JPH0944800A - 車載情報システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 覚醒低下等のドライバーの状態を検出し、ド
ライバーの状態に応じた情報を自動的にドライバーに提
供する。 【解決手段】 自車位置を検出し地図情報等を提供する
車載情報システムにドライバー状態検出手段を設け、検
出したドライバーの状態に応じた情報を選択して自動的
に提供するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載され、
自車両周辺の地図とその地図上に自車両位置を表示する
ことによりドライバーに地図情報等を提供する車載情報
システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の車載情報システムとしては、特公
平６−１３９７３号公報や特公平６−１３９７５号公報
のように車両に搭載され、自車両周辺の地図とその地図
上に自車両位置を表示することによりドライバーに情報
を提供するものがある。このようなシステムは、ドライ
バーが操作パネルを用いて、目的地の情報を探索したり
するものが多い。図２８は従来の典型的な車載情報シス
テムの構成を示す。図２９は制御回路１０の動作フロー
を示したものである。図２８において、１０は制御部で
あり、車載情報システムの全体を制御するものである。
２０は現在の自車位置を計算するための自車位置計算部
である。自車位置計算部は、衛星航法システムを利用し
たＧＰＳレシーバと地磁気に基づき自車両の進行方向を
検出する方位センサと車輪の回転数により走行距離を検
出する距離センサからなっており、これらのセンサの検
出結果に基づき現在の自車位置を計算する。３０は地図
情報／施設情報記憶部である。道路、地名、建造物、河
川名等と休憩施設等の施設情報を記憶しており、必要に
応じて記憶されている情報を読み出すことができるよう
になっている。４０は表示部である。表示部４０は運転
席近傍のコンソールに設けられており、ＣＲＴ等で構成
している。この表示部４０に表示することにより、ドラ
イバーに自車両の位置等の情報を提供する。５０は操作
パネルであり、この操作パネルをドライバーが操作する
と、ドライバーからの指示として入力する入力手段であ
る。

【０００３】以上のような従来の車載情報システムがド
ライバーに現在地から最も近い休憩施設の情報を提供す
る際の動作を図面に沿って説明する。図３０は情報探索
モードのフローの一例であり、ドライバーに現在地から
最も近い休憩施設の情報を提供するまでを示す。まず、
ドライバーが操作パネル５０を操作し、情報探索の指示
をすると情報探索のモードになる。情報探索モードにな
ると、まず、ｓｔｅｐ１において、探索可能な情報の種
類を図３１に示すように表示部４０に表示する。次にｓ
ｔｅｐ２において、ドライバーが操作パネル５０より選
択した探索情報の種類を入力する。そして、ｓｔｅｐ３
では、入力した施設の種類に対応する施設名称を図３２
に示すように自車位置に近い順に表示部４０に表示す
る。次にｓｔｅｐ４において、ドライバーが操作パネル
５０より選択した個別施設名称を入力し、ｓｔｅｐ５
で、ドライバーが選択した個別施設名称に対応した情報
を図３３に示すように表示する。このようにして現在地
から最も近い位置にある休憩施設の情報をドライバーに
提供するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術は、上記に
示したように、常にドライバーが操作パネルから車載情
報システムに指示するシステムであり、出発前、あるい
は停車中にあらかじめ休憩施設等探索する等の場合には
問題がなかった。しかし、走行中にドライバーが眠たく
なり、車載情報装置を用いて休憩所を探索しようとして
も、従来例に示したような操作を走行中に行うのはわず
らわしく、使い勝手が悪いという問題点があった。本発
明ではこのような走行中の場合でもドライバーの状況に
応じて自動的に情報を提示する使い勝手の良い車載情報
システムを提供する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明の第１の構成に係る車載情報システムは、ド
ライバーの状態を検出するドライバー状態検出手段を有
し、ドライバー状態検出手段がドライバーの特定な状態
を検出した際に、その検出した状態に適応した情報を自
動的に提供するようにした。

【０００６】また、本発明の第２の構成に係る車載情報
システムは、ドライバーの特定の状態を検出した際、ド
ライバーに特定の状態を検出したことを報知する報知手
段を有し、ドライバーに特定の状態を検出したことを報
知した後、検出した状態に応じた情報を自動的に提供す
るようにした。

【０００７】また、本発明の第３の構成に係る車載情報
システムは、ドライバーからの指示を入力する入力手段
を有し、ドライバーの特定の状態を検出した際、入力手
段よりドライバーからの指示があれば、検出した状態に
応じた情報を提供するようにした。

【０００８】また、本発明の第４の構成に係る車載情報
システムは、特定の場所まで経路誘導を行う経路誘導手
段を有し、ドライバーの特定の状態を検出した際、その
状態に適応した情報をドライバーに提供した後、上記検
出したドライバーの状態に応じて自動的に経路誘導する
ようにした。

【０００９】また、本発明の第５の構成に係る車載情報
システムは、ドライバーからの指示を入力する入力手段
を有し、ドライバーの特定の状態を検出した際、検出し
たドライバーの状態に応じた情報を提供した後、入力手
段からドライバーの指示があれば、上記検出したドライ
バーの状態に応じて経路誘導するようにした。

【００１０】また、本発明の第６の構成に係る車載情報
システムは、車外と通信するための車外通信手段を有
し、ドライバーの特定の状態を検出した際、その検出し
た状態に適応した情報をドライバーに提供した後、上記
検出したドライバーの状態に応じて自動的に車外と通信
するようにした。

【００１１】また、本発明の第７の構成に係る車載情報
システムは、ドライバーからの指示を入力するための入
力手段を有し、ドライバーの特定の状態を検出した際、
その検出した状態に適応した情報を提供した後、入力手
段からドライバーの指示があれば、上記検出したドライ
バーの状態に応じてに車外と通信するようにした。

【００１２】また、本発明の第８の構成に係る車載情報
システムは、音声入力手段を有し、ドライバーの指示を
音声入力手段により入力するようにした。

【００１３】また、本発明の第９の構成に係る車載情報
システムは、一定時間を測定するタイマを備え、ドライ
バーからの指示待ち状態開始からあらかじめ設定した時
間内にドライバーからの指示を入力する入力手段に入力
がなければ、ドライバーからの入力はない、あるいは入
力はあると自動的に判断するようにした。

【００１４】

【作用】本発明の第１の構成に係る車載情報システム
は、ドライバーの状態を検出するドライバー状態検出手
段を備えたものであり、ドライバー状態検出手段によっ
て検出したドライバーの特定の状態に応じて、その検出
した状態に適応した情報を自動的に提供するので、ドラ
イバーはわずらわしい操作を行うことなく情報を得るこ
とができる。

【００１５】また、本発明の第２の構成に係る車載情報
システムによれば、ドライバーの特定の状態を検出した
際にドライバーに報知する報知手段を備えたものであ
り、ドライバーの特定の状態を検出し、その検出した状
態に適応した情報をドライバーに報知するので、ドライ
バーは自動的に情報を提供される。

【００１６】また、本発明の第３の構成に係る車載情報
システムによれば、ドライバーからの指示を入力する入
力手段を備え、ドライバーの特定の状態を検出した際
に、ドライバーが入力手段から入力すれば上記検出した
状態に適応した情報が提供され、またドライバーが入力
しなければ情報は提供されないので、ドライバーの意志
に応じて情報提供の実行／不実行を指定できる。

【００１７】また、本発明の第４の構成に車載情報シス
テムによれば、特定の場所まで経路誘導する経路誘導手
段を備え、ドライバーの特定の状態を検出した際に、そ
の検出した状態に適応した情報をドライバーに提供した
後、上記検出した状態に応じて自動的に経路誘導するの
で、ドライバーは迷うことなく所定の場所に到着するこ
とができる。

【００１８】また、本発明の第５の構成に車載情報シス
テムによれば、ドライバーからの指示を入力する入力手
段を備え、ドライバーの特定の状態を検出した際に、そ
の検出した状態に適応した情報が提供された後、ドライ
バーが入力手段から入力すれば、上記検出した状態に応
じて経路誘導を行い、またドライバーが入力しなければ
経路誘導を行わないので、ドライバーの意志に応じて経
路誘導の実行／不実行を指定できる。

【００１９】また、本発明の第６の構成に車載情報シス
テムによれば、車外と通信する車外通信手段を備え、ド
ライバーの特定の状態を検出した際に、その検出した状
態に適応した情報を提供した後、上記検出した状態に応
じて自動的に通信するので、ドライバーが自ら通信でき
ないような場合でも、通信できる。

【００２０】また、本発明の第７の構成に車載情報シス
テムによれば、ドライバーからの指示を入力する入力手
段を備え、ドライバーの特定の状態を検出した際に、そ
の検出した状態に適応した情報を提供した後、ドライバ
ーが入力手段から入力すれば、上記検出した状態に応じ
て車外と通信し、またドライバーが入力しなければ通信
されないので、ドライバーの意志に応じて車外通信の実
行／不実行を指定できる。

【００２１】また、本発明の第８の構成に車載情報シス
テムによれば、音声入力手段を備え、ドライバーの指示
を音声入力手段により入力するようにした。ドライバー
の特定の状態を検出した際に、ドライバーに報知した
後、ドライバーから音声により入力があれば検出したド
ライバーの状態に応じた情報を提供するので、ボタン押
し等の簡単な操作さえも行うことなく、音声により情報
提供の実行／不実行が指示ができる。

【００２２】また、本発明の第９の構成に車載情報シス
テムによれば、一定時間を測定するタイマを備え、ドラ
イバーからの指示待ち状態開始からあらかじめ設定した
時間内にドライバーからの指示を入力する入力手段に入
力がなければ、ドライバーからの入力はなし、もしくは
入力はある、と自動的に判断するので、ドライバーにと
って使い勝手が良い。

【００２３】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、本発明の実施の形態を図面に従っ
て説明する。図１は本発明の実施の形態１の構成を示す
ブロック図である。図１において１はドライバー、１０
から５０は従来例に示したものと同様である。６０はド
ライバーの顔画像を入力する画像入力部であり、ＣＣＤ
カメラ等で構成される。７０は覚醒低下判断部である。
画像入力部６０および覚醒低下判断部７０はドライバー
状態検出手段の一例である。覚醒低下判断部に入力され
る情報を基に、ドライバーが覚醒低下しているかどうか
判断する。図２は、本実施の形態の制御部１０の動作フ
ローを示した図である。

【００２４】以下、動作を順に説明する。本実施の形態
に関わる車載情報システムにおいては、現在の自車位置
を計算し、現在の自車両位置、進行方向を重ねて表示す
るまでは、従来例の図２９におけるステップ１０から５
０と同様である。一方、覚醒低下判断部７０は、画像入
力部６０で入力されたドライバーの顔画像から、例えば
瞼が一定時間以上閉じた状態等を検出し、ドライバーの
覚醒低下を判断し、制御部１０に出力する。

【００２５】制御部１０はｓｔｅｐ６０において、覚醒
低下判断部７０からドライバーが覚醒低下していないと
入力した場合には、処理をｓｔｅｐ１０に移行する。覚
醒低下していると入力した場合には、処理をｓｔｅｐ７
０に移行し、地図情報／施設情報記憶部３０から現在の
自車位置から最も適した位置にある休憩施設の位置、名
称等の情報を読みとり、表示部４０に表示する。表示例
は図３３に示す。最も適した位置にある休憩施設を選定
する際には、前述した現在の自車両位置、進行方向の情
報を基に選定するようになっている。

【００２６】なお、顔画像からドライバーの状態を判断
するにあたっては、撮影したドライバーの顔の表情等を
用いても良く、瞬目動作に限るものではない。

【００２７】以上のようにして、本実施の形態における
車載情報装置はドライバーの覚醒低下を検出し、自動的
に休憩施設情報を提供するのでドライバーはわずらわし
い操作を行うことなく、休憩施設の情報を得ることがで
きる。

【００２８】実施の形態２．図３は、本発明の実施の形
態２の構成を示すブロック図である。６１はハンドル操
作検出部であり、ドライバーが行ったハンドル操作を検
出するものである。実施の形態１ではドライバーの顔画
像からドライバーの覚醒低下状態を判断したが、本実施
の形態ではハンドル操作検出部６１が検出したドライバ
ーのハンドル操作から覚醒低下判断部７０がドライバー
の覚醒低下を判断するようになっている。覚醒低下判断
部７０はドライバーのハンドル操作から、例えば一定時
間ハンドルが操作されない状態や蛇行している状態等を
検出した場合に、ドライバーが覚醒低下していると判断
するようになっている。

【００２９】ドライバーが覚醒低下していると判断した
場合には実施の形態１と同様に、地図情報／施設情報記
憶部３０から現在の自車位置から最も適した位置にある
休憩施設の位置、名称等の情報を読みとり、表示部４０
に表示する。

【００３０】実施の形態３．図４は、本発明の実施の形
態３の構成を示すブロック図である。６２は生体信号計
測センサであり、ドライバーの脳波、眼電図、脈波、皮
膚電位活動等の生体信号計測するセンサである。実施の
形態１ではドライバーの顔画像からドライバーの覚醒低
下状態を判断したが、本実施の形態では生体信号計測セ
ンサ６２が計測した生体信号から覚醒低下判断部７０が
ドライバーの覚醒低下を判断するようになっている。覚
醒低下判断部７０は、例えば生体信号計測センサに脳波
センサを用いた場合には、脳波から一定以上のアルファ
波の出現を検出した場合等にドライバーが覚醒低下して
いると判断するようになっている。

【００３１】ドライバーが覚醒低下していると判断した
場合には実施の形態１と同様に、地図情報／施設情報記
憶部３０から現在の自車位置から最も適した位置にある
休憩施設の位置、名称等の情報を読みとり、表示部４０
に表示する。

【００３２】実施の形態４．図５は、本発明の実施の形
態４の構成を示すブロック図である。７１は疲労判断部
であり、疲労判断部に入力される情報を基に、ドライバ
ーが疲労状態であるかどうか判断するものである。実施
の形態１から実施の形態３ではドライバーの覚醒低下状
態を判断したが、本実施の形態では脳波、眼電図、脈
波、体温等を計測する生体信号計測センサ６２が計測し
た生体信号から疲労判断部７１がドライバーの疲労状態
を判断するようになっている。疲労判断部７１は、例え
ば生体信号計測センサに筋電図センサを用いた場合に
は、筋の疲労による筋電図周波数の低下を検出し、あら
かじめ定めたしきい値を越えた場合にドライバーが疲労
状態であると判断するようになっている。

【００３３】ドライバーが疲労状態であると判断した場
合には実施の形態１と同様に、地図情報／施設情報記憶
部３０から現在の自車位置から最も適した位置にある休
憩施設の位置、名称等の情報を読みとり、表示部４０に
表示する。

【００３４】実施の形態５．図６は、本発明の実施の形
態５の構成を示すブロック図である。６３は加速度セン
サである。７２は生理状態判断部であり、生理状態判断
部に入力された情報を基に、ドライバーの生理状態を判
断するものである。実施の形態１から実施の形態３では
ドライバーの覚醒低下状態、実施の形態４では疲労状態
を判断したが、本実施の形態では振動を計測する加速度
センサ６３が計測したドライバーの脚部の振動から生理
状態判断部７２がドライバーの生理状態を判断するよう
になっている。生理状態判断部７２は、例えば加速度セ
ンサ３０で検出した信号が一定値を越えたとき、ドライ
バーがトイレに行きたくなっていると判断するようにな
っている。

【００３５】なお、ドライバーの生理状態を検出するセ
ンサとしては他のものでもよく、加速度センサに限るも
のではない。

【００３６】ドライバーがトイレに行きたくなっている
と判断した場合には地図情報／施設情報記憶部３０から
現在の自車位置から最も適した位置にある公共トイレ施
設の位置、名称等の情報を読みとり、表示部４０に表示
する。

【００３７】実施の形態６．図７は、本発明の実施の形
態６の構成を示すブロック図である。６４は体温センサ
であり、ドライバーの体温を検出するものである。７３
は体調悪化判断部であり、体調悪化判断部に入力される
情報を基にドライバーの体調悪化を判断するものであ
る。実施の形態１から実施の形態３ではドライバーの覚
醒低下状態、実施の形態４では疲労状態、実施の形態５
では生理状態を判断したが、本実施の形態では体温を計
測する体温センサ６４が計測したドライバーの体温から
体調悪化判断部７３がドライバーの体調悪化状態を判断
するようになっている。体調悪化判断部７３は、体温セ
ンサ６４で検出した信号が一定値を越えたとき、ドライ
バーの体調が悪化したと判断するようになっている。

【００３８】なお、体調悪化を検出する為のセンサとし
ては、心電図計や発汗計等を用いても良く、体温センサ
に限るものではない。

【００３９】ドライバーの体調が悪化したと判断した場
合には地図情報／施設情報記憶部３０から現在の自車位
置から最も適した位置にある医療施設の位置、名称等の
情報を読みとり、表示部４０に表示する。

【００４０】実施の形態７．図８は、本発明の実施の形
態７の構成を示すブロック図である。６５はマイクロフ
ォンであり、ドライバーの腹部から発する音量を測定す
るものである。７４は空腹状態判断部であり、空腹状態
判断部に入力される情報を基に、ドライバーが空腹状態
であるかどうか判断するものである。実施の形態１から
実施の形態３ではドライバーの覚醒低下状態、実施の形
態４では疲労状態、実施の形態５では生理状態、実施の
形態６では体調悪化状態を判断したが、本実施の形態で
はマイクロフォン６５が測定した音量から空腹判断部７
４がドライバーの空腹状態を判断するようになってい
る。空腹状態判断部７４は、マイクロフォン６５で検出
した信号が一定値を越えたとき、ドライバーが空腹状態
であると判断するようになっている。

【００４１】なお、空腹状態の検出には、胃電図等を用
いても良く、マイクロフォンに限るものではない。

【００４２】ドライバーが空腹状態であると判断した場
合には地図情報／施設情報記憶部３０から現在の自車位
置から最も適した位置にある食事施設の位置、名称等の
情報を読みとり、表示部４０に表示する。

【００４３】実施の形態８．図９は、本発明の実施の形
態８の構成を示すブロック図である。実施の形態１から
実施の形態３ではドライバーの覚醒低下状態、実施の形
態４では疲労状態、実施の形態５では生理状態、実施の
形態６では体調悪化状態、実施の形態７では空腹状態を
判断したが、本実施の形態においては、ドライバーが道
に迷った等で何かを探している状態を判断する。６０は
ドライバーの顔画像を入力する画像入力部でありＣＣＤ
カメラ等で構成される。６６は視線検出部であり、画像
入力部６０で撮影されたドライバーの顔画像を基に、１
秒間に３０回、ドライバーの視線を検出し出力する。７
５は視線検出部が検出したドライバーの視線の動きから
ドライバーの状態を判断する心理状態検出部である。８
０は音声でドライバーにメッセージを与えるための音声
合成部である。９０はスピーカーである。

【００４４】以下、動作について説明する。通常のドラ
イバーの視線の動きは、図１０のようになる。これをθ
軸方向に頻度分布をとると図１１のようになる。一方、
道に迷った時等のドライバーの視線の動きは広範囲に広
がり、図１２のようになる。これをθ軸方向に頻度分布
をとると図１３のようになる。図１１と図１３の違い
は、分散により明確にすることができ、視線がきょろき
ょろと広範囲にわたって動くほど、分散は大きくなる。
心理状態検出部７５は視線検出部６６からドライバーの
視線の動きを入力し、あらかじめ定めた時間区間（例え
ば１分間）で視線の動きのθ軸方向への頻度分布をと
り、その分散を計算する。その計算結果があらかじめ定
めた値より大きければ、ドライバーは道に迷った等であ
ちらこちらを見回している状態であると判断する。あら
かじめ定めた値より小さければドライバーは通常運転状
態であると判断する。状態検出部７５は、例えば、数１
により分散を求める。数１において、Ｎは１分間に対応
した視線のデータ総数で１８００である。

【００４５】

【数１】

【００４６】ドライバーが道に迷っている状態であると
判断した場合には地図情報／施設情報記憶部３０から現
在の自車位置の地名等の情報を読みとり、音声によりそ
の情報を提示する。

【００４７】実施の形態９．図１４は、本発明の実施の
形態９の構成を示すブロック図である。図１４中の１０
から７０は実施の形態１に示したものと同様である。８
０は音声でドライバーにメッセージを与えるため音声合
成部である。９０はスピーカーである。音声合成部８０
およびスピーカー９０はドライバーへの報知手段を構成
している。図１５は、本実施の形態の制御部１０の動作
フローを示した図である。

【００４８】以下、動作を説明する。図１５のｓｔｅｐ
１０からｓｔｅｐ６０までは実施の形態１と同様であ
る。加えて、本実施の形態では覚醒低下判断部７０から
ドライバーが覚醒低下していると入力した場合に、ｓｔ
ｅｐ６１に移行し、情報を提供することを音声合成部８
０、スピーカー９０によりドライバーに報知する。音声
合成部８０は例えば、「覚醒低下を検出しました。休憩
所の情報を提供します」というようなメッセージを作成
するようになっている。その後は、実施の形態１同様に
ｓｔｅｐ７０に移行し、地図情報／施設情報記憶部３０
から現在の自車位置から最も適した位置にある休憩施設
の位置、名称等の情報を読みとり、表示部４０に表示す
るようになっている。

【００４９】以上のようにして、本実施の形態における
車載情報システムでは、ドライバーの覚醒低下を検出
し、休憩所の情報を提供することをスピーカーが音声で
報知するので、ドライバーが表示部に注意を向けていな
くてもすぐに知ることができる。

【００５０】実施の形態１０．図１６は、本発明の実施
の形態１０の構成を示すブロック図である。図１６中の
１０から９０は実施の形態９に示したものと同様であ
る。１００はドライバーからの指示を入力する手段であ
る指示スイッチである。ドライバーが運転の妨げになら
ず、かつ操作のしやすい位置に取り付けられており、例
えばハンドル付近に取り付けられている。図１７は、本
実施の形態の制御部１０の動作フローを示した図であ
る。

【００５１】以下、動作を説明する。図１７のｓｔｅｐ
１０からｓｔｅｐ６１までは、実施の形態９と同様であ
る。加えて、本実施の形態においては、ｓｔｅｐ６５に
て、ドライバーから指示スイッチ１００に入力があれ
ば、ｓｔｅｐ７０に移行し、入力がなければ、ｓｔｅｐ
１０に移行するようになっている。ｓｔｅｐ７０では実
施の形態１同様に地図情報／施設情報記憶部３０から現
在の自車位置から最も適した位置にある休憩施設の位
置、名称等の情報を読みとり、表示部４０に表示するよ
うになっている。

【００５２】以上のようにして、本実施における車載情
報システムでは、ドライバーの覚醒低下を検出した際、
ドライバーが指示スイッチ１００を入力すれば、休憩施
設の情報を提供し、ドライバーが指示スイッチ１００か
ら入力しない場合は、情報の提供は行われないので、ド
ライバーの意志に応じて情報提供の実行／不実行を指定
できる。なお、ここで、指示スイッチ１００からの入力
が長時間にわたってなされない場合はステップ６１での
報知がくり返えされるが、報知によって運転者の覚醒が
回復すれば上記のくり返えしが解除され、通常の情報表
示モードにもどることができる。これにより運転者に覚
醒の機会が与えられる。また上記のくり返し報知の期間
中に運転者がステップ４０のパネル入力を行えば、間接
的に覚醒とみなされる。

【００５３】実施の形態１１．図１８は、本発明の実施
の形態１１の構成を示すブロック図である。図１８中の
１０から７０は実施の形態１に示したものと同様であ
る。８０、９０は実施の形態９と同様である。１１０は
所定の場所までの経路を計算する経路計算部である。図
１９は、本実施の形態の制御部１０の動作フローを示し
た図である。

【００５４】以下、動作を説明する。図１９のｓｔｅｐ
１０からｓｔｅｐ７０までは実施の形態１と同様であ
る。加えて、本実施の形態では、ｓｔｅｐ８０において
休憩施設までの経路を経路計算部１１０により計算し、
音声合成部８０、スピーカ９０から音声メッセージを出
すことにより休憩施設に到着するまで経路誘導するよう
にしたものである。音声合成部８０は例えば、「次の交
差点を右です。」というようなメッセージを作成するよ
うになっている。

【００５５】以上のようにして、本実施の形態における
車載情報システムでは、ドライバーの覚醒低下を検出し
た際、自動的に休憩施設の情報が提供され、さらに休憩
施設まで経路誘導が行われるのでドライバーは、わずら
わしい操作を行うことなく、また、休憩施設までの道で
迷うことなく、休憩施設に到着することができる。

【００５６】実施の形態１２．図２０は、本発明の実施
の形態１２の構成を示すブロック図である。図２０中の
１０から９０と１１０は実施の形態１１に示したものと
同様である。１００は実施の形態１０に示したものと同
様で、ドライバーが車載情報システムに指示を与えるた
めの指示スイッチである。図２１は、本実施の形態の制
御部１０の動作フローを示した図である。

【００５７】以下、動作を説明する。図２１のｓｔｅｐ
１０からｓｔｅｐ７０までは実施の形態１と同様であ
る。加えて、本実施の形態では、ｓｔｅｐ７１において
ドライバーにから指示スイッチ１００に入力があれば、
ｓｔｅｐ８０に移行し、休憩施設までの経路を経路計算
部１１０により計算し、音声合成部８０、スピーカ９０
から音声メッセージを出すことにより休憩施設に到着す
るまで経路誘導するようになっている。ｓｔｅｐ７１で
指示スイッチ１００に入力がなければ、処理はｓｔｅｐ
１０に移行する。

【００５８】以上のようにして、本実施の形態における
車載情報システムでは、ドライバーの覚醒低下を検出し
た際、自動的に休憩施設の情報を提供した後、ドライバ
ーからの指示があれば、休憩施設まで経路誘導する。ま
た、指示がない場合には経路誘導はされないので、ドラ
イバーの意志に応じて経路誘導の実行／不実行を指定で
きる。

【００５９】実施の形態１３．図２２は、本発明の実施
の形態１３の構成を示すブロック図である。図２２中の
１０から７３は実施の形態６に示したものと同様であ
る。１２０は車外と通信を行うための車外通信部であ
る。

【００６０】本実施の形態に関わる車載情報システムに
おいては、制御部１０が体調悪化判断部７３からドライ
バーの体調が悪化していることを入力した場合に、地図
情報／施設情報記憶部３０から現在の自車位置から最も
適した位置にある医療施設の電話番号等の情報を読みと
り、その医療施設と通信するようになっている。車外通
信部１２０は例えば、医療施設に現在の自車位置を伝
え、救急車の要求等の通信を行う。

【００６１】以上のようにして、本実施の形態における
車載情報システムでは、ドライバーの体調が悪化したこ
とを検出したとき、自動的に医療施設等と通信し救急車
の要求等が行え、ドライバーが車載情報システムの操作
ができないような場合でも車外通信により車外に助けを
求めたりすることができる。

【００６２】実施の形態１４．図２３は、本発明の実施
の形態１４の構成を示すブロック図である。図２３中の
１０から７３と１２０は実施の形態１３に示したものと
同様である。１００は実施の形態１０に示したものと同
様で、ドライバーからの指示を入力するための指示スイ
ッチである。

【００６３】本実施の形態に関わる車載情報システムに
おいては、制御部１０が体調悪化判断部７３からドライ
バーの体調が悪化していることを入力した場合に、指示
スイッチ１００が入力されれば、地図情報／施設情報記
憶部３０から現在の自車位置から最も適した位置にある
医療施設の電話番号等の情報を読みとり、その医療施設
と通信するようになっている。

【００６４】以上のようにして、本実施の形態における
車載情報システムでは、ドライバーの体調が悪化したこ
とを検出した際、ドライバーから指示あればに医療施設
等と通信し救急車の要求等が行え、指示がないときは車
外通信を行わないので、ドライバーの意志に応じて車外
通信の実行／不実行を選択できる。

【００６５】実施の形態１５．図２４は、本発明の実施
の形態１５の構成を示すブロック図である。図２４中の
１０から９０は実施の形態９に示したものと同様であ
る。１３０はマイクロフォンである。１４０は音声認識
部である。

【００６６】本実施の形態に関わる車載情報システムに
おいては、制御部１０が覚醒低下判断部７０からドライ
バーが覚醒低下していると入力した場合に、覚醒低下を
検出したことを音声合成部８０、スピーカー９０により
ドライバーに報知した後、ドライバーから音声による入
力があれば地図情報／施設情報記憶部３０から現在の自
車位置から最も適した位置にある休憩施設の位置、名称
等の情報を読みとり、表示部４０に表示するようになっ
ている。例えば、音声認識部１４０が「休憩施設を探し
てください」等のドライバーの言葉を認識すれば、地図
情報／施設情報記憶部３０から現在の自車位置から最も
適した位置にある休憩施設の位置、名称等の情報を読み
とり、表示部４０に表示するようになっている。

【００６７】以上のようにして、本実施の形態における
車載情報システムでは、ドライバーからの指示が音声に
よって入力できるようになっているので、ドライバーは
指示スイッチを押す操作さえも行うことなく、音声での
指示により休憩施設等の情報を得ることができる。

【００６８】実施の形態１６．図２５は、本発明の実施
の形態１６の構成を示すブロック図である。図２５中の
１０から１００は実施の形態１０に示したものと同様で
ある。１５０は時間を測定するタイマである。図２６
は、本実施の形態の制御部１０の動作フローを示した図
である。

【００６９】以下、動作を説明する。図２６のｓｔｅｐ
１０からｓｔｅｐ６２は実施の形態９と同様である。加
えて、本実施の形態においては、ｓｔｅｐ６１にてタイ
マ１５０をスタートさせる。ｓｔｅｐ６５、ｓｔｅｐ６
６にてタイマ１５０があらかじめ設定された時間になる
前に、ドライバーから指示スイッチ１００が入力されれ
ば、ｓｔｅｐ７０に移行する。ｓｔｅｐ７０では実施の
形態１同様、地図情報／施設情報記憶部３０から現在の
自車位置から最も適した位置にある休憩施設の位置、名
称等の情報を読みとり、表示部４０に表示するようにな
っている。ｓｔｅｐ６５、ｓｔｅｐ６６において、タイ
マ１５０があらかじめ設定された時間になっても、指示
スイッチ１００が入力されなければ、ドライバーからの
入力はないと判断し、処理はｓｔｅｐ１０に移行する。

【００７０】以上のようにして、本実施の形態における
車載情報システムでは、ドライバーが車載情報システム
に覚醒低下検出されたことを知ってから、あらかじめ設
定した時間内にドライバーが指示スイッチ１００を入力
しなければ、自動的に入力無しと判断するので、ドライ
バーにとって使い勝手がよい。

【００７１】実施の形態１７．図２７は、本発明の実施
の形態１７の制御部１０の動作フローを示した図であ
る。本実施の形態は実施の形態１６において図２６の動
作フローを変形したものである。

【００７２】本実施の形態においては、ステップ６６に
おける指示スイッチ１００の入力信号の作用が実施の形
態１６と逆であり、更にステップ６５の入力有りの信号
を遅延させるタイマ（ステップ６７）を設けている。ス
テップ６０で覚醒低下が検出され、ステップ６１でこれ
が報知された後、ステップ６５で指示スイッチ１００を
タイマ設定時間（ステップ６６）以上放置すればステッ
プ７０で休憩施設情報が提供され、タイマ設定時間以内
に指示スイッチ１００から入力すれば一定時間後（ステ
ップ６７）にステップ１０にもどる。指示スイッチ１０
０の入力後一定時間以内（ステップ６７）にステップ４
０のパネル入力を行えば、休憩施設情報の提供をキャン
セルして通常の情報表示モードにもどることができる。

【００７３】覚醒低下が検出されていても、運転者が、
通常の情報表示モードを要求する場合はしばしばあり、
本実施の形態はその要求に答えるものである。本実施の
形態では運転者が２つのタイマ（ステップ６６、６７）
の設定時間以内に応答し、且つステップ４０のパネル入
力を行うことを課すことによって安全性を考慮してい
る。また、この作業を行うことによって覚醒が回復する
ことが期待できる。

【００７４】

【発明の効果】以上のように本発明の第１の構成によれ
ば、ドライバーの状態を検出するドライバー状態検出手
段を備えたものであり、ドライバー状態検出手段によっ
て検出したドライバーの特定の状態に応じて、その検出
した状態に適応した情報を自動的に提供するので、ドラ
イバーはわずらわしい操作を行うことなく情報を得るこ
とができる。

【００７５】また、本発明の第２の構成によれば、ドラ
イバーの特定の状態を検出した際にドライバーに報知す
る報知手段を備えたものであり、ドライバーの特定の状
態を検出し、その検出した状態に適応した情報を提供す
る際、にドライバーに報知するので、ドライバーは情報
が提供されることを知ることができる。

【００７６】また、本発明の第３の構成によれば、ドラ
イバーからの指示を入力する入力手段を備え、ドライバ
ーの特定の状態を検出した際に、ドライバーが入力手段
から入力すれば上記検出した状態に適応した情報が提供
され、またドライバーが入力しなければ情報は提供され
ないので、ドライバーの意志に応じて情報提供の実行／
不実行を指定できる。

【００７７】また、本発明の第４の構成によれば、特定
の場所まで経路誘導する経路誘導手段を備え、ドライバ
ーの特定の状態を検出した際に、その検出した状態に適
応した情報をドライバーに提供した後、上記検出した状
態に応じて自動的に経路誘導するので、ドライバーは迷
うことなく状態に適応した場所に到着することができ
る。

【００７８】また、本発明の第５の構成によれば、ドラ
イバーからの指示を入力する入力手段を備え、ドライバ
ーの特定の状態を検出した際に、その検出した状態に適
応した情報が提供された後、ドライバーが入力手段から
入力すれば、上記検出した状態に応じて経路誘導を行
い、またドライバーが入力しなければ経路誘導を行わな
いので、ドライバーの意志に応じて経路誘導の実行／不
実行を指定できる。

【００７９】また、本発明の第６の構成によれば、車外
と通信する車外通信手段を備え、ドライバーの特定の状
態を検出した際に、その検出した状態に適応した情報を
提供した後、上記検出した状態に応じて自動的に通信す
るので、ドライバーが自ら通信できないような場合で
も、通信できる。

【００８０】また、本発明の第７の構成によれば、ドラ
イバーからの指示を入力する入力手段を備え、ドライバ
ーの特定の状態を検出した際に、その検出した状態に適
応した情報を提供した後、ドライバーが入力手段から入
力すれば、上記検出した状態に応じて車外と通信し、ま
たドライバーが入力しなければ通信されないので、ドラ
イバーの意志に応じて車外通信の実行／不実行を指定で
きる。

【００８１】また、本発明の第８の構成によれば、音声
入力手段を備え、ドライバーの指示を音声入力手段によ
り入力するようにした。ドライバーの特定の状態を検出
した際に、ドライバーに報知した後、ドライバーから音
声により入力があれば検出したドライバーの状態に応じ
た情報を提供するので、ボタン押し等の簡単な操作さえ
も行うことなく、音声により情報提供の実行／不実行が
指示ができる。

【００８２】また、本発明の第９の構成によれば、一定
時間を測定するタイマを備え、ドライバーからの指示待
ち状態開始からあらかじめ設定した時間内にドライバー
からの指示を入力する入力手段に入力がなければ、ドラ
イバーからの入力はなし、もしくは入力はある、と自動
的に判断するので、ドライバーにとって使い勝手が良
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１による車載情報システ
ムの構成を示すブロック図である。

【図２】 本発明の実施の形態１による車載情報システ
ムの動作を示すフローチャートである。

【図３】 本発明の実施の形態２による車載情報システ
ムの構成を示すブロック図である。

【図４】 本発明の実施の形態３による車載情報システ
ムの構成を示すブロック図である。

【図５】 本発明の実施の形態４による車載情報システ
ムの構成を示すブロック図である。

【図６】 本発明の実施の形態５による車載情報システ
ムの構成を示すブロック図である。

【図７】 本発明の実施の形態６による車載情報システ
ムの構成を示すブロック図である。

【図８】 本発明の実施の形態７による車載情報システ
ムの構成を示すブロック図である。

【図９】 本発明の実施の形態８による車載情報システ
ムの構成を示すブロック図である。

【図１０】 本発明の実施の形態８による車載情報シス
テムの心理状態判断部の動作説明図である。

【図１１】 本発明の実施の形態８による車載情報シス
テムの心理状態判断部の動作説明図である。

【図１２】 本発明の実施の形態８による車載情報シス
テムの心理状態判断部の動作説明図である。

【図１３】 本発明の実施の形態８による車載情報シス
テムの人物状態判断部の動作説明図である。

【図１４】 本発明の実施の形態９による車載情報シス
テムの構成を示すブロック図である。

【図１５】 本発明の実施の形態９による車載情報シス
テムの動作を示すフローチャートである。

【図１６】 本発明の実施の形態１０による車載情報シ
ステムの構成を示すブロック図である。

【図１７】 本発明の実施の形態１０による車載情報シ
ステムの動作を示すフローチャートである。

【図１８】 本発明の実施の形態１１による車載情報シ
ステムの構成を示すブロック図である。

【図１９】 本発明の実施の形態１１による車載情報シ
ステムの動作を示すフローチャートである。

【図２０】 本発明の実施の形態１２による車載情報シ
ステムの構成を示すブロック図である。

【図２１】 本発明の実施の形態１２による車載情報シ
ステムの動作を示すフローチャートである。

【図２２】 本発明の実施の形態１３による車載情報シ
ステムの構成を示すブロック図である。

【図２３】 本発明の実施の形態１４による車載情報シ
ステムの構成を示すブロック図である。

【図２４】 本発明の実施の形態１５による車載情報シ
ステムの構成を示すブロック図である。

【図２５】 本発明の実施の形態１６による車載情報シ
ステムの構成を示すブロック図である。

【図２６】 本発明の実施の形態１６による車載情報シ
ステムの動作を示すフローチャートである。

【図２７】 本発明の実施の形態１７による車載情報シ
ステムの動作を示すフローチャートである。

【図２８】 従来の車載情報システムの構成を示すブロ
ック図である。

【図２９】 従来の車載情報システムの動作を示すフロ
ーチャートである。

【図３０】 従来の車載情報システムの動作を示すフロ
ーチャートである。

【図３１】 従来の車載情報システムの情報の表示例を
示す図である。

【図３２】 従来の車載情報システムの情報の表示例を
示す図である。

【図３３】 従来の車載情報システムと本発明の車載情
報システムでの情報の表示例を示す図である。

【符号の説明】

１ ドライバー １０ 制御部 ２０
自車位置計算部 ３０ 地図情報／施設情報記憶部 ４０
表示部 ５０ 操作パネル ６０ 画像入力部 ６１
ハンドル操作検出部 ６２ 生体信号計測センサ ６３
加速度センサ ６４ 体温センサ ６５ マイクロフォン ６６
視線検出部 ７０ 覚醒低下判断部 ７１ 疲労状態判断部 ７２
生理状態判断部 ７３ 体調悪化判断部 ７４ 空腹状態判断部 ７５
人物状態判断部 ８０ 音声合成部 ９０ スピーカー １００
指示スイッチ １１０ 経路計算部 １２０ 車外通信部 １３０
マイク １４０ 音声認識部 １５０ タイマ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｆ (72)発明者 西田 稔 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 関 真規人 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 金子 和磨 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 寺下 裕美 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自車両の位置を検出し、自車両周辺の地
   図を表示し、この地図上に上記検出された自車両の位置
   を合わせて表示し、ドライバーに地図情報等を提供する
   車載情報システムであって、ドライバーの状態を検出す
   るドライバー状態検出手段を有し、ドライバー状態検出
   手段がドライバーの特定の状態を検出した際、その検出
   した状態に適応した情報を、ドライバーに提供すること
   を特徴とする車載情報システム。
2. 【請求項２】 ドライバーに報知する報知手段を有し、
   前記ドライバー状態検出手段がドライバーの特定の状態
   を検出した際、ドライバーに情報提供することを前記報
   知手段が報知した後、前記検出した状態に適応した情報
   をドライバーに提供することを特徴とする請求項１記載
   の車載情報システム。
3. 【請求項３】 ドライバーからの指示を入力する入力手
   段を有し、ドライバーからの入力により、情報提供の実
   行／不実行を選択することを特徴とする請求項１または
   ２に記載の車載情報システム。
4. 【請求項４】 現在の自車両位置から特定の場所まで経
   路誘導する経路誘導手段を有し、前記ドライバー状態検
   出手段がドライバーの特定な状態を検出した際、その検
   出した状態に適応した情報をドライバーに提供した後、
   前記検出したドライバーの状態に応じて経路誘導するこ
   とを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の
   車載情報システム。
5. 【請求項５】 ドライバーから指示を入力する入力手段
   を有し、ドライバーからの入力により、経路誘導の実行
   ／不実行を選択することを特徴とする請求項４記載の車
   載情報システム。
6. 【請求項６】 車外と通信するための車外通信手段を有
   し、前記ドライバー状態検出手段がドライバーの特定な
   状態を検出した際、その検出した状態に適応した情報を
   ドライバーに提供した後、前記検出したドライバーの状
   態に応じて、車外と通信することを特徴とする請求項１
   から５のいずれか１項に記載の車載情報システム。
7. 【請求項７】 ドライバーから指示を入力する入力手段
   を有し、ドライバーからの入力により、車外通信の実行
   ／不実行を選択することを特徴とする請求項６記載の車
   載情報システム。
8. 【請求項８】 前記ドライバーから指示を入力する入力
   手段が、音声による入力手段であることを特徴とする請
   求項３、請求項５、請求項７のいずれか１項に記載の車
   載情報システム。
9. 【請求項９】 一定時間を測定するタイマを備え、ドラ
   イバーからの指示待ち状態開始からあらかじめ設定した
   時間内にドライバーからの指示を入力する入力手段に入
   力がなければ、ドライバーからの入力はない、あるいは
   入力はある、のどちらかと自動的に判断することを特徴
   とする請求項３、請求項５、請求項７、請求項８のいず
   れか１項に記載の車載情報システム。