JPH09331199A - 電子部品の実装方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明はサイクルタイムの短縮化を計るこ
とができるようにした電子部品の実装方向を提供するこ
とにある。 【解決手段】 第１の端子列２５ａを有するＴＣＰ２５
をインデックスユニット１を用いて第２の端子列３４ａ
を有するガラス基板３４に実装する実装方法において、
上記インデックスユニットにＴＣＰを供給する第１の工
程と、このインデックスユニットに供給されたＴＣＰが
実装ポジションに搬送される前に上記ＴＣＰの第１の端
子列の列方向中心の位置を検出する第２の工程と、実装
ポジションにおいて上記第２の工程で検出された上記電
子部品の列方向中心の位置に対して上記基板の第２の端
子列の列方向中心の位置を合わせる第３の工程と、上記
第３の工程で各端子列の列方向中心の位置が合わされた
上記基板に上記電子部品を実装する第４の工程とを具備
したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は基板に電子部品を
高精度に位置決めして実装するための実装方法およびそ
の装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、液晶表示装置の製造工程にお
いては、液晶セルを構成するガラス基板に電子部品とし
てのＴＣＰ（Tape Carrier Package）を実装する工程が
ある。この実装工程においては、上記ガラス基板に形成
された透明導電膜からなるリ−ドに、上記ＴＣＰのリ−
ドが異方性導電膜を介して電気的に接続される。これら
のリ−ドは、ともに狭ピッチで形成されているから、こ
れら両者を高精度に位置決めしなければならないという
ことがある。

【０００３】一方、上記ガラス基板に対するＴＣＰの実
装を高速で行うためにインデックスユニットが用いられ
ている。このインデックスユニットは間欠的に所定角
度、たとえば９０度ずつ回転駆動されるインデックス盤
を有し、このインデックス盤には吸着ヘッドが周方向に
９０度間隔で設けられている。

【０００４】上記インデックス盤の周方向には上記吸着
ヘッドにＴＣＰを供給する供給ポジションと、この供給
ポジションで上記吸着ヘッドに供給された電子部品をガ
ラス基板に実装する実装ポジションが設けられている。
この実装ポジションにおいては、上記ＴＣＰに設けられ
た端子列と、上記基板に設けられた端子列とを精密に一
致させて上記電子部品が実装される。

【０００５】上記ＴＣＰはキャリヤに合成樹脂フィルム
が用いられているので、ガラス基板に異方性導電膜を介
して仮圧着されたのち、ボンデイングツ−ルによって加
熱しながら本圧着される際に端子列の列方向に伸びが生
じる。そのため、ＴＣＰの端子列はガラス基板の端子列
に対し、上記伸びの分だけ狭幅に形成されている。

【０００６】従来、上記実装ポジションにおいては、上
記ＴＣＰをガラス基板に実装する前に、この実装ポジシ
ョンに設けられた撮像カメラによってＴＣＰと液晶セル
との端子列の部分を撮像し、この撮像信号に基づいて両
者を位置決めし、実装（仮圧着）するようにしている。

【０００７】仮圧着に際しては、まず、ＴＣＰの端子列
の列方向一端部と他端部とを撮像し、この撮像信号から
上記端子列の両端の位置（座標）を求め、その位置から
上記端子列の中心位置を求める。

【０００８】ついで、ＴＣＰとガラス基板との端子列を
撮像し、その撮像信号によってＴＣＰの端子列の中心位
置に、ガラス基板の端子列の中心を位置決めしたのち、
上記ガラス基板に上記ＴＣＰを実装するようにしてい
た。それによって、ＴＣＰの端子列は、ガラス基板の端
子列の中心に対して左右に振り分けられるから、本圧着
時に上記ＴＣＰが伸びると、そのＴＣＰの各端子がガラ
ス基板の各端子に異方性導電膜を介して電気的に確実に
接続されることになる。

【０００９】ところで、このようにしてＴＣＰをガラス
基板に実装すると、実装ポジションにおいてＴＣＰの端
子列の中心を求める作業と、その中心をガラス基板の端
子列の中心に位置合わせする作業とを行わなければなら
ない。そのため、実装ポジションでの作業時間が長くな
るから、それが生産性の低下を招く原因となっていた。
つまり、１つのＴＣＰを実装するためのサイクルタイム
が長くなるということがあった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来は実
装ポジションで電子部品の端子列の中心を求め、ついで
その電子部品の端子列の中心をガラス基板の端子列の中
心に位置決めするということが行われていたので、実装
ポジションでの作業時間が長くなるということがあっ
た。

【００１１】この発明は上記事情に基づきなされたもの
で、その目的とするところは、電子部品をインデックス
ユニットに供給してから基板に実装するまでのサイクル
タイムを短くできるようにした電子部品の実装方法およ
びその装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、第１
の端子列を有する電子部品を搬送ユニットを用いて第２
の端子列を有する基板に実装する実装方法において、上
記搬送ユニットに電子部品を供給する第１の工程と、こ
の搬送スユニットに供給された電子部品が実装ポジショ
ンに搬送される前に上記電子部品の第１の端子列の列方
向中心の位置を検出する第２の工程と、実装ポジション
において上記第２の工程で検出された上記電子部品の列
方向中心の位置に対して上記基板の第２の端子列の列方
向中心の位置を合わせる第３の工程と、上記第３の工程
で各端子列の列方向中心の位置が合わされた上記基板に
上記電子部品を実装する第４の工程とを具備したことを
特徴とする。

【００１３】請求項２の発明は、第１の端子列を有する
電子部品を第２の端子列を有する基板に実装する電子部
品の実装装置において、上記電子部品が供給される搬送
ユニットと、上記電子部品が上記基板に実装される実装
ポジションにおいて上記基板を保持するとともにこの基
板を位置決め制御するステ−ジと、上記搬送ユニットに
供給された電子部品を上記実装ポジションに搬送する前
にその第１の端子列を撮像する第１の撮像手段と、上記
実装ポジションにおいて上記電子部品の第１の端子列と
上記基板の第２の端子列とを撮像する第２の撮像手段
と、上記第１の撮像手段の撮像信号によって上記電子部
品の第１の端子列の列方向中心の位置を検出するととも
に、実装ポジションにおいて上記第２の撮像手段からの
撮像信号によって上記電子部品の第１の端子列の列方向
中心の位置に上記基板の第２の端子列の列方向中心の位
置が一致するよう上記ステ−ジを位置決め制御して上記
電子部品を上記基板に実装させる制御手段とを具備した
ことを特徴とする。

【００１４】請求項１と請求項２の発明によれば、電子
部品を実装ポジションに搬送する途中で、この電子部品
の端子列の中心位置を求めるから、実装ポジションでは
電子部品の端子列の中心を基板の端子列の中心に位置決
めするだけでよい。そのため、実装ポジションでは電子
部品の端子列の中心位置を求める作業を行わずにすむか
ら、その分、サイクルタイムが短くなる。

【００１５】

【発明の実施形態】以下、この発明の一実施形態を図面
を参照して説明する。図１と図２はこの発明の実装装置
の概略的構成を示し、図中１は搬送ユニットとしてのイ
ンデックスユニットである。このインデックスユニット
１はインデックス盤２を有し、このインデックス盤２の
中心部には駆動軸３が軸線を垂直にして設けられてい
る。上記駆動軸３は駆動源４に連結されていて、上記イ
ンデックス盤２を図１に矢印で示す時計方向に９０度ず
つ、間欠的に回転駆動するようになっている。

【００１６】上記インデックス盤２の周辺部には、周方
向に９０度間隔で４つの吸着ヘッド５が軸線を垂直にし
て設けられている。すなわち、インデックス盤２の周辺
部には周方向に９０度間隔で４つの保持体６が一部を上
記インデックス盤２の外周面から径方向外方へ突出して
設けられている。

【００１７】各保持体６の上記インデックス盤２の径方
向外方へ突出した垂直な面には、上記吸着ヘッド５が図
示しないリニアガイドによって上下方向にスライド自在
に設けられている。この吸着ヘッド５はＺ駆動シリンダ
７によって上下方向に駆動されるようになっている。さ
らに、各吸着ヘッド５には下端面に開口した図示しない
吸引孔が形成され、この吸引孔には図示しない吸引ポン
プによって吸引力を発生させることができるようになっ
ている。

【００１８】上記インデックス盤２の周方向には図１に
示すように供給ポジション１１と、第１の撮像ポジショ
ン１２と、実装ポジション１３とが周方向に９０度間隔
で順次設けられている。上記供給ポジション１１には２
つの打ち抜きユニット２１が設けられている。各打ち抜
きユニット２１にはキャリアテ−プＴを巻装した供給リ
−ル２２と、このキャリアテ−プＴを巻き取る巻き取り
リ−ル２３とが設けられている。供給リ−ル２２から導
出されたキャリアテ−プＴは金型ユニット２４に導か
れ、ここで上記キャリアテ−プＴから電子部品としての
ＴＣＰ２５が打ち抜かれる。キャリアテ−プＴとＴＣＰ
２５は図５に示す。

【００１９】上記金型ユニット２４は図４に示すように
ベ−ス２４ａを有し、このベ−ス２４ａの長手方向一端
側には架台２４ｂが立設されている。この架台２４ｂに
は上金型２５が第１のシリンダ２５ａによって上下駆動
自在に設けられ、上記ベ−ス２４ａにはこの長手方向に
沿って敷設されたレ−ル２４ｃに下金型２６がスライド
自在に設けられている。この下金型２６は上記ベ−ス２
４ａの下面側に設けられたロッドタイプの第２のシリン
ダ２６ａによって上記レ−ル２４ｃに沿って駆動される
ようになっている。

【００２０】上記下金型２６上には図４に鎖線で示すよ
うに上記キャリアテ−プＴが供給される。その状態で上
記上金型２５が下降方向に駆動されて上記キャリアテ−
プＴからＴＣＰ２５が打ち抜かれる。打ち抜き後、ＴＣ
Ｐ２５を保持した上記下金型２６は上記第２のシリンダ
２６ａによって上記供給ポジション１の近くの受け渡し
ポジションＡまで搬送駆動されるようになっている。

【００２１】図１に示すように、一対の打ち抜きユニッ
ト２１の受け渡しポジションＡ間には受け渡し機構のベ
−ス２７ａが設けられられている。このベ−ス２７ａ上
には受け渡しステ−ジ２７がベ−ス２７ａの長手方向に
沿って図示しない駆動機構により駆動自在に設けられて
いる。上記受け渡しステ−ジ２７上には、ピックアップ
ノズル２８によって上記下金型２６に保持されたＴＣＰ
２５が供給される。このピックアップノズル２８は図１
に示すようにＸＹ駆動機構３０によって同図に矢印で示
すＸ、Ｙ方向に駆動されるようになっている。

【００２２】上記受け渡しステ−ジ２７は受け渡しポジ
ションＡから供給ポジション１１、つまりインデックス
盤２に設けられた吸着ヘッド５の下方に対向する位置ま
で移動できるようになっている。したがって、上面にＴ
ＣＰ２５が受け渡された上記受け渡しステ−ジ２７が供
給ポジション１１まで移動すると、上記吸着ヘッド５が
下降して上記ＴＣＰ２５を吸着保持できるようになって
いる。

【００２３】吸着ヘッド５がＴＣＰ２５を吸着保持する
と、インデックス盤２が矢印方向へ９０度回転させられ
る。それによって、ＴＣＰ２５を吸着保持した吸着ヘッ
ド５は第１の撮像ポジション１２に到達する。この第１
の撮像ポジション１２には第１の撮像手段としての第１
の撮像カメラ３１が配置されている。この第１の撮像カ
メラ３１は上記吸着ヘッド５に吸着保持されたＴＣＰ２
５の端子列２５ａの配列方向両端部を撮像する。

【００２４】つまり、上記第１の撮像カメラ３１は図６
に示す駆動機構１３１によって駆動されるようになって
いる。この駆動機構１３１はガイド板１３２を有し、こ
のガイド板１３２の側面には一対のガイドレ−ル１３３
が設けられている。

【００２５】上記第１の撮像カメラ３１の一側面には、
上記ガイドレ−ル１３３にスライド自在に係合するスラ
イダ１３４を有する取付板１３５が取り付けられてい
る。この取付板１３５には図示しないナット体が設けら
れ、このナット体には送りねじ１３６が螺合されてい
る。この送りねじ１３６は上記ガイド板１３２の一端側
に設けられた駆動モ−タ１３７によって回転駆動される
ようになっている。

【００２６】それによって、上記第１の撮像カメラ３１
は、上記ガイドレ−ル１３３に沿って移動することで、
上記第１の撮像ポジション１２に搬送されたＴＣＰ２５
の端子列２５ａの列方向一端部Ｘと他端部Ｙとを撮像で
きるようになっている。

【００２７】上記第１の撮像カメラ３１からの撮像信号
は第１の画像処理部３２へ入力される。この画像処理部
３２では第１の撮像カメラ３１からの撮像信号によって
ＴＣＰ２５の端子列２５ａの列方向の中心位置Ｏ₁ を後
述するごとく算出する。上記第１の画像処理部３２で算
出されたＴＣＰ２５の端子列２５ａの中心位置Ｏ₁ は制
御装置３３に入力されるようになっている。

【００２８】上記実装ポジション１３には上記ＴＣＰ２
５が実装される、基板としての液晶セル３４が図示しな
い搬送機構によって供給載置されるステ−ジ３５が設け
られている。このステ−ジ３５はθ駆動源３６によって
回転駆動されるθ軸３７に取り付けられている。

【００２９】上記θ駆動源３６はＹ駆動源３８によって
Ｙ方向に駆動されるＹテ−ブル３９に取付けられてい
る。このＹテ−ブル３９はＸテ−ブル４０上に上記Ｙ方
向と直交するＸ方向に沿ってスライド自在に設けられて
いて、Ｘ駆動源４１によってＸ方向に沿って駆動される
ようになっている。

【００３０】上記実装ポジション１３には、インデック
ス盤２の間欠回転によって上記第１の撮像ポジション１
２から実装ポジション１３に搬送されてきたＴＣＰ２５
と、上記ステ−ジ３５に供給保持された液晶セル３４と
を撮像する、第２の撮像手段としての第２の撮像カメラ
４２が配置されている。この第２の撮像カメラ４２から
の撮像信号は第２の画像処理部４３に入力され、ここで
処理されてから上記制御装置３３に入力されるようにな
っている。

【００３１】この実施形態では、上記第１の画像処理部
３２、第２の画像処理部４３および制御装置３３が制御
手段を構成している。上記第２の撮像カメラ４２は、上
記実装ポジション１３おいて、この実装ポジション１３
に搬送されてきたＴＣＰ２５の端子列２５ａの列方向中
心部分と、上記ステ−ジ３５に保持された液晶セル３４
の端子列３４ａの列方向中心部分とを同一視野で同時に
撮像する。

【００３２】ＴＣＰ２５の端子列２５ａの列方向中心Ｏ
₁ は、第１の撮像カメラ３１からの撮像信号が第１の画
像処理部３２で処理されることで予め求められ、また液
晶セル３４の端子列３４ａの列方向中心Ｏ₂ は、その液
晶セル３４のガラス基板に端子列３４ａを高精度に形成
できること、およびステ−ジ３５に対する液晶セル３４
の取付け位置が一定であることによって、既知である。

【００３３】そのため、第２の撮像カメラ４２によって
同時に撮像されるＴＣＰ２５と液晶セル３４との端子列
２５ａ、３４ａの撮像信号に基づき、制御装置３３はＴ
ＣＰ２５の端子列２５ａの中心Ｏ₁ に、液晶セル３４の
端子列３４ａの中心Ｏ₂ が一致するよう、上記ステ−ジ
３５のＸ方向の位置をＸ駆動源４１によって駆動制御で
きるようになっている。

【００３４】上記第１の撮像ポジション１２では、第１
の撮像カメラ３１が吸着ヘッド５に吸着されたＴＣＰ２
５を撮像する前に、そのＴＣＰ２５が上記第１の撮像カ
メラ３１の視野範囲から大きくずれるのを防止するため
に図３に示す位置決め機構４５によって吸着ヘッド５に
対する吸着位置が補正される。

【００３５】上記位置決め機構４５はベ−ス４６を有す
る。このベ−ス４６上には位置決めシリンダ４７が軸線
を上記インデックス盤２の径方向に沿わせて設けられて
いる。このシリンダ４７のロッド４７ａにはゲ−ジブロ
ック４８が取付けられている。上記シリンダ４７が作動
すると、そのロッド４７ａに取り付けられたゲ−ジブロ
ック４８が第１の撮像ポジション１２に位置する吸着ヘ
ッド５に吸着保持されたＴＣＰ２５の一側を押圧する。

【００３６】それによって、上記ＴＣＰ２５は上記吸着
ヘッド５に対する吸着位置が大きくずれることがないよ
う、所定の範囲内に位置決め補正されるから、上記第１
の撮像カメラ３１を駆動機構１３１によって駆動するこ
とで、上記ＴＣＰ２５の所定の部位、つまり一端部Ｘと
他端部Ｙとを確実に撮像することができる。

【００３７】しかしながら、上記位置決め機構４５によ
ってＴＣＰ２５の吸着位置を補正しても、その吸着位置
が精密に補正がなされるものでなく、しかもＴＣＰ２５
は合成樹脂フィイルムから形成されていることで寸法精
度が低いから、それらのことによってその端子列２５の
中心Ｏ₁ の位置は、その端子列２５の両端の端子２５x
、２５y の位置を求め、それらの位置から算出しなけ
れば、高精度で求めることができない。

【００３８】つぎに、上記構成の実装装置によってＴＣ
Ｐ２５を液晶セル３４に実装するときの動作を説明す
る。金型ユニット２４によってキャリアテ−プＴから打
ち抜かれたＴＣＰ２５は、上記金型ユニット２４の下金
型２６に保持されて受け渡しポジションＡへ搬送され
る。下金型２６に保持されたＴＣＰ２５は、この受け渡
しポジションＡで、ピックアップノズル２８によって受
け渡しステ−ジ２７に移載される。

【００３９】ＴＣＰ２５が移載された受け渡しステ−ジ
２７が供給ポジション１１へ移動すると、この供給ポジ
ション１１で待機していた吸着ヘッド５が下降して上記
ＴＣＰ２５を吸着保持する。

【００４０】吸着ヘッド５がＴＣＰ２５を吸着して上昇
すると、インデックス盤２が９０度回転してその吸着ヘ
ッド５が第１の撮像ポジション１２へ変位する。ここ
で、上記ＴＣＰ２５は位置決め機構４５によって吸着位
置が補正されたのち、第１の撮像カメラ３１によって撮
像され、その撮像信号は第１の画像処理部３２で処理さ
れることで、その端子列２５ａの列方向中心の位置が制
御装置３３に入力される。

【００４１】上記第１の撮像カメラ３１によってＴＣＰ
２５の端子列２５ａの中心Ｏ₁ を求めるには次のように
行われる。すなわち、図７（ａ）に示すように、まず、
第１の撮像カメラ３１は駆動機構１３１によってその視
野がＴＣＰ２５の端子列２５ａの列方向一端部Ｘに対向
する位置に駆動され、その一端部Ｘを撮像する。その撮
像信号は第１の画像処理部３２に入力されて処理される
ことで、端子列２５の末端の端子２５x の位置Ｘ₁ （座
標）が算出される。

【００４２】ついで、上記第１の撮像カメラ３１は駆動
機構１３１によって上記端子列２５ａの他端部Ｙに対向
する位置に駆動され、その他端部Ｙを撮像する。その撮
像信号は同じく第１の画像処理部３２に入力され、端子
列２５の他端部Ｙの末端の端子２５y の位置Ｘ₂ （座
標）を算出する。

【００４３】ついで、第１の画像処理部３２は、各端子
２５x 、２５y の座標Ｘ₁ 、Ｘ₂ の平均値を算出する。
つまり、これら端子２５x 、２５y の座標の中心位置で
ある、端子列２５の列方向中心の位置Ｏ₁ が（Ｘ₁ −Ｘ
₂ ）／２によって算出されることになる。

【００４４】このように、吸着ヘッド５に吸着保持され
て端子列２５の中心Ｏ₁ が求められたＴＣＰ２５が実装
ポジション１３に搬送されてくると、第２の撮像カメラ
４２によってＴＣＰ２５と液晶セル３４との端子列２５
ａ、３４ａの中心部分が同時に撮像される。この第２の
撮像カメラ４２からの撮像信号が第２の画像処理部４３
によって画像処理されることで、図７（ｂ）に示すよう
にＴＣＰ２５の端子列２５ａの中心Ｏ₁ に対する液晶セ
ル３４の端子列３４ａの中心Ｏ₂ のずれ量を求めること
ができる。

【００４５】つまり、第１の撮像ポジション１２でＴＣ
Ｐ２５の端子列２５の中心Ｏ₁ を予め求めていること
で、実装ポジション１３に搬送されてきたときに、その
中心Ｏ₁ を認識することが可能となり、しかも液晶セル
３４の端子列３４の中心Ｏ₂ は既知である。

【００４６】そのため、第２の撮像カメラ４２からの撮
像信号が第２の画像処理部４３で処理されることで、こ
れら両者の端子列２５ａ、３４ａの中心Ｏ₁ 、Ｏ₂ のず
れ量を求めることができる。

【００４７】上記第２の画像処理部４３が端子列２５
ａ、３４ａの中心Ｏ₁ 、Ｏ₂ のずれ量ｅを求めると、そ
の算出結果に基づいて制御装置３３がＸ駆動源４１を駆
動し、ＴＣＰ２５の端子列２５ａの中心Ｏ₁ に対し液晶
セル３４の端子列３４ａの中心Ｏ₂ が一致するよう、ス
テ−ジ３６をＸ方向に位置決め制御する。

【００４８】このように、ＴＣＰ２５と液晶セル３４と
の端子列２５ａ、３４ａの位置決めがなされると、液晶
セル３４を吸着保持した吸着ヘッド５が下降方向に駆動
され、上記ＴＣＰ２５が液晶セル３４に実装（仮圧着）
されることになる。上記液晶セル３４のＴＣＰ２５が実
装される部分には、図７（ｂ）に鎖線で示すようにテ−
プ状の異方性導電膜５１があらかじめ貼着されている。
したがって、この異方性導電膜５１によって上記ＴＣＰ
２５が仮圧着されることになる。

【００４９】このような実装方法によれば、ＴＣＰ２５
がインデックス盤２によって実装ポジション１３に搬送
されてくるまでに、このＴＣＰ２５の端子列２５ａの列
方向中心Ｏ₁ の位置が求められている。

【００５０】そのため、実装ポジション１３では、上記
ＴＣＰ２５の端子列２５ａの中心Ｏ₁ に対して液晶セル
３４の端子列３４ａの中心を位置合わせするだけでよい
から、この実装ポジション１３での作業時間を短縮する
ことができる。

【００５１】すなわち、ＴＣＰ２５の端子列２５ａの中
心Ｏ₂ を求める作業は、第１の撮像ポジション１２、つ
まりその搬送の途中で行なわれるため、上記ＴＣＰ２５
を実装するためのサイクルタイムに影響を与えることが
ない。したがって、実装ポジション１３に上記ＴＣＰ２
５が到達してからその端子列２５ａの中心を求める作業
を行わない分だけ、ＴＣＰ２５を実装するためのサイク
ルタイムを短縮することができる。

【００５２】図８（ａ）はこの発明の実装方法によるサ
イクルタイムを示し、図８（ｂ）は従来の実装方法にお
けるサイクルタイムを示している。この発明では上述し
たごとく、ＴＣＰ２５が供給ポジション１１から実装ポ
ジション１３に搬送される移動時間ｂの間にＴＣＰ２５
の端子列２５の中心Ｏ₁ を算出しているから、全体のサ
イクルタイムＴ₁ には中心Ｏ₁ を算出するための時間ａ
が含まれず、移動時間ｂと各端子列の位置合わせ時間ｃ
との和、つまり、Ｔ₁ ＝ｂ＋ｃとなる。

【００５３】しかしながら、従来の実装方法では、移動
時間ｂの後で実装ポジション１３でＴＣＰ２５の端子列
２５ａの中心Ｏ₁ の算出と、各端子列の位置合わせとを
行なっているから、全体のサイクルタイムＴ₂ は、Ｔ₂
＝ａ＋ｂ＋ｃとなり、ＴＣＰ２５の端子列２５ａの中心
Ｏ₁ を求めるために要する時間ａがこの発明よりも長く
なる。

【００５４】

【発明の効果】以上述べたように請求項１と請求項２の
発明によれば、インデックスユニットに供給された電子
部品を実装ポジションに搬送する途中で、この電子部品
の端子列の列方向中心の位置を求め、実装ポジションで
は電子部品の端子列の中心に対して基板の端子列の中心
を位置合わせるするだけで、上記基板に電子部品を実装
するようにした。

【００５５】つまり、電子部品の端子列の中心位置の検
出は、上記電子部品を実装ポジションへ搬送する途中で
行われ、実装ポジションでは電子部品の端子列の中心に
対して基板の端子列の中心を位置決めするだけでよいか
ら、電子部品がインデックスユニットに供給されてから
実装されるまでのサイクルタイムを、電子部品の端子列
の中心を求める時間だけ従来に比べて短くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態の全体構成を示す平面
図。

【図２】同じくインデックスユニットの一部断面した側
面図。

【図３】第１の撮像ポジションに設けられた位置決め機
構の拡大説明図。

【図４】同じく金型ユニットの説明図。

【図５】同じくキャリアテ−プとＴＣＰを示す斜視図。

【図６】同じく第１の撮像カメラを駆動する機構の斜視
図。

【図７】（ａ）はＴＣＰの端子列の中心位置を求めるめ
の説明図、（ｂ）はＴＣＰと液晶セルとの端子列の中心
を合わせるときの説明図。

【図８】（ａ）はこの発明のサイクルタイムの説明図、
（ｂ）は同じく従来のサイクルタイムの説明図。

【符号の説明】

１…インデックスユニット、 １３…実装ポジション、 ２５…ＴＣＰ（電子部品）、 ３１…第１の撮像カメラ（第１の撮像手段）、 ３２…第１の画像処理部（制御手段）、 ３３…制御装置（制御手段）、 ３４…液晶セル（基板）、 ３５…ステ−ジ、 ４２…第２の撮像カメラ（第２の撮像手段）、 ４３…第２の画像処理部（制御手段）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の端子列を有する電子部品を搬送ユ
   ニットを用いて第２の端子列を有する基板に実装する実
   装方法において、 上記搬送ユニットに電子部品を供給する第１の工程と、 この搬送ユニットに供給された電子部品が実装ポジショ
   ンに搬送される前に上記電子部品の第１の端子列の列方
   向中心の位置を検出する第２の工程と、 実装ポジションにおいて上記第２の工程で検出された上
   記電子部品の列方向中心の位置に対して上記基板の第２
   の端子列の列方向中心の位置を合わせる第３の工程と、 上記第３の工程で各端子列の列方向中心の位置が合わさ
   れた上記基板に上記電子部品を実装する第４の工程とを
   具備したことを特徴とする電子部品の実装方法。
2. 【請求項２】 第１の端子列を有する電子部品を第２の
   端子列を有する基板に実装する電子部品の実装装置にお
   いて、 上記電子部品が供給される搬送ユニットと、 上記電子部品が上記基板に実装される実装ポジションに
   おいて上記基板を保持するとともにこの基板を位置決め
   制御するステ−ジと、 上記搬送ユニットに供給された電子部品を上記実装ポジ
   ションに搬送する前にその第１の端子列を撮像する第１
   の撮像手段と、 上記実装ポジションにおいて上記電子部品の第１の端子
   列と上記基板の第２の端子列とを撮像する第２の撮像手
   段と、 上記第１の撮像手段の撮像信号によって上記電子部品の
   第１の端子列の列方向中心の位置を検出するとともに、
   実装ポジションにおいて上記第２の撮像手段からの撮像
   信号によって上記電子部品の第１の端子列の列方向中心
   の位置に上記基板の第２の端子列の列方向中心の位置が
   一致するよう上記ステ−ジを位置決め制御して上記電子
   部品を上記基板に実装させる制御手段とを具備したこと
   を特徴とする電子部品の実装装置。