JPH09331643A - サーボモータおよびその製造方法 - Google Patents
サーボモータおよびその製造方法Info
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- JPH09331643A JPH09331643A JP8147196A JP14719696A JPH09331643A JP H09331643 A JPH09331643 A JP H09331643A JP 8147196 A JP8147196 A JP 8147196A JP 14719696 A JP14719696 A JP 14719696A JP H09331643 A JPH09331643 A JP H09331643A
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- stator
- servomotor
- servo motor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転軸と磁石の正確な位置合わせができ、バ
ランス取り作業が簡易化されたことにより、組立性が向
上し、更に安価なサーボモータを得る。 【解決手段】 磁石を支持するための回転軸１と、前記
磁石３に対応して配設される固定子１０とを備え、前記
回転軸１と磁石３の貼合せ位置を一定にするため、回転
軸外周に凸部１ａを設けた。
ランス取り作業が簡易化されたことにより、組立性が向
上し、更に安価なサーボモータを得る。 【解決手段】 磁石を支持するための回転軸１と、前記
磁石３に対応して配設される固定子１０とを備え、前記
回転軸１と磁石３の貼合せ位置を一定にするため、回転
軸外周に凸部１ａを設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、サーボモータの
製造・組立・構造の改良に関するものである。
製造・組立・構造の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のサーボモータの構造は、図１４〜
１７に示すようなものである。図において、９はフレー
ム、１０は固定子、１は回転軸、３は回転軸１に貼付け
た磁石、１３は回転軸１に直に磁石３を貼付けるための
ケガキ線、４はサーボモータの精密な回転制御を行う検
出器、４ａは検出器４の固定用ネジ、１ｄは検出器４を
取付けるための切欠、１４ａは検出器４取付のためのネ
ジ穴、１４は反負荷側ブラケット、１７はバランス取り
用キリ穴である。
１７に示すようなものである。図において、９はフレー
ム、１０は固定子、１は回転軸、３は回転軸１に貼付け
た磁石、１３は回転軸１に直に磁石３を貼付けるための
ケガキ線、４はサーボモータの精密な回転制御を行う検
出器、４ａは検出器４の固定用ネジ、１ｄは検出器４を
取付けるための切欠、１４ａは検出器４取付のためのネ
ジ穴、１４は反負荷側ブラケット、１７はバランス取り
用キリ穴である。
【０００３】次に、組立について説明する。従来のサー
ボモータは、上記のように構成され、まずフレーム９に
固定子１０を決められた位置に目視にて押込む。また、
回転軸１には磁石３を貼り付けるため、回転軸１の外周
にケガキ線１３（基準線）を描き、このケガキ線１３
（基準線）に沿って、目視または治具にて、磁石３を貼
付ける（回転子用薄板６ａ・６ｂは使用していない）。
さらに、回転軸１のフラット面１ｄに検出器４のカップ
リングの取付ネジ４ａを締め付けた後、検出器４を反負
荷側ブラケット１４の検出器取付ネジ穴１４ａに合わせ
組立を行っている。
ボモータは、上記のように構成され、まずフレーム９に
固定子１０を決められた位置に目視にて押込む。また、
回転軸１には磁石３を貼り付けるため、回転軸１の外周
にケガキ線１３（基準線）を描き、このケガキ線１３
（基準線）に沿って、目視または治具にて、磁石３を貼
付ける（回転子用薄板６ａ・６ｂは使用していない）。
さらに、回転軸１のフラット面１ｄに検出器４のカップ
リングの取付ネジ４ａを締め付けた後、検出器４を反負
荷側ブラケット１４の検出器取付ネジ穴１４ａに合わせ
組立を行っている。
【０００４】次に、製造について説明する。サーボモー
タの固定子１０は、薄板より打ち抜かれた固定子１０用
薄板５を積層しているが、このとき固定子用薄板５を打
ち抜いた内径部分５ａについては、利用されることなく
廃却されている。
タの固定子１０は、薄板より打ち抜かれた固定子１０用
薄板５を積層しているが、このとき固定子用薄板５を打
ち抜いた内径部分５ａについては、利用されることなく
廃却されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のサーボモータ
は、前記のように構成されているので、目視による不安
定な作業からくるフレーム９と固定子１０の押込位置ず
れ、回転軸１と磁石３の貼付け位置ずれが生じていた。
また、回転軸１は、振動を抑えるためにバランス取り作
業を行う必要があり、バランス取り作業には、回転軸１
に、キリ等で穴をあけ、バランスを取っている。バラン
ス取りのためのキリ穴加工は、バランス取り装置では作
業できずに、一度キリ穴加工できる機械へ回転軸を移す
必要があり、作業時間を多く要している。
は、前記のように構成されているので、目視による不安
定な作業からくるフレーム９と固定子１０の押込位置ず
れ、回転軸１と磁石３の貼付け位置ずれが生じていた。
また、回転軸１は、振動を抑えるためにバランス取り作
業を行う必要があり、バランス取り作業には、回転軸１
に、キリ等で穴をあけ、バランスを取っている。バラン
ス取りのためのキリ穴加工は、バランス取り装置では作
業できずに、一度キリ穴加工できる機械へ回転軸を移す
必要があり、作業時間を多く要している。
【０００６】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、フレームと固定子、回転軸と
磁石の正確な位置合わせができ、バランス取り作業が簡
易化されたことにより、組立性が向上し、更に安価なサ
ーボモータを製造することを目的とする。
るためになされたもので、フレームと固定子、回転軸と
磁石の正確な位置合わせができ、バランス取り作業が簡
易化されたことにより、組立性が向上し、更に安価なサ
ーボモータを製造することを目的とする。
【０００７】第１の発明は、回転軸と磁石の正確な位置
合わせができ、バランス取り作業が簡易化されたことに
より、組立性が向上し、更に安価なサーボモータを得る
ことを目的とする。
合わせができ、バランス取り作業が簡易化されたことに
より、組立性が向上し、更に安価なサーボモータを得る
ことを目的とする。
【０００８】第２の発明は、薄板の積層体を、回転軸に
設けられる回転子として、回転軸と磁石の正確な位置合
わせができ、バランス取り作業が簡易化されたことによ
り、組立性が向上し、更に安価なサーボモータを得るこ
とを目的とする。
設けられる回転子として、回転軸と磁石の正確な位置合
わせができ、バランス取り作業が簡易化されたことによ
り、組立性が向上し、更に安価なサーボモータを得るこ
とを目的とする。
【０００９】第３の発明は、フレーム内周部と固定子外
周部とに、互いに組み合わされる凹凸を設けて、フレー
ムと固定子の正確な位置合わせができ、組立性が向上
し、更に安価なサーボモータを得ることを目的とする。
周部とに、互いに組み合わされる凹凸を設けて、フレー
ムと固定子の正確な位置合わせができ、組立性が向上
し、更に安価なサーボモータを得ることを目的とする。
【００１０】第４の発明は、回転軸にキー溝を設け、こ
のキー溝にキーを設置するとともに、このキーに沿わせ
て磁石を貼り付けて、回転軸と磁石の正確な位置合わせ
ができ、組立性が向上し、更に安価なサーボモータを得
ることを目的とする。
のキー溝にキーを設置するとともに、このキーに沿わせ
て磁石を貼り付けて、回転軸と磁石の正確な位置合わせ
ができ、組立性が向上し、更に安価なサーボモータを得
ることを目的とする。
【００１１】第５の発明は、回転軸と磁石の正確な位置
合わせができ、バランス取り作業が簡易化されたことに
より、組立性が向上し、更に安価なサーボモータを製造
することを目的とする。
合わせができ、バランス取り作業が簡易化されたことに
より、組立性が向上し、更に安価なサーボモータを製造
することを目的とする。
【００１２】第６の発明は、薄板の積層体を、回転軸に
設けられる回転子として、回転軸と磁石の正確な位置合
わせができ、バランス取り作業が簡易化されたことによ
り、組立性が向上し、更に安価なサーボモータを製造す
ることを目的とする。
設けられる回転子として、回転軸と磁石の正確な位置合
わせができ、バランス取り作業が簡易化されたことによ
り、組立性が向上し、更に安価なサーボモータを製造す
ることを目的とする。
【００１３】第７の発明は、フレーム内周部と固定子外
周部とに、互いに組み合わされる凹凸を設けて、フレー
ムと固定子の正確な位置合わせができ、組立性が向上
し、更に安価なサーボモータを製造することを目的とす
る。
周部とに、互いに組み合わされる凹凸を設けて、フレー
ムと固定子の正確な位置合わせができ、組立性が向上
し、更に安価なサーボモータを製造することを目的とす
る。
【００１４】第８の発明は、回転軸にキー溝を設け、こ
のキー溝にキーを設置するとともに、このキーに沿わせ
て磁石を貼り付けて、回転軸と磁石の正確な位置合わせ
ができ、組立性が向上し、更に安価なサーボモータを製
造することを目的とする。
のキー溝にキーを設置するとともに、このキーに沿わせ
て磁石を貼り付けて、回転軸と磁石の正確な位置合わせ
ができ、組立性が向上し、更に安価なサーボモータを製
造することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】第１の発明のサーボモー
タにおいては、回転軸と磁石の貼合せ位置を一定にする
ため、回転軸外周に凸部を設けたことを特徴とするもの
である。
タにおいては、回転軸と磁石の貼合せ位置を一定にする
ため、回転軸外周に凸部を設けたことを特徴とするもの
である。
【００１６】第２の発明のサーボモータにおいては、凸
部を放射状に設け中心に穴があいた薄板を積層し、その
積層した薄板の両側に、同一の凸部を放射状に設け、内
径を大きくした薄板を積層したものを組み合わせたもの
を、回転軸に設けられる回転子としたことを特徴とする
ものである。
部を放射状に設け中心に穴があいた薄板を積層し、その
積層した薄板の両側に、同一の凸部を放射状に設け、内
径を大きくした薄板を積層したものを組み合わせたもの
を、回転軸に設けられる回転子としたことを特徴とする
ものである。
【００１７】第３の発明のサーボモータにおいては、フ
レームと固定子の押込位置を一定にするため、フレーム
内周部と固定子外周部とに、互いに組み合わされる凹凸
を設けたことを特徴とするものである。
レームと固定子の押込位置を一定にするため、フレーム
内周部と固定子外周部とに、互いに組み合わされる凹凸
を設けたことを特徴とするものである。
【００１８】第４の発明のサーボモータにおいては、回
転軸と磁石の貼合せ位置を一定にするため、回転軸にキ
ー溝を設け、このキー溝にキーを設置するとともに、こ
のキーに沿わせて磁石を貼り付けたことを特徴とするも
のである。
転軸と磁石の貼合せ位置を一定にするため、回転軸にキ
ー溝を設け、このキー溝にキーを設置するとともに、こ
のキーに沿わせて磁石を貼り付けたことを特徴とするも
のである。
【００１９】第５の発明のサーボモータの製造方法にお
いては、回転軸外周に設けられた凸部に磁石を接合して
回転軸と磁石とを貼合せることを特徴とするものであ
る。
いては、回転軸外周に設けられた凸部に磁石を接合して
回転軸と磁石とを貼合せることを特徴とするものであ
る。
【００２０】第６の発明のサーボモータの製造方法にお
いては、凸部を放射状に設け中心に穴があいた薄板を積
層し、その積層した薄板の両側に、同一の凸部を放射状
に設け内径を大きくした薄板を積層したものを組み合わ
せて、回転軸に設けられる回転子としたことを特徴とす
るものである。
いては、凸部を放射状に設け中心に穴があいた薄板を積
層し、その積層した薄板の両側に、同一の凸部を放射状
に設け内径を大きくした薄板を積層したものを組み合わ
せて、回転軸に設けられる回転子としたことを特徴とす
るものである。
【００２１】第７の発明のサーボモータの製造方法にお
いては、フレームと固定子の押込位置を一定にするた
め、フレーム内周部と固定子外周部とに設けられた凹凸
を互いに組み合わせることを特徴とするものである。
いては、フレームと固定子の押込位置を一定にするた
め、フレーム内周部と固定子外周部とに設けられた凹凸
を互いに組み合わせることを特徴とするものである。
【００２２】第８の発明のサーボモータの製造方法にお
いては、回転軸と磁石の貼合せ位置を一定にするため、
回転軸にキー溝を設け、このキー溝にキーを設置すると
ともに、このキーに沿わせて磁石を貼り付けたことを特
徴とするものである。
いては、回転軸と磁石の貼合せ位置を一定にするため、
回転軸にキー溝を設け、このキー溝にキーを設置すると
ともに、このキーに沿わせて磁石を貼り付けたことを特
徴とするものである。
【００２３】
実施の形態１．この発明の実施の形態を、図１について
説明する。図１（ａ）は、磁石装着後の回転軸を示す斜
視図、図１（ｂ）は、磁石装着前の回転軸を示す斜視図
である。回転子に磁石を有するサーボモータにおいて、
１は回転軸、１ａは回転軸外周の凸部、３は磁石であ
る。磁石３は、回転軸１外周に回転軸の長手方向に延在
して設けた凸部１ａに沿って、これに接合して、貼付け
られている。
説明する。図１（ａ）は、磁石装着後の回転軸を示す斜
視図、図１（ｂ）は、磁石装着前の回転軸を示す斜視図
である。回転子に磁石を有するサーボモータにおいて、
１は回転軸、１ａは回転軸外周の凸部、３は磁石であ
る。磁石３は、回転軸１外周に回転軸の長手方向に延在
して設けた凸部１ａに沿って、これに接合して、貼付け
られている。
【００２４】この実施の形態によれば、従来、回転軸に
ケガキ線を引き、そのケガキ線に沿って目視又は治具に
て磁石を貼っていた方法に比べて、作業工数が少なくな
り正確な位置決めによる磁石の貼付が容易にできる特徴
を持つ。
ケガキ線を引き、そのケガキ線に沿って目視又は治具に
て磁石を貼っていた方法に比べて、作業工数が少なくな
り正確な位置決めによる磁石の貼付が容易にできる特徴
を持つ。
【００２５】実施の形態２．次に、実施の形態２を、図
２〜図６について説明する。６ａは、固定子用薄板Ｉ、
６ｂは回転子用薄板II、５は回転子用薄板、７は薄板の
材料、８は回転子用薄板を積層した回転子である。８ａ
は回転子用薄板を積層したものの位置決め用凸部、１は
回転軸、１６は回転軸１に設けた回転子用の薄板を積層
したもののバランス取りを行うための凸部である。
２〜図６について説明する。６ａは、固定子用薄板Ｉ、
６ｂは回転子用薄板II、５は回転子用薄板、７は薄板の
材料、８は回転子用薄板を積層した回転子である。８ａ
は回転子用薄板を積層したものの位置決め用凸部、１は
回転軸、１６は回転軸１に設けた回転子用の薄板を積層
したもののバランス取りを行うための凸部である。
【００２６】固定子用薄板５と回転子用薄板Ｉ：６ａま
たは回転子用薄板II：６ｂを同時にプレスで打ち抜き、
回転子用薄板６ａ・６ｂを積層して回転子８とする。こ
の回転子８を回転軸１に挿入して回転体とするため回転
子８の内径部に凸部８ａ、回転軸１に溝１ｂを設け、こ
の溝１ｂを案内とし回転子８を挿入することにより、鉄
心および軸の材料の節約ならびに軸材加工費の低減がで
きる上に、回転子８の位置決めが正確にできる。
たは回転子用薄板II：６ｂを同時にプレスで打ち抜き、
回転子用薄板６ａ・６ｂを積層して回転子８とする。こ
の回転子８を回転軸１に挿入して回転体とするため回転
子８の内径部に凸部８ａ、回転軸１に溝１ｂを設け、こ
の溝１ｂを案内とし回転子８を挿入することにより、鉄
心および軸の材料の節約ならびに軸材加工費の低減がで
きる上に、回転子８の位置決めが正確にできる。
【００２７】回転子用薄板II：６ｂを積層した部分の内
部は、バランス取り用パテを貼り付けることができる。
凸部１６は、遠心力が働いてもパテ飛散の防止となり、
従来の軸にキリ穴加工をしてバランスを取っていたこと
に比べて、バランス取り装置にて作業ができるため、大
幅に作業改善が図れる。なお、磁石３の厚さＬ1と積層
した薄板II：６ｂの厚さＬ2は、Ｌ2≧Ｌ1でないと磁石
の十分な能力を発揮できないので、注意しなければなら
ない。
部は、バランス取り用パテを貼り付けることができる。
凸部１６は、遠心力が働いてもパテ飛散の防止となり、
従来の軸にキリ穴加工をしてバランスを取っていたこと
に比べて、バランス取り装置にて作業ができるため、大
幅に作業改善が図れる。なお、磁石３の厚さＬ1と積層
した薄板II：６ｂの厚さＬ2は、Ｌ2≧Ｌ1でないと磁石
の十分な能力を発揮できないので、注意しなければなら
ない。
【００２８】実施の形態３．更に、実施の形態３を、図
７〜図９について説明する。フレームに固定子９ａはフ
レーム９の内部に設けられた固定子１０の押込位置を決
めるための凸部、１０ａは固定子鉄心外周に設けられ、
フレーム９との押込位置を決めるための凹部である。
７〜図９について説明する。フレームに固定子９ａはフ
レーム９の内部に設けられた固定子１０の押込位置を決
めるための凸部、１０ａは固定子鉄心外周に設けられ、
フレーム９との押込位置を決めるための凹部である。
【００２９】上記によるサーボモータの組立について説
明する。まず、プレスにより打ち抜いた薄板５に設けら
れた凹部５ａを基準に薄板５を積層し固定子１０とす
る。また、フレーム９は引抜材を用いてフレーム内部に
凸部９ａを設ける。このフレーム９の内部に設けた凸部
９ａと固定子１０の外周に設けた凹部１０ａを組み合わ
せて、フレーム９へ固定子１０を挿入することにより正
確な固定子１０の位置決めができ、組立もフレーム９内
部の凸部９ａに固定子凹部１０ａを合わせるだけであ
り、簡易となる。
明する。まず、プレスにより打ち抜いた薄板５に設けら
れた凹部５ａを基準に薄板５を積層し固定子１０とす
る。また、フレーム９は引抜材を用いてフレーム内部に
凸部９ａを設ける。このフレーム９の内部に設けた凸部
９ａと固定子１０の外周に設けた凹部１０ａを組み合わ
せて、フレーム９へ固定子１０を挿入することにより正
確な固定子１０の位置決めができ、組立もフレーム９内
部の凸部９ａに固定子凹部１０ａを合わせるだけであ
り、簡易となる。
【００３０】実施の形態４．実施の形態４を、図１０に
ついて説明する。実施の形態１では、回転軸１の外周凸
部１ａを設けたものを示したが。回転軸１にキー溝１ｃ
を設け、そのキー溝１ｃにキー１１を設置し、キー１１
に沿って磁石３を貼ってもよい。
ついて説明する。実施の形態１では、回転軸１の外周凸
部１ａを設けたものを示したが。回転軸１にキー溝１ｃ
を設け、そのキー溝１ｃにキー１１を設置し、キー１１
に沿って磁石３を貼ってもよい。
【００３１】実施の形態５．実施の形態５を、図１１・
図１２について説明する。実施の形態３では、フレーム
９内部に凸部９ａを設け、固定子１０の外周に凹部１０
ａを設けたものを示したが、フレーム９の内部に凹部９
ｂを設け、固定子１０の外周に凸部１０ｂを設け、フレ
ーム９の凹部を案内として固定子１０の外周の凸部１０
ｂを挿入してもよい。
図１２について説明する。実施の形態３では、フレーム
９内部に凸部９ａを設け、固定子１０の外周に凹部１０
ａを設けたものを示したが、フレーム９の内部に凹部９
ｂを設け、固定子１０の外周に凸部１０ｂを設け、フレ
ーム９の凹部を案内として固定子１０の外周の凸部１０
ｂを挿入してもよい。
【００３２】実施の形態６．実施の形態６を、図１３に
ついて説明する。実施の形態２では、回転子用薄板Ｉ・
IIを積層した回転子８にバランス取り用パテ用の凹部１
８を設けたものを示したが、回転軸１にバランス取り用
パテ用凹部１８を設け、パテ飛散防止の構造としてもよ
い。
ついて説明する。実施の形態２では、回転子用薄板Ｉ・
IIを積層した回転子８にバランス取り用パテ用の凹部１
８を設けたものを示したが、回転軸１にバランス取り用
パテ用凹部１８を設け、パテ飛散防止の構造としてもよ
い。
【００３３】
【発明の効果】第１の発明によれば、回転軸と磁石の正
確な位置合わせができ、バランス取り作業が簡易化され
たことにより、組立性が向上し、更に安価なサーボモー
タを得ることができる。
確な位置合わせができ、バランス取り作業が簡易化され
たことにより、組立性が向上し、更に安価なサーボモー
タを得ることができる。
【００３４】第２の発明によれば、薄板の積層体を、回
転軸に設けられる回転子として、回転軸と磁石の正確な
位置合わせができ、バランス取り作業が簡易化されたこ
とにより、組立性が向上し、更に安価なサーボモータを
得ることができる。
転軸に設けられる回転子として、回転軸と磁石の正確な
位置合わせができ、バランス取り作業が簡易化されたこ
とにより、組立性が向上し、更に安価なサーボモータを
得ることができる。
【００３５】第３の発明によれば、フレーム内周部と固
定子外周部とに、互いに組み合わされる凹凸を設けて、
フレームと固定子の正確な位置合わせができ、組立性が
向上し、更に安価なサーボモータを得ることができる。
定子外周部とに、互いに組み合わされる凹凸を設けて、
フレームと固定子の正確な位置合わせができ、組立性が
向上し、更に安価なサーボモータを得ることができる。
【００３６】第４の発明によれば、回転軸にキー溝を設
け、このキー溝にキーを設置するとともに、このキーに
沿わせて磁石を貼り付けて、回転軸と磁石の正確な位置
合わせができ、組立性が向上し、更に安価なサーボモー
タを得ることができる。
け、このキー溝にキーを設置するとともに、このキーに
沿わせて磁石を貼り付けて、回転軸と磁石の正確な位置
合わせができ、組立性が向上し、更に安価なサーボモー
タを得ることができる。
【００３７】第５の発明によれば、回転軸と磁石の正確
な位置合わせができ、組立性が向上し、更に安価なサー
ボモータを製造することができる。
な位置合わせができ、組立性が向上し、更に安価なサー
ボモータを製造することができる。
【００３８】第６の発明によれば、薄板の積層体を、回
転軸に設けられる回転子として、回転軸と磁石の正確な
位置合わせができ、バランス取り作業が簡易化されたこ
とにより、組立性が向上し、更に安価なサーボモータを
製造することができる。
転軸に設けられる回転子として、回転軸と磁石の正確な
位置合わせができ、バランス取り作業が簡易化されたこ
とにより、組立性が向上し、更に安価なサーボモータを
製造することができる。
【００３９】第７の発明によれば、フレーム内周部と固
定子外周部とに、互いに組み合わされる凹凸を設けて、
フレームと固定子の正確な位置合わせができ、組立性が
向上し、更に安価なサーボモータを製造することができ
る。
定子外周部とに、互いに組み合わされる凹凸を設けて、
フレームと固定子の正確な位置合わせができ、組立性が
向上し、更に安価なサーボモータを製造することができ
る。
【００４０】第８の発明によれば、回転軸にキー溝を設
け、このキー溝にキーを設置するとともに、このキーに
沿わせて磁石を貼り付けて、回転軸と磁石の正確な位置
合わせができ、組立性が向上し、更に安価なサーボモー
タを製造することができる。
け、このキー溝にキーを設置するとともに、このキーに
沿わせて磁石を貼り付けて、回転軸と磁石の正確な位置
合わせができ、組立性が向上し、更に安価なサーボモー
タを製造することができる。
【図１】 この発明の一実施形態による回転子の斜視図
である。（ａ）は磁石が装着された回転子の斜視図、
（ｂ）は回転軸のみの斜視図である。
である。（ａ）は磁石が装着された回転子の斜視図、
（ｂ）は回転軸のみの斜視図である。
【図２】 この発明の一実施形態による薄板の正面図で
ある。
ある。
【図３】 この発明の一実施形態による薄板の正面図で
ある。
ある。
【図４】 この発明の一実施形態による回転軸の斜視図
である。
である。
【図５】 この発明の一実施形態による回転子の斜視図
である。
である。
【図６】 この発明の一実施形態による回転子の断面図
である。
である。
【図７】 この発明の一実施形態による薄板の正面図で
ある。
ある。
【図８】 この発明の一実施形態による固定子の斜視図
である。
である。
【図９】 この発明の一実施形態によるフレームと固定
子との正面図である。
子との正面図である。
【図１０】 この発明の一実施形態による回転子の斜視
図である。
図である。
【図１１】 この発明の一実施形態によるフレームの正
面図である。
面図である。
【図１２】 この発明の一実施形態による固定子の斜視
図である。
図である。
【図１３】 この発明の一実施形態による回転軸の断面
図である。
図である。
【図１４】 従来のサーボモータの断面図である。
【図１５】 従来の回転子の斜視図である。
【図１６】 従来の固定子用薄板の正面図である。
【図１７】 従来の回転軸の正面図である。
１ 回転軸、１ａ 回転軸外周に設けた凸部、３ 磁
石、１ｂ 回転軸に設けた回転子用位置決め溝、１ｃ
回転軸外周のキー溝、１ｄ 回転軸に設けた検出器取付
のフラット面、４ 検出器、４ａ 検出器のカップリン
グ固定ネジ、５固定子用薄板、５ａ 固定子用薄板を打
抜いた内径部分、５ｂ 固定子用薄板に設けた凹部、６
ａ 回転子用薄板Ｉ、６ｂ 回転子用薄板II、７ 薄板
の材料、８ 回転子用薄板を積層した回転子、８ａ 回
転子用薄板を積層した回転子の位置決め用凸部、９ フ
レーム、９ａ フレーム内部に設けた凸部、９ｂ フレ
ーム内部の凹部、１０ 固定子、１０ａ 固定子外周の
凹部、１０ｂ 固定子外周に設けた凸部、１１ キー、
１３ ケガキ線、１４ 反負荷側ブラケット、１４ａ
検出器取付ネジ穴、１５ バランス取り用パテ、１６
回転子の凸部、１７バランス取り用キリ穴、１８ バラ
ンス取り用パテ用の凹部。
石、１ｂ 回転軸に設けた回転子用位置決め溝、１ｃ
回転軸外周のキー溝、１ｄ 回転軸に設けた検出器取付
のフラット面、４ 検出器、４ａ 検出器のカップリン
グ固定ネジ、５固定子用薄板、５ａ 固定子用薄板を打
抜いた内径部分、５ｂ 固定子用薄板に設けた凹部、６
ａ 回転子用薄板Ｉ、６ｂ 回転子用薄板II、７ 薄板
の材料、８ 回転子用薄板を積層した回転子、８ａ 回
転子用薄板を積層した回転子の位置決め用凸部、９ フ
レーム、９ａ フレーム内部に設けた凸部、９ｂ フレ
ーム内部の凹部、１０ 固定子、１０ａ 固定子外周の
凹部、１０ｂ 固定子外周に設けた凸部、１１ キー、
１３ ケガキ線、１４ 反負荷側ブラケット、１４ａ
検出器取付ネジ穴、１５ バランス取り用パテ、１６
回転子の凸部、１７バランス取り用キリ穴、１８ バラ
ンス取り用パテ用の凹部。
Claims (8)
- 【請求項１】 磁石を支持するための回転軸と、前記磁
石に対応して配設される固定子とを備え、前記回転軸と
磁石の貼合せ位置を一定にするため、回転軸外周に凸部
を設けたことを特徴とするサーボモータ。 - 【請求項２】 磁石を支持するための回転軸と、前記磁
石に対応して配設される固定子とを備え、凸部を放射状
に設け中心に穴があいた薄板を積層し、その積層した薄
板の両側に、同一の凸部を放射状に設け、内径を大きく
した薄板を積層したものを組み合わせたものを、回転軸
に設けられる回転子としたことを特徴とするサーボモー
タ。 - 【請求項３】 磁石を支持するための回転軸と、前記磁
石に対応して配設される固定子とを備え、フレームと固
定子の押込位置を一定にするため、フレーム内周部と固
定子外周部とに、互いに組み合わされる凹凸を設けたこ
とを特徴とするサーボモータ。 - 【請求項４】 磁石を支持するための回転軸と、前記磁
石に対応して配設される固定子とを備え、回転軸と磁石
の貼合せ位置を一定にするため、回転軸にキー溝を設
け、このキー溝にキーを設置するとともに、このキーに
沿わせて磁石を貼り付けたことを特徴とするサーボモー
タ。 - 【請求項５】 磁石を支持するための回転軸と、前記磁
石に対応して配設される固定子とを備えたサーボモータ
を製造するにあたり、回転軸外周に設けられた凸部に磁
石を接合して回転軸と磁石とを貼合せることを特徴とす
るサーボモータの製造方法。 - 【請求項６】 磁石を支持するための回転軸と、前記磁
石に対応して配設される固定子とを備えたサーボモータ
を製造するにあたり、凸部を放射状に設け中心に穴があ
いた薄板を積層し、その積層した薄板の両側に、同一の
凸部を放射状に設け内径を大きくした薄板を積層したも
のを組み合わせて、回転軸に設けられる回転子としたこ
とを特徴とするサーボモータの製造方法。 - 【請求項７】 磁石を支持するための回転軸と、前記磁
石に対応して配設される固定子とを備えたサーボモータ
を製造するにあたり、フレームと固定子の押込位置を一
定にするため、フレーム内周部と固定子外周部とに設け
られた凹凸を互いに組み合わせることを特徴とするサー
ボモータの製造方法。 - 【請求項８】 磁石を支持するための回転軸と、前記磁
石に対応して配設される固定子とを備えたサーボモータ
を製造するにあたり、回転軸と磁石の貼合せ位置を一定
にするため、回転軸にキー溝を設け、このキー溝にキー
を設置するとともに、このキーに沿わせて磁石を貼り付
けたことを特徴とするサーボモータの製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8147196A JPH09331643A (ja) | 1996-06-10 | 1996-06-10 | サーボモータおよびその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8147196A JPH09331643A (ja) | 1996-06-10 | 1996-06-10 | サーボモータおよびその製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09331643A true JPH09331643A (ja) | 1997-12-22 |
Family
ID=15424735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8147196A Pending JPH09331643A (ja) | 1996-06-10 | 1996-06-10 | サーボモータおよびその製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09331643A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000197287A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-14 | Kusatsu Denki Kk | モ―タ及びその製造方法 |
| WO2002017462A1 (fr) * | 2000-08-24 | 2002-02-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Moteur et rotor destine a ce moteur |
| JP2007166705A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Aisin Aw Co Ltd | ステータの固定方法 |
| WO2008081783A1 (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-10 | Hitachi, Ltd. | 永久磁石回転電機とその製造方法及び永久磁石式回転電機を備えた自動車 |
| JP2011147258A (ja) * | 2010-01-14 | 2011-07-28 | Fuji Electric Co Ltd | 電動機駆動システム |
| JP2013526250A (ja) * | 2010-04-22 | 2013-06-20 | コンティネンタル オートモーティブ システムズ ユーエス， インコーポレイティッド | プラスチック製ケーシングと保持機構とを備えたアイドルエアコントロールバルブ |
-
1996
- 1996-06-10 JP JP8147196A patent/JPH09331643A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000197287A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-14 | Kusatsu Denki Kk | モ―タ及びその製造方法 |
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| JP2008167565A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Hitachi Ltd | 永久磁石回転電機とその製造方法及び永久磁石式回転電機を備えた自動車 |
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| US9144936B2 (en) | 2010-04-22 | 2015-09-29 | Continental Automotive Systems, Inc. | Idle air control valve with plastic housing and retention features |
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