JPH09503976A

JPH09503976A - 自動車用パワーステアリング装置

Info

Publication number: JPH09503976A
Application number: JP7511306A
Authority: JP
Inventors: ファスベンダー，ロルフ; ラング，アルミン; クネードラー，ヘルムート
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1993-10-20
Filing date: 1994-10-15
Publication date: 1997-04-22
Also published as: EP0723509A1; EP0723509B1; DE4335755A1; DE59406851D1; KR960704751A; WO1995011153A1

Abstract

(57)【要約】自動車に設けられているパワーステアリング装置において、圧力媒体を制限するための舵取り弁（１）が設けられている。舵取り弁（１）は操作装置（２２）を介して舵取りハンドル軸の回転運動に関して調整される両側の入口シート弁（７、８）および両側の出口シート弁（１０、１１）を有している。出口シート弁（１０、１１）は舵取り弁（１）の中立位置において閉じられている。入口シート弁（７、８）は圧縮ばね（１３）の力によって閉鎖方向に付勢され、それぞれその出口シート弁（１０、１１）の閉鎖後にはじめて開放される。舵取り弁（１）の両側にそれぞれ制限ピストン（２３）が設けられている。各制限ピストン（２３）は一方ではサーボモータ（５）の作動室（３、４）内にかかる圧力によって、他方では舵取り弁（１）の中立位置において制限ピストン（２３）を出口シート弁（１０、１１）の弁体（１７）ないしこの弁体に作用的に接続されている部分から間隔を隔てている制限ばね（２１）によって付勢されている。制限ピストン（２３）に作用するサーボ圧力の力が制限ばね（２１）の力を超過したとき、制限ピストン（２３）は出口シート弁（１０、１１）の弁体（１７）にないしはこの弁体に結合されている部分に当たり、これにないしこれらに作用する。このような配置構造により「遮断」あるいは「操作トルク制限」が得られる。【選択図】図１

Description

【発明の詳細な説明】自動車用パワーステアリング装置本発明は請求項１の上位概念部分に記載の、自動車用パワーステアリング装置に関する。このパワーステアリング装置は、操作装置を介して舵取りハンドル軸の回転運動に関係して調整される、両側の入口シート弁および両側の出口シート弁を有した舵取り弁を備えている。入口シート弁の弁体は閉鎖ばねの力によって閉鎖方向に付勢されているので、入口シート弁は舵取り弁の中立位置において閉鎖されている。出口シート弁は舵取り弁の中立位置において開かれている。入口シート弁は出口シート弁の閉鎖後にはじめて開かれる。かかるいわゆる「センタクローズド形パワーステアリング装置」は、ドイツ特許第Ａ１−４１２６０２０号明細書で知られている。かかるパワーステアリング装置は、線形特性プロセスを有している。これは高いサーボ圧力において操作トルクが大きく増大することを意味する。しかし、今日において、一般的なセンタオープン形パワーステアリング装置の場合、サーボモータにおける所定の圧力から操作トルクがほんの僅かしか増大しないことが普通である。これは特性曲線が、この所定の点から急傾斜で延びていることを意味する。この効果を「遮断」あるいは「操作トルク限界」と呼んでいる。本発明の目的は、冒頭に述べた形式のパワーステアリング装置、即ちセンタクローズド形パワーステアリング装置を、その舵取り弁によって、今日において一般的なセンタオープン形パワーステアリング装置の特性に、その形状が極めて類似した特性曲線を発生するように改良することにある。この目的は、請求の範囲第１項および第２項に記載のパワーステアリング装置によって達成される。その解決方式は、冒頭に述べた形式のパワーステアリング装置において、舵取り弁の両側にそれぞれ制限ピストンが設けられ、各制限ピストンが、一方ではサーボモータの作動室にかかるサーボ圧力によって、他方では制限ばねによって付勢されていることにある。この制限ばねは、制限ピストンをサーボ圧力の所定の敷居値以下において、操作装置ないしこの操作装置に作用的に接続されている部分から間隔を保っている。これによってこの敷居値まで、操作トルクは影響されないままにされる。制限ピストンに作用するサーボ圧力の力が制限ばねの力を超過したときに、制限ピストンは直接あるいは間接的に操作装置に操作力を減少する方向に作用する。その場合において重要なことは、上述の敷居値以下では、上昇する特性曲線プロセスがただ入口シート弁の弁体の有効断面積だけで決定され、この敷居値以上では、制限ピストンが直接あるいは（例えば出口シート弁の弁体を介して）間接的に操作装置に作用したときに、制限ピストンの断面積に相応して急傾斜で延びることにある。この特性曲線線分の勾配は、入口シート弁の弁体と制限ピストンの有効面積差から生ずる。これに対して戻り舵取りする際に、出口シート弁は、機械的な心出し力を無視して、操作力が出口シート弁の弁体の有効断面積に制限ピストンの断面積だけ減少して作用する液圧力のもとで減少されたときにはじめて開く。上述の敷居値以下において制限ピストンが操作装置に作用しないとき、出口シート弁の弁体の有効断面積だけが特性曲線の増大を決定する。即ち、弁の確実な機能は、上昇特性曲線線分に対して制限ピストンの有効断面積が入口シート弁の弁体の有効断面積より小さく形成され、下降特性曲線線分に対して制限ピストンの有効断面積から出口シート弁の弁体の有効断面積を差し引いた有効断面積差と、最大系統圧力から生ずる液圧力とが機械的な心出し力より小さいときにしか保証されない。下降特性曲線線分の負の上昇は、制限ピストンの有効断面積が出口シート弁の弁体の有効断面積より小さいときに避けられる。これによって断続的な舵取り感覚が避けられる。その場合重要なことは、制限ピストンが直接あるいは間接的に操作装置に作用し、入口シート弁の弁体に作用しないことである。これは非常に単純な構造的方式を生ずる。本発明の目的に適した有利な実施態様は、各従属請求の範囲に記載されている。しかし本発明は請求の範囲の特徴事項の組合せに限定されない。当該技術者において、各請求の範囲および個々の特徴事項を目的に合わせて種々に組み合わせることができる。有利な実施態様において、制限ピストンは制限ばねによって舵取り弁の中立位置において弁ハウジングにあるストッパに接触維持されている。これによって制限ピストンが動きはじめる圧力が精確に規定される。以下図に示した実施例を参照して本発明を詳細に説明する。第１図および第２図はそれぞれ本発明に基づくパワーステアリング装置の舵取り弁の二つの実施例の縦断面図、第３図はピニオンラック形パワーステアリング装置の例における本発明に基づくパワーステアリング装置の第３の実施例の縦断面図である。第１図における本発明に基づくパワーステアリング装置は、舵取り弁１を有している。舵取り弁１は図示されないサーボポンプにより搬送され、目的に適ってアキュムレータ２に貯えられた圧力媒体を制御して、サーボモータ５の圧力室３、４に供給および排出し、圧力媒体タンク６に戻す。舵取り弁１は二つの入口シート弁７、８と二つの出口シート弁１０、１１を有している。それぞれ一つの入口シート弁７ないし８、および一つの出口シート弁１０ないし１１は、互いに同軸的に配置されている。それぞれ一つの入口シート弁７ないし８、および一つの出口シート弁９ないし１０を持った舵取り弁１の両側部分は、同一形状に形成されている。従って舵取り弁１の詳細な構成は、以下において入口シート弁８と出口シート弁１１とを持った舵取り弁１の片側の部分（第１図における右側部分）だけについて説明する。舵取り弁１の中立位置において、入口シート弁８は閉じられている。これはその弁体１２が、一つあるいは二つの皿ばねの形をした閉鎖ばね１３の力によって閉鎖方向に、ハウジングに固定の弁座１４に向けて付勢されていることによって達成されている。閉鎖ばね１３は一方では弁体１２に、他方では操作棒１６の鍔１５に接触支持されている。操作棒１６には、弁体１２に形成されている弁座１８と共働する出口シート弁１1の弁体１７が接している。弁体１７は球として形成されている。しかしこれは他の適当な形（例えば円錐形）でもよい。弁体１７は、ばね受け２０を介して制限ばね２１によって操作棒１６との接触を維持され、これによって間接的に操作装置２２に接触されている。操作装置２２は、図示されない舵取りハンドル軸の回転運動に関係して動かされる。操作装置２２は、例えば図示していないピニオンラック形ステアリング装置のピニオンに作動的に接続されている。（かかる配置構造は第３図を参照して後述する）。舵取り弁１の両側には、それぞれ入口シート弁７、８および出口シート弁１０、１１に加えて、制限ピストン２３が設けられている。制限ピストン２３は、その入口シート弁８および出口シート弁１１の側が制限ばね２１で付勢されている。これは制限ばね２１が、ばね受け２０と制限ピストン２３との間に設けられていることを意味している。制限ばね２１は、更に（出口シート弁１１が閉じられているとき）入口シート弁８の弁体１２に開放ばねとして作用する。制限ピストン２３は、弁体１７のばね受け２０に対して制限ばね２１によって或る間隔を保たれ、舵取り弁１にハウジングに固定して配置されているストッパ２４に押しつけられている。制限ピストン２３は、制限ばね２１と反対側が隣接する制限室２５内にかかる圧力で付勢されている。制限室２５は、サーボモータ５の作動室４に接続されているので、制限室２５内にはそれぞれ作動室４内と同じ圧力がかかっている。舵取り弁の中立位置において、制限ばね２１の力は制限室２５内にかかる圧力の力より大きい。従って、舵取り弁１の中立位置において、制限ピストン２３はストッパ２４に接触を維持されている。制限ピストン２３とばね受け２０との間隔は、制限ピストン２３が、制限室２５内にかかるサーボ圧力によって、制限ばね２１の力に抗してばね受け２０の方向に移動されたときにはじめて橋渡しされる。制限室２５内にかかるサーボ圧力で付勢される制限ピストン２３の有効断面積は、入口シート弁８の弁体１２の有効断面積よりも小さい。制限室２５内には、圧力制限ばね２６が配置されている。制限ピストン２３がばね受け２０に接触した後、制限ばね２１はもはや入口シート弁８の開放ばねとして作用しないので、圧力制限ばね２６は制限ピストン２３を出口シート弁１１の方向に付勢する。圧力制限ばね２６はサーボモータにおける最大圧力を決定する。これは入口シート弁８の弁体１２および制限ピストン２３の有効面積差に作用する液圧力が、圧力制限ばね２６の力と均衡を保つときに達成される。アキュムレータ２は、相応した通路を介して入口シート弁８に形成された入口室２７に接続されている。閉鎖ばね１３を含み舵取り弁１の中立位置において入口室２７から分離されている室２８は、サーボモータ５の作動室４に接続されているので、この室２８には制限室２５内と同じ圧力がかかっている。室２８は、更に舵取り弁１の中立位置において開いている出口シート弁１１、および相応した通路を介して圧力媒体タンク６に接続されている。次に、本発明に基づくパワーステアリング装置の第１の実施例の作用について説明する。図示されない舵取りハンドルの回転によって、操作装置２２が例えば左に移動されると、まず出口シート弁１１が制限ばね２１の力によって閉鎖する。もっと移動すると、出口シート弁１１の弁体１７が入口シート弁８の弁体１２を連動して、この入口シート弁８が開く。加圧状態にある圧力媒体は、入口室２７から室２８に従って作動室４並びに制限室２５に流入する。室２８内にかかっている圧力は、反動圧力として入口シート弁８の弁体１２に作用し、従って操作装置２２の操作力に対抗して作用する。制限室２５内にかかる圧力は、制限ピストン２３を第１図において制限ばね２１の力に抗して左に押圧する。この圧力が制限ばね２１のバイアス力を超過したとき、制限ピストン２３は左に移動し、ばね受け２１を介して弁体１７および操作棒１６を操作装置２２に押しつける。この圧力は操作力と同じ方向に作用し、これによって操作装置２２を調整するのに必要な操作力を減少する。続いて操作装置２２における力がもっと減少されたとき、作動室４内における圧力は、出口シート弁１１の弁体１７における機械的な心出し力および液圧力が制限ピストン２３における液圧力だけ減少し、操作装置２２において導入された力に打ち勝ち、出口シート弁１１を開くまでの間閉じ込められる。第２図に示されている異なった実施例は、第１の実施例と、制限ピストンが出口シート弁に従って操作棒を介して操作装置に作用する点で共通している。これら両実施例の相違点は、第１の実施例の場合に出口シート弁および入口シート弁が制限ばねの力によって調整され、第２の実施例の場合に両シート弁が操作装置の運動によって直接調整される点にある。第１の実施例の場合は、舵取り弁の受動的操作と呼び、第２の実施例の場合は舵取り弁の能動的操作と呼ぶ。更に第１の実施例の場合、制限ピストン２３は弁活動側の出口シート弁１１を介して操作装置２２に作用し、第２の実施例の場合、制限ピストン３９Ａは弁非活動側の出口シート弁３５Ａを介して操作装置２２に作用する。両実施例において両側の入口シー卜弁７、８および両側の出口シート弁１０、１１のような舵取り弁１の基本構成要素が存在している。操作様式を逆にすることによって両シート弁は逆に配置されている。第２の実施例の場合も舵取り弁の両側部分は互いに対称に形成されている。従って舵取り弁１の詳細な構成はこの実施例の場合も、入口シート弁７と出口シート弁１０とを持った舵取り弁１の片側の部分（第２図における左側部分）だけについて説明する。両図面の互いに相当する部分には同一符号が付されている。舵取り弁１の中立位置において、入口シート弁７は閉じられている。これはその弁体１２が皿ばねの形をした閉鎖ばね１３の力によって閉鎖方向に、ハウジングに固定の弁座１４に向けて付勢されていることによって達成されている。閉鎖ばね１３は一方では弁体１２に、他方ではばね受け３０に接触支持されている。ばね受け３０はその閉鎖ばね１３と反対側が制限ばね３１によって付勢され、その制限ばね３１はその反対側が座金３２を介して制限ピストン３９に接触支持されている。操作装置２２から出発して出口シート弁１０について順々に、次の構成要素が配置されている。即ち、操作棒３４、円板状の弁体３５および操作ピン３６が配置されている。操作棒３４は弁ハウジング３７内を気密に案内されている。出口シート弁１０の弁体３５は、弁体１２に形成されている弁座３８と共働する。操作ピン３６は、ばね受け３０内で操作装置２２の方向にだけ移動でき、ばね受け３０を介して、制限ばね３１によって弁体３５に連続的に接触を維持されている。制限ピストン３９は、座金３２によって操作ピン３６から所定の距離を保たれている。制限ピストン３９は、隣接する制限室４２内におけるサーボ圧力によって座金３２との接触を維持されている。アキュムレータ２は、相応した通路を介して入口シート弁７に形成された入口室４０に接続されている。閉鎖ばね１３を含み舵取り弁１の中立位置において入口室４０から分離されている室４１は、サーボモータ５の作動室４に接続されている。この室４１および作動室４には、舵取り弁１の右側においてそこに配置された制限ピストン３９Ａに隣接して位置している制限室４２Ａが接続されている。舵取り弁１の左側において制限ピストン３９に隣接して配置された制限室４２は、相応してサーボモータ５の作動室３および舵取り弁１の右側に配置された室４１Ａに接続されている。この制限室４２、４２Ａと室４１、４１Ａの「交差接続」は、両側の入口シート弁および出口シート弁の逆転配置により生ずる。この実施例の場合も、サーボ圧力の所定の敷居値以下において、制限ばね３１の力は制限ピストン３９に作用するサーボ圧力の力より大きい。これによって制限ピストン３９は操作ピン３６から間隔を保たれ、従って操作装置２２から間接的に間隔を保たれている。この間隔は、制限ピストン３９が制限室４２内にかかる圧力によって制限ばね３１の力に抗して弁体３５の方向に移動されたときに、はじめて橋渡しされる。制限室４２内にかかる圧力によって付勢される制限ピストン３９の有効断面積は、入口シート弁７の弁体１２の有効断面積より小さい。次に、本発明に基づくパワーステアリング装置の第２の実施例の作用を説明する。第１の実施例の場合のように操作装置２２が左に移動されると、操作棒３４、弁体３５、操作ピン３６およびばね受け３０を介して制限ばね３１が一層締めつけられる。弁体３５が弁体１２の弁座３８に接するや否や、入口シート弁７が開き、室４１内およびサーボモータ５の作動室４内の圧力が上昇する。入口シート弁７の弁体１２に、閉鎖方向に、制限ばね３１の力の他に、室４１内の圧力と入口シート弁７の有効断面積との積である大きさの液圧力が作用し、これによって操作力はサーボ圧力につれて線形に増大する。室４１内における圧力は、制限室４２Ａ内にもかかる。制限ピストン３９Ａは制限ばね３１Ａおよび座金３２Ａによって、制限ピストン３９Ａが操作ピン３６Ａに接触しないような位置に維持されている。制限ピストン３９Ａに作用する圧力が制限ばね３１Ａのバイアス力を超過するや否や、制限ピストン３９Ａが左に移動し、間隔を打ち負かした後で操作ピン３６Ａを押圧し、従って操作装置２２の負荷を軽減する。この点から圧力の上昇に伴って操作装置２２における必要な力上昇は減少する。第３図は、第２図の舵取り弁にほぼ相応している舵取り弁を持った、ピニオンラック形ステアリング装置を縦断面図で示している。この実施例の場合も、両側のシート弁は操作装置の運動によってかみ合い結合で直接で調整される。この図面においても、上述の図面と相当した部分には同じ符号が付されている。ステアリング装置ハウジング４３の中に、ピニオン４４が二つの軸受４５、４６で回転可能に支持されている。ピニオンは、その一端に、舵取り機構例えば舵取りハンドル付きの図示されない舵取りハンドル軸を接続するための舵取りハンドル軸接続部４７を有している。一つの軸受、特に舵取りハンドル軸接続部４７の近くに位置している軸受４５は、固定軸受として形成されている。他の軸受、特に舵取りハンドル軸接続部４７と反対側の軸受４６は、ルーズ軸受として形成されている。ここで「ルーズ軸受」とは例えば深溝球軸受詳しくは軸方向に固定されているが半径方向には所定の限界内で移動できる軸受を意味している。ピニオン４４は、歯を介してラック４８とかみ合っている。そのラック４８はステアリング装置ハウジング４３内に軸方向に移動可能に案内されている。舵取りを補助力で支援するために、ピストンロッド５１がラック４８に固く結合されているサーボモータ５０が使用される。サーボモータ５０は二つの作動室５２、５３を有し、これらの作動室５２、５３は配管５４、５５を介して舵取り弁１の二つの作動接続口５６、５７に接続されている。舵取り弁１は更にアキュムレータ２が接続されている入口接続口５８も有している。戻り接続口６０に圧力媒体タンク６が接続されている。両側の入口シート弁７、８および両側の出口シート弁１０、１１は概略的にしか示されていない。即ち、出口シート弁１０の弁体３５もその操作棒３４と共に唯一の構造部品として示されている。第３図の実施例においては第２図の実施例と異なって、制限ピストン３９、３９Ａは入口シート弁および出口シート弁に対して同軸的に配置されておらず、これらに対して平行に配置されている。従ってこの実施例において制限ピストン３９、３９Ａは、ピニオン４４のジャーナルの延長部およびそこに固定された補助的な軸受によって形成されている操作装置２２に直接作用する。この実施例の機能および作用方式は第２図の実施例に類似している。符号の説明１舵取り弁２アキュムレータ３作動室４作動室５サーボモータ６圧力媒体タンク７入口シート弁８入口シート弁９ − １０出口シート弁１１出口シート弁１２、１２Ａ７、８の弁体１３、１３Ａ保持ばね１４、１４Ａ弁座１５鍔１６操作棒１７１０、１１の弁体１８弁座１９ − ２０ばね受け２１制限ばね２２操作装置２３制限ピストン２４ストッパ２５制限室２６圧縮ばね２７入口室２８室２９ − ３０ばね受け３１制限ばね３２座金３３ − ３４、３４Ａ操作棒３５、３５Ａ弁体３６、３６Ａ操作ピン３７弁ハウジング３８弁座３９、３９Ａ制限ピストン４０入口室４１室４２、４２Ａ制限室４３ステアリング装置ハウジング４４ピニオン４５軸受４６軸受４７舵取りハンドル軸接続部４８ラック４９ − ５０サーボモータ５１ピストンロッド５２作動室５３作動室５４配管５５配管５６配管接続口５８入口接続口５９ − ６０戻り接続口

Claims

【特許請求の範囲】１．舵取り弁（１）を持ち、この舵取り弁（１）が操作装置（２２）を介して舵取りハンドル軸の回転運動に関して調整される両側の入口シート弁（７、８）および両側の出口シート弁（１０、１１）を有し、入口シート弁（７、８）の弁体（１２、１２Ａ）が閉鎖ばね（１３）の力によって閉鎖方向に付勢され、これによって舵取り弁（１）の中立位置において閉鎖され、出口シート弁（１０、１１）が舵取り弁（１）の中立位置において開かれ、入口シート弁（７、８）がそれぞれその出口シート弁（１０、１１）の閉鎖後にはじめて開かれるような自動車用パワーステアリング装置において、舵取り弁（１）の両側にそれぞれ制限ピストン（２３；３９、３９Ａ）が設けられ、各制限ピストン（２３；３９、３９Ａ）が一方ではサーボモータ（５）の作動室（３、４）にかかるサーボ圧力によって、他方では制限ピストン（２３；３９、３９Ａ）をサーボ圧力の所定の高さ以下において操作装置（２２）ないしこの操作装置（２２）に作用的に接続されている部分から間隔を保っている制限ばね（２１；３１、３１Ａ）によって付勢され、制限ピストン（２３；３９、３９Ａ）が、この制限ピストン（２３；３９、３９Ａ）に作用するサーボ圧力の力が制限ばね（２１；３１、３１Ａ）の力を超過したときに、操作装置（２２）ないしこの操作装置（２２）に作用的に接続されている部分に接して操作装置（２２）に作用し、制限ピストン（２３；３９、３９Ａ）の断面積が入口シート弁（８）の弁体（１２）の有効断面積より小さいことを特徴とする自動車用パワーステアリング装置（第１図〜第３図）。２．出口シート弁（１０、１１）の弁体（１７；３５、３５Ａ）およびその操作棒（１６；３４、３４Ａ）が圧縮ばねの力によって操作装置（２）の方向に付勢されて、操作棒（１６；３４、３４Ａ）が操作装置（２２）に接しているような請求項１の上位概念部分に記載の自動車用パワーステアリング装置において、舵取り弁（１）の両側にそれぞれ制限ピストン（２３；３９、３９Ａ）が設けられ、各制限ピストン（２３；３９、３９Ａ）が、一方ではサーボモータ（５）の作動室（３、４）にかかるサーボ圧力によって、他方ではサーボ圧力の所定の高さ以下において制限ピストン（２３；３９、３９Ａ）を出口シート弁（１０、１１）の弁体（１７；３５、３５Ａ）からないしは弁体に作用的に接続されている部分から間隔を保っている制限ばね（２１；３１、３１Ａ）によって付勢され、制限ピストン（２３；３９、３９Ａ）が、この制限ピストン（２３；３９、３９Ａ）に作用するサーボ圧力の力が制限ばね（２１；３１、３１Ａ）の力を超過したときに、出口シート弁（１０、１１）の弁体（１７；３５、３５Ａ）ないしこの弁体に作用的に接続されている部分に接して、これにないしこれらに作用し、従って操作装置（２２）に作用し、制限ピストン（２３；３９、３９Ａ）の断面積が入口シート弁（８）の弁体（１２）の有効断面積より小さいことを特徴とする自動車用パワーステアリング装置（第１図および第２図）。３．各制限ピストン（２３）が、他方では舵取り弁（１）の中立位置において制限ピストン（２３）を舵取り弁（１）を収容する弁ハウジングにあるストッパ（２４）に当てる制限ばね（２１）によって付勢されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動車用パワーステアリング装置。４．制限ばね（２１、３１、３１Ａ）が、出口シート弁（１０、１１）の弁体（１７；３５、３５Ａ）およびその操作棒（１６；３４、３４Ａ）を操作装置（２２）の方向に付勢していることを特徴とする請求項２又は３に記載の自動車用パワーステアリング装置（第１図および第２図）。５．制限ばね（２１；３１、３１Ａ）が、舵取り弁（１）に対する心出しばねとして作用することを特徴とする請求項２又は３に記載の自動車用パワーステアリング装置（第１図および第２図）。６．入口シート弁（７、８）が制限ばね（２１；３１、３１Ａ）の力によって制御されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の自動車用パワーステアリング装置（第１図）。７．入口シート弁（７、８）が操作装置（２２）の運動によってかみ合い結合で制御されることを特徴とする請求範囲第１項ないし第５項のいずれか１項に記載の自動車用パワーステアリング装置（第２図および第３図）。