JPH0949794A - 測定位置再現方法および測定位置再現装置並びにそれを使用した光学測定装置 - Google Patents
測定位置再現方法および測定位置再現装置並びにそれを使用した光学測定装置Info
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- JPH0949794A JPH0949794A JP7200950A JP20095095A JPH0949794A JP H0949794 A JPH0949794 A JP H0949794A JP 7200950 A JP7200950 A JP 7200950A JP 20095095 A JP20095095 A JP 20095095A JP H0949794 A JPH0949794 A JP H0949794A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 常に一定の測定条件となるように測定対象物
の測定部位に測定光を再現性よく投射することである。 【解決手段】 光学測定装置１は、ヒトの手２に投射さ
れた測定光３の反射光４のスペクトル強度を検出する分
光分析部５を備える。分光分析部５は移動機構９により
Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向および該Ｚ軸の周りに回
動する。ヒトの手２の測定部位の登録時には、ＣＣＤカ
メラ１１でヒトの手２の掌の画像を撮像し、撮像した画
像のパターンから特徴を有する部位をオペレータが選択
する。分光測定の際には、ＣＣＤカメラ１１で再び上記
ヒトの手２の掌を撮像し、その画像のパターンから登録
時の部位を検出し、上記移動機構９により分光分析部５
を移動させて、登録された特徴部位に測定光３を入射さ
せる。
の測定部位に測定光を再現性よく投射することである。 【解決手段】 光学測定装置１は、ヒトの手２に投射さ
れた測定光３の反射光４のスペクトル強度を検出する分
光分析部５を備える。分光分析部５は移動機構９により
Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向および該Ｚ軸の周りに回
動する。ヒトの手２の測定部位の登録時には、ＣＣＤカ
メラ１１でヒトの手２の掌の画像を撮像し、撮像した画
像のパターンから特徴を有する部位をオペレータが選択
する。分光測定の際には、ＣＣＤカメラ１１で再び上記
ヒトの手２の掌を撮像し、その画像のパターンから登録
時の部位を検出し、上記移動機構９により分光分析部５
を移動させて、登録された特徴部位に測定光３を入射さ
せる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、測定対象物に光を
照射して得られる透過または反射スペクトルを用いて測
定対象物中の特定成分濃度を測定する際に、測定対象物
を予め設定した位置に再現する測定位置再現方法および
測定位置再現装置並びにそれを使用した光学測定装置に
関する。
照射して得られる透過または反射スペクトルを用いて測
定対象物中の特定成分濃度を測定する際に、測定対象物
を予め設定した位置に再現する測定位置再現方法および
測定位置再現装置並びにそれを使用した光学測定装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、臨床検査分野等において、尿、血
液もしくは生体中の特定成分濃度をいわゆる非侵襲によ
り測定する非侵襲型モニタが研究されている。この種の
非侵襲型モニタを用いて生体中の特定成分濃度を測定す
る場合、生体の組織を透過した光を用いて測定する場合
と、生体の組織から反射した光を用いて測定する場合と
がある。生体の組織のような散乱系では散乱による実効
光路長と、測定対象物への入射光量を決定しない限り、
吸光度の絶対値を求めることができず、したがって吸光
物質の濃度を求めることはできない。また、表面の状態
や光入射角度の違いから、測定対象物の表面からの直接
反射などにより、測定対象物への入射光量が変化する。
このため、非侵襲型モニタを用いて生体中の特定成分濃
度を測定する場合、各測定対象物を毎回同じ位置で、し
かも同じ条件で光を投射し、受光するようにする必要が
ある。
液もしくは生体中の特定成分濃度をいわゆる非侵襲によ
り測定する非侵襲型モニタが研究されている。この種の
非侵襲型モニタを用いて生体中の特定成分濃度を測定す
る場合、生体の組織を透過した光を用いて測定する場合
と、生体の組織から反射した光を用いて測定する場合と
がある。生体の組織のような散乱系では散乱による実効
光路長と、測定対象物への入射光量を決定しない限り、
吸光度の絶対値を求めることができず、したがって吸光
物質の濃度を求めることはできない。また、表面の状態
や光入射角度の違いから、測定対象物の表面からの直接
反射などにより、測定対象物への入射光量が変化する。
このため、非侵襲型モニタを用いて生体中の特定成分濃
度を測定する場合、各測定対象物を毎回同じ位置で、し
かも同じ条件で光を投射し、受光するようにする必要が
ある。
【０００３】従来より、かかる非侵襲型モニタにおい
て、光の投射部材や受光部材を生体の測定部位に対して
位置決めするようにしたものとしては、次のようなもの
が周知である。すなわち、発光素子が埋め込まれた一方
のクリップ部材と受光素子が埋め込まれた他方のクリッ
プ部材とで生体の測定部位を挟み込み、上記発光素子か
ら出射されて生体の被測定部位を透過した光を上記受光
素子で受光し、受光した光の強度に基づいて生体情報を
検出するクリップ方式のものや、生体の測定部位を間に
して正確に対面するように発光素子と受光素子を両面粘
着テープで上記測定部位に貼着し、クリップ方式と同
様、上記発光素子から出射されて生体の被測定部位を透
過した光を上記受光素子で受光し、受光した光の強度に
基づいて生体情報を検出する貼着方式のものが周知であ
る（例えば、特開平６−１４９０６号公報参照）。
て、光の投射部材や受光部材を生体の測定部位に対して
位置決めするようにしたものとしては、次のようなもの
が周知である。すなわち、発光素子が埋め込まれた一方
のクリップ部材と受光素子が埋め込まれた他方のクリッ
プ部材とで生体の測定部位を挟み込み、上記発光素子か
ら出射されて生体の被測定部位を透過した光を上記受光
素子で受光し、受光した光の強度に基づいて生体情報を
検出するクリップ方式のものや、生体の測定部位を間に
して正確に対面するように発光素子と受光素子を両面粘
着テープで上記測定部位に貼着し、クリップ方式と同
様、上記発光素子から出射されて生体の被測定部位を透
過した光を上記受光素子で受光し、受光した光の強度に
基づいて生体情報を検出する貼着方式のものが周知であ
る（例えば、特開平６−１４９０６号公報参照）。
【０００４】また、指を受け入れる寸法の細長い溝を含
む基台を備え、一方の側面には光通路入口が設けられ、
他方の側面には光通路出口が設けられ、指を透過して光
路入口から光通路出口へ至る光通路の長さが使用者の指
の寸法や形状が異なっても一定にすることが可能な構造
を有し、さらには、ばね付きのローラを備えて、特定の
寸法範囲内の使用者の指に一定の圧力を発生し、ローラ
により負荷される圧力が指の中の血液を組織に集中さ
せ、検査部の血液量を増加させるようにしたものも周知
である（例えば、特表平６−５０３７２８号公報参
照）。
む基台を備え、一方の側面には光通路入口が設けられ、
他方の側面には光通路出口が設けられ、指を透過して光
路入口から光通路出口へ至る光通路の長さが使用者の指
の寸法や形状が異なっても一定にすることが可能な構造
を有し、さらには、ばね付きのローラを備えて、特定の
寸法範囲内の使用者の指に一定の圧力を発生し、ローラ
により負荷される圧力が指の中の血液を組織に集中さ
せ、検査部の血液量を増加させるようにしたものも周知
である（例えば、特表平６−５０３７２８号公報参
照）。
【０００５】さらに、ユーザが手首の表系静脈の直上に
発光部と受光部の検出フィルタを配置するための位置決
め装置も周知である（例えば、特表平５−５０８３３６
号公報参照）。この位置決め装置では、２つの窓がある
距離だけ離れて形成され、これらの窓を通して表系静脈
の観察が可能になっている。そして、上記位置決め装置
を手首に載置して静脈がそれぞれの窓の中心に来るよう
に配置し、フェルトペン等で窓の位置に印を付し、位置
決め装置を除去した後、各印上に検出フィルタを配置す
る。
発光部と受光部の検出フィルタを配置するための位置決
め装置も周知である（例えば、特表平５−５０８３３６
号公報参照）。この位置決め装置では、２つの窓がある
距離だけ離れて形成され、これらの窓を通して表系静脈
の観察が可能になっている。そして、上記位置決め装置
を手首に載置して静脈がそれぞれの窓の中心に来るよう
に配置し、フェルトペン等で窓の位置に印を付し、位置
決め装置を除去した後、各印上に検出フィルタを配置す
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、生体中の特
定成分濃度を非侵襲的に測定するに際して、測定の再現
性に影響する要因としては、環境条件などに加え、 ・各被測定部位間と被測定物内での特徴差や部位差とし
て示される色、形、生理状態の変化、生理機能の組合
せ、 ・測定手法の誤差として示される毎回の測定時の被測定
物の置き直しによる設定状態、 ・被測定部位の視覚的特徴を有する位置への光入射角、 ・光入射部と光受光部を備えた測定部の測定開口部と被
測定部位との接触圧の変化、 などがある。かかる測定条件の変化による測定データの
変化を、図１３ないし図１５に示す。
定成分濃度を非侵襲的に測定するに際して、測定の再現
性に影響する要因としては、環境条件などに加え、 ・各被測定部位間と被測定物内での特徴差や部位差とし
て示される色、形、生理状態の変化、生理機能の組合
せ、 ・測定手法の誤差として示される毎回の測定時の被測定
物の置き直しによる設定状態、 ・被測定部位の視覚的特徴を有する位置への光入射角、 ・光入射部と光受光部を備えた測定部の測定開口部と被
測定部位との接触圧の変化、 などがある。かかる測定条件の変化による測定データの
変化を、図１３ないし図１５に示す。
【０００７】図１３の測定データは次のようにして得た
ものである。すなわち、 （１）光ファイバを使用し、生体の一部である被験者の
手のひらの最初に選択した測定部位に光を照射して反射
光を受光し、基準となるエネルギースペクトル（Ａ）を
計測する。 （２）光の照射位置を最初に選択した位置から１ｍｍず
らせて照射角度を変化させずに光を照射し、同様に、エ
ネルギースペクトル（Ｂ）を計測する。 （３）光の照射位置をさらに１ｍｍ、都合、最初に選択
した位置から２ｍｍずらせて照射角度を変化させずに光
を照射し、同様に、エネルギースペクトル（Ｃ）を計測
する。 （４）光の照射位置を最初に選択した位置に戻し、被験
者に清水製薬製の「トレーラン７５」糖負荷試験用水溶
液を飲用させ、被験者の血糖値が１５ｍｇ／ｄｌ変化し
た時点で、照射角度を変化させずに光を照射し、同様
に、エネルギースペクトル（Ｄ）を計測する。 （５）上記（１）のステップで計測したエネルギースペ
クトル（Ａ）で上記エネルギースペクトル（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）、および（Ｄ）をそれぞれ除し、この結
果にそれぞれ１００を乗じ、（Ｅ）＝｛（Ａ）／
（Ａ）｝×１００、（Ｆ）＝｛（Ｂ）／（Ａ）｝×１０
０、（Ｇ）＝｛（Ｃ）／（Ａ）｝×１００、（Ｈ）＝
｛（Ｄ）／（Ａ）｝×１００とする。 （６）ついで、上記（Ｆ）から（Ｅ）を減算して図１３
の曲線ｈ1、上記（Ｇ）から（Ｅ）を減算して図１３の
曲線ｈ2、上記（Ｈ）から（Ｅ）を減算して曲線ｈ3を求
める。
ものである。すなわち、 （１）光ファイバを使用し、生体の一部である被験者の
手のひらの最初に選択した測定部位に光を照射して反射
光を受光し、基準となるエネルギースペクトル（Ａ）を
計測する。 （２）光の照射位置を最初に選択した位置から１ｍｍず
らせて照射角度を変化させずに光を照射し、同様に、エ
ネルギースペクトル（Ｂ）を計測する。 （３）光の照射位置をさらに１ｍｍ、都合、最初に選択
した位置から２ｍｍずらせて照射角度を変化させずに光
を照射し、同様に、エネルギースペクトル（Ｃ）を計測
する。 （４）光の照射位置を最初に選択した位置に戻し、被験
者に清水製薬製の「トレーラン７５」糖負荷試験用水溶
液を飲用させ、被験者の血糖値が１５ｍｇ／ｄｌ変化し
た時点で、照射角度を変化させずに光を照射し、同様
に、エネルギースペクトル（Ｄ）を計測する。 （５）上記（１）のステップで計測したエネルギースペ
クトル（Ａ）で上記エネルギースペクトル（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）、および（Ｄ）をそれぞれ除し、この結
果にそれぞれ１００を乗じ、（Ｅ）＝｛（Ａ）／
（Ａ）｝×１００、（Ｆ）＝｛（Ｂ）／（Ａ）｝×１０
０、（Ｇ）＝｛（Ｃ）／（Ａ）｝×１００、（Ｈ）＝
｛（Ｄ）／（Ａ）｝×１００とする。 （６）ついで、上記（Ｆ）から（Ｅ）を減算して図１３
の曲線ｈ1、上記（Ｇ）から（Ｅ）を減算して図１３の
曲線ｈ2、上記（Ｈ）から（Ｅ）を減算して曲線ｈ3を求
める。
【０００８】図１４では、光ファイバを使用し、生体の
一部である被験者の手のひらの最初に選択した測定部位
に光を照射して反射光を受光し、基準となるエネルギー
スペクトル（Ａ）を計測し、以降、上記（２）および
（３）において、最初に選択した被測定部位の位置を変
化させる代わりに、照射する光の角度を１度、２度、３
度および４度変化させたときのエネルギースペクトルを
計測している。そして、上記（４）による上記糖負荷試
験用水溶液の飲用による被験者の血糖値が１５ｍｇ／ｄ
ｌ変化した時点におけるエネルギースペクトルを計測
し、上記（５）および（６）と同様の計算により、図１
４の曲線ｈ11、ｈ12、ｈ13、ｈ14を求めている。
一部である被験者の手のひらの最初に選択した測定部位
に光を照射して反射光を受光し、基準となるエネルギー
スペクトル（Ａ）を計測し、以降、上記（２）および
（３）において、最初に選択した被測定部位の位置を変
化させる代わりに、照射する光の角度を１度、２度、３
度および４度変化させたときのエネルギースペクトルを
計測している。そして、上記（４）による上記糖負荷試
験用水溶液の飲用による被験者の血糖値が１５ｍｇ／ｄ
ｌ変化した時点におけるエネルギースペクトルを計測
し、上記（５）および（６）と同様の計算により、図１
４の曲線ｈ11、ｈ12、ｈ13、ｈ14を求めている。
【０００９】図１５では、光ファイバの位置および角度
は一定として、生体の一部である被験者の手のひらの最
初に選択した測定部位に光を照射して反射光を受光し、
基準となるエネルギースペクトル（Ａ）を計測し、以
降、上記（２）および（３）において、最初に選択した
被測定部位の位置を変化させる代わりに、測定部位に対
して光ファイバを１ｍｍ、２ｍｍ、３ｍｍ、４ｍｍと押
し付けることにより加圧したときのエネルギースペクト
ルを計測している。そして、上記（４）による上記糖負
荷試験用水溶液の飲用による被験者の血糖値が１５ｍｇ
／ｄｌ変化した時点におけるエネルギースペクトルを計
測し、上記（５）および（６）と同様の計算により、図
１５の曲線ｈ21、ｈ22、ｈ23、ｈ24を求めている。
は一定として、生体の一部である被験者の手のひらの最
初に選択した測定部位に光を照射して反射光を受光し、
基準となるエネルギースペクトル（Ａ）を計測し、以
降、上記（２）および（３）において、最初に選択した
被測定部位の位置を変化させる代わりに、測定部位に対
して光ファイバを１ｍｍ、２ｍｍ、３ｍｍ、４ｍｍと押
し付けることにより加圧したときのエネルギースペクト
ルを計測している。そして、上記（４）による上記糖負
荷試験用水溶液の飲用による被験者の血糖値が１５ｍｇ
／ｄｌ変化した時点におけるエネルギースペクトルを計
測し、上記（５）および（６）と同様の計算により、図
１５の曲線ｈ21、ｈ22、ｈ23、ｈ24を求めている。
【００１０】上記図１３ないし図１５において、グルコ
ースの吸収波長である１６６７ｎｍ（６０００ｃｍ-1）
について比較すれば、糖負荷試験による血糖値１５ｍｇ
／ｄｌの変化に対しエネルギースペクトルは約２．７５
％変化するのに対し、測定部位が約１ｍｍ移動するとエ
ネルギースペクトルは約４．８８％、角度が１度傾くと
約０．２９％、圧力が光ファイバ長１ｍｍ分加圧される
と約２．８９％変化している。実際に生体内のグルコー
スを測定する場合には、１ｍｇ／ｄｌの分解能が要求さ
れるので換算すると０．１８％の変化を測定する必要が
ある。よって、被測定部位の位置については約０．０４
ｍｍ、光の照射角度については約０．６２度、圧力に関
しては光ファイバ長０．６６ｍｍ以下の再現精度が要求
されることになる。
ースの吸収波長である１６６７ｎｍ（６０００ｃｍ-1）
について比較すれば、糖負荷試験による血糖値１５ｍｇ
／ｄｌの変化に対しエネルギースペクトルは約２．７５
％変化するのに対し、測定部位が約１ｍｍ移動するとエ
ネルギースペクトルは約４．８８％、角度が１度傾くと
約０．２９％、圧力が光ファイバ長１ｍｍ分加圧される
と約２．８９％変化している。実際に生体内のグルコー
スを測定する場合には、１ｍｇ／ｄｌの分解能が要求さ
れるので換算すると０．１８％の変化を測定する必要が
ある。よって、被測定部位の位置については約０．０４
ｍｍ、光の照射角度については約０．６２度、圧力に関
しては光ファイバ長０．６６ｍｍ以下の再現精度が要求
されることになる。
【００１１】ところで、クリップ式の生体情報測定用プ
ローブを用いるものでは、個々の生体により測定部位の
形状やサイズが微妙に異なり、また、両面粘着テープを
用いて生体の測定部位に生体情報測定用プローブを貼着
する方法では、生体情報測定用の型を最初に選択した測
定部位に正確に貼り付けるのは困難である。このため、
従来のクリップ式や両面粘着テープ方式では、上記図１
３ないし図１５の測定データからも分るように、上記再
現精度を確保するのは困難であり、測定結果にばらつき
が生じ、再現性の良い結果を得ることができないという
問題があった。また、クリップ式の生体情報測定用プロ
ーブを用いるものでは、生体の一部などを測定部位と
し、その特定成分濃度を測定する際、血管などを圧迫し
てしまい血流に影響を及ぼす可能性があり、安定した測
定結果が得られないという問題もあった。
ローブを用いるものでは、個々の生体により測定部位の
形状やサイズが微妙に異なり、また、両面粘着テープを
用いて生体の測定部位に生体情報測定用プローブを貼着
する方法では、生体情報測定用の型を最初に選択した測
定部位に正確に貼り付けるのは困難である。このため、
従来のクリップ式や両面粘着テープ方式では、上記図１
３ないし図１５の測定データからも分るように、上記再
現精度を確保するのは困難であり、測定結果にばらつき
が生じ、再現性の良い結果を得ることができないという
問題があった。また、クリップ式の生体情報測定用プロ
ーブを用いるものでは、生体の一部などを測定部位と
し、その特定成分濃度を測定する際、血管などを圧迫し
てしまい血流に影響を及ぼす可能性があり、安定した測
定結果が得られないという問題もあった。
【００１２】さらに、指受け装置を使用するものでは、
溝の寸法は多数の生体の測定部位の形状の平均的寸法を
有するものであり、種々の大きさを有する生体の測定部
位の固体差による寸法差等には対応が困難であるという
問題があった。加えて、毎回の測定位置を完全に同一に
する点においては、生体の測定部位の二次元方向（生体
の測定部位の挿入位置の深さ）の補正は可能であるが、
生体の測定部位の三次元方向（生体の測定部位の挿入位
置の高さや角度、測定部位の回転）の補正は困難である
という問題があった。
溝の寸法は多数の生体の測定部位の形状の平均的寸法を
有するものであり、種々の大きさを有する生体の測定部
位の固体差による寸法差等には対応が困難であるという
問題があった。加えて、毎回の測定位置を完全に同一に
する点においては、生体の測定部位の二次元方向（生体
の測定部位の挿入位置の深さ）の補正は可能であるが、
生体の測定部位の三次元方向（生体の測定部位の挿入位
置の高さや角度、測定部位の回転）の補正は困難である
という問題があった。
【００１３】さらにまた、位置決め装置を用いるもので
は、ユーザがフェルトペンなどを使用して生体の測定部
位に付加した印に基づいて測定部位を目視により位置決
めしているので、印が消えると測定部位の位置決めがで
きなくなるばかりでなく、ユーザが人手により測定部位
を位置決めしているので、生体の測定部位に対する光の
入射角や接触圧についても測定毎に異なり、測定の高い
再現精度を得ることが困難であるといった問題があっ
た。
は、ユーザがフェルトペンなどを使用して生体の測定部
位に付加した印に基づいて測定部位を目視により位置決
めしているので、印が消えると測定部位の位置決めがで
きなくなるばかりでなく、ユーザが人手により測定部位
を位置決めしているので、生体の測定部位に対する光の
入射角や接触圧についても測定毎に異なり、測定の高い
再現精度を得ることが困難であるといった問題があっ
た。
【００１４】本発明の目的は、常に一定の測定条件とな
るように測定対象物の測定部位に投射光を再現性よく投
射する測定位置再現方法を提供することである。
るように測定対象物の測定部位に投射光を再現性よく投
射する測定位置再現方法を提供することである。
【００１５】本発明のいま一つの目的は、高い再現精度
で測定対象物の測定部位に投射光を投射して常に一定の
測定条件を再現する測定位置再現装置を提供することで
ある。
で測定対象物の測定部位に投射光を投射して常に一定の
測定条件を再現する測定位置再現装置を提供することで
ある。
【００１６】本発明のさらにいま一つの目的は、測定毎
のデータのばらつきの少ない信頼性の高い測定データを
得ることができる光学測定装置を提供することである。
のデータのばらつきの少ない信頼性の高い測定データを
得ることができる光学測定装置を提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】請求項１にかかる発明
は、測定対象物に測定光を投射し、該測定対象物から透
過もしくは反射した光のスペクトル強度を検出し、該ス
ペクトル強度に基づいて上記測定対象物中の特定成分濃
度を計測するに際して、上記測定光を予め定めた所定の
測定位置に入射させる測定位置再現方法であって、測定
位置の登録時には、上記測定対象物を撮像してその画像
を表示し、該画像のパターンの視覚的に認識し得る特徴
を有する部位を選択して上記画像中に印を付し、印を付
した該画像を登録画像として記憶しておき、測定位置の
再現時には、上記測定対象物を撮像してその画像のパタ
ーンを上記登録画像のパターンと対比し、登録画像中の
上記印が付された部位に対応する部位を上記測定対象物
上に検出し、上記測定光を入射させる測定位置と決定す
ることを特徴とする。測定位置の登録時には、測定対象
物を撮像してその画像のパターンの視覚的に認識し得る
特徴を有する部位を選択して印を付し、その画像を登録
画像として記憶しておき、測定位置の再現時には、測定
対象物を撮像してその画像のパターンを登録画像のパタ
ーンと対比し、登録画像中の印が付された部位に対応す
る部位を検出して測定光を投射する。
は、測定対象物に測定光を投射し、該測定対象物から透
過もしくは反射した光のスペクトル強度を検出し、該ス
ペクトル強度に基づいて上記測定対象物中の特定成分濃
度を計測するに際して、上記測定光を予め定めた所定の
測定位置に入射させる測定位置再現方法であって、測定
位置の登録時には、上記測定対象物を撮像してその画像
を表示し、該画像のパターンの視覚的に認識し得る特徴
を有する部位を選択して上記画像中に印を付し、印を付
した該画像を登録画像として記憶しておき、測定位置の
再現時には、上記測定対象物を撮像してその画像のパタ
ーンを上記登録画像のパターンと対比し、登録画像中の
上記印が付された部位に対応する部位を上記測定対象物
上に検出し、上記測定光を入射させる測定位置と決定す
ることを特徴とする。測定位置の登録時には、測定対象
物を撮像してその画像のパターンの視覚的に認識し得る
特徴を有する部位を選択して印を付し、その画像を登録
画像として記憶しておき、測定位置の再現時には、測定
対象物を撮像してその画像のパターンを登録画像のパタ
ーンと対比し、登録画像中の印が付された部位に対応す
る部位を検出して測定光を投射する。
【００１８】請求項２にかかる発明は、請求項１にかか
る発明において、上記測定位置の再現時に撮像した測定
対象物の画像のパターンから、上記登録画像の印が付さ
れた上記部位に対応する部位をパターン認識により検出
することを特徴とする。パターン認識により、測定位置
の再現時に撮像した測定対象物の画像のパターンから、
登録画像の印が付された部位に対応する部位を検出す
る。
る発明において、上記測定位置の再現時に撮像した測定
対象物の画像のパターンから、上記登録画像の印が付さ
れた上記部位に対応する部位をパターン認識により検出
することを特徴とする。パターン認識により、測定位置
の再現時に撮像した測定対象物の画像のパターンから、
登録画像の印が付された部位に対応する部位を検出す
る。
【００１９】請求項３にかかる発明は、請求項１にかか
る発明において、上記測定位置の再現時に撮像した測定
対象物の画像のパターンから、上記登録画像の印が付さ
れた上記部位に対応する部位を目視により検出すること
を特徴とする。目視により、測定位置の再現時に撮像し
た測定対象物の画像のパターンから、登録画像の印が付
された部位に一致する部位を検出する。
る発明において、上記測定位置の再現時に撮像した測定
対象物の画像のパターンから、上記登録画像の印が付さ
れた上記部位に対応する部位を目視により検出すること
を特徴とする。目視により、測定位置の再現時に撮像し
た測定対象物の画像のパターンから、登録画像の印が付
された部位に一致する部位を検出する。
【００２０】請求項４にかかる発明は、請求項１から３
のいずれか一にかかる発明において、上記測定対象物を
特定する情報とともに上記印を付した画像を登録画像と
して記憶することを特徴とする。登録画像とともに記憶
された情報により測定対象物が特定される。
のいずれか一にかかる発明において、上記測定対象物を
特定する情報とともに上記印を付した画像を登録画像と
して記憶することを特徴とする。登録画像とともに記憶
された情報により測定対象物が特定される。
【００２１】請求項５にかかる発明は、請求項１から４
のいずれか一にかかる発明において、上記測定対象物が
生体であることを特徴とする。生体を撮像した画像のパ
ターンから特徴を有する部位を検出し、検出した部位に
測定光を投射する。
のいずれか一にかかる発明において、上記測定対象物が
生体であることを特徴とする。生体を撮像した画像のパ
ターンから特徴を有する部位を検出し、検出した部位に
測定光を投射する。
【００２２】請求項６にかかる発明は、投射光学系を備
え、該投射光学系から測定対象物に測定光を投射し、該
測定対象物から透過もしくは反射した光のスペクトル強
度を検出し、該スペクトル強度に基づいて上記測定対象
物中の特定成分濃度を計測するに際して、上記測定光を
予め定めた所定の測定位置に投射する測定位置再現装置
であって、上記測定対象物を載置する測定対象物載置手
段と、上記測定対象物を撮像する撮像手段と、上記測定
対象物の画像を表示する画像表示手段と、測定位置の登
録時に上記画像表示手段に表示された測定対象物の画像
のパターンから任意に選択した視覚的に認識し得る特徴
を有する部位に印を付した画像を登録画像として記憶す
る画像登録手段と、測定位置の再現時に上記登録画像の
パターンと上記測定対象物の現在撮像されているパター
ンとを対比し、現在撮像されている測定対象物の画像中
に存在する登録画像中の上記印が付された部位に対応す
る部位の位置を検出する測定位置検出手段と、該測定位
置検出手段により検出された部位に上記光が投射される
ように上記投射光学系もしくは測定対象物載置手段を移
動させる移動手段とを備えたことを特徴とする。測定位
置の再現時に登録画像のパターンと測定対象物の現在撮
像されているパターンとを対比し、現在撮像されている
測定対象物の画像中に存在する登録画像中の印が付され
た部位に対応する部位の位置を検出し、検出された部位
に測定光が投射されるように投射光学系もしくは測定対
象物載置手段を移動させる。
え、該投射光学系から測定対象物に測定光を投射し、該
測定対象物から透過もしくは反射した光のスペクトル強
度を検出し、該スペクトル強度に基づいて上記測定対象
物中の特定成分濃度を計測するに際して、上記測定光を
予め定めた所定の測定位置に投射する測定位置再現装置
であって、上記測定対象物を載置する測定対象物載置手
段と、上記測定対象物を撮像する撮像手段と、上記測定
対象物の画像を表示する画像表示手段と、測定位置の登
録時に上記画像表示手段に表示された測定対象物の画像
のパターンから任意に選択した視覚的に認識し得る特徴
を有する部位に印を付した画像を登録画像として記憶す
る画像登録手段と、測定位置の再現時に上記登録画像の
パターンと上記測定対象物の現在撮像されているパター
ンとを対比し、現在撮像されている測定対象物の画像中
に存在する登録画像中の上記印が付された部位に対応す
る部位の位置を検出する測定位置検出手段と、該測定位
置検出手段により検出された部位に上記光が投射される
ように上記投射光学系もしくは測定対象物載置手段を移
動させる移動手段とを備えたことを特徴とする。測定位
置の再現時に登録画像のパターンと測定対象物の現在撮
像されているパターンとを対比し、現在撮像されている
測定対象物の画像中に存在する登録画像中の印が付され
た部位に対応する部位の位置を検出し、検出された部位
に測定光が投射されるように投射光学系もしくは測定対
象物載置手段を移動させる。
【００２３】請求項７にかかる発明は、請求項６にかか
る発明において、上記測定光の光軸の方向をＺ軸方向と
して該Ｚ軸方向に直交するＸ軸方向およびＹ軸方向に投
射光学系もしくは測定対象物載置手段が移動することを
特徴とする。投射光学系もしくは測定対象物載置手段
は、測定光の光軸の方向をＺ軸方向として該Ｚ軸方向に
直交するＸ軸方向およびＹ軸方向に移動する。
る発明において、上記測定光の光軸の方向をＺ軸方向と
して該Ｚ軸方向に直交するＸ軸方向およびＹ軸方向に投
射光学系もしくは測定対象物載置手段が移動することを
特徴とする。投射光学系もしくは測定対象物載置手段
は、測定光の光軸の方向をＺ軸方向として該Ｚ軸方向に
直交するＸ軸方向およびＹ軸方向に移動する。
【００２４】請求項８にかかる発明は、請求項６または
７にかかる発明において、上記投射光学系手段がＺ軸方
向に移動することを特徴とする。投射光学系手段がＺ軸
方向に移動する。
７にかかる発明において、上記投射光学系手段がＺ軸方
向に移動することを特徴とする。投射光学系手段がＺ軸
方向に移動する。
【００２５】請求項９にかかる発明は、請求項６から８
のいずれか一にかかる発明において、上記投射光学系手
段が上記Ｚ軸の周りに回動することを特徴とする。投射
光学系手段はＺ軸の周りに回動する。
のいずれか一にかかる発明において、上記投射光学系手
段が上記Ｚ軸の周りに回動することを特徴とする。投射
光学系手段はＺ軸の周りに回動する。
【００２６】請求項１０にかかる発明は、請求項６から
９のいずれか一にかかる発明において、上記測定対象物
の測定対象物載置手段に対する接触圧を検出する接触圧
センサと、該接触圧センサの出力を記憶する接触圧メモ
リと、該接触圧メモリに記憶された上記接触圧を再現す
る加圧装置とを備えたことを特徴とする。測定対象物の
測定対象物載置手段に対する接触圧を接触圧センサで検
出し、計測時に接触圧メモリに記憶された接触圧を再現
する。
９のいずれか一にかかる発明において、上記測定対象物
の測定対象物載置手段に対する接触圧を検出する接触圧
センサと、該接触圧センサの出力を記憶する接触圧メモ
リと、該接触圧メモリに記憶された上記接触圧を再現す
る加圧装置とを備えたことを特徴とする。測定対象物の
測定対象物載置手段に対する接触圧を接触圧センサで検
出し、計測時に接触圧メモリに記憶された接触圧を再現
する。
【００２７】請求項１１にかかる発明は、請求項６から
１０のいずれか一にかかる発明において、上記画像登録
手段が上記測定対象物を特定する情報とともに上記印を
付した画像を登録画像として記憶することを特徴とす
る。登録画像とともに画像登録手段に記憶されている情
報により測定対象物が特定される。
１０のいずれか一にかかる発明において、上記画像登録
手段が上記測定対象物を特定する情報とともに上記印を
付した画像を登録画像として記憶することを特徴とす
る。登録画像とともに画像登録手段に記憶されている情
報により測定対象物が特定される。
【００２８】請求項１２にかかる発明は、請求項６から
１１のいずれか一にかかる発明において、上記測定対象
物が生体であることを特徴とする。生体を撮像した画像
のパターンから選択した部位に測定光が入射するように
投射光学系手段もしくは測定対象物載置手段を移動す
る。
１１のいずれか一にかかる発明において、上記測定対象
物が生体であることを特徴とする。生体を撮像した画像
のパターンから選択した部位に測定光が入射するように
投射光学系手段もしくは測定対象物載置手段を移動す
る。
【００２９】請求項１３にかかる発明は、投射光学系を
備え、該投射光学系から測定対象物に測定光を投射し、
該測定対象物から透過もしくは反射した光のスペクトル
強度を検出し、該スペクトル強度に基づいて上記測定対
象物中の特定成分濃度を計測する光学測定装置であっ
て、上記測定対象物を載置する測定対象物載置手段と、
上記測定対象物を撮像する撮像手段と、上記測定対象物
の画像を表示する画像表示手段と、測定位置の登録時に
上記画像表示手段に表示された測定対象物の画像のパタ
ーンから任意に選択した視覚的に認識し得る特徴を有す
る部位に印を付した画像を登録画像として記憶する画像
登録手段と、測定位置の再現時に上記登録画像のパター
ンと上記測定対象物の現在撮像されているパターンとを
対比し、現在撮像されている測定対象物の画像中に存在
する登録画像中の上記印が付された部位に対応する部位
の位置を検出する測定位置検出手段と、該測定位置検出
手段により検出された部位に上記光が投射されるように
上記投射光学系を移動させる移動手段と、投射された上
記光が測定対象物を透過もしくは反射した光を受光する
受光光学系手段と、該受光光学系手段により受光された
上記部位から透過もしくは反射した光のスペクトル強度
を検出するスペクトル強度検出手段と、上記スペクトル
強度に基づいて上記測定対象物中の特定成分濃度を演算
する演算処理手段と、演算された上記特定成分濃度を出
力する出力手段とを備えたことを特徴とする。測定位置
の再現時に登録画像のパターンと測定対象物の現在撮像
されているパターンとを対比し、現在撮像されている測
定対象物の画像中に存在する登録画像中の印が付された
部位に対応する部位の位置を検出し、検出された部位に
測定光が投射されるように投射光学系を移動させ、測定
対象物を透過もしくは反射した光を受光してスペクトル
強度を検出し、検出したスペクトル強度に基づいて測定
対象物中の特定成分濃度を検出する。
備え、該投射光学系から測定対象物に測定光を投射し、
該測定対象物から透過もしくは反射した光のスペクトル
強度を検出し、該スペクトル強度に基づいて上記測定対
象物中の特定成分濃度を計測する光学測定装置であっ
て、上記測定対象物を載置する測定対象物載置手段と、
上記測定対象物を撮像する撮像手段と、上記測定対象物
の画像を表示する画像表示手段と、測定位置の登録時に
上記画像表示手段に表示された測定対象物の画像のパタ
ーンから任意に選択した視覚的に認識し得る特徴を有す
る部位に印を付した画像を登録画像として記憶する画像
登録手段と、測定位置の再現時に上記登録画像のパター
ンと上記測定対象物の現在撮像されているパターンとを
対比し、現在撮像されている測定対象物の画像中に存在
する登録画像中の上記印が付された部位に対応する部位
の位置を検出する測定位置検出手段と、該測定位置検出
手段により検出された部位に上記光が投射されるように
上記投射光学系を移動させる移動手段と、投射された上
記光が測定対象物を透過もしくは反射した光を受光する
受光光学系手段と、該受光光学系手段により受光された
上記部位から透過もしくは反射した光のスペクトル強度
を検出するスペクトル強度検出手段と、上記スペクトル
強度に基づいて上記測定対象物中の特定成分濃度を演算
する演算処理手段と、演算された上記特定成分濃度を出
力する出力手段とを備えたことを特徴とする。測定位置
の再現時に登録画像のパターンと測定対象物の現在撮像
されているパターンとを対比し、現在撮像されている測
定対象物の画像中に存在する登録画像中の印が付された
部位に対応する部位の位置を検出し、検出された部位に
測定光が投射されるように投射光学系を移動させ、測定
対象物を透過もしくは反射した光を受光してスペクトル
強度を検出し、検出したスペクトル強度に基づいて測定
対象物中の特定成分濃度を検出する。
【００３０】請求項１４にかかる発明は、請求項１３に
かかる発明において、上記投射光学系手段が光ファイバ
を備えたことを特徴とする。光ファイバを通して測定光
が測定対象物の選択された部位に投射される。
かかる発明において、上記投射光学系手段が光ファイバ
を備えたことを特徴とする。光ファイバを通して測定光
が測定対象物の選択された部位に投射される。
【００３１】請求項１５にかかる発明は、請求項１３ま
たは１４にかかる発明において、上記受光光学系手段が
光ファイバを備えたことを特徴とする。測定対象物から
反射もしくは透過した光が光ファイバを通して受光され
る。
たは１４にかかる発明において、上記受光光学系手段が
光ファイバを備えたことを特徴とする。測定対象物から
反射もしくは透過した光が光ファイバを通して受光され
る。
【００３２】請求項１６にかかる発明は、請求項１３ま
たは１４にかかる発明において、上記受光光学系手段が
積分球を備えたことを特徴とする。測定対象物から反射
もしくは透過した光が積分球により集光される。
たは１４にかかる発明において、上記受光光学系手段が
積分球を備えたことを特徴とする。測定対象物から反射
もしくは透過した光が積分球により集光される。
【００３３】請求項１７にかかる発明は、請求項１３か
ら１６のいずれか一にかかる発明において、上記画像登
録手段が上記測定対象物を特定する情報とともに上記印
を付した画像を登録画像として記憶することを特徴とす
る。登録画像とともに画像登録手段に記憶された情報に
より測定対象物が特定される。
ら１６のいずれか一にかかる発明において、上記画像登
録手段が上記測定対象物を特定する情報とともに上記印
を付した画像を登録画像として記憶することを特徴とす
る。登録画像とともに画像登録手段に記憶された情報に
より測定対象物が特定される。
【００３４】請求項１８にかかる発明は、請求項１３か
ら１７のいずれか一にかかる発明において、上記測定対
象物が生体であることを特徴とする。生体を撮像した画
像のパターンから選択した部位に測定光が入射するよう
に投射光学系手段もしくは測定対象物載置手段を移動
し、生体中の特定成分濃度を測定する。
ら１７のいずれか一にかかる発明において、上記測定対
象物が生体であることを特徴とする。生体を撮像した画
像のパターンから選択した部位に測定光が入射するよう
に投射光学系手段もしくは測定対象物載置手段を移動
し、生体中の特定成分濃度を測定する。
【００３５】
【発明の実施の形態】以下に、添付の図面を参照して本
発明の実施の形態を説明する。
発明の実施の形態を説明する。
【００３６】（実施の形態１）本発明にかかる光学測定
装置の一つの実施の形態の構成を図１ないし図３に示
す。上記光学測定装置１はヒトの手２を測定対象物とし
てグルコース濃度を検出するためのものである。上記光
学測定装置１は、ヒトの手２に測定光３を投射してその
反射光４のスペクトル強度を検出する分光分析部５、上
記測定光３の投射位置の制御を行なうための制御演算処
理部６（図２参照）、上記分光分析部５で検出された上
記スペクトル強度に基づいて上記グルコース濃度を検出
する演算処理部８（図３参照）、上記分光分析部５の移
動機構９、載置台７に載置されたヒトの手２を撮像する
撮像装置としてＣＣＤカメラ１１（図１および図２参
照）を備えてなるものである。
装置の一つの実施の形態の構成を図１ないし図３に示
す。上記光学測定装置１はヒトの手２を測定対象物とし
てグルコース濃度を検出するためのものである。上記光
学測定装置１は、ヒトの手２に測定光３を投射してその
反射光４のスペクトル強度を検出する分光分析部５、上
記測定光３の投射位置の制御を行なうための制御演算処
理部６（図２参照）、上記分光分析部５で検出された上
記スペクトル強度に基づいて上記グルコース濃度を検出
する演算処理部８（図３参照）、上記分光分析部５の移
動機構９、載置台７に載置されたヒトの手２を撮像する
撮像装置としてＣＣＤカメラ１１（図１および図２参
照）を備えてなるものである。
【００３７】上記分光分析部５は、測定対象物の載置台
７に載置されたヒトの手２に測定光３を投射する投射光
学系１２、該投射光学系１２から投射された光の上記ヒ
トの手２からの反射光４を集光する積分球１３、該積分
球１３で集光された上記反射光４の強さを検出する受光
センサ１４を備える。上記投射光学系１２は分光分析部
５の下部筺体１５内に収容され、上記積分球１３は分光
分析部５の上部筺体１６内に収容される。
７に載置されたヒトの手２に測定光３を投射する投射光
学系１２、該投射光学系１２から投射された光の上記ヒ
トの手２からの反射光４を集光する積分球１３、該積分
球１３で集光された上記反射光４の強さを検出する受光
センサ１４を備える。上記投射光学系１２は分光分析部
５の下部筺体１５内に収容され、上記積分球１３は分光
分析部５の上部筺体１６内に収容される。
【００３８】上記投射光学系１２は、光源１７、該光源
１７からの光を平行光にするコリメータレンズ１８、該
コリメータレンズ１８から出射する平行光を集光する集
光レンズ１９、ハーフミラ２１からなる。上記光源１
７、コリメータレンズ１８、集光レンズ１９は同じ光軸
上に配置され、該光軸に対して上記ハーフミラ２１は４
５度の角度をなすように配置される。この配置により、
光源１７から出射した光は上記ハーフミラ２１にて上記
光軸に対して９０度をなす方向に反射され、上記投射光
学系１２の上側に位置する上記積分球１３に形成された
透過孔１３ａ、１３ｂおよび上部筺体１６の上に配置さ
れた載置台７に形成された透過孔７ａを通して、測定光
がヒトの手２に投射される。上記受光センサ１４は積分
球１３の内側にその受光面を向けて取着されており、ヒ
トの手２から反射したのち上記積分球１３で集光されて
上記受光センサ１４に入射する。
１７からの光を平行光にするコリメータレンズ１８、該
コリメータレンズ１８から出射する平行光を集光する集
光レンズ１９、ハーフミラ２１からなる。上記光源１
７、コリメータレンズ１８、集光レンズ１９は同じ光軸
上に配置され、該光軸に対して上記ハーフミラ２１は４
５度の角度をなすように配置される。この配置により、
光源１７から出射した光は上記ハーフミラ２１にて上記
光軸に対して９０度をなす方向に反射され、上記投射光
学系１２の上側に位置する上記積分球１３に形成された
透過孔１３ａ、１３ｂおよび上部筺体１６の上に配置さ
れた載置台７に形成された透過孔７ａを通して、測定光
がヒトの手２に投射される。上記受光センサ１４は積分
球１３の内側にその受光面を向けて取着されており、ヒ
トの手２から反射したのち上記積分球１３で集光されて
上記受光センサ１４に入射する。
【００３９】上記分光分析部５の下部筺体１５内にはま
た、上記投射光学系１２の光源１７から出た光の強度を
検出する基準光センサ９２が配置されている。該基準光
センサ９２は、上記投射光学系１２のハーフミラ２１に
関して上記光源１７と反対側に配置されており、上記光
源１７から出た光はハーフミラ２１を透過した後に上記
基準光センサ９２に入射する。
た、上記投射光学系１２の光源１７から出た光の強度を
検出する基準光センサ９２が配置されている。該基準光
センサ９２は、上記投射光学系１２のハーフミラ２１に
関して上記光源１７と反対側に配置されており、上記光
源１７から出た光はハーフミラ２１を透過した後に上記
基準光センサ９２に入射する。
【００４０】分光分析部５の移動機構９は分光分析部５
の下部筺体１５の下側に配置され、上記測定光３の進行
方向をＺ軸として上記分光分析部５を図１の紙面に対し
て垂直なＸ軸方向、これらＺ軸およびＸ軸に垂直なＹ軸
方向に移動可能に上記分光分析部５を支持するととも
に、上記分光分析部５をＺ軸の周りに回転可能に支持す
る。上記移動機構９は、Ｘ軸移動テーブル２２、Ｙ軸移
動テーブル２３、Ｚ軸移動テーブル２４を備える。上記
Ｘ軸移動テーブル２２はＹ軸移動テーブル２３上にてＸ
軸レール２５によりＸ軸方向に移動可能に支持され、上
記Ｙ軸移動テーブル２３はＺ軸移動テーブル２４上にて
Ｙ軸レール２６によりＹ軸方向に移動可能に支持され
る。また、Ｚ軸移動テーブル２４は、分光分析部５の四
角形状を有するベース２７のコーナ部から立ち上がり、
該ベース２７とヒトの手２を押える押え部材２８とを結
合する結合部材２９に案内されてＺ軸方向に移動可能と
なっている。
の下部筺体１５の下側に配置され、上記測定光３の進行
方向をＺ軸として上記分光分析部５を図１の紙面に対し
て垂直なＸ軸方向、これらＺ軸およびＸ軸に垂直なＹ軸
方向に移動可能に上記分光分析部５を支持するととも
に、上記分光分析部５をＺ軸の周りに回転可能に支持す
る。上記移動機構９は、Ｘ軸移動テーブル２２、Ｙ軸移
動テーブル２３、Ｚ軸移動テーブル２４を備える。上記
Ｘ軸移動テーブル２２はＹ軸移動テーブル２３上にてＸ
軸レール２５によりＸ軸方向に移動可能に支持され、上
記Ｙ軸移動テーブル２３はＺ軸移動テーブル２４上にて
Ｙ軸レール２６によりＹ軸方向に移動可能に支持され
る。また、Ｚ軸移動テーブル２４は、分光分析部５の四
角形状を有するベース２７のコーナ部から立ち上がり、
該ベース２７とヒトの手２を押える押え部材２８とを結
合する結合部材２９に案内されてＺ軸方向に移動可能と
なっている。
【００４１】上記ベース２７上にはＣＣＤカメラ１１が
配置されている。該ＣＣＤカメラ１１は、上記分光分析
部５が上記移動機構９により上記透過孔７ａの下部から
退避し初期位置に移動した時、その光軸が上記分光分析
部５における測定光３の光軸に合致するように配置され
る。この配置により、上記分光分析部５が移動機構９に
より透過孔７ａの下部から退避した時に、ＣＣＤカメラ
１１は、その光軸を透過孔７ａ、２４ａを通して撮像用
照明１１０により照明されたヒトの手２に向けることが
できる。
配置されている。該ＣＣＤカメラ１１は、上記分光分析
部５が上記移動機構９により上記透過孔７ａの下部から
退避し初期位置に移動した時、その光軸が上記分光分析
部５における測定光３の光軸に合致するように配置され
る。この配置により、上記分光分析部５が移動機構９に
より透過孔７ａの下部から退避した時に、ＣＣＤカメラ
１１は、その光軸を透過孔７ａ、２４ａを通して撮像用
照明１１０により照明されたヒトの手２に向けることが
できる。
【００４２】上記Ｚ軸移動テーブル２４は、その下面か
ら下方に突出するスクリュシャフト３１、該スクリュシ
ャフト３１に螺合するナット３２、上記ベース２７から
立ち上がり、先端にて上記ナット３２を回転可能に支持
するナット支持部材３４により支持される。上記ナット
３２は、その外周面に形成された歯３２ａがＺ軸駆動モ
ータＭｚの出力軸３５に取着されたピニオン３６に噛合
している。これにより、上記Ｚ軸駆動モータＭｚが回転
すると、ピニオン３６を介してナット３２が回転駆動さ
れ、スクリュシャフト３１がその軸方向に移動する。そ
れに伴って上記Ｚ軸移動テーブル２４がＺ軸方向に移動
する。上記Ｚ軸移動テーブル２４のＺ軸方向への移動量
は、Ｚ軸駆動モータＭｚに設けられた回転量センサ（以
下、Ｚ軸センサという。）３７により検出される。
ら下方に突出するスクリュシャフト３１、該スクリュシ
ャフト３１に螺合するナット３２、上記ベース２７から
立ち上がり、先端にて上記ナット３２を回転可能に支持
するナット支持部材３４により支持される。上記ナット
３２は、その外周面に形成された歯３２ａがＺ軸駆動モ
ータＭｚの出力軸３５に取着されたピニオン３６に噛合
している。これにより、上記Ｚ軸駆動モータＭｚが回転
すると、ピニオン３６を介してナット３２が回転駆動さ
れ、スクリュシャフト３１がその軸方向に移動する。そ
れに伴って上記Ｚ軸移動テーブル２４がＺ軸方向に移動
する。上記Ｚ軸移動テーブル２４のＺ軸方向への移動量
は、Ｚ軸駆動モータＭｚに設けられた回転量センサ（以
下、Ｚ軸センサという。）３７により検出される。
【００４３】上記Ｚ軸移動テーブル２４上にはＹ軸レー
ル２６が固定され、該Ｙ軸レール２６により上記Ｙ軸移
動テーブル２３がＺ軸移動テーブル２４の上にてＹ軸方
向に移動自在に支持される。上記Ｙ軸移動テーブル２３
の側面にはラック３８が取着されており、該ラック３８
にはＹ軸駆動モータＭｙの出力軸３９に取着されたピニ
オン４１が噛合している。これにより、上記Ｙ軸駆動モ
ータＭｙが回転すると、ピニオン４１およびラック３８
を介して、Ｙ軸移動テーブル２３がＹ軸方向に移動す
る。上記Ｙ軸移動テーブル２３のＹ軸方向への移動量
は、Ｙ軸駆動モータＭｙに設けられた回転量センサ（以
下、Ｙ軸センサという。）４２により検出される。
ル２６が固定され、該Ｙ軸レール２６により上記Ｙ軸移
動テーブル２３がＺ軸移動テーブル２４の上にてＹ軸方
向に移動自在に支持される。上記Ｙ軸移動テーブル２３
の側面にはラック３８が取着されており、該ラック３８
にはＹ軸駆動モータＭｙの出力軸３９に取着されたピニ
オン４１が噛合している。これにより、上記Ｙ軸駆動モ
ータＭｙが回転すると、ピニオン４１およびラック３８
を介して、Ｙ軸移動テーブル２３がＹ軸方向に移動す
る。上記Ｙ軸移動テーブル２３のＹ軸方向への移動量
は、Ｙ軸駆動モータＭｙに設けられた回転量センサ（以
下、Ｙ軸センサという。）４２により検出される。
【００４４】上記Ｙ軸移動テーブル２３上にはＸ軸レー
ル２５が固定され、該Ｘ軸レール２５により上記Ｘ軸移
動テーブル２２がＹ軸移動テーブル２３の上にてＸ軸方
向に移動自在に支持される。上記Ｘ軸移動テーブル２２
の下面にはラック４３が取着されており、該ラック４３
にはＸ軸駆動モータＭｘの出力軸４４に取着されたピニ
オン４５が噛合している。これにより、上記Ｘ軸駆動モ
ータＭｘが回転すると、ピニオン４５およびラック４３
を介して、Ｘ軸移動テーブル２２がＸ軸方向に移動す
る。上記Ｘ軸移動テーブル２２のＸ軸方向への移動量
は、Ｘ軸移動モータＭｘに設けられた回転量センサ（以
下、Ｘ軸センサという。）４６により検出される。
ル２５が固定され、該Ｘ軸レール２５により上記Ｘ軸移
動テーブル２２がＹ軸移動テーブル２３の上にてＸ軸方
向に移動自在に支持される。上記Ｘ軸移動テーブル２２
の下面にはラック４３が取着されており、該ラック４３
にはＸ軸駆動モータＭｘの出力軸４４に取着されたピニ
オン４５が噛合している。これにより、上記Ｘ軸駆動モ
ータＭｘが回転すると、ピニオン４５およびラック４３
を介して、Ｘ軸移動テーブル２２がＸ軸方向に移動す
る。上記Ｘ軸移動テーブル２２のＸ軸方向への移動量
は、Ｘ軸移動モータＭｘに設けられた回転量センサ（以
下、Ｘ軸センサという。）４６により検出される。
【００４５】上記Ｘ軸移動テーブル２２と分光分析部５
の下部筺体１５との間には、上記Ｘ軸移動テーブル２２
の上にて、分光分析部５の円筒形状の下部筺体１５およ
び上部筺体１６をその軸の周りに回転可能に支持する回
転支持機構４８が介装されている。上記回転支持機構４
８は、リング状の案内部材５１、５２とこれら案内部材
５１、５２に形成された円形の案内溝に嵌合するボール
ベアリング５３からなるものである。上記下部筺体１５
の外周にはラック５４が取り付けられており、該ラック
５４にはα軸駆動モータＭαの出力軸５５に取着された
ピニオン５６が噛合している。これにより、上記α軸駆
動モータＭαが回転すると、ピニオン５６およびラック
５４を介して、上記分光分析部５の下部筺体１５および
上部筺体１６がＺ軸の周りに回動する。上記分光分析部
５の回転量は、α軸移動モータＭαに設けられた回転量
センサ（以下、α軸センサという）５７により検出され
る。
の下部筺体１５との間には、上記Ｘ軸移動テーブル２２
の上にて、分光分析部５の円筒形状の下部筺体１５およ
び上部筺体１６をその軸の周りに回転可能に支持する回
転支持機構４８が介装されている。上記回転支持機構４
８は、リング状の案内部材５１、５２とこれら案内部材
５１、５２に形成された円形の案内溝に嵌合するボール
ベアリング５３からなるものである。上記下部筺体１５
の外周にはラック５４が取り付けられており、該ラック
５４にはα軸駆動モータＭαの出力軸５５に取着された
ピニオン５６が噛合している。これにより、上記α軸駆
動モータＭαが回転すると、ピニオン５６およびラック
５４を介して、上記分光分析部５の下部筺体１５および
上部筺体１６がＺ軸の周りに回動する。上記分光分析部
５の回転量は、α軸移動モータＭαに設けられた回転量
センサ（以下、α軸センサという）５７により検出され
る。
【００４６】ヒトの手２が載置される載置台７は、その
中心部に測定光３を透過させる透過孔７ａを有する単な
る平板状のものである。上記載置台７には、上記分光分
析部５の上部筺体１６に対向して接触圧センサ５８が固
定されている。該接触圧センサ５８からは、次のように
して、ヒトの手２と載置台７との間の接触圧に対応する
接触圧信号を発生する。すなわち、上記分光分析部５が
Ｚ軸方向に移動し、分光分析部５の上部筺体１６が結合
部材２９に設けられたストッパ部２９ａに当接して停止
している載置台７に当接して該載置台７とともにさらに
Ｚ軸方向に移動し、ヒトの手７が押え部材２８に当接す
ると、接触圧センサ５８は上記接触圧信号を出力する。
なお、上記載置台７には、図６および図７に示すよう
に、ヒトの手２の位置決めを容易にするため、突起７ｂ
を設けるようにしてもよい。
中心部に測定光３を透過させる透過孔７ａを有する単な
る平板状のものである。上記載置台７には、上記分光分
析部５の上部筺体１６に対向して接触圧センサ５８が固
定されている。該接触圧センサ５８からは、次のように
して、ヒトの手２と載置台７との間の接触圧に対応する
接触圧信号を発生する。すなわち、上記分光分析部５が
Ｚ軸方向に移動し、分光分析部５の上部筺体１６が結合
部材２９に設けられたストッパ部２９ａに当接して停止
している載置台７に当接して該載置台７とともにさらに
Ｚ軸方向に移動し、ヒトの手７が押え部材２８に当接す
ると、接触圧センサ５８は上記接触圧信号を出力する。
なお、上記載置台７には、図６および図７に示すよう
に、ヒトの手２の位置決めを容易にするため、突起７ｂ
を設けるようにしてもよい。
【００４７】制御演算処理部６はマイクロコンピュータ
により構成され、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵと記
す。）６１、読出し専用メモリ（以下、ＲＯＭと記
す。）６２、読出し書込み用メモリ（以下、ＲＡＭと記
す。）６３およびインタフェース回路６４ないし７０か
らなる。上記ＣＰＵ６１は、バス７１により、ＲＯＭ６
２、ＲＡＭ６３、インタフェース回路６４ないし７０に
接続されている。
により構成され、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵと記
す。）６１、読出し専用メモリ（以下、ＲＯＭと記
す。）６２、読出し書込み用メモリ（以下、ＲＡＭと記
す。）６３およびインタフェース回路６４ないし７０か
らなる。上記ＣＰＵ６１は、バス７１により、ＲＯＭ６
２、ＲＡＭ６３、インタフェース回路６４ないし７０に
接続されている。
【００４８】インタフェース回路６４には、Ｘ軸センサ
４６からＸ軸移動テーブル２２のＸ軸位置信号、Ｙ軸セ
ンサ４２からＹ軸移動テーブル２３のＹ軸位置信号、Ｚ
軸センサ３７からＺ軸移動テーブル２４のＺ軸位置信
号、α軸センサ５７からα軸回転位置信号、接触圧セン
サ５８から接触圧信号がそれぞれ入力する。インタフェ
ース回路６５には、オペレータのキーボード７２の操作
内容に対応して、該キーボード７２からインタフェース
回路６５に必要な操作指令信号が出力する。インタフェ
ース回路６６は図３の演算制御部８との通信を行なうた
めの通信ポート７３に接続され、インタフェース回路６
７はＣＣＤカメラ１１に接続される。また、インタフェ
ース回路６８にはモータ駆動回路７４が接続される。該
モータ駆動回路７４には、図１において説明したＸ軸駆
動モータＭｘ、Ｙ軸駆動モータＭｙ、Ｚ軸駆動モータＭ
ｚ、α軸駆動モータＭαが接続される。さらに、インタ
フェース回路６９にはハードデスクのような記憶装置７
５が接続される。さらにまた、インタフェース回路７０
からは予め登録されたヒトの手２の画像信号が混合回路
７６に出力する。該混合回路７６は、上記ＣＣＤカメラ
１１から出力するビデオ信号と予め登録されたヒトの手
２の上記画像信号を混合し、表示装置７７に出力する。
４６からＸ軸移動テーブル２２のＸ軸位置信号、Ｙ軸セ
ンサ４２からＹ軸移動テーブル２３のＹ軸位置信号、Ｚ
軸センサ３７からＺ軸移動テーブル２４のＺ軸位置信
号、α軸センサ５７からα軸回転位置信号、接触圧セン
サ５８から接触圧信号がそれぞれ入力する。インタフェ
ース回路６５には、オペレータのキーボード７２の操作
内容に対応して、該キーボード７２からインタフェース
回路６５に必要な操作指令信号が出力する。インタフェ
ース回路６６は図３の演算制御部８との通信を行なうた
めの通信ポート７３に接続され、インタフェース回路６
７はＣＣＤカメラ１１に接続される。また、インタフェ
ース回路６８にはモータ駆動回路７４が接続される。該
モータ駆動回路７４には、図１において説明したＸ軸駆
動モータＭｘ、Ｙ軸駆動モータＭｙ、Ｚ軸駆動モータＭ
ｚ、α軸駆動モータＭαが接続される。さらに、インタ
フェース回路６９にはハードデスクのような記憶装置７
５が接続される。さらにまた、インタフェース回路７０
からは予め登録されたヒトの手２の画像信号が混合回路
７６に出力する。該混合回路７６は、上記ＣＣＤカメラ
１１から出力するビデオ信号と予め登録されたヒトの手
２の上記画像信号を混合し、表示装置７７に出力する。
【００４９】分光分析部５の演算処理部８はマイクロコ
ンピュータにより構成され、ＣＰＵ７８、ＲＯＭ７９、
ＲＡＭ８１、インタフェース回路８２ないし８５、イン
タフェース回路８７、８８からなる。上記ＣＰＵ７８は
バス８９により、上記ＲＯＭ７９、ＲＡＭ８１、インタ
フェース回路８２ないし８５、インタフェース回路８
７、８８に接続されている。上記インタフェース回路８
２は、図２において説明したキーボード７２に接続さ
れ、また、インタフェース回路８３には図１において説
明した分光分析部５の受光センサ１４より、ヒトの手２
から反射した測定光３の反射光４のスペクトル強度信号
が入力する。さらに、インタフェース回路８４は、図２
の制御演算処理部６との通信を行なうための通信ポート
９１に接続される。さらにまた、インタフェース回路８
５には、基準光センサ９２から図１において説明した分
光分析部５の投射光学系１２の光源１７の光度に対応す
る基準光信号が基準信号として入力する。インタフェー
ス回路８７にはハードデスク等の記憶装置９４が接続さ
れ、インタフェース回路８８にはプリンタやＣＲＴデス
プレイ等の出力装置９５に接続される。
ンピュータにより構成され、ＣＰＵ７８、ＲＯＭ７９、
ＲＡＭ８１、インタフェース回路８２ないし８５、イン
タフェース回路８７、８８からなる。上記ＣＰＵ７８は
バス８９により、上記ＲＯＭ７９、ＲＡＭ８１、インタ
フェース回路８２ないし８５、インタフェース回路８
７、８８に接続されている。上記インタフェース回路８
２は、図２において説明したキーボード７２に接続さ
れ、また、インタフェース回路８３には図１において説
明した分光分析部５の受光センサ１４より、ヒトの手２
から反射した測定光３の反射光４のスペクトル強度信号
が入力する。さらに、インタフェース回路８４は、図２
の制御演算処理部６との通信を行なうための通信ポート
９１に接続される。さらにまた、インタフェース回路８
５には、基準光センサ９２から図１において説明した分
光分析部５の投射光学系１２の光源１７の光度に対応す
る基準光信号が基準信号として入力する。インタフェー
ス回路８７にはハードデスク等の記憶装置９４が接続さ
れ、インタフェース回路８８にはプリンタやＣＲＴデス
プレイ等の出力装置９５に接続される。
【００５０】次に、以上に構成を説明した位置再現装置
を備えた光学測定装置１の作用を、図８ないし図１０に
示すフローを参照して、ヒトの手２の予め選択した位置
への測定位置再現方法とともに説明する。
を備えた光学測定装置１の作用を、図８ないし図１０に
示すフローを参照して、ヒトの手２の予め選択した位置
への測定位置再現方法とともに説明する。
【００５１】測定位置の登録モード 図８に示す測定位置登録ルーチンでは、光学測定装置１
の電源がオンされ、オペレータがキーボード７２から測
定位置登録モードを選択し、該測定位置登録モードの開
始を指令すると、測定位置登録ルーチンがスタート（♯
１）し、制御演算処理部６のＣＰＵ６１が初期化（♯
２）され、ＲＡＭ６３がクリア（♯３）される。その
後、制御演算処理部６のＣＰＵ６１は、記憶装置７５に
記憶されているＸ軸移動テーブル２２、Ｙ軸移動テーブ
ル２３、Ｚ軸移動テーブル２４およびα軸回転角度の各
初期データをインタフェース回路６９からＲＡＭ６３に
ロードし（♯４）、これらＸ軸移動テーブル２２、Ｙ軸
移動テーブル２３、Ｚ軸移動テーブル２４およびα軸回
転角度をそれぞれ初期位置に移動させる（♯５）。
の電源がオンされ、オペレータがキーボード７２から測
定位置登録モードを選択し、該測定位置登録モードの開
始を指令すると、測定位置登録ルーチンがスタート（♯
１）し、制御演算処理部６のＣＰＵ６１が初期化（♯
２）され、ＲＡＭ６３がクリア（♯３）される。その
後、制御演算処理部６のＣＰＵ６１は、記憶装置７５に
記憶されているＸ軸移動テーブル２２、Ｙ軸移動テーブ
ル２３、Ｚ軸移動テーブル２４およびα軸回転角度の各
初期データをインタフェース回路６９からＲＡＭ６３に
ロードし（♯４）、これらＸ軸移動テーブル２２、Ｙ軸
移動テーブル２３、Ｚ軸移動テーブル２４およびα軸回
転角度をそれぞれ初期位置に移動させる（♯５）。
【００５２】載置台７にヒトの手２を載置し（♯６）、
載置台７を押え部材２８に向かってＺ軸方向に移動させ
る（♯７）。ヒトの手２が押え部材２８に接触し、接触
圧センサ５８が予め設定した所定の値となると、上記載
置台７のＺ軸方向への移動を停止させる（♯８）。この
状態で、ＣＣＤカメラ１１による撮像を実行し、その画
像を表示装置７７に表示する（♯９）。このときの表示
装置７７の表示画像を図４に示す。
載置台７を押え部材２８に向かってＺ軸方向に移動させ
る（♯７）。ヒトの手２が押え部材２８に接触し、接触
圧センサ５８が予め設定した所定の値となると、上記載
置台７のＺ軸方向への移動を停止させる（♯８）。この
状態で、ＣＣＤカメラ１１による撮像を実行し、その画
像を表示装置７７に表示する（♯９）。このときの表示
装置７７の表示画像を図４に示す。
【００５３】表示装置７７に表示された上記表示画像が
有するヒトの手２の掌が有する線９６、９７および９８
により形成されるパターンにおいて、オペレータは視覚
的に認識し得る特徴部位Ｐをキーボード７２に付属のト
ラックボール等のポインティングデバイスにより選択
し、選択した上記特徴部位Ｐに×印を表示させる（♯１
０）。なお、表示画像の中心点Ｐ0は図１において説明
したＸ軸およびＹ軸が交差するＸＹ座標の原点に対応す
る。
有するヒトの手２の掌が有する線９６、９７および９８
により形成されるパターンにおいて、オペレータは視覚
的に認識し得る特徴部位Ｐをキーボード７２に付属のト
ラックボール等のポインティングデバイスにより選択
し、選択した上記特徴部位Ｐに×印を表示させる（♯１
０）。なお、表示画像の中心点Ｐ0は図１において説明
したＸ軸およびＹ軸が交差するＸＹ座標の原点に対応す
る。
【００５４】上記表示画像のパターンを、特徴部位Ｐに
付された×印、接触圧センサ５８から出力する接触圧信
号、上記ヒトの手２を特定するための番号（図４の例で
はＮｏ．３）とともに、記憶装置７５に登録する（♯１
１）。その後、載置台７が降下してヒトの手２が載置台
７から除去され（♯１２）、登録モードを終了する（♯
１３）。
付された×印、接触圧センサ５８から出力する接触圧信
号、上記ヒトの手２を特定するための番号（図４の例で
はＮｏ．３）とともに、記憶装置７５に登録する（♯１
１）。その後、載置台７が降下してヒトの手２が載置台
７から除去され（♯１２）、登録モードを終了する（♯
１３）。
【００５５】血糖値の測定モード 図９および図１０に示す測定ルーチンでは、光学測定装
置１の電源がオンされ、オペレータがキーボード７２か
ら測定モードを選択し、該測定モードの開始を指令する
と、測定ルーチンがスタート（♯２１）し、制御演算処
理部６のＣＰＵ６１が初期化（♯２２）され、ＲＡＭ６
３がクリア（♯２３）される。次いで、分光分析部５の
演算処理部８のＣＰＵ７８が初期化およびＲＡＭ８１の
クリアが実行される（♯２４）。
置１の電源がオンされ、オペレータがキーボード７２か
ら測定モードを選択し、該測定モードの開始を指令する
と、測定ルーチンがスタート（♯２１）し、制御演算処
理部６のＣＰＵ６１が初期化（♯２２）され、ＲＡＭ６
３がクリア（♯２３）される。次いで、分光分析部５の
演算処理部８のＣＰＵ７８が初期化およびＲＡＭ８１の
クリアが実行される（♯２４）。
【００５６】その後、制御演算処理部６のＣＰＵ６１
は、記憶装置７５に記憶されているＸ軸移動テーブル２
２、Ｙ軸移動テーブル２３、Ｚ軸移動テーブル２４およ
びα軸回転角度の各初期データをインタフェース回路６
９からＲＡＭ６３にロードする（♯２５）。上記各初期
データに基づいて、上記ＣＰＵ６１は、Ｘ軸移動テーブ
ル２２、Ｙ軸移動テーブル２３、Ｚ軸移動テーブル２４
およびα軸回転角度をそれぞれ初期位置に移動する（♯
２６）。
は、記憶装置７５に記憶されているＸ軸移動テーブル２
２、Ｙ軸移動テーブル２３、Ｚ軸移動テーブル２４およ
びα軸回転角度の各初期データをインタフェース回路６
９からＲＡＭ６３にロードする（♯２５）。上記各初期
データに基づいて、上記ＣＰＵ６１は、Ｘ軸移動テーブ
ル２２、Ｙ軸移動テーブル２３、Ｚ軸移動テーブル２４
およびα軸回転角度をそれぞれ初期位置に移動する（♯
２６）。
【００５７】既に説明した登録モードにて登録したグル
コース濃度を測定するヒトの登録番号、たとえばＮｏ．
３をキーボード７２から入力（♯２７）した後、登録番
号Ｎｏ．３のヒトの手２を載置台７上に載置する（♯２
８）。次いで、ヒトの手２が押え部材２８に接触し、接
触圧センサ５８から出力するヒトの手２と載置台７との
間の接触圧が上記登録モードで登録した値に達するま
で、上記Ｚ軸移動テーブル２４をＺ軸方向に上方に移動
させる（♯２８ａおよび♯２９）。
コース濃度を測定するヒトの登録番号、たとえばＮｏ．
３をキーボード７２から入力（♯２７）した後、登録番
号Ｎｏ．３のヒトの手２を載置台７上に載置する（♯２
８）。次いで、ヒトの手２が押え部材２８に接触し、接
触圧センサ５８から出力するヒトの手２と載置台７との
間の接触圧が上記登録モードで登録した値に達するま
で、上記Ｚ軸移動テーブル２４をＺ軸方向に上方に移動
させる（♯２８ａおよび♯２９）。
【００５８】上記Ｚ軸移動テーブル２４が停止すると、
ＣＣＤカメラ１１から上記ヒトの手２の掌の映像信号を
混合回路７６を通して表示装置７７に表示する（♯３
０）。このとき、上記表示装置７７に表示される画像を
図５に示す。他方、制御演算処理部６のＣＰＵ６１は、
ＣＣＤカメラ１１から出力する上記ヒトの手２の掌の画
像信号を取込んで画像処理し、パターン認識により、取
り込んだ上記ヒトの手２の掌の画像のパターンと上記登
録モードにて登録されているＮｏ．３のヒトの手２の掌
の画像のパターンとを対比し、上記表示装置７７に現在
表示されている登録番号Ｎｏ．３のヒトの手２の掌の画
像のパターンから上記登録モードで登録された特徴部位
Ｐを検出する（♯３１）。
ＣＣＤカメラ１１から上記ヒトの手２の掌の映像信号を
混合回路７６を通して表示装置７７に表示する（♯３
０）。このとき、上記表示装置７７に表示される画像を
図５に示す。他方、制御演算処理部６のＣＰＵ６１は、
ＣＣＤカメラ１１から出力する上記ヒトの手２の掌の画
像信号を取込んで画像処理し、パターン認識により、取
り込んだ上記ヒトの手２の掌の画像のパターンと上記登
録モードにて登録されているＮｏ．３のヒトの手２の掌
の画像のパターンとを対比し、上記表示装置７７に現在
表示されている登録番号Ｎｏ．３のヒトの手２の掌の画
像のパターンから上記登録モードで登録された特徴部位
Ｐを検出する（♯３１）。
【００５９】なお、表示装置７７に現在表示されている
Ｎｏ．３のヒトの手２の掌の画像から特徴部位Ｐを検出
する際に、上記表示装置７７に現在表示されている上記
ヒトの手２の掌の画像信号と上記登録モードにて登録さ
れているＮｏ．３のヒトの手２の掌の画像信号とを混合
回路７６で混合して、両画像を上記表示装置７７に重ね
て表示することにより、オペレータが目視により、登録
番号Ｎｏ．３のヒトの手２の掌の現在の画像中における
上記登録モードで登録された特徴部位Ｐを検出すること
もできる。このようにすれば、パターン認識のためのソ
フトウエアが不要になり、光学測定装置の計測ソフトウ
エアの製作コストも削減することができる。
Ｎｏ．３のヒトの手２の掌の画像から特徴部位Ｐを検出
する際に、上記表示装置７７に現在表示されている上記
ヒトの手２の掌の画像信号と上記登録モードにて登録さ
れているＮｏ．３のヒトの手２の掌の画像信号とを混合
回路７６で混合して、両画像を上記表示装置７７に重ね
て表示することにより、オペレータが目視により、登録
番号Ｎｏ．３のヒトの手２の掌の現在の画像中における
上記登録モードで登録された特徴部位Ｐを検出すること
もできる。このようにすれば、パターン認識のためのソ
フトウエアが不要になり、光学測定装置の計測ソフトウ
エアの製作コストも削減することができる。
【００６０】上記のように、表示装置７７に現在表示さ
れている上記ヒトの手２の掌の画像パターンから特徴部
位Ｐを検出すると、制御演算処理部６のＣＰＵ６１はＸ
軸移動テーブル２２、Ｙ軸移動テーブル２３をそれぞれ
Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動させ、分光分析部５の測
定光光軸を検出された上記特徴部位Ｐに合致させる（♯
３２）。このとき、測定光３のヒトの手２への入射光径
を表示装置７７でモニタし、α軸駆動モータＭαによ
り、分光分析部５をＺ軸の周りに回動させて、上記入射
光径を補正する。
れている上記ヒトの手２の掌の画像パターンから特徴部
位Ｐを検出すると、制御演算処理部６のＣＰＵ６１はＸ
軸移動テーブル２２、Ｙ軸移動テーブル２３をそれぞれ
Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動させ、分光分析部５の測
定光光軸を検出された上記特徴部位Ｐに合致させる（♯
３２）。このとき、測定光３のヒトの手２への入射光径
を表示装置７７でモニタし、α軸駆動モータＭαによ
り、分光分析部５をＺ軸の周りに回動させて、上記入射
光径を補正する。
【００６１】以上のステップ♯２１ないし♯３２によ
り、上記ヒトの手２の掌の登録された特徴部位Ｐに測定
光３が入射するように分光分析部５の位置が決定される
と、制御演算処理部６のＣＰＵ６１はそのインタフェー
ス回路６６、通信ポート７３、演算制御部６の通信ポー
ト９１、インタフェース回路８４を通して、分光分析部
５の演算制御部８のＣＰＵ７８に分光測定開始を指令す
る分光開始信号を出力する（♯３３）。分光分析部５の
上記演算処理部８のＣＰＵ７８が制御演算処理部６のＣ
ＰＵ６１から上記分光開始信号を受けると、上記ＣＰＵ
７８は受光センサ１６から出力する上記ヒトの手２の掌
の上記特徴点Ｐからの反射光４のスペクトル強度信号お
よび基準光センサ９２から出力する光源１７のスペクト
ル強度に基づいて、上記ヒトの掌２における吸光度演算
を実行する（♯３４）。次いで、上記ＣＰＵ７８は、上
記吸光度演算の結果に基づいてグルコース濃度演算を実
行し（♯３５）、得られたグルコース濃度を出力装置９
５に出力する（♯３６）。
り、上記ヒトの手２の掌の登録された特徴部位Ｐに測定
光３が入射するように分光分析部５の位置が決定される
と、制御演算処理部６のＣＰＵ６１はそのインタフェー
ス回路６６、通信ポート７３、演算制御部６の通信ポー
ト９１、インタフェース回路８４を通して、分光分析部
５の演算制御部８のＣＰＵ７８に分光測定開始を指令す
る分光開始信号を出力する（♯３３）。分光分析部５の
上記演算処理部８のＣＰＵ７８が制御演算処理部６のＣ
ＰＵ６１から上記分光開始信号を受けると、上記ＣＰＵ
７８は受光センサ１６から出力する上記ヒトの手２の掌
の上記特徴点Ｐからの反射光４のスペクトル強度信号お
よび基準光センサ９２から出力する光源１７のスペクト
ル強度に基づいて、上記ヒトの掌２における吸光度演算
を実行する（♯３４）。次いで、上記ＣＰＵ７８は、上
記吸光度演算の結果に基づいてグルコース濃度演算を実
行し（♯３５）、得られたグルコース濃度を出力装置９
５に出力する（♯３６）。
【００６２】その後、上記演算処理部８のＣＰＵ７８
は、グルコース濃度の測定終了信号をそのインタフェー
ス回路８４、通信ポート９１、制御演算処理部６の通信
ポート７３、インタフェース回路６６を通して、上記制
御演算処理部６のＣＰＵ６１に出力する。上記測定終了
信号を受けると、制御演算処理部６のＣＰＵ６１はＸ軸
移動テーブル２２、Ｙ軸移動テーブル２３、Ｚ軸移動テ
ーブル２４を初期位置に移動させ（♯３７）、Ｎｏ．３
のヒトの手２が載置台７から除去され（♯３８）、１回
目のグルコース濃度の測定を終了する（♯３９）。２回
目以降のグルコース濃度の測定も、以上に説明したステ
ップ♯２１から♯３９が実行される。
は、グルコース濃度の測定終了信号をそのインタフェー
ス回路８４、通信ポート９１、制御演算処理部６の通信
ポート７３、インタフェース回路６６を通して、上記制
御演算処理部６のＣＰＵ６１に出力する。上記測定終了
信号を受けると、制御演算処理部６のＣＰＵ６１はＸ軸
移動テーブル２２、Ｙ軸移動テーブル２３、Ｚ軸移動テ
ーブル２４を初期位置に移動させ（♯３７）、Ｎｏ．３
のヒトの手２が載置台７から除去され（♯３８）、１回
目のグルコース濃度の測定を終了する（♯３９）。２回
目以降のグルコース濃度の測定も、以上に説明したステ
ップ♯２１から♯３９が実行される。
【００６３】以上のようにして、ヒトの手２を分光測定
部３の測定対象物の載置台５に載置して撮像装置で撮像
し、その画像のパターンから特徴を有する測定部位Ｐを
選択するだけで、以降、測定の毎に上記測定部位Ｐに測
定光３を入射させることができる。これにより、ヒトの
手２に投射した測定光３の反射光４を検出してグルコー
ス濃度を測定する場合、測定位置の再現精度が大幅に向
上し、測定位置の変化による測定値のばらつきを抑える
ことができる。
部３の測定対象物の載置台５に載置して撮像装置で撮像
し、その画像のパターンから特徴を有する測定部位Ｐを
選択するだけで、以降、測定の毎に上記測定部位Ｐに測
定光３を入射させることができる。これにより、ヒトの
手２に投射した測定光３の反射光４を検出してグルコー
ス濃度を測定する場合、測定位置の再現精度が大幅に向
上し、測定位置の変化による測定値のばらつきを抑える
ことができる。
【００６４】（実施の形態２）本発明のいま一つの実施
の形態にかかる光学測定装置を図１１に示す。この光学
測定装置１ａは、図１ないし図３を参照して説明した実
施の形態１の光学測定装置１において、投射光学系１２
の光を光ファイバ１０１を通して載置台７上に配置され
たヒトの手２に投射し、該ヒトの手２から反射した反射
光４を、図１の光学測定装置１の積分球１３に代えて光
ファイバ１０２により受光センサ１４に導くようにした
もので、光ファイバ１０１、１０２以外の部分の構成は
図１において説明した光学測定装置１の対応する部分の
構成と全く同じである。よって、図１１において、図１
に対応する部分には対応する符号を付して示し、重複し
た説明は省略する。
の形態にかかる光学測定装置を図１１に示す。この光学
測定装置１ａは、図１ないし図３を参照して説明した実
施の形態１の光学測定装置１において、投射光学系１２
の光を光ファイバ１０１を通して載置台７上に配置され
たヒトの手２に投射し、該ヒトの手２から反射した反射
光４を、図１の光学測定装置１の積分球１３に代えて光
ファイバ１０２により受光センサ１４に導くようにした
もので、光ファイバ１０１、１０２以外の部分の構成は
図１において説明した光学測定装置１の対応する部分の
構成と全く同じである。よって、図１１において、図１
に対応する部分には対応する符号を付して示し、重複し
た説明は省略する。
【００６５】このような構成であれば、光ファイバ１０
１、１０２の使用により光学測定装置１ａの形状がコン
パクトで構成が簡単になり、取扱いも容易になる。
１、１０２の使用により光学測定装置１ａの形状がコン
パクトで構成が簡単になり、取扱いも容易になる。
【００６６】（実施の形態３）本発明のいま一つの実施
の形態にかかる光学測定装置を図１２に示す。この光学
測定装置１ｂは、図１１を参照して説明した実施の形態
２の光学測定装置１ａにおいて、押え部材２８に載置台
７の透過孔７ａに対向する位置に貫通孔１０５を形成
し、ヒトの手２を透過した光が上記貫通孔１０５を通し
て光ファイバ１０２から受光センサ１４に導くようにし
たもので、光ファイバ１０２の配置構成以外の部分の構
成は図１１において説明した光学測定装置１ａの対応す
る部分の構成と全く同じである。よって、図１２におい
て、図１１に対応する部分には対応する符号を付して示
し、重複した説明は省略する。
の形態にかかる光学測定装置を図１２に示す。この光学
測定装置１ｂは、図１１を参照して説明した実施の形態
２の光学測定装置１ａにおいて、押え部材２８に載置台
７の透過孔７ａに対向する位置に貫通孔１０５を形成
し、ヒトの手２を透過した光が上記貫通孔１０５を通し
て光ファイバ１０２から受光センサ１４に導くようにし
たもので、光ファイバ１０２の配置構成以外の部分の構
成は図１１において説明した光学測定装置１ａの対応す
る部分の構成と全く同じである。よって、図１２におい
て、図１１に対応する部分には対応する符号を付して示
し、重複した説明は省略する。
【００６７】このような構成であれば、光ファイバ１０
１および１０３を使用したコンパクトな構成を有する光
学測定装置１ｂにより、ヒトの手２を透過した透過光を
検出し、それに基づいてグルコース濃度を検出すること
ができる。
１および１０３を使用したコンパクトな構成を有する光
学測定装置１ｂにより、ヒトの手２を透過した透過光を
検出し、それに基づいてグルコース濃度を検出すること
ができる。
【００６８】
【発明の効果】請求項１にかかる発明によれば、測定位
置の再現時に、測定対象物を撮像してその画像のパター
ンを登録画像のパターンと対比し、登録画像中の印が付
された部位に対応する部位を測定対象物上に検出するの
で、高い再現精度で測定位置を再現することができる。
置の再現時に、測定対象物を撮像してその画像のパター
ンを登録画像のパターンと対比し、登録画像中の印が付
された部位に対応する部位を測定対象物上に検出するの
で、高い再現精度で測定位置を再現することができる。
【００６９】請求項２にかかる発明によれば、測定位置
の再現時に撮像した測定対象物の画像のパターンから、
パターン認識により登録画像の印が付された部位に一致
する部位を検出するので、目視によることなく高い再現
精度で測定位置を再現させることができる。
の再現時に撮像した測定対象物の画像のパターンから、
パターン認識により登録画像の印が付された部位に一致
する部位を検出するので、目視によることなく高い再現
精度で測定位置を再現させることができる。
【００７０】請求項３にかかる発明によれば、測定位置
の再現時に撮像した測定対象物の画像のパターンから登
録画像の印が付された部位に一致する部位を目視により
検出するので、簡単に測定位置を再現することができ
る。
の再現時に撮像した測定対象物の画像のパターンから登
録画像の印が付された部位に一致する部位を目視により
検出するので、簡単に測定位置を再現することができ
る。
【００７１】請求項４にかかる発明によれば、測定対象
物を特定する情報を印を付した画像とともに記憶してい
るので、印が付された画像の測定対象物を容易に特定す
ることができる。
物を特定する情報を印を付した画像とともに記憶してい
るので、印が付された画像の測定対象物を容易に特定す
ることができる。
【００７２】請求項５にかかる発明によれば、生体を撮
像した画像のパターンから登録画像の印が付された部位
に対応する部位を生体上に検出し、測定位置を決定する
ので、生体に測定光を投射してその透過光もしくは反射
光に基づいて生体中の特定成分濃度を検出する際に、高
い再現精度で測定位置を再現することができる。
像した画像のパターンから登録画像の印が付された部位
に対応する部位を生体上に検出し、測定位置を決定する
ので、生体に測定光を投射してその透過光もしくは反射
光に基づいて生体中の特定成分濃度を検出する際に、高
い再現精度で測定位置を再現することができる。
【００７３】請求項６にかかる発明によれば、測定位置
の再現時に登録画像のパターンと測定対象物の現在撮像
されているパターンとを対比し、現在撮像されている測
定対象物の画像中に存在する登録画像中の印が付された
部位に対応する部位を検出し、検出された部位に測定光
が投射されるように投射光学系が移動するので、高い再
現精度で測定位置を再現することができる。
の再現時に登録画像のパターンと測定対象物の現在撮像
されているパターンとを対比し、現在撮像されている測
定対象物の画像中に存在する登録画像中の印が付された
部位に対応する部位を検出し、検出された部位に測定光
が投射されるように投射光学系が移動するので、高い再
現精度で測定位置を再現することができる。
【００７４】請求項７にかかる発明によれば、投射光学
系もしくは測定対象物載置手段は、測定光の光軸の方向
をＺ軸方向として該Ｚ軸方向に直交するＸ軸方向および
Ｙ軸方向に移動するので、測定毎に測定対象物を二次元
的に移動させて、測定対象物の測定位置を一定に再現す
ることができる。
系もしくは測定対象物載置手段は、測定光の光軸の方向
をＺ軸方向として該Ｚ軸方向に直交するＸ軸方向および
Ｙ軸方向に移動するので、測定毎に測定対象物を二次元
的に移動させて、測定対象物の測定位置を一定に再現す
ることができる。
【００７５】請求項８にかかる発明によれば、投射光学
系手段がＺ軸方向に移動するので、登録画像の登録時の
投射光学系と測定対象物とのＺ軸方向の位置関係を再現
することができる。
系手段がＺ軸方向に移動するので、登録画像の登録時の
投射光学系と測定対象物とのＺ軸方向の位置関係を再現
することができる。
【００７６】請求項９にかかる発明によれば、投射光学
系手段がＺ軸の周りに回動するので、測定時に測定対象
物に入射する測定光の入射光径を補正することができ
る。
系手段がＺ軸の周りに回動するので、測定時に測定対象
物に入射する測定光の入射光径を補正することができ
る。
【００７７】請求項１０にかかる発明によれば、測定対
象物の測定対象物載置手段に対する接触圧を接触圧セン
サで検出し、計測時に接触圧メモリに記憶された接触圧
を再現するので、測定対象物と測定対象物載置台との接
触圧の変化が抑えられ、より高い精度で測定対象物の測
定位置を再現することができる。
象物の測定対象物載置手段に対する接触圧を接触圧セン
サで検出し、計測時に接触圧メモリに記憶された接触圧
を再現するので、測定対象物と測定対象物載置台との接
触圧の変化が抑えられ、より高い精度で測定対象物の測
定位置を再現することができる。
【００７８】請求項１１にかかる発明によれば、測定対
象物を特定する情報が印を付した画像とともに画像登録
手段に記憶されているので、測定対象物を特定する情報
により印を付した画像の測定対象物を容易に特定するこ
とができる。
象物を特定する情報が印を付した画像とともに画像登録
手段に記憶されているので、測定対象物を特定する情報
により印を付した画像の測定対象物を容易に特定するこ
とができる。
【００７９】請求項１２にかかる発明によれば、生体を
撮像した画像のパターンから選択した部位に測定光が入
射するように投射光学系手段もしくは測定対象物載置手
段が移動するので、生体を撮像した画像のパターンから
選択した一定の部位を高い精度で再現することができ
る。
撮像した画像のパターンから選択した部位に測定光が入
射するように投射光学系手段もしくは測定対象物載置手
段が移動するので、生体を撮像した画像のパターンから
選択した一定の部位を高い精度で再現することができ
る。
【００８０】請求項１３にかかる発明によれば、測定位
置の再現時に登録画像のパターンと測定対象物の現在撮
像されているパターンとを対比し、現在撮像されている
測定対象物の画像中に存在する登録画像中の印が付され
た部位に対応する部位の位置を検出し、検出された部位
に測定光が投射されるように投射光学系を移動させ、特
徴部位から透過もしくは反射した光を受光して特徴部位
から透過もしくは反射した光のスペクトル強度を検出
し、検出したスペクトル強度に基づいて測定対象物中の
特定成分濃度を検出するので、生体の測定部位への測定
光の入射位置の再現精度を高くすることができる。
置の再現時に登録画像のパターンと測定対象物の現在撮
像されているパターンとを対比し、現在撮像されている
測定対象物の画像中に存在する登録画像中の印が付され
た部位に対応する部位の位置を検出し、検出された部位
に測定光が投射されるように投射光学系を移動させ、特
徴部位から透過もしくは反射した光を受光して特徴部位
から透過もしくは反射した光のスペクトル強度を検出
し、検出したスペクトル強度に基づいて測定対象物中の
特定成分濃度を検出するので、生体の測定部位への測定
光の入射位置の再現精度を高くすることができる。
【００８１】請求項１４にかかる発明によれば、光ファ
イバを通して測定光が測定対象物の選択された部位に投
射されるので、光ファイバが有している屈曲性により投
射光学系の配置の自由度が高くなり、光学測定装置もコ
ンパクトになる。
イバを通して測定光が測定対象物の選択された部位に投
射されるので、光ファイバが有している屈曲性により投
射光学系の配置の自由度が高くなり、光学測定装置もコ
ンパクトになる。
【００８２】請求項１５にかかる発明によれば、測定対
象物から反射もしくは透過した光が光ファイバを通して
受光されるので、光ファイバが有している屈曲性により
受光光学系の配置の自由度が高くなり、光学測定装置も
コンパクトになる。
象物から反射もしくは透過した光が光ファイバを通して
受光されるので、光ファイバが有している屈曲性により
受光光学系の配置の自由度が高くなり、光学測定装置も
コンパクトになる。
【００８３】請求項１６にかかる発明によれば、測定対
象物から反射もしくは透過した光が積分球により集光さ
れるので、構成が比較的簡単であり、光学測定装置のコ
ストも低くなる。
象物から反射もしくは透過した光が積分球により集光さ
れるので、構成が比較的簡単であり、光学測定装置のコ
ストも低くなる。
【００８４】請求項１７にかかる発明によれば、測定対
象物を特定する情報が印を付した画像とともに画像登録
手段に記憶されているので、測定対象物を特定する情報
により印を付した画像の測定対象物を容易に特定するこ
とができる。
象物を特定する情報が印を付した画像とともに画像登録
手段に記憶されているので、測定対象物を特定する情報
により印を付した画像の測定対象物を容易に特定するこ
とができる。
【００８５】請求項１８にかかる発明によれば、生体を
撮像した画像のパターンから選択した部位に測定光が入
射するように投射光学系手段もしくは測定対象物載置手
段を移動し、生体中の特定成分濃度を測定するので、生
体の測定部位への測定光の入射位置の再現精度が高く、
測定毎の測定データのばらつきが少ない信頼性の高い光
学測定装置を得ることができる。
撮像した画像のパターンから選択した部位に測定光が入
射するように投射光学系手段もしくは測定対象物載置手
段を移動し、生体中の特定成分濃度を測定するので、生
体の測定部位への測定光の入射位置の再現精度が高く、
測定毎の測定データのばらつきが少ない信頼性の高い光
学測定装置を得ることができる。
【図１】 本発明にかかる光学測定装置の実施の形態１
の分光分析部およびその移動機構の構成を示す説明図で
ある。
の分光分析部およびその移動機構の構成を示す説明図で
ある。
【図２】 図１の光学測定装置の移動機構の制御演算処
理部の構成を示すブロック図である。
理部の構成を示すブロック図である。
【図３】 図１の光学測定装置の分光分析部の演算処理
部の構成を示すブロック図である。
部の構成を示すブロック図である。
【図４】 特徴部位の登録モードにおける登録画像の説
明図である。
明図である。
【図５】 測定モードにおける特徴部位の決定の説明図
である。
である。
【図６】 載置台の変形例の正面図である。
【図７】 図６の載置台の平面図である。
【図８】 登録モードのフローである。
【図９】 測定モードのフローである。
【図１０】 測定モードのフローである。
【図１１】 本発明にかかる分光測定装置の実施の形態
２の分光分析部およびその移動機構の説明図である。
２の分光分析部およびその移動機構の説明図である。
【図１２】 本発明にかかる分光分析装置の実施の形態
３の分光分析部およびその移動機構の説明図である。
３の分光分析部およびその移動機構の説明図である。
【図１３】 測定対象物に入射する入射光の入射位置の
変化による血糖値の測定値の変化を示す測定データであ
る。
変化による血糖値の測定値の変化を示す測定データであ
る。
【図１４】 測定対象物に入射する入射光の入射角の変
化による血糖値の測定値の変化を示す測定データであ
る。
化による血糖値の測定値の変化を示す測定データであ
る。
【図１５】 測定対象物とその載置台との接触圧の変化
による血糖値の測定圧の変化を示す測定データである。
による血糖値の測定圧の変化を示す測定データである。
１ 光学測定装置 １ａ 光学測定装置 １ｂ 光学測定装置 ２ 測定対象物（ヒトの手） ３ 測定光 ４ 反射光 ５ 分光分析部 ６ 制御演算処理部 ７ 載置台 ８ 演算制御部 ９ 移動機構 １１ 撮像装置（ＣＣＤカメラ） １２ 投射光学系 １３ 積分球 １４ 受光センサ ２２ Ｘ軸移動テーブル ２３ Ｙ軸移動テーブル ２４ Ｚ軸移動テーブル ２７ ベース ２８ 押え部材 ５８ 接触圧センサ ７７ 表示装置 ９５ 出力装置 １０１ 光ファイバ １０２ 光ファイバ Ｍｘ ｘ軸駆動モータ Ｍｙ ｙ軸駆動モータ Ｍｚ ｚ軸駆動モータ Ｍα α軸駆動モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上野山 晴三 京都府京都市南区東九条西明田町57番地 株式会社京都第一科学内 (72)発明者 徐 可欣 京都府京都市南区東九条西明田町57番地 株式会社京都第一科学内
Claims (18)
- 【請求項１】 測定対象物に測定光を投射し、該測定対
象物から透過もしくは反射した光のスペクトル強度を検
出し、該スペクトル強度に基づいて上記測定対象物中の
特定成分濃度を計測するに際して、上記測定光を予め定
めた所定の測定位置に入射させる測定位置再現方法であ
って、 測定位置の登録時には、上記測定対象物を撮像してその
画像を表示し、該画像のパターンの視覚的に認識し得る
特徴を有する部位を選択して上記画像中に印を付し、印
を付した該画像を登録画像として記憶しておき、 測定位置の再現時には、上記測定対象物を撮像してその
画像のパターンを上記登録画像のパターンと対比し、登
録画像中の上記印が付された部位に対応する部位を上記
測定対象物上に検出し、 上記測定光を入射させる測定位置と決定することを特徴
とする測定位置再現方法。 - 【請求項２】 上記測定位置の再現時に撮像した測定対
象物の画像のパターンから、上記登録画像の印が付され
た上記部位に対応する部位をパターン認識により検出す
ることを特徴とする請求項１記載の測定位置再現方法。 - 【請求項３】 上記測定位置の再現時に撮像した測定対
象物の画像のパターンから、上記登録画像の印が付され
た上記部位に対応する部位を目視により検出することを
特徴とする請求項１記載の測定位置再現方法。 - 【請求項４】 上記測定対象物を特定する情報とともに
上記印を付した画像を登録画像として記憶することを特
徴とする請求項１から３のいずれか一記載の測定位置再
現方法。 - 【請求項５】 上記測定対象物が生体であることを特徴
とする請求項１から４のいずれか一記載の測定位置再現
方法。 - 【請求項６】 投射光学系を備え、該投射光学系から測
定対象物に測定光を投射し、該測定対象物から透過もし
くは反射した光のスペクトル強度を検出し、該スペクト
ル強度に基づいて上記測定対象物中の特定成分濃度を計
測するに際して、上記測定光を予め定めた所定の測定位
置に投射する測定位置再現装置であって、 上記測定対象物を載置する測定対象物載置手段と、 上記測定対象物を撮像する撮像手段と、 上記測定対象物の画像を表示する画像表示手段と、 測定位置の登録時に上記画像表示手段に表示された測定
対象物の画像のパターンから任意に選択した視覚的に認
識し得る特徴を有する部位に印を付した画像を登録画像
として記憶する画像登録手段と、 測定位置の再現時に上記登録画像のパターンと上記測定
対象物の現在撮像されているパターンとを対比し、現在
撮像されている測定対象物の画像中に存在する登録画像
中の上記印が付された部位に対応する部位の位置を検出
する測定位置検出手段と、 該測定位置検出手段により検出された部位に上記測定光
が投射されるように上記投射光学系を移動させる移動手
段と、 を備えたことを特徴とする測定位置再現装置。 - 【請求項７】 上記測定光の光軸の方向をＺ軸方向とし
て該Ｚ軸方向に直交するＸ軸方向およびＹ軸方向に投射
光学系が移動することを特徴とする請求項６記載の測定
位置再現装置。 - 【請求項８】 上記投射光学系手段がＺ軸方向に移動す
ることを特徴とする請求項６または７記載の測定位置再
現装置。 - 【請求項９】 上記投射光学系手段が上記Ｚ軸の周りに
回動することを特徴とする請求項６から８のいずれか一
記載の測定位置再現装置。 - 【請求項１０】 上記測定対象物の測定対象物載置手段
に対する接触圧を検出する接触圧センサと、該接触圧セ
ンサの出力を記憶する接触圧メモリと、該接触圧メモリ
に記憶された上記接触圧を再現する加圧装置とを備えた
ことを特徴とする請求項６から９のいずれか一記載の測
定位置再現装置。 - 【請求項１１】 上記画像登録手段が上記測定対象物を
特定する情報とともに上記印を付した画像を登録画像と
して記憶することを特徴とする請求項６から１０のいず
れか一記載の測定位置再現装置。 - 【請求項１２】 上記測定対象物が生体であることを特
徴とする請求項６から１１のいずれか一記載の測定位置
再現装置。 - 【請求項１３】 投射光学系を備え、該投射光学系から
測定対象物に測定光を投射し、該測定対象物から透過も
しくは反射した光のスペクトル強度を検出し、該スペク
トル強度に基づいて上記測定対象物中の特定成分濃度を
計測する光学測定装置であって、 上記測定対象物を載置する測定対象物載置手段と、 上記測定対象物を撮像する撮像手段と、 上記測定対象物の画像を表示する画像表示手段と、 測定位置の登録時に上記画像表示手段に表示された測定
対象物の画像のパターンから任意に選択した視覚的に認
識し得る特徴を有する部位に印を付した画像を登録画像
として記憶する画像登録手段と、 測定位置の再現時に上記登録画像のパターンと上記測定
対象物の現在撮像されているパターンとを対比し、現在
撮像されている測定対象物の画像中に存在する登録画像
中の上記印が付された部位に対応する部位の位置を検出
する測定位置検出手段と、 該測定位置検出手段により検出された部位に上記光が投
射されるように上記投射光学系を移動させる移動手段
と、 投射された上記光が上記測定対象物を透過もしくは反射
した光を受光する受光光学系手段と、 該受光光学系手段により受光された上記部位から透過も
しくは反射した光のスペクトル強度を検出するスペクト
ル強度検出手段と、 上記スペクトル強度に基づいて上記測定対象物中の特定
成分濃度を演算する演算処理手段と、 演算された上記特定成分濃度を出力する出力手段と、 を備えたことを特徴とする光学測定装置。 - 【請求項１４】 上記投射光学系手段が光ファイバを備
えたことを特徴とする請求項１３記載の光学測定装置。 - 【請求項１５】 上記受光光学系手段が光ファイバを備
えたことを特徴とする請求項１３または１４記載の光学
測定装置。 - 【請求項１６】 上記受光光学系手段が積分球を備えた
ことを特徴とする請求項１３から１５のいずれか一記載
の光学測定装置。 - 【請求項１７】 上記画像登録手段が上記測定対象物を
特定する情報とともに上記印を付した画像を登録画像と
して記憶することを特徴とする請求項１３から１６のい
ずれか一記載の光学測定装置。 - 【請求項１８】 上記測定対象物が生体であることを特
徴とする請求項１３から１７のいずれか一記載の光学測
定装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20095095A JP3579686B2 (ja) | 1995-08-07 | 1995-08-07 | 測定位置再現方法および測定位置再現装置並びにそれを使用した光学測定装置 |
| EP96926579A EP0801297A4 (en) | 1995-08-07 | 1996-08-07 | DEVICE AND METHOD FOR MEASURING THE PROJECTED LIGHTNESS |
| PCT/JP1996/002223 WO1997006423A1 (fr) | 1995-08-07 | 1996-08-07 | Procede et appareil pour mesurer une concentration de projection lumineuse |
| US08/817,085 US6147749A (en) | 1995-08-07 | 1996-08-07 | Method and apparatus for measuring concentration by light projection |
| CN96191151A CN1165556A (zh) | 1995-08-07 | 1996-08-07 | 光投射浓度测量方法和装置 |
| KR1019970702251A KR970706485A (ko) | 1995-08-07 | 1996-08-07 | 광 투사 농도 측정 방법 및 그의 측정장치(method and apparatus for measuring light projection concentration) |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20095095A JP3579686B2 (ja) | 1995-08-07 | 1995-08-07 | 測定位置再現方法および測定位置再現装置並びにそれを使用した光学測定装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0949794A true JPH0949794A (ja) | 1997-02-18 |
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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