JPH0939327A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高精度な記録紙移送を行える記録装置を提供
する。 【構成】 記録媒体を移送する媒体移送部をサーマルヘ
ッド等からなる記録部の後段に設ける構成または記録媒
体ストック部と記録部との間で記録媒体に接触して所定
の負荷を与える負荷手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、移送される記録媒体
に所望の記録を行う記録装置に関し、特に記録媒体の移
送機構の改善に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】移送される記録媒体に所望の記録を行う
記録装置としては、例えばラインサーマルヘッドを用い
た記録装置があった。この種の一般的装置は、プラテン
ローラとサーマルヘッドとを記録すべき記録媒体を挟ん
で所定の圧力で互いに圧接する構成を有していた。そし
て、プラテンローラを回転させて、該プラテンローラと
サーマルヘッドとの間で記録媒体を摩擦送りしながら、
ライン型のサーマルヘッドで描画を行っていた。

【０００３】また、一般に、記録媒体は、部分的に見た
場合、長手方向左右端部においてそれぞれ伸縮が生じて
いる。このため、従来の装置では記録媒体に大きなバッ
クテンションを付与し左右端部のそれぞれの伸縮を強制
的に展張した状態で記録を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前者の場合において
は、プラテンローラとサーマルヘッドとで記録媒体を摩
擦送りするため比較的大きな圧力を付加する必要があ
る。したがって、記録媒体に斜行等の不都合が生じた場
合矯正できず、移送誤差が累積してしまう恐れがあっ
た。

【０００５】また、後者の場合には記録媒体の左右端部
の伸縮を、比較的大きなバックテンションをもって展張
した状態で記録を行うものであったため、記録完了後に
おいて、記録媒体が通常の状態に戻った時、それらの伸
縮により描画に誤差が生じてしまう恐れがあった。

【０００６】いずれにしても、記録媒体の移送に送りム
ラが生じやすく描画された画像に歪みが生じるなどの不
都合があった。この発明は、このような送りムラのない
精密な記録媒体の移送が可能な記録装置を提供するもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、第１発明では
記録媒体を移送する媒体移送部をサーマルヘッド等から
なる記録部の後段に設け、第２発明では記録媒体ストッ
ク部と記録部との間で記録媒体に接触して所定の負荷を
与える負荷手段を設けた。

【０００８】

【作用】第１発明では媒体移送部が記録部の後段に設け
られるので、プラテンに対するサーマルヘッド等の記録
ヘッドの押圧を軽減することができる。また、第２発明
では記録媒体が記録部に導入される前段で負荷手段によ
り所定の負荷を与えることにより記録媒体にほぼ一定の
バックテンションを与えることができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明について、図面の実施例装置を
参照して説明する。図１〜図４は本発明の第１実施例装
置、図５〜図６は本発明の第２実施例装置をそれぞれ示
し、図１は第１実施例装置の記録紙移送系を示し、図２
は同じく第１実施例装置の側面構成、図３は第１実施例
装置の上部ユニットの取付構成、図４は第１実施例装置
の電気的構成、図５は第２実施例装置の記録紙移送系、
図６は負荷手段をそれぞれ示す構成説明図である。

【００１０】まず、図１〜図４を参照して、本発明の第
１実施例を説明する。図２に示すように、この記録装置
は、側板９４と、この側板９４の右端側に取り付けられ
るヘッドブラケット軸９１０と、このヘッドブラケット
軸９１０に取り付けられるヘッドブラケット９１と、同
じくこのヘッドブラケット軸９１０に取り付けられる上
部ユニット９３を有している。

【００１１】側板９４にはこの記録装置の記録紙移送系
が形成され、ヘッドブラケット９１にはサーマルヘッド
９２が取り付けられ、上部ユニット９３には上カバーが
取り付けられる。図３に示すように、上カバーすなわち
上部ユニット９３を開け、さらにヘッドブラケット９１
をヘッドブラケット軸９１０に対して回転させて開放す
ることにより記録紙１３の着脱を行うことができる。

【００１２】この場合において、ヘッドブラケット９１
と上部ユニット９３は、それぞれ止め輪付き軸受を介し
てヘッドブラケット軸９１０に取り付けられている。ま
た、ヘッドブラケット９１を保持するための軸受には、
そのガタをなくすためカラーを挿入している。これによ
り、記録のためのサーマルヘッドをガタなく支持するこ
とができる。

【００１３】図１は側板９４に取り付けられた記録紙移
送系の構成斜視図である。この記録紙移送系は、記録紙
ストックローラ１０、この記録紙ストックローラ１０の
記録紙残量を検出する残量検出器１１、記録紙ストック
ローラ１０から繰り出される記録紙に所定のバックテン
ションを付与するパウダーブレーキ１２、第１ガイドロ
ーラ２０、プラテン３０、第２ガイドローラ４０、駆動
ローラ５１とピンチローラ５２からなる媒体移送部５
０、エンコーダ６１と受けローラ６２からなる媒体移送
量検出部（移送速度検出器）６０、記録紙送りだし部
（媒体排出ローラ対）７０及び媒体切断部８０を有して
いる。

【００１４】記録紙ストックローラ１０の記録紙１３
は、第１ガイドローラ２０の下側、プラテン３０の上方
及び第２ガイドローラ４０の下側を通り媒体移送部５０
にセットされる。媒体移送部５０の駆動ローラ５１とピ
ンチローラ５２とにより記録紙１３が移送される。

【００１５】この媒体移送部５０により移送される記録
紙１３は、エンコーダ６１と受けローラ６２からなる移
送速度検出部６０により実際の移送速度が検出される。
その後、紙排出ローラ対からなる送りだし部７０により
記録紙１３が送り出され、切断部８０のカッターにより
切断される。

【００１６】記録紙ストックローラ１０の記録紙周面に
は公知の残量検出器１１が設けられている。また、この
記録紙ストックローラ１０の軸にはギヤを介してパウダ
ーブレーキ１２が係合されている。パウダーブレーキ１
２はその回転トルクを可変可能なもので、残量検出器１
１からの信号に基づき一定の回転トルクを出力できるよ
う構成されている。したがって、記録紙ストックローラ
１０の記録紙繰り出しに際しては、その残量に関わらず
略一定のバックテンションが付与される。

【００１７】プラテン３０として、この実施例装置では
その外周部の硬度を６０°（ＪＩＳ−Ａ硬度）以下とし
ている。そして、このプラテン３０に押しつけられるサ
ーマルヘッド等の記録ヘッドの押圧を低下させている。
これにより、記録紙３０は、記録紙ストックローラ３０
と媒体移送部５０とで展張された状態となり記録ヘッド
による押圧の影響を小さくしている。

【００１８】媒体移送部５０の駆動ローラ５１の表面は
アルミナ溶射面とし、その溶射粒度については１００〜
１５０μｍとした。これにより、記録紙１３としてフィ
ルム記録媒体を用いた際、フィルムのすべりとともにフ
ィルム駆動面の傷を小さくすることができる。なお、こ
の実施例装置では、ピンチローラ５２の周面の硬度を４
０〜６０°（ＪＩＳ−Ａ硬度）とし、その駆動ローラ５
１の押圧を５〜１０ｋｇとしている。

【００１９】また、記録紙移送速度を検出するためのエ
ンコーダローラ６１は、金属ローラの表面にウレタン塗
装を施したもので構成し、温度変化の影響を受けにくく
し、正確な測定を行えるようにしている。さらに、記録
紙移送速度（移送量）を検出する速度検出部６０を媒体
移送部５０の後段に設けることにより、記録紙ストック
ローラ１０から媒体移送部５０までの間の記録ヘッドの
発熱またはバックテンション等の影響を受けることがな
く正確な送り速度（移送量）を測定することができる。

【００２０】記録紙排出ローラ対７０は、発泡ウレタン
等のカバーがその周面に取り付けられている。これによ
り、送り出すべき記録紙１３に軽負荷を与えている。

【００２１】媒体移送部５０の駆動ローラ５１は、図２
に示す駆動モータ５３により所定の指令値に対応した周
速度となるよう回転制御される。移送速度検出部６０の
検出速度信号がフィードバックされる構成となってい
る。

【００２２】また、この駆動モータ５３は記録紙送りだ
し部７０の一方の排出ローラをも駆動する。この実施例
では、この一方の排出ローラについてはその周速度が駆
動ローラ５１の１．１〜１．４倍程度となるようにして
いる。これにより、記録紙送りだし部７０では、移送さ
れる記録紙１３がスリップしながら送り出される状態と
なる。そのため、後段に設けられている切断部８０の振
動を移送速度検出部６０に影響を及ぼすことがなくエン
コーダ６１の検出精度を良好にしている。

【００２３】図４は、この第１実施例装置の電気構成図
である。上位装置からの画像信号がＣＰＵ１０１により
処理されてヘッド駆動回路１０２を介してサーマルヘッ
ド等の記録ヘッド９２に送られる。この時、モータ駆動
回路１０３が動作され、図２に示す駆動モータ５３を駆
動し、駆動ローラ５１及び排出ローラ対７０を作用させ
て所定速度で記録紙１３を移送する。移送速度検出部６
０からの媒体移送信号はこの制御系にフィードバックさ
れる。

【００２４】記録紙ストックローラ１０に対する残量検
出信号は、トルク制御回路１０４に送られ、パウダーブ
レーキ１２のトルクを制御する。これにより、記録紙ス
トックローラ１０から繰り出される記録紙１３のバック
テンションを記録紙１３の残量に関わらず一定にでき
る。以上の構成により、この第１実施例装置では高精度
な記録紙移送制御を行うことができる。

【００２５】次に、図５〜図６を参照して本発明の第２
実施例を説明する。この第２実施例装置の上述した第１
実施例装置との違いは、図５に示すように記録紙ストッ
クローラ１０と記録部３０との間にダンサーローラ２１
を設けた点である。このダンサーローラ２１は、記録紙
１３の左右両端約１／３の長さの２個のローラから構成
している。

【００２６】そして、このダンサーローラ２１は、記録
紙１３に付与されているバックテンション力の５〜１０
％の力を記録紙１３の移送方向に対して垂直に付与する
ものである。これにより、記録部３０から見た記録紙１
３のバックテンション力は全体的に均一になり、記録紙
１３を適正に展張した状態で記録部（プラテン）３０に
移送することができ高精度な印字を行うことができる。

【００２７】図６は、このダンサーローラ２１につい
て、記録紙１３のバックテンションの変化に応じてその
発生する荷重を変化させるための加圧機構２２を設けた
装置例である。図４にも示すように、残量検出器１１の
残量検出信号に基づき加圧制御回路１０５を介して加圧
機構２２のモータを所定量回転させて適正な荷重が記録
紙１３に付与されるよう構成している。

【００２８】先にも説明したように、記録紙には、一般
に端部のある部分が他の部分より伸びた状態となってい
るものがある。このような状態にある記録紙にバックテ
ンションを付与した場合、記録紙の他の部分がこのバッ
クテンションにより必要以上に伸ばされてしまう場合が
あった。このような場合にダンサーローラ２１を用いる
ことにより、バックテンションによって記録紙１３に不
均一な展張が生じうる場合でも、このダンサーローラ２
１が上記他の部分を不要に展張させようと働く力を削減
するよう作用するものと考えられ、良好な描画精度を維
持することができる。

【００２９】

【発明の効果】以上、この発明によれば、記録紙の送り
精度を向上させることができるとともに記録部へ導入さ
れる記録紙のバックテンションを記録紙の幅方向全域に
渡って均一にすることができ、画像描画精度を著しく向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１実施例装置の記録紙移送
系の構成説明図である。

【図２】図２は、本発明の第１実施例に関わる記録装置
の側面構成図である。

【図３】図３は、本発明の第１実施例装置のヘッドブラ
ケット取付構成図である。

【図４】図４は、本発明の第１実施例装置の電気構成図
である。

【図５】図５は、本発明の第２実施例装置の記録紙移送
系の構成説明図である。

【図６】図６は、本発明のダンサーローラの第２の構成
例を示す構成説明図である。

【符号の説明】

１０：記録紙ストックローラ ３０：記録部 ５０：媒
体移送部 ６０：移送速度検出部 ７０：記録紙送り出し部 ８
０：切断部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水剛毅 神奈川県横浜市戸塚区品濃町503番10号 グラフテック株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移送される記録媒体に所望の記録を行う記
   録装置において、 未記録の記録媒体１３を保持する記録媒体ストック部１
   ０、 この記録媒体ストック部１０の後段に設けられ、該記録
   媒体ストック部１０からの未記録の記録媒体１３を支持
   するとともに記録ヘッド９２による描画が行われる描画
   部３０、 この描画部３０の後段に設けられ、上記記録媒体ストッ
   ク部１０に保持された未記録の記録媒体１３を所定速度
   で移送する記録媒体移送部５０、 この記録媒体移送部５０の後段に設けられ、該記録媒体
   １３の移送速度を検出する媒体移送速度検出部６０、 この媒体移送速度検出部６０の後段に設けられ、上記記
   録媒体移送部５０の移送速度より速い速度で該記録媒体
   １３を送り出す方向に移送力を発生する媒体送り出し部
   ７０、 この媒体送りだし部７０の後段に設けられ、該媒体送り
   だし部７０により送り出された記録媒体１３を切断する
   媒体切断部８０、 とからなる記録装置。
2. 【請求項２】移送される記録媒体に所望の記録を行う記
   録装置において、 未記録の記録媒体１３を保持する記録媒体ストック部１
   ０、 この記録媒体ストック部１０の後段に設けられ、該記録
   媒体ストック部１０からの未記録の記録媒体１３を支持
   するとともに記録ヘッド９２による描画が行われる描画
   部３０、 とを有し、 さらに、上記記録媒体ストック部１０と描画部３０の間
   の記録媒体１３に接触して所定の負荷を付与する負荷手
   段２１を設けた記録装置。