JPH0948524A - デパレタイザー - Google Patents
デパレタイザーInfo
- Publication number
- JPH0948524A JPH0948524A JP20251695A JP20251695A JPH0948524A JP H0948524 A JPH0948524 A JP H0948524A JP 20251695 A JP20251695 A JP 20251695A JP 20251695 A JP20251695 A JP 20251695A JP H0948524 A JPH0948524 A JP H0948524A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- conveyor
- containers
- sorting
- ascending
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 複数段に積み重ねられて搬送されるコンテナ
を単体コンテナ毎に順次繰出させる。 【解決手段】 コンテナａを複数段に積み重ねた状態で
移送するコンベア５の途中に、所定小ストロークＳ1，
略単一のコンテナ高さ分の大ストロークＳ2，これらを
組合せたストロークのいずれかを選択して昇降させる昇
降受け枠３２と、小ストロークＳ1上昇状態のコンテナ
９のうち最下段のコンテナを除く上位のコンテナａを上
昇姿勢に保持し、解除する保持体３３とを設け、制御部
３８は、昇降受け枠３２によってコンベア５面から持ち
上げ保持した後積み重ねコンテナ群の最下段コンテナの
みをコンベア５面に戻し、残るコンテナ群を昇降受け枠
３２の上昇によって直接受け保持体３３をコンテナ群の
うち最下段コンテナを除く他のコンテナ群に順次保持替
えし、最下段コンテナのみを順次コンベア５面に戻す。
を単体コンテナ毎に順次繰出させる。 【解決手段】 コンテナａを複数段に積み重ねた状態で
移送するコンベア５の途中に、所定小ストロークＳ1，
略単一のコンテナ高さ分の大ストロークＳ2，これらを
組合せたストロークのいずれかを選択して昇降させる昇
降受け枠３２と、小ストロークＳ1上昇状態のコンテナ
９のうち最下段のコンテナを除く上位のコンテナａを上
昇姿勢に保持し、解除する保持体３３とを設け、制御部
３８は、昇降受け枠３２によってコンベア５面から持ち
上げ保持した後積み重ねコンテナ群の最下段コンテナの
みをコンベア５面に戻し、残るコンテナ群を昇降受け枠
３２の上昇によって直接受け保持体３３をコンテナ群の
うち最下段コンテナを除く他のコンテナ群に順次保持替
えし、最下段コンテナのみを順次コンベア５面に戻す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は選果施設等に設けるデ
パレタイザーに関する。
パレタイザーに関する。
【０００２】
【従来の技術】選果施設には、収穫農家でコンテナ詰め
された被選別果実が持ちこまれ、選果施設の選別部に供
給されることとなるが、一般には荷受け部から選別部に
向けて搬送する荷受けコンベア面には、搬送効率を高く
するため複数段のコンテナを積み重ね状態で載せて搬送
させる場合がある。このため、オートダンパーで自動排
出させる以前で積み重ね状から単一整列状態に所謂デパ
レタイズしなければならない。従来はこのデパレタイズ
処理を人手に頼っていた。
された被選別果実が持ちこまれ、選果施設の選別部に供
給されることとなるが、一般には荷受け部から選別部に
向けて搬送する荷受けコンベア面には、搬送効率を高く
するため複数段のコンテナを積み重ね状態で載せて搬送
させる場合がある。このため、オートダンパーで自動排
出させる以前で積み重ね状から単一整列状態に所謂デパ
レタイズしなければならない。従来はこのデパレタイズ
処理を人手に頼っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術では、
処理能力に限界があり、人手によるから運転コストも高
いものであった。本発明はこれらの欠点を解消しようと
する。
処理能力に限界があり、人手によるから運転コストも高
いものであった。本発明はこれらの欠点を解消しようと
する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このためこの発明は、果
実等を収容したコンテナａ，ａ…を複数段に積み重ねた
状態で移送するコンベア５の途中に、コンベア５面のコ
ンテナａ，ａ…を所定小ストロークＳ1，略単一のコン
テナ高さ分に見合う大ストロークＳ2，又はこれらを組
合せたストロークのいずれかを選択して昇降させる昇降
受け枠３２と、上記小ストローク上昇状態のコンテナの
うち最下段のコンテナを除く上位のコンテナａを当該上
昇姿勢に保持し又は解除する保持体３３とを設けると共
に、上記昇降受け枠３２によってコンベア５面から所定
に持ち上げ保持した後積み重ねコンテナ群の最下段コン
テナのみをコンベア５面に戻し、残るコンテナ群を昇降
受け枠３２の上昇によって直接受け保持体３３を当該コ
ンテナ群のうち最下段コンテナを除く他のコンテナ群に
順次保持替えし、最下段コンテナのみを順次コンベア５
面に戻す制御部３８を設けてなるデパレタイザーの構成
とする。
実等を収容したコンテナａ，ａ…を複数段に積み重ねた
状態で移送するコンベア５の途中に、コンベア５面のコ
ンテナａ，ａ…を所定小ストロークＳ1，略単一のコン
テナ高さ分に見合う大ストロークＳ2，又はこれらを組
合せたストロークのいずれかを選択して昇降させる昇降
受け枠３２と、上記小ストローク上昇状態のコンテナの
うち最下段のコンテナを除く上位のコンテナａを当該上
昇姿勢に保持し又は解除する保持体３３とを設けると共
に、上記昇降受け枠３２によってコンベア５面から所定
に持ち上げ保持した後積み重ねコンテナ群の最下段コン
テナのみをコンベア５面に戻し、残るコンテナ群を昇降
受け枠３２の上昇によって直接受け保持体３３を当該コ
ンテナ群のうち最下段コンテナを除く他のコンテナ群に
順次保持替えし、最下段コンテナのみを順次コンベア５
面に戻す制御部３８を設けてなるデパレタイザーの構成
とする。
【０００５】
【発明の作用効果】積み重ねられたコンテナａ，ａ…群
は昇降受け枠３２によって全体的にコンベア５面から離
され、最下段を除くコンテナ群は保持され当該最下段コ
ンテナは昇降受け枠３２の降下によってコンベア５面に
戻される。又保持体３３の係合によるコンテナ群を持ち
替えする如くコンテナ群のうちの最下段コンテナを残し
て他を保持しつつ当該最下段コンテナのみが上記と同様
にコンベア５面に戻されることとなる。
は昇降受け枠３２によって全体的にコンベア５面から離
され、最下段を除くコンテナ群は保持され当該最下段コ
ンテナは昇降受け枠３２の降下によってコンベア５面に
戻される。又保持体３３の係合によるコンテナ群を持ち
替えする如くコンテナ群のうちの最下段コンテナを残し
て他を保持しつつ当該最下段コンテナのみが上記と同様
にコンベア５面に戻されることとなる。
【０００６】このように、昇降受け枠３２の昇降動作及
び保持枠３３の係合解除との組み合わせによって最下段
コンテナのみを順次他と切離し、効率良く繰り出される
ものである。
び保持枠３３の係合解除との組み合わせによって最下段
コンテナのみを順次他と切離し、効率良く繰り出される
ものである。
【０００７】
【実施例】この発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。図は、例えばトマトの選果施設を示す。荷受け場１
には荷受けしたコンテナａ，ａ…を３〜５段に積み重ね
て待機させる待機用ベルトコンベア２，２…、及びこれ
らのいずれかからの供給を受けてブラッシング洗浄機３
入口側のオートダンパー４に至るローラコンベア５等を
有する。
る。図は、例えばトマトの選果施設を示す。荷受け場１
には荷受けしたコンテナａ，ａ…を３〜５段に積み重ね
て待機させる待機用ベルトコンベア２，２…、及びこれ
らのいずれかからの供給を受けてブラッシング洗浄機３
入口側のオートダンパー４に至るローラコンベア５等を
有する。
【０００８】上記ブラッシング洗浄機３は、上下に設け
るブラシ６，７間を被洗浄果実を通過させることによっ
て表面に付着する塵埃，薬剤を除去できる構成である。
ブラシ６につき、上下前後に配設した４個のスプロケッ
ト８〜１１間に張設されるチェン１２に大小２種のブラ
シ６ａ，６ｂを交互に設けて、駆動スプロケット８の駆
動に伴い自・公転する構成である。なお、自転構成につ
いては、例えば図示省略された各支持軸端のピニオンと
機枠固定のラックとの係合による。上の大径のブラシ７
は固定の位置で自由回転できる構成である。供給される
被洗浄果実は自公転するブラシ６ａ，６ｂ上を転動しな
がら移行し、当該ブラシ６ａ，６ｂとの接触乃至上面の
ブラシ７との接触により表面の薬剤や塵埃が除去され
る。この際被洗浄果実のなかには水滴の付着したものが
あり、ブラシ６ａ，６ｂに付着してブラッシング処理に
よっては却って表面を汚損する場合がある。このため、
ブラシ６ａ，６ｂの果実洗浄経路圏外に温風吹き出し口
１３，１３を設け、図外温風機に接続構成し、温風を吹
き出しながらブラシ６ａ，６ｂに付着した水分を除去で
きる構成としている。果実の水滴を直接除去することに
よっては果実の品質を損なうこととなるが、上記のよう
にブラシ６ａ，６ｂを乾燥するからこのような欠点がな
く水滴除去がはかれる。１３’は分離された塵埃等を収
集するホッパ、１３”は浮遊する塵埃類を捕捉排出する
エアダクトである。
るブラシ６，７間を被洗浄果実を通過させることによっ
て表面に付着する塵埃，薬剤を除去できる構成である。
ブラシ６につき、上下前後に配設した４個のスプロケッ
ト８〜１１間に張設されるチェン１２に大小２種のブラ
シ６ａ，６ｂを交互に設けて、駆動スプロケット８の駆
動に伴い自・公転する構成である。なお、自転構成につ
いては、例えば図示省略された各支持軸端のピニオンと
機枠固定のラックとの係合による。上の大径のブラシ７
は固定の位置で自由回転できる構成である。供給される
被洗浄果実は自公転するブラシ６ａ，６ｂ上を転動しな
がら移行し、当該ブラシ６ａ，６ｂとの接触乃至上面の
ブラシ７との接触により表面の薬剤や塵埃が除去され
る。この際被洗浄果実のなかには水滴の付着したものが
あり、ブラシ６ａ，６ｂに付着してブラッシング処理に
よっては却って表面を汚損する場合がある。このため、
ブラシ６ａ，６ｂの果実洗浄経路圏外に温風吹き出し口
１３，１３を設け、図外温風機に接続構成し、温風を吹
き出しながらブラシ６ａ，６ｂに付着した水分を除去で
きる構成としている。果実の水滴を直接除去することに
よっては果実の品質を損なうこととなるが、上記のよう
にブラシ６ａ，６ｂを乾燥するからこのような欠点がな
く水滴除去がはかれる。１３’は分離された塵埃等を収
集するホッパ、１３”は浮遊する塵埃類を捕捉排出する
エアダクトである。
【０００９】１４は上記のブラッシング洗浄処理を受け
た果実を拡散供給する広幅の拡散ローラコンベアで、該
コンベア５の排出部には目視判定による等級選別部１５
を接続している。この等級選別部１５では目視によって
Ａ〜Ｄの４等級に仕分けて所定の選別コンベア１６〜１
９に移し替えし、及び規格外品を仕分けてコンベア２０
に移し替える構成である。即ち４条の選別コンベア１６
〜１９の始端側の両側に手選別用のランダムコンベア２
０，２０を配設し、この両コンベア２０，２０に分岐供
給される果実を目視しながら所定の選別コンベアに移し
替えるものであるが、例えば等級ＡとＢは選別コンベア
１６，１９面に、等級ＣとＤは選別コンベア１７，１８
面に移し替えるようにするものである。
た果実を拡散供給する広幅の拡散ローラコンベアで、該
コンベア５の排出部には目視判定による等級選別部１５
を接続している。この等級選別部１５では目視によって
Ａ〜Ｄの４等級に仕分けて所定の選別コンベア１６〜１
９に移し替えし、及び規格外品を仕分けてコンベア２０
に移し替える構成である。即ち４条の選別コンベア１６
〜１９の始端側の両側に手選別用のランダムコンベア２
０，２０を配設し、この両コンベア２０，２０に分岐供
給される果実を目視しながら所定の選別コンベアに移し
替えるものであるが、例えば等級ＡとＢは選別コンベア
１６，１９面に、等級ＣとＤは選別コンベア１７，１８
面に移し替えるようにするものである。
【００１０】選別コンベア１６〜１９はいずれも横転可
能なカップ２１を所定間隔に配設してなり、途中の階級
選別部２２では各条毎にロードセル形態の重量計を備
え、選別果実を個別に計量して選別制御部２３にその計
量結果を出力する構成である。当該制御部２３ではあら
かじめ設定した重量階級のいずれに属するかを判定し
て、２Ｌ，Ｌ，Ｍ，Ｓ等の仕分け信号を出力する。
能なカップ２１を所定間隔に配設してなり、途中の階級
選別部２２では各条毎にロードセル形態の重量計を備
え、選別果実を個別に計量して選別制御部２３にその計
量結果を出力する構成である。当該制御部２３ではあら
かじめ設定した重量階級のいずれに属するかを判定し
て、２Ｌ，Ｌ，Ｍ，Ｓ等の仕分け信号を出力する。
【００１１】選別コンベア１６〜１９の階級選別部２２
以降は仕分け排出部２４に構成される。仕分け排出部２
４の前半部では４条のうち外側２条を用いて等級Ａ，Ｂ
を所定重量階級毎に仕分け排出し、後半部では内側２条
にて等級Ｃ，Ｄを所定階級毎に仕分けるものである。仕
分け排出部２４の各排出部には、上記仕分け信号を受け
て、カップを横転させるべく搬送レールを降下させるソ
レノイドを配設し、当該仕分け信号の出力時間中該当の
ソレノイドを励磁するものである。なお、仕分け信号の
出力が途絶えるとソレノイドは消磁され搬送レールは復
帰する。
以降は仕分け排出部２４に構成される。仕分け排出部２
４の前半部では４条のうち外側２条を用いて等級Ａ，Ｂ
を所定重量階級毎に仕分け排出し、後半部では内側２条
にて等級Ｃ，Ｄを所定階級毎に仕分けるものである。仕
分け排出部２４の各排出部には、上記仕分け信号を受け
て、カップを横転させるべく搬送レールを降下させるソ
レノイドを配設し、当該仕分け信号の出力時間中該当の
ソレノイドを励磁するものである。なお、仕分け信号の
出力が途絶えるとソレノイドは消磁され搬送レールは復
帰する。
【００１２】仕分け排出部２４の各排出位置には受けボ
ックス２５，２５…を設け、その終端側には昇降式詰台
２６，２６…を配設している。昇降式詰台２６の昇降枠
には、上昇位置で、受けボックス２５，２５…上方に設
ける空箱搬送コンベアからの空箱を載せて選別果実を収
容し、一箱分下降させては同様に空箱を載せ順次果実を
収容することができる構成である。所定段数に積み重ね
られた製品箱は印字後昇降式詰台２６から繰り出されて
製品搬送コンベア２７に移される。２８は空箱供給コン
ベア、２９は資材置き台である。
ックス２５，２５…を設け、その終端側には昇降式詰台
２６，２６…を配設している。昇降式詰台２６の昇降枠
には、上昇位置で、受けボックス２５，２５…上方に設
ける空箱搬送コンベアからの空箱を載せて選別果実を収
容し、一箱分下降させては同様に空箱を載せ順次果実を
収容することができる構成である。所定段数に積み重ね
られた製品箱は印字後昇降式詰台２６から繰り出されて
製品搬送コンベア２７に移される。２８は空箱供給コン
ベア、２９は資材置き台である。
【００１３】３０は前記ローラコンベア５の途中に配設
するデパレタイザーで、複数に段積みされた被選別果実
収納のコンテナａ，ａ…を段ばらしするものである。左
右の支柱３１，３１を利用して、昇降受け枠３２やコン
テナａを係合保持する保持体３３、及びそれらの駆動手
段等からなる。昇降受け枠３２は、コンテナａを直接受
ける前後対の受け桟３４，３４を片持ち状にして支柱３
１からコンベア５側に向けて突出すべく設け、これをレ
ール３５、３５に沿わせて昇降可能に設ける。３６はレ
ールに沿う動きを円滑ならしめる案内ローラである。該
受け枠３２はエアシリンダ機構３７の伸縮によって昇降
動作しうる構成である。エアシリンダへの空気圧の給排
信号はデパレタイザー制御部３８の出力信号によるが、
その昇降ストロークは大小２段階に設定されるもので、
ローラコンベア５のローラ間に退避動する位置からコン
テナａを当該コンテナ５（ローラ）面からやや上昇させ
る小ストロークＳ1、及び単一のコンテナ高さ分に見合
う大ストロークＳ2を設定しうる。
するデパレタイザーで、複数に段積みされた被選別果実
収納のコンテナａ，ａ…を段ばらしするものである。左
右の支柱３１，３１を利用して、昇降受け枠３２やコン
テナａを係合保持する保持体３３、及びそれらの駆動手
段等からなる。昇降受け枠３２は、コンテナａを直接受
ける前後対の受け桟３４，３４を片持ち状にして支柱３
１からコンベア５側に向けて突出すべく設け、これをレ
ール３５、３５に沿わせて昇降可能に設ける。３６はレ
ールに沿う動きを円滑ならしめる案内ローラである。該
受け枠３２はエアシリンダ機構３７の伸縮によって昇降
動作しうる構成である。エアシリンダへの空気圧の給排
信号はデパレタイザー制御部３８の出力信号によるが、
その昇降ストロークは大小２段階に設定されるもので、
ローラコンベア５のローラ間に退避動する位置からコン
テナａを当該コンテナ５（ローラ）面からやや上昇させ
る小ストロークＳ1、及び単一のコンテナ高さ分に見合
う大ストロークＳ2を設定しうる。
【００１４】保持体３３は左右一対設けられ、夫々支軸
３９回りに回動自在とされて小型のエアシリンダ機構４
０，４０の短縮側作動によって支軸３９回りに内向き回
動し、コンテナａに形成された凹部乃至貫通穴に先端細
径部を挿通させてコンテナａを保持できる構成である。
逆にエアシリンダ機構４０，４０の伸び出し作動によっ
て保持体３３は支軸３９回りに外向き回動してコンテナ
からの係合を解除しうる。
３９回りに回動自在とされて小型のエアシリンダ機構４
０，４０の短縮側作動によって支軸３９回りに内向き回
動し、コンテナａに形成された凹部乃至貫通穴に先端細
径部を挿通させてコンテナａを保持できる構成である。
逆にエアシリンダ機構４０，４０の伸び出し作動によっ
て保持体３３は支軸３９回りに外向き回動してコンテナ
からの係合を解除しうる。
【００１５】４１はローラコンベア５のローラを駆動す
るモータ、４２，４３はローラ搬送面の上下に出退する
ストッパで、このうちストッパ４２はエアシリンダ機構
４５の伸縮動作によって複数段のコンテナａ，ａ…をデ
パレタイザー３０手前で待機させ又はこれを解除する構
成とされ、ストッパ４３は同様にエアシリンダ機構４６
によって多段乃至単一とされたコンテナをデパレタイザ
ー３０圏内に停止させ又は解除しうる構成とされる。
るモータ、４２，４３はローラ搬送面の上下に出退する
ストッパで、このうちストッパ４２はエアシリンダ機構
４５の伸縮動作によって複数段のコンテナａ，ａ…をデ
パレタイザー３０手前で待機させ又はこれを解除する構
成とされ、ストッパ４３は同様にエアシリンダ機構４６
によって多段乃至単一とされたコンテナをデパレタイザ
ー３０圏内に停止させ又は解除しうる構成とされる。
【００１６】４４はローラコンベア５上で搬送されるコ
ンテナの左右位置を規制して所定範囲に移動案内するガ
イド体である。上記デパレタイザー制御部３８は、エア
シリンダ機構３７，４０，４０，４５及び４６への作動
空気の供給排出用切替弁（図示せず）を制御して一定の
動作を実行しうるものである。
ンテナの左右位置を規制して所定範囲に移動案内するガ
イド体である。上記デパレタイザー制御部３８は、エア
シリンダ機構３７，４０，４０，４５及び４６への作動
空気の供給排出用切替弁（図示せず）を制御して一定の
動作を実行しうるものである。
【００１７】上例の作用について説明する。コンテナａ
に収容された被選別トマトは荷受け場１にて待機用ベル
トコンベア２からローラコンベア５に移し替えられる。
ローラコンベア５面に載せられた複数段のコンテナａ，
ａ…群はローラの自転によって順次移送される。ローラ
コンベア５の途中、デパレタイザー３０通過によって複
数段のコンテナはばらされて単一段とされる。このデパ
レタイザー３０の動作をフローチャートに基づいて説明
する。
に収容された被選別トマトは荷受け場１にて待機用ベル
トコンベア２からローラコンベア５に移し替えられる。
ローラコンベア５面に載せられた複数段のコンテナａ，
ａ…群はローラの自転によって順次移送される。ローラ
コンベア５の途中、デパレタイザー３０通過によって複
数段のコンテナはばらされて単一段とされる。このデパ
レタイザー３０の動作をフローチャートに基づいて説明
する。
【００１８】複数段コンテナａ，ａ…が供給され、デパ
レタイザー３０部にコンテナ無しと判定されると、スト
ッパ４２は下動し、当該複数段のコンテナａ，ａ…が入
れ替わりにデパレタイザー３０部に供給される。ストッ
パ４３に接当して停止すると、制御部３８から昇降受け
枠３２の上昇制御信号が出力される。この上昇信号は小
ストロークＳ1が出力される。コンテナａ，ａ…は若干
量上昇する。この位置で下から２番目のコンテナａが保
持体３３，３３によって保持される。この状態で昇降受
け枠３２には下降信号が出力される。この場合の出力ス
トロークはＳ1である。こうして最下段のコンテナが他
のコンテナと切り離されてローラコンベア５面にセット
されることとなる。ストッパ４３の解除動作によってコ
ンテナはオートダンパー４に向けて移送されるものであ
る。
レタイザー３０部にコンテナ無しと判定されると、スト
ッパ４２は下動し、当該複数段のコンテナａ，ａ…が入
れ替わりにデパレタイザー３０部に供給される。ストッ
パ４３に接当して停止すると、制御部３８から昇降受け
枠３２の上昇制御信号が出力される。この上昇信号は小
ストロークＳ1が出力される。コンテナａ，ａ…は若干
量上昇する。この位置で下から２番目のコンテナａが保
持体３３，３３によって保持される。この状態で昇降受
け枠３２には下降信号が出力される。この場合の出力ス
トロークはＳ1である。こうして最下段のコンテナが他
のコンテナと切り離されてローラコンベア５面にセット
されることとなる。ストッパ４３の解除動作によってコ
ンテナはオートダンパー４に向けて移送されるものであ
る。
【００１９】残されたコンテナａ，ａ…は次の要領によ
って単一に切り離される。即ち、上記ストッパ４３が解
除動作して後所定時間経過すると、最下段排出完了とし
て制御部３８に完了信号が入力され、当該信号を受ける
と昇降支持枠３２は小ストロークＳ1に大ストロークＳ2
に加えたストロークだけ上昇し、残るコンテナを支持し
うる状態にセットされる。次いで、保持体３３を解除動
作させ、支持枠３２をストロークＳ2だけ下降させる。
所定量下降すると停止し、再び保持体３３をもってコン
テナを係合する。このため最下段を残して下２段以上は
係合保持されることとなる。この状態で昇降支持枠３２
を下降（ストロークＳ1）すると、最下段のコンテナａ
がローラコンベア５面にセットされることとなる。後は
先のコンテナａと同じくオートダンパー４に向けて移送
される。
って単一に切り離される。即ち、上記ストッパ４３が解
除動作して後所定時間経過すると、最下段排出完了とし
て制御部３８に完了信号が入力され、当該信号を受ける
と昇降支持枠３２は小ストロークＳ1に大ストロークＳ2
に加えたストロークだけ上昇し、残るコンテナを支持し
うる状態にセットされる。次いで、保持体３３を解除動
作させ、支持枠３２をストロークＳ2だけ下降させる。
所定量下降すると停止し、再び保持体３３をもってコン
テナを係合する。このため最下段を残して下２段以上は
係合保持されることとなる。この状態で昇降支持枠３２
を下降（ストロークＳ1）すると、最下段のコンテナａ
がローラコンベア５面にセットされることとなる。後は
先のコンテナａと同じくオートダンパー４に向けて移送
される。
【００２０】このような動作を繰り返すと複数段に積ま
れたコンテナは単一段になって順次オートダンパー４側
に移送される。オートダンパー４に達したコンテナａは
コンテナ毎反転され、ブラッシング洗浄機３の入口側に
供給される。該洗浄機３内ではトマトは上下に配設する
ブラシ６，７間で表面を洗浄される。
れたコンテナは単一段になって順次オートダンパー４側
に移送される。オートダンパー４に達したコンテナａは
コンテナ毎反転され、ブラッシング洗浄機３の入口側に
供給される。該洗浄機３内ではトマトは上下に配設する
ブラシ６，７間で表面を洗浄される。
【００２１】拡散ローラコンベア１４に達するとトマト
は左右側に拡散されながら、次行程の等級選別部１５の
両側に分岐したランダムコンベア２０，２０に供給され
る。ここでは複数の等級評価員が待機してコンベア２
０，２０面のトマトを取上げて外観を目視評価しＡから
Ｄの等級に仕分けるとともに所定の選別コンベア１６〜
１９のカップ面に移される。
は左右側に拡散されながら、次行程の等級選別部１５の
両側に分岐したランダムコンベア２０，２０に供給され
る。ここでは複数の等級評価員が待機してコンベア２
０，２０面のトマトを取上げて外観を目視評価しＡから
Ｄの等級に仕分けるとともに所定の選別コンベア１６〜
１９のカップ面に移される。
【００２２】選別コンベア１６〜１９のカップに載せら
れたトマトは途中の階級選別部２２にて重量選別され
る。選別制御部２３にその重量信号が入力されるといず
れの階級に属するかを判定され、選別コンベア１６，１
７，１８又は１９との組み合わせによって個々に等・階
級が判定され記憶されることとなる。トマトを載せたカ
ップが所定の等・階級位置に達すると制御部２３から仕
分け排出信号が出力され、カップ案内レールの降下によ
ってカップが横転し、トマトは受けボックス２５に排出
される。その後作業員によって昇降詰め台２６に空箱供
給コンベア２８から移された空箱ｂに所定数の選別果実
類を収容させるものである。昇降詰め台２６の果実収容
箱は作業員のスイッチ操作によって降下し、製品搬送コ
ンベア２７に繰り出され所定搬出位置に搬送されるもの
である。
れたトマトは途中の階級選別部２２にて重量選別され
る。選別制御部２３にその重量信号が入力されるといず
れの階級に属するかを判定され、選別コンベア１６，１
７，１８又は１９との組み合わせによって個々に等・階
級が判定され記憶されることとなる。トマトを載せたカ
ップが所定の等・階級位置に達すると制御部２３から仕
分け排出信号が出力され、カップ案内レールの降下によ
ってカップが横転し、トマトは受けボックス２５に排出
される。その後作業員によって昇降詰め台２６に空箱供
給コンベア２８から移された空箱ｂに所定数の選別果実
類を収容させるものである。昇降詰め台２６の果実収容
箱は作業員のスイッチ操作によって降下し、製品搬送コ
ンベア２７に繰り出され所定搬出位置に搬送されるもの
である。
【図１】正面図である。
【図２】側面図である。
【図３】一部の平面図である。
【図４】装置全体平面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。
【図６】フローチャートである。
【図７】洗浄機の断面図である。
１…荷受け場、２…待機用ベルトコンベア、３…ブラッ
シング洗浄機、４…オートダンパー、５…ローラコンベ
ア、６，７…ブラシ、８〜１１…スプロケット、１３…
温風吹き出し口、１３’…ホッパ、１３”…エアダク
ト、１４…拡散ローラコンベア、１５…等級選別部、１
６〜１９…選別コンベア、２０，２０…ランダムコンベ
ア、２１…カップ、２２…階級選別部、２３…選別制御
部、２４…仕分け排出部、２５…受けボックス、２６，
２６…昇降式詰台、２７…製品搬送コンベア、２８…空
箱供給コンベア、２９…資材置き台、３０…デパレタイ
ザー、３１，３１…支柱、３２…昇降受け枠、３３…保
持体、３４…受け桟、３５…レール、３６…案内ロー
ラ、３７…エアシリンダ機構、３８…デパレタイザー制
御部、３９…支軸、４０…エアシリンダ機構、４１…モ
ータ、４２，４３…ストッパ、４４…ガイド体、４５，
４７…エアシリンダ機構
シング洗浄機、４…オートダンパー、５…ローラコンベ
ア、６，７…ブラシ、８〜１１…スプロケット、１３…
温風吹き出し口、１３’…ホッパ、１３”…エアダク
ト、１４…拡散ローラコンベア、１５…等級選別部、１
６〜１９…選別コンベア、２０，２０…ランダムコンベ
ア、２１…カップ、２２…階級選別部、２３…選別制御
部、２４…仕分け排出部、２５…受けボックス、２６，
２６…昇降式詰台、２７…製品搬送コンベア、２８…空
箱供給コンベア、２９…資材置き台、３０…デパレタイ
ザー、３１，３１…支柱、３２…昇降受け枠、３３…保
持体、３４…受け桟、３５…レール、３６…案内ロー
ラ、３７…エアシリンダ機構、３８…デパレタイザー制
御部、３９…支軸、４０…エアシリンダ機構、４１…モ
ータ、４２，４３…ストッパ、４４…ガイド体、４５，
４７…エアシリンダ機構
Claims (1)
- 【請求項１】 果実等を収容したコンテナａ，ａ…を複
数段に積み重ねた状態で移送するコンベア５の途中に、
コンベア５面のコンテナａ，ａ…を所定小ストロークＳ
1，略単一のコンテナ高さ分に見合う大ストロークＳ2，
又はこれらを組合せたストロークのいずれかを選択して
昇降させる昇降受け枠３２と、上記小ストローク上昇状
態のコンテナのうち最下段のコンテナを除く上位のコン
テナａを当該上昇姿勢に保持し又は解除する保持体３３
とを設けると共に、上記昇降受け枠３２によってコンベ
ア５面から所定に持ち上げ保持した後積み重ねコンテナ
群の最下段コンテナのみをコンベア５面に戻し、残るコ
ンテナ群を昇降受け枠３２の上昇によって直接受け保持
体３３を当該コンテナ群のうち最下段コンテナを除く他
のコンテナ群に順次保持替えし、最下段コンテナのみを
順次コンベア５面に戻す制御部３８を設けてなるデパレ
タイザー
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20251695A JPH0948524A (ja) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | デパレタイザー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20251695A JPH0948524A (ja) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | デパレタイザー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0948524A true JPH0948524A (ja) | 1997-02-18 |
Family
ID=16458792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20251695A Pending JPH0948524A (ja) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | デパレタイザー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0948524A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111498410A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-08-07 | 北京京东乾石科技有限公司 | 货物分拣装置 |
-
1995
- 1995-08-08 JP JP20251695A patent/JPH0948524A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111498410A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-08-07 | 北京京东乾石科技有限公司 | 货物分拣装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20080014074A1 (en) | Off-the-bottom Depalletizer apparatus and method | |
| JPH0733213A (ja) | 自動荷積及び荷卸システム | |
| US20150284192A1 (en) | Device and method for stacking and de-stacking goods carriers | |
| KR101019401B1 (ko) | 과일 바구니 이송 및 덤핑장치 | |
| JP7395603B2 (ja) | パーテルノステルコンベアを備えるオーダーピッキングシステムおよびそのようなシステムの使用方法 | |
| JPH11157508A (ja) | カップ状商品の自動集積装置 | |
| US4796406A (en) | Cup-filling apparatus for a nutrient and palatable material, especially a dairy product | |
| US4030620A (en) | Apparatus and method for loading containers | |
| JPH0948524A (ja) | デパレタイザー | |
| JPH07187379A (ja) | 底面のある被搬送物を載せるトレー及び本トレーから本被搬送物を取り出す装置 | |
| JP3839896B2 (ja) | 農産物の選別包装装置 | |
| CN212892770U (zh) | 一种拆垛机构及具有该拆垛机构的自动清洗机 | |
| JPH0439216A (ja) | パレットへの缶蓋載積又はパレットからの缶蓋取り卸し装置 | |
| JP4857474B2 (ja) | 果実の選別装置 | |
| JP3647212B2 (ja) | 農産物の段積み梱包に用いるトレイパックの供給装置 | |
| JP3668576B2 (ja) | 農産物の選別包装装置 | |
| JP4259345B2 (ja) | 穀物乾燥調製施設 | |
| JPS6144779B2 (ja) | ||
| JPH06199421A (ja) | ケース積下ろし装置 | |
| KR102236161B1 (ko) | 컨베이어 이동식 과일선별장치 | |
| JP3241147B2 (ja) | ケース分離装置 | |
| JPH10113621A (ja) | 選果装置 | |
| JPH09323713A (ja) | 農産物の移載装置 | |
| JPH07257508A (ja) | 長物野菜の箱詰装置 | |
| JPH1143105A (ja) | 農産物の箱詰方法及びこれに用いる箱詰装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040601 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |