JPH09507739A - 位置付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 トラック（２２）に沿って移動可能なアクチュエータ（２０）である。このアクチュエータは、トラック（２２）を囲む、弾性的なカップリング部材（３０）を有する。このカップリング部材（３０）は、規則正しく溝が形成された内面（３２）を有する。カップリング部材を囲むようにして複数対の圧電トランスデューサ（３４）が設けられている。これらトランスデューサ（３４）は各対の一方が他方に対して反対方向に分極されている。隣接する対のトランスデューサ（３４）間に絶縁体（３６）が、また、アクチュエータ（２０）の各端に吸収体（３８）が設けられている。電圧がトランスデューサ（３４）に印加され、これらトランスデューサ（３４）を伸縮させて、カップリング部材（３０）中に波動を発生させて、これをトラック（２２）に沿って移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】 位置付け装置 発明の背景 本発明は、トラックに沿って移動可能なアクチュエータ、並びにアクチュエー タを使用するカードスキャナーに関する。 従来技術の説明 高解像度、反射レザー記録材を使用することにより、光学データカードは発展 されている。ほぼクレジットカードのサイズであるこれらカードは、数メガバイ トの情報をストアすることができる。この種高密度記録カードは、例えば、米国 特許Ｎｏ．４，３６０，７２８号並びに４，５００，７７７号のＤｒｅｘｌｅｒ による特許に開示されている。これの欠点は、光学データカードに記録されてい る光学データを読み取るために、大型で複雑な光学データリーダが必要なことで ある。これらリーダは、記帳をアクセスするために銀行の顧客等により一般に使 用されている自動計算機と類似している。 光学データカードは、代表的にはプラスチックでできたカードに設けられた光 学材の層にマイクロサイズの孔で記録されたデジタルホーマットの情報を有する 。夫々がデータビットを表す孔は、１ないし４０ミクロンのように小さく、また 多数の孔、即ち、ビットが１枚のカードに記録され得る。そして、ホーマットに 応じて、２０万以上のデータビット密度が達成され得る。 光学系、光源、並びにディテクターを読み取られる媒体に接近させて位置付け るために、所定量のスペースが必要とされている。矩形の光学的データカードが 使用されると、一連のモータ駆動が光学系の下にカードを移動させるのに必要と されている。 複数のレンズが、光源からの光をカードに導くために使用されているので、い かなる動きもしくは振動もリーダの動作にとって好ましくない。従って、これら 光学レンズは、可能な限りカードに接近させて、確実に装着されなければならな い。 トラッキングが、従来のカードのリーダにおいては問題があった。即ち、トラ ッキングの難しさは高密度の情報の読取りに制限を与えることであり、今までは 、実用的でポータブルな光学カードリーダ／ライターの発展を妨げる他のファク ターとなっていた。従って、精密な制御での移動が可能で、手で持つことができ るレーザ動作カードリーダ／ライターのための比較的安価な位置付け装置が必要 である。移動の高精度は、顕微鏡の光学ステージの微小位置付け、顕微手術のた めの微細工具の位置付け、及びコンピュータ制御機械のアクチュエータの位置付 けにおいて、本発明の装置を有用にしている。 発明の概要 本発明は、上記必要性に向けられ、従って、本発明は、トラックに沿って移動 可能なアクチュエータであり、これは、規則的な溝が形成された内面を有し、前 記トラックを囲む弾性的なカップリング部材と、このカップリング部材を囲み、 各対の一方が他方に対して反対方向に分極された複数対の圧電トランスデューサ と、隣接する対のトランスデューサ間に設けられた絶縁体と、アクチュエータの 各端に設けられた吸収手段と、前記トランスデューサに電圧を印加して、これら アクチュエータを伸縮させて圧力をコアに伝え、コアをトラックに沿って移動さ せる手段とを具備する。 他の態様において、本発明は、カードを受けるテーブルと、カードを走査する リードヘッドと、前記アクチュエータを有し、リードヘッドに対してカードを移 動させる手段とを具備するスキャナーである。 さらに他の態様において、本発明は、ベース部材と、このベース部材上に設け られ、長手方向に延びたトラック部材と、前記ベース部材にカードを支持させる 手段と、前記トラック部材に設けられ、トラック部材に沿って移動可能なアクチ ュエータと、カードを走査するように前記アクチュエータの動作により動かされ る走査ヘッドとを具備し、前記アクチュエータは、トラックに沿って移動可能な アクチュエータであり、規則的な溝が形成された内面を有し、前記トラックを囲 む弾性的なカップリング部材と、このカップリング部材を囲み、各対の一方が他 方に対して反対方向に分極された複数対の圧電トランスデューサと、隣接する対 のトランスデューサ間に設けられた絶縁体と、アクチュエータの各端に設けられ た吸収手段と、前記トランスデューサに電圧を印加して、これらアクチュエータ を伸縮させて圧力をコアに伝え、コアをトラックに沿って移動させる手段とを有 する、カードスキャナーである。 図面の説明 本発明は以下の図面に基づいて説明される。 図１は、本発明に係わるカードセンサーの全体を示す図である。 図１ａは、図１の装備の平面図である。 図２は、本発明に係わるアクチュエータの詳細な断面図である。 図２ａは、図２のアクチュエータの外面図である。 図３は、アクチュエータの断面図である。 図３ａは、アクチュエータのカップリング部材の詳細を示す図である。 図４は、３つの時間ー同期波形を形成するのに適した回路を示す回路図である 。 図５は、図１の装置を拡大して示す図である。 図６は、２本のワイヤによる通信及び電力供給システムの回路図である。 図７は、図１の装置を詳細に示す図である。 図７ａは、図７の装置の端面図である。 好ましい実施の形態の説明 図１は、本発明のスキャナーの外観を示す図であり、これは、種々の操作キー １４を備えたケース１２内に表示スクリーン１０を有する。光学カード１６は装 置中に挿入されている状態で左側が示されている。種々の接続が、装備の右側の ポート１８の所でなされる。 図１ａは、図１のケース１２内に収容されているカード走査装備を示す。この 装置は、トラック２２に沿って夫々移動可能なアクチュエータ２０を有する。図 １ａにおいて、２本のトラック部材２２が、装備の長手方向に延びて示されてい る。また、横方向、即ち、第２のトラック部材２４が設けられている。前記トラ ック部材２２はシャーシ２６に、符号２８で示す所で留められている。 図２に特に示すように、各アクチュエータ２０は、トラック２２を囲む弾性の カップリング部材３０を有する。このカップリング部材３０には、特に図３ａに 示すように、規則正しく溝が形成された内周面３２が形成されている。このカッ プリング部材３０の周りには複数対の圧電トランスデューサ３４が設けられてい る。これらトランスデューサ３４は分極されている。１対の各部材は、対の他の 部材とは異なる方向に分極されている。また、全てのトランスデューサ３４は径 方向に分極されている。 トランスデューサ３４の隣接する対同志の間には絶縁体３６が配設されている 。そしてアクチュエータ２０の端部には、弾性的なカップリング部材３０内に生 じる波動を吸収できるリング３８が夫々装着されている。これらリング３８は、 また、径方向に分極されているセラミック製の圧電素子であるが、電流を散逸さ せる手段を有する。図示の実施の形態においては、エネルギーを散逸させるため の手段は、圧電部材３８間に接続され、発生した電流を熱として散逸し得る抵抗 ４０を有する。図２においては、１つの抵抗４０のみが示されているが、図２ａ は、装置が各端部に１つづつ、計２つの抵抗を備えていることを示す。 トランスデューサに三相電圧を印加するための手段が設けられている。このよ うな電圧の印加とその効果とは以下の通りである。 トラック２２は、合成ゴム、好ましくは、クロロプレン、特に、約９９ Ｊ． Ｓ．Ｉ．の硬度を有するクロロプレンにより覆われている。 特に好ましい実施の形態において、電気トランスデューサ３４は、内周面４２ と外周面４４とを有するセラミックの環状体である。これら内周面４２と外周面 ４４とには、好ましくは銀がメッキされている。図２ａに示すように、各アクチ ュエータ２０は外ケース４６を有し、このケース４６の各端部の所には、トラン スデューサ３４を押圧する圧縮ばね４８が設けられている。また、このケース４ ６の雌ねじ端部と係合する雄ねじを備えた環状部材５０の形態のストッパーが設 けられている。電圧の印加により生じるエネルギーの吸収は、各アクチュエータ の端部に装着され、エネルギー吸収材で形成された環状体５４により補われてい る。これら環状体５４は、圧電リング３８の外側に夫々設けられ、波動エネルギ ーの付加の吸収を果たす。代表的には、エネルギー吸収材は、タングステン粒子 を含有したバビットメタルである。また、これら環状体５４は、図２に示すよう に、前記リング３４，３８よりも小さい内径と、これらと同じ外径とを有する。 内周面はトラック２２上に位置する。 図２，２ａ，３，３ａに示すアクチュエータは、本発明の重要な態様であり、 以下のように動作する。 トランスデューサ３４には、導線５６を介して周期的な電圧が印加される。こ の結果、これらトランスデューサは周期的に電気的に駆動される。これらは、空 間内で分離されているが、位相差を生じるように異なる瞬間でのサイクル中の同 じ点にあるように配設されている。この結果、搬送波が生じる。これは、径方向 に分極されたセラミックトランスデューサ５４中への電圧の通過により発生され る。このエネルギーは、電気的カップラー３０を介して伝播される。弾性部材の 溝３２の使用により、ラム波が発生され、このラム波は、電圧の位相関係に従っ て、所定の方向にトラック２２に沿って、全ての含まれる要素と共にアクチュエ ータ２０の動きとなるように摩擦コーテングに作用する。電圧の印加は、特に、 図４の記載に基づいて以下に説明される。 波動は各端部で反射され得るような場合、動きは生じない。アクチュエータ２ ０は、方向の選択性が無い定在波を発生させる。本発明は、端部にリング３８を 設けることにより、これを避けている。これらリング３８は、波形の機械的エネ ルギーを吸収して、これを電気的エネルギーに変換する。これは、トランスデュ ーサ３４の逆である。電気的エネルギーは、熱エネルギーとして可変抵抗４０で 散逸される。この抵抗値を変化させることにより、搬送波が反射される程度は制 御され、かくして、アクチュエータの動きを制御する他の方法を提供する。トラ ンスデューサ３４がエネルギー吸収環状体５４に吸収された後にも、少しの付加 のエネルギーは存在する。 ケース４６は、抵抗４０の接続を含む電気的接続を可能にするスロット５７を 有している。この接続は、ケース４６を通って、アクチュエータ２０の内部でな される。 前記トラック２２は、内抵抗ワイヤ５８を有する。これは、トラック２２を広 げて、クロロプレンのコーテングとカップラー部材２０との間の適当な圧縮接触 を果たすように、加熱され得る。ワイヤに加えられる電流、かくして、生じる熱 は、コーテングが摩耗するのにしたがって高くされ、この結果、均一な接触が維 持される。 図４は、時間が同期された３つの波形６０を発生させるための回路を示す。こ れら波形６０は、クロック７０を介する入力と、コマンド信号６４（使用）、６ ６（方向）並びに６８（距離／速度）とに応答してコントローラ６２により発生 される。このクロック７０は、カウンター７２に出力する。各カウンター７２は 、波形メモリー７４、デジタルーアナログ・コンバータ（ＤＡＣ）７６並びに増 幅器７８に出力する。この波形メモリー７４は、所望の波形６０のデジタル変換 器を含む。一例として、波形メモリー７４は３６０のデジタル化されたサンプル を含んで、波形６０の単一のサイクルを表すことが仮定できる。この波形メモリ ー７４は、リードオンリーメモリー（ＲＯＭ）であるが、波形の形成により柔軟 性を持たせるためにはリード・ライト・メモリー（ＲＡＭ）でも良い。各カウン ター７２は、波形メモリー７４にアドレスを与え、このメモリーは対応したデジ タル化サンプルをＤＡＣ７６に出力し、このＤＡＣは信号８０によりラッチされ る。ＤＡＣの出力は増幅器７８により増幅されて所定値の波形６０を発生させる 。完全な波形６０を発生させるためには、コントローラ６２は、制御ライン８２ とデータライン８４を介してカウンター７２を０に初期化する。そしてコントロ ーラ６２は、３５９に連続的にカウントし、ゼロにリセットし、３５９にカウン トし、ゼロにリセットし、これが続くようにカウンター７２に命令を出す。クロ ック７０は、制御ライン８１を介して所望の割合でカウントするようにセットさ れる。クロック出力８８は、カウンター７２にカウントさせて、アドレスとして 波形メモリー７４にカウント値を出力する。ＤＡＣ７６に表れ、増幅器７８によ り増幅された波形メモリー７４からのデジタル化された、結果としての一連のサ ンプルの流れは、周波数がコントローラ６２とクロック７０とにより決定される 連続した波形６０を生じさせる。３つの時間的に同期された、即ち、位相が同期 された波形を形成するために、コントローラ６２は、第１のカウンター７２を０ に、第２の位相カウンター７２を１２０に、そして、第３の位相カウンター７２ を２４０に、夫々初期化する。コントローラ６２は、全てのカウンター７２に、 制御信 号８２により同時にカウントを始めさせるように命じる。この結果得られる波形 ６０は、夫々周波数は同じであるが、互いに位相が１２０°ずれている。 前記コントローラ６２は、コマンド信号８２によりカウンター７２をスキップ カウントもしくはアドバンスエキストラカウントさせることにより、コマンド信 号６４，６６，６８に応答して、速度を動的に変える。例えば、カウンター７２ の二番目が１つのエクストラカウントを進めるように命令され、カウンター７２ の三番目が２つのエクストラカウントを進めるように命令されると、得られる波 形６０は周波数は同じであるが、互いに位相が２度（ｔｗｏ ｄｅｇｒｅｅｓ） ずれる。同様に、位相カウンター７２の一番目を６カウントだけスキップさせ、 位相カウンター７２の二番目を１２カウントだけスキップさせることにより、得 られる波形は互いに１１５°（１２０＋１−６）位相がずれるであろう。 反対方向の動きを生じさせるために、コントローラ６２は、第１の位相カウン ター７２を０に、第２の位相カウンター７２を２４０に、そして、第３の位相カ ウンター７２を１２０に、夫々初期化する。コントローラ６２は、全てのカウン ター７２に、制御信号８２により同時にカウントを始めさせるように命じる。こ の結果得られる波形６０は、夫々周波数は同じで、互いに位相が１２０°ずれて いるが、上述したのとは反対方向の動きを生じさせる。 特に、図１ａに示されるように、本発明のスキャナーは、カード１６を受ける テーブル９０を備えたシャーシ２６を有する。カード１６を読み取るリードヘッ ド（図示せず）と、このリードヘッドに対してカード１６を移動させる手段とが 設けられている。この手段は、図２に示すようなアクチュエータを有する。図１ ａは、シャーシ２６の長手方向に移動する２つのアクチュエータ２０を示してい る。トラック２４上をシャーシ２６の横方向に動く第３のアクチュエータ９２が 設けられている。前記アクチュエータ２０は、トラック部材２２に沿って移動可 能である。走査ヘッドは、カード１６を走査するようにアクチュエータ２０の動 作により移動される。シャーシ２６上の領域９０は、走査の間、カード１６を受 ける。この領域９０は、例えば、ポリテトラフルラスラエチレン（ＰＴＦＥ）に より形成された低摩擦のガイド９４により規定されている。カード１６は、この 領域９０上に保持され、クロス部材９８は、アクチュエータ２０間で延びており 、 アクチュエータ２０にヒンジ１００により装着されている。前記クロス部材９８ 上にはカード１６と係合するようににクランプが設けられている。これらクラン プは、電流の流れによりカード１６をクランプするように動作可能なソレノイド １０２である。このような装備は図７ａに示されている。カードを領域９０で下 方に支持する、代表的には板ばねからなるばね１０４が設けられている。 走査ヘッドを浮かすためのエアーリフト１０６が設けられている。このエアー リフト１０６は、代表的に図１ａに示されており、また、拡大して図５に示され ている。リフト１０６に空気を送るポンプ１０８と、このポンプ１０８とエアー リフト１０６との間の空気の流れを制御するバルブ１１３とが設けられている。 圧力を調整するためにシステムには空気袋１１０が設けられている。前記ポンプ は、符号１１２で示す所で枢着されており、また、リフト１０６を支持した接触 アーム１１６によりリフト１０６の上方への移動を規制するための上停止規制体 １１４が設けられている。走査ヘッドの電気供給体はアーム１１６に沿っている 。バルブ１１３からリフト１０６の手前の所までパイプ１１８が延びている。ア クチュエータ２０へのシャフト２４の装着は、枢支されたジヨイント１１９によ り行われている。 本発明の装置は、光学カード１６に情報を従わせるための優れた機能を有する 。これは、光学カード１６に対して情報を読み出す／書き込むために使用され得 る。カード上の情報がカードを横切って横方向に一連のトラックで書き込まれて いると、トラックはカードの長手方向に互いに等しい間隔で離間されている。図 １に示すように、横軸２４上に光学リード／ライト・ヘッドを位置させることに より、ヘッドはアクチュエータ９２によりカードを横切って横方向に移動して、 トラックを追従し、かくしてデータを読み取る。この横軸機構は、この横軸、か くして、ヘッドが他のトラックに移動され得るように、符号１１９に示す所でア クチュエータ２０に装着されている。データは小ドットで記録されているので、 光学トラックは、機械的誤差や熱膨脹等により、横軸に対して完全にはアライン メントされていない。かくして、光学ヘッドが横軸に沿って動かされるのに従っ て、光学ヘッドからの情報のトラッキングは、トラックに中心合わせされた光学 ヘッドと横軸とを維持するように２本の長軸２２の一方もしくは両方を動かすよ うに使用 される。 この動きは以下のようにしてなされる。最初に、光学ヘッドの移動が横軸２４ に沿って始められる。次に、トラッキング情報が示すのに従って、１本もしくは ２本の長軸２２は、光学ヘッドがトラック上に保たれるように、短い距離移動さ れる。この動きは、横軸コントローラと同様に、トラックホロー・コントローラ が移動コマンドを発することにより、調整される。 エアーリフト１０６は、リード／ライト・ヘッドの垂直高さを制御する。この リード／ライト・ヘッドを構成するレザーとホトセルとは、エアーリフト１０６ の下方中心にに配置されている。レザービームは、データコードから反射されて ホトセルに入射するように角度が付けられている。唯一の最適な高さは、、ホト セルにおいて最大光量となることであろう。この最大の光は、最適な高さのイン ジケータとして使用される。コントローラが、ヘッドを最適な高さに浮き上がら せるように空気袋１１０の空気量を調節するために使用される。空気供給チュー ブ１１８は、ヘッドとは接触せず、また、これにより支持もされていない。かく して、これは空気で浮かんだヘッドの動きを妨害しない。同じ理由で、２本のワ イヤからなる供給体１１６が使用され、枢支点１１２から電流を供給する。かく して、最適な浮き上がりヘッド高さが設定されると、空気のクッションは、外部 影響によるコントローラからの多くの入力が無しで、表面に追従するであろう。 電力が、記録ヘッドの枢支点１１２を介してホトセルとレザーの両者に供給され 、レザーダイオードとホトセルに受光される情報とを制御するために、図６に示 す回路が使用されている。 図６の回路は、１対のワイヤ１２０を介して動作する。この回路の操作側（左 側）は、電力供給体１２２並びに高周波ブロッキングチョック１２４により回路 の遠隔側（右側）に動作電力を供給する。遠隔側は、高周波ブロッキングチョッ ク１２６とレギュレータ１２８とにより動作電力を受けて、遠隔動作のための電 力を与える。情報は、一定期間（Ｔ₁）の間の操作伝送制御信号と、別の期間（ Ｔ₃）の間の遠隔伝送ホトセル情報とにより、両方向にワイヤを介して、伝送さ れる。非動作期間（Ｔ₂並びにＴ₄）は、操作情報と遠隔情報との両者が同時に伝 送されないようにしている。これら期間Ｔ₁、Ｔ₂、Ｔ₃、Ｔ₄は、レザー ダイオード出力と感知ホトセル入力とを適当に制御するように充分なスピードで 連続して繰り返される。 情報の通常の伝送を行うために、マスターコントローラ１３０は、期間Ｔ₁の 間、ドライバー１３４を介してレザーダイオード制御コマンド１３２を最初に伝 送する。この期間Ｔ₁の間、ドライバー１３４は、ワイヤ１２０に正パルス１３ ６（レザーダイオードをターン・オンする）か負パルス１３８（レザーダイオー ドをターン・オフする）かのどちらかを生じさせる。遠隔コントローラ１４０は 、最初は非動作であり、そして、レシーバ１４２を介してレザーダイオード制御 パルス１３６を受ける。この遠隔コントローラ１４０は、レザーダイオード制御 パルス１３６を受けたときに２つの動作を果たす。即ち、第１に、正制御パルス １３６を受けたときにはダイオード１４４をターン・オンし、負制御パルス１３ ８を受けたときにはダイオード１４４をターン・オフする。そして、第２に、期 間Ｔ₂、Ｔ₃、Ｔ₄を測定し、非動作期間Ｔ₂、Ｔ₄を残し、そして、ホトセルがオ ンのときには正パルス１３６で、またホトセルがオフのときには負正パルス１３ ８で期間Ｔ₃の間にホトセル１４６の状態を操作側に伝送する。期間Ｔ₃の間に、 遠隔コントローラ１４０は、レシーバ１４２を非動作にして、自身のホトセル伝 送を受けることを防ぐ。 マスターコントローラ１３０は、期間Ｔ₁の間にレザーダイオード制御パルス １３６を送った後に、以下のような動作を果たす。第１に、期間Ｔ₂、Ｔ₃、Ｔ₄ を測定する。そして、期間Ｔ₃の間にホトセル感知パルス１３８を受け、正パル ス１３６を受けた場合には駆動させ、負パルス１３８を受けた場合には駆動させ ないように、ホトセル出力信号１４８を受ける。第２に、期間Ｔ₄の終りで、期 間Ｔ₁の間のレザーダイオードパルス１３６を送ることにより、上記シーケンス を繰り返えさせる。期間Ｔ₁の間に、マスターコントローラ１３０は、レシーバ １５０を非動作にして、自信のレザーダイオード伝送を受けることを防ぐ。前記 高周波チョック１２４，１２６は、パルス１３６，１３８がＤＣ電力供給体１２ ２，１２８に影響を与えないようにしている。 かくして、本発明の装置の使用に際して、光学カード１６がケース１２、即ち 、自動シャーシ２６中に挿入され、電力スイッチ（図示せず）を駆動する。この 結 果、ソレノイド１０２が駆動されて、カード１６を端部でクランプする。アクチ ュエータ２０は、これらが可能な最大の異動に対して部分的にＰＴＦＥトラック ９４に沿ってカードを引く。ソレノイド１０２は、カード１６を中央でグリップ するために二次的時間だけアクチュエータ２０がソレノイド１０２を戻るように 移動させている間は、ソレノイドを駆動しない。アクチュエータ２０は、カード １６が、トラック９４に確実にカード1６を維持するためのばね１０４の下を通 過するようにカード１６をさらに移動させる。そして、これは、トラック９４の 端部に位置するリミットスイッチ１６０がリトガーされるまで、続く。トリガー されると、ソレノイド１０２を非動作にし、また、アクチュエータ２０を初期位 置に移動させるように、コントローラに信号が送られる。リード／ライト・ヘッ ドを最適な高さにするための動作は上述した通りである。ヘッドのコントローラ からの情報に基づいて、上述した読取りもしくは書き込みやトラッキング等の所 望の動作が果たされる。コントローラ６２が所望数のパルスをカウンター７２に 送ることにより、精巧な位置付けが達成される。各パルスはアクチュエータをほ ぼ１マイクロメータ移動させる。１メガヘルツの周波数で、アクチュエータは、 １秒当たり１メータの割合で移動する。特定の点（位置）に位置付けるように、 コンピュータのメモリーは考慮されており、また、所望数のパルスが発生される 。パルス当たりの移動距離の目盛り付けは、反射率を制御する可変抵抗４０を調 節することにより達成される。必要なプログラムの詳細は、参照されたＡｄｄｉ ｓｏｎ−Ｗｅｓｌｅｙ Ｐｕｂｌｉｓｈｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙにより開示され たＭａｒｃｈａｎｔによるＯｐｔｉｃａｌ Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ（光学的記録） により例えば見ることができるように、この分野では既知なので、ここでは省略 されている。 必要な情報はスクリーンに表示され、また、必要な入力は、勿論、キーにより 行われる。 本発明は、小型であり、かつ動作において効率の良いリード／ライト装置を提 供する。 上記発明は、理解を容易にするために一例で図示により少し詳しく説明されて いるが、請求の範囲の精心もしくは範囲から逸脱しないで所定の交換と変更とが 、 本発明の技術に照らしてこの分野のものにとって容易であろう。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ)，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，Ｃ Ｎ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ， ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，Ｍ Ｘ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ ，ＳＥ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．トラックに沿って移動可能なアクチュエータであり、 規則的な溝が形成された内面を有し、前記トラックを囲む弾性的なカップリン グ部材と、 このカップリング部材を囲み、各対の一方が他方に対して反対方向に分極され た複数対の圧電トランスデューサと、 隣接する対のトランスデューサ間に設けられた絶縁体と、 アクチュエータの各端に設けられた吸収手段と、 前記トランスデューサに電圧を印加して、これらアクチュエータを伸縮させて 圧力をカップリング部材に伝え、カップリング部材をトラックに沿って移動させ る手段とを具備するアクチュエータ。 ２．前記トラックは合成ゴムにより覆われている請求項１のアクチュエータ。 ３．前記合成ゴムはクロロプレンである請求項２のアクチュエータ。 ４．前記クロロプレンは約９９ Ｊ．Ｓ．Ｉ．の硬度を有する請求項３のアク チュエータ。 ５．各圧電トランスデューサは、内周面と外周面とを有するセラミック製の環 状体である請求項１のアクチュエータ。 ６．銀がトランスデューサの内面と外面とにメッキされている請求項５のアク チュエータ。 ７．アクチュエータの構造を維持する手段を具備する請求項１のアクチュエー タ。 ８．前記構造を維持する手段は、外ケースと、 トランスデューサを圧縮するようにケースの各端部に設けられた圧縮ばねと、 ケース内で前記ばねの位置を固定するストッパーとを有する請求項７のアクチ ュエータ。 ９．前記吸収手段は、各アクチュエータの端部に設けられ、弾性のカップリン グ部材に発生する波動を吸収する環状体を有する請求項１のアクチュエータ。 １０．前記環状体は、径方向に分極されたセラミック製の圧電部材であり、こ れら部材に発生する電流を散逸させる手段を有する請求項９のアクチュエータ。 １１．前記電流を散逸させる手段は、圧電部材間に接続された抵抗を有する請 求項１０のアクチュエータ。 １２．波動エネルギーのさらなる吸収を果たすように、吸収部材の外側に設け られ、エネルギー吸収材で形成された環状体をさらに具備する請求項１１のアク チュエータ。 １３．前記エネルギー吸収材タングステン粒子を含有したバビットメタルであ る請求項１２のアクチュエータ。 １４．前記トランスデューサに電圧パルスを印加する制御手段をさらに具備し 、各電圧パルスは、所定距離前記トラックに沿ってアクチュエータを移動させる ように働く請求項１のアクチュエータ。 １５．前記圧電トランスデューサは、電圧の印加によりトランスデューサに発 生する電流を散逸する手段を有し、この手段は圧電トランスデューサ間に接続さ れた可変抵抗を有し、この抵抗を調節することにより、電圧パルスの各印加に対 してアクチュエータにより移動する距離が調節可能である請求項１４のアクチュ エータ。 １６．光学カードを走査可能なスキャナーであり、 カードを受けるテーブルと、 カードを走査するリードヘッドと、 請求項１に記載のアクチュエータを有し、リードヘッドに対してカードを移動 させる手段とを具備するスキャナー。 １７．カードに対して前記ヘッドを長手方向と横方向とに移動させる手段を具 備する請求項１６のスキャナー。 １８．ベース部材と、 このベース部材上に設けられ、長手方向に延びたトラック部材と、 前記ベース部材にカードを支持させる手段と、 前記トラック部材に設けられ、トラック部材に沿って移動可能なアクチュエー タと、 カードを走査するように前記アクチュエータの動作により動かされる走査ヘッ ドとを具備し、前記アクチュエータは、 トラックに沿って移動可能なアクチュエータであり、 規則的な溝が形成された内面を有し、前記トラックを囲む弾性的なカップリン グ部材と、 このカップリング部材を囲み、各対の一方が他方に対して反対方向に分極され た複数対の圧電トランスデューサと、 隣接する対のトランスデューサ間に設けられた絶縁体と、 アクチュエータの各端に設けられた吸収手段と、 前記トランスデューサに電圧を印加して、これらアクチュエータを伸縮させて 圧力をカップリング部材に伝え、カップリング部材をトラックに沿って移動させ る手段とを有する、カードスキャナー。 １９．走査の間、カードを受けるベース部材上の領域を具備し、この領域は、 低摩擦ガイドにより規定されている請求項１８のカードスキャナー。 ２０．前記ベース部材にカードを支持させる手段は、前記アクチュエータ間に 延びたクロス部材と、 カードを支持するようにクロス部材に設けられたクランプとを有する請求項１ ８のカードスキャナー。 ２１．前記クランプはソレノイドである請求項２０のカードスキャナー。 ２２．前記クロス部材はアクチュエータに枢支されている請求項２０のカード スキャナー。 ２３．走査領域へと下方へカードを支持するばねを具備する請求項１９のカー ドスキャナー。 ２４．前記走査ヘッドを浮き上がらせるエアーリフトを具備する請求項２３の カードスキャナー。 ２５．前記エアーリフトへの非接触空気供給体と、 前記リフトに空気を供給するポンプと、 このポンプとエアーリフトとの間の空気の流れを制御するバルブとを具備する 請求項２４のカードスキャナー。 ２６．圧力を調節するためのシステムに設けられた空気袋を具備する請求項２ ５のカードスキャナー。 ２７．前記走査ヘッドは枢着されている請求項２５のカードスキャナー。 ２８．前記エアーリフトの上方への動きを規制する上規制ストッパーを具備す る請求項２５のカードスキャナー。 ２９．前記走査ヘッドは、トラック部材に装着されたアクチュエータ間に延び たクロスシャフトに装着されている請求項２４のカードスキャナー。 ３０．前記クロスシャフトは、枢支によりアクチュエータに装着されている請 求項２９のカードスキャナー。 ３１．前記ヘッドのための電力は、枢支部と、この枢支部からエアーリフトへ と外方に向かって延びたアームとを介して供給される請求項２８のカードスキャ ナー。 ３２．前記長手方向に延びたトラック部材は、径を変えるための手段を有する 請求項１８のカードスキャナー。 ３３．前記トラック部材の径を変えるための手段は、トラック部材のディメン ションを変えるように加熱され得るようにトラック部材の内部で延びた抵抗ワイ ヤを有する請求項３２のカードスキャナー。 ３４．位相関係が、アクチュエータの速度と方向を制御するように可変である 三相電力供給体を具備する請求項１８のカードスキャナー。 ３５．前記吸収手段は、トラック上のアクチュエータの速度が変えられるよう に、吸収手段の吸収能力を変える手段を有する請求項１８のカードスキャナー。