JPH0944760A

JPH0944760A - 監視装置

Info

Publication number: JPH0944760A
Application number: JP7196431A
Authority: JP
Inventors: Osamu Shimizu; 修清水
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 1995-08-01
Filing date: 1995-08-01
Publication date: 1997-02-14

Abstract

(57)【要約】【課題】昼夜、照明の有無を問わず、監視領域におけ
る検出対象物の存在を確実に検知し得る監視装置を提供
する。【解決手段】発光器(111〜11m)〜(1k1〜1km)は、監視
領域５１に間隔を隔てて列状に配置されている。カメラ
２１〜２ｋは、自己に割り当てられた監視領域(511〜51
k)内において発光器(111〜11m)〜(1k1〜1km)を監視し、
その映像信号Ｓ11〜Ｓ1kを出力する。処理装置３は、検
出対象物６１〜６３が存在しないときの映像信号Ｓ11〜
Ｓ1kに基づいて発光器の存在位置を学習し、その学習し
た発光器の存在位置と、測定した映像信号Ｓ11〜Ｓ1kに
基づいて求めた発光器の存在位置との不一致を検出する
ことにより、検出対象物６１〜６３の存在を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、監視装置に関し、
更に詳しくは、駅のホームや踏切等の安全性が要求され
る監視領域における検出対象物の存在を確実に検知する
とともに、擬似フェールセーフ性を得る技術に係る。

【０００２】

【従来の技術】駅のホーム等に設置される従来の監視装
置としては、画像処理によって検出対象物（人間）を検
出するものと、レーザ光の遮断により検出対象物を検出
するものが知られている。

【０００３】画像処理方法を採用した監視装置は、カメ
ラで監視領域を写し出し、その映像信号の輝度を画像処
理することにより、監視領域に人間が存在することを検
知する。このため、照明の条件、車両からの突発的な光
の入射等によって輝度が変化する場合や、人間とホーム
との画像上の識別が困難となる場合があり、検出対象物
が監視領域に存在しても検知できない場合を生ずる。

【０００４】レーザ光遮断方法を採用した監視装置は、
ホームにレーザ光を発生する装置及びレーザ光を受光す
る装置を設置しなければならず、高価になる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、昼
夜、照明の有無を問わず、監視領域における検出対象物
の存在を確実に検知し得る監視装置を提供する。

【０００６】本発明のもう一つの課題は、発光器の断芯
や突発的な入射光に対してフェールセーフ性を確保し得
る監視装置を提供する。

【０００７】本発明のもう一つの課題は、可視光または
赤外光の領域を使用した安価な監視装置を提供する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明に係る監視装置は、複数の発光器と、少なく
とも一つのカメラと、処理装置とを含み、監視領域に検
出対象物が存在するか否かを監視する。前記発光器のそ
れぞれは、前記監視領域に間隔を隔てて列状に配置され
る。前記カメラのそれぞれは、自己に割り当てられた前
記監視領域内において前記発光器を監視し、その映像信
号を出力する。前記処理装置は、前記検出対象物が存在
しないときの前記映像信号に基づいて前記発光器の存在
位置を学習し、その学習した前記発光器の存在位置と前
記映像信号に基づいて求めた前記発光器の存在位置との
不一致を検出することにより、前記検出対象物の存在を
検出する。

【０００９】好ましい例では、前記監視領域は、駅のホ
ームに車両の進行方向に沿って設定される。前記検出対
象物は、人間である。

【００１０】別の好ましい例では、前記発光器は、可視
光もしくは赤外光を放出する灯器または発光ダイオード
アレイで構成される。

【００１１】別の好ましい例では、前記処理装置は、前
記カメラの前記映像信号を順次切替えて処理する。前記
処理装置は、好ましくは、カメラ選択回路と、映像信号
切替回路と、カメラ同期制御回路とを含み、前記カメラ
選択回路が選択されるべき前記カメラの一つを指示する
選択信号を前記映像信号切替回路に供給し、前記映像信
号切替回路が前記選択信号に基づいて選択された前記カ
メラの前記映像信号を出力し、前記カメラ同期制御回路
が選択された前記カメラにカメラ同期信号を供給する。

【００１２】別の好ましい例では、前記処理装置は、前
記映像信号に基づいて、前記発光器の配列方向に仮想し
た監視ラインの輝度データを輝度データの平均値によっ
て除算して正規化輝度データを求め、前記正規化輝度デ
ータを一定のレベルで判定することにより２値化し、前
記発光器の存在位置を求める。

【００１３】別の好ましい例では、発光器点灯回路を含
み、前記発光器点灯回路は、車両の進入信号が入力され
た場合に点滅させる電力を前記発光器に供給する。

【００１４】別の好ましい例では、前記発光器のそれぞ
れは、複数列に並んで設けられる。前記処理装置は、前
記発光器の各列毎に学習した前記発光器の存在位置と前
記映像信号に基づいて求めた前記発光器の存在位置との
不一致を検出することにより、前記検出対象物の存在を
検出する。

【００１５】上述したように、発光器のそれぞれは、監
視領域に間隔を隔てて列状に配置される。カメラのそれ
ぞれは、自己に割り当てられた監視領域内において発光
器を監視し、その映像信号を出力する。この構成によれ
ば、発光器とカメラとの間に検出対象物が存在しない場
合は、各発光器の配置位置において輝度のピーク値が発
生する映像信号が得られる。発光器とカメラとの間に検
出対象物が存在する場合は、検出対象物によって発光器
の放射光が遮断される。このため、放射光が遮断された
発光器の配置位置において輝度のピーク値が発生しない
映像信号が得られる。また、発光器の光が遮断されるか
否かによって輝度の異なる映像信号が得られるので、映
像信号が昼夜、照明の有無によって影響されることもな
い。

【００１６】処理装置は、検出対象物が存在しないとき
の映像信号に基づいて発光器の存在位置を学習し、その
学習した発光器の存在位置と、測定時において入力され
た映像信号に基づいて求めた発光器の存在位置との不一
致を検出することにより、検出対象物の存在を検出す
る。発光器の存在位置は、発光器の輝度のピーク値より
も若干低いレベルに判定レベルを設定することにより容
易に求めることができる。この構成によれば、学習した
発光器の存在位置と測定した発光器の存在位置とが一致
する場合は検出対象物が存在しないこととなり、不一致
の場合は検出対象物が存在することとなり、昼夜、照明
の有無を問わず、監視領域における検出対象物の存在を
確実に検知できる。

【００１７】発光器に断芯が発生した場合は、断芯した
発光器の配置位置において輝度のピーク値が発生しない
ので、検出対象物が存在する場合と等価となる。このた
め、発光器に断芯に対してフェールセーフ性を確保でき
る。

【００１８】進入車両のヘッドライト等による突発的な
入射光が監視領域に入力された場合は、学習した発光器
の存在位置とは異なる位置において輝度のピーク値が発
生し、学習した発光器の存在位置と測定した発光器の存
在位置とに不一致が生じ、検出対象物が存在すると検出
する。このため、ヘッドライト等による突発的な入射光
に対してもフェールセーフ性を確保できる。

【００１９】発光器が可視光もしくは赤外光を放出する
灯器または発光ダイオードアレイで構成される好ましい
例では、可視光または赤外光の領域を使用した安価な監
視装置が得られる。

【００２０】処理装置がカメラの映像信号を順次切替え
て処理する好ましい例では、各カメラの映像信号を処理
する信号処理部を共通にすることができ、安価な監視装
置が得られる。

【００２１】処理装置が映像信号に基づいて発光器の配
列方向に仮想した監視ラインの輝度データを輝度データ
の平均値によって除算して正規化輝度データを求め、正
規化輝度データを一定のレベルで判定することにより２
値化し、発光器の存在位置を求める好ましい例では、外
来光の照射条件が時間的に変化しても、変化分が正規化
により吸収される。このため、外来光等に影響されずに
検出対象物の存在を確実に検知できる。

【００２２】発光器点灯回路が、車両の進入信号が入力
された場合に、点滅させる電力を発光器に供給する好ま
しい例では、消費電力の少ない監視装置が得られる。ま
た、発光器点灯回路が発光器を点滅させた場合は、監視
領域に外来光が照射されていても、点滅による変化分を
抽出して発光器の輝度のピーク値を容易に検出できる。

【００２３】発光器のそれぞれは複数列に並んで設けら
れ、処理装置は発光器の各列毎に学習した発光器の存在
位置と映像信号に基づいて求めた発光器の存在位置との
不一致を検出することにより、検出対象物の存在を検出
する好ましい例では、多重系を容易に構成することがで
き、また、多数決論理も容易に得ることができる。この
ため、信頼性の高い監視装置が得られる。

【００２４】本発明の他の特徴及びそれによる作用効果
は、添付図面を参照し、更に詳しく説明する。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る監視装置の構
成を示すブロック図である。本発明に係る監視装置は、
複数の発光器(111〜11m)〜(1k1〜1km)と、カメラ２１〜
２ｋと、処理装置３とを含み、監視領域５１に検出対象
物６１〜６３が存在するか否かを監視する。実施例で
は、監視領域５１は、駅のホーム５に車両７の進行方向
に沿って設定される。監視領域５１は、カメラ２１〜２
ｋによって監視される。検出対象物６１〜６３は、人間
である。監視領域５１は、安全性が要求される領域に設
定され、ホームの他に踏切、工作機械の周辺等に設定で
きる。

【００２６】発光器(111〜11m)〜(1k1〜1km)のそれぞれ
は、監視領域５１に間隔Ｌ１を隔てて列状に配置され、
可視光もしくは赤外光を放出する灯器または発光ダイオ
ードアレイで構成される。実施例は、道路等に使用され
る埋設灯器を用いてある。埋設灯器は、高輝度発光ダイ
オード（７０００ミリｃｄ）が１０(cm)角の耐腐蝕性に
優れたアルミ合金のケースに内蔵された構成となってい
る。

【００２７】図２は図１の発光器とカメラの配置関係を
具体的に示した図である。カメラ２１は、監視領域511
の表面から５(ｍ)の高さに設けられる。監視領域511は
１０(ｍ)に設定される。人間611〜613は、身長が１．５
(ｍ)とする。発光器の配置間隔Ｌ１は、複数の発光器が
人間611〜613によって同時に覆われるように設定され
る。この構成によれば、監視領域511が人間611によって
覆われる長さは１(ｍ)となり、人間612によって覆われ
る長さは１．５(ｍ)となる。従って、人間611〜613が３
個の発光器を覆うように設定する場合は、配置間隔Ｌ１
を３３(cm)に設定すればよい。また、配置間隔Ｌ１は、
カメラ２１から離れるに連れて長くなるように設定して
もよい。

【００２８】カメラ２１〜２ｋのそれぞれは、自己に割
り当てられた監視領域511〜51k内において発光器(111〜
11m)〜(1k1〜1km)を監視し、その映像信号Ｓ11〜Ｓ1kを
出力する。監視領域511〜51kの長さは、それぞれ１０
(ｍ)に設定される。

【００２９】図３は映像信号Ｓ１の一例をモニタ画面に
示した図である。映像信号Ｓ１は、５１２×５１２画素
の映像によって構成される。監視領域511の長さは１０
(ｍ)であるから、１画素当たりの分解能は２(cm)とな
る。このため、一つの発光器は２５画素によって写し出
される。

【００３０】図４は図３に示すモニタ画面に仮想的に設
定された監視ラインＭ１の上に人間が存在しない場合の
輝度を示す図、図５は同じく監視ラインＭ１の上に人間
が存在する場合の輝度を示す図である。参照符号１〜ｐ
は、監視ラインＭ１の上に位置する画素を示している。
画素ｉは発光器１１ｉの上に位置し、画素ｉにおいてそ
の輝度値がピーク値となっている。

【００３１】処理装置３は、人間611〜613が存在しない
ときの映像信号Ｓ11に基づき発光器111〜11mの存在位置
を学習し、その学習した発光器111〜11mの存在位置と映
像信号Ｓ１に基づいて求めた発光器111〜11mの存在位置
との不一致を検出することにより、人間611〜613の存在
を検出する。人間611〜613の存在を検出した場合は、警
報信号Ｓ２を出力する。発光器111〜11mの存在位置は、
発光器111〜11mの輝度のピーク値よりも若干低いレベル
に判定レベルを設定することにより容易に求めることが
できる。映像信号Ｓ1kについても同様である。

【００３２】上述したように、発光器(111〜11m)〜(1k1
〜1km)のそれぞれは、監視領域５１に間隔を隔てて列状
に配置される。カメラ２１〜２ｋのそれぞれは、自己に
割り当てられた監視領域511〜51k内において発光器(111
〜11m)〜(1k1〜1km)を監視し、その映像信号Ｓ11〜Ｓ1k
を出力する。このため、発光器(111〜11m)〜(1k1〜1km)
とカメラ２１〜２ｋとの間に人間６１〜６３が存在しな
い場合は、各発光器(111〜11m)〜(1k1〜1km)の配置位置
において輝度のピーク値が発生する映像信号Ｓ11〜Ｓ1k
が得られる。発光器(111〜11m)〜(1k1〜1km)とカメラ２
１〜２ｋとの間に人間６１〜６３が存在する場合は、人
間６１〜６３によって。発光器(111〜11m)〜(1k1〜1km)
の放射光が遮断される。このため、放射光が遮断された
発光器の配置位置において、輝度のピーク値が発生しな
い映像信号Ｓ11〜Ｓ1kが得られる。図３〜図５に示す例
では、放射光が遮断された発光器114、115の配置位置に
おいて、輝度のピーク値が発生しない映像信号Ｓ11が得
られる。また、発光器(111〜11m)〜(1k1〜1km)の光が遮
断されるか否かによって輝度の異なる映像信号Ｓ11〜Ｓ
1kが得られるので、映像信号Ｓ11〜Ｓ1kが昼夜、照明の
有無によって影響されることもない。

【００３３】処理装置３は、人間６１〜６３が存在しな
いときの映像信号Ｓ11〜Ｓ1kに基づいて発光器(111〜11
m)〜(1k1〜1km)の存在位置を学習し、その学習した発光
器(111〜11m)〜(1k1〜1km)の存在位置と、測定時におい
て入力された映像信号Ｓ11〜Ｓ1kに基づいて求めた発光
器(111〜111m)〜(1k1〜1km)の存在位置との不一致を検
出することにより、人間６１〜６３の存在を検出する。
このため、学習した発光器(111〜11m)〜(1k1〜1km)の存
在位置と、測定した発光器(111〜11m)〜(1k1〜1km)の存
在位置とが一致する場合は、人間６１〜６３が監視領域
５１に存在しないこととなり、不一致の場合は、人間６
１〜６３が監視領域５１に存在することとなり、昼夜、
照明の有無を問わず、監視領域５１における人間６１〜
６３の存在を確実に検知できる。

【００３４】発光器(111〜11m)〜(1k1〜1km)に断芯が発
生した場合は、断芯した発光器、例えば発光器114の配
置位置において輝度のピーク値が発生しないので、人間
が存在する場合と等価となる。このため、発光器(111〜
11m)〜(1k1〜1km)に断芯に対してフェールセーフ性を確
保できる。

【００３５】進入車両のヘッドライト等による突発的な
入射光が監視領域５１に入力された場合は、学習した発
光器(111〜11m)〜(1k1〜1km)の存在位置とは異なる位
置、例えば隣接する発光器の間において輝度のピーク値
が発生し、その位置にあたかも発光器が存在すると認識
するので、学習した発光器(111〜11m)〜(1k1〜1km)の存
在位置と、測定した発光器(111〜11m)〜(1k1〜1km)の存
在位置とに不一致が生じ、人間が存在すると検出する。
このため、ヘッドライト等による突発的な入射光に対し
てもフェールセーフ性を確保できる。

【００３６】実施例の発光器(111〜11m)〜(1k1〜1km)
は、可視光もしくは赤外光を放出する灯器または発光ダ
イオードアレイで構成される。このため、可視光または
赤外光の領域を使用した安価な監視装置が得られる。

【００３７】図１に示す実施例では、処理装置３はカメ
ラ２１〜２ｋの映像信号Ｓ11〜Ｓ1kを順次切替えて処理
する。このため、カメラ２１〜２ｋの映像信号Ｓ11〜Ｓ
1kを処理する信号処理部３１を共通にすることができ、
安価な監視装置が得られる。

【００３８】具体的には、処理装置３は、カメラ選択回
路３２と、映像信号切替回路３３と、カメラ同期制御回
路３４とを含む。カメラ選択回路は、選択されるべきカ
メラ２１〜２ｋの一つを指示する選択信号Ｓ３を映像信
号切替回路３３に供給する。映像信号切替回路３３は、
選択信号Ｓ３に基づいて選択されたカメラ２１〜２ｋの
映像信号Ｓ11〜Ｓ1kを選択して出力する。カメラ同期制
御回路３４は、選択されたカメラ２１〜２ｋにカメラ同
期信号Ｓ４１〜Ｓ４ｋを供給する。

【００３９】図６は図４に示す輝度データを正規化した
正規化輝度データを示す図、図７は図５に示す輝度デー
タを正規化した正規化輝度データを示す図である。

【００４０】処理装置３は、輝度データ（Ｌ１〜Ｌｐ）
を輝度データの平均値Ｌavによって除算し、Ｌni＝Ｌi ／Ｌav Ｌav＝（Ｌ1 ＋・・・＋Ｌi ＋・・・＋Ｌp ）／ｐとして正規化輝度データＬｎを求める。

【００４１】図８は図６に示す正規化輝度データに基づ
いて発光器位置を２値化位置データとして示す図、図９
は図７に示す正規化輝度データに基づいて発光器位置を
２値化位置データとして示す図である。

【００４２】処理装置３は、正規化輝度データＬｎを一
定のレベルＬnkで判定することにより２値化し、発光器
111〜11mの存在位置を求める。このため、外来光の照射
条件が時間的に変化しても、変化分が正規化により吸収
されるので、外来光等に影響されずに人間611〜613の存
在を確実に検知できる。レベルＬnkは、正規化輝度デー
タの平均値Ｌnav に設定することが望ましい。

【００４３】図４及び図５または図６及び図７に示すよ
うに、人間611〜613が監視領域511内に存在する場合
は、人間611〜613が監視領域511内に存在しない場合と
比較して、輝度データの平均値Ｌavまたは正規化輝度デ
ータの平均値Ｌnav が低くなるので、人間611〜613の存
在を平均値Ｌav、Ｌnav の変化によって検出することも
できる。

【００４４】図１に示す実施例では、監視装置は、発光
器点灯回路４を含む。発光器点灯回路４は、車両７の進
入信号Ｓ５が入力された場合に点滅させる電力Ｐ１を発
光器(111〜11m)〜(1k1〜1km)に供給する。このため、消
費電力の少ない監視装置が得られる。また、発光器(111
〜11n)〜(1k1〜1km)を点滅させた場合は、監視領域５１
に外来光が照射されていても、点滅による変化分を抽出
して発光器(111〜11m)〜(1k1〜1km)の輝度のピーク値を
容易に検出できる。

【００４５】図１０は本発明に係る監視装置の別の実施
例におけるモニタ画面の一例を示す図である。図におい
て、図３と同一参照符号は同一性ある構成部分を示して
いる。本実施例は、図１の実施例に対して以下の点が異
なる。発光器(111〜11m)〜(1k1〜1km)が複数列に並んで
設けられる。処理装置３は、各列毎に学習した発光器(1
11〜11m)〜(1k1〜1km)の存在位置と、映像信号Ｓ11〜Ｓ
1kに基づいて求めた発光器(111〜11m)〜(1k1〜1km)の存
在位置との不一致を検出することにより、人間611〜613
の存在を検出する。このため、監視ラインＭ１の多重系
を容易に構成することができ、また、多数決論理も容易
に得ることができ、信頼性の高い監視装置が得られる。

【００４６】図１１は本発明に係る監視装置の具体的な
構成の一例を示すブロック図、図１２は複数のカメラを
フレーム単位で切替えて処理する場合のタイムチャート
である。図において、図１と同一参照符号は同一性ある
構成部分を示している。

【００４７】カメラ２１〜２ｋは、監視領域５１（図１
参照）を写し出し、映像信号Ｓ11〜Ｓ1kを映像信号切替
回路３３に供給する。実施例では、カメラが１５台用い
られ、ｋ＝１５である。映像信号Ｓ11〜Ｓ1kはＮＴＳＣ
信号で与えられる。カメラ２１〜２ｋの電源は、電源８
から供給される。

【００４８】カメラ選択回路３２は、選択されるべきカ
メラ２１〜２ｋの一つを指示する選択信号Ｓ３を映像信
号切替回路３３に供給する。選択信号Ｓ３は３０msec毎
に供給され、カメラ２１〜２ｋが順次選択される。映像
信号切替回路３３は、選択信号Ｓ３に基づいて選択され
たカメラ２１〜２ｋの映像信号Ｓ11〜Ｓ1kを選択し、選
択した映像信号Ｓ11〜Ｓ1kを信号処理部３１に供給す
る。カメラ同期制御回路３４は、選択されたカメラ２１
〜２ｋにカメラ同期信号Ｓ41〜Ｓ4kを供給する。

【００４９】ビデオアンプ311は、入力された映像信号
Ｓ11〜Ｓ1kを適切なレベルまで増幅する。同期信号抽出
回路312は、映像信号Ｓ11〜Ｓ1kに基づき水平同期信号
及び垂直同期信号を抽出する。同期信号抽出回路312
は、水平同期信号及び垂直同期信号をカメラ同期制御回
路３４に供給する。画像アドレス発生回路313は、水平
同期信号及び垂直同期信号に基づいて走査線上の現在の
走査位置を数値化して対応する水平座標及び垂直座標を
得て、その水平座標及び垂直座標を画像メモリ316、317
に供給する。クランプレベル固定回路314は、増幅され
た映像信号Ｓ11〜Ｓ1kを一定振幅に正規化する。画像Ａ
／Ｄ変換回路315は、映像信号Ｓ11〜Ｓ1kの瞬間の輝度
を数値化して輝度データＬａを得て、その輝度データＬ
ａを画像メモリ316、317に供給する。

【００５０】デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）35
1は、監視ラインＭ１の上に位置する画素１〜ｐ（図３
参照）の輝度データＬａを画像メモリ316、317から読み
出し、その輝度データＬａの正規化を行なって正規化輝
度データＬｎ（図６、図７参照）を求め、正規化輝度デ
ータＬｎから発光器(111〜11m)〜(1k1〜1km)の配置位置
を求める（図８、図９参照）。ＲＯＭ352は、ＤＳＰ351
のプログラムを記憶するものであり、ＤＳＰインストラ
クションバスを介してＤＳＰ351に接続される。ＲＡＭ3
53は、ＤＳＰ351の外部記憶領域を構成し、ＤＳＰデー
タバスを介してＤＳＰ351に接続される。デュアルポー
トＲＡＭ354は、人間６１〜６３が存在しない場合の発
光器(111〜11m)〜(1k1〜1km)の配置位置及び測定によっ
て得られた発光器(111〜11m)〜(1k1〜1km)の配置位置を
記憶するものであり、ＤＳＰデータバスを介してＤＳＰ
351に接続される。

【００５１】マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）361は、
人間６１〜６３が存在しない場合の発光器(111〜11m)〜
(1k1〜1km)の配置位置及び測定によって得られた発光器
(111〜11m)〜(1k1〜1km)の配置位置が不一致の場合に人
間６１〜６３が存在すると検出する。ＣＰＵ361は、人
間６１〜６３が存在することを検出した場合に、ＲＳ２
３２Ｃインターフェイス364を介して警報信号Ｓ２を出
力する。ＲＯＭ362は、ＣＰＵ361のプログラムを記憶す
るものであり、ＣＰＵバスを介してＣＰＵ361に接続さ
れる。ＲＡＭ363は、ＣＰＵ361の外部記憶領域を構成
し、ＣＰＵバスを介してＣＰＵ361に接続される。ＣＰ
Ｕ361は、ＣＰＵバスを介してデュアルポートＲＡＭ354
に接続され、人間６１〜６３が存在しない場合の発光器
(111〜11m)〜(1k1〜1km)の配置位置及び測定によって得
られた発光器(111〜11m)〜(1k1〜1km)の配置位置をデュ
アルポートＲＡＭ354から読み出す。ＣＰＵ361は、３０
msec間隔でカメラ２１〜２ｋの何れか一つを指定する指
令信号をカメラ選択回路３２に供給する。スイッチ入力
回路365は、監視ラインＭ１の画素１〜ｐの座標をＣＰ
Ｕ361に入力する。表示回路366は、警報信号Ｓ２の状態
を表示する。

【００５２】１フレームは、図１２に示すように、奇数
フィールドと偶数フィールドで構成される。奇数フィー
ルドでは、各カメラの映像信号Ｓ11〜Ｓ1kの取込処理を
行なう。取込まれた映像信号Ｓ11〜Ｓ1kは、偶数フィー
ルドと次のフレームの奇数フィールドとの間で処理され
る。奇数フィールドと偶数フィールドとを区別する信号
は、同期信号抽出回路312からＣＰＵ361に供給される。
この構成によれば、１５０ｍの監視領域を０．５秒で監
視できる。

【００５３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、以
下のような効果が得られる。（ａ）昼夜、照明の有無を問わず、監視領域における検
出対象物の存在を確実に検知し得る監視装置を提供でき
る。（ｂ）発光器の断芯や突発的な入射光に対してフェール
セーフ性を確保し得る監視装置を提供できる。（ｃ）可視光または赤外光の領域を使用した安価な監視
装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る監視装置の構成を示すブロック図
である。

【図２】図１の発光器とカメラの配置関係を具体的に示
した図である。

【図３】映像信号の一例をモニタ画面に示した図であ
る。

【図４】図３に示すモニタ画面に仮想的に設定された監
視ラインの上に人間が存在しない場合の輝度を示す図で
ある。

【図５】図３に示すモニタ画面に仮想的に設定された監
視ラインの上に人間が存在する場合の輝度を示す図であ
る。

【図６】図４に示す輝度データを正規化した正規化輝度
データを示す図である。

【図７】図５に示す輝度データを正規化した正規化輝度
データを示す図である。

【図８】図６に示す正規化輝度データに基づいて発光器
位置を２値化位置データとして示す図である。

【図９】図７に示す正規化輝度データに基づいて発光器
位置を２値化位置データとして示す図である。

【図１０】本発明に係る監視装置の別の実施例における
モニタ画面の一例を示す図である。

【図１１】本発明に係る監視装置の具体的な構成の一例
を示すブロック図である。

【図１２】複数のカメラをフレーム単位で切替て処理す
る場合のタイムチャートである。

【符号の説明】

111〜1km 発光器２１〜２ｋカメラ３処理装置３１信号処理部３２カメラ選択回路３３映像信号切替回路３４カメラ同期制御回路４発光器点灯回路５ホーム５１監視領域６１〜６３検出対象物７車両Ｓ11〜Ｓ1k 映像信号Ｓ２警報信号Ｓ３選択信号Ｓ41〜Ｓ4k カメラ同期信号Ｓ５進入信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の発光器と、少なくとも一つのカメ
ラと、処理装置とを含み、監視領域に検出対象物が存在
するか否かを監視する監視装置であって、前記発光器のそれぞれは、前記監視領域に間隔を隔てて
列状に配置されており、前記カメラのそれぞれは、自己に割り当てられた前記監
視領域内において前記発光器を監視し、その映像信号を
出力するものであり、前記処理装置は、前記検出対象物が存在しないときの前
記映像信号に基づいて前記発光器の存在位置を学習し、
その学習した前記発光器の存在位置と前記映像信号に基
づいて求めた前記発光器の存在位置との不一致を検出す
ることにより、前記検出対象物の存在を検出する監視装
置。
【請求項２】請求項１に記載された監視装置であっ
て、前記監視領域は、駅のホームに車両の進行方向に沿って
設定されており、前記検出対象物は、人間である監視装置。
【請求項３】請求項１に記載された監視装置であっ
て、前記発光器は、可視光もしくは赤外光を放出する灯器ま
たは発光ダイオードアレイで構成される監視装置。
【請求項４】請求項１に記載された監視装置であっ
て、前記処理装置は、前記カメラの前記映像信号を順次切替
えて処理する監視装置。
【請求項５】請求項４に記載された監視装置であっ
て、前記処理装置は、カメラ選択回路と、映像信号切替回路
と、カメラ同期制御回路とを含み、前記カメラ選択回路
が選択されるべき前記カメラの一つを指示する選択信号
を前記映像信号切替回路に供給し、前記映像信号切替回
路が前記選択信号に基づいて選択された前記カメラの前
記映像信号を出力し、前記カメラ同期制御回路が選択さ
れた前記カメラにカメラ同期信号を供給するものである
監視装置。
【請求項６】請求項１に記載された監視装置であっ
て、前記処理装置は、前記映像信号に基づいて、前記発光器
の配列方向に仮想した監視ラインの輝度データを輝度デ
ータの平均値によって除算して正規化輝度データを求
め、前記正規化輝度データを一定のレベルで判定するこ
とにより２値化し、前記発光器の存在位置を求める監視
装置。
【請求項７】請求項２に記載された監視装置であっ
て、発光器点灯回路を含み、前記発光器点灯回路は、車両の
進入信号が入力された場合に点滅させる電力を前記発光
器に供給する監視装置。
【請求項８】請求項１〜７に記載された監視装置であ
って、前記発光器のそれぞれは、複数列に並んで設けられてお
り、前記処理装置は、前記発光器の各列毎に学習した前記発
光器の存在位置と前記映像信号に基づいて求めた前記発
光器の存在位置との不一致を検出することにより、前記
検出対象物の存在を検出する監視装置。