JPH09331436A - 通信制御方式及び通信制御装置 - Google Patents
通信制御方式及び通信制御装置Info
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- JPH09331436A JPH09331436A JP8149031A JP14903196A JPH09331436A JP H09331436 A JPH09331436 A JP H09331436A JP 8149031 A JP8149031 A JP 8149031A JP 14903196 A JP14903196 A JP 14903196A JP H09331436 A JPH09331436 A JP H09331436A
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- test pattern
- transfer rate
- units
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数のユニット間で行われる相互通信の速度
を最適化できるようにする。 【解決手段】 取り替え可能に構成された複数のユニッ
ト１００及び１２０間で行われる相互通信の速度を制御
する際に、前記複数のユニット１００及び１２０間で行
われる相互通信で可能な最高転送レートを検出し、前記
検出した最高転送レートで前記複数のユニット１００及
び１２０間の相互通信を行うようにすることにより、前
記複数のユニット１００及び１２０において仕様が変わ
った場合でも、各ユニット１００及び１２０が可能な限
りの高速な転送レートで常に相互通信を行うことができ
るようにする。
を最適化できるようにする。 【解決手段】 取り替え可能に構成された複数のユニッ
ト１００及び１２０間で行われる相互通信の速度を制御
する際に、前記複数のユニット１００及び１２０間で行
われる相互通信で可能な最高転送レートを検出し、前記
検出した最高転送レートで前記複数のユニット１００及
び１２０間の相互通信を行うようにすることにより、前
記複数のユニット１００及び１２０において仕様が変わ
った場合でも、各ユニット１００及び１２０が可能な限
りの高速な転送レートで常に相互通信を行うことができ
るようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は通信制御方式及び通
信制御装置に係わり、例えば、２つのユニット間の通信
制御方式に関するものであり、特に、２つのユニット間
で行われる通信の転送レートを最適に設定するために用
いて好適なものである。
信制御装置に係わり、例えば、２つのユニット間の通信
制御方式に関するものであり、特に、２つのユニット間
で行われる通信の転送レートを最適に設定するために用
いて好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、２つのユニット間で非同期シ
リアル通信を行い、データやコマンドを相互に送受する
ことで、２つのユニットを連動させて動作させる技術が
実用化されている。
リアル通信を行い、データやコマンドを相互に送受する
ことで、２つのユニットを連動させて動作させる技術が
実用化されている。
【０００３】例えば、前記２つのユニットとして、カメ
ラ部と雲台部とを考える。これらのカメラ部と雲台部と
を別体で構成し、これらを非同期シリアル通信ラインで
接続して相互に通信することで、一つの雲台一体型カメ
ラとして動作させるようにすることがある。
ラ部と雲台部とを考える。これらのカメラ部と雲台部と
を別体で構成し、これらを非同期シリアル通信ラインで
接続して相互に通信することで、一つの雲台一体型カメ
ラとして動作させるようにすることがある。
【０００４】このような機器においては、同期式に比べ
て非同期通信の方が同期信号の分だけ通信ラインの本数
が少ないというメリットが有るので、非同期接続が用い
られている。
て非同期通信の方が同期信号の分だけ通信ラインの本数
が少ないというメリットが有るので、非同期接続が用い
られている。
【０００５】また、このような機器構成におけるメリッ
トは、前記カメラ部若しくは雲台部を入れ換えること
で、色々なバリエーションの雲台一体型カメラを自由に
構成することができることである。
トは、前記カメラ部若しくは雲台部を入れ換えること
で、色々なバリエーションの雲台一体型カメラを自由に
構成することができることである。
【０００６】例えば、前記カメラ部を単焦点カメラやズ
ームカメラとし、また前記雲台部としてパン動作のみ、
チルト動作のみ、またはパン及びチルト動作の両方が可
能なもので構成するようにすれば、前記カメラ部と雲台
部とを使用用途に応じて任意に組み合わせることができ
るので、最適な機器を簡単に構成することができる利点
がある。
ームカメラとし、また前記雲台部としてパン動作のみ、
チルト動作のみ、またはパン及びチルト動作の両方が可
能なもので構成するようにすれば、前記カメラ部と雲台
部とを使用用途に応じて任意に組み合わせることができ
るので、最適な機器を簡単に構成することができる利点
がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来例で
は、例えばカメラ部として構成する機能の違いから、単
焦点カメラでは安価で低機能なマイコンが使われてい
る。このため、単焦点カメラの場合には、低クロックレ
ートでしか動作することができない。
は、例えばカメラ部として構成する機能の違いから、単
焦点カメラでは安価で低機能なマイコンが使われてい
る。このため、単焦点カメラの場合には、低クロックレ
ートでしか動作することができない。
【０００８】一方、ズームカメラではフォーカスやズー
ムを制御するために高速で動作する高機能なマイコンが
使われているので、ズームカメラの場合には高クロック
レートでしか動作することができる。
ムを制御するために高速で動作する高機能なマイコンが
使われているので、ズームカメラの場合には高クロック
レートでしか動作することができる。
【０００９】前述のように、接続されるカメラによって
動作可能なクロックレートが異なるので、カメラ部と雲
台部との通信は、どのクロックレートでも動作可能なも
のが選択される。すなわち、低速で一般的に用いられる
転送レートである９６００ｂｐｓ（ｂｉｔ ｐａｒ ｓ
ｅｃｏｎｄ）や１９２００ｂｐｓ等の低い固定値に設定
されることになる。
動作可能なクロックレートが異なるので、カメラ部と雲
台部との通信は、どのクロックレートでも動作可能なも
のが選択される。すなわち、低速で一般的に用いられる
転送レートである９６００ｂｐｓ（ｂｉｔ ｐａｒ ｓ
ｅｃｏｎｄ）や１９２００ｂｐｓ等の低い固定値に設定
されることになる。
【００１０】これらの転送レートで各ユニット間の通信
を行うよう構成されているため、各ユニット間では高速
なデータのやり取り等を行うことができず、ユニット間
の通信はできるだけ少ないデータ量の転送のみに限定し
なくてはならないという問題点があった。
を行うよう構成されているため、各ユニット間では高速
なデータのやり取り等を行うことができず、ユニット間
の通信はできるだけ少ないデータ量の転送のみに限定し
なくてはならないという問題点があった。
【００１１】本発明は前述の問題点にかんがみ、複数の
ユニット間で行われる相互通信の速度を可能な限り高速
で行うことができるようにすることを目的とする。
ユニット間で行われる相互通信の速度を可能な限り高速
で行うことができるようにすることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の通信制御方式
は、取り替え可能に構成された複数のユニット間で行わ
れる相互通信を制御する通信制御方式において、前記複
数のユニット間で行われる相互通信で可能な最高転送レ
ートを検出し、前記検出した最高転送レートで複数のユ
ニット間の相互通信を行うように制御することを特徴と
している。
は、取り替え可能に構成された複数のユニット間で行わ
れる相互通信を制御する通信制御方式において、前記複
数のユニット間で行われる相互通信で可能な最高転送レ
ートを検出し、前記検出した最高転送レートで複数のユ
ニット間の相互通信を行うように制御することを特徴と
している。
【００１３】また、本発明の他の特徴とするところは、
取り替え可能に構成された２つのユニット間で行われる
相互通信を制御する通信制御方式において、前記２つの
ユニット間で行われる相互通信で可能な最高転送レート
を検出し、前記検出した最高転送レートで相互通信を行
うようにしたことを特徴としている。
取り替え可能に構成された２つのユニット間で行われる
相互通信を制御する通信制御方式において、前記２つの
ユニット間で行われる相互通信で可能な最高転送レート
を検出し、前記検出した最高転送レートで相互通信を行
うようにしたことを特徴としている。
【００１４】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、取り替え可能に構成された第１のユニットおよび第
２のユニット間で行われる相互通信を制御する通信制御
方式において、前記第１のユニットから前記第２のユニ
ットに対して、転送レートを最高速度から低速側に随時
変化させながら固定テストパターンを送出するととも
に、前記第２のユニットにおいて受信レートを随時変化
させながら前記固定テストパターンを受信するようにし
て、前記固定テストパターンを受信できた段階でその旨
を前記第１のユニットに応答するようにして前記第１の
ユニットおよび第２のユニット間で行う相互通信の最高
転送レートを決定することを特徴としている。
は、取り替え可能に構成された第１のユニットおよび第
２のユニット間で行われる相互通信を制御する通信制御
方式において、前記第１のユニットから前記第２のユニ
ットに対して、転送レートを最高速度から低速側に随時
変化させながら固定テストパターンを送出するととも
に、前記第２のユニットにおいて受信レートを随時変化
させながら前記固定テストパターンを受信するようにし
て、前記固定テストパターンを受信できた段階でその旨
を前記第１のユニットに応答するようにして前記第１の
ユニットおよび第２のユニット間で行う相互通信の最高
転送レートを決定することを特徴としている。
【００１５】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記２つのユニットは非同期シリアル通信を行うこ
とを特徴としている。
は、前記２つのユニットは非同期シリアル通信を行うこ
とを特徴としている。
【００１６】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記第１のユニットはカメラ部であり、前記第２の
ユニットは雲台部であることを特徴としている。
は、前記第１のユニットはカメラ部であり、前記第２の
ユニットは雲台部であることを特徴としている。
【００１７】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記第１のユニットは雲台部であり、前記第２のユ
ニットはカメラ部であることを特徴としている。
は、前記第１のユニットは雲台部であり、前記第２のユ
ニットはカメラ部であることを特徴としている。
【００１８】また、本発明の通信制御装置は、取り替え
可能に構成された複数のユニット間で行われる相互通信
を制御する通信制御装置において、前記複数のユニット
間で行われる相互通信で可能な最高転送レートを検出す
る最高転送レート検出手段と、前記最高転送レート検出
手段により検出した最高転送レートで前記複数のユニッ
ト間の相互通信を行うように制御する制御手段とを具備
することを特徴としている。
可能に構成された複数のユニット間で行われる相互通信
を制御する通信制御装置において、前記複数のユニット
間で行われる相互通信で可能な最高転送レートを検出す
る最高転送レート検出手段と、前記最高転送レート検出
手段により検出した最高転送レートで前記複数のユニッ
ト間の相互通信を行うように制御する制御手段とを具備
することを特徴としている。
【００１９】また、本発明の他の特徴とするところは、
前記最高転送レート検出手段は、相互通信の相手のユニ
ットに対して、転送レートを最高速度から低速側に随時
変化させながら固定テストパターンを送信するテストパ
ターン送信手段と、前記テストパターン送信手段から送
信される固定テストパターンを受信する手段であって、
前記受信した固定テストパターンと本来受信すべき固定
テストパターンとが一致するように受信レートを随時変
化させながら受信するテストパターン受信手段と、前記
テストパターン受信手段により受信した固定テストパタ
ーンが本来受信すべき固定テストパターンと一致した時
に、転送レートが一致したことを前記送信側の固定テス
トパターンに通知する転送レート合致通知手段とから成
ることを特徴としている。
前記最高転送レート検出手段は、相互通信の相手のユニ
ットに対して、転送レートを最高速度から低速側に随時
変化させながら固定テストパターンを送信するテストパ
ターン送信手段と、前記テストパターン送信手段から送
信される固定テストパターンを受信する手段であって、
前記受信した固定テストパターンと本来受信すべき固定
テストパターンとが一致するように受信レートを随時変
化させながら受信するテストパターン受信手段と、前記
テストパターン受信手段により受信した固定テストパタ
ーンが本来受信すべき固定テストパターンと一致した時
に、転送レートが一致したことを前記送信側の固定テス
トパターンに通知する転送レート合致通知手段とから成
ることを特徴としている。
【００２０】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記制御手段は、電源が立ち上がった後に前記テス
トパターン送信手段を制御して、転送レートを最高速度
から低速に随時変化させながら固定テストパターンを送
信するようにするとともに、前記テストパターン受信手
段を制御して、その受信レートを随時変化させながら前
記送信された固定テストパターンを受信させるようにし
て、前記固定テストパターンを受信できた段階で、その
旨を前記転送レート合致通知手段を介して前記固定テス
トパターンを送信したユニット側に応答を返すことで前
記複数のユニット間で相互通信可能な最高転送レートを
検知することを特徴としている。
は、前記制御手段は、電源が立ち上がった後に前記テス
トパターン送信手段を制御して、転送レートを最高速度
から低速に随時変化させながら固定テストパターンを送
信するようにするとともに、前記テストパターン受信手
段を制御して、その受信レートを随時変化させながら前
記送信された固定テストパターンを受信させるようにし
て、前記固定テストパターンを受信できた段階で、その
旨を前記転送レート合致通知手段を介して前記固定テス
トパターンを送信したユニット側に応答を返すことで前
記複数のユニット間で相互通信可能な最高転送レートを
検知することを特徴としている。
【００２１】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記複数のユニットは、非同期シリアル通信を行う
ことを特徴としている。
は、前記複数のユニットは、非同期シリアル通信を行う
ことを特徴としている。
【００２２】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記複数のユニットは、第１のユニット及び第２の
ユニットの２つであり、前記第１のユニットはカメラ
部、前記第２のユニットは雲台部であることを特徴とし
ている。
は、前記複数のユニットは、第１のユニット及び第２の
ユニットの２つであり、前記第１のユニットはカメラ
部、前記第２のユニットは雲台部であることを特徴とし
ている。
【００２３】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記複数のユニットは、第１のユニット及び第２の
ユニットの２つであり、前記第１のユニットは雲台部、
前記第２のユニットはカメラ部であることを特徴として
いる。
は、前記複数のユニットは、第１のユニット及び第２の
ユニットの２つであり、前記第１のユニットは雲台部、
前記第２のユニットはカメラ部であることを特徴として
いる。
【００２４】
【作用】本発明は前記技術手段よりなるので、複数のユ
ニットが接続された時に、これらの複数のユニットのう
ちの或るユニットから、まず最高転送レートによって固
定テストパターンが送信される。前記固定テストパター
ンが送信されると、前記固定テストパターンを送信した
ユニット以外のユニットは、受信レートを随時変化させ
ながら前記固定テストパターンを受信し、その受信した
固定テストパターンが本来受信すべき固定テストパター
ンと一致した時に、ボーレートが一致したことを前記送
信側のユニットに通知する。
ニットが接続された時に、これらの複数のユニットのう
ちの或るユニットから、まず最高転送レートによって固
定テストパターンが送信される。前記固定テストパター
ンが送信されると、前記固定テストパターンを送信した
ユニット以外のユニットは、受信レートを随時変化させ
ながら前記固定テストパターンを受信し、その受信した
固定テストパターンが本来受信すべき固定テストパター
ンと一致した時に、ボーレートが一致したことを前記送
信側のユニットに通知する。
【００２５】送信側のユニットにおいては、一定時間経
過してもボーレートの合致通知を受信しない時は、送信
中の固定テストパターンの送信ボーレートを随時下げて
行くようにすることにより、ユニットの取り替えが行わ
れた場合でも、最高速の転送レートによる相互通信を常
に行うことが可能となる。
過してもボーレートの合致通知を受信しない時は、送信
中の固定テストパターンの送信ボーレートを随時下げて
行くようにすることにより、ユニットの取り替えが行わ
れた場合でも、最高速の転送レートによる相互通信を常
に行うことが可能となる。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の通信制御方式及び
通信制御装置の実施形態を図面を参照して説明する。図
１は、本実施形態の通信制御装置の構成を示すブロック
図である。図１において、１００は第１のユニットとし
て示されたカメラ部であり、１２０は第２のユニットと
して示された雲台部である。
通信制御装置の実施形態を図面を参照して説明する。図
１は、本実施形態の通信制御装置の構成を示すブロック
図である。図１において、１００は第１のユニットとし
て示されたカメラ部であり、１２０は第２のユニットと
して示された雲台部である。
【００２７】１０１はレンズユニットであり、図示しな
いが前記レンズユニット１０１にはズーム及びフォーカ
スを行うためのモータが内蔵されている。１０５はズー
ム及びフォーカス用モータを駆動するためのモータドラ
イバーであり、カメラ制御部１１３によって制御されな
がら動作する。
いが前記レンズユニット１０１にはズーム及びフォーカ
スを行うためのモータが内蔵されている。１０５はズー
ム及びフォーカス用モータを駆動するためのモータドラ
イバーであり、カメラ制御部１１３によって制御されな
がら動作する。
【００２８】１０２はアイリスであり、これもドライバ
ー回路１０６を通してカメラ制御部１１３により制御さ
れる。１０３はレンズユニット１０１から入力された光
学像（被写体像）を電気信号に変換するためのＣＣＤで
あり、その前面に張り付けられた色フィルタにより、カ
ラー映像信号が得られるようになっている。
ー回路１０６を通してカメラ制御部１１３により制御さ
れる。１０３はレンズユニット１０１から入力された光
学像（被写体像）を電気信号に変換するためのＣＣＤで
あり、その前面に張り付けられた色フィルタにより、カ
ラー映像信号が得られるようになっている。
【００２９】１０７はタイミングジェネレータ（以後Ｔ
Ｇと記す）であり、信号処理部１０９からの水平同期信
号及び垂直同期信号により、前記ＣＣＤ１０３から映像
信号を読み出すための各種タイミング信号を作成してい
る。
Ｇと記す）であり、信号処理部１０９からの水平同期信
号及び垂直同期信号により、前記ＣＣＤ１０３から映像
信号を読み出すための各種タイミング信号を作成してい
る。
【００３０】また、１０４はＣＣＤ１０３から読みだし
た映像信号に対してゲイン調整を行うためのＡＧＣ（Ａ
ｕｔｏ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路である。前記
ＡＧＣ回路１０４とＴＧ１０７は前記カメラ制御部１１
３により制御され、シャッタースピード制御やＡＥ制御
を行う。
た映像信号に対してゲイン調整を行うためのＡＧＣ（Ａ
ｕｔｏ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路である。前記
ＡＧＣ回路１０４とＴＧ１０７は前記カメラ制御部１１
３により制御され、シャッタースピード制御やＡＥ制御
を行う。
【００３１】１０８はＡＧＣ１０４から得られるアナロ
グ映像信号をデジタル映像信号に変換するためのＡＤ変
換器である。１０９は信号処理部であり、前記信号処理
部１０９では入力されたデジタル映像信号に対して１Ｈ
ディレーラインを用いて３ライン分のデジタル映像信号
を生成する。
グ映像信号をデジタル映像信号に変換するためのＡＤ変
換器である。１０９は信号処理部であり、前記信号処理
部１０９では入力されたデジタル映像信号に対して１Ｈ
ディレーラインを用いて３ライン分のデジタル映像信号
を生成する。
【００３２】そして、前記生成した３ライン分のデジタ
ル映像信号から、マトリックス処理によりＲ、Ｇ、Ｂの
各色信号を生成する。次に、これらのＲ、Ｇ、Ｂの各色
信号を時分割多重し、更にホワイトバランス及びガンマ
補正を行うとともに、色差マトリックス処理でＲ−Ｙ、
Ｂ−Ｙ、Ｙの各色信号と輝度信号とを生成している。ま
た、輝度信号Ｙに関しては水平及び垂直方向についてア
パーチャ補正を行っている。
ル映像信号から、マトリックス処理によりＲ、Ｇ、Ｂの
各色信号を生成する。次に、これらのＲ、Ｇ、Ｂの各色
信号を時分割多重し、更にホワイトバランス及びガンマ
補正を行うとともに、色差マトリックス処理でＲ−Ｙ、
Ｂ−Ｙ、Ｙの各色信号と輝度信号とを生成している。ま
た、輝度信号Ｙに関しては水平及び垂直方向についてア
パーチャ補正を行っている。
【００３３】このようにして、信号処理部１０９で生成
された色信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ及び輝度信号Ｙは、次に、
ＤＡ変換器１１０に与えられてアナログ信号に変換され
た後、エンコーダ回路１１１に供給される。
された色信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ及び輝度信号Ｙは、次に、
ＤＡ変換器１１０に与えられてアナログ信号に変換され
た後、エンコーダ回路１１１に供給される。
【００３４】そして、前記エンコーダ１１１により、輝
度信号Ｙには同期信号が加算される。更に、前記輝度信
号Ｙに色信号が加算されることで、コンポジットビデオ
信号が生成され、ビデオ出力端子１１５から外部に出力
される。なお、前記信号処理部１０９における色差マト
リックス係数やアパーチャ補正の強度等は前記カメラ制
御部１１３から任意に設定できるようになっている。
度信号Ｙには同期信号が加算される。更に、前記輝度信
号Ｙに色信号が加算されることで、コンポジットビデオ
信号が生成され、ビデオ出力端子１１５から外部に出力
される。なお、前記信号処理部１０９における色差マト
リックス係数やアパーチャ補正の強度等は前記カメラ制
御部１１３から任意に設定できるようになっている。
【００３５】１１２は、前記カメラ制御部１１３と外部
の機器とが通信用入出力端子１１６を通して通信する際
の制御を行う通信制御部であり、この通信制御部１１２
を介して外部の機器（図示せず）からカメラ制御部１１
３にコマンドやデータを送ることで、カメラ部１００及
び雲台部１２０の制御を外部から行えるようになってい
る。
の機器とが通信用入出力端子１１６を通して通信する際
の制御を行う通信制御部であり、この通信制御部１１２
を介して外部の機器（図示せず）からカメラ制御部１１
３にコマンドやデータを送ることで、カメラ部１００及
び雲台部１２０の制御を外部から行えるようになってい
る。
【００３６】前記外部の機器からの制御は、カメラ部１
００の制御に関してはコマンド及びデータをカメラ制御
部１１３で解釈することで実行される。また、雲台部１
２０の制御に関しては通信制御部１１２から受け取った
コマンド及びデータをカメラ制御部１１３が雲台コネク
タ１１４を介して雲台制御部１２４に転送し、雲台制御
部１２４で解釈することで実行される。なお、この時の
カメラ制御部１１３と雲台制御部１２４との通信はシリ
アル非同期通信で行われる。
００の制御に関してはコマンド及びデータをカメラ制御
部１１３で解釈することで実行される。また、雲台部１
２０の制御に関しては通信制御部１１２から受け取った
コマンド及びデータをカメラ制御部１１３が雲台コネク
タ１１４を介して雲台制御部１２４に転送し、雲台制御
部１２４で解釈することで実行される。なお、この時の
カメラ制御部１１３と雲台制御部１２４との通信はシリ
アル非同期通信で行われる。
【００３７】前記雲台制御部１２４は、前記カメラ制御
部１１３を介して送られてくるコマンド及びデータに応
じてモータドライバ１２１を介してモータ１２２の動作
を制御する。これにより、図示しないメカ部分を動かす
ことができ、雲台部１２０のパン及びチルト動作が行わ
れる。
部１１３を介して送られてくるコマンド及びデータに応
じてモータドライバ１２１を介してモータ１２２の動作
を制御する。これにより、図示しないメカ部分を動かす
ことができ、雲台部１２０のパン及びチルト動作が行わ
れる。
【００３８】次いで、１２３は図示しないメカ部分に取
り付けられたリミットスイッチであり、メカ的な駆動限
界点を検知するために取り付けられている。このスイッ
チ１２３によりメカ的な駆動限界点が検知されると、そ
の情報は雲台制御部１２４からカメラ制御部１１３に送
信され、通信制御部１１２及び通信用入出力端子１１６
を介して外部機器まで通知される。
り付けられたリミットスイッチであり、メカ的な駆動限
界点を検知するために取り付けられている。このスイッ
チ１２３によりメカ的な駆動限界点が検知されると、そ
の情報は雲台制御部１２４からカメラ制御部１１３に送
信され、通信制御部１１２及び通信用入出力端子１１６
を介して外部機器まで通知される。
【００３９】このような構成において、以下に本実施形
態の通信制御方式について、図２及び図３の流れ図を用
いて詳細に説明する。図２は、雲台部１２０側の通信制
御を示す流れ図であり、図３はカメラ部１００側の通信
制御を示す流れ図である。
態の通信制御方式について、図２及び図３の流れ図を用
いて詳細に説明する。図２は、雲台部１２０側の通信制
御を示す流れ図であり、図３はカメラ部１００側の通信
制御を示す流れ図である。
【００４０】まず、電源が投入されると動作が開始され
（ステップＳ２０１及びステップＳ３０１）、カメラ制
御部１１３及び雲台制御部１２４は相互通信のためのシ
リアル非同期通信ポートの送受信転送レートを設定可能
な最高速に設定する（ステップＳ２０２及びステップＳ
３０２）。
（ステップＳ２０１及びステップＳ３０１）、カメラ制
御部１１３及び雲台制御部１２４は相互通信のためのシ
リアル非同期通信ポートの送受信転送レートを設定可能
な最高速に設定する（ステップＳ２０２及びステップＳ
３０２）。
【００４１】次いで、カメラ制御部１１３は、あるテス
トパターンを固定データで雲台制御部１２４に送出する
（ステップＳ３０３）。本実施形態においては、前記カ
メラ制御部１１３により送出されるテストパターンとし
て、ある固定コード列を数回繰り返すパターンによって
構成している。しかし、このようなテストパターンは、
単純な２バイトコードの繰り返しでもかまわない。
トパターンを固定データで雲台制御部１２４に送出する
（ステップＳ３０３）。本実施形態においては、前記カ
メラ制御部１１３により送出されるテストパターンとし
て、ある固定コード列を数回繰り返すパターンによって
構成している。しかし、このようなテストパターンは、
単純な２バイトコードの繰り返しでもかまわない。
【００４２】次に、前記テストパターン送出に対する応
答が雲台制御部１２４から返って来るのを受信する処理
を行う（ステップＳ３０４）。次に、ステップＳ３０５
において、前記送出したテストパターンに対する応答が
有ったか否かを判断する。
答が雲台制御部１２４から返って来るのを受信する処理
を行う（ステップＳ３０４）。次に、ステップＳ３０５
において、前記送出したテストパターンに対する応答が
有ったか否かを判断する。
【００４３】この判断の結果、前記テストパターンに対
する応答が返って来なければ、ステップＳ３０６に進
み、一定時間が経過したか否かを判断する。この判断の
結果、一定の時間が経過していなければ、ステップＳ３
０３に戻り、同じ転送レートでテストパターンを送り続
ける。
する応答が返って来なければ、ステップＳ３０６に進
み、一定時間が経過したか否かを判断する。この判断の
結果、一定の時間が経過していなければ、ステップＳ３
０３に戻り、同じ転送レートでテストパターンを送り続
ける。
【００４４】前記一定時間とは、雲台制御部１２４が転
送レートを最高速から最低速まで変化させながらテスト
パターンを受信してチェックするのに必要な時間であ
り、接続可能な全ての雲台１２０の雲台制御部１２４の
処理速度によって決まる値である。
送レートを最高速から最低速まで変化させながらテスト
パターンを受信してチェックするのに必要な時間であ
り、接続可能な全ての雲台１２０の雲台制御部１２４の
処理速度によって決まる値である。
【００４５】一定時間が経過しても、前記雲台制御部１
２４から応答が返って来ないと判断したら（ステップＳ
３０６）、この転送レートでは通信が不可能であると判
断して、次に、ステップＳ３０８に進んで、設定可能な
転送レートの全てでテストパターンを送出したか否かを
チェックする。
２４から応答が返って来ないと判断したら（ステップＳ
３０６）、この転送レートでは通信が不可能であると判
断して、次に、ステップＳ３０８に進んで、設定可能な
転送レートの全てでテストパターンを送出したか否かを
チェックする。
【００４６】ステップＳ３０８のチェックの結果、全て
のボーレートでテストパターンを送出していない場合に
は、ステップＳ３０７に進み、転送レートを一段階下げ
てステップＳ３０３に戻り、以後、前述したステップＳ
３０３〜ステップＳ３０５を繰り返し行う。
のボーレートでテストパターンを送出していない場合に
は、ステップＳ３０７に進み、転送レートを一段階下げ
てステップＳ３０３に戻り、以後、前述したステップＳ
３０３〜ステップＳ３０５を繰り返し行う。
【００４７】以下同様に、一定時間経っても応答がなけ
れば、設定可能な転送レートの全てでテストパターンを
送出したかどうかをチェックして（ステップＳ３０
８）、送出していない場合には、ステップＳ３０７に進
んで転送レートを一段階づつ下げ、ステップＳ３０３〜
ステップＳ３０５を繰り返し行うようにする。
れば、設定可能な転送レートの全てでテストパターンを
送出したかどうかをチェックして（ステップＳ３０
８）、送出していない場合には、ステップＳ３０７に進
んで転送レートを一段階づつ下げ、ステップＳ３０３〜
ステップＳ３０５を繰り返し行うようにする。
【００４８】このような処理を行った結果、もし、設定
可能な転送レートの全てでテストパターンを送出し終え
ても、前記雲台制御部１２４から応答が返って来なけれ
ば、ステップＳ３０８からステップＳ３０２に戻って転
送レートを最高速に設定し、前述したステップＳ３０２
以降の処理を繰り返し行う。
可能な転送レートの全てでテストパターンを送出し終え
ても、前記雲台制御部１２４から応答が返って来なけれ
ば、ステップＳ３０８からステップＳ３０２に戻って転
送レートを最高速に設定し、前述したステップＳ３０２
以降の処理を繰り返し行う。
【００４９】一方、雲台制御部１２４では、テストパタ
ーンの受信処理を行い（ステップＳ２０３）、受信した
データと本来受信すべきテストパターンを構成する固定
コード列とを比較し（ステップＳ２０４）する。
ーンの受信処理を行い（ステップＳ２０３）、受信した
データと本来受信すべきテストパターンを構成する固定
コード列とを比較し（ステップＳ２０４）する。
【００５０】ステップＳ２０４の比較の結果、前記受信
したテストパターンと本来受信すべきテストパターンを
構成する固定コード列とが一致していなければステップ
Ｓ２０５に進み、設定可能な転送レートの全てでデータ
の受信をしたか否かをチェックする。
したテストパターンと本来受信すべきテストパターンを
構成する固定コード列とが一致していなければステップ
Ｓ２０５に進み、設定可能な転送レートの全てでデータ
の受信をしたか否かをチェックする。
【００５１】そして、設定可能な転送レートの全てでデ
ータの受信を行っていなければ、ステップＳ２０６に進
み、転送レートを一段階下げる処理を行う。この処理を
終了した後でステップＳ２０３に戻り、前述したステッ
プＳ２０３〜ステップＳ２０５の処理を繰り返し行う。
ータの受信を行っていなければ、ステップＳ２０６に進
み、転送レートを一段階下げる処理を行う。この処理を
終了した後でステップＳ２０３に戻り、前述したステッ
プＳ２０３〜ステップＳ２０５の処理を繰り返し行う。
【００５２】また、設定可能な転送レート全てで受信デ
ータとテストパターンとが一致しなければ、この転送レ
ートでは通信が不可能であると判断し、カメラ制御部１
１３が次の転送レートでテストパターンを送出してくる
までの時間待って（ステップＳ２０７）、ステップＳ２
０２〜ステップＳ２０５迄の処理を繰り返すようにす
る。
ータとテストパターンとが一致しなければ、この転送レ
ートでは通信が不可能であると判断し、カメラ制御部１
１３が次の転送レートでテストパターンを送出してくる
までの時間待って（ステップＳ２０７）、ステップＳ２
０２〜ステップＳ２０５迄の処理を繰り返すようにす
る。
【００５３】一方、ステップＳ２０４の判断の結果、前
記受信したテストパターンと本来受信すべきテストパタ
ーンを構成する固定コード列とが一致している場合には
ステップＳ２０８に進み、テストパターンの受信応答を
カメラ側に送信する。その後、ステップＳ２０９に進
み、ボーレートを現状に固定し、通常の通信処理に移行
する。
記受信したテストパターンと本来受信すべきテストパタ
ーンを構成する固定コード列とが一致している場合には
ステップＳ２０８に進み、テストパターンの受信応答を
カメラ側に送信する。その後、ステップＳ２０９に進
み、ボーレートを現状に固定し、通常の通信処理に移行
する。
【００５４】以上のテストパターン送受の処理は、カメ
ラ制御部１１３及び雲台制御部１２４の両方共に、最高
転送レートから徐々に下げてチェックして行くため、必
ず双方が通信可能な最高転送レートにおいて雲台制御部
１２４側でテストパターンが受信（ステップＳ２０４）
される。
ラ制御部１１３及び雲台制御部１２４の両方共に、最高
転送レートから徐々に下げてチェックして行くため、必
ず双方が通信可能な最高転送レートにおいて雲台制御部
１２４側でテストパターンが受信（ステップＳ２０４）
される。
【００５５】更に、テストパターン受信応答をカメラ制
御部１１３に返送（ステップＳ２０８）することで、カ
メラ制御部１１３及び雲台制御部１２４の両方共に、最
適転送レートを判断することができる。
御部１１３に返送（ステップＳ２０８）することで、カ
メラ制御部１１３及び雲台制御部１２４の両方共に、最
適転送レートを判断することができる。
【００５６】この転送レートを固定にして、以下通常の
通信プロセスを行う（ステップＳ２０９、ステップＳ３
０８）ことで、双方が通信可能な最高転送レートで通常
の通信を行うことができる。これにより、本実施形態の
通信制御方式によれば、従来は行うことができなかった
大容量のデータ通信等を良好に行うことができるように
なる。
通信プロセスを行う（ステップＳ２０９、ステップＳ３
０８）ことで、双方が通信可能な最高転送レートで通常
の通信を行うことができる。これにより、本実施形態の
通信制御方式によれば、従来は行うことができなかった
大容量のデータ通信等を良好に行うことができるように
なる。
【００５７】図４は、カメラ制御部１１３の構成を示す
ブロック図である。図４に示したように、カメラ制御部
１１３は、データバス４４を介して結合されたＣＰＵ４
１、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３から成るマイコン４０によ
って構成されている。
ブロック図である。図４に示したように、カメラ制御部
１１３は、データバス４４を介して結合されたＣＰＵ４
１、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３から成るマイコン４０によ
って構成されている。
【００５８】図５は、雲台制御部１２４の構成を示すブ
ロック図である。図５に示したように、前記雲台制御部
１２４は、データバス５４を介して結合されたＣＰＵ５
１、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５０から成るマイコン５０によ
って構成されている。
ロック図である。図５に示したように、前記雲台制御部
１２４は、データバス５４を介して結合されたＣＰＵ５
１、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５０から成るマイコン５０によ
って構成されている。
【００５９】前記ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３
から成るマイコン４０、及び前記ＣＰＵ５１、ＲＡＭ５
２、ＲＯＭ５３から成るマイコン５０により、最高転送
レート検出手段と、前記最高転送レート検出手段により
検出した最高転送レートで相互通信を行うように制御す
る制御手段とが構成されている。
から成るマイコン４０、及び前記ＣＰＵ５１、ＲＡＭ５
２、ＲＯＭ５３から成るマイコン５０により、最高転送
レート検出手段と、前記最高転送レート検出手段により
検出した最高転送レートで相互通信を行うように制御す
る制御手段とが構成されている。
【００６０】すなわち、前記ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、
ＲＯＭ４３から成るマイコン４０により、テストパター
ン送信手段が構成され、前記ＣＰＵ５１、ＲＡＭ５２、
ＲＯＭ５３から成るマイコン５０により、前記テストパ
ターン受信手段及び転送レート合致通知手段とが構成さ
れる。
ＲＯＭ４３から成るマイコン４０により、テストパター
ン送信手段が構成され、前記ＣＰＵ５１、ＲＡＭ５２、
ＲＯＭ５３から成るマイコン５０により、前記テストパ
ターン受信手段及び転送レート合致通知手段とが構成さ
れる。
【００６１】前述したように、前記テストパターン送信
手段は、相互通信の相手のユニットに任意の転送レート
で固定テストパターンを送信する。また、前記テストパ
ターン受信手段は、受信レートを随時変化させながら前
記テストパターン送信手段から送信される固定テストパ
ターンを受信し、前記受信した固定テストパターンと本
来受信すべき固定テストパターンとが一致するようにす
る。
手段は、相互通信の相手のユニットに任意の転送レート
で固定テストパターンを送信する。また、前記テストパ
ターン受信手段は、受信レートを随時変化させながら前
記テストパターン送信手段から送信される固定テストパ
ターンを受信し、前記受信した固定テストパターンと本
来受信すべき固定テストパターンとが一致するようにす
る。
【００６２】前記転送レート合致通知手段は、前記テス
トパターン受信手段により受信した固定テストパターン
が本来受信すべき固定テストパターンと一致した時に、
転送レートが一致したことを前記送信側に通知する。
トパターン受信手段により受信した固定テストパターン
が本来受信すべき固定テストパターンと一致した時に、
転送レートが一致したことを前記送信側に通知する。
【００６３】前記制御手段は、前記固定テストパターン
を受信できた段階で、その旨を前記転送レート合致通知
手段を介して前記カメラ制御部１１３側に応答を返すこ
とにより、受信可能な最高転送レートを検知するように
制御している。
を受信できた段階で、その旨を前記転送レート合致通知
手段を介して前記カメラ制御部１１３側に応答を返すこ
とにより、受信可能な最高転送レートを検知するように
制御している。
【００６４】本実施形態においては、前述のようにして
最高転送レートを決定しているので、マイコン４０及び
５０のクロックレートの違いにより、どのクロックレー
トでも動作可能な低レートを選択しないで、各マイコン
マイコン４０及び５０を動作させることが可能な最高転
送レートを決定して相互通信を行うことができる。
最高転送レートを決定しているので、マイコン４０及び
５０のクロックレートの違いにより、どのクロックレー
トでも動作可能な低レートを選択しないで、各マイコン
マイコン４０及び５０を動作させることが可能な最高転
送レートを決定して相互通信を行うことができる。
【００６５】これにより、前記カメラ部１００と雲台部
１２０との間で高速なデータのやり取りを行うことがで
き、これらの間における通信可能なデータ量を大幅に増
やすことができる。
１２０との間で高速なデータのやり取りを行うことがで
き、これらの間における通信可能なデータ量を大幅に増
やすことができる。
【００６６】なお、前記実施形態においては、２つのユ
ニット間で相互通信を行う場合について説明したが、本
発明は２つのユニット間で行われる相互通信に限定され
るものではなく、３つ以上のユニット間で相互通信を行
う場合にも良好に適用することができる。
ニット間で相互通信を行う場合について説明したが、本
発明は２つのユニット間で行われる相互通信に限定され
るものではなく、３つ以上のユニット間で相互通信を行
う場合にも良好に適用することができる。
【００６７】例えば、前記カメラ部１００にビデオプリ
ンタを接続し、前記カメラ部１００、雲台部１２０及び
ビデオプリンタ間で相互通信行う場合に、前記ビデオプ
リンタがカラービデオプリンタであるか、モノクロビデ
オプリンタであるかにより相互通信の転送レートが異な
るが、本発明によれば、可能な限りの高速通信を行うこ
とができる。
ンタを接続し、前記カメラ部１００、雲台部１２０及び
ビデオプリンタ間で相互通信行う場合に、前記ビデオプ
リンタがカラービデオプリンタであるか、モノクロビデ
オプリンタであるかにより相互通信の転送レートが異な
るが、本発明によれば、可能な限りの高速通信を行うこ
とができる。
【００６８】
【発明の効果】本発明は前述したように、本発明によれ
ば、複数のユニットが接続された時に、これらの複数の
ユニットのうちの或るユニットから、まず最高転送レー
トによって固定テストパターンを送信するとともに、前
記固定テストパターンを送信したユニット以外の他のユ
ニットにおいては、本来受信すべき固定テストパターン
と一致するように、受信レートを随時変化させながら前
記送信ユニット側から送られる固定テストパターンを受
信し、その受信した固定テストパターンが本来受信すべ
き固定テストパターンと一致した時にボーレートが一致
したことを前記送信側のユニットに通知するようにし、
一方、送信側のユニットにおいては、一定時間経過して
もボーレートの合致通知を受信しない時は、送信する固
定テストパターンの送信ボーレートを随時下げて行くよ
うにして、複数のユニット間で最高速で通信を行うこと
が可能な最適ボーレートを見つけだすようにしたので、
複数のユニットのそれぞれにおいて仕様が変わった場合
でも、これら複数のユニット間で最高速の通信ボーレー
トで相互通信を常に行うことができるようになる。これ
により、複数のユニット間で大量のデータを送受信する
ことが可能となり、各ユニット間における制御精度及び
制御速度を大幅に向上させることができる。
ば、複数のユニットが接続された時に、これらの複数の
ユニットのうちの或るユニットから、まず最高転送レー
トによって固定テストパターンを送信するとともに、前
記固定テストパターンを送信したユニット以外の他のユ
ニットにおいては、本来受信すべき固定テストパターン
と一致するように、受信レートを随時変化させながら前
記送信ユニット側から送られる固定テストパターンを受
信し、その受信した固定テストパターンが本来受信すべ
き固定テストパターンと一致した時にボーレートが一致
したことを前記送信側のユニットに通知するようにし、
一方、送信側のユニットにおいては、一定時間経過して
もボーレートの合致通知を受信しない時は、送信する固
定テストパターンの送信ボーレートを随時下げて行くよ
うにして、複数のユニット間で最高速で通信を行うこと
が可能な最適ボーレートを見つけだすようにしたので、
複数のユニットのそれぞれにおいて仕様が変わった場合
でも、これら複数のユニット間で最高速の通信ボーレー
トで相互通信を常に行うことができるようになる。これ
により、複数のユニット間で大量のデータを送受信する
ことが可能となり、各ユニット間における制御精度及び
制御速度を大幅に向上させることができる。
【図１】本発明の実施形態を示し、第１のユニットとし
て示されたカメラ部および第２のユニットとして示され
た雲台部の構成を示すブロック図である。
て示されたカメラ部および第２のユニットとして示され
た雲台部の構成を示すブロック図である。
【図２】雲台部側の動作を示すフローチャートである。
【図３】カメラ部側の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】カメラ制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】雲台制御部の構成を示すブロック図である。
４０ マイコン ４１ ＣＰＵ ４２ ＲＡＭ ４３ ＲＯＭ ４４ データバス ５０ マイコン ５１ ＣＰＵ ５２ ＲＡＭ ５３ ＲＯＭ ５４ データバス １００ カメラ部 １０１ レンズユニット １０２ アイリス １０３ ＣＣＤ １０４ ＡＧＣ １０５ モータドライバ １０６ ドライバ回 １０７ ＴＧ １０８ Ａ／Ｄ変換器 １０９ 信号処理部 １１０ Ｄ／Ａ変換器 １１１ エンコーダ １１２ 通信制御部 １１３ カメラ制御部 １１４ 雲台コネクタ １１５ ビデオ出力端子 １１６ 通信用入出力端子 １２０ 雲台部 １２１ モータドライバ １２２ モータ １２３ スイッチ １２４ 雲台制御部
Claims (12)
- 【請求項１】 取り替え可能に構成された複数のユニッ
ト間で行われる相互通信を制御する通信制御方式におい
て、 前記複数のユニット間で行われる相互通信で可能な最高
転送レートを検出し、前記検出した最高転送レートで複
数のユニット間の相互通信を行うように制御することを
特徴とする通信制御方式。 - 【請求項２】 取り替え可能に構成された２つのユニッ
ト間で行われる相互通信を制御する通信制御方式におい
て、 前記２つのユニット間で行われる相互通信で可能な最高
転送レートを検出し、前記検出した最高転送レートで相
互通信を行うようにしたことを特徴とする通信制御方
式。 - 【請求項３】 取り替え可能に構成された第１のユニッ
トおよび第２のユニット間で行われる相互通信を制御す
る通信制御方式において、 前記第１のユニットから前記第２のユニットに対して、
転送レートを最高速度から低速側に随時変化させながら
固定テストパターンを送出するとともに、前記第２のユ
ニットにおいて受信レートを随時変化させながら前記固
定テストパターンを受信するようにして、前記固定テス
トパターンを受信できた段階でその旨を前記第１のユニ
ットに応答するようにして前記第１のユニットおよび第
２のユニット間で行う相互通信の最高転送レートを決定
することを特徴とする通信制御方式。 - 【請求項４】 前記２つのユニットは非同期シリアル通
信を行うことを特徴とする請求項２または３のいずれか
１項に記載の通信制御方式。 - 【請求項５】 前記第１のユニットはカメラ部であり、
前記第２のユニットは雲台部であることを特徴とする請
求項２〜４のいずれか１項に記載の通信制御方式。 - 【請求項６】 前記第１のユニットは雲台部であり、前
記第２のユニットはカメラ部であることを特徴とする請
求項２〜４のいずれか１項に記載の通信制御方式。 - 【請求項７】 取り替え可能に構成された複数のユニッ
ト間で行われる相互通信を制御する通信制御装置におい
て、 前記複数のユニット間で行われる相互通信で可能な最高
転送レートを検出する最高転送レート検出手段と、 前記最高転送レート検出手段により検出した最高転送レ
ートで前記複数のユニット間の相互通信を行うように制
御する制御手段とを具備することを特徴とする通信制御
装置。 - 【請求項８】 前記最高転送レート検出手段は、相互通
信の相手のユニットに対して、転送レートを最高速度か
ら低速側に随時変化させながら固定テストパターンを送
信するテストパターン送信手段と、 前記テストパターン送信手段から送信される固定テスト
パターンを受信する手段であって、前記受信した固定テ
ストパターンと本来受信すべき固定テストパターンとが
一致するように受信レートを随時変化させながら受信す
るテストパターン受信手段と、 前記テストパターン受信手段により受信した固定テスト
パターンが本来受信すべき固定テストパターンと一致し
た時に、転送レートが一致したことを前記送信側の固定
テストパターンに通知する転送レート合致通知手段とか
ら成ることを特徴とする請求項７に記載の通信制御装
置。 - 【請求項９】 前記制御手段は、電源が立ち上がった後
に前記テストパターン送信手段を制御して、転送レート
を最高速度から低速に随時変化させながら固定テストパ
ターンを送信するようにするとともに、 前記テストパターン受信手段を制御して、その受信レー
トを随時変化させながら前記送信された固定テストパタ
ーンを受信させるようにして、 前記固定テストパターンを受信できた段階で、その旨を
前記転送レート合致通知手段を介して前記固定テストパ
ターンを送信したユニット側に応答を返すことで前記複
数のユニット間で相互通信可能な最高転送レートを検知
することを特徴とする請求項７に記載の通信制御装置。 - 【請求項１０】 前記複数のユニットは、非同期シリア
ル通信を行うことを特徴とする請求項７〜９の何れか１
項に記載の通信制御装置。 - 【請求項１１】 前記複数のユニットは、第１のユニッ
ト及び第２のユニットの２つであり、前記第１のユニッ
トはカメラ部、前記第２のユニットは雲台部であること
を特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の通信
制御装置。 - 【請求項１２】 前記複数のユニットは、第１のユニッ
ト及び第２のユニットの２つであり、前記第１のユニッ
トは雲台部、前記第２のユニットはカメラ部であること
を特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の通信
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14903196A JP3647142B2 (ja) | 1996-06-11 | 1996-06-11 | 通信制御方式及び通信制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14903196A JP3647142B2 (ja) | 1996-06-11 | 1996-06-11 | 通信制御方式及び通信制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09331436A true JPH09331436A (ja) | 1997-12-22 |
| JP3647142B2 JP3647142B2 (ja) | 2005-05-11 |
Family
ID=15466162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14903196A Expired - Fee Related JP3647142B2 (ja) | 1996-06-11 | 1996-06-11 | 通信制御方式及び通信制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3647142B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007091650A1 (ja) * | 2006-02-10 | 2007-08-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 無線通信システム |
| JP2012154967A (ja) * | 2011-01-21 | 2012-08-16 | Canon Inc | 撮像装置及び交換レンズ及び撮像装置システム |
-
1996
- 1996-06-11 JP JP14903196A patent/JP3647142B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007091650A1 (ja) * | 2006-02-10 | 2007-08-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 無線通信システム |
| JP2012154967A (ja) * | 2011-01-21 | 2012-08-16 | Canon Inc | 撮像装置及び交換レンズ及び撮像装置システム |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3647142B2 (ja) | 2005-05-11 |
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