KR101841012B1 - 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 보행 방향을 향하도록 설치된 메인프레임; 상기 메인프레임의 전방측 및 후방측 끝단에 각각 결합되는 두 연결블럭; 상기 두 연결블럭에 각각 결합됨과 더불어 상기 메인프레임을 기준으로 양측에는 구름바퀴가 각각 위치되도록 이루어진 두 바퀴프레임; 상기 두 연결블럭을 각각 상하로 관통하도록 설치되는 두 수직프레임; 상기 두 수직프레임에 높낮이 조절 가능하게 결합됨과 더불어 편마비 환자의 파지 영역을 제공하는 손잡이부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치가 제공되며, 이를 통해 편마비 환자의 편마비 위치에 상관없이 공용으로의 사용이 가능하도록 하면서도 편마비 환자의 키에 맞게 높낮이 조절이 가능하면서 편리하게 사용할 수 있도록 한 것이다.

Description

편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치{manual moving type walking traning device}

본 발명은 보행재활 훈련장치에 관련된 것으로써, 더욱 상세하게는 편마비 환자의 편마비 방향에 상관없이 공용으로 사용할 수 있도록 함과 더불어 보행 방향의 전환이나 보행 중지 및 보행 중 휴식이 가능한 새로운 형태에 따른 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치에 관한 것이다.

일반적으로 근력 감소로 인해 활동의 폭이 제한되는 노약자, 하체 근육의 재활이 필요한 환자 또는 일시적 질별 및 사고로 독립적 보행이 불가능한 환자들에게 유용하게 사용되는 보행재활 훈련장치(이하, 훈련장치)는 지팡이, 보행기(워커), 바퀴달린 보행기, 탁자형 보행기, 휠체어 등이 있으며 특히 노약자나 편마비 환자들은 주로 워커와 같은 보행보조기구를 사용하여 보행 연습을 하게 된다.

이와 관련하여 등록특허 제10-0716597호, 등록특허 제10-0929361호, 등록특허 제10-1043206호, 등록특허 제1163125호, 등록특허 제10-1224056호 등에 다양하게 개시되어 있다.

하지만, 전술된 종래의 보행재활 훈련을 위한 보행재활 훈련장치는 보행 훈련자가 양손으로 지탱하면서 보행하도록 이루어진 구조임에 따라 보행재활 훈련자의 편마비 위치에 따른 보행재활이 효과적으로 진행되지 못하였던 문제점이 있을 뿐 아니라 전체적인 크기 역시 클 수밖에 없었던 문제점이 있다.

또한, 전술된 종래의 보행재활 훈련장치는 보행 훈련 도중 휴식을 취하려 하여도 그 휴식을 위한 장소가 없다면 휴식을 취할 수 없다는 불편함이 있다.

한편, 최근에는 버튼 등의 조작을 통해 자동으로 바퀴가 움직이는 자동형 모델이나 지능형 웨어러블 로봇 등의 다양한 훈련장치가 출시되고 있다.

그러나 이러한 장비들은 현재까지는 비용 부담이 크다는 단점이 있으며, 부피와 그 무게가 많이 나가기 때문에 휴대성이 보장되지 않는다는 단점이 있다.

등록특허 제10-0716597호 등록특허 제10-0929361호 등록특허 제10-1043206호 등록특허 제1163125호 등록특허 제10-1224056호

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 편마비 환자의 편마비 방향에 상관없이 공용으로 사용할 수 있도록 함과 더불어 보행 방향의 전환이나 보행 중지 및 보행 중 휴식이 가능한 새로운 형태에 따른 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치를 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치에 따르면 보행 방향을 향하도록 설치된 메인프레임; 상기 메인프레임의 전방측 및 후방측 끝단에 각각 결합되는 두 연결블럭; 상기 두 연결블럭에 각각 결합됨과 더불어 상기 메인프레임을 기준으로 양측에는 구름바퀴가 각각 위치되도록 이루어진 두 바퀴프레임; 상기 두 연결블럭을 각각 상하로 관통하도록 설치되는 두 수직프레임; 상기 두 수직프레임에 높낮이 조절 가능하게 결합됨과 더불어 편마비 환자의 파지 영역을 제공하는 손잡이부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

여기서, 상기 두 바퀴프레임은 상기 메인프레임을 중심으로 양측 방향을 향해 연장됨과 더불어 양 끝단은 하향 절곡되게 형성되어 이루어지고, 상기 두 바퀴프레임의 하측 끝단에는 결합블럭이 각각 결합됨과 더불어 상기 각 결합블럭의 저면 양측에는 구름 이동을 위한 두 바퀴가 각각 설치되어 이루어짐을 특징으로 한다.

또한, 상기 각 결합블럭 중 보행 방향을 기준으로 볼 때 전방측의 결합블럭에 설치되는 두 바퀴는 전방측 방향을 향해서만 구르도록 설치되고, 상기 각 결합블럭 중 보행 방향을 기준으로 볼 때 후방측의 결합블럭에 설치되는 두 바퀴는 수평 방향으로 방향 전환이 가능하도록 설치됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 각 결합블럭 중 보행 방향을 기준으로 볼 때 전방측의 결합블럭에 설치되는 두 바퀴 간의 간격은 후방측의 결합블럭에 설치되는 두 바퀴 간의 간격에 비해 좁게 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 메인프레임에는 편마비 환자의 앉음 영역을 제공하는 시트부가 상기 메인프레임을 회전 중심으로 하여 회전 가능하게 설치됨을 특징으로 한다.

이와 함께, 상기 두 연결블럭 간의 대향면 사이에는 양 끝단이 상기 두 연결블럭에 각각 고정됨과 더불어 상기 메인프레임의 양측에 서로 이격되게 위치되면서 상기 시트부의 저면을 받쳐주는 두 받침로드가 각각 구비됨을 특징으로 한다.

또한, 전방측의 연결블럭에 결합되는 바퀴프레임의 두 구름바퀴를 제동하는 브레이크가 더 구비됨을 특징으로 한다.

이와 함께, 상기 브레이크는 손잡이부에 설치되는 브레이크레버의 조작에 의해 동작되면서 상기 두 전방측의 구름바퀴에 동시 접촉하여 그 마찰 및 가압력으로 브레이킹되도록 구성됨을 특징으로 한다.

이상에서와 같이, 본 발명의 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치는 편마비 환자의 양측 모두를 지지하면서 보행을 안내하는 구조가 아니라 해당 편마비 환자의 어느 한 측(편마비 측)만 지지하면서 보행을 안내하는 구조이기 때문에 전체적인 크기를 확연히 줄일 수 있게 된 효과를 가진다.

또한, 본 발명의 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치는 손잡이부에 대한 높낮이 조절이 가능하기 때문에 편마비 환자의 신체 조건에 상관없이 공용으로의 사용이 가능하다는 효과를 가진다.

또한, 본 발명의 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치는 시트부의 추가 제공에 의해 임시로 휴식을 취하는 것이 가능하면서도 이러한 시트부는 휴식을 취할 경우에만 편마비 환자가 위치된 측으로 눕혀질 수 있기 때문에 조작이 편리하다는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치를 설명하기 위해 나타낸 사시도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 5는 도 2의 “A”부 확대도
도 6은 도 2의 “B”부 확대도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치의 손잡이부에 대한 높낮이 조절 상태를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치의 시트부에 대한 조작 상태를 설명하기 위해 나타낸 평면도

이하, 본 발명의 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명하도록 한다.

첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치를 설명하기 위해 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치를 설명하기 위해 나타낸 측면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치를 설명하기 위해 나타낸 평면도이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치(이하, “보행재활 훈련장치”라 함)는 크게 메인프레임(100)과, 두 연결블럭(210,220)과, 두 바퀴프레임(310,320)과, 두 수직프레임(410,420) 및 손잡이부(500)를 포함하여 이루어지며, 이를 통해 편마비 환자의 편마비 위치에 상관없이 공용으로의 사용이 가능하도록 하면서도 편마비 환자의 키에 맞게 높낮이 조절이 가능하면서 편리하게 사용할 수 있도록 한 것이다.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 메인프레임(100)은 본 발명의 실시예에 따른 보행재활 훈련장치의 몸체를 형성하는 부위이다.

이와 같은 메인프레임(100)은 원형 혹은, 다각의 각재로 이루어진 파이프로 형성되며, 보행 방향을 향하여 수평하게 설치된다.

이때, 상기 메인프레임(100)은 편마비 환자의 하중을 지탱할 수 있을 정도의 강도를 갖도록 그 굵기나 재질이 결정된다.

다음으로, 상기 연결블럭(210,220)은 전술된 메인프레임(100)에 후술될 바퀴프레임(310,320)이나 수직프레임(410,420)의 결합 영역을 제공하도록 이루어진 부위이다.

이와 같은 연결블럭(210,220)은 상기 메인프레임(100)의 전방측 및 후방측 끝단에 각각 하나씩 결합 고정되며, 상기 연결블럭(210,220)의 외면에는 후술될 바퀴프레임(310,320)의 일부를 안착하기 위한 안착단(211,221)이 돌출 형성된다. 이때 상기 안착단(211,221)에는 상기 바퀴프레임(310,320)의 일부가 안착되는 안착홈(212,222)이 형성됨과 더불어 상기 안착홈(212,222) 내에 안착된 바퀴프레임(310,320)의 외부 이탈을 방지하도록 상기 안착홈(212,222)을 감싸는 결합캡(213,223)이 결합 고정된다.

이와 함께, 본 발명의 실시예에서는 상기 메인프레임(100)에 편마비 환자의 앉음 영역을 제공하기 위한 시트부(110)가 더 구비되고, 상기 연결블럭(210,220)에는 상기 시트부(110)의 처짐을 방지하기 위한 받침로드(230,240)가 구비됨을 추가로 제시한다.

여기서, 상기 시트부(110)는 상기 메인프레임(100)을 회전 중심으로 하여 상기 메인프레임(100)의 좌측 혹은, 상기 메인프레임(100)의 우측을 향해 회전 가능하게 설치되며, 상기 받침로드(230,240)는 두 연결블럭(210,220) 간의 대향면 사이에 위치되면서 그의 양 끝단이 상기 두 연결블럭(210,220)에 각각 고정된다. 이때 상기 받침로드(230,240)는 두 개로 제공됨과 더불어 그 각각은 상기 메인프레임(100)의 양측에 서로 이격되게 위치되면서 해당 위치로 회전된 시트부(110)의 저면을 받쳐줄 수 있도록 구비된다.

즉, 상기한 시트부(110) 및 받침로드(230,240)의 추가 제공을 통해 편마비 환자가 보행재활 훈련을 수행하는 도중 일시적으로 앉아서 휴식을 취할 수 있도록 함과 더불어 이러한 편마비 환자의 휴식이 편마비 위치에 상관없이 공용으로 적용될 수 있도록 하면서도 보행재활 훈련시에는 해당 시트부(110)가 보행에 간섭을 주지 않도록 편마비 환자의 위치와는 반대측에 위치된 상태를 유지할 수 있도록 한 것이다.

다음으로, 상기 두 바퀴프레임(310,320)은 구름바퀴(330,340)의 설치를 위해 제공되는 구조물이다.

이와 같은 바퀴프레임(310,320)은 상기 메인프레임(100)이 위치되는 중앙측 부위를 기준으로 상기 메인프레임(100)과는 직교되는 양측의 수평한 방향을 향해 연장 형성됨과 더불어 양끝단은 하향 절곡된 포크 구조로 형성되고, 이러한 바퀴프레임(310,320)의 중앙측을 이루는 수평한 부위는 상기 두 연결블럭(210,220)의 안착홈(212,222)에 각각 안착된 상태로 설치된다.

이와 함께, 상기 바퀴프레임(310,320)의 양 끝단은 평판형의 결합블럭(350,360) 양단에 각각 결합됨과 더불어 상기 결합블럭(350,360)의 저면 중 상기 메인프레임(100)을 기준으로 볼 때 양측의 부위에는 해당 결합블럭(350,360)의 구름 이동을 위한 구름바퀴(330,340)가 각각 하나씩 설치된다.

특히, 상기 각 결합블럭(350,360) 중 보행 방향을 기준으로 볼 때 전방측에 위치되는 바퀴프레임(이하, “전방측 바퀴프레임”이라 함)(310)의 결합블럭(350)에 설치되는 두 구름바퀴(330)는 전방측 방향을 향해서만 구르도록 설치되고, 후방측에 위치되는 바퀴프레임(이하, “후방측 바퀴프레임”이라 함)(320)의 결합블럭(360)에 설치되는 두 구름바퀴(340)는 전후로 구를 뿐 아니라 수평 방향으로 방향 전환도 가능하도록 설치된다. 이와 더불어 상기 전방측 바퀴프레임(310)의 결합블럭(350)에 설치되는 두 구름바퀴(330) 간의 간격은 후방측 바퀴프레임(320)의 결합블럭(360)에 설치되는 두 구름바퀴(340) 간의 간격에 비해 좁게 구성됨을 특징으로 제시한다.

전술된 각 구름바퀴(330,340)의 설치 구조는 편마비로 인해 보행이 불편한 편마비 환자임을 고려한 구조로써, 보행하고자 하는 방향으로의 이동시 편마비 환자가 원하지 않는 방향으로의 급격한 회전됨을 방지할 수 있도록 한 것이다.

다음으로, 상기 수직프레임(410,420)은 상기 두 연결블럭(210,220)에 후술될 손잡이부(500)가 승강 가능하게 설치되도록 지자하는 구조물이다.

이와 같은 수직프레임(410,420)은 그의 하측 부위가 상기 연결블럭(210,220)을 상하로 관통하도록 설치된다.

특히, 상기 수직프레임(410,420)의 하측 끝단은 결합블럭(350,360)의 상면에 고정되도록 함으로써 편마비 환자가 체중을 실어 후술될 손잡이부(500)를 누를 경우 상기 수직프레임(410,420)이 하향 이동되는 문제점은 방지될 수 있도록 한 것이다.

다음으로, 상기 손잡이부(500)는 편마비 환자가 파지할 수 있는 영역을 제공하도록 이루어진 부위이다.

이와 같은 손잡이부(500)는 메인프레임(100)과 동일 방향으로 설치되면서 파지 영역으로 제공되는 파지단(510)과, 상기 파지단(510)의 양 끝단으로부터 하향 연장되면서 상기 수직프레임(410,420)에 상하 높낮이의 조절이 가능하게 결합되는 결합단(520,530)으로 이루어진다.

이때, 상기 결합단(520,530)의 끝단에는 조절블럭(540,550)이 고정됨과 더불어 상기 조절블럭(540,550)의 일부로는 상기 수직프레임(410,420)이 상하 관통되도록 설치되며, 상기 수직프레임(410,420)에는 그의 높이 방향을 따라 복수의 걸림공(411,421)이 관통 형성됨과 더불어 상기 조절블럭(540,550)에는 상기 걸림공(411,421)에 걸려 해당 조절블럭(540,550)의 위치를 고정하는 걸림핀(541,551)이 구비된다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 보행재활 훈련장치에는 전방측의 바퀴프레임(310)을 이루는 두 구름바퀴(330)의 제동을 위한 브레이크(600)가 더 구비될 수 있다. 즉, 브레이크(600)의 추가 제공을 통해 내리막길에서 급격히 구르면서 내려가는 문제점을 방지할 수 있도록 한 것이다. 이때 상기 브레이크(600)는 상기 손잡이부(500)의 파지단(510)에 설치되는 브레이크레버(610)의 조작에 의해 동작되도록 구성함이 바람직하며, 이는 첨부된 도 1에 도시된 바와 같다.

특히, 상기 브레이크(600)는 상기 두 전방측의 구름바퀴(330)에 동시 접촉하면서 그 마찰 및 가압력으로 브레이킹되도록 하여 안정적인 브레이킹이 가능하도록 함이 바람직하다.

하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치의 작용을 더욱 상세히 설명하도록 한다.

우선, 첨부된 도 1 내지 도 3과 같은 최초의 상태에서 편마비 환자는 자신의 체형이나 보행 형태에 적합하도록 손잡이부(500)의 높낮이를 조절한다.

예컨대, 첨부된 도 2와 같이 손잡이부(500)를 최대한 높게 위치시킬 수도 있고, 첨부된 도 7과 같이 손잡이부(500)를 최대한 낮게 위치시킬 수도 있는 등 편마비 환자의 필요에 따라 상기 손잡이부(500)의 높낮이를 조절하는 것이다.

이때, 상기 손잡이부(500)의 높낮이에 대한 조절은 손잡이부(500)의 조절블럭(540,550)에 구비된 걸림핀(541,551)을 조작하여 수직프레임(410,420)의 각 걸림공(411,421) 중 어느 한 걸림공에 걸리도록 함으로써 수행된다.

그리고, 상기한 과정에 의한 손잡이부(500)의 높낮이 조절이 완료되면 해당 보행재활 훈련장치는 보행 방향을 향해 전방측 바퀴프레임(310)이 위치되도록 배치하며, 편마비 환자는 보행이 불편한 다리측에 상기 보행재활 훈련장치가 위치되도록 한다. 이때 시트부(110)는 상기 편마비 환자가 위치된 측과는 반대측에 위치되도록 한다. 예컨대, 첨부된 도 4를 기준으로 볼 때 편마비 환자가 보행 방향측을 기준으로 볼 때 메인프레임(100)의 우측(도면상 하측)에 위치된 상태의 경우 시트부(110)는 상기 메인프레임(100)의 좌측(도면상 상측)에 위치되도록 하는 것이다.

이후, 상기 편마비 환자는 상기 보행재활 훈련장치의 지탱을 받아 보행하면서 재활훈련을 수행한다.

이때, 상기 보행재활 훈련장치는 비록 편마비 환자의 어느 일측(편마비 측)에만 위치된 상태이지만 전방측 바퀴프레임(310)의 구름바퀴(330) 및 후방측 바퀴프레임(320)의 구름바퀴(340)는 각각 두 개씩 제공되면서 메인프레임(100)의 위치를 기준으로 양측에 각각 위치되도록 구성되기 때문에 해당 보행재활 훈련장치가 그 이동 도중 어느 한 측으로 기우는 등의 문제는 발생되지 않는다.

한편, 이와 같은 재활훈련의 수행 도중 편마비 환자가 일시적인 휴식을 취하고자 할 경우에는 첨부된 도 8에 도시된 바와 같이 시트부(110)를 해당 편마비 환자가 위치된 측으로 회전시킨 후 이 시트부(110)에 앉아서 휴식을 취하면 된다.

이때, 상기 시트부(110)는 그의 저면이 받침로드(230)에 얹힌 상태를 이룸으로써 편마비 환자의 앉는다 하더라도 수평 상태를 유지할 뿐 처지는 현상은 방지된다.

결국, 본 발명의 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치는 편마비 환자의 양측 모두를 지지하면서 보행을 안내하는 구조가 아니라 해당 편마비 환자의 어느 한 측(편마비 측)만 지지하면서 보행을 안내하는 구조이기 때문에 전체적인 크기를 확연히 줄일 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치는 손잡이부(500)에 대한 높낮이 조절이 가능하기 때문에 편마비 환자의 신체 조건에 상관없이 공용으로의 사용이 가능하다.

또한, 본 발명의 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치는 시트부(110)의 추가 제공에 의해 임시로 휴식을 취하는 것이 가능하면서도 이러한 시트부(110)는 휴식을 취할 경우에만 편마비 환자가 위치된 측으로 눕혀질 수 있기 때문에 조작이 편리함과 더불어 보행시 간섭이 발생되지 않는다는 장점을 갖는다.

100. 메인프레임 110. 시트부
210,220. 연결블럭 211,221. 안착단
212,222. 안착홈 213,223. 결합캡
230,240. 받침로드 310,320. 바퀴프레임
330,340. 구름바퀴 350,360. 결합블럭
410,420. 수직프레임 411,421. 걸림공
500. 손잡이부 510. 파지단
520,530. 결합단 540,550. 조절블럭
541,551. 조절핀 600. 브레이크
610. 브레이크레버

Claims (8)

1. 보행 방향을 향하도록 설치된 메인프레임;
   상기 메인프레임의 전방측 및 후방측 끝단에 각각 결합되는 두 연결블럭;
   상기 두 연결블럭에 각각 결합됨과 더불어 상기 메인프레임을 기준으로 양측에는 구름바퀴가 각각 위치되도록 이루어진 두 바퀴프레임;
   상기 두 연결블럭을 각각 상하로 관통하도록 설치되는 두 수직프레임;
   상기 두 수직프레임에 높낮이 조절 가능하게 결합됨과 더불어 편마비 환자의 파지 영역을 제공하는 손잡이부;를 포함하며,
   상기 두 바퀴프레임은 상기 메인프레임을 중심으로 양측 방향을 향해 연장됨과 더불어 양 끝단은 하향 절곡되게 형성되어 이루어지고,
   상기 두 바퀴프레임의 하측 끝단에는 결합블럭이 각각 결합됨과 더불어 상기 각 결합블럭의 저면 양측에는 구름 이동을 위한 두 구름바퀴가 각각 설치되며,
   상기 두 수직프레임은 상기 각 연결블럭을 관통하여 상기 결합블럭의 상면에 고정되도록 설치되고,
   상기 메인프레임에는 편마비 환자의 앉음 영역을 제공하는 시트부가 상기 메인프레임을 회전 중심으로 하여 회전 가능하게 설치되며,
   상기 두 연결블럭 간의 대향면 사이에는 양 끝단이 상기 두 연결블럭에 각각 고정됨과 더불어 상기 메인프레임의 양측에 서로 이격되게 위치되면서 상기 시트부의 저면을 받쳐주는 두 받침로드가 각각 구비됨을 특징으로 하는 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 각 결합블럭 중 보행 방향을 기준으로 볼 때 전방측의 결합블럭에 설치되는 두 구름바퀴는 전방측 방향을 향해서만 구르도록 설치되고,
   상기 각 결합블럭 중 보행 방향을 기준으로 볼 때 후방측의 결합블럭에 설치되는 두 구름바퀴는 수평 방향으로 방향 전환이 가능하도록 설치됨을 특징으로 하는 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치.
4. 제 1 항 또는, 제 3 항에 있어서,
   상기 각 결합블럭 중 보행 방향을 기준으로 볼 때 전방측의 결합블럭에 설치되는 두 구름바퀴 간의 간격은 후방측의 결합블럭에 설치되는 두 구름바퀴 간의 간격에 비해 좁게 구성됨을 특징으로 하는 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치.
5. 삭제
6. 삭제
7. 제 1 항에 있어서,
   전방측의 연결블럭에 결합되는 바퀴프레임의 두 구름바퀴를 제동하는 브레이크가 더 구비됨을 특징으로 하는 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 브레이크는 손잡이부에 설치되는 브레이크레버의 조작에 의해 동작되면서 상기 두 전방측의 구름바퀴에 동시 접촉하여 그 마찰 및 가압력으로 브레이킹되도록 구성됨을 특징으로 하는 편마비 환자용 수동형 보행재활 훈련장치.

Images