JPH0943043A - 秤量機 - Google Patents
秤量機Info
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- JPH0943043A JPH0943043A JP19321395A JP19321395A JPH0943043A JP H0943043 A JPH0943043 A JP H0943043A JP 19321395 A JP19321395 A JP 19321395A JP 19321395 A JP19321395 A JP 19321395A JP H0943043 A JPH0943043 A JP H0943043A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 キー操作等の簡単な操作により、直線性誤差
および四隅誤差を自動的に測定してその結果を表示する
ことのできる秤量機を提供する。 【解決手段】 質量が互いに略等しく、その合計質量が
秤量機の秤量値近傍とした２個または４個の校正用分銅
Ａ，Ｂを、皿１の中心に対して一定距離Ｌを開けた前後
または左右もしくは前後左右で荷重感応部に対して個別
に負荷可能な加除機構７ａ，７ｂを設け、全分銅負荷時
における計量値から感度校正を行う機能のほか、各分銅
Ａ，Ｂを個別に負荷したときの計量値を加えて、四隅誤
差および直線性誤差をも算出・表示する機能を設けるこ
とで、キー操作等により随時に四隅誤差および直線性誤
差を知ることができるようにする。
および四隅誤差を自動的に測定してその結果を表示する
ことのできる秤量機を提供する。 【解決手段】 質量が互いに略等しく、その合計質量が
秤量機の秤量値近傍とした２個または４個の校正用分銅
Ａ，Ｂを、皿１の中心に対して一定距離Ｌを開けた前後
または左右もしくは前後左右で荷重感応部に対して個別
に負荷可能な加除機構７ａ，７ｂを設け、全分銅負荷時
における計量値から感度校正を行う機能のほか、各分銅
Ａ，Ｂを個別に負荷したときの計量値を加えて、四隅誤
差および直線性誤差をも算出・表示する機能を設けるこ
とで、キー操作等により随時に四隅誤差および直線性誤
差を知ることができるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆる電子天び
んまたは電子はかり等と称される秤量機に関し、更に詳
しくは、校正用分銅とその加除機構を内蔵した秤量機に
関する。
んまたは電子はかり等と称される秤量機に関し、更に詳
しくは、校正用分銅とその加除機構を内蔵した秤量機に
関する。
【０００２】
【従来の技術】電子天びんをはじめとする秤量機におい
て、感度校正用の質量既知の分銅と、その分銅を荷重感
応部に対して加除（負荷／負荷解除）するための加除機
構を内蔵したものがある。
て、感度校正用の質量既知の分銅と、その分銅を荷重感
応部に対して加除（負荷／負荷解除）するための加除機
構を内蔵したものがある。
【０００３】この種の秤量機では、指令を与えることに
よって加除機構が動作して内蔵の校正用分銅を自動的に
荷重感応部に対して負荷するとともに、その負荷状態で
の荷重感応部の出力Ｄ0 と校正用分銅の既知質量値Ｍ0
とを用いて、 α＝Ｍ0 ／Ｄ0 ・・（１） によって新たにスパン係数αを算出して、その値によっ
てそれまでのスパン係数を更新する。これ以降、荷重感
応部の出力Ｄは、 Ｗ＝αＤ ・・（２） によって計量値に換算され、感度校正が実行されたこと
になる。
よって加除機構が動作して内蔵の校正用分銅を自動的に
荷重感応部に対して負荷するとともに、その負荷状態で
の荷重感応部の出力Ｄ0 と校正用分銅の既知質量値Ｍ0
とを用いて、 α＝Ｍ0 ／Ｄ0 ・・（１） によって新たにスパン係数αを算出して、その値によっ
てそれまでのスパン係数を更新する。これ以降、荷重感
応部の出力Ｄは、 Ｗ＝αＤ ・・（２） によって計量値に換算され、感度校正が実行されたこと
になる。
【０００４】ここで、従来の秤量機において、例えば感
度チェック機能等と称される機能を備えたものがあり、
この機能は、校正分銅の負荷状態における計量値Ｗとそ
の校正分銅の質量値Ｍとの差Δを算出して表示し、ある
いはその差Δが規定範囲を越えている場合にその旨を報
知する機能であり、この表示または報知により、秤量機
の使用者はスパン係数αのずれの程度を知ることがで
き、上記のような感度校正を行う必要があるか否かの判
別の目安とすることができる。
度チェック機能等と称される機能を備えたものがあり、
この機能は、校正分銅の負荷状態における計量値Ｗとそ
の校正分銅の質量値Ｍとの差Δを算出して表示し、ある
いはその差Δが規定範囲を越えている場合にその旨を報
知する機能であり、この表示または報知により、秤量機
の使用者はスパン係数αのずれの程度を知ることがで
き、上記のような感度校正を行う必要があるか否かの判
別の目安とすることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、秤量機によ
って正確な計量値を得るためには、感度誤差のほかに直
線性誤差および四隅誤差も生じていてはならない。すな
わち、感度校正は、秤量機の秤量値近傍の質量を持つ校
正用分銅を用いて行われるが、荷重感応部の出力に直線
性誤差が生じていると、感度校正の実行によって秤量値
近傍の質量については計量誤差は生じないものの、例え
ばその１／２の質量が負荷されたときの計量値は正確で
はなくなる。また、四隅誤差は、被測定荷重が皿の中央
部分ではなく四隅部分に負荷されたときに生じる計量誤
差であり、このような四隅誤差が生じている場合におい
ても、被測定荷重の皿に対する負荷位置がずれるだけで
誤差が生じる。
って正確な計量値を得るためには、感度誤差のほかに直
線性誤差および四隅誤差も生じていてはならない。すな
わち、感度校正は、秤量機の秤量値近傍の質量を持つ校
正用分銅を用いて行われるが、荷重感応部の出力に直線
性誤差が生じていると、感度校正の実行によって秤量値
近傍の質量については計量誤差は生じないものの、例え
ばその１／２の質量が負荷されたときの計量値は正確で
はなくなる。また、四隅誤差は、被測定荷重が皿の中央
部分ではなく四隅部分に負荷されたときに生じる計量誤
差であり、このような四隅誤差が生じている場合におい
ても、被測定荷重の皿に対する負荷位置がずれるだけで
誤差が生じる。
【０００６】従来の秤量機においては、直線性誤差は秤
量質量およびその１／２の質量を持つ外部分銅を皿に対
して順に負荷し、そのときの計量値によって求める方法
が一般的であり、また、四隅誤差は、一定質量の外部分
銅を皿の四隅に順次負荷していき、そのときの各計量値
の差によって求められるが、このような直線性誤差およ
び四隅誤差の検査は、通常、秤量機の使用者が随時に行
うのではなく、例えば定期的な検査時において、特定の
人が特定の場所で行うようになっている。
量質量およびその１／２の質量を持つ外部分銅を皿に対
して順に負荷し、そのときの計量値によって求める方法
が一般的であり、また、四隅誤差は、一定質量の外部分
銅を皿の四隅に順次負荷していき、そのときの各計量値
の差によって求められるが、このような直線性誤差およ
び四隅誤差の検査は、通常、秤量機の使用者が随時に行
うのではなく、例えば定期的な検査時において、特定の
人が特定の場所で行うようになっている。
【０００７】以上のような従来の秤量機によると、感度
校正についてはキー操作等によって随時に実行すること
ができるものの、直線性誤差および四隅誤差について
は、例えば定期的な検査が行われるまではその存在さえ
知らずに使用されることが多いため、これらに起因する
計量誤差の発生を知らずに、正確な計量値が得られてい
るものとして秤量機が使用されてしまう危険性がある。
校正についてはキー操作等によって随時に実行すること
ができるものの、直線性誤差および四隅誤差について
は、例えば定期的な検査が行われるまではその存在さえ
知らずに使用されることが多いため、これらに起因する
計量誤差の発生を知らずに、正確な計量値が得られてい
るものとして秤量機が使用されてしまう危険性がある。
【０００８】本発明の目的は、直線性誤差および四隅誤
差についても、キー操作等の外部からの簡単な操作によ
って自動的に測定してその結果を表示することのできる
秤量機を提供することにある。
差についても、キー操作等の外部からの簡単な操作によ
って自動的に測定してその結果を表示することのできる
秤量機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの構成を、基本概念図である図１を参照しつつ説明す
ると、本発明の秤量機は、質量が互いに略等しく、か
つ、その合計が当該秤量機の秤量値近傍の質量を有する
校正用分銅を２個もしくは４個内蔵し（例えばＡＢの２
個）、かつ、その各分銅Ａ，Ｂを荷重感応部ａに対して
個別に加除する加除機構ｂを備え、その各校正用分銅
Ａ，Ｂはそれぞれ、皿ｃの中心を通る鉛直軸を中心とし
て、その前後、または左右、もしくは前後左右（４個の
場合）において当該鉛直軸から一定距離Ｌだけ離れた位
置で荷重感応部ａに対して負荷されるよう構成されてい
るとともに、各校正用分銅Ａ，Ｂの全てを各該当位置に
負荷した状態での荷重感応部の出力と既知の合計分銅質
量を用いてスパン係数を更新する感度校正演算手段ｄ
と、各校正用分銅Ａ，Ｂを各該当位置に個別に負荷した
状態での各計量値を用いて四隅誤差を算出する四隅誤差
算出手段ｅと、同じくその各計量値および全ての分銅負
荷状態での計量値を用いて直線性誤差を算出する直線性
誤差算出手段ｆと、その四隅誤差算出手段および直線性
誤差算出手段各算出結果に基づく表示を行う表示手段ｇ
を備えていることによって特徴づけられる。
めの構成を、基本概念図である図１を参照しつつ説明す
ると、本発明の秤量機は、質量が互いに略等しく、か
つ、その合計が当該秤量機の秤量値近傍の質量を有する
校正用分銅を２個もしくは４個内蔵し（例えばＡＢの２
個）、かつ、その各分銅Ａ，Ｂを荷重感応部ａに対して
個別に加除する加除機構ｂを備え、その各校正用分銅
Ａ，Ｂはそれぞれ、皿ｃの中心を通る鉛直軸を中心とし
て、その前後、または左右、もしくは前後左右（４個の
場合）において当該鉛直軸から一定距離Ｌだけ離れた位
置で荷重感応部ａに対して負荷されるよう構成されてい
るとともに、各校正用分銅Ａ，Ｂの全てを各該当位置に
負荷した状態での荷重感応部の出力と既知の合計分銅質
量を用いてスパン係数を更新する感度校正演算手段ｄ
と、各校正用分銅Ａ，Ｂを各該当位置に個別に負荷した
状態での各計量値を用いて四隅誤差を算出する四隅誤差
算出手段ｅと、同じくその各計量値および全ての分銅負
荷状態での計量値を用いて直線性誤差を算出する直線性
誤差算出手段ｆと、その四隅誤差算出手段および直線性
誤差算出手段各算出結果に基づく表示を行う表示手段ｇ
を備えていることによって特徴づけられる。
【００１０】
【作用】互いに略同一の質量を持つ２個（または４個）
の校正用分銅Ａ，Ｂが、皿ｃの中心からそれぞれ一定の
距離Ｌだけ離れた前後または左右（もしくは４個の場合
には前後左右）の位置において荷重感応部ｂに負荷され
る。各分銅Ａ，Ｂの合計質量は当該秤量機の秤量値近傍
の質量Ｍ0 であるため、全ての分銅を負荷した状態での
荷重感応部ａからの出力Ｄ0 と分銅合計質量Ｍ0 から、
前記した（１）に基づいて従来と同様にスパン係数を算
出・更新することができる。
の校正用分銅Ａ，Ｂが、皿ｃの中心からそれぞれ一定の
距離Ｌだけ離れた前後または左右（もしくは４個の場合
には前後左右）の位置において荷重感応部ｂに負荷され
る。各分銅Ａ，Ｂの合計質量は当該秤量機の秤量値近傍
の質量Ｍ0 であるため、全ての分銅を負荷した状態での
荷重感応部ａからの出力Ｄ0 と分銅合計質量Ｍ0 から、
前記した（１）に基づいて従来と同様にスパン係数を算
出・更新することができる。
【００１１】また、各分銅Ａ，Ａの負荷位置は皿ｄの中
心からそれぞれ一定距離Ｌだけ離れた前後または左右
（もしくは前後左右）であるため、各分銅を１個ずつ負
荷した状態の計量値ＷA ，ＷB と、その各分銅の質量値
とから、以下の式によって四隅誤差ΔＷ1 を算出するこ
とができる。
心からそれぞれ一定距離Ｌだけ離れた前後または左右
（もしくは前後左右）であるため、各分銅を１個ずつ負
荷した状態の計量値ＷA ，ＷB と、その各分銅の質量値
とから、以下の式によって四隅誤差ΔＷ1 を算出するこ
とができる。
【００１２】 ΔＷ1 ＝（ＷA ＋ｅA ）−（ＷB ＋ｅB ） ・・（３） なお、（３）式において、ｅA およびｅB は、それぞれ
分銅Ａ，Ｂの器差であり、各分銅Ａ，Ｂの質量（既知）
をＭA およびＭB とすると、 ＭA ＝Ｍ0 ／２−ｅA , ＭB ＝Ｍ0 ／２−ｅB ・・（４） である。
分銅Ａ，Ｂの器差であり、各分銅Ａ，Ｂの質量（既知）
をＭA およびＭB とすると、 ＭA ＝Ｍ0 ／２−ｅA , ＭB ＝Ｍ0 ／２−ｅB ・・（４） である。
【００１３】更に、各分銅Ａ，Ｂは互いに略等しい質量
を持っているため、個々の分銅Ａ，Ｂをそれぞれ個別に
負荷した状態での計量値ＷA およびＷB と、分銅Ａ，Ｂ
を全て負荷した状態での計量値Ｗ0 とから、以下の式に
によて直線性誤差ΔＷ2 を算出することができる。
を持っているため、個々の分銅Ａ，Ｂをそれぞれ個別に
負荷した状態での計量値ＷA およびＷB と、分銅Ａ，Ｂ
を全て負荷した状態での計量値Ｗ0 とから、以下の式に
によて直線性誤差ΔＷ2 を算出することができる。
【００１４】 ΔＷ2 ＝（ＷA ＋ＷB ）／２−Ｗ0 ／２ ・・（５） なお、この（５）式において、四隅誤差および各校正用
分銅Ａ，Ｂの器差は、右辺第２項において両者がキャン
セルされ、直線性誤差ΔＷ2 には含まれない。
分銅Ａ，Ｂの器差は、右辺第２項において両者がキャン
セルされ、直線性誤差ΔＷ2 には含まれない。
【００１５】以上のようにして、加除機構ｂの駆動によ
り複数の分銅Ａ，Ｂを所定の手順で自動的に加除しつつ
得られた四隅誤差ΔＷ1 と直線性誤差ΔＷ2 に応じた表
示を表示手段によって表示すれば、秤量機の使用者は随
時にこれらの誤差に関しての存在の有無または程度を知
ることができる。
り複数の分銅Ａ，Ｂを所定の手順で自動的に加除しつつ
得られた四隅誤差ΔＷ1 と直線性誤差ΔＷ2 に応じた表
示を表示手段によって表示すれば、秤量機の使用者は随
時にこれらの誤差に関しての存在の有無または程度を知
ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】図２は本発明の実施の形態の要部
機構の模式的な説明図で、（Ａ）は皿１を透視して示す
平面図であり、（Ｂ）はそのｂ−ｂ矢視で示す側面図で
ある。
機構の模式的な説明図で、（Ａ）は皿１を透視して示す
平面図であり、（Ｂ）はそのｂ−ｂ矢視で示す側面図で
ある。
【００１７】被測定荷重を載せるための皿１は、ロバー
バル機構の可動柱２に支承されている。ロバーバル機構
は、互いに平行な上下の梁３ａ，３ｂによって可動柱２
を天びん固定部に支承したもので、このロバーバル機構
によって可動柱２の可動方向が鉛直方向に規制される。
バル機構の可動柱２に支承されている。ロバーバル機構
は、互いに平行な上下の梁３ａ，３ｂによって可動柱２
を天びん固定部に支承したもので、このロバーバル機構
によって可動柱２の可動方向が鉛直方向に規制される。
【００１８】可動柱２は、連結部材４を介してレバー５
の一端に連結されており、このレバー４の他端部が電磁
力平衡機構からなる荷重感応部（図１において図示せ
ず）に連結され、皿１に作用する荷重は可動柱２および
レバー４を介して荷重感応部に伝達され、この荷重感応
部から皿１上の荷重に対応した電気信号が出力される。
の一端に連結されており、このレバー４の他端部が電磁
力平衡機構からなる荷重感応部（図１において図示せ
ず）に連結され、皿１に作用する荷重は可動柱２および
レバー４を介して荷重感応部に伝達され、この荷重感応
部から皿１上の荷重に対応した電気信号が出力される。
【００１９】可動柱２の左右両側面には、それぞれ分銅
支持部６ａ，６ｂが突出形成されているとともに、その
左右の分銅支持部６ａ，６ｂに対応して、左右の加除ア
ーム７ａ，７ｂが設けられており、この各加除アーム７
ａ，７ｂによって、２つの校正用分銅Ａ，Ｂがそれぞれ
左右の分銅支持部６ａ，６ｂの該当のものに負荷される
ようになっている。左右の分銅支持部６ａ，６ｂによる
校正用分銅Ａ，Ｂの支持位置は、皿１の中心を通る鉛直
軸から、それぞれ左右に等しい距離Ｌだけ離れた位置で
あり、この各支持位置は、皿１の左右両端の近傍に相当
する。
支持部６ａ，６ｂが突出形成されているとともに、その
左右の分銅支持部６ａ，６ｂに対応して、左右の加除ア
ーム７ａ，７ｂが設けられており、この各加除アーム７
ａ，７ｂによって、２つの校正用分銅Ａ，Ｂがそれぞれ
左右の分銅支持部６ａ，６ｂの該当のものに負荷される
ようになっている。左右の分銅支持部６ａ，６ｂによる
校正用分銅Ａ，Ｂの支持位置は、皿１の中心を通る鉛直
軸から、それぞれ左右に等しい距離Ｌだけ離れた位置で
あり、この各支持位置は、皿１の左右両端の近傍に相当
する。
【００２０】各加除アーム７ａ，７ｂは、それぞれの一
端が天びん固定部に設けられた支点８ａ，８ｂによって
回動自在に支承されている。また、各各加除アーム７
ａ，７ｂの下面には、モータ９によって回転が与えられ
る１本の軸１０に固着された２つのカム１１ａ，１１ｂ
のいずれかが当接しており、従って各加除アーム７ａ，
７ｂは、この各カム１１ａ，１１ｂの回転位相に応じて
各支点８ａ，８ｂを中心として回動する。
端が天びん固定部に設けられた支点８ａ，８ｂによって
回動自在に支承されている。また、各各加除アーム７
ａ，７ｂの下面には、モータ９によって回転が与えられ
る１本の軸１０に固着された２つのカム１１ａ，１１ｂ
のいずれかが当接しており、従って各加除アーム７ａ，
７ｂは、この各カム１１ａ，１１ｂの回転位相に応じて
各支点８ａ，８ｂを中心として回動する。
【００２１】各校正用分銅ＡおよびＢは、通常の測定状
態等においては、各加除アーム７ａおよび７ｂの先端部
分に支承されており、後述する指令の供給によってモー
タ９が回転し、各カム１１ａ，１１ｂ作用によって各加
除アーム７ａ，７ｂが支点８ａ，８ｂを中心として回動
変位することにより、各校正用分銅Ａ，Ｂがそれぞれ個
別に、もしくはその双方が該当の分銅支持部６ａ，６ｂ
上に載せられ、荷重感応部に対して負荷されるようにな
っている。
態等においては、各加除アーム７ａおよび７ｂの先端部
分に支承されており、後述する指令の供給によってモー
タ９が回転し、各カム１１ａ，１１ｂ作用によって各加
除アーム７ａ，７ｂが支点８ａ，８ｂを中心として回動
変位することにより、各校正用分銅Ａ，Ｂがそれぞれ個
別に、もしくはその双方が該当の分銅支持部６ａ，６ｂ
上に載せられ、荷重感応部に対して負荷されるようにな
っている。
【００２２】すなわち、各カム１１ａ，１１ｂは、それ
ぞれ互いに同じ外形形状を持つ略三角形の偏心カムであ
るが、これらのカム１１ａ，１１ｂは、軸１０に対して
互いに９０°の位相差を以て固着されている。そして、
モータ９の駆動による軸１０の回転により、各加除アー
ム７ａ，７ｂの先端部、つまり校正用分銅Ａ，Ｂの支持
部分の高さは、それぞれ図３に示すグラフのように変化
する。従って、図２（Ａ）に示した状態から軸１０を９
０°回転させることにより、一方の校正用分銅Ａのみが
分銅支持部６ａ上に乗る。軸１０の回転角度が１８０°
の状態では、双方の校正用分銅ＡおよびＢがそれぞれ分
銅支持部６ａおよび６ｂに乗った状態となり、同じく軸
の回転角度が２７０°の状態では、一方の校正用分銅Ｂ
のみが分銅支持部６ｂに成った状態となり、軸１０が３
６０°回転することによって、双方の校正用分銅Ａおよ
びＢが持ち上げられて図２（Ｂ）の状態に戻る。
ぞれ互いに同じ外形形状を持つ略三角形の偏心カムであ
るが、これらのカム１１ａ，１１ｂは、軸１０に対して
互いに９０°の位相差を以て固着されている。そして、
モータ９の駆動による軸１０の回転により、各加除アー
ム７ａ，７ｂの先端部、つまり校正用分銅Ａ，Ｂの支持
部分の高さは、それぞれ図３に示すグラフのように変化
する。従って、図２（Ａ）に示した状態から軸１０を９
０°回転させることにより、一方の校正用分銅Ａのみが
分銅支持部６ａ上に乗る。軸１０の回転角度が１８０°
の状態では、双方の校正用分銅ＡおよびＢがそれぞれ分
銅支持部６ａおよび６ｂに乗った状態となり、同じく軸
の回転角度が２７０°の状態では、一方の校正用分銅Ｂ
のみが分銅支持部６ｂに成った状態となり、軸１０が３
６０°回転することによって、双方の校正用分銅Ａおよ
びＢが持ち上げられて図２（Ｂ）の状態に戻る。
【００２３】校正用分銅ＡおよびＢの質量はほぼ同一で
あり、その各質量ＭA およびＭB の合計値は、この秤量
機の秤量質量値にほぼ等しく、これらの質量ＭA および
ＭBの関係は、前記した式（４）に示す通りである。
あり、その各質量ＭA およびＭB の合計値は、この秤量
機の秤量質量値にほぼ等しく、これらの質量ＭA および
ＭBの関係は、前記した式（４）に示す通りである。
【００２４】図４は本発明の実施の形態の電気的構成を
示すブロック図である。前記した荷重感応部２１の出力
はＡ−Ｄ変換器２２によってデジタル化された後、マイ
クロコンピュータを主体とする制御部２３に取り込まれ
る。制御部２３には、インターフェース２４を介して前
記したモータ９を駆動するためのドライバ２５が接続さ
れているとともに、感度校正の実行指令を与えるための
感度校正キー２６と、以下に示す各種チェックの実行指
令を与えるためのチェックキー２７、および、計量値や
後述する四隅誤差等の判定結果を表示するための表示器
２８が接続されている。また、制御部２３は、各校正用
分銅ＡおよびＢの合計質量値Ｍ0 と、各校正用分銅Ａ，
Ｂそれぞれの器差ｅA ，ｅB を記憶している。
示すブロック図である。前記した荷重感応部２１の出力
はＡ−Ｄ変換器２２によってデジタル化された後、マイ
クロコンピュータを主体とする制御部２３に取り込まれ
る。制御部２３には、インターフェース２４を介して前
記したモータ９を駆動するためのドライバ２５が接続さ
れているとともに、感度校正の実行指令を与えるための
感度校正キー２６と、以下に示す各種チェックの実行指
令を与えるためのチェックキー２７、および、計量値や
後述する四隅誤差等の判定結果を表示するための表示器
２８が接続されている。また、制御部２３は、各校正用
分銅ＡおよびＢの合計質量値Ｍ0 と、各校正用分銅Ａ，
Ｂそれぞれの器差ｅA ，ｅB を記憶している。
【００２５】図５は制御部２３に書き込まれたプログラ
ムのうち、チェックキー２７を操作したときに実行され
るプログラムに従うルーチンを示すフローチャートであ
り、以下、この図５を参照しつつ本発明の実施の形態の
作用を述べる。
ムのうち、チェックキー２７を操作したときに実行され
るプログラムに従うルーチンを示すフローチャートであ
り、以下、この図５を参照しつつ本発明の実施の形態の
作用を述べる。
【００２６】チェックキー２７を操作すると、まず、モ
ータ９に回転指令が供給されて軸１０に９０°の回転が
与えられ、校正用分銅Ａのみが分銅支持部６ａ上に載せ
られ（ＳＴ１）、その状態での計量値ＷA が制御部２３
内に格納される（ＳＴ２）。次いで、更に軸１０に９０
°の回転が与えられ、校正用分銅Ｂも分銅支持部６ｂ上
に載せられ（ＳＴ３）、双方の校正用分銅Ａ，Ｂの負荷
状態での計量値Ｗ0 が制御部２３に格納される（ＳＴ
４）。次に、更に軸１０に９０°の回転が与えられて校
正用分銅Ａが持ち上げられ（ＳＴ５）、校正用分銅Ｂの
みの負荷状態での計量値ＷB が制御部２３に格納され
（ＳＴ６）、最後にその校正用分銅Ｂが持ち上げられる
（ＳＴ７）。
ータ９に回転指令が供給されて軸１０に９０°の回転が
与えられ、校正用分銅Ａのみが分銅支持部６ａ上に載せ
られ（ＳＴ１）、その状態での計量値ＷA が制御部２３
内に格納される（ＳＴ２）。次いで、更に軸１０に９０
°の回転が与えられ、校正用分銅Ｂも分銅支持部６ｂ上
に載せられ（ＳＴ３）、双方の校正用分銅Ａ，Ｂの負荷
状態での計量値Ｗ0 が制御部２３に格納される（ＳＴ
４）。次に、更に軸１０に９０°の回転が与えられて校
正用分銅Ａが持ち上げられ（ＳＴ５）、校正用分銅Ｂの
みの負荷状態での計量値ＷB が制御部２３に格納され
（ＳＴ６）、最後にその校正用分銅Ｂが持ち上げられる
（ＳＴ７）。
【００２７】その後、以上のようにして採取された各計
量値Ｗ0,ＷA およびＷB 、並びに各校正用分銅Ａ，Ｂの
合計質量Ｍ0 および各分銅ごとの器差ｅA,ｅB を用い
て、前記した（３）式によって四隅誤差ΔＷ1 が算出さ
れ（ＳＴ８）、また、前記した（５）式によって直線性
誤差ΔＷ2 が算出され（ＳＴ９）、更に、以下の（６）
式によって感度誤差ΔＷ3 が算出される（ＳＴ１０）。
量値Ｗ0,ＷA およびＷB 、並びに各校正用分銅Ａ，Ｂの
合計質量Ｍ0 および各分銅ごとの器差ｅA,ｅB を用い
て、前記した（３）式によって四隅誤差ΔＷ1 が算出さ
れ（ＳＴ８）、また、前記した（５）式によって直線性
誤差ΔＷ2 が算出され（ＳＴ９）、更に、以下の（６）
式によって感度誤差ΔＷ3 が算出される（ＳＴ１０）。
【００２８】ΔＷ3 ＝Ｗ0 −Ｍ0 ・・（６） そして、ＳＴ８〜ＳＴ１０における各算出結果ΔＷ1 〜
ΔＷ3 は、それぞれあらかじめ設定されている許容値β
1 〜β3 と比較され、これらを越えているものがあった
場合には、表示器２８に表示される（ＳＴ１１〜ＳＴ１
６）。
ΔＷ3 は、それぞれあらかじめ設定されている許容値β
1 〜β3 と比較され、これらを越えているものがあった
場合には、表示器２８に表示される（ＳＴ１１〜ＳＴ１
６）。
【００２９】この表示内容は、例えば、四隅誤差ΔＷ1
が許容値β1 を越えている場合には“Ｅｒｒ １０”、
また、直線性誤差ΔＷ2 が許容値β2 を越えている場合
には“Ｅｒｒ １１”、更にまた、感度誤差ΔＷ3 が許
容値β3 を越えている場合には“Ｅｒｒ １２”等と
し、この表示を見ることによって、秤量機の使用者は各
種誤差の存在を知ることができ、このうち、感度誤差Δ
Ｗ3 がある場合には感度校正キー２６を操作し、他の誤
差がある場合には修理または検査に出す等の対策を採る
ことで、知らずに誤差のある計量値を得る恐れを無くす
ることができる。
が許容値β1 を越えている場合には“Ｅｒｒ １０”、
また、直線性誤差ΔＷ2 が許容値β2 を越えている場合
には“Ｅｒｒ １１”、更にまた、感度誤差ΔＷ3 が許
容値β3 を越えている場合には“Ｅｒｒ １２”等と
し、この表示を見ることによって、秤量機の使用者は各
種誤差の存在を知ることができ、このうち、感度誤差Δ
Ｗ3 がある場合には感度校正キー２６を操作し、他の誤
差がある場合には修理または検査に出す等の対策を採る
ことで、知らずに誤差のある計量値を得る恐れを無くす
ることができる。
【００３０】なお、感度校正キー２６を操作した場合に
は、軸１０を１８０°回転させ、双方の分銅Ａ，Ｂを負
荷した状態での計量値Ｗ0 と、各分銅の合計質量値Ｍ0
とを用いた前記（１）式によってスパン係数αを算出し
て更新するルーチンが実行される。
は、軸１０を１８０°回転させ、双方の分銅Ａ，Ｂを負
荷した状態での計量値Ｗ0 と、各分銅の合計質量値Ｍ0
とを用いた前記（１）式によってスパン係数αを算出し
て更新するルーチンが実行される。
【００３１】なお、以上の例においては、２つの校正用
分銅Ａ，Ｂを、それぞれ皿１の中心線を挟んでその左右
に負荷するように構成したが、各分銅Ａ，Ｂの負荷位置
は、皿の中心線を挟んで前後としてもよく、更に、互い
の質量が略同等で、かつ、その合計質量が秤量機の秤量
値近傍の質量を持つ４個の校正用分銅を内蔵し、これら
を個別に負荷するための、例えば４個の加除レバーを設
けてもよい。この場合、各校正用分銅を個々に負荷した
ときの各計量値から、（３）式に準じて左右方向および
前後方向の双方の四隅誤差を算出することができるが、
その各値は、各校正用分銅の質量が実質的に先に例に比
して１／２になっているため、先の例において求められ
る値と同等のものとするためには、得られた値を２倍す
る必要がある。また、この場合、直線性誤差の算出に際
しては、左右または前後に２個の校正用分銅を負荷した
状態における計量値と、全４個の校正用分銅を負荷した
状態における計量値とから算出することができる。
分銅Ａ，Ｂを、それぞれ皿１の中心線を挟んでその左右
に負荷するように構成したが、各分銅Ａ，Ｂの負荷位置
は、皿の中心線を挟んで前後としてもよく、更に、互い
の質量が略同等で、かつ、その合計質量が秤量機の秤量
値近傍の質量を持つ４個の校正用分銅を内蔵し、これら
を個別に負荷するための、例えば４個の加除レバーを設
けてもよい。この場合、各校正用分銅を個々に負荷した
ときの各計量値から、（３）式に準じて左右方向および
前後方向の双方の四隅誤差を算出することができるが、
その各値は、各校正用分銅の質量が実質的に先に例に比
して１／２になっているため、先の例において求められ
る値と同等のものとするためには、得られた値を２倍す
る必要がある。また、この場合、直線性誤差の算出に際
しては、左右または前後に２個の校正用分銅を負荷した
状態における計量値と、全４個の校正用分銅を負荷した
状態における計量値とから算出することができる。
【００３２】また、本発明において、各校正用分銅を個
別に加除するための加除機構については、先の例に示し
たような、各分銅に対応する加除レバーと、その各レバ
ーに対応する共通軸上の複数のカムを用いた機構に限定
されることはなく、任意の機構を採用することができ、
要は複数の校正用分銅を該当位置に独立的に負荷／負荷
解除可能な機構であればよい。
別に加除するための加除機構については、先の例に示し
たような、各分銅に対応する加除レバーと、その各レバ
ーに対応する共通軸上の複数のカムを用いた機構に限定
されることはなく、任意の機構を採用することができ、
要は複数の校正用分銅を該当位置に独立的に負荷／負荷
解除可能な機構であればよい。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
感度校正用の分銅を複数個内蔵し、その各分銅は互いに
略同等の質量を持ち、かつ、その合計質量を秤量機の秤
量値近傍の質量とし、また、その各分銅を、皿の中心を
通る鉛直軸から一定の距離の位置で、かつ、その軸を挟
んで前後または左右、もしくは前後左右において荷重感
応部に対して負荷できる加除機構を備え、各校正用分銅
の全てを負荷した状態での計量値と各分銅の合計質量値
からスパン係数を更新する感度校正機能のほかに、各校
正用分銅を個別に負荷した状態での各計量値、および全
部の校正用分銅を負荷した状態での計量値を用いて、四
隅誤差および直線性誤差を算出してその結果を表示する
機能を備えているので、従来、定期検査や修理時等にお
いてのみ測定されていた四隅誤差や直線性誤差について
も、例えばキー操作等の簡単な操作によって秤量機の使
用者が随時に測定することが可能となり、四隅誤差や直
線性誤差の発生を知らずに秤量機を使用し続ける可能性
を極めて少なくすることができ、ひいては計量値の信頼
性が向上する。
感度校正用の分銅を複数個内蔵し、その各分銅は互いに
略同等の質量を持ち、かつ、その合計質量を秤量機の秤
量値近傍の質量とし、また、その各分銅を、皿の中心を
通る鉛直軸から一定の距離の位置で、かつ、その軸を挟
んで前後または左右、もしくは前後左右において荷重感
応部に対して負荷できる加除機構を備え、各校正用分銅
の全てを負荷した状態での計量値と各分銅の合計質量値
からスパン係数を更新する感度校正機能のほかに、各校
正用分銅を個別に負荷した状態での各計量値、および全
部の校正用分銅を負荷した状態での計量値を用いて、四
隅誤差および直線性誤差を算出してその結果を表示する
機能を備えているので、従来、定期検査や修理時等にお
いてのみ測定されていた四隅誤差や直線性誤差について
も、例えばキー操作等の簡単な操作によって秤量機の使
用者が随時に測定することが可能となり、四隅誤差や直
線性誤差の発生を知らずに秤量機を使用し続ける可能性
を極めて少なくすることができ、ひいては計量値の信頼
性が向上する。
【図１】本発明の構成を示す基本概念図
【図２】本発明の実施の形態の要部機構の模式的な説明
図で、（Ａ）は皿１を透視して示す平面図で、（Ｂ）は
そのｂ−ｂ矢視で示す側面図
図で、（Ａ）は皿１を透視して示す平面図で、（Ｂ）は
そのｂ−ｂ矢視で示す側面図
【図３】本発明の実施の形態における軸１０の回転角度
と、各加除アーム７ａ，７ｂの校正用分銅Ａ，Ｂの支持
部位の高さの関係を示すタイムチャート
と、各加除アーム７ａ，７ｂの校正用分銅Ａ，Ｂの支持
部位の高さの関係を示すタイムチャート
【図４】本発明の実施の形態の電気的構成を示すブロッ
ク図
ク図
【図５】本発明の実施の形態における制御部２３に書き
込まれたプログラムのうち、チェックキー２６を操作し
たときに実行されるプログラムに従うルーチンを示すフ
ローチャート
込まれたプログラムのうち、チェックキー２６を操作し
たときに実行されるプログラムに従うルーチンを示すフ
ローチャート
１ 皿 ２ 可動柱 ６ａ，６ｂ 分銅支持部 ７ａ，７ｂ 加除レバー ８ａ，８ｂ 支点 ９ モータ １０ 軸 １１ａ，１１ｂ カム ２１ 荷重感応部 ２３ 制御部 ２６ 感度校正キー ２７ チェックキー ２８ 表示器 Ａ，Ｂ 校正用分銅
Claims (1)
- 【請求項１】 質量既知の校正用分銅を内蔵するととも
に、その校正用分銅を荷重感応部に対して加除するため
の分銅加除機構を備えた秤量機であって、互いに略等し
い既知質量を持ち、かつ、その合計が当該秤量機の秤量
値近傍の質量を有する校正用分銅を２個もしくは４個内
蔵し、かつ、その各分銅を荷重感応部に対して個別に加
除する加除機構を備え、その各校正用分銅はそれぞれ、
皿の中心を通る鉛直軸を中心として、その前後、または
左右、もしくは前後左右において当該鉛直軸から一定距
離だけ離れた位置で上記荷重感応部に対して負荷される
よう構成されているとともに、各校正用分銅の全てを各
該当位置に負荷した状態での計量値を用いてスパン係数
を更新する校正演算手段と、各校正用分銅を各該当位置
に個別に負荷した状態での各計量値を用いて四隅誤差を
算出する四隅誤差算出手段と、同じくその各計量値およ
び全ての分銅負荷状態での計量値を用いて直線性誤差を
算出する直線性誤差算出手段と、上記直線性誤差算出手
段および四隅誤差算出手段の各算出結果に基づく表示を
行う表示手段を備えていることを特徴とする秤量機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19321395A JPH0943043A (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 秤量機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19321395A JPH0943043A (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 秤量機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0943043A true JPH0943043A (ja) | 1997-02-14 |
Family
ID=16304192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19321395A Pending JPH0943043A (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 秤量機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0943043A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012107166A1 (de) * | 2011-02-08 | 2012-08-16 | Sartorius Weighing Technology Gmbh | Wägezelle sowie verfahren zum justieren einer wägezelle |
| DE10157804B4 (de) * | 2001-11-27 | 2014-04-24 | Mettler-Toledo Ag | Gewichtssatz für eine elektronische Waage |
| EP2860501A1 (de) | 2013-10-10 | 2015-04-15 | Mettler-Toledo AG | Wägezelle mit einer Vorrichtung zur Korrektur exzentrischer Belastungsfehler und Verfahren zur Korrektur exzentrischer Belastungsfehler |
| CN113945262A (zh) * | 2020-07-15 | 2022-01-18 | 梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司 | 偏载误差修正方法和系统 |
-
1995
- 1995-07-28 JP JP19321395A patent/JPH0943043A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10157804B4 (de) * | 2001-11-27 | 2014-04-24 | Mettler-Toledo Ag | Gewichtssatz für eine elektronische Waage |
| WO2012107166A1 (de) * | 2011-02-08 | 2012-08-16 | Sartorius Weighing Technology Gmbh | Wägezelle sowie verfahren zum justieren einer wägezelle |
| CN103348225A (zh) * | 2011-02-08 | 2013-10-09 | 赛多利斯称量技术有限责任公司 | 称重传感器及用于调整称重传感器的方法 |
| CN103348225B (zh) * | 2011-02-08 | 2015-05-20 | 赛多利斯实验室仪器有限责任两合公司 | 称重传感器及用于调整称重传感器的方法 |
| US9400208B2 (en) | 2011-02-08 | 2016-07-26 | Sartorius Lab Instruments Gmbh & Co. Kg | Load cell and method for adjusting a load cell |
| EP2860501A1 (de) | 2013-10-10 | 2015-04-15 | Mettler-Toledo AG | Wägezelle mit einer Vorrichtung zur Korrektur exzentrischer Belastungsfehler und Verfahren zur Korrektur exzentrischer Belastungsfehler |
| JP2015078979A (ja) * | 2013-10-10 | 2015-04-23 | メトラー−トレド アクチェンゲゼルシャフト | 偏心荷重誤差を補正するためのデバイスを備えた秤量セル、および偏心荷重誤差を補正するための方法 |
| US9612149B2 (en) | 2013-10-10 | 2017-04-04 | Mettler-Toledo Gmbh | Weighing cell with a device for correcting eccentric loading errors and a method for correcting eccentric loading errors |
| CN113945262A (zh) * | 2020-07-15 | 2022-01-18 | 梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司 | 偏载误差修正方法和系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040203 |