JPH0938161A

JPH0938161A - 歩行器

Info

Publication number: JPH0938161A
Application number: JP7189923A
Authority: JP
Inventors: Sachihiro Tanaka; 祥弘田中
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-07-26
Filing date: 1995-07-26
Publication date: 1997-02-10
Anticipated expiration: 2015-07-26
Also published as: JP2722186B2

Abstract

(57)【要約】【課題】片手で操作できるとともにスピードコントロ
ールが可能な操作性の良い小型の歩行器を提供する。【解決手段】片手で把持可能な略水平方向に延びる棒
状の把持部２を有したフレーム１と、フレーム１を支持
し接地されて上記把持部２の長手方向に転動可能な複数
の車輪１５を有した車輪部１０と、フレーム１の把持部
２に操作部２７を有し該操作部の操作により上記車輪部
１０の車輪の転動を停止させるブレーキ装置２０と、フ
レーム１のいずれか一方の側部に設けられ折畳位置及び
着座位置の２位置に移動可能なシート４０と、フレーム
１のいずれか他方の側部に設けられたバスケット６０と
を備えた。これにより、歩行するときは、片手で把持部
２を把持し、把持部２を押しながら車輪部１０の車輪１
５を転動させ、スピードが出過ぎた場合には、ブレーキ
装置２０の操作部２７を片手で操作して制動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、病院，老人ホーム
あるいは自宅等で使用され人の歩行を補助する歩行器に
係り、特に、歩行が不自由な人が屋内や屋外で利用する
歩行器に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の歩行器としては、例え
ば、身体の左右に把持可能な把持部を有したフレーム
と、該フレームを支持し接地されて転動可能な複数の車
輪を有した車輪部とを備えたものがある（例えば、特開
昭５７−１４８９４８号公報掲載）。そしてこれを使用
するときには、把持部間に身体を入れ把持部を両手で把
持してフレームを押しながら歩行する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この従来の
歩行器にあっては、歩行時に両手で把持部を把持して使
用することを前提としているので、両手が使用できない
場合には移動操作が不便になるという問題があった。例
えば、脳卒中片麻痺患者のように、ほとんど片手しか使
えない場合、片手だけでは方向制御ができにくいことか
ら進行方向がうまく定まらず、場合によっては、姿勢も
不安定になって転倒の原因になってしまう。また、スピ
ードコントロールができないので、車輪の加速について
いけずにバランスを崩して転倒してしまう場合があると
いう問題もあった。特に坂道等では、危険が増してしま
う。更にまた、身体の左右に把持部があると、それだ
け、装置が大型になってしまい、保管においても不便に
なっている。

【０００４】更に詳しく説明すると、現在、歩行器また
は歩行車と呼ばれる機器は、杖などと比べて安定性が良
いことから、病院や老人ホームなどで、歩行が不自由な
人達に歩行介助機として利用され、種類も多く商品とし
て発売されている。然しながら、これらの歩行器の全て
に共通している点は、歩行時に両手で握り部分を持つこ
とを前提として作られているため両手が使えなければ
うまく移動操作ができない。例えば脳卒中片まひ患者の
ように、ほとんど片手しか使えない場合、片手だけでは
手元がぐらついて進行方向がうまく定まらず姿勢状態が
不安定なため、時には車輪の加速に足がついていけずバ
ランスを崩して転倒する危険がある。また、これらの歩
行器は一般家庭のような狭い所では形状が大きすぎ使用
しにくいとともに、置き場所の確保にも困り大変不便に
なっている。更に、最近、高齢者対策が大きな社会問題
となっており、その対策の一環として、高齢者住宅に手
すりの取り付けが進められているが、当初から計画的に
建築するならともかく、既存の多くの日本式家屋では、
手すりの取り付け箇所は玄関、トイレ、浴室、階段など
に限定され、肝心の居室をはじめ廊下などでは、押入れ
や家具をはじめ、隣室と接するふすまや障子、引戸など
が障害となって思うように手すりを取り付けられないの
が実状で、そこに住むお年寄りや歩行不自由者にとって
決して快的な生活環境とはなっていない。更にまた、現
在、地域医療として病院等に勤務している理学療法士等
による、障害を持つ在宅患者に対して機能回復訓練を目
的とする在宅訪問訓練が各地で実施されているが、病院
等に設備されている一般の訓練器材では大きすぎたり、
重くて持ち運びが困難なために、持ち出せる訓練器材が
とかく不足がちとなり、これらに対応できる新しいリハ
ビリ機器が望まれている。本発明は上記の問題点に鑑み
てなされたもので、片手で操作できるとともにスピード
コントロールが可能な操作性の良い小型の歩行器を提供
することを目的とする。即ち、従来の歩行器とは異なる
コンパクトで狭い場所でも移動ができ、しかも手すりと
杖の両方の機能を兼ね備え、片手でも安定した歩行が可
能な片手用手すり型歩行器を提供することを目的とす
る。また、必要に応じ、種々の機能を搭載して便宜を図
る点も課題とした。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るための本発明の歩行器は、人の歩行を補助する歩行器
において、片手で把持可能な略水平方向に延びる棒状の
把持部を有したフレームと、該フレームを支持し接地さ
れて上記把持部の長手方向に転動可能な複数の車輪を有
した車輪部と、上記フレームの把持部に操作部を有し該
操作部の操作により上記車輪部の車輪の転動を停止させ
るブレーキ装置とを備えた構成としている。これによ
り、この歩行器を使用して歩行するときは、身体の左右
いずれかに歩行器を位置させ、片手で把持部を把持し、
把持部を押しながら車輪部の車輪を転動させて歩行す
る。この場合、片手で操作しながら、歩行器を進ませる
ことができるので、操作性が向上させられる。また、ス
ピードが出過ぎた場合には、ブレーキ装置の操作部を片
手で操作する。そのため、車輪を制動させながら歩行器
を進ませることができ、操作性が向上させられる。

【０００６】そして、必要に応じ、上記フレームを、下
側フレームと、該下側フレームに対して上下動可能に設
けられる上側フレームとで構成し、該上側フレームを下
側フレームにその適宜の上下位置で固定する固定機構を
備えた構成にしている。そしてまた、必要に応じ、上記
車輪部を、上記フレームの下側前部に設けられ長手方向
左右に延びる一対の前側脚部と、上記フレームの下側後
部に設けられ長手方向左右に延びる一対の後側脚部と、
上記一対の前側脚部に夫々前側受部を介して転動可能に
設けられる前側車輪と、上記一対の後側脚部に夫々後側
受部を介して転動可能に設けられる後側車輪とを備えて
構成し、上記前側受部を上記前側脚部に垂直軸回りに回
転可能に設けた構成にしている。

【０００７】また、必要に応じ、上記ブレーキ装置を、
車輪部の少なくとも１つの車輪に対して圧接，離間可能
に該車輪近傍に設けられるブレーキシューと、該ブレー
キシューを離間方向に付勢するスプリングと、該ブレー
キシューをスプリングの付勢力に抗して車輪の圧接方向
に駆動する駆動ワイヤとを備えて構成し、該ブレーキ装
置の操作部を、上記フレームの把持部下側に回動可能に
設けられ、該把持部の把持状態において回動させられて
上記駆動ワイヤを引っ張って上記ブレーキシューを圧接
させるレバーを備えて構成している。この場合、上記ブ
レーキ装置は、フレームの下部に回動可能に設けられ上
記駆動ワイヤの駆動により地面に当接するロッドを備え
たことが有効である。更に、この場合、上記ブレーキ装
置の操作部に、該ブレーキシューをスプリングの付勢力
に抗した状態で、レバーの回動をロックするロック機構
を設けたことが有効である。

【０００８】また、必要に応じ、上記フレームのいずれ
か一方の側部に設けられ着座可能なシートと、該シート
の一側部を該シートが折畳まれた折畳位置及び展開され
て着座可能にする着座位置の２位置に移動可能になるよ
う該フレームに支持する支持機構と、該シートの他側部
に折畳可能に設けられ着座位置で接地されてシートを支
持する支持脚とを備えた構成としている。この場合、上
記シートの支持機構を、上記フレームに突設されたブラ
ケットと、該ブラケットに着脱可能に設けられる支軸
と、上記シートの一側部に設けられ上記支軸に回転可能
に嵌挿される通孔を備えた受板とを備えて構成したこと
が有効である。また、この場合、上記シートの支持機構
のブラケットを、上記フレームのいずれか他方の側部に
も設けたことが有効である。更に、この場合、上記シー
トの支持機構の受板の通孔に、折畳まれたシートを下降
させるための長孔を連設したことが有効である。

【０００９】また、必要に応じ、上記フレームのいずれ
か他方の側部に保持機構に保持されたバスケットを設け
た構成としている。この場合、上記バスケットの保持機
構を、フレームに着脱可能に架設され上記把持部と平行
なレールと、上記バスケットに設けられ上記レールに摺
接可能に係合するスライダとから構成したことが有効で
ある。更にまた、必要に応じ、上記車輪の転動を検知す
る検知部と、上記フレームに設けられ上記検知部の検知
に基づいて走行距離を積算して表示部に表示する距離計
とを備えた構成としている。また、必要に応じ、上記フ
レームに設けられ杖を着脱可能に保持する杖ホルダを設
けた構成としている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
の実施の形態について詳細に説明する。図１乃至図８に
は、実施の形態の一例に係る歩行器を示している。この
歩行器は、人の歩行を補助する歩行器であって、その基
本的構成は、片手で把持可能な略水平方向に延びる棒状
の把持部２を有したフレーム１と、フレーム１を支持し
接地されて上記把持部２の長手方向に転動可能な複数の
車輪１５を有した車輪部１０と、フレーム１の把持部２
に操作部２７を有し該操作部２７の操作により上記車輪
部１０の車輪の転動を停止させるブレーキ装置２０とを
備えている。全体の大きさは、例えば、前後幅が約５５
５ｍｍ，左右幅が約２８０ｍｍ，把持部２の上縁までの
高さＨが約７６０〜９６０ｍｍ程度（後述の高さ調整分
含む）である。

【００１１】フレーム１は、例えば、パイプ（例えば直
径２２ｍｍ）で略コ字状に折曲形成され、中間部を把持
部２としている。フレーム１の材質としては、ステンレ
ス等の金属、望ましくは、軽量なアルミやチタン等の軽
金属材料、あるいは、硬質の樹脂材料が用いられる。把
持部２には、弾性樹脂製の保護グリップ２ａが被覆され
ている。また、フレーム１は、棒状の前後一対の下側フ
レーム１Ａと、該下側フレーム１Ａに対して上下動可能
に設けられ上記把持部２が形成された略コ字状の上側フ
レーム１Ｂとで構成されている。３は上側フレーム１Ｂ
を下側フレーム１Ａにその適宜の上下位置で固定する固
定機構であり、図３に示すように、上側フレーム１Ｂに
ナット４を介して螺合しそのねじ込みにより先端が下側
フレーム１Ａの内部パイプ６に圧接して上側フレーム１
Ｂを固着する手動の押えボルト５を備えて構成されてい
る。

【００１２】車輪部１０は、下側フレーム１Ａの下端間
に架設された架設棒１１と、フレーム１の下側前部であ
る下側フレーム１Ａの下端前部に連設され長手方向左右
対称に延びる一対の前側脚部１２と、フレーム１の下側
後部である下側フレーム１Ａの下端後部に連設され長手
方向左右対称に延びる一対の後側脚部１３と、一対の前
側脚部１２に夫々前側受部１４を介して転動可能に設け
られる前側車輪１５Ａと、一対の後側脚部１３に夫々後
側受部１６を介して転動可能に設けられる後側車輪１５
Ｂとを備えて構成されている。即ち、車輪１５は、前側
車輪１５Ａと後側車輪１５Ｂとからなる。前側受部１４
及び後側受部１６は、コ字状に折曲形成され脚部１２，
１３に取付けられる背板１７及び背板１７の両側から垂
下し車輪１５を回転可能に軸支する脚板１８を備えてい
る。そして、前側受部１４は、その背板１７が前側車輪
１５Ａの回転軸と直交する軸上にボールベアリング１９
を介して回転可能に軸支され前側脚部１２に垂直軸回り
に回転可能に設けられている。また、前側車輪１５Ａの
直径は後側車輪１５Ｂの直径よりも小さい。

【００１３】ブレーキ装置２０は、車輪部１０の両後側
車輪１５Ｂに圧接，離間可能に該車輪１５Ａ近傍の後側
受部１６に回動可能に軸支される一対のブレーキシュー
２１を備えている。この一対のブレーキシュー２１は、
同動するように連結棒２２で連結されている。図３に示
すように、該連結棒２２には、架設棒１１に沿って進退
可能に支持杆２３に支持された棒状部を有したリンク２
４に接続されている。支持杆２３と連結棒２２に接続さ
れたリンク接続部２４ａとの間にはブレーキシュー２１
を離間方向に付勢するスプリング２５が介装されてい
る。また、このリンク２４の先端部には、ブレーキシュ
ー２１をスプリング２５の付勢力に抗して車輪１５の圧
接方向に駆動する駆動ワイヤ２６が接続され、操作部２
７に配線されている。駆動ワイヤ２６は被覆管に被覆さ
れている。

【００１４】ブレーキ装置２０の操作部２７は、図４に
も示すように、フレーム１の把持部２の下側に取付部材
２８を介して回動可能に設けられ、把持部２の把持状態
において回動させられて駆動ワイヤ２６を引っ張ってブ
レーキシュー２１を後側車輪１５Ｂに圧接させるレバー
２９を備えて構成されている。また、ブレーキ装置２０
の操作部２７には、ブレーキシュー２１をスプリング２
５の付勢力に抗した状態で、レバー２９の回動をロック
するロック機構３０が設けられている。このロック機構
３０は、レバー２９の先端と取付部材２８の下端部との
間に介装可能な駒３１と、この駒３１を上下動可能に吊
下する吊下部材３２と、取付部材２８の上端に回動可能
に設けられ吊下部材３２を上下動させるノブ３３とを備
えて構成されている。そして、このノブ３３の操作によ
り、吊下部材３２を上動させたとき、駒３１をレバー２
９の先端と取付部材２８の下端部との間に介装させてレ
バー２９をロックし（図４（ｂ））、吊下部材３２を下
動させたとき、駒３１をレバー２９の先端と取付部材２
８の下端部との間から離脱させてレバー２９のロックを
解除する（図４（ａ））ようにしている。

【００１５】更に、上記ブレーキ装置２０は、図３に示
すように、フレーム１の下部にある架設棒１１に回動可
能に設けられ上記駆動ワイヤ２６の駆動により上記ブレ
ーキシュー２１の圧接と同時に地面にその先端が当接す
るロッド３４を備えている。ロッド３４と上記リンク２
４との間にはロッド３４を地面からの離間方向に付勢す
るスプリング３５が介装されている。また、このロッド
３４は、リンク２４と同期して駆動されるように該リン
ク２４に駆動リンク３６を介して接続されており、レバ
ー２９の操作により、駆動ワイヤ２６が引っ張られたと
き、リンク２４及び駆動リンク３６を介して地面にその
先端が当接させられ、レバー２９を離したとき、スプリ
ング３５により地面から離間させられる。ロッド３４の
先端には、軸方向に進退可能なボルト３４ａが螺合して
おり、該ボルト３４ａ及びロッド３４の先端に、地面と
の摩擦抵抗を増すためのゴム３７が被嵌されている。そ
して、このボルト３４ａのねじ込み位置により、ゴム３
７の当接面位置が調整可能になっており、地面との摩擦
抵抗が調整可能になっている。

【００１６】また、フレーム１のいずれか一方の側部に
は着座可能なシート４０が設けられている。図１，図２
及び図５に示すように、このシート４０の一側部４０ａ
は、該シート４０がフレーム１に沿って折畳まれる折畳
位置Ｘ及び展開されて着座可能にする着座位置Ｙの２位
置に移動可能になるよう支持機構４１により支持されて
いる。また、シート４０の他側部４０ｂには、折畳可能
に設けられ着座位置Ｙで接地されてシート４０を支持す
る支持脚４２が設けられている。４３は支持脚４２をシ
ート４０に回動可能に軸支する回動軸、４４はシート４
０に回動可能に軸支され支持脚４２の回動時に支持脚４
２のガイド棒４５をそのガイド穴４４ａにおいてガイド
するガイドアームである。

【００１７】シート４０の支持機構４１は、フレーム１
の下側フレーム１Ａの下部の前後に突設されたブラケッ
ト４６と、ブラケット４６に着脱可能に架設される支軸
４７と、シート４０の一側部４０ａの前後に夫々設けら
れ支軸４７に回転可能に嵌挿される通孔４８を備えた受
板４９とを備えて構成されている。支軸４７はブラケッ
ト４６に形成した挿通孔５０に挿通され、両端部に設け
た雌ネジ部（図示せず）にボルト５２をねじ込むことに
より該ブラケット４６に固定される。受板４９の通孔４
８には、折畳まれたシート４０を下降させるための長孔
５３が連設されている。また、シート４０の支持機構４
１のブラケット４６は、フレーム１のいずれか他方の側
部であって、下側フレーム１Ａの下部の前後にも一対設
けられている。そのため、支軸４７を付け替えることに
より、シート４０をフレーム１のいずれか他方の側部に
設けることを可能にしている。即ち、シート４０を選択
的に左右いずれかに設けることを可能にしている。５４
は折畳位置Ｘのシート４０の一側縁を支承するととも
に、該位置での回転を阻止する突起５５を有した支承板
５４であって、架設棒１１の中央左右に一対突設されて
いる。

【００１８】更に、フレーム１のいずれか他方の側部に
保持機構６１に保持された網状で箱状のバスケット６０
が設けられている。この保持機構６１は、図１に示すよ
うに、フレーム１に着脱可能に架設され把持部２と平行
なレール６２と、バスケット６０に設けられレール６２
に摺接可能に係合するスライダ６３とから構成されてい
る。図６に示すように、バスケット６０の前後幅Ｗ１
は、上側フレーム１Ｂの間隔Ｗ２よりも小さく形成され
ている。レール６２は、上下に２条の棒材を設け中央で
連結棒６２ａで連結した構成であり、上側の棒材の両端
部にフック状部６４を形成して上側フレーム１Ｂに設け
たフック６５に係合して吊下できるように形成するとと
もに、下側の棒材の両端部に上側フレーム１Ｂに嵌合す
る半円筒形の弾性リング６６を設け、これにより上側フ
レーム１Ｂに対して着脱可能にしている。スライダ６３
は、バスケット６０の背部に設けられ上下に架設された
一対の棒材で形成され、レール６２を包持している。

【００１９】７０はバスケット６０に入れられるバッグ
であって、図６に示すように、バスケット６０に離脱不
能に止めるボタン着脱型の係止片部７１が周囲に設けら
れている。７２は開口を塞ぐ蓋でありベルベットファス
ナ７３で開閉可能に止着される。またショルダーバッグ
としても使えるように吊りバンド７４が設けられてい
る。更に、バッグ内部にはポケット７５が設けられてい
る。また、図３に示すように、８０は車輪１５の転動を
検知する例えば磁気検出型のエンコーダからなる検知
部、８１は上側フレーム１Ｂに設けられ検知部８０の検
知に基づいて走行距離を積算して表示部にデジタル表示
する周知の距離計である。８２は距離計８１を保持する
保持部であって、角度位置調整可能に３軸方向に回転可
能になっている。

【００２０】更に、図５及び図７に示すように、９０は
フレーム１及び架設棒１１に設けられ杖Ｔを着脱可能に
保持する杖ホルダである、杖ホルダ９０は、把持部２に
設けられる上ホルダ９１と、架設棒１１に設けられる下
ホルダ９２とからなり、上ホルダ９１は、把持部２に対
して回転可能になっており、一つの回転位置に設けられ
杖Ｔを弾性挾持する挾持部９３と、他の回転位置に設け
られ杖Ｔに設けたフック状の係合部９４が差し込み保持
される差込部９５とを備えている。下ホルダ９２は、弾
性挾持する挾持部９５のみ備えている。更にまた、９６
はバスケット６０に設けられ、缶ジュース等の缶や飲料
が入れられるコップを保持する折畳み可能な周知のコッ
プホルダである。

【００２１】従って、この歩行器を使用するときは、以
下のようにする。先ず、予め、シート４０をフレーム１
のいずれか一方の側にセットする。即ち、シート４０の
ある側に身体が位置することから、把持部２を把持する
手のがわにシート４０をセッティングする。このセッテ
ィングに当たっては、支軸４７をシート４０の通孔４８
に挿通した状態で、いずれか一方の側のブラケット４６
に軸支する。また、フレーム１のいずれか他方の側に
は、保持機構６１のレール６２を取り付けてバスケット
６０を設ける。この場合、シート４０を選択的に左右い
ずれかに設けることを可能にしているので、利き手に合
わせてシート４０を位置させることができ、歩行者の便
宜を図ることができる。また、上側フレーム１Ｂを下側
フレーム１Ａに対して上下動させ、固定機構３により適
宜の上下位置で固定しておく。そのため、人の身長等の
条件に合わせて把持部２の高さ位置が調整され、それだ
け、操作性が向上させられる。

【００２２】次に、歩行するときは、図８に示すよう
に、身体の左右いずれかに歩行器を位置させ、片手で把
持部２を把持し、把持部２を押しながら車輪部１０の車
輪１５を転動させて歩行する。この場合、片手を介して
体重を歩行器に預けて操作でき、歩行器は転動して進む
ので、身体を補助することが確実に行なわれる。また、
片手で操作できるので、従来の両手で操作する歩行器に
比較してコンパクトになり、小型化が図られる。

【００２３】また、この場合、片手で操作できるので、
移動操作が容易に行なわれる。例えば、脳卒中片麻痺患
者のように、ほとんど片手しか使えない場合でも、片手
だけで方向制御ができるので、進行方向に追従させるこ
とができる。特に、前側車輪１５Ａは、前側受部１４を
介して垂直軸回りに回転可能なので、操作者が進行した
い方向に向きを変えることが容易に行なわれる。そのた
め、姿勢が不安定になって転倒の原因になってしまう事
態が防止される。更に、この場合、検知部８０が車輪１
５の転動を検知しており、距離計８１がその走行距離を
積算して表示している。そのため、走行距離を常に視認
することができるので、特に、歩行訓練等をする場合に
は指標とすることができ、極めて便利になる。

【００２４】また、スピードが出過ぎた場合には、ブレ
ーキ装置２０のレバー２９を掴んで引けば良い。この場
合、駆動ワイヤ２６が引っ張られるので、リンク２４を
介してブレーキシュー２１が後車輪１５を押えるので制
動されるとともに、駆動リンク３６を介してロッド３４
の先端が地面に当接するので、これによっても制動させ
られる。この場合、ブレーキシュー２１のみならず、ロ
ッド３４によっても制動されるので、制動が確実に行な
われる。そのため、車輪１５の加速についていけずにバ
ランスを崩して転倒してしまう事態が防止され、下り坂
道を歩行する場合等には、歩行器が自走してしまう事態
を抑制できるので、極めて安全で便利になる。

【００２５】次に、この歩行器を停止させておくとき
は、図４（ｂ）に示すように、ブレーキ装置２０のレバ
ー２９を掴んで引き、更に、ロック機構３０のノブ３３
を操作し、吊下部材３２を上動させ、駒３１をレバー２
９の先端と取付部材２８の下端部との間に介装させてレ
バー２９をロックする。これにより、ブレーキシュー２
１は、スプリング２５の付勢力に抗して後側車輪１５Ｂ
に圧接された状態に保持され、ロッド３４は、スプリン
グ３５の付勢力に抗して地面に当接した状態に保持され
る。この操作においてはノブ３３を、片手の例えば親指
を用いて操作するだけで良いので、極めて容易にロック
操作することができる。

【００２６】この状態において、シート４０に着座する
ときは、図５及び図２に示すように、シート４０を持ち
上げて支軸４７に長孔５３をスライドさせ通孔４８にお
いてシート４０を回動させ、着座位置Ｙに設定するとと
もに、支持脚４２を出して設置させる。また、この場
合、杖Ｔを使用したいときには、杖ホルダ９０に予め杖
Ｔを保持させ携帯しておけば、歩行器を停止させた状態
で杖Ｔを使用して歩行することも可能になる。更に、バ
ッグ７０を使用するときも、バスケット６０からバッグ
７０を取出して使用することが可能になる。更にまた、
ジュースや水等を飲む際には、コップホルダ９６に、缶
ジュース等の缶や飲料が入れられるコップを保持できる
ので、取り扱いが便利になる。

【００２７】次にまた、歩行しようとするときには、図
５及び図１に示すように、シート４０の支持脚４２を折
畳むとともに、シート４０を折畳位置Ｘに折畳む。この
場合、通孔４８においてシート４０を回動させ、その
後、支軸４７に長孔５３をスライドさせてシート４０を
下げる。これにより、シート４０が把持部２から遠ざか
るので、把持部２の邪魔になることがなく、それだけ、
把持部２の操作性が向上させられる。また、シート４０
は支承板５４に支承され、突起５５でその回転が阻止さ
れるので、走行時に着座位置Ｙ側に移動する事態が防止
される。

【００２８】そして、ロック機構３０のノブ３３を操作
し、図４（ａ）に示すように、吊下部材３２を下動さ
せ、駒３１をレバー２９の先端と取付部材２８の下端部
との間から離脱させる。これにより、ブレーキシュー２
１は、スプリング２５の付勢力により、後側車輪１５Ｂ
から離間し、ロッド３４は、スプリング３５の付勢力に
より、地面から離間するので、走行が可能になる。この
操作においてはノブ３３を、片手の例えば親指を用いて
操作するだけで良いので、極めて容易にロック解除操作
することができる。そして、上記と同様に歩行の補助と
すれば良い。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の歩行器に
よれば、片手で把持して操作できるので、移動操作を容
易に行なうことができ、例えば、脳卒中片麻痺患者のよ
うに、ほとんど片手しか使えない場合でも、片手だけで
方向制御ができ、歩行器を進行方向に追従させ、安全か
つ確実に歩行者の補助を行なうことができる。特に、把
持部が棒状に形成されているので、手摺のようになり、
杖と手摺との両方の機能を備えた有用なリハビリ機器と
して機能させることができる。また、従来の両手で操作
する歩行器に比較してコンパクトになり、小型化を図る
ことができる。そのため、手摺を取付けられないような
狭い室内においても容易に使用することができ、在宅患
者等の用に容易に供することができる。また、車にも容
易に載せて搬送できるとともに、保管においても場所を
取らないことから、便利になる。更に、把持部において
操作できるブレーキ装置を備えているので、車輪の制動
を行なうことができ、そのため、スピードコントロール
を行ないながら歩行の補助とすることができる。このた
め、車輪の加速についていけずにバランスを崩して転倒
してしまう事態を防止することができ、特に、下り坂道
を歩行する場合には、歩行器が自走してしまう事態を抑
制できるので、極めて安全で便利になる。

【００３０】更に詳しく説明すると、本発明の歩行器に
よれば、以下の効果がある。１．片手だけでも容易に歩行が可能である。片まひ患者
をはじめ、従来型歩行器利用者でも、手すり等に片手だ
けで掴まって歩く不自由な人にも適している。２．安定性に優れている。杖などと比べて基底（支持）
面積が広く、安定性に優れ、滑らかな動きができるの
で、杖歩行では不安定歩行時に監視や介助を要する比較
的重度な歩行障害者にも利用できる。３．手すりの代用品として、狭い場所でも使用できる。
お年寄りや歩行不自由者のいる家庭では、手すりを取り
付けたくても家屋の構造上、取り付けが困難な場合、代
用手すりとして居室や廊下など狭い場所でも自由に移動
できる。４．従来型歩行器と比べ小型かつ軽量なためＡ．収納スペースが小さくてすむ。本器は折りたたむ必
要がない位、小型に出来ているため、利用者のベッドや
椅子の側に置いても全く邪魔にならず、常に手元に置け
るのでいつでも使えるといった安心感を持てる。Ｂ．持ち運びが便利。普通乗用車のトランクや座席周辺
に楽に積載ができるので、在宅訪問訓練活動におけるリ
ハビリ機器としての一助を担える。以上まとめると、本器は、「歩行器は両手で持って歩く
もの」という従来の認識に対し、そうした発想を転換す
ることにより、片手操作でも、操作性、安定性、機能
性、安全性などに大変優れるものにすることができた。
そして、コンパクトにできているため、病院、老人ホー
ム、リハビリ施設などの公共施設をはじめ、従来型歩行
器では使用が困難な一般家庭のような狭い場所でも居室
や廊下などを自由に歩けるので、家屋構造上思うように
手すりを取り付けられない場合、これを手すりの代用と
して利用できるとともに、持ち運びが簡単なため在宅訪
問訓練におけるリハビリ機器としても利用できることな
ど、実用的価値が高く本器の果たす役割は極めて大き
い。

【００３１】また、下側フレームに対して上側フレーム
を上下動可能に設けた場合には、人の身長等の条件に合
わせて把持部の高さ位置を調整できるので、操作性を向
上させることができる。更に、車輪部を、一対の前側脚
部に夫々前側受部を介して前側車輪を転動可能に設け、
一対の後側脚部に夫々後側受部を介して後側車輪を転動
可能に設け、前側受部を前側脚部に垂直軸回りに回転可
能に設けた場合には、歩行器の前後に一対ずつ車輪があ
ってフレームを支持するので、安定性が良くなり、ま
た、フレームの左右どちらからでも把持部を把持できる
ようになるので、人の片手の条件等に容易に合わせるこ
とができ、この点でも操作性が向上させられる。また、
前側受部が垂直軸回りに回転可能なので、方向変換に追
従させ易くなり、操作性が一層向上させられる。

【００３２】更にまた、ブレーキ装置を、把持部でのレ
バー操作によって、駆動ワイヤを引っ張ってブレーキシ
ューを車輪に圧接させるよう構成した場合には、簡易な
構造で確実に車輪を制動することができるとともに、レ
バー操作だけで良いので、操作性も向上させられる。ま
た、ブレーキ装置が、駆動ワイヤの駆動により地面に当
接するロッドを備えた場合には、ブレーキシューのみな
らず、ロッドによっても制動できるので、制動を確実に
行なうことができ、操作性がより一層向上させられる。

【００３３】更に、ブレーキ装置の操作部にレバーの回
動をロックするロック機構を設けた場合には、歩行器を
停止させた状態に保持できるので、停止時の安全を図る
ことができるとともに、操作部で操作できるので、片手
によって極めて容易にロック操作することができ、操作
性が向上させられる。即ち、ブレーキ装置によれば、一
時停止のほか左右どちらの手で握っても、親指で押せる
特殊ロック・ボタン（パーキング）を採用しているた
め、斜路や坂道での駐車の他、椅子やベッドに腰掛けた
状態から本器につかまって立ち上がる際、身体ごと暴走
するのを防げるのである。

【００３４】そして、フレームに折畳可能なシートを設
けた場合には、シートに着座して休息を取ることがで
き、極めて便利になる。また、シートの支持機構のブラ
ケットを、フレームのいずれか一方のみならずいずれか
他方の側部にも設けた場合には、シートを選択的に左右
いずれかに設けることが可能になり、そのため、利き手
に合わせてシートを位置させることができ、歩行者の便
宜を図ることができる。更にまた、シートの支持機構の
受板の通孔に、折畳まれたシートを下降させるための長
孔を連設した場合には、シートの折畳位置でシートを下
げてシートを把持部から遠ざけることができるので、把
持部の邪魔になることがなく、それだけ、把持部の操作
性を向上させることができる。

【００３５】そしてまた、フレームのいずれか他方の側
部に保持機構に保持されたバスケットを設けた場合に
は、種々のものを入れることができるので、便利にな
る。また、バスケットの保持機構を、フレームに着脱可
能に架設され上記把持部と平行なレールと、上記バスケ
ットに設けられ上記レールに摺接可能に係合するスライ
ダとから構成した場合には、バスケットを前後にスライ
ドさせることができるので、フレームに杖を引っ掛ける
等のスペースを容易に作り出すことができ、極めて便利
になる。更にまた、車輪の転動を検知して距離計に走行
距離を表示させるようにした場合には、走行距離を常に
視認することができるので、特に、歩行訓練等をする場
合には指標とすることができ、極めて便利になる。

【００３６】また、フレームに設けられ杖を着脱可能に
保持する杖ホルダを設けた場合には、杖ホルダに予め杖
を保持させ携帯しておけば、杖を使用したいときには、
歩行器を停止させた状態で杖を使用して歩行することが
可能になり、極めて便利になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例に係る歩行器をシー
トの折畳位置で示す斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態の一例に係る歩行器をシー
トの着座位置で示す斜視図である。

【図３】本発明の実施の形態の一例に係る歩行器の要部
を示す側面図である。

【図４】本発明の実施の形態の一例に係る歩行器のブレ
ーキ装置の操作部を示す図である。

【図５】本発明の実施の形態の一例に係る歩行器を示す
正面図である。

【図６】本発明の実施の形態の一例に係る歩行器をこれ
に設けられるバッグとともに示す斜視図である。

【図７】本発明の実施の形態の一例に係る歩行器の杖ホ
ルダを示す斜視図である。

【図８】本発明の実施の形態の一例に係る歩行器の使用
状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１フレーム１Ａ下側フレーム１Ｂ上側フレーム２把持部３固定機構５押えボルト１０車輪部１１架設棒１２前側脚部１３後側脚部１４前側受部１５車輪１５Ａ前側車輪１５Ｂ後側車輪１６後側受部１９ボールベアリング２０ブレーキ装置２１ブレーキシュー２４リンク２５スプリング２６駆動ワイヤ２７操作部２９レバー３０ロック機構３１駒３２吊下部材３３ノブ３４ロッド３５スプリング３６駆動リンク３７ゴム４０シート４０ａ一側部４０ｂ他側部Ｘ折畳位置Ｙ着座位置４１支持機構４２支持脚４６ブラケット４７支軸４８通孔５０挿通孔５３長孔５４支承板６０バスケット６１保持機構６２レール６３スライダ７０バッグ８０検知部８１距離計８２保持部９０杖ホルダＴ杖９６コップホルダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人の歩行を補助する歩行器において、片
手で把持可能な略水平方向に延びる棒状の把持部を有し
たフレームと、該フレームを支持し接地されて上記把持
部の長手方向に転動可能な複数の車輪を有した車輪部
と、上記フレームの把持部に操作部を有し該操作部の操
作により上記車輪部の車輪の転動を停止させるブレーキ
装置とを備えたことを特徴とする歩行器。
【請求項２】上記フレームを、下側フレームと、該下
側フレームに対して上下動可能に設けられる上側フレー
ムとで構成し、該上側フレームを下側フレームにその適
宜の上下位置で固定する固定機構を備えたことを特徴と
する請求項１記載の歩行器。
【請求項３】上記車輪部を、上記フレームの下側前部
に設けられ長手方向左右に延びる一対の前側脚部と、上
記フレームの下側後部に設けられ長手方向左右に延びる
一対の後側脚部と、上記一対の前側脚部に夫々前側受部
を介して転動可能に設けられる前側車輪と、上記一対の
後側脚部に夫々後側受部を介して転動可能に設けられる
後側車輪とを備えて構成し、上記前側受部を上記前側脚
部に垂直軸回りに回転可能に設けたことを特徴とする請
求項１記載の歩行器。
【請求項４】上記ブレーキ装置を、車輪部の少なくと
も１つの車輪に対して圧接，離間可能に該車輪近傍に設
けられるブレーキシューと、該ブレーキシューを離間方
向に付勢するスプリングと、該ブレーキシューをスプリ
ングの付勢力に抗して車輪の圧接方向に駆動する駆動ワ
イヤとを備えて構成し、該ブレーキ装置の操作部を、上
記フレームの把持部下側に回動可能に設けられ、該把持
部の把持状態において回動させられて上記駆動ワイヤを
引っ張って上記ブレーキシューを圧接させるレバーを備
えて構成したことを特徴とする請求項１，２，３または
４記載の歩行器。
【請求項５】上記ブレーキ装置は、フレームの下部に
回動可能に設けられ上記駆動ワイヤの駆動により地面に
当接するロッドを備えたことを特徴とする請求項４記載
の歩行器。
【請求項６】上記ブレーキ装置の操作部に、該ブレー
キシューをスプリングの付勢力に抗した状態で、レバー
の回動をロックするロック機構を設けたことを特徴とす
る請求項４または５記載の歩行器。
【請求項７】上記フレームのいずれか一方の側部に設
けられ着座可能なシートと、該シートの一側部を該シー
トが折畳まれた折畳位置及び展開されて着座可能にする
着座位置の２位置に移動可能になるよう該フレームに支
持する支持機構と、該シートの他側部に折畳可能に設け
られ着座位置で接地されてシートを支持する支持脚とを
備えたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５また
は６記載の歩行器。
【請求項８】上記シートの支持機構を、上記フレーム
に突設されたブラケットと、該ブラケットに着脱可能に
設けられる支軸と、上記シートの一側部に設けられ上記
支軸に回転可能に嵌挿される通孔を備えた受板とを備え
て構成したことを特徴とする請求項７記載の歩行器。
【請求項９】上記シートの支持機構のブラケットを、
上記フレームのいずれか他方の側部にも設けたことを特
徴とする請求項８記載の歩行器。
【請求項１０】上記シートの支持機構の受板の通孔
に、折畳まれたシートを下降させるための長孔を連設し
たことを特徴とする請求項８または９記載の歩行器。
【請求項１１】上記フレームのいずれか他方の側部に
保持機構に保持されたバスケットを設けたことを特徴と
する請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９または
１０記載の歩行器。
【請求項１２】上記バスケットの保持機構を、フレー
ムに着脱可能に架設され上記把持部と平行なレールと、
上記バスケットに設けられ上記レールに摺接可能に係合
するスライダとから構成したことを特徴とする請求項１
１記載の歩行器。
【請求項１３】上記車輪の転動を検知する検知部と、
上記フレームに設けられ上記検知部の検知に基づいて走
行距離を積算して表示部に表示する距離計とを備えたこ
とを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，
８，９，１０，１１または１２記載の歩行器。
【請求項１４】上記フレームに設けられ杖を着脱可能
に保持する杖ホルダを設けたことを特徴とする請求項
１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１
２または１３記載の歩行器。