JPH0937221A - 映像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マイコンからインタフェースを介して映像信
号処理部にデータを転送する場合の通信エラーをなく
す。 【解決手段】 マイコン６からのデータはレジスタ５２
１〜５２４に保持され、アドレスはレジスタ５１１〜５
１４に保持される。転送命令があると、クロック発生器
５５が動作され、そのクロックにより水平帰線期間に上
記データがスイッチ５６を介して信号処理部４内の指定
された上記アドレスと対応するレジスタ４１１〜４１４
に転送される。垂直帰線期間にはスイッチ５６が切換え
られ、転送命令があると、マイコン６からのデータは直
接信号処理部４に転送される。このとき、カウンタ５
４、検出器５７により既に１個のデータがレジスタに保
持されていた場合は、垂直帰線期間に入った直後に転送
命令があってもクロックは発生せず、転送は禁止され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は映像信号をデジタル
演算処理するビデオカメラ等で用いられる映像処理装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】映像信号をデジタル演算処理する従来の
ビデオカメラにおいて、論理演算部（以下、マイコンと
称す）と信号処理部との間のデータ通信をインタフェー
ス部を介して行う場合について図３〜図７を用いて説明
する。図３はビデオカメラの構成を示すブロック図、図
４、図５はマイコンとインタフェース間の通信の状態を
示すタイミング図、図６、図７はインタフェース部から
信号処理部へデータ書き込みする場合のタイミング図で
ある。

【０００３】図３において、１はレンズ、２は撮像素
子、３は撮像素子２よりの映像信号をデジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器、４はＡ／Ｄ変換されたデジタル信
号をデジタル信号処理する信号処理部、５は信号処理部
４の内部のデータレジスタを読み出す、あるいは書き込
むインタフェース部、６はインタフェース部５が読み出
したデータを受けとる、あるいはインタフェース部５に
書き込みデータを送るマイコン、７はデジタル信号処理
された映像信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器
である。

【０００４】信号処理部４において、４１１〜４１ｎは
マイコン６からのデータを書き込む書き込みレジスタ、
４２１〜４２ｎは信号処理部４の内部の各データを収納
し、マイコン６に送り出す読みだレジスタ、４３は各読
み出しレジスタ４２１〜４２ｎにデータが収納されたか
否かの状態を各レジスタ毎にホールドするステータスレ
ジスタ、４４は各読み出しレジスタ４２１〜４２ｎのロ
ード信号から割り込み信号ＩＲＱを得るＯＲ回路、４５
はデータセレクタ、４６は所定のタイミングで読み出し
レジスタ４２１〜４２ｎにロード信号を発生するタイミ
ング発生器である。

【０００５】インタフェース５において、５１１〜５１
４はアドレス記憶用制御レジスタ、５２１〜５２４はデ
ータ記憶用制御レジスタ、５３はアドレス記憶制御レジ
スタ５１４の出力によりデータを転送すべき書き込みレ
ジスタのアドレス設定を行い、そのレジスタに対して転
送用のクロックを送るデコーダ、５４はアドレス記憶用
制御レジスタ５１１〜５１４とデータ記憶用制御レジス
タ５２１〜５２４に記憶されているワード数をカウント
するカウンタ、５５はマイコン６及び各レジスタに対し
てデータ転送用のシリアルクロックを発生するクロック
発生器、５６は切換えスイッチである。

【０００６】次に動作について説明する。レンズ１によ
り投影された被写体像は撮像素子２により電気信号に変
換され、Ａ／Ｄ変換器３でデジタル信号に変換されて信
号処理部４へ出力される。信号処理部４では入力された
デジタル信号を信号処理する過程において必要なデータ
をマイコン６からインタフェース部５を介して受けと
る。また、マイコン６では上記データを算出するために
必要なデータをインタフェース部５を介して信号処理部
４から受けとる。

【０００７】図４はマイコン６とインタフェース部５と
の間のシリアル通信のタイミングを表わす図である。こ
の間の通信は図３のＣＬＫに示すクロックライン、ＤＷ
に示す書き込みデータライン、ＤＲに示す読み出しデー
タライン、更にＭＯＤＥに示すデータ読み出し・データ
書き込み・アドレス指定の各モードを選択するラインに
よって行われる。まず、図４（Ａ）に示すように、マイ
コン６からインタフェース部５にＭＯＤＥラインを通し
てアドレス指定のモード情報が伝わると、インタフェー
ス部５ではマイコン６にＣＬＫラインを通してクロック
信号を送る。マイコン６ではこのクロックに同期してＤ
Ｗラインを通してアドレス信号ＡＤＲを送る。

【０００８】インタフェース部５でこのアドレス信号Ａ
ＤＲを受けとり、インタフェース部５の内部のアドレス
レジスタにアドレスを設定する。次に例えばマイコン６
からＭＯＤＥラインを通してデータ書き込みモードの情
報が伝わると、図４（Ｂ）に示すように、インタフェー
ス部５では同様にマイコン６にＣＬＫラインを通してク
ロック信号を送る。マイコン６ではこのクロックに同期
してＤＷラインを通して書き込みデータ信号を送り、イ
ンタフェース部５でこの書き込みデータを受けとる。

【０００９】インタフェース部５では上記の過程でマイ
コン６から取り込んだ書き込みデータＤ_a0〜Ｄ_a7とその
書き込み先のアドレスＡ_a0〜Ａ_a7を図５に示すタイミン
グで、図３に示すデータ記憶用制御レジスタ５２１及び
アドレス記憶用制御レジスタ５１１へ一時的に転送して
記憶させておく。この状態で更にマイコン６からデータ
書き込み命令（転送命令）があると、このデータＤ_b0〜
Ｄ_b7及びアドレスＡ_b0〜Ａ_b7を同様に各制御レジスタ５
２１、５１１に転送し、同時にいままで制御レジスタ５
２１・５１１に記憶されていたデータＤ_a0〜Ｄ_a7及びア
ドレスＡ_a0〜Ａ _a7は次の制御レジスタ５２２・５１２に
それぞれシフトして転送される。これらのデータ転送は
図３に示すＡＤＲ ＣＬＫ・ＤＡＴＡ ＣＬＫのクロッ
クにより図５に示すタイミングで行われる。

【００１０】以上の過程で、マイコン６から送られる書
き込みデータ及び転送先のアドレスは映像信号の有効映
像期間においては、上記制御レジスタ５２１〜５２４・
５１１〜５１４に記憶させておくだけで、目的とする信
号処理部４へのデータ転送は行わない。インタフェース
部５においてＨＢＬＫ入力から映像信号の水平帰線期間
の情報を得たとき、アドレス記憶用制御レジスタ５１１
〜５１４のアドレス情報に基づき転送先のアドレスを定
め、これに対してのみクロックラインＷＣＬＫ１〜ｎを
通して転送用のクロック信号を送る。このクロック信号
に同期させてデータ記憶用制御レジスタ５２１〜５２４
のデータを、スイッチ５６、ＷＲラインを通して転送先
の書き込みレジスタ４１１〜４１ｎに転送する。

【００１１】これらの過程を図６を用いて詳しく説明す
る。図３に示すデコーダ５３は上記の過程において、図
６のアドレス設定に示すタイミングで制御レジスタ５１
４のパラレル出力よりアドレス情報を取り込み、アドレ
ス設定を行う。更にデコーダ５３はこの設定されたアド
レスの書き込みレジスタ４１１〜４１ｎに対してのみ、
クロックラインＷＣ１．Ｋ１〜ｎのうちどれかを選択し
て通信のためのクロックを図６のＷＣＬＫ１〜ｎに示す
タイミングで発生する。同時に制御レジスタ５２１〜５
２４に対して図３のＤＡＴＡ ＣＬＫに示すタイミング
でクロックを送り、制御レジスタ５２４はこのクロック
に同期して図６に示すシリアル出力を出力する。このク
ロック及びデータ出力によりこのデータＤ_a0〜Ｄ_a7及び
Ｄ_b0〜Ｄ _b7はそれぞれのアドレスであるＡ_a0〜Ａ_a7、Ａ
_b0〜Ａ_b7の書き込みレジスタに取り込まれる。

【００１２】尚、垂直帰線期間以外はスイッチ５６は制
御レジスタ５２４の出力側に切換えられている。また、
有効映像期間内にマイコン６から送られたデータ及びア
ドレスはそれぞれ２ワードずつなので水平帰線期間開始
時は図３に示す制御レジスタ５１１〜５１４、５２１〜
５２４のうち制御レジスタ５１１・５１２、５２１・５
２２にそれぞれアドレス及びデータが記憶されていて、
残りの制御レジスタ５１３・５１４、５２３・５２４は
空の状態になっている。従って、図６に示すデータ転送
のタイミングで最初の２ワード分の転送タイミングで
は、データ・アドレスとも‘０’が出力されている。

【００１３】また、従来例では各制御レジスタはデータ
記憶用、アドレス記憶用ともにそれぞれ４ワード分ずつ
備えているが、有効映像期間においてマイコン６が５つ
以上のデータ書き込み命令をインタフェース部５へ与え
た場合は、カウンタ５４が有効映像期間内のマイコン６
から制御レジスタ間の転送回数をＡＤＲ ＣＬＫ信号で
数えていて、このカウント数が４以上になると図３に示
すクロック発生器５５に禁止命令を与える。クロック発
生器５はこの禁止命令により、マイコン６が書き込み命
令あるいはアドレス指定の命令をインタフェース部５へ
送っても通信のためのクロックを発生しない。この場
合、マイコン６は次の水平帰線期間において制御レジス
タ５１１〜５１４、５２１〜５２４のデータ及びアドレ
スが信号処理部４へ転送されるまで待機状態になる。

【００１４】以上説明したデータ書き込み動作は、映像
信号の垂直帰線期間以外の期間における動作であるが、
垂直帰線期間においてはＶＢＬＫ信号によりこれを検知
してスイッチ５６を切り換えることにより、デコーダ５
３は直接マイコン６からのシリアル入力を優先してアド
レス設定を行う。図７はこの過程を示すものである。垂
直帰線期間にマイコン６からアドレス指定の命令がＭＯ
ＤＥラインを介してインタフェース部５に送られると、
クロック発生器５５で図７のＣＬＫに示すクロック信号
を発生し、マイコン６はこれに同期して図７のＡ_a0〜Ａ
_a7に示すアドレス信号をＤＷラインを介してインタフェ
ース部５へ送る。インタフェース部５の内部のデコーダ
５３において図７のデコーダアドレス指定に示すタイミ
ングでアドレス設定を行う。このアドレス値Ａ_a が設定
された後マイコン６がデータ書き込み命令（転送命令）
をインタフェース部５へ送ると、クロック発生器５５は
同様にマイコン６にクロック信号を送り、マイコン６か
らはこれに同期して図７のＤ_a0〜Ｄ_a7に示すデータ信号
をＤＷラインを介してインタフェース部５側へ送る。

【００１５】このとき垂直帰線期間はＶＢＬＫ信号によ
りスイッチ５６はマイコン５からのＤＷライン側に選択
されていて、このマイコン６からのデータ信号は直接Ｗ
Ｒラインを介して信号処理部４の内部書き込みレジスタ
４１１〜４１ｎの各シリアル入力へ送られる。デコーダ
５３は先に設定されたアドレス値Ａ_a に基づき、このア
ドレスの書き込みレジスタに対してのみクロックライン
ＣＬＫ１〜ｎを介して図７のＣＬＫ１〜ｎに示すクロッ
クを信号処理部４へ送る。信号処理部４の内部の選択さ
れた書き込みレジスタは図７の書き込みレジスタ４１１
〜４１ｎパラレル出力に示すタイミングでデータＤ_a が
書き込まれる。

【００１６】このあと更に図ＭＯＤＥに示すアドレス指
定でアドレス信号Ａ_b0〜Ａ_b7及びデータ書き込み命令で
データＤ_b0〜Ｄ_b7が送られてきても、垂直帰線期間内な
らばＡ_b に示すアドレス設定を行い、これに相当する書
き込みレジスタＤ_b に示すデータが書き込まれる。

【００１７】マイコン６が信号処理部４の内部の読み出
しレジスタ４２１〜４２ｎのデータを読み出す動作は、
垂直帰線期間に関係なく次のようにして行われる。信号
処理部４の内部において、読み出しレジスタ４２１〜４
２ｎのどれかにタイミング発生器４６からロード信号が
送られてきた場合、その読み出しレジスタは所定のデー
タをロードすると共に、そのロード信号はＯＲ回路４４
を通してマイコン６の割り込み信号となり、更にその読
み出しレジスタに対応したステータスレジスタ４３のビ
ットを立ち上げ、このビットはその読み出しレジスタに
ロードされたデータが読み出されるまでホールドされ
る。

【００１８】ＯＲ回路４４を通ったロード信号はマイコ
ン６に割り込みをかけ、このときマイコン６はどの読み
出しレジスタがロードされたかの情報を得るための通信
を開始する。先ず、ステータスレジスタ４３のアドレス
を設定するため、図４（Ａ）に示すタイミングでステー
タスレジスタアドレスをＤＷラインを通してインタフェ
ース部５へ送る。この後、マイコン６は図４（Ｃ）に示
すようにインタフェース部５へＭＥＤＥラインを通して
データ読み出しモードの情報を送り、インタフェース部
５ではこのモードの情報を受けとると、先に送られたア
ドレスに基づき、データセレクタ４５をステータスレジ
スタ４３の出力が得られるように設定する。更ににステ
ータスレジスタ４３に対してのみ図３のＲＣＫ１〜ｎの
クロックラインを通してクロックを送る。ステータスレ
ジスタ４３はこのクロックに同期してデータをＤＷライ
ンを通してインタフェース部５へ転送する。インタフェ
ース部５でこのデータを受けとると、図４（Ｃ）に示す
タイミングでＣＬＫラインを通してマイコン６にクロッ
ク信号を送り、これと同期してＤＲラインを通してマイ
コン６においてステータスレジスタ４３から得たデータ
を受けとる。

【００１９】マイコン６においてステータスレジスタ４
３のデータを受けとると、このデータにより信号処理部
４のどの読み出しレジスタがロードされたかを判別し、
そのレジスタのアドレスを図４（Ａ）に示すタイミング
に従ってインタフェース部５へ送り、インタフェース部
５の内部のアドレスを設定する。この後、マイコン６か
らＭＯＤＥライン通してインタフェース部５にデータ読
み出しの情報を送り、インタフェース部５では先に設定
されたアドレスに基づきデータセレクタ４５を設定し、
そのアドレスに基づいた読み出しレジスタのみにＲＣＬ
Ｋ１〜ｎのクロックラインを通してクロック信号を送
る。その読み出しレジスタからはクロックと同期してデ
ータが出力されインタフェース部５へ転送される。イン
タフェース部５では、このデータを図４（Ｃ）に示すタ
イミングでＣＬＫラインのクロック信号と同期させてＲ
Ｄラインで送る。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、垂直帰線期間に至る直前で、あるデータの書き
込み動作が終了し、垂直帰線期間に至った直後に次のデ
ータの書き込み命令（転送命令）があった場合、後者の
データ書き込み命令によるデータが先に信号処理部へ転
送され、前者のデータ書き込み命令によるデータはその
後に信号処理部へ転送されるといったことが起こり得
る。即ち、後者のデータ書き込み命令は垂直帰線期間に
行われるため直接信号処理部へ転送されるが、前者のデ
ータ書き込み命令は垂直帰線期間外に行われたものであ
るため一時的に制御レジスタに収納され、次に到来する
水平帰線期間を待って信号処理部へ転送されるため、垂
直帰線期間に至ってから最初の水平帰線期間が到来する
までの間に後者のデータ書き込み命令による動作が行わ
れた場合に、上記の信号処理部へ転送される順序が入れ
替わることになる。

【００２１】信号処理部の内部書き込みレジスタ郡の中
にはマイコンとの間の１回の通信で転送されるデータの
長さよりも長いバイト長をもつレジスタも存在し得る。
このようなレジスタ、例えば通常のレジスタの２倍の長
さをもつレジスタの場合、１つのアドレスに対して２回
のデータ書き込み命令による通信を行い、シフト動作に
より上位ビット・下位ビットの順でデータが転送され
る。従って、マイコンのデータ書き込み命令もこの順で
データが出力されるが、前述のように信号処理部へ転送
される順序が入れ替ってしまった場合は、実際に書き込
まれるデータも上位ビット・下位ビットが入れ替ったも
のになってしまい、このため通信エラーが生じてしま
う。

【００２２】本発明は上記のような問題を解決するため
になされたもので、垂直帰線期間に入る前後で連続して
データの書き込み命令が行われても転送されるデータの
順序が入れ替わることのない映像処理装置を得ることを
目的としている。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明においては、映像
信号を処理する信号処理部と、外部から与えられるデー
タと外部から指定されるアドレスとを保持する保持手段
と、外部から与えられる転送命令に基づいて上記映像信
号の水平帰線期間に上記保持手段に保持されたデータを
上記信号処理部内の上記指定されたアドレスに転送する
第１の転送手段と、上記映像信号の垂直帰線期間に外部
から与えられるデータの転送命令があったとき上記デー
タを直接に上記信号処理部内の指定されたアドレスに転
送する第２の転送手段と、上記保持手段に保持されてい
るデータ数が所定数以上ある状態において上記映像信号
が上記垂直帰線期間に入ってから最初の水平帰線期間に
入るまでの間に上記データの転送命令があったとき上記
第２の転送手段の動作を禁止する禁止手段とを設けてい
る。

【００２４】

【作用】本発明によれば、垂直帰線期間以外の期間で
は、データは転送命令に応じて保持手段を介して水平帰
線期間に信号処理部に転送される。垂直帰線期間では、
データは転送命令に応じて直接信号処理部に転送され
る。その場合、保持手段にデータが所定数あってかつ垂
直帰線期間に入ってから１回目の水平帰線期間が到来す
るまでの間に転送命令があった場合は、それらの条件を
禁止手段が検出して、第２の転送手段によるデータの転
送を禁止する。

【００２５】

【発明の実施の形態】本発明の実施例を図１、図２を用
いて説明する。図１は本発明の実施例による構成を示す
ブロック図、図２は映像信号の垂直帰線期間に入る前後
においてマイコンからのデータ書き込み命令（転送命
令）が連続して行われた場合の各部の通信タイミングを
表わす図である。図１において、５７はカウンタ５４の
カウント値が１以上か否かを検出してクロック発生器５
５を制御する検出器である。他の部分は図３と同一構成
されているので説明を省略する。

【００２６】次に動作について説明する。インタフェー
ス部５に対してマイコン６がＭＯＤＥラインを介して図
２のＶＢＬＫに示す垂直帰線期間に至る直前のタイミン
グでＡ_a0〜Ａ_a7のアドレス設定命令及びＤ_a0〜Ｄ_a7デー
タ転送命令を行った場合、そのデータ及びアドレスはそ
れぞれ制御レジスタ５２１・５１１に一時収納される。
このときカウンタ５４のカウント値は図２のＣＮＴに示
すように‘０’から‘１’になる。その後次の水平帰線
期間に至る前に垂直帰線期間に至り、その直後にマイコ
ン６によりＤ_b0〜Ｄ_b7のデータ書き込み命令が与えられ
ると、検出器５７はこれらの条件を判別し、図２のＤＥ
Ｔに示すようにクロック発生器５５に対してクロック停
止信号を発生する。このクロック停止信号が出力されて
いる間はクロック発生器５５はマイコン６に対して通信
用クロックを発生せず、インタフェース部４はデータ書
き込み命令の実行を一時待機する。

【００２７】この状態で次の水平帰線期間が到来する
と、図２に示すように制御レジスタ５２１に収納されて
いたデータＤ_a は信号処理部４の内部の所定の書き込み
レジスタ４１ｘへ転送される。書き込みレジスタ４１ｘ
は２バイト長のレジスタで、シフト動作により上位ビッ
トにデータＤ_a が書き込まれる。この過程が終了すると
制御レジスタ５１１〜５１４、５２１〜５２４はそれぞ
れ空になるので、カウンタ５４のカウント値は‘０’に
戻り、検出器５７はこれを検出してクロック停止信号を
解除する。

【００２８】その後、一時待機されていたデータ書き込
み命令が実行され、マイコン６から送られるデータＤ_b0
〜Ｄ_b7が直接信号処理部４の内部の書き込みレジスタ４
１ｘへ転送される。このデータをＤ_b とすると、先の転
送で書き込まれたデータＤ_aはシフト動作により下位ビ
ットに移り、上位ビットにＤ_b が書き込まれる。

【００２９】尚、各制御レジスタ５１１〜５１４、５２
１〜５２４により保持手段が構成され、デコーダ５３、
カウンタ５４、クロック発生器５５及び切換えスイッチ
５６により第１の転送手段が構成される。また、クロッ
ク発生器５５、切換えスイッチ５６により第２の転送手
段が構成され、カウンタ５４、検出器５７により禁止手
段が構成される。

【００３０】本実施例によれば、垂直帰線期間内が到来
しても制御レジスタ５２１〜５２４にデータが１ワード
以上収納されている場合は、制御レジスタの収納データ
数をカウントするカウンタ５４の値を検出することによ
りこれを判断し、次のデータ書き込み命令（転送命令）
がマイコン６より与えられても、クロック発生器５５に
作用してクロックの発生を停止させて一時的にこのデー
タ書き込み命令の実行を待機させ、次の水平帰線期間に
おいて制御レジスタのデータが信号処理部４へ転送され
終わった後、データ書き込み命令を実行させることによ
り、垂直帰線期間に入る前後でデータ書き込み命令が連
続して行われても、通信の順序が入れ替ることなく信号
処理部４へ転送することができる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
垂直帰線期間に入る前後でデータ書き込み命令が連続し
て行われても通信の順序が入れ替ることなく信号処理部
へ転送して、通信エラーをなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。

【図２】実施例の動作を示すタイミングチャートであ
る。

【図３】従来の映像信号処理装置を用いたビデオカメラ
を示すブロック図である。

【図４】マイコンとインタフェース部間の通信動作を示
すタイミングチャートである。

【図５】マイコンとインタフェース部間の通信動作を示
すタイミングチャートである。

【図６】インタフェース部から信号処理部へデータ書き
込みを行う動作を示すタイミングチャートである。

【図７】インタフェース部から信号処理部へデータ書き
込みを行う動作を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

４ 信号処理部 ５ インタフェース部 ６ マイコン ５１１〜５１４ アドレス記憶用制御レジスタ ５２１〜５２４ データ記憶用制御レジスタ ５３ デコーダ ５４ カウンタ ５５ クロック発生器 ５６ 切換えスイッチ ５７ 検出器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 映像信号を処理する信号処理部と、 外部から与えられるデータと外部から指定されるアドレ
   スとを保持する保持手段と、 外部から与えられる転送命令に基づいて上記保持手段に
   保持されたデータを上記映像信号の水平帰線期間に上記
   信号処理部内の上記指定されたアドレスに転送する第１
   の転送手段と、 上記映像信号の垂直帰線期間に外部から与えられるデー
   タの転送命令があったとき上記データを直接に上記信号
   処理部内の指定されたアドレスに転送する第２の転送手
   段と、 上記保持手段に保持されているデータ数が所定数以上あ
   る状態において上記映像信号が上記垂直帰線期間に入っ
   てから最初の水平帰線期間に入るまでの間に上記データ
   の転送命令があったとき上記第２の転送手段の動作を禁
   止する禁止手段とを備えた映像処理装置。