JPH0948570A - リニアモータ及びリニアモータエレベータ - Google Patents
リニアモータ及びリニアモータエレベータInfo
- Publication number
- JPH0948570A JPH0948570A JP20064095A JP20064095A JPH0948570A JP H0948570 A JPH0948570 A JP H0948570A JP 20064095 A JP20064095 A JP 20064095A JP 20064095 A JP20064095 A JP 20064095A JP H0948570 A JPH0948570 A JP H0948570A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- linear motor
- frame
- gap
- counter weight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】可動子はギャップ長を調整させる方向のみに移
動可能とし、固定子には可動子を案内し、かつ所定のギ
ャップ以下にならないように可動子との間隔を保つ。 【効果】積層ゴムは進行方向は固いので、モータによる
推力はカウンタウェイト枠５ａにすぐ伝わり、不要な振
動を生じることなく移動することができる。
動可能とし、固定子には可動子を案内し、かつ所定のギ
ャップ以下にならないように可動子との間隔を保つ。 【効果】積層ゴムは進行方向は固いので、モータによる
推力はカウンタウェイト枠５ａにすぐ伝わり、不要な振
動を生じることなく移動することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はリニアモータ及びリニア
モータエレベータに関する。
モータエレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】リニアモータ駆動ロープ式エレベータの
構造は、例えば、実開平4−55278号公報に示されてい
る。これにはカウンタウェイトにリニアモータを搭載し
たものが記載されている。また、その固定子と可動子の
関係は特開平4−39284号公報に記載されている。
構造は、例えば、実開平4−55278号公報に示されてい
る。これにはカウンタウェイトにリニアモータを搭載し
たものが記載されている。また、その固定子と可動子の
関係は特開平4−39284号公報に記載されている。
【０００３】実開平4−55278号公報のリニアモータエレ
ベータでは、リニアモータがカウンタウェイトなどの移
動体に固定されており、カウンタウェイトを案内するガ
イドレール及びリニアモータの組立据付け精度によって
は、リニアモータ固定子，可動子間のギャップ変動によ
り、モータ特性の変動、あるいはリニアモータ可動子，
固定子の接触によるモータ破損などの恐れがあった。
ベータでは、リニアモータがカウンタウェイトなどの移
動体に固定されており、カウンタウェイトを案内するガ
イドレール及びリニアモータの組立据付け精度によって
は、リニアモータ固定子，可動子間のギャップ変動によ
り、モータ特性の変動、あるいはリニアモータ可動子，
固定子の接触によるモータ破損などの恐れがあった。
【０００４】これらを回避するために特開平4−39284号
公報ではリニアモータ可動子とこれを保持するブラケッ
トの間に弾性体を配置し、固定子と可動子間のギャップ
を一定に保持するものが提案されている。
公報ではリニアモータ可動子とこれを保持するブラケッ
トの間に弾性体を配置し、固定子と可動子間のギャップ
を一定に保持するものが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】特開平4−39284号公報
の方法では弾性体の作用によりギャップ維持はできる。
しかし、昇降方向に対しては所定位置を保持するように
係合している。しかも昇降方向クリアランスがない場合
摺動による磨耗を防ぐため潤滑が必要である。また昇降
方向クリアランスがある場合がたが生じて乗り心地が悪
くなる。推力がかかっているときはスムーズに動かな
い。
の方法では弾性体の作用によりギャップ維持はできる。
しかし、昇降方向に対しては所定位置を保持するように
係合している。しかも昇降方向クリアランスがない場合
摺動による磨耗を防ぐため潤滑が必要である。また昇降
方向クリアランスがある場合がたが生じて乗り心地が悪
くなる。推力がかかっているときはスムーズに動かな
い。
【０００６】本発明の目的は、モータの固定子と可動子
間のギャップの維持が簡単に行え、かつモータの推力が
移動体に容易に伝わるようにすることにある。
間のギャップの維持が簡単に行え、かつモータの推力が
移動体に容易に伝わるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】カウンタウェイトに対し
て可動子はギャップ長を変化させる方向のみに滑らかに
移動可能とし、所定のギャップ長以下にならないように
可動子と固定子の間隔を保つ積層ゴムとストッパを設け
ることにより上記課題は解決される。
て可動子はギャップ長を変化させる方向のみに滑らかに
移動可能とし、所定のギャップ長以下にならないように
可動子と固定子の間隔を保つ積層ゴムとストッパを設け
ることにより上記課題は解決される。
【０００８】
【作用】可動子がギャップ長方向のみに滑らかな移動可
能なので、リニアモータの固定子とリニアモータのガイ
ド機構により所定のギャップ長を維持できる。
能なので、リニアモータの固定子とリニアモータのガイ
ド機構により所定のギャップ長を維持できる。
【０００９】
【実施例】図１に本発明の実施例のリニアモータの説明
図を示す。図１（ａ）は、昇降路壁３ａに向かって横か
ら見た図であり、図の前方に位置するガイドレール６
ａ，カウンタウェイト枠５ａの一部などを省略した。図
１（ｂ）は、昇降路壁３ａに向かって見た図であり、図
の前方に位置する二次側の一部，ガイドレール６ａの一
部を省略した。図１（ｃ）は、リニアモータの進行方向
へ見た図でカウンタウェイト枠５ａを省略した。
図を示す。図１（ａ）は、昇降路壁３ａに向かって横か
ら見た図であり、図の前方に位置するガイドレール６
ａ，カウンタウェイト枠５ａの一部などを省略した。図
１（ｂ）は、昇降路壁３ａに向かって見た図であり、図
の前方に位置する二次側の一部，ガイドレール６ａの一
部を省略した。図１（ｃ）は、リニアモータの進行方向
へ見た図でカウンタウェイト枠５ａを省略した。
【００１０】本発明の実施例では、エレベータのカウン
タウェイト枠５ａはカウンタウェイト５ｂ，モータ枠１
０からなる。カウンタウェイト枠５ａはロープ４でかご
と接続される。モータの推力により、カウンタウェイト
枠５ａが移動し、かごが上下動する。リニアモータ一次
側１はコイル１ａが巻かれたコア１ｂからなる。二次側
２は裏張鉄板２ｂをもつ二次導体２ａからなる。一次側
１を２枚の二次側２が、ギャップを介して挟む。二次側
２は昇降路壁面３ａにブラケット３ｂで固定される。リ
ニアモータの一次側１はモータ枠１０に入れられてい
る。モータ枠１０はカウンタウェイト枠５ａに積層ゴム
８ｂで取り付けられている。カウンタウェイト枠５ａに
ガイドレール６ａを走行するローラ６ｂが設けられ、カ
ウンタウェイト枠５ａはガイドレール６ａに案内され
る。モータ枠１０とカウンタウェイト枠５ａの間の積層
ゴム８ｂはモータ枠１０の移動方向、及び図面の上下方
向へは固く、ギャップ方向、及び図面の前後方向，左右
方向へは軟らかくなっている構造である。さらにモータ
枠１０には、二次側２との間隔を保つための、ギャップ
ローラ８ａを設ける。図面の前後方向，左右方向の移動
を制限するストッパ１２に設けられている。
タウェイト枠５ａはカウンタウェイト５ｂ，モータ枠１
０からなる。カウンタウェイト枠５ａはロープ４でかご
と接続される。モータの推力により、カウンタウェイト
枠５ａが移動し、かごが上下動する。リニアモータ一次
側１はコイル１ａが巻かれたコア１ｂからなる。二次側
２は裏張鉄板２ｂをもつ二次導体２ａからなる。一次側
１を２枚の二次側２が、ギャップを介して挟む。二次側
２は昇降路壁面３ａにブラケット３ｂで固定される。リ
ニアモータの一次側１はモータ枠１０に入れられてい
る。モータ枠１０はカウンタウェイト枠５ａに積層ゴム
８ｂで取り付けられている。カウンタウェイト枠５ａに
ガイドレール６ａを走行するローラ６ｂが設けられ、カ
ウンタウェイト枠５ａはガイドレール６ａに案内され
る。モータ枠１０とカウンタウェイト枠５ａの間の積層
ゴム８ｂはモータ枠１０の移動方向、及び図面の上下方
向へは固く、ギャップ方向、及び図面の前後方向，左右
方向へは軟らかくなっている構造である。さらにモータ
枠１０には、二次側２との間隔を保つための、ギャップ
ローラ８ａを設ける。図面の前後方向，左右方向の移動
を制限するストッパ１２に設けられている。
【００１１】これにより、リニアモータエレベータの加
工，組立，据えつけでガイドレール６ａと二次側２の位
置関係にずれが生じた場合、カウンタウェイト枠５ａは
ローラ６ｂによりガイドレール６ａに沿って走行し、モ
ータ枠１０はギャップローラ８ａにより二次側２に沿っ
て走行してもカウンタウェイト枠５ａとモータ枠１０と
のずれは、積層ゴム８ｂで吸収され、不要な走行抵抗を
生じることがない。
工，組立，据えつけでガイドレール６ａと二次側２の位
置関係にずれが生じた場合、カウンタウェイト枠５ａは
ローラ６ｂによりガイドレール６ａに沿って走行し、モ
ータ枠１０はギャップローラ８ａにより二次側２に沿っ
て走行してもカウンタウェイト枠５ａとモータ枠１０と
のずれは、積層ゴム８ｂで吸収され、不要な走行抵抗を
生じることがない。
【００１２】本実施例では、従って積層ゴム８ｂは進行
方向は固いので、モータによる推力はカウンタウェイト
枠５ａにすぐ伝わり、不要な振動を生じることなく移動
する。ストッパ１２により積層ゴムの大変形し、破壊さ
れるのを防止できる。
方向は固いので、モータによる推力はカウンタウェイト
枠５ａにすぐ伝わり、不要な振動を生じることなく移動
する。ストッパ１２により積層ゴムの大変形し、破壊さ
れるのを防止できる。
【００１３】図２に本発明の他の実施例を示す。以上の
構造は積層ゴムと等価な効果を有するリンク機構によっ
ても実現可能である。すなわちこれはリンク機構により
上下方向の変位を拘束し、ばねにより中立点を設定す
る。
構造は積層ゴムと等価な効果を有するリンク機構によっ
ても実現可能である。すなわちこれはリンク機構により
上下方向の変位を拘束し、ばねにより中立点を設定す
る。
【００１４】図３に本発明の他の実施例を示す。これ
は、片側式リニアモータの進行方向から見た断面構造で
示す。
は、片側式リニアモータの進行方向から見た断面構造で
示す。
【００１５】これは片側式リニアモータでの実施例であ
る。
る。
【００１６】二次側２にモータ枠１０がギャップを介し
て設けられる。モータ枠１０にはリニアモータ一次側が
組み込まれている。このリニアモータ一次側は二次側２
に面する側にスロットを設け、亀甲形状のコイル９が巻
かれている。先のギャップを維持するために、ギャップ
ローラ８ａがモータ枠１０に取り付けられ、二次側２上
を走行する。モータ枠１０はカウンタウェイト枠５ａと
図の左右，上方向に揺動可能なように積層ゴム８ｂで接
続されている。図には示さないが、リニアモータの一次
側の進行方向、すなわち、紙面に垂直な方向については
一次側とカウンタウェイト枠５ａは固く接続されてい
る。さらにカウンタウェイト枠５ａにはローラ６ｂが設
けられ、ガイドレール６ａによって図の左右，上下方向
を指示案内される。
て設けられる。モータ枠１０にはリニアモータ一次側が
組み込まれている。このリニアモータ一次側は二次側２
に面する側にスロットを設け、亀甲形状のコイル９が巻
かれている。先のギャップを維持するために、ギャップ
ローラ８ａがモータ枠１０に取り付けられ、二次側２上
を走行する。モータ枠１０はカウンタウェイト枠５ａと
図の左右，上方向に揺動可能なように積層ゴム８ｂで接
続されている。図には示さないが、リニアモータの一次
側の進行方向、すなわち、紙面に垂直な方向については
一次側とカウンタウェイト枠５ａは固く接続されてい
る。さらにカウンタウェイト枠５ａにはローラ６ｂが設
けられ、ガイドレール６ａによって図の左右，上下方向
を指示案内される。
【００１７】従って、ガイドレール６ａと二次側２の組
立据え付けにずれが生じてもモータ枠１０は二次側２に
沿ってギャップローラ８ａによって走行し、カウンタウ
ェイト枠５ａはローラ６ｂによってガイドレール６ａに
沿って走行し、二次側のずれはモータ枠１０とカウンタ
ウェイト枠５ａの間の積層ゴム８ｂの変形で吸収され
る。
立据え付けにずれが生じてもモータ枠１０は二次側２に
沿ってギャップローラ８ａによって走行し、カウンタウ
ェイト枠５ａはローラ６ｂによってガイドレール６ａに
沿って走行し、二次側のずれはモータ枠１０とカウンタ
ウェイト枠５ａの間の積層ゴム８ｂの変形で吸収され
る。
【００１８】従って、片側式でも積層ゴム８ｂは進行方
向は固いので、モータによる推力はカウンタウェイト枠
５ａにすぐ伝わり、不要な振動を生じることなく移動す
る。ここではギャップローラ８ａ用のガイドレールは二
次側２を用いたが、他に専用ガイドレールを設けてもい
い。
向は固いので、モータによる推力はカウンタウェイト枠
５ａにすぐ伝わり、不要な振動を生じることなく移動す
る。ここではギャップローラ８ａ用のガイドレールは二
次側２を用いたが、他に専用ガイドレールを設けてもい
い。
【００１９】図３では片側リニアモータで適用した例を
示したが、これと同じ構造を持つ両側式にも適用でき
る。図４はその例を示す。
示したが、これと同じ構造を持つ両側式にも適用でき
る。図４はその例を示す。
【００２０】二次側２はＬ型の形状にする。図３の二つ
のモータ枠１０が二次側２にギャップを介して設けられ
る。フレーム１１には二つのモータ枠１０が組み込まれ
ている。フレーム１１はカウンタウェイト枠５ａと図の
左右，上方向に揺動可能なように積層ゴム８ｂで接続さ
れている。図には示さないが、リニアモータの一次側の
進行方向すなわち紙面に垂直な方向については一次側と
カウンタウェイト枠５ａは固く接続されている。さらに
カウンタウェイト枠５ａにはローラ６ｂが設けられ、ガ
イドレール６ａによって図の左右，上下方向を指示案内
される。
のモータ枠１０が二次側２にギャップを介して設けられ
る。フレーム１１には二つのモータ枠１０が組み込まれ
ている。フレーム１１はカウンタウェイト枠５ａと図の
左右，上方向に揺動可能なように積層ゴム８ｂで接続さ
れている。図には示さないが、リニアモータの一次側の
進行方向すなわち紙面に垂直な方向については一次側と
カウンタウェイト枠５ａは固く接続されている。さらに
カウンタウェイト枠５ａにはローラ６ｂが設けられ、ガ
イドレール６ａによって図の左右，上下方向を指示案内
される。
【００２１】従って、ガイドレール６ａと二次側２の組
立据え付けにずれが生じてもモータ枠１０は二次側２に
沿ってギャップローラ８ａによって走行し、カウンタウ
ェイト枠５ａはローラ６ｂによってガイドレール６ａに
沿って走行し、二次側のずれはモータ枠１０とカウンタ
ウェイト枠５ａの間の積層ゴム８ｂの変形で吸収され
る。
立据え付けにずれが生じてもモータ枠１０は二次側２に
沿ってギャップローラ８ａによって走行し、カウンタウ
ェイト枠５ａはローラ６ｂによってガイドレール６ａに
沿って走行し、二次側のずれはモータ枠１０とカウンタ
ウェイト枠５ａの間の積層ゴム８ｂの変形で吸収され
る。
【００２２】従って、両側式でも積層ゴム８ｂは進行方
向は固いので、モータによる推力はカウンタウェイト枠
５ａにすぐ伝わり、不要な振動を生じることなく移動す
る。実施例では、カウンタウェイトにリニアモータを組
み込む構造としたが、エレベータのかごにリニアモータ
を組み込んでも良い。
向は固いので、モータによる推力はカウンタウェイト枠
５ａにすぐ伝わり、不要な振動を生じることなく移動す
る。実施例では、カウンタウェイトにリニアモータを組
み込む構造としたが、エレベータのかごにリニアモータ
を組み込んでも良い。
【００２３】また、実施例で、リニアモータはリニア誘
導モータで示したが、リニア同期モータ，リニア直流モ
ータなど誘導モータ以外の方式でも、片側式，両側式の
構造であるなら、一次側の積層ゴム８ｂを設けること
で、同様な効果を得られる。
導モータで示したが、リニア同期モータ，リニア直流モ
ータなど誘導モータ以外の方式でも、片側式，両側式の
構造であるなら、一次側の積層ゴム８ｂを設けること
で、同様な効果を得られる。
【００２４】また、以上の実施例では、一次側が移動し
二次側が固定のリニアモータの一次側を積層ゴム８ｂを
用いた機構を示したが、二次側が移動し、一次側が、固
定のリニアモータの二次側を積層ゴム８ｂでも同様な構
成をとることは可能であり、同様な効果を得ることがで
きる。
二次側が固定のリニアモータの一次側を積層ゴム８ｂを
用いた機構を示したが、二次側が移動し、一次側が、固
定のリニアモータの二次側を積層ゴム８ｂでも同様な構
成をとることは可能であり、同様な効果を得ることがで
きる。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、積層ゴムは進行方向は
固いので、モータによる推力はカウンタウェイト枠にす
ぐ伝わり、不要な振動を生じることなく移動することが
できる。
固いので、モータによる推力はカウンタウェイト枠にす
ぐ伝わり、不要な振動を生じることなく移動することが
できる。
【図１】本発明の実施例のリニアモータの説明図。
【図２】本発明の第二の実施例の説明図。
【図３】本発明の第三の実施例の説明図。
【図４】本発明の第四の実施例の説明図。
１…リニアモータ一次側、１ａ…リニアモータ一次側コ
イル、１ｂ…リニアモータ一次側コア、２…リニアモー
タ二次側、２ａ…リニアモータ二次側導体、２ｂ…リニ
アモータ二次側ヨーク、３ａ…昇降路壁面、３ｂ…ブラ
ケット、４…ロープ、５ａ…カウンタウェイト枠、５ｂ
…カウンタウェイト、６ａ…ガイドレール、６ｂ…ガイ
ドローラ、８ａ…ギャップローラ、８ｂ…積層ゴム、１
０…モータ枠、１２…ストッパ。
イル、１ｂ…リニアモータ一次側コア、２…リニアモー
タ二次側、２ａ…リニアモータ二次側導体、２ｂ…リニ
アモータ二次側ヨーク、３ａ…昇降路壁面、３ｂ…ブラ
ケット、４…ロープ、５ａ…カウンタウェイト枠、５ｂ
…カウンタウェイト、６ａ…ガイドレール、６ｂ…ガイ
ドローラ、８ａ…ギャップローラ、８ｂ…積層ゴム、１
０…モータ枠、１２…ストッパ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 一朗 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内
Claims (2)
- 【請求項１】釣合錘とかごをロープで接続し、前記釣合
錘にリニアモータの可動子、昇降路側にリニアモータの
固定子を設け、前記リニアモータでかごを上下動させる
リニアモータエレベータにおいて、カウンタウェイト枠
とモータ枠とを連結し、推力伝達方向には剛性大であ
り、それと垂直な方向には剛性小である異方性ゴムによ
る係合部材と、推力伝達方向に垂直な方向に対する前記
カウンタウェイト枠と前記モータ枠との相対変位を一定
値以下とするストッパ機構とを有することを特徴とする
リニアモータエレベータ。 - 【請求項２】一次側はコアと複数のコイルからなり、前
記コイルは二つの長辺と二つの短辺をもつ四辺形をな
し、複数のギャップ面の各々に前記二つの長辺の各々が
位置するように前記コイルが前記コア上に配置されてい
る請求項１に記載のリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20064095A JPH0948570A (ja) | 1995-08-07 | 1995-08-07 | リニアモータ及びリニアモータエレベータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20064095A JPH0948570A (ja) | 1995-08-07 | 1995-08-07 | リニアモータ及びリニアモータエレベータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0948570A true JPH0948570A (ja) | 1997-02-18 |
Family
ID=16427761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20064095A Pending JPH0948570A (ja) | 1995-08-07 | 1995-08-07 | リニアモータ及びリニアモータエレベータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0948570A (ja) |
-
1995
- 1995-08-07 JP JP20064095A patent/JPH0948570A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5514917B2 (ja) | 磁気ブレーキ装置を備えるエレベータシステム | |
| US6734583B2 (en) | Slider unit with built-in moving-coil linear motor | |
| US5535853A (en) | Actuator having a two ended actuator rod movable longitudinally and transversely | |
| US5749444A (en) | Contactless slide guide for elevators | |
| JPH05186162A (ja) | エレベーター装置及びその制御方法 | |
| CN86103763A (zh) | 电梯用紧急停止装置 | |
| JPH07100588B2 (ja) | エレベーター装置 | |
| EP2468675A1 (en) | Vibration damping device for elevator | |
| EP0841286B1 (en) | Linear induction motor door operator | |
| JPH0948570A (ja) | リニアモータ及びリニアモータエレベータ | |
| JPH10236748A (ja) | エレベータの走行案内装置 | |
| JPH0753165A (ja) | リニアモータ駆動エレベータおよびその案内レール | |
| CN1151057C (zh) | 直线扶手驱动器 | |
| KR101258407B1 (ko) | 반발력 보상 선형 구동 시스템 | |
| ITRM980741A1 (it) | Sistema elevatore con rulli di guida | |
| JP2004345776A (ja) | エレベータのかごガイド装置 | |
| JP2004129394A (ja) | リニアモータを用いた送り装置 | |
| JP7251588B1 (ja) | エレベータ | |
| JPH08205512A (ja) | リニアモータのギャップ保持機構およびリニアモータ駆動ロープ式エレベータ | |
| JP7335931B2 (ja) | エレベータ | |
| JP7216350B1 (ja) | エレベータ | |
| JP2004161468A (ja) | ロープレスエレベータ装置 | |
| JPH1059655A (ja) | リニアモータ及びリニアモータ駆動エレベータ | |
| US4867070A (en) | Linear motor type monorail conveying apparatus | |
| JPH0912248A (ja) | リニアモータ駆動エレベータ |