CN113925486A - 组织成分测量方法、装置、电子设备、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开实施例公开了一种组织成分测量方法、装置、电子设备、系统及介质,该方法包括:获取待测组织的目标位置的目标图像信息以及预先存储的定位位置的模板图像信息,其中,目标图像信息包括表面目标图像和/或内部目标图像,模板图像信息包括表面模板图像和/或内部模板图像;如果目标图像信息与模板图像信息匹配,则确定目标位置为定位位置;根据定位位置和定位位置与所述待测组织的测量位置之间的对应关系,确定测量位置,测量位置为满足再现性的位置;在测量位置进行组织成分测量。本公开实施例通过比较图像信息的方式,实现了准确确定测量位置,进而实现了测量位置的再现性,在此基础上,为测量条件的再现性提供了保障。
Description
技术领域
本公开实施例涉及历史光谱测量技术,尤其涉及一种组织成分测量方法、装置、电子设备、系统及存储介质。
背景技术
近红外历史光谱测量方法具有快速、伤和信息多维化等特点,因此,通常采用近红外历史光谱测量方法进行组织成分测量。其中,组织成分是指人体血液中的成分。组织成分可以包括血糖、血红蛋白和脂肪等。但是,由于待测的组织成分本身吸收较弱,被测对象自身的待测的组织成分浓度的变化幅度也不大,因此,待测的有效信号较弱。并且,其极易受到生理噪声、测量条件以及仪器噪声等的干扰,上述干扰甚至会掩盖待测组织成分的信息,进而使得在大的背景噪声干扰下,微弱信号的提取难以实现。其中,测量条件包括测量位置、测量温度和接触压力等。
针对测量位置,由于光子进入组织后,其传输路径易受结构特性和光学特性等的影响,而被测对象的不同测量区域甚至同一测量区域的不同测量位置所对应的组织结构和光学特性具有差异性,因此,如果每次确定的测量位置不同,则将使得获取到的光谱数据不同。但为了实现微弱信号的提取,需要保证测量条件的再现性,即保证测量位置、测量温度和接触压力的再现性。其中,保证测量位置的再现性是实现测量条件的再现性的基础。
也就是说,如何在组织成分测量中,实现测量位置的再现性,以便为稳定地再现测量条件提供保障,成为在体组织成分测量首要解决的问题。
发明内容
本公开实施例提供了一种组织成分测量方法、装置、电子设备、系统及存储介质,以对测量位置进行准确定位,实现测量位置的再现性,进而为测量条件的再现性提供保障。
第一方面,本公开实施例提供了一种组织成分测量方法,该方法包括:
获取待测组织的目标位置的目标图像信息以及预先存储的定位位置的模板图像信息,其中,所述目标图像信息包括表面目标图像和/或内部目标图像,所述模板图像信息包括表面模板图像和/或内部模板图像;
如果所述目标图像信息与所述模板图像信息匹配,则确定所述目标位置为所述定位位置;
根据所述定位位置和所述定位位置与所述待测组织的测量位置之间的对应关系,确定测量位置,其中,所述测量位置为满足再现性的位置;以及
在所述测量位置进行组织成分测量。
根据本公共的实施例,所述在所述测量位置进行组织成分测量,包括:
在所述测量位置进行多组当前重复性测试,确定当前评价参数范围;以及
如果所述当前评价参数范围属于预期评价参数范围,则在所述测量位置进行组织成分测量,其中,所述预期评价参数范围为与所述测量位置的预设状态对应的评价参数范围。
根据本公共的实施例,所述在所述测量位置进行多组当前重复性测试,确定当前评价参数范围,包括:
在所述测量位置进行多组当前重复性测试,获取与每次当前光谱测量对应的所述测量位置的当前光谱数据,其中,每组所述当前重复性测试包括至少两次所述当前光谱测量;
根据与各组所述当前重复性测试对应的各个所述当前光谱数据,确定与各组所述当前重复性测试对应的当前评价参数,所述当前评价参数用于评价测量位置所处的状态;以及
根据各个所述当前评价参数,确定当前评价参数范围。
根据本公共的实施例,所述获取待测组织的目标位置的目标图像信息,包括:
获取由定位探头采集的待测组织的目标位置的目标图像信息。
根据本公共的实施例,所述获取与每次当前光谱测量对应的所述测量位置的当前光谱数据,包括:
在每次当前光谱测量中,获取由测量探头采集的所述测量位置的当前光谱数据。
根据本公共的实施例,所述如果所述目标图像信息与所述模板图像信息匹配,则确定所述目标位置为所述定位位置,包括:
确定所述目标图像信息与所述模板图像信息的相似度;以及
如果所述相似度大于等于相似度阈值,则确定所述目标图像信息与所述模板图像信息匹配,并确定所述目标位置为所述定位位置。
根据本公共的实施例,所述确定所述目标图像信息与所述模板图像信息的相似度,包括:
对所述目标图像信息与所述模板图像信息进行相关分析,得到相关系数;以及
根据所述相关系数,确定所述目标图像信息与所述模板图像信息的相似度。
根据本公共的实施例,所述内部目标图像和所述内部模板图像为OCT图像、MRI图像、超声图像、ECT图像或CT图像。
根据本公共的实施例,该方法还包括:
如果所述目标图像信息与所述模板图像信息不匹配,则调整所述定位探头的位置,以获取由所述定位探头采集的另一目标位置的目标图像信息,直至所述目标图像信息与所述模板图像信息匹配。
根据本公共的实施例,所述如果所述目标图像信息与所述模板图像信息匹配,则确定所述目标位置为所述定位位置之后,还包括:
生成提示信息,所述提示信息用于提示所述目标位置为所述定位位置,所述提示信息的形式包括图像、语音或震动中的至少一种。
第二方面,本公开实施例还提供了一种组织成分测量装置,该装置包括:
图像信息获取模块,用于获取待测组织的目标位置的目标图像信息以及预先存储的定位位置的模板图像信息,其中,所述目标图像信息包括表面目标图像和/或内部目标图像,所述模板图像信息包括表面模板图像和/或内部模板图像;
定位位置确定模块,用于如果所述目标图像信息与所述模板图像信息匹配,则确定所述目标位置为所述定位位置;以及
测量位置确定模块,用于根据所述定位位置和所述定位位置与所述待测组织的测量位置之间的对应关系,确定测量位置,其中,所述测量位置为满足再现性的位置;以及
测量模块,用于在所述测量位置进行组织成分测量。
第三方面,本公开实施例还提供了一种电子设备,该电子设备包括:
一个或多个处理器;以及
存储器,用于存储一个或多个程序;
其中,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如本公开实施例第一方面所述的方法。
第四方面,本公开实施例还提供了一种组织成分测量系统,该系统包括:定位探头、测量探头和如本公开实施例第三方面所述的电子设备;
其中,所述定位探头,用于采集目标位置的目标图像信息;以及
所述测量探头,用于在每次当前光谱测量中采集测量位置的当前光谱数据。
根据本公开的实施例,所述定位探头和所述测量探头为一体的或分离的。
根据本公开的实施例,该系统还包括固定部;所述固定部与所述定位探头和所述测量探头的关系为如下情况之一:
所述固定部,用于固定所述定位探头,且,与所述测量探头分立;
所述固定部,用于固定所述测量探头,且,与所述定位探头分立;
所述固定部,用于固定所述定位探头和所述测量探头,且,所述定位探头和所述测量探头固定于所述固定部上的同一位置或不同位置;
所述固定部与所述定位探头和所述测量探头两者均分立。
根据本公开的实施例,所述定位位置和所述测量位置处的皮肤的皮肤状态在所述定位探头和所述测量探头固定于所述固定部的过程中满足第一预设条件。
根据本公开的实施例,所述固定部包括固定带和至少一个固定座;
所述固定带,用于固定各个所述固定座;
所述固定座,用于固定所述定位探头,以实现所述固定部固定所述定位探头;
所述固定座,还用于固定所述测量探头,以实现所述固定部固定所述测量探头。
根据本公开的实施例,所述定位位置和所述测量位置处皮肤的皮肤状态在所述固定带固定各个所述固定座的过程中满足第二预设条件。
根据本公开的实施例,所述固定带的柔软度包括第一柔软度和第二柔软度;其中,所述第一柔软度小于所述第二柔软度;所述第一柔软度为所述固定带固定各个所述固定座的过程中所对应的柔软度;所述第二柔软度为所述固定带固定各个所述固定座后所对应的柔软度。
根据本公开的实施例,所述固定带为魔术贴或松紧带。
根据本公开的实施例,所述固定带的表面设置有孔。
根据本公开的实施例,所述固定带的柔软度大于等于第一柔软度阈值且小于等于第二柔软度阈值。
根据本公开的实施例,还包括磁性部;所述固定带的全部或部分为金属铰链,且,所述磁性部配合所述固定带以固定各个所述固定座。
根据本公开的实施例,所述测量探头采集测量位置的当前光谱数据的过程中,在所述固定座中不产生移动。
根据本公开的实施例,所述测量探头通过如下至少一种方式固定于所述固定座:
所述测量探头通过双面胶带固定于所述固定座;
所述测量探头通过紧固件固定于所述固定座;
所述测量探头通过磁力固定于所述固定座;
所述测量探头与所述固定座之间的摩擦系数大于等于摩擦系数阈值。
第五方面,本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本公开实施例第一方面所述的方法。
根据本公开实施例,通过获取目标位置的目标图像信息,以及,预先存储的定位位置的模板图像信息,如果目标图像信息与模板图像信息匹配,则确定目标位置为定位位置,根据定位位置和定位位置与所述待测组织的测量位置之间的对应关系,确定测量位置,并在测量位置进行组织成分测量,测量位置为满足再现性的位置,上述通过比较图像信息的方式,实现了准确确定测量位置,进而实现了测量位置的再现性,在此基础上,为测量条件的再现性提供了保障。
附图说明
图1是本公开实施例中的一种组织成分测量方法的流程图;
图2是本公开实施例中的一种定位位置的模板图像信息的示意图;
图3是本公开实施例中的一种目标位置的目标图像信息的示意图;
图4是本公开实施例中的一种定位探头的结构示意图;
图5是本公开实施例中的一种测量探头的结构示意图;
图6是本公开实施例中的另一种组织成分测量方法的流程图;
图7是本公开实施例中的一种组织成分测量装置的结构示意图;
图8是本公开实施例中的一种电子设备的结构示意图;
图9是本公开实施例中的一种组织成分测量系统的结构示意图;
图10是本公开实施例中的一种定位探头和测量探头的示意图;
图11是本公开实施例中的另一种定位探头和测量探头的示意图;
图12是本公开实施例中的一种探头与固定部的位置关系示意图;
图13是本公开实施例中的另一种探头与固定部的位置关系示意图;
图14是本公开实施例中的再一种探头与固定部的位置关系示意图;
图15是本公开实施例中的又一种探头与固定部的位置关系示意图;
图16是本公开实施例中的还一种探头与固定部的位置关系示意图;
图17是本公开实施例中的还一种探头与固定部的位置关系示意图;
图18是本公开实施例中的还一种探头与固定部的位置关系示意图;
图19是本公开实施例中的还一种探头与固定部的位置关系示意图;
图20是本公开实施例中的一种固定部的结构示意图;
图21是本公开实施例中的另一种固定部的结构示意图;
图22是本公开实施例中的再一种固定部的结构示意图;
图23是本公开实施例中的又一种固定部的结构示意图;
图24是本公开实施例中的一种固定带的示意图;以及
图25是本公开实施例中的另一种固定带的示意图;
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开,而非对本公开的限定,实施例中记载的各个特征可进行组合,形成多个可选方案。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本公开相关的部分而非全部结构。
由于基于组织成分测量原理,一般采用经皮测量近红外光谱,因此,要更好地理解测量条件对历史光谱测量的影响,并在测量中尽量减小上述影响,以实现测量条件的再现性,需要了解待测组织的结构特性。
基于皮肤内细胞结构和血液含量随深度的变化,可以将皮肤组织理解为三层皮肤组织模型。三层皮肤组织包括表皮层、真皮层和皮下脂肪层。其中,表皮层的平均厚度为70-200μm,该层基本没有血流。真皮层的平均厚度约为0.4-2.4mm,该层包括的毛细血管较多,并且血流丰富。皮下脂肪层的平均厚度约为5-10mm,该层主要为中等血管。在组织成分测量中,测量目标通常为真皮层。
由于组织成分测量中的测量目标为真皮层,血液丰富且循环好的真皮层有利于测量精度的提高,因此,要求测量位置对应的真皮层的血液丰富且循环好,即测量位置是具有血液丰富且循环好的真皮层的位置。为了实现测量位置的再现性,以便为测量条件的再现性提供保障,需要保证每次确定的测量位置一致。为了实现每次确定的测量位置一致,要求准确确定测量位置。为了实现准确确定测量位置,可以采用准确确定与测量位置对应的定位位置的方式。其中,对与测量位置对应的定位位置需满足:其一、易固定测量且个体差异较小;其二、表面组织纹理特征较明显;其三、真皮层血液丰富且循环好。上述定位位置与测量位置可以具有对应关系,即定位位置即为测量位置,或者,测量位置为与定位位置具有固定位置关系的另一位置。需要说明的是,定位探头和测量探头之间的对应关系可以基于预先设定的定位位置和测量位置确定。
为了确定定位位置,可以采用图像匹配的方式,即获取目标位置的目标图像信息和预先存储的定位位置的模板图像信息,然后将目标图像信息和模板图像信息进行匹配,以确定目标位置是否为定位位置,如果确定目标位置为定位位置,则与定位位置对应的测量位置也得以确定。
在确定测量位置后,需要在测量位置进行组织成分测量。其中,组织成分测量是指根据获取到的待测组织的测量位置的当前光谱数据,确定组织成分的浓度。通常上述测量位置的当前光谱数据由测量探头采集。定位位置的模板图像信息由定位探头采集。在上述过程中,涉及到定位探头和/或测量探头的固定。通常采用固定部以固定定位探头和/或测量探头,相应的,还涉及到固定部的固定。上述完成获取当前光谱数据将包括如下操作;根据模板图像信息和由定位探头采集的目标图像信息,确定定位位置。基于定位位置,将定位探头和固定部固定于对应位置。将测量探头固定,以获取测量位置的当前光谱数据。
需要说明的是,上述定位探头、测量探头和固定部自身,以及,固定动作均会引起测量位置的变化。这是由于定位探头、测量探头和固定部自身的重力会使对应位置处的皮肤状态发生变化,同样的,将定位探头和/或测量探头固定于固定部的固定动作,以及,固定固定部的固定动作也会使对应位置处的皮肤状态发生变化。而上述皮肤状态变化可能导致已位于正确位置上的测量探头发生位移,因此,使得测量位置发生变化。上述皮肤状态变化可以指皮肤形变和/或内部组织结构变化等。此外,由于固定动作带来的测量位置的皮肤状态变化(如皮肤形变)也会将更多干扰引入进来,因此,也使得测量位置发生变化。可以理解到,上述是由测量探头受影响而导致的测量位置发生变化,进而使得测量位置的再现性降低。
为了实现测量位置的再现性,需要尽可能减少上述固定动作对测量探头的影响。为了减少固定动作对测量探头的影响,可从如下三个方面进行设计:其一、定位探头、测量探头和固定部的位置关系;其二、将定位探头和/或测量探头固定至固定部的固定方式;其三、固定部的固定方式。
下面将通过具体实施例对上述内容进行说明。
图1为本公开实施例提供的一种组织成分测量方法的流程图,本实施例可以适用于准确确定测量位置,以实现测量位置的再现性,进而为测量条件的再现性提供保障的情况。该方法可以由组织成分测量装置来执行,该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现,该装置可以配置于设备中,例如计算机和可穿戴设备等。如图1所示,该方法具体包括如下操作。
在操作S110中,获取待测组织的目标位置的目标图像信息以及预先存储的定位位置的模板图像信息,其中,目标图像信息包括表面目标图像和/或内部目标图像,模板图像信息包括表面模板图像和/或内部模板图像。
在本公开的实施例中,为了准确确定与测量位置对应的定位位置,可以采用获取目标位置的目标图像信息,以及,定位位置的模板图像信息,并确定目标图像信息和模板图像信息是否匹配,以确定目标位置是否为定位位置的方式。其中,目标图像信息为目标位置的图像信息。模板图像信息为定位位置的模板图像信息,其可以预先采集并存储,以便后续使用。
具体的,目标图像信息可以包括表面目标图像和/或内部目标图像,模板图像信息可以包括表面模板图像和/或内部模板图像。表面目标图像可以指具有纹理特征的目标位置的表面的图像,表面模板图像可以指具有纹理特征的定位位置的表面的图像。纹理特征可以包括皮肤表面的纹路组成的结构特点和个体特征结构等。个体特征结构可以包括胎记和痦子等。内部模板图像和内部目标图像指可以体现人体内部信息的图像。通过内部模板图像和内部目标图像可以获取到真皮层信息。内部模板图像和内部目标图像均可以为基于医学成像技术获取的内部图像。可选地,内部模板图像和内部目标图像可以为OCT(OpticalCoherence Tomography,光学相干层析成像)图像、MRI(Magnetic Resonance Imaging,磁共振成像)图像、超声图像、ECT(Emission Computed Tomography,发射型计算机层析成像)图像或CT(Computed Tomography,计算机层析成像)图像。可以理解到,如果目标位置与定位位置一致,则表面目标图像和表面模板图像匹配,内部目标图像和内部模板图像匹配。上述目标位置的目标图像信息可以通过定位探头采集获得。定位位置的模板图像信息也以通过定位探头采集获得,也可以不通过定位探头采集获得,具体可以根据实际情况进行设定,在此不作具体限定。
在操作S120中,如果目标图像信息与模板图像信息匹配,则确定目标位置为定位位置。
在本公开的实施例中,在获得目标图像信息和模板图像信息后,可以确定目标图像信息与模板图像信息是否匹配,如果目标图像信息与模板图像信息匹配,则可以确定目标位置即为定位位置。
由于目标图像信息包括表面目标图像和/或内部目标图像,模板图像信息包括表面模板图像和/或内部模板图像,因此,上述匹配可以理解为:如果目标图像信息包括表面目标图像,模板图像信息包括表面模板图像,则如果确定表面目标图像与表面模板图像匹配,便可以确定目标位置为定位位置。
如果目标图像信息包括内部目标图像,模板图像信息包括内部模板图像,则如果确定内部目标图像与内部模板图像匹配,便可以确定目标位置为定位位置。
如果目标图像信息包括表面目标图像和内部目标图像,模板图像信息包括表面模板图像和内部模板图像,则如果确定表面目标图像与表面模板图像匹配,且,内部目标图像与内部模板图像匹配,便可以确定目标位置为定位位置。如图2所示,给出了一种定位位置的模板图像信息的示意图。如图3所示,给出了一种目标位置的目标图像信息的示意图。
需要说明的是,上述采用目标图像信息与模板图像信息进行匹配,以确定目标位置是否为定位位置,其中,目标图像信息包括表面目标图像和内部目标图像,模板图像信息包括表面模板图像和内部模板图像,这样,可以提高定位的准确性。
还需要说明的是,模板图像信息包括表面模板图像或内部模板图像,目标图像信息包括表面目标图像或内部目标图像,可以提高匹配速度。
在操作S130中,根据定位位置和定位位置与待测组织的测量位置之间的对应关系,确定测量位置,测量位置为满足再现性的位置。
在本公开的实施例中,在确定定位位置后,可根据定位位置和定位位置与待测组织的测量位置之间的对应关系,确定测量位置。其中,测量位置是指用于进行组织成分测量的位置,该测量位置满足测量位置的再现性。定位位置与测量位置具有对应关系,即定位位置可以为测量位置。或者,测量位置为与定位位置具有固定位置关系的另一位置。所谓具有固定位置关系可以理解为测量位置距定位位置的距离在预设距离范围内。
示例性的,如定位位置为A,则测量位置可能为定位位置A,也可能为与定位位置A具有固定位置关系的另一位置,如位置B。
针对测量位置,其满足测量位置的再现性,即在每次组织成分测量中,如果采用上述方式确定测量位置,则可保证每次组织成分测量所确定的测量位置保持不变。基于此,便可以实现测量位置的再现性。由此可以说明,该测量位置即为满足测量位置的再现性的位置。
在操作S140中,在测量位置进行组织成分测量。
在本发明的实施例中,在确定测量位置后,可以在测量位置处进行组织成分测量。组织成分测量是指根据获取到的待测组织的测量位置的光谱数据,确定组织成分的浓度。
根据本实施例的技术方案,通过获取目标位置的目标图像信息,以及,预先存储的定位位置的模板图像信息,如果目标图像信息与模板图像信息匹配,则确定目标位置为定位位置,根据定位位置和定位位置与待测组织的测量位置之间的对应关系,确定测量位置,并在测量位置进行组织成分测量,测量位置为满足再现性的位置,上述通过采用比较图像信息的方式,实现了准确确定测量位置,进而实现了测量位置的再现性,在此基础上,为测量条件的再现性提供了保障。
可选地,在上述技术方案的基础上,在测量位置进行组织成分测量,可以包括:在测量位置进行多组当前重复性测试,确定当前评价参数范围;如果当前评价参数范围属于预期评价参数范围,则在测量位置进行组织成分测量,其中,预期评价参数范围为与测量位置的预设状态对应的评价参数范围。
在本公开的实施例中,为了提高测量精度,需要保证进行组织成分测量的条件为预设条件。其中,预设状态是指在该状态下,可以进行组织成分测量。即预设状态为满足执行组织成分测量条件的状态。预设评价参数范围可以用于作为确定测量位置的状态是否处于预设状态的依据。换句话说,预期评价参数范围可以表示与测量位置的预设状态对应的评价参数范围。
为了获取可用于评价测量条件是否处于预设状态的预期评价参数范围,可以进行多组历史重复性测试,每组历史重复性测试对应一个历史评价参。历史重复性测试可以指被测对象在某状态(如空腹状态)下进行连续多次历史光谱测量。重复性是指对同一被测对象进行连续的多次测量并对测量结果的分散性进行分析。
具体的,预期评价参数范围可以通过如下方式确定,即在测量位置进行多组历史重复性测试,获取与每次历史光谱测量对应的测量位置的历史光谱数据,其中,每组历史重复性测试包括至少两次历史光谱测量。根据与各组历史重复性测试对应的各个历史光谱数据,确定与各组历史重复性测试对应的历史评价参数,历史评价参数用于评价测量位置所处的状态。根据各个历史评价参数,确定与测量位置的预设状态对应的预期评价参数范围。上述基于历史重复性测试,确定了测量位置处于预设状态对应的预期评价参数范围,为后续组织成分测量提供了评价依据。
需要说明的是,历史评价参数的具体形式可根据实际情况进行设定,在此不作具体限定。可选地,历史评价参数为CV(Coefficient of Variation,变异系数)。CV的计算公式为CV=标准差/平均值。变异系数越小,说明测量位置的再现性越好。变异系数越大,说明测量位置的再现性越差。
在测量位置进行组织成分测量之前,可以在测量位置进行多组当前重复性测试,确定当前评价参数范围。将当前评价参数范围与预期评价参数范围进行比较,如果当前评价参数范围属于预期评价参数范围,则在测量位置进行组织成分测量。
可选地,在上述技术方案的基础上,在测量位置进行多组当前重复性测试,确定当前评价参数范围,可以包括:在测量位置进行多组当前重复性测试,获取与每次当前光谱测量对应的测量位置的当前光谱数据,其中,每组当前重复性测试包括至少两次当前光谱测量。根据与各组当前重复性测试对应的各个当前光谱数据,确定与各组当前重复性测试对应的当前评价参数,当前评价参数用于评价测量位置所处的状态。根据各个当前评价参数,确定当前评价参数范围。
在本公开的实施例中,针对每组当前重复性测试,可获取与每次当前光谱测量对应的测量位置的当前光谱数据。根据与各组当前重复性测试对应的各个当前光谱数据,确定与各组当前重复性测试对应的当前评价参数。其中,每组当前重复性测试包括至少两次当前光谱测量。重复上述操作直至完成预设数量的组织成分测量,得到与各组对应的当前评价参数。根据各个当前评价参数,确定当前评价参数范围。
当前评价参数的具体形式可根据实际情况进行设定,在此不作具体限定。可选地,当前评价参数为CV。
可选地,在上述技术方案的基础上,获取待测组织的目标位置的目标图像信息,可以包括:获取由定位探头采集的待测组织的目标位置的目标图像信息。
在本公开的实施例中,目标位置的目标图像信息可以通过定位探头采集获得。其中,定位探头可以包括图像传感器、光源和检测器。图像传感器可以用于采集目标位置的表面目标图像。检测器可以用于采集目标位置的内部目标图像。如图4所示,给出了一种定位探头的结构示意图。
可选地,在上述技术方案的基础上,获取与每次当前光谱测量对应的测量位置的光谱数据,可以包括:在每次当前光谱测量中,获取由测量探头采集的测量位置的当前光谱数据。
在本公开的实施例中,测量位置的当前光谱数据可以由测量探头采集。测量探头可以为光纤探头,其可以采用多环光纤束设计,中心入射,距入射光束中心的不同距离处设置环状接收光纤束,以采集测量位置的当前光谱数据。此外,测量位置的历史光谱数据也可以由测量探头采集。如图5所示,给出了一种测量探头的结构示意图。
可选地,在上述技术方案的基础上,如果目标图像信息与模板图像信息匹配,则确定目标位置为定位位置,可以包括:确定目标图像信息与模板图像信息的相似度。如果相似度大于等于相似度阈值,则确定目标图像信息与模板图像信息匹配,并确定目标位置为定位位置。
在本公开的实施例中,为了确定目标图像信息与模板图像信息是否匹配,可以采用计算两者相似度,并比较相似度是否大于等于相似度阈值的方式,相似度阈值可以用于作为确定目标图像信息与模板图像信息是否匹配的依据,即如果相似度大于等于相似度阈值,则可以确定目标图像信息与模板图像信息匹配,进而可以确定目标位置即为定位位置。
由于目标图像信息可以包括表面目标图像和/或内部目标图像,模板图像信息可以包括表面模板图像和/或内部模板图像,因此,如果目标图像信息包括表面目标图像,模板图像信息包括表面模板图像,则确定表面目标图像与表面模板图像的相似度,如果相似度大于等于对应的相似度阈值,则可以确定目标图像信息与模板图像信息匹配。
如果目标图像信息包括内部目标图像,模板图像信息包括内部模板图像,则确定内部目标图像与内部模板图像的相似度,如果相似度大于等于对应的相似度阈值,则可以确定目标图像信息与模板图像信息匹配。
如果目标图像信息包括表面目标图像和内部目标图像,模板图像信息包括表面模板图像和内部模板图像,则确定表面目标图像与表面模板图像的相似度,以及,内部目标图像与内部模板图像的相似度,如果表面目标图像与表面模板图像的相似度大于等于对应的相似度阈值,且,内部目标图像与内部模板图像的相似度大于等于对应的相似度阈值,则可以确定目标图像信息与模板图像信息匹配。
可选地,在上述技术方案的基础上,确定目标图像信息与模板图像信息的相似度,可以包括:对目标图像信息与模板图像信息进行相关分析,得到相关系数。根据相关系数,确定目标图像信息与模板图像信息的相似度。
在本公开的实施例中,为了确定目标图像信息与模板图像信息的相似度,可以采用对目标图像信息与模板图像信息进行相关分析的方式,即对目标图像信息与模板图像信息进行相关分析,得到相关系数,并根据相关系数,确定目标图像信息与模板图像信息的相似度,此时,相关系数即可以为相似度。
可选地,在上述技术方案的基础上,内部目标图像和内部模板图像为OCT图像、MRI图像、超声图像、ECT图像或CT图像。
在本公开的实施例中,内部目标图像和内部模板图像可以为OCT图像、MRI图像、超声图像、ECT图像或CT图像。其中,OCT是一种集成了低相干干涉技术、共焦显微镜原理和超外差探测技术,能够实现对被测对象的内部结构的生物医学成像技术。OCT技术基于低相干光干涉原理,通过接收从生物组织不同深度位置上的细微结构特征背向散射回来的信号,精确获取反射光的幅值和相对相位信息,从而获取生物组织在深度方向上的内部结构变化,同时,通过OCT扫描探头在横向上的扫描,能够实现对生物组织的二维和三维成像。OCT技术根据成像理论的不同,其可以分为两大类:TDOCT(Time Domain Optical CoherenceTomography,时域光学相干层析成像)和FDOCT(Fourier Domain Optical CoherenceTomography,频域光学相干层析成像)。本公开实施例中所述的内部目标图像和目标模板图像可以为TDOCT图像,也可以为FDOCT图像,可以根据实际情况进行设定,在此不作具体限定。
可选地,在上述技术方案的基础上,还可以包括:如果目标图像信息与模板图像信息不匹配,则调整定位探头的位置,以获取由定位探头采集的另一目标位置的目标图像信息,直至目标图像信息与模板图像信息匹配。
在本公开的实施例中,为了实现准确确定定位位置,如果目标图像信息与模板图像信息匹配,则可以调整定位探头的位置,以采集另一目标位置的目标图像信息,并确定另一目标位置的目标图像信息与预先存储的定位位置的模板图像信息是否匹配,如果确定目标图像信息与模板图像信息匹配,则可以确定另一目标位置即为定位位置,根据定位位置和定位位置与待测组织的测量位置之间的对应关系,确定测量位置,获取测量位置的光谱数据,并根据光谱数据,确定测量条件处于预设状态的历史评价参数预期历史评价参数范围。如果目标图像信息与模板图像信息不匹配,则可以继续调整定位探头的位置,并进行匹配判断,直至目标图像信息与模板图像信息匹配。上述调整方式可以为手动或自动。
可选地,在上述技术方案的基础上,如果目标图像信息与模板图像信息匹配,则确定目标位置为定位位置之后,还可以包括:生成提示信息,提示信息用于提示目标位置为定位位置,提示信息的形式包括图像、语音或震动中的至少一种。
在本公开的实施例中,为了使用户可以及时获知目标位置是否为定位位置,可以在确定目标位置为定位位置之后,生成提示信息。其中,提示信息可以用于提示目标位置即为定位位置。提示信息的具体表现形式可包括图像、语音和震动中的至少一种。
图6为本公开实施例提供的另一种组织成分测量方法的流程图,本实施例可以适用于准确确定测量位置,以实现测量位置的再现性,进而为测量条件的再现性提供保障的情况。该方法可以由组织成分测量装置来执行,该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现,该装置可以配置于设备中,例如计算机和可穿戴设备等。如图6所示,该方法具体包括如下操作:
在操作S201中,获取由定位探头采集的待测组织的定位位置的模板图像信息。
在操作S202中,获取由定位探头采集的待测组织的目标位置的目标图像信息。
在本公开的实施例中,目标图像信息包括表面目标图像和/或内部目标图像,模板图像信息包括表面模板图像和/或内部模板图像。内部目标图像和内部模板图像为OCT图像、MRI图像、超声图像、ECT图像或CT图像。定位探头包括图像传感器、光源和检测器。
在操作S203中,对目标图像信息与模板图像信息进行相关分析,得到相关系数。
在操作S204中,根据相关系数,确定目标图像信息与模板图像信息的相似度。
在操作S205中,相似度是否大于等于相似度阈值;若是,则执行操作S206;若否,则执行操作S207。
在操作S206中,确定目标图像信息与模板图像信息匹配,并确定目标位置为定位位置,并执行操作S208。
在操作S207中,调整定位探头的位置,并转至执行操作S202。
在操作S208中,生成提示信息,提示信息用于提示目标位置为定位位置。
在本公开的实施例中,提示信息的形式包括图像、语音或震动中的至少一种。
在操作S209中,根据定位位置和定位位置与待测组织的测量位置之间的对应关系,确定测量位置,测量位置为满足再现性的位置。
在操作S210中,在测量位置进行多组当前重复性测试,获取与每次当前光谱测量对应的测量位置的当前光谱数据。
在本公开的实施例中,每组当前重复性测试包括至少两次当前光谱测量。
在操作S211中,根据与各组当前重复性测试对应的各个当前光谱数据,确定与各组当前重复性测试对应的当前评价参数,当前评价参数用于评价测量位置所处的状态。
在操作S212中,根据各个当前评价参数,确定当前评价参数范围。
在操作S213中,当前评价参数范围是否属于预期评价参数范围,其中,预期评价参数范围为与测量位置的预设状态对应的评价参数范围;若是,则执行操作S214;若否,则执行操作S215。
在操作S214中,在测量位置进行组织成分测量。
在操作S215中,结束操作。
在本公开的实施例中,需要说明的是,针对操作S208和操作S209-S215的执行先后顺序可根据实际情况进行设定,在此不作具体限定。
为了确定采用本公开实施例所提供的技术方案对测量位置的再现性的影响,进行了历史重复性测试。其中,历史评价参数为CV。
具体的,在空腹条件下进行一组历史重复性测试。光源的波长为1040nm、1230nm、1320nm、1550nm和1600nm。选择一位被测对象的前臂伸侧的某一位置作为测量位置,选择前臂伸侧的另一位置作为定位位置。分别采用本公开实施例所提供的技术方案(称为定位方案),确定各个变异系数,以及,不采用本公开实施例所提供的技术方案(称为未定位方案),即直接获取测量位置的各个历史光谱数据,根据各个历史光谱数据,确定各个变异系数。并设定定位方案对应的每个变异系数为CV1(λ),未定位方案对应的每个变异系数为CV2(λ)。其中,λ为1040nm、1230nm、1320nm、1550nm或1600nm。
针对定位方案,在操作a中,获取由定位探头采集的定位位置的模板图像信息,并存储。在操作b中,针对每次历史光谱测量,获取由定位探头采集的目标位置的目标图像信息。在操作c中,确定目标图像信息与模板图像信息匹配,则确定目标位置为定位位置。在操作d中,根据定位位置和定位位置与待测组织的测量位置之间的对应关系,确定测量位置。在操作e中,针对每个波长,获取测量位置的历史光谱数据。在操作f中,根据与每个波长对应的历史光谱数据,确定与每个波长对应的变异系数CV1(λ)。重复上述操作b-操作f,直至完成获取预设次数的历史光谱测量,得到对应的变异系数。该定位方案得到的各个变异系数参见下表1。如表1所示,给出了一种变异系数表。
针对未定位方案,针对每次历史光谱测量,直接获取各个波长下的测量位置的历史光谱数据。根据与每个波长对应的历史光谱数据,确定与每个波长对应的变异系数CV2(λ)。该未定位方案得到的各个变异系数参见下表1。
表1
波长(nm) | 1040 | 1230 | 1320 | 1320 | 1550 | 1600 |
CV<sub>1</sub>(λ) | 0.00283 | 0.00348 | 0.00376 | 0.00501 | 0.00440 | 0.00507 |
CV<sub>2</sub>(λ) | 0.11036 | 0.15343 | 0.17019 | 0.26085 | 0.25297 | 0.29413 |
从表1可以看出,采用定位方案的变异系数在0.0028~0.0051之间,采用未定位方案的变异系数在0.110~0.2942之间。由此可见,采用本公开实施例所提供的定位技术方案,可以明显提高测量位置的再现性。
根据本实施例的技术方案,通过比较图像信息的方式,实现了准确确定测量位置,进而实现了测量位置的再现性,在此基础上,为测量条件的再现性提供了保障。此外,基于历史重复性测试,确定了测量位置处于预设状态对应的历史评价参数预期历史评价参数范围,为后续组织成分测量提供了评价依据。
图7为本公开实施例提供的一种组织成分测量装置的结构示意图,本实施例可以适用于准确确定测量位置,以实现测量位置的再现性,进而为测量条件的再现性提供保障的情况,该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现,该装置可以配置于设备中,例如计算机和可穿戴设备等。如图7所示,该装置具体包括:
图像信息获取模块310,用于:获取待测组织的目标位置的目标图像信息以及预先存储的定位位置的模板图像信息。其中,目标图像信息包括表面目标图像和/或内部目标图像,模板图像信息包括表面模板图像和/或内部模板图像。
定位位置确定模块320,用于:如果目标图像信息与模板图像信息匹配,则确定目标位置为定位位置。
测量位置确定模块330,用于:根据定位位置和定位位置与待测组织的测量位置之间的对应关系,确定测量位置,测量位置为满足再现性的位置。
测量模块340,用于:在测量位置进行组织成分测量。
根据本实施例的技术方案,通过获取目标位置的目标图像信息,以及,预先存储的定位位置的模板图像信息,如果目标图像信息与模板图像信息匹配,则确定目标位置为定位位置,根据定位位置和定位位置与待测组织的测量位置之间的对应关系,确定测量位置,并在测量位置进行组织成分测量,测量位置为满足再现性的位置,上述通过采用比较图像信息的方式,实现了准确确定测量位置,进而实现了测量位置的再现性,在此基础上,为测量条件的再现性提供了保障。
可选地,在上述技术方案的基础上,测量模块340,可以包括:
当前评价参数范围确定子模块,用于:在测量位置进行多组当前重复性测试,确定当前评价参数范围。
测量子模块,用于:如果当前评价参数范围属于预期评价参数范围,则在测量位置进行组织成分测量,其中,预期评价参数范围为与测量位置的预设状态对应的评价参数范围。
可选地,在上述技术方案的基础上,当前评价参数范围确定子模块,可以包括:
当前光谱数据获取单元,用于:在测量位置进行多组当前重复性测试,获取与每次当前光谱测量对应的测量位置的当前光谱数据,其中,每组当前重复性测试包括至少两次当前光谱测量。
当前评价参数确定单元,用于:根据与各组当前重复性测试对应的各个当前光谱数据,确定与各组当前重复性测试对应的当前评价参数,当前评价参数用于评价测量位置所处的状态。
当前评价参数范围确定单元,用于:根据各个当前评价参数,确定当前评价参数范围。
可选地,在上述技术方案的基础上,获取待测组织的目标位置的目标图像信息,可以包括:
获取由定位探头采集的待测组织的目标位置的目标图像信息。
可选地,在上述技术方案的基础上,当前光谱数据获取单元,可以包括:
当前光谱数据获取子单元,用于:在每次当前光谱测量中,获取由测量探头采集的测量位置的当前光谱数据。
可选地,在上述技术方案的基础上,定位位置确定模块320,可以包括:
相似度确定子模块,用于:确定目标图像信息与模板图像信息的相似度。
定位位置确定子模块,用于:如果相似度大于等于相似度阈值,则确定目标图像信息与模板图像信息匹配,并确定目标位置为定位位置。
可选地,在上述技术方案的基础上,相似度确定子模块,可以包括:
相关系数确定单元,用于:对目标图像信息与模板图像信息进行相关分析,得到相关系数。
相似度确定单元,用于:根据相关系数,确定目标图像信息与模板图像信息的相似度。
可选地,在上述技术方案的基础上,内部目标图像和内部模板图像为OCT图像、MRI图像、超声图像、ECT图像或CT图像。
可选地,在上述技术方案的基础上,该装置还可以包括:
调整模块,用于:如果目标图像信息与模板图像信息不匹配,则调整定位探头的位置,以获取由定位探头采集的另一目标位置的目标图像信息,直至目标图像信息与模板图像信息匹配。
可选地,在上述技术方案的基础上,该装置还可以包括:
提示信息生成模块,用于生成提示信息,提示信息用于提示目标位置为定位位置,提示信息的形式包括图像、语音或震动中的至少一种。
本公开实施例所提供的配置于电子设备的组织成分测量装置可执行本公开任意实施例所提供的应用于电子设备的组织成分测量方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
图8为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。图8显示的电子设备3仅仅是一个示例,不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图8所示,本公开实施例提供的电子设备3,包括处理器31、存储器32、输入装置33和输出装置34;电子设备3中处理器31的数量可以是一个或多个,图8中以一个处理器31为例;电子设备3中的处理器31、存储器32、输入装置33和输出装置34可以通过总线或其他方式连接,图8中以通过总线连接为例。
存储器32作为一种计算机可读存储介质,可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块,如本公开实施例中的组织成分测量方法对应的程序指令/模块(例如,组织成分测量装置中的图像信息获取模块310、定位位置确定模块320、测量位置确定模块330和测量模块340)。处理器31通过运行存储在存储器32中的软件程序、指令以及模块,从而执行各种功能应用以及数据处理,例如实现本公开实施例所提供的应用于电子设备3的组织成分测量方法。
存储器32可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序;存储数据区可存储根据电子设备3的使用所创建的数据等。此外,存储器32可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中,存储器32可进一步包括相对于处理器31远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备3。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置33可用于接收用户输入的数字或字符信息,以产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置34可包括显示屏等显示电子设备。
当然,本领域技术人员可以理解,处理器还可以实现本公开任意实施例所提供应用于电子设备的组织成分测量方法的技术方案。该电子设备的硬件结构以及功能可参见实施例的内容解释。
图9为本公开实施例提供的一种组织成分测量系统的结构示意图,本实施例可适用于准确确定测量位置,以实现测量位置的再现性,进而为测量条件的再现性提供保障的情况。如图9所示,该组织成分测量系统可包括本公开实施例所述的电子设备3、定位探头4和测量探头5。电子设备3可包括本公开实施例所述的组织成分测量装置。下面结合附图对其结构和工作原理进行说明。
定位探头4,用于:采集目标位置的目标图像信息。
测量探头5,用于:在每次当前光谱测量中采集测量位置的当前光谱数据。
在本公开的实施例中,电子设备3、定位探头4和测量探头5的具体处理过程,可以参见上文针对组织成分测量方法相应部分的说明,在此不再具体赘述。
根据本实施例的技术方案,电子设备通过比较图像信息的方式,实现了准确确定测量位置,进而实现了测量位置的再现性,在此基础上,为测量条件的再现性提供了保障。
可选地,如图10和图11所示,在上述技术方案的基础上,定位探头4和测量探头5为一体的或分离的。
在本公开的实施例中,如图10所示,给出了一种定位探头和测量探头的示意图。图10中定位探头4和测量探头5为一体的,即一体的定位探头4和测量探头5可用于采集目标图像信息和模板图像信息,也可用于采集光谱数据。如图11所示,给出了另一种定位探头和测量探头的示意图。图11中定位探头4和测量探头5分离。即定位探头和测量探头是两个独立的探头。
可选地,如图12-图19所示,在上述技术方案的基础上,该系统还可包括固定部6。固定部6与定位探头4和测量探头5的关系为如下情况之一:
固定部6,用于固定定位探头4,且,与测量探头5分立。
固定部6,用于固定测量探头5,且,与定位探头4分立。
固定部6,用于固定定位探头4和测量探头5,且,定位探头4和测量探头5固定于固定部6上的同一位置或不同位置。
固定部6与定位探头4和测量探头5两者均分立。
在本公开的实施例中,当确定目标位置为定位位置后,即完成对定位位置的定位后,可以将定位探头4固定,定位探头4对应的位置即是定位位置,相应的,随着定位位置的确定,与定位位置对应的测量位置也随之确定。在将定位探头4固定后,与定位探头4具有固定位置关系的测量探头5的位置便也得以确定,此时,测量探头5对应的位置即是测量位置。定位探头4和/或测量探头5可以固定于固定部6。上述根据测量位置与定位位置是否相同,以及,测量探头5是否固定于固定部6,定位探头4和测量探头5与固定部6之间的位置关系将包括如下四种情形,下面将结合附图对每种情形进行说明,具体的,
情形一、定位探头4固定于固定部6,测量探头5与固定部6分立。该情形可以说明测量位置与定位位置不同,测量探头5未固定于固定部6。其中,分立可以表示两者之间通过连接件连接。这里所述的两者即是指测量探头5和固定部6。由于定位探头4与测量探头5设置的位置不同,因此,可以说明测量位置与定位位置不同,可以参见图12。如图12所示,给出了一种探头与固定部的位置关系示意图。图12中测量探头5与固定部6分立,并通过连接件7与固定部6连接。在未完成定位之前,测量探头5可以位于定位探头4之上,定位完成后,即确定目标位置为定位位置后,可以将测量探头5翻转到与定位探头4平行的位置,并贴近测量位置的皮肤。根据本公开的实施例,由于定位探头4固定于固定部6,而测量探头5与固定部6分立,因此,定位探头4和测量探头5设置于不同的位置,而定位探头4设置与定位位置对应的位置,测量探头5设置与测量位置对应的位置,因此,可以说明测量位置与定位位置不同。基于此,在该情形下,可以实现获取在距定位位置具体固定位置关系的另一位置(即测量位置)的光谱数据。
情形二、测量探头5固定于固定部6,定位探头4与固定部6分立。可以参见图13。其中,分立可以表示定位探头4和固定部5通过连接件7连接。如图13所示,给出了另一种探头与固定部的位置关系示意图。图13中定位探头4与固定部6分立,并通过连接件7与固定部6连接。
情形三、定位探头4和测量探头5固定于固定部6上的同一位置或不同位置。在该情形下,定位探头4和测量探头5可以为一体的或分离的。可以参见图14-图16。如图14所示,给出了再一种探头与固定部的位置关系示意图。图14中定位探头4和测量探头5为一体。上述测量位置可以与定位位置相同,也可以与定位位置不同。为了实现获取与定位位置不同的测量位置的光谱数据,可以在完成对定位位置的定位后,将一体的定位探头4和测量探头5调整至另一位置,如图15所示,给出了又一种探头与固定部的位置关系示意图。图15中定位探头4和测量探头5分离,且,定位探头4和测量探头5固定于固定部6上的同一位置,图15中未显示测量探头5。定位探头4和测量探头5可以通过翻转的方式分别实现对图像信息的采集,以及,对光谱数据的采集。如图16所示,给出了还一种探头与固定部的位置关系示意图。图16中定位探头4和测量探头5分离,且,定位探头4和测量探头5固定于固定部6上的不同位置。根据本公开的实施例,由于定位探头4和测量探头5设置于固定部6的不同位置,而定位探头4设置与定位位置对应的位置,测量探头6设置与测量位置对应的位置,因此,可以说明测量位置与定位位置不同。基于此,在图16所示的情形下,可以实现获取在距定位位置具体固定位置关系的另一位置(即测量位置)的光谱数据。
情形四、定位探头4和测量探头5与固定部6分立。分立可以表示固定部6与定位探头4通过连接件7连接,以及,固定部6与测量探头5通过连接件7连接。定位探头4和测量探头5可以为一体的或分离的,可以参见图17-图19。如图17所示,给出了还一种探头与固定部的位置关系示意图。图17中定位探头4和测量探头5为一体。如图18所示,给出了还一种探头与固定部的位置关系示意图。图18中定位探头4和测量探头5分离,定位探头4和测量探头5位于同一位置,图18中未显示测量探头5。定位探头4和测量探头5可以通过翻转的方式分别实现对图像信息的采集,以及,对光谱数据的采集。如图19所示,给出了还一种探头与固定部的位置关系示意图。图19中定位探头4和测量探头5分离,定位探头4和测量探头5位于不同位置。
根据本公开的实施例,由于将定位探头4和/或测量探头5固定于固定部6的固定动作,以及,固定部6的固定动作,均会导致测量探头5受影响而影响到测量位置的再现性,因此,为了实现测量位置的再现性,需要尽可能降低固定动作对测量探头5的影响,具体可以从下两个方面设计:其一、测量探头5与定位探头4位于不同位置;其二、将测量探头5与固定部6分立。上述两个方面的设计可以同时实施,也可以实施其中一种。同时实施上述两方面的设计,可以最大程度减少测量探头5所受到的影响。针对上述所述的四种情形,情形一,以及,情形四中的定位探头4和测量探头5均与固定部6分立,且,定位探头4和测量探头5位于不同位置,采用了将测量探头5与定位探头4固定于不同位置,且,测量探头5与固定部6分立的方式,来实现测量位置的再现性。情形三中定位探头4和测量探头5固定于固定部6的不同位置,采用了将测量探头5和定位探头4固定于不同位置的方式,来实现测量位置的再现性。情形四中定位探头4和测量探头5与固定部6分立,且,定位探头4和测量探头5位于同一位置,采用了将测量探头5与固定部6分立的方式,来实现测量位置的再现性。
可选地,如图12、图13和图17-图19所示,在上述技术方案的基础上,该系统还可包括连接件7。固定部6与测量探头5通过连接件7连接,以实现固定部6与测量探头5分立。和/或,固定部6与定位探头4通过连接件7连接,以实现固定部6与定位探头4分立。
可选地,在上述技术方案的基础上,连接件7可以为铰链。
可选地,在上述技术方案的基础上,定位位置和测量位置处的皮肤的皮肤状态在定位探头4和测量探头5固定于固定部6的过程中满足第一预设条件。
在本公开的实施例中,由于定位探头4和测量探头5可以固定于固定部6,而定位探头4和固定探头固定于固定部6,会对对应位置处的皮肤的皮肤状态产生影响,进而影响测量位置的再现性,因此,为了实现测量位置的再现性,可以使得定位位置和测量位置处的皮肤的皮肤状态在定位探头4和测量探头5固定于固定部6的过程中满足第一预设条件。即固定部6在固定定位探头4和测量探头5的过程中,保证定位位置和测量位置处的皮肤的皮肤状态满足第一预设条件。
第一预设条件可以指在定位探头4和/或测量探头5固定于固定部6的过程中,对应位置的皮肤的皮肤状态产生的变化在预设范围内。示例性的,如皮肤状态产生的变化可以指皮肤形变,相应的,第一预设条件可以指在定位探头4和/或测量探头5固定于固定部6的过程中,对应位置的皮肤形变在预设形变范围内。
可选地,如图20-图23所示,在上述技术方案的基础上,固定部6包括固定带60和至少一个固定座61。
固定带60,用于固定各固定座61。
固定座61,用于固定定位探头4,以实现固定部6固定定位探头4。
固定座61,用于固定测量探头5,以实现固定部6固定测量探头5。
在本公开的实施例中,固定部6可以包括固定带60和至少一个固定座61,其中,固定带60可以固定各个固定座61,固定带60可以固定于与定位位置和/或测量位置对应的位置。定位探头4和测量探头5可以为一体或分离。
如果定位探头4固定于固定部6,则定位探头4可以固定于固定部6中的固定座61。如果测量探头5固定于固定部6,则测量探头5可以固定于固定部6中的固定座61。需要说明的是,固定座61的个数可根据实际情况进行设定,在此不作具体限定。不同固定座61之间可通过连接件7连接。具体可以参见图20-图23。
如图20所示,给出了一种固定部的结构示意图。图16中定位探头4和测量探头5可以为一体,一体的定位探头4和测量探头5固定于固定座61。如图21所示,给出了另一种固定部的结构示意图。图21中定位探头4和测量探头5分离,定位探头4固定于固定座61,测量探头5通过连接件7与固定座61连接。如图22所示,给出了再一种固定部的结构示意图。图22中定位探头4和测量探头5可以为一体,一体的定位探头4和测量探头5与固定部6分立,即一体的定位探头4和测量探头5未固定于固定座61。一体的定位探头4和测量探头5通过连接件7与固定座61连接。如图23所示,给出了又一种固定部的结构示意图。图21与图22的区别在于,图21中的固定部6包括两个固定座61,可以实现获取与定位位置不同的测量位置的光谱数据。
可选地,在上述技术方案的基础上,定位位置和测量位置处的皮肤的皮肤状态在固定带60固定各个固定座61的过程满足第二预设条件。
在本公开的实施例中,由于固定固定座61的动作会对对应位置的皮肤的皮肤状态造成影响,进而影响测量位置的再现性,因此,为了保证测量位置的再现性,可使得固定带60在固定各个固定座61的过程中,定位位置和测量位置处的皮肤的皮肤状态满足第二预设条件。即固定带60在固定各固定座61的过程中,保证定位位置和测量位置处的皮肤的皮肤状态满足第二预设条件。
其中,第二预设条件可以指在固定带60固定各个固定座61的过程中,对应位置的皮肤状态产生的变化在预设范围内。示例性的,如皮肤状态产生的变化可以指皮肤形变,相应的,第二预设条件可以指在固定带60固定各个固定座61的过程中,对应位置的皮肤形变在预设形变范围内。
可选地,如图24所示,在上述技术方案的基础上,固定带60的柔软度包括第一柔软度和第二柔软度,第一柔软度小于第二柔软度。其中,第一柔软度为固定带60固定各个固定座61的过程中所对应的柔软度。第二柔软度为固定带60固定各个固定座61后所对应的柔软度。
在本公开的实施例中,为了使固定带60能够对定位探头4和/或测量探头5起到固定作用,要求固定带60较为坚硬。同时,为了尽可能降低固定带60在对定位探头4和/或测量探头5固定所产生的影响,又要求固定带60具有一定的柔性。上述对固定带60的柔软度提出了要求。
为了解决上述问题,可以采用改变固定带60的柔软度的方式,具体的,固定带60的柔软度包括第一柔软度和第二柔软度。其中,第一柔软度表示固定带60对各个固定座61固定过程中所对应的柔软度,第二柔软度表示固定带60固定各个固定座61后所对应的柔软度,第一柔软度小于第二柔软度,上述可以保证固定带60既可以起到固定的作用,又可以尽可能降低固定带60在对定位探头4和/或测量探头5固定所产生的影响。可选地,固定带60为魔术贴或松紧带。
示例性的,如图24所示,给出了一种固定带的示意图。图24中固定带60为魔术贴。由于魔术贴的毛面的材质非常柔软,因此,可以降低固定带60在对定位探头4和/或测量探头5固定产生的影响,此时,固定带60的柔软度为第一柔软度。同时,为了使其可以起到固定作用,可以在固定带60将定位探头4和/或测量探头5固定后,将勾面粘贴在毛面上,使固定带60的柔软度增加,此时,固定带60的柔软度为第二柔软度。
需要说明的是,由于固定带60对各个固定座61固定过程中所对应的柔软度为第一柔软度,其可以降低固定带60在对定位探头4和/或测量探头5固定所产生的影响,因此,可以保证定位位置和测量位置处的皮肤的皮肤状态在固定带60固定各个固定座61的过程满足第二预设条件。
可选地,在上述技术方案的基础上,固定带60为魔术贴或松紧带。
可选地,在上述技术方案的基础上,固定带60的表面设置有孔。
可选地,在上述技术方案的基础上,固定带60的柔软度大于等于第一柔软度阈值且小于等于第二柔软度阈值。
在本公开的实施例中,除了可以采用上文所述的方式外,还可以采用柔软度大于等于第一柔软度阈值且小于等于第二柔软度阈值的材质来制作固定带60的方式,同样也可以实现固定带60能够对定位探头4和/或测量探头5起到固定作用,且,尽可能降低固定带60在对定位探头4和/或测量探头5固定所产生的影响。需要说明的是,第一柔软度阈值和第二柔软度阈值可以根据实际情况进行设定,在此不作具体限定。
可选地,如图25所示,在上述技术方案的基础上,该系统还可以包括磁性部8。固定带60的全部或部分为金属铰链,且,磁性部8配合固定带60以固定各固定座61。
在本公开的实施例中,除了可以采用上文所述的方式外,还可以采用固定带60的全部或部分为金属铰链的方式,同样也可以实现固定带60能够对定位探头4和/或测量探头5起到固定作用,且,尽可能降低固定带60在对定位探头4和/或测量探头5固定所产生的影响。
针对固定作用,实现方式如下:在固定带60完成对定位探头4和/或测量探头5的固定后,可以将磁性部8吸附至固定带60,以使磁性部8配合固定带60固定各个固定座,上述可以起到固定作用。具体可以参见图25。如图25所示,给出了另一种固定带的示意图。图25中固定带60的全部为金属铰链。可以在固定带60完成对定位探头4和/或测量探头5的固定后,将磁性部8吸附至固定带60。磁性部8可为微型电磁性部8。此外,由于金属铰链是铁磁性金属,而金属易吸热,金属铰链与皮肤直接接触会对皮肤温度产生较大影响,因此,为了避免金属吸热对皮肤温度产生的影响,可以采用在金属铰链下面放置隔热物的方式。可选地,隔热物可为绒布。
上述可以实现的原因在于:由于金属铰链的柔性较好,因此,可以降低固定带60在对定位探头4和/或测量探头5固定所产生的影响。同时,在固定带60完成对定位探头4和/或测量探头5的固定后,由于固定带60上吸附有磁性部8,两者的配合使得固定带60变得较坚硬,因此,可以实现固定作用。
需要说明的是,由于固定带60的全部或部分为金属铰链,而金属铰链的柔性较好,其可以降低固定带60在对定位探头4和/或测量探头5固定所产生的影响,因此,可以保证定位位置和测量位置处的皮肤的皮肤状态在固定带60固定各个固定座61的过程满足第二预设条件。
可选地,在上述技术方案的基础上,测量探头采集测量位置的当前光谱数据的过程中,在固定座中不产生移动。
在本公共的实施例中,当测量探头5固定于固定座6时,也会出现因固定不牢固而影响测量位置的再现性的问题。为了解决该问题,可保证在每次当前光谱测量中,测量探头5在固定座61中不产生移动。即在每次当前光谱测量中,获取由固定于固定座61的测量探头5采集的测量位置的当前光谱数据,其中,测量探头5在固定座61中不产生移动。
此外,在每次历史光谱测量中,获取由固定于固定座61的测量探头5采集的测量位置的历史光谱数据,其中,测量探头5在固定座61中不产生移动。
可选地,在上述技术方案的基础上,测量探头5通过如下至少一种方式固定于固定座61:
测量探头5通过双面胶带固定于固定座61。
测量探头5通过紧固件固定于固定座61。
测量探头5通过磁力固定于固定座61。
测量探头5与固定座61之间的摩擦系数大于等于摩擦系数阈值。
在本公开的实施例中,为了实现测量探头5固定于固定座61,并保证测量探头5在固定座61中不产生移动,可以采用如下至少一种方式:方式一、可以通过双面胶带将测量探头5固定于固定座61。方式二、可以通过紧固件将测量探头5固定于固定座61。方式三、可以通过磁力将测量探头固定于固定座61。方式四、测量探头5与固定座61之间的摩擦系数大于等于摩擦系数阈值。可选地,固定座61的材质为橡胶。
本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本公开实施例所提供的一种组织成分测量方法,该方法包括:
获取待测组织的目标位置的目标图像信息以及预先存储的定位位置的模板图像信息,其中,目标图像信息包括表面目标图像和/或内部目标图像,模板图像信息包括表面模板图像和/或内部模板图像。
如果目标图像信息与模板图像信息匹配,则确定目标位置为所述定位位置。
根据定位位置和定位位置与所述待测组织的测量位置之间的对应关系,确定测量位置,其中,测量位置为满足再现性的位置。
在测量位置进行组织成分测量。
本公开实施例的计算机存储介质,可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。在本文件中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于无线、电线、光缆、射频等等,或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开操作的计算机程序代码,例如C语言和Python等。程序代码可以在计算机或服务器上执行。
当然,本公开实施例所提供的一种计算机可读存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本公开任意实施例所提供的电子设备的组织成分测量方法的相关操作。对存储介质的介绍可参见实施例中的内容解释。
以上所述仅为本公开的较佳实施例而已,并不用以限制本公开,凡在本公开的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种组织成分测量方法,包括:
获取待测组织的目标位置的目标图像信息以及预先存储的定位位置的模板图像信息,其中,所述目标图像信息包括表面目标图像和/或内部目标图像,所述模板图像信息包括表面模板图像和/或内部模板图像;
如果所述目标图像信息与所述模板图像信息匹配,则确定所述目标位置为所述定位位置;
根据所述定位位置和所述定位位置与所述待测组织的测量位置之间的对应关系,确定测量位置,其中,所述测量位置为满足再现性的位置;以及
在所述测量位置进行组织成分测量。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述在所述测量位置进行组织成分测量,包括:
在所述测量位置进行多组当前重复性测试,确定当前评价参数范围;以及
如果所述当前评价参数范围属于预期评价参数范围,则在所述测量位置进行组织成分测量,其中,所述预期评价参数范围为与所述测量位置的预设状态对应的评价参数范围。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述在所述测量位置进行多组当前重复性测试,确定当前评价参数范围,包括:
在所述测量位置进行多组当前重复性测试,获取与每次当前光谱测量对应的所述测量位置的当前光谱数据,其中,每组所述当前重复性测试包括至少两次所述当前光谱测量;
根据与各组所述当前重复性测试对应的各个所述当前光谱数据,确定与各组所述当前重复性测试对应的当前评价参数,所述当前评价参数用于评价测量位置所处的状态;以及
根据各个所述当前评价参数,确定当前评价参数范围。
4.一种组织成分测量装置,包括:
图像信息获取模块,用于获取待测组织的目标位置的目标图像信息以及预先存储的定位位置的模板图像信息,其中,所述目标图像信息包括表面目标图像和/或内部目标图像,所述模板图像信息包括表面模板图像和/或内部模板图像;
定位位置确定模块,用于如果所述目标图像信息与所述模板图像信息匹配,则确定所述目标位置为所述定位位置;以及
测量位置确定模块,用于根据所述定位位置和所述定位位置与所述待测组织的测量位置之间的对应关系,确定测量位置,其中,所述测量位置为满足再现性的位置;以及
测量模块,用于在所述测量位置进行组织成分测量。
5.一种电子设备,包括:
一个或多个处理器;以及
存储器,用于存储一个或多个程序;
其中,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。
6.一种组织成分测量系统,包括:定位探头、测量探头和如权利要求5所述的电子设备;
其中,所述定位探头,用于采集目标位置的目标图像信息;以及
所述测量探头,用于在每次当前光谱测量中采集测量位置的当前光谱数据。
7.根据权利要求6所述的系统,其中,所述定位探头和所述测量探头为一体的或分离的。
8.根据权利要求7所述的系统,其中,还包括固定部;所述固定部与所述定位探头和所述测量探头的关系为如下情况之一:
所述固定部,用于固定所述定位探头,且,与所述测量探头分立;
所述固定部,用于固定所述测量探头,且,与所述定位探头分立;
所述固定部,用于固定所述定位探头和所述测量探头,且,所述定位探头和所述测量探头固定于所述固定部上的同一位置或不同位置;
所述固定部与所述定位探头和所述测量探头两者均分立。
9.根据权利要求7所述的系统,其中,所述定位位置和所述测量位置处的皮肤的皮肤状态在所述定位探头和所述测量探头固定于所述固定部的过程中满足第一预设条件。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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