JPH0937413A - 磁気浮上走行システムにおける磁気レールの取付機構 - Google Patents
磁気浮上走行システムにおける磁気レールの取付機構Info
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- JPH0937413A JPH0937413A JP7183994A JP18399495A JPH0937413A JP H0937413 A JPH0937413 A JP H0937413A JP 7183994 A JP7183994 A JP 7183994A JP 18399495 A JP18399495 A JP 18399495A JP H0937413 A JPH0937413 A JP H0937413A
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- E01B25/30—Tracks for magnetic suspension or levitation vehicles
- E01B25/32—Stators, guide rails or slide rails
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- Railway Tracks (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】配設後においてもレールの精密なレベル調整を
可能にするとともに熱膨張によるレールの変形を吸収で
きる磁気浮上走行システムを提供する。 【解決手段】磁気レール３３は垂直方向かつ走行方向に
延びる鉄板３３１を積層して構成される鉄板積層構造に
なっており、この積層鉄板レール３３１はＬ型鋼３３２
の垂直部３３３によって両側から挟み込まれている。そ
して、両端のＬ型鋼の垂直部３３３の外側から通しボル
トナット３３４によって締めつけられ、鉄板積層構造の
磁気レール３３はＬ型鋼３３２と一体された状態で配設
される。支持体５４との間に水平方向に延びる空間部に
Ｌ型鋼３３２の上部の水平部３３５が収容され、これに
よってＬ型鋼３３２がレールハンガ３３６に支持されて
いる。レールハンガ３３６とＬ型鋼３３２の間にはレー
ル３３１のレベルを調整するためにライナー３３９が挿
入される。
可能にするとともに熱膨張によるレールの変形を吸収で
きる磁気浮上走行システムを提供する。 【解決手段】磁気レール３３は垂直方向かつ走行方向に
延びる鉄板３３１を積層して構成される鉄板積層構造に
なっており、この積層鉄板レール３３１はＬ型鋼３３２
の垂直部３３３によって両側から挟み込まれている。そ
して、両端のＬ型鋼の垂直部３３３の外側から通しボル
トナット３３４によって締めつけられ、鉄板積層構造の
磁気レール３３はＬ型鋼３３２と一体された状態で配設
される。支持体５４との間に水平方向に延びる空間部に
Ｌ型鋼３３２の上部の水平部３３５が収容され、これに
よってＬ型鋼３３２がレールハンガ３３６に支持されて
いる。レールハンガ３３６とＬ型鋼３３２の間にはレー
ル３３１のレベルを調整するためにライナー３３９が挿
入される。
Description
【０００１】
【発明の属する分野】本発明は、磁気浮上式走行システ
ムにおけるレールの取付構造に関する。
ムにおけるレールの取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気浮上鉄道などの磁気浮上式走行シス
テムは、磁気力によって走行車両を支持することによ
り、軌道すなわち走行レールに対して走行車両が非接触
状態で走行することを基本的な特徴とする。車両の磁気
支持の方式として、車体と軌道の両方に取付られた永久
磁石の２つの磁極の間に働く反発力あるいは吸着力によ
って車体を浮上させる永久磁石支持方式、車体に電磁石
を取り付け、軌道上に短絡コイルを並べる電磁誘導浮上
方式、あるいは、車体に取り付けられた電磁石と軌道の
鉄レールとの間の吸着力で車両の支持を行なう電磁吸引
制御方式（Electromagnetic Suspension System:EMS)な
どが知られている。
テムは、磁気力によって走行車両を支持することによ
り、軌道すなわち走行レールに対して走行車両が非接触
状態で走行することを基本的な特徴とする。車両の磁気
支持の方式として、車体と軌道の両方に取付られた永久
磁石の２つの磁極の間に働く反発力あるいは吸着力によ
って車体を浮上させる永久磁石支持方式、車体に電磁石
を取り付け、軌道上に短絡コイルを並べる電磁誘導浮上
方式、あるいは、車体に取り付けられた電磁石と軌道の
鉄レールとの間の吸着力で車両の支持を行なう電磁吸引
制御方式（Electromagnetic Suspension System:EMS)な
どが知られている。
【０００３】このような電磁吸引制御方式の磁気浮上走
行システムは、たとえば、「ＨＳＳＴ−１００システ
ム」（村井宗信）平成６年電気学会産業応用部門全国大
会講演論文集第１８７頁に開示されている。電磁吸引制
御方式において、車両の支持力は、車両が静止していて
も高速走行していても変化しないので、補助的な支持機
構は必要とならない。しかし、鉄レールとの磁石の間の
ギャップ長が変化すると支持力の大きさもかわり、車両
重量が支持力より小さいと磁石はレールに吸着されてし
まい、逆に、支持力が不足すると車両が軌道上に落下す
ることとなる。したがって、車両と軌道との間隔を一定
に保持するように電磁石に対する電流を調整する必要が
生じる。
行システムは、たとえば、「ＨＳＳＴ−１００システ
ム」（村井宗信）平成６年電気学会産業応用部門全国大
会講演論文集第１８７頁に開示されている。電磁吸引制
御方式において、車両の支持力は、車両が静止していて
も高速走行していても変化しないので、補助的な支持機
構は必要とならない。しかし、鉄レールとの磁石の間の
ギャップ長が変化すると支持力の大きさもかわり、車両
重量が支持力より小さいと磁石はレールに吸着されてし
まい、逆に、支持力が不足すると車両が軌道上に落下す
ることとなる。したがって、車両と軌道との間隔を一定
に保持するように電磁石に対する電流を調整する必要が
生じる。
【０００４】
【解決しようとする課題】従来では、車両の走行路に沿
って強度の高い支持体を配設し、この支持体に磁気レー
ルを固定することによってレールを支持していた。この
従来のレール支持構造では、レールの自由度が極めて限
定されるため、レールの精密なレベル調整を行なうこと
が困難であるとともに、熱膨張によるレールの変形を吸
収できないためにレールが湾曲し、この結果、レールの
レベルが変化して車両の走行条件に悪影響をもたらして
いた。しかし、従来ではこれに対して何ら有効な対策を
講じていなかった。
って強度の高い支持体を配設し、この支持体に磁気レー
ルを固定することによってレールを支持していた。この
従来のレール支持構造では、レールの自由度が極めて限
定されるため、レールの精密なレベル調整を行なうこと
が困難であるとともに、熱膨張によるレールの変形を吸
収できないためにレールが湾曲し、この結果、レールの
レベルが変化して車両の走行条件に悪影響をもたらして
いた。しかし、従来ではこれに対して何ら有効な対策を
講じていなかった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために構成されたものであって、車体モジュールに
設けられた磁石との間に生じる磁力によって車体モジュ
ールが該磁気レールに沿ってかつ該磁気レールに対して
非接触状態で走行するようになった磁気浮上走行システ
ムにおいて、前記磁気レールを支持する支持体が設けら
れ、該磁気レールは前記支持体に対して少なくともレー
ルの延設方向には変位可能に支持されていることを特徴
とする。本発明の好ましい態様では、前記磁気レールと
支持体との相対間隔が調整可能なように前記磁気レール
が前記支持体に支持される。
するために構成されたものであって、車体モジュールに
設けられた磁石との間に生じる磁力によって車体モジュ
ールが該磁気レールに沿ってかつ該磁気レールに対して
非接触状態で走行するようになった磁気浮上走行システ
ムにおいて、前記磁気レールを支持する支持体が設けら
れ、該磁気レールは前記支持体に対して少なくともレー
ルの延設方向には変位可能に支持されていることを特徴
とする。本発明の好ましい態様では、前記磁気レールと
支持体との相対間隔が調整可能なように前記磁気レール
が前記支持体に支持される。
【０００６】たとえば、磁気レールとこれを支持体に対
して支持せしめる支持ブラケットなど設け、この支持ブ
ラケットと磁気レールとの間にライナーなどを挿入する
ことによって磁気レールと支持体との間隙を調節を行な
うことができる。さらに好ましい態様では、前記磁気レ
ールは該レールの延設方向に沿ってかつ垂直方向に延び
る鉄板を積層して構成される。磁気レールを鉄板の積層
構造とすることによって渦電流を低減することができ、
この渦電流に起因して発生する車両の走行抵抗を減少す
ることができる。さらに、本発明の好ましい態様では、
前記磁気レールは両側から一対のＬ型鋼の垂直部によっ
て磁気レールの上端が支持体との間に僅かな間隙を有す
るように支持されるとともに、前記Ｌ型鋼の水平部は前
記支持体に固定されている。
して支持せしめる支持ブラケットなど設け、この支持ブ
ラケットと磁気レールとの間にライナーなどを挿入する
ことによって磁気レールと支持体との間隙を調節を行な
うことができる。さらに好ましい態様では、前記磁気レ
ールは該レールの延設方向に沿ってかつ垂直方向に延び
る鉄板を積層して構成される。磁気レールを鉄板の積層
構造とすることによって渦電流を低減することができ、
この渦電流に起因して発生する車両の走行抵抗を減少す
ることができる。さらに、本発明の好ましい態様では、
前記磁気レールは両側から一対のＬ型鋼の垂直部によっ
て磁気レールの上端が支持体との間に僅かな間隙を有す
るように支持されるとともに、前記Ｌ型鋼の水平部は前
記支持体に固定されている。
【０００７】この場合、好ましくは、磁気レールはＬ型
鋼によって上下方向移動不能に支持され、レールの延設
方向には、移動可能に支持される。また、磁気レールと
Ｌ型鋼とを一体に構成し、Ｌ型鋼の水平部と支持体との
間に別のブラケットを設けこのブラケットとＬ型鋼の水
平部とがレールの延設方向に相対移動可能に構成するこ
とができる。さらに、レールのレベル調整に関しては、
ブラケットとＬ型鋼の水平部との間にライナーなどを適
宜挿入して調整することができる。
鋼によって上下方向移動不能に支持され、レールの延設
方向には、移動可能に支持される。また、磁気レールと
Ｌ型鋼とを一体に構成し、Ｌ型鋼の水平部と支持体との
間に別のブラケットを設けこのブラケットとＬ型鋼の水
平部とがレールの延設方向に相対移動可能に構成するこ
とができる。さらに、レールのレベル調整に関しては、
ブラケットとＬ型鋼の水平部との間にライナーなどを適
宜挿入して調整することができる。
【０００８】
【発明を実施するための形態】本発明は、常電導吸引型
浮上リニアモーターカーに好適に応用することができる
技術であり、渦電流の発生を低減しつつ、磁気レールの
熱膨張による悪影響を有効に排除して、走行抵抗の少な
い磁気浮上走行システムを提供するものである。本発明
にかかる磁気浮上走行システムの基本構造は、車両と車
両の浮上案内装置、推進装置、ブレーキ装置等から構成
される。車両の浮上案内装置以外の部分については、本
発明と直接関係を有しないのでその説明は省略する。本
発明にかかる車両の浮上案内装置は、車両の側に取り付
けられた電磁石と、車両の走行路に沿って配設される磁
気レールとの間の磁気吸引力によって車両を浮上せし
め、磁気レールに対して非接触状態を維持しつつ走行せ
しめるものである。
浮上リニアモーターカーに好適に応用することができる
技術であり、渦電流の発生を低減しつつ、磁気レールの
熱膨張による悪影響を有効に排除して、走行抵抗の少な
い磁気浮上走行システムを提供するものである。本発明
にかかる磁気浮上走行システムの基本構造は、車両と車
両の浮上案内装置、推進装置、ブレーキ装置等から構成
される。車両の浮上案内装置以外の部分については、本
発明と直接関係を有しないのでその説明は省略する。本
発明にかかる車両の浮上案内装置は、車両の側に取り付
けられた電磁石と、車両の走行路に沿って配設される磁
気レールとの間の磁気吸引力によって車両を浮上せし
め、磁気レールに対して非接触状態を維持しつつ走行せ
しめるものである。
【０００９】上記車両側の電磁石と、磁気レールとの間
隔は常時一定に保持されるように電磁石への電流が調整
される。しかし、この電流調整にあたっては、磁気レー
ルの配設状態が温度変化に係わらず一様に維持されてい
ることが望ましい。すなわち、仮に磁気レールのレベル
が一様でない場合には、磁気レールと車両の電磁石との
間隔を一定に保持するための電流制御が困難となり、走
行抵抗が不当に増大する等車両の適正な走行が阻害され
る結果となる。しかし、従来の構成では、レールは支持
体に固定されるのが普通であり、したがって、いったん
レールが配設されるとそのレベル調整を行なうのは極め
て困難である。また、レールの熱膨張あるいは収縮を吸
収するための積極的な対策が講じられておらず、この結
果、温度変化によってもレールのレベルが影響されてい
た。
隔は常時一定に保持されるように電磁石への電流が調整
される。しかし、この電流調整にあたっては、磁気レー
ルの配設状態が温度変化に係わらず一様に維持されてい
ることが望ましい。すなわち、仮に磁気レールのレベル
が一様でない場合には、磁気レールと車両の電磁石との
間隔を一定に保持するための電流制御が困難となり、走
行抵抗が不当に増大する等車両の適正な走行が阻害され
る結果となる。しかし、従来の構成では、レールは支持
体に固定されるのが普通であり、したがって、いったん
レールが配設されるとそのレベル調整を行なうのは極め
て困難である。また、レールの熱膨張あるいは収縮を吸
収するための積極的な対策が講じられておらず、この結
果、温度変化によってもレールのレベルが影響されてい
た。
【００１０】本発明はこのような従来の欠点を解消し、
磁気レールの適正なレベル調整を可能にするとともに、
併せて、熱的影響を有効に回避できる磁気浮上走行シス
テムを提供するようにしたものである。本発明では、磁
気レールを鉄板積層構造にするとともに、この積層鉄板
レールをレール保持部材たとえば、Ｌ型鋼によって挟
み、さらにＬ型鋼をレールハンガを介してその上方の強
度部材である支持体に支持せしめるようにしたものであ
る。この場合Ｌ型鋼とレールハンガとは固定されないで
レールの延設方向に変位可能に係合している。したがっ
て、本発明の構造によれば、レールハンガとＬ型鋼の間
にライナーなどの調整材を挿入することよって容易にレ
ールのレベル調整を行なうことができる。また、上記の
ようにレールと一体になったＬ型鋼とレールハンガとの
間は固定されていないので、レールあるいはレールの熱
膨張、収縮を吸収することができ、熱的影響によってレ
ールのレベル変化を生じることはない。
磁気レールの適正なレベル調整を可能にするとともに、
併せて、熱的影響を有効に回避できる磁気浮上走行シス
テムを提供するようにしたものである。本発明では、磁
気レールを鉄板積層構造にするとともに、この積層鉄板
レールをレール保持部材たとえば、Ｌ型鋼によって挟
み、さらにＬ型鋼をレールハンガを介してその上方の強
度部材である支持体に支持せしめるようにしたものであ
る。この場合Ｌ型鋼とレールハンガとは固定されないで
レールの延設方向に変位可能に係合している。したがっ
て、本発明の構造によれば、レールハンガとＬ型鋼の間
にライナーなどの調整材を挿入することよって容易にレ
ールのレベル調整を行なうことができる。また、上記の
ようにレールと一体になったＬ型鋼とレールハンガとの
間は固定されていないので、レールあるいはレールの熱
膨張、収縮を吸収することができ、熱的影響によってレ
ールのレベル変化を生じることはない。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１を参照すると、本発明にかかる磁気浮上走行システム
の断面図が示されている。本発明にかかる磁気浮上走行
システム１は、車両２とこの車両の下方に位置し、車両
を所定の位置に浮上せしめる浮上案内装置３、車両を高
速で移動させるためのリニアモータ１次側、ブレーキ装
置等を含む推進装置４及びリアクションプレートを含み
車両の走行路を構成する軌条５等が設けられる。車両の
浮上案内装置以外の部分については、本発明と直接関係
を有しないのでその詳細な説明は省略する。本発明にか
かる車両２はその走行路である軌条５の上方に位置し、
走行状態では軌条に対して非接触状態を維持する。すな
わち、車両２は、軌条５の上方に所定の間隔を有した状
態で位置し、軌条５に沿って高速で移動するようになっ
ている。車両２は軌条５とその中心線が一致するよう
に、その下方の両側端部に設けられたサスペンション３
１を介して軌条５上に配置される。軌条５は、地中にそ
の基部が埋め込まれたコンクリート桁５１、このコンク
リート桁から略Ｔ字型断面のコンクリート壁５２が垂直
上方に延びている。
１を参照すると、本発明にかかる磁気浮上走行システム
の断面図が示されている。本発明にかかる磁気浮上走行
システム１は、車両２とこの車両の下方に位置し、車両
を所定の位置に浮上せしめる浮上案内装置３、車両を高
速で移動させるためのリニアモータ１次側、ブレーキ装
置等を含む推進装置４及びリアクションプレートを含み
車両の走行路を構成する軌条５等が設けられる。車両の
浮上案内装置以外の部分については、本発明と直接関係
を有しないのでその詳細な説明は省略する。本発明にか
かる車両２はその走行路である軌条５の上方に位置し、
走行状態では軌条に対して非接触状態を維持する。すな
わち、車両２は、軌条５の上方に所定の間隔を有した状
態で位置し、軌条５に沿って高速で移動するようになっ
ている。車両２は軌条５とその中心線が一致するよう
に、その下方の両側端部に設けられたサスペンション３
１を介して軌条５上に配置される。軌条５は、地中にそ
の基部が埋め込まれたコンクリート桁５１、このコンク
リート桁から略Ｔ字型断面のコンクリート壁５２が垂直
上方に延びている。
【００１２】コンクリート壁５２の上部のほぼ水平部５
３上には、車両の走行のためのレールを支持する支持体
５４が取り付けられている。上記支持体５４は、コンク
リートの水平部５３の両側から突出しており、この突出
部に一対の磁気レール機構３３が取り付けられる。この
一対の磁気レール機構３３の下方には所定の間隔をもっ
て車両のサスペンション３１の先端に取り付けられた電
磁石３２が対峙している。油圧ブレーキ装置４１はコン
クリート壁５２に圧接することよって車両２の走行を制
動する。また、サスペンション３１の先端部には、電磁
石３２の背後にすなわちレール機構３３の配設方向に沿
った方向に並んでレール機構３３との間隔を測定するセ
ンサ３４が設けられるとともに、油圧ブレーキ４１の背
後には、車両２の軌条５に沿った走行を案内する案内車
４２が設けられコンクリート壁５２に転がり接触するよ
うになっている。また、上記軌条５の支持体５４の上方
には、電磁石３２の磁気力がなくなったときに支持体５
４の上面に接触して車両２がこの支持体５４上を移動で
きるようにする一対の着地車４３が取り付けられてい
る。
３上には、車両の走行のためのレールを支持する支持体
５４が取り付けられている。上記支持体５４は、コンク
リートの水平部５３の両側から突出しており、この突出
部に一対の磁気レール機構３３が取り付けられる。この
一対の磁気レール機構３３の下方には所定の間隔をもっ
て車両のサスペンション３１の先端に取り付けられた電
磁石３２が対峙している。油圧ブレーキ装置４１はコン
クリート壁５２に圧接することよって車両２の走行を制
動する。また、サスペンション３１の先端部には、電磁
石３２の背後にすなわちレール機構３３の配設方向に沿
った方向に並んでレール機構３３との間隔を測定するセ
ンサ３４が設けられるとともに、油圧ブレーキ４１の背
後には、車両２の軌条５に沿った走行を案内する案内車
４２が設けられコンクリート壁５２に転がり接触するよ
うになっている。また、上記軌条５の支持体５４の上方
には、電磁石３２の磁気力がなくなったときに支持体５
４の上面に接触して車両２がこの支持体５４上を移動で
きるようにする一対の着地車４３が取り付けられてい
る。
【００１３】さらに、この着地車４３の間には、リニア
モータ１次側４４が車両側にこのリニアモータ１次側と
協働するリアクションプレート４５が軌条５側の支持体
５４上面に配設されている。車両２の内部には、乗客用
の座席２１が走行方向に沿って向かい合わせで配置され
ている。またその中央部には、リニアモータ１次側４
４、電磁石３２への電力の供給等を行なうための制御器
２２が設けられる。図２を参照すると、レールの取り付
け構造を示す部分断面図が示されている。図２におい
て、本例では、磁気レール３３は垂直方向かつ走行方向
に延びる鉄板３３１を積層して構成される鉄板積層構造
になっており、この積層鉄板レール３３１はＬ型鋼３３
２の垂直部３３３によって両側から挟み込まれている。
そして、両端のＬ型鋼の垂直部３３３の外側から通しボ
ルトナット３３４によって締めつけられ、鉄板積層構造
の磁気レール３３はＬ型鋼３３２と一体された状態で配
設される。この場合、積層磁気レール３３及びＬ型鋼３
３２の垂直部３３３に設けられる上記通しボルト３３４
のための挿通口は、レール３３の延設方向に延びる長穴
で構成してもよく、このようにすることによって鉄板の
熱変形を容易に吸収することができる。
モータ１次側４４が車両側にこのリニアモータ１次側と
協働するリアクションプレート４５が軌条５側の支持体
５４上面に配設されている。車両２の内部には、乗客用
の座席２１が走行方向に沿って向かい合わせで配置され
ている。またその中央部には、リニアモータ１次側４
４、電磁石３２への電力の供給等を行なうための制御器
２２が設けられる。図２を参照すると、レールの取り付
け構造を示す部分断面図が示されている。図２におい
て、本例では、磁気レール３３は垂直方向かつ走行方向
に延びる鉄板３３１を積層して構成される鉄板積層構造
になっており、この積層鉄板レール３３１はＬ型鋼３３
２の垂直部３３３によって両側から挟み込まれている。
そして、両端のＬ型鋼の垂直部３３３の外側から通しボ
ルトナット３３４によって締めつけられ、鉄板積層構造
の磁気レール３３はＬ型鋼３３２と一体された状態で配
設される。この場合、積層磁気レール３３及びＬ型鋼３
３２の垂直部３３３に設けられる上記通しボルト３３４
のための挿通口は、レール３３の延設方向に延びる長穴
で構成してもよく、このようにすることによって鉄板の
熱変形を容易に吸収することができる。
【００１４】Ｌ型鋼の上方の水平部３３５は、レールハ
ンガ３３６を介してその上方の強度部材である支持体５
４に支持されている。レールハンガ３３６は通しボルト
ナット３３７によって支持体に固定されている。そし
て、レールハンガ３３６は図において上部に切り欠き部
３３８を備えており、これによって支持体５４との間に
水平方向に延びる空間部を形成している。この空間部に
Ｌ型鋼３３２の上部の水平部３３５が収容され、これに
よってＬ型鋼３３２がレールハンガ３３６に支持されて
いる。すなわち、Ｌ型鋼３３２とレールハンガ３３６と
は固定されておらず、レール３３１の延設方向に変位可
能に係合している。レールハンガ３３６とＬ型鋼３３２
の間にはレール３３１のレベルを調整するためにライナ
ー３３９が挿入される。なおこのライナー３３９は、レ
ールハンガ３３６と支持体５４との間に挿入してもよ
い。このようにレール３３１と一体になったＬ型鋼３３
２とレールハンガ３３６との間は固定されていないの
で、レール３３１の熱膨張、収縮を吸収することがで
き、熱的影響によってレール３３１のレベル変化を生じ
ることはない。一方、電磁石３２は、支持プレート３２
１を介してボルトナット３２２によってサスペンション
３１の先端部にレール３３１に整合した位置において対
面して配置されている。また電磁石の磁気力は、電磁コ
イル３２３に与えられる電力を制御器２２によって制御
することによって制御される。
ンガ３３６を介してその上方の強度部材である支持体５
４に支持されている。レールハンガ３３６は通しボルト
ナット３３７によって支持体に固定されている。そし
て、レールハンガ３３６は図において上部に切り欠き部
３３８を備えており、これによって支持体５４との間に
水平方向に延びる空間部を形成している。この空間部に
Ｌ型鋼３３２の上部の水平部３３５が収容され、これに
よってＬ型鋼３３２がレールハンガ３３６に支持されて
いる。すなわち、Ｌ型鋼３３２とレールハンガ３３６と
は固定されておらず、レール３３１の延設方向に変位可
能に係合している。レールハンガ３３６とＬ型鋼３３２
の間にはレール３３１のレベルを調整するためにライナ
ー３３９が挿入される。なおこのライナー３３９は、レ
ールハンガ３３６と支持体５４との間に挿入してもよ
い。このようにレール３３１と一体になったＬ型鋼３３
２とレールハンガ３３６との間は固定されていないの
で、レール３３１の熱膨張、収縮を吸収することがで
き、熱的影響によってレール３３１のレベル変化を生じ
ることはない。一方、電磁石３２は、支持プレート３２
１を介してボルトナット３２２によってサスペンション
３１の先端部にレール３３１に整合した位置において対
面して配置されている。また電磁石の磁気力は、電磁コ
イル３２３に与えられる電力を制御器２２によって制御
することによって制御される。
【００１５】本例では上記のようにレール３３１のレベ
ル調整を高精度で行なうことによって、レール３３１と
対向する電磁石３２との間の間隔を一定に維持すること
が容易となり、したがって、車両の浮上力を一定に保持
することが容易となる。
ル調整を高精度で行なうことによって、レール３３１と
対向する電磁石３２との間の間隔を一定に維持すること
が容易となり、したがって、車両の浮上力を一定に保持
することが容易となる。
【００１６】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、レール
は熱変化の影響を受けない構造で支持されるとともに、
支持体に取り付けた後においてもレールのレベル調整が
容易に行なうことができる。このような構成をとること
によって、レールと電磁石との間隔を精密に調整するこ
とができるので、磁気浮上走行システムにおいて車両の
適正な走行を担保することが可能となる。また、電磁石
を鉄板積層構造としても上記の特徴を損なうことはな
く、有効に渦電流を低減することができ、走行抵抗の少
ない効率の高い磁気浮上走行システムを提供することが
できるものである。
は熱変化の影響を受けない構造で支持されるとともに、
支持体に取り付けた後においてもレールのレベル調整が
容易に行なうことができる。このような構成をとること
によって、レールと電磁石との間隔を精密に調整するこ
とができるので、磁気浮上走行システムにおいて車両の
適正な走行を担保することが可能となる。また、電磁石
を鉄板積層構造としても上記の特徴を損なうことはな
く、有効に渦電流を低減することができ、走行抵抗の少
ない効率の高い磁気浮上走行システムを提供することが
できるものである。
【図１】本発明の１実施例にかかる磁気浮上走行システ
ムの概略断面図、
ムの概略断面図、
【図２】上記磁気浮上走行システムのレールの取り付け
状態を示す部分断面図である。
状態を示す部分断面図である。
１ 磁気浮上走行システム、 ２ 車両 ３ 浮上案内装置 ３１ サスペンション、 ３２ 電磁石、 ３３ 積層鉄板レール、 ３３２ Ｌ型鋼、 ４４ リニアモータ１次側、 ４５ リアクションプレート。 ５４ 支持体。
Claims (4)
- 【請求項１】車体モジュールに設けられた磁石との間に
生じる磁力によって車体モジュールが該磁気レールに沿
ってかつ該磁気レールに対して非接触状態で走行するよ
うになった磁気浮上走行システムにおいて、 前記磁気レールを支持する支持体が設けられ、該磁気レ
ールは前記支持体に対して少なくともレールの延設方向
には変位可能に支持されていることを特徴とする磁気レ
ールの取付機構。 - 【請求項２】請求項１において、前記磁気レールと支持
体との相対間隔が調整可能なように前記磁気レールが前
記支持体に支持されていることを特徴とする磁気レール
の取付機構。 - 【請求項３】請求項１において、前記磁気レールは該レ
ールの延設方向に沿ってかつ垂直方向に延びる鉄板を積
層して構成されたことを特徴とする磁気レールの取付機
構。 - 【請求項４】請求項３において、前記磁気レールは両側
から一対のＬ型鋼の垂直部によって磁気レールの上端が
支持体との間に僅かな間隙を有するように支持されると
ともに、前記Ｌ型鋼の水平部は前記支持体に支持されて
いることを特徴とする磁気レールの取付機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7183994A JP2957110B2 (ja) | 1995-07-20 | 1995-07-20 | 磁気浮上走行システムにおける磁気レールの取付機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7183994A JP2957110B2 (ja) | 1995-07-20 | 1995-07-20 | 磁気浮上走行システムにおける磁気レールの取付機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0937413A true JPH0937413A (ja) | 1997-02-07 |
| JP2957110B2 JP2957110B2 (ja) | 1999-10-04 |
Family
ID=16145467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7183994A Expired - Fee Related JP2957110B2 (ja) | 1995-07-20 | 1995-07-20 | 磁気浮上走行システムにおける磁気レールの取付機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2957110B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004053231A1 (de) * | 2002-12-06 | 2004-06-24 | Max Bögl Bauunternehmung GmbH & Co. KG | Fahrweg für ein spurgebundenes fahrzeug, herstellungsverfahren und funktionsebenenträger |
| WO2005062446A1 (de) * | 2003-12-19 | 2005-07-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Einrichtung zum fixieren einer magnetschiene eines elektrischen linearmotors an einem träger |
| WO2004067844A3 (de) * | 2003-01-15 | 2005-09-01 | Siemens Ag | Fahrweg eines magnetschwebefahrzeugs |
| CN1308549C (zh) * | 2004-03-11 | 2007-04-04 | 西门子公司 | 直线电动机定子绕组的叠片铁心固定于行驶路段上的方法 |
| CN108221511A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-06-29 | 北京交通大学 | 一种磁浮交通无缝线路 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61116802U (ja) * | 1985-01-07 | 1986-07-23 | ||
| JPS61134605U (ja) * | 1985-02-04 | 1986-08-22 |
-
1995
- 1995-07-20 JP JP7183994A patent/JP2957110B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2957110B2 (ja) | 1999-10-04 |
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|---|---|---|---|
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