JPH09328203A - 可搬型塵芥投入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プレスコンテナや塵芥収集車に塵芥容器の反
転装置を固定することなく、塵芥容器から塵芥を容易に
投入することができ、塵芥投入の迅速化及び省力化を図
った可搬型塵芥投入装置を提供すること。 【解決手段】 底部に車輪が設けられていると共に上方
に支持フレームが延出された台車と、塵芥容器を着脱す
るための着脱機構と、台車の支持フレームに枢支された
リフトフレームからなり、これに支持された上記着脱機
構により塵芥容器を装着した状態で塵芥容器を反転さ
せ、塵芥貯蔵手段の塵芥投入口に塵芥を投入させた後、
塵芥容器を元の位置に復帰させるための反転機構と、着
脱機構による塵芥容器の着脱、及び反転機構の反転及び
復帰を制御する制御装置と、を具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プレスコンテナや
塵芥収集車に塵芥容器の反転装置を固定することなく、
塵芥容器から塵芥を容易に投入することができ、塵芥投
入の迅速化及び省力化を図った可搬型塵芥投入装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、例えば、生鮮食品の集配市場等に
おいては、毎日出る野菜や魚貝類等の塵芥をその都度塵
芥収集車で収集するのではなく、塵芥容器に貯留された
塵芥を一旦プレスコンテナ（圧縮・積込装置付きコンテ
ナ）に収納し、その後、その収納した塵芥を焼却場等に
搬送する方法が取られている。

【０００３】このような場合、実開平３−３８８０５号
公報にも開示されているように、塵芥容器を反転させる
反転装置によって、塵芥を貯留した塵芥容器が持ち上げ
られて塵芥容器がプレスコンテナの投入口の上方で反転
され、塵芥がプレスコンテナ内に投入されている。

【０００４】また、このような塵芥容器の反転装置とし
ては、特開平６−９２４０５号公報にも開示されてお
り、この公報の塵芥容器の反転装置は、塵芥収集車のテ
ールゲートの投入口に固定されている。そのため、この
場合に、反転装置によって塵芥容器が反転されて塵芥が
直接塵芥収集車のテールゲートに投入されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た何れの公報に開示された塵芥容器の反転装置において
も、反転装置自体が、プレスコンテナの投入口や塵芥収
集車のテールゲートに固定されているため、１台のプレ
スコンテナや塵芥収集車に対してしか塵芥を投入できな
いといったことがある。そのため、塵芥容器からプレス
コンテナへの塵芥の投入を効率的に行おうとすると、各
プレスコンテナ毎に反転装置を設置する必要があり、設
備上コストの高騰を招来する虞れがある。

【０００６】また、近年、塵芥積込量の増加に伴って、
塵芥容器の容量も大きくなってきており（例えば、約２
００ｋｇ）、多量の塵芥を迅速・効率的にプレスコンテ
ナに投入することが求められてきている。さらに、近
年、塵芥の収集作業に携わる作業者の省力化を図りたい
といった要望もある。

【０００７】本発明は、上述したような事情に鑑みてな
されたものであって、プレスコンテナや塵芥収集車に塵
芥容器の反転装置を固定することなく、塵芥容器から塵
芥を容易に投入することができ、塵芥投入の迅速化及び
省力化を図った可搬型塵芥投入装置を提供することを目
的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明に係る可搬型塵芥投入装置は、塵芥容器を反
転させて塵芥貯蔵手段の塵芥投入口に塵芥を投入するた
めの可搬型塵芥投入装置であって、底部に車輪が設けら
れていると共に上方に支持フレームが延出された台車
と、塵芥容器を着脱するための着脱機構と、上記台車の
支持フレームに枢支されたリフトフレームからなり、こ
れに支持された上記着脱機構により塵芥容器を装着した
状態で塵芥容器を反転させ、塵芥貯蔵手段の塵芥投入口
に塵芥を投入させた後、塵芥容器を元の位置に復帰させ
るための反転機構と、上記着脱機構による塵芥容器の着
脱、及び反転機構の反転及び復帰を制御する制御装置
と、を具備することを特徴としている。

【０００９】このように構成されているため、作業者
は、車輪を介して台車に載置された可搬型塵芥投入装置
を塵芥貯蔵手段（例えば、プレスコンテナ、塵芥収集
車）に移動させてセットする。次いで、塵芥容器を移動
させて着脱機構により可搬型塵芥投入装置にセットす
る。その後、反転機構により塵芥容器が反転されて、塵
芥貯蔵手段の塵芥投入口に塵芥が投入される。次いで、
塵芥容器が元の位置に復帰される。

【００１０】このように、本発明では、塵芥投入装置が
移動可能であるため、複数のプレスコンテナに対しても
この塵芥投入装置をセットすることができ、ひいては設
備コストの高騰を抑制することができる。さらに、塵芥
投入装置が移動できるため、多量の塵芥を迅速・効率的
にプレスコンテナに投入することができ、しかも、塵芥
の収集作業に携わる作業者の省力化をも図ることができ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に係る搬
送型塵芥投入装置を図面を参照しつつ説明する。

【００１２】図１に、本発明の実施形態に係る搬送型塵
芥投入装置の模式的斜視図を示すと共に、図２に、図１
に示す搬送型塵芥投入装置及びプレスコンテナの側面図
を示す。

【００１３】これら図１及び図２に示されるように、大
略的には、搬送型塵芥投入装置１は作業者により移動さ
れた後プレスコンテナ２（圧縮・積込装置付きコンテ
ナ）にセットされるように構成されていると共に、この
セットされた塵芥投入装置１に、塵芥容器３が作業者に
より移動されてセットされるように構成されている。

【００１４】先ず、図３乃至図５を参照して、この搬送
型塵芥投入装置１の構造を説明する。

【００１５】塵芥投入装置１には、底面にキャスターで
ある車輪１１を有する台車１０が備えられている。この
車輪１１は、電動駆動による自走式であってもよく、ま
た、作業者による手押式であってもよい。台車１０の上
面の両側には、上方に延出され且つサポートチューブ１
２ａが橋渡しされた一対のフレーム１２が設けられてお
り、これらフレーム１２の上端には、内部に軸受を内蔵
した支持部材１３を介してサポートチューブ１４が回動
自在に設けられている。このサポートチューブ１４に
は、後述する反転機構を構成する一対のリフトアーム１
５が設けられている。

【００１６】これら一対のリフトアーム１５には、サポ
ートチューブ１６（図３参照）が橋渡しされている。さ
らに、台車１０に回動機構１７により下部が回動自在に
構成された油圧シリンダ１８が設けられており、この油
圧シリンダ１８のシリンダロッドの先端は、上述したサ
ポートチューブ１６（図３参照）に回動自在に支持され
ている。これにより、反転機構が構成され、油圧シリン
ダ１８のシリンダロッドが伸長されると、図３に仮想線
で示すように、一対のリフトアーム１５が上方に回動さ
れる一方、シリンダロッドが収縮されると、リフトアー
ム１５が元の位置に復帰される。なお、この反転動作の
際、台車１０の回動機構１７により油圧シリンダ１８が
若干傾動され、反転動作の際の油圧シリンダ１８の位置
ずれが吸収される。

【００１７】さらに、一対のリフトアーム１５には、支
持部材２１が橋渡しされ、この支持部材２１に、後述す
るキャッチ２７の受け部材２２が設けられている。さら
に、一対のリフトアーム１５の下方には、各々軸受２３
ａ、２３ｂを介して枢軸２３が橋渡しされている。一
方、上方に設けられたサポートチューブ１４に、リンク
部材２４が設けられており、このリンク部材２４の下端
に、油圧シリンダ２５の基部が回動自在に支持されてい
る。この油圧シリンダ２５のシリンダロッドの下端に
は、リンク部材２６が連結されており、リンク部材２６
の上端は、上述した枢軸２３に連結されている。この枢
軸２３に、上述した受け部材２２と協働して塵芥容器３
を着脱するためのフック状のキャッチ２７が設けられて
いる。これらにより、着脱機構が構成され、油圧シリン
ダ２５のシリンダロッドが伸長されると、キャッチ２７
が上方に移動されて塵芥容器３を装着する一方、シリン
ダロッドが収縮されると、キャッチ２７が下方に移動さ
れて塵芥容器３が開放される。

【００１８】なお、一対のリフトアーム１５の上部及び
下部には、塵芥容器３を装着し反転する際に塵芥容器３
を転動し案内するためのガイドローラ２８が設けられて
いる。さらに、台車１０の上面には、油圧シリンダ１
８，２５の油圧源となる油圧ポンプ、モータ等の油圧装
置２９が設けられている。

【００１９】次に、図６（ａ）（ｂ）に示すように、本
実施形態の塵芥容器３は、矩形であり、本体３６の上端
部に後方に向けて開閉自在な蓋３７を有すると共に、後
端下部に一対の回動自在な車輪３８を備えている。ま
た、本体３６の前面には、上述した受け部材２２用の凹
部３５が上下方向に形成され、この凹部３５内に鋼管製
のピン３０が設けられている。さらに、本体３６におけ
る凹部３５の左右の面は転動面３１となっており、上述
した上部及び下部のガイドローラ２８が当接・転動す
る。この転動面３１におけるピン３０の上方と下方とに
は所定の間隔をもって夫々上部突起３２と下部突起３３
とが形成されている。

【００２０】次に、図７を参照して本実施形態に係る塵
芥投入装置の制御装置について説明する。この制御装置
は、上述したプレスコンテナ２のプログラマブルコント
ローラ４１と協働してプレスコンテナ２の制御装置と統
合制御するように構成され、塵芥容器３から塵芥を投入
する際には、投入装置の制御装置とプレスコンテナ２の
制御装置とをケーブルで接続し、制御信号及び電力の授
受を行うように構成されており、これにより、着脱機構
による塵芥容器の着脱、及び反転機構の反転及び復帰が
制御されている。

【００２１】図７に示されるように、制御装置には、プ
ログラマコントローラ４１の他、各種のセンサ４２（例
えば、塵芥投入装置を反転位置にセットしたかを検出す
る近接センサ、キャッチ２７により塵芥容器３をロック
したか検出する近接センサ、塵芥容器３の反転開始後上
限位置に到達したか検出するセンサ、例えばシリンダに
取り付けたリードスイッチ、及び塵芥容器３の復帰動作
開始後下限位置に到達したか検出するセンサ）が設けら
れている。さらに、制御装置には、操作スイッチ４３
（例えば、プレスコンテナの積込スイッチ、及び塵芥投
入スイッチの反転投入スイッチ）が設けられている。

【００２２】さらに、着脱機構による塵芥容器の着脱及
び反転機構の反転や復帰の際には、プログラマブルコン
トローラ４１の制御信号に基づいて、モータ５１が駆動
され、油圧ポンプ５２からの油圧がソレノイドバルブ５
３により切換えられ、着脱用の油圧シリンダ２５又は反
転用の油圧シリンダ１８が伸縮される。

【００２３】次いで、図２、図３、図８、及び図９を参
照して、本実施形態に係る塵芥投入装置の作用を説明す
る。

【００２４】先ず、図９（ａ）に示すように、作業者に
より塵芥投入装置１がプレスコンテナ２に搬送されて、
図９（ｂ）に示すように、塵芥投入装置１がプレスコン
テナ２にセットされる。その際塵芥投入装置１の結合部
は、プレスコンテナ２の結合部の下面に接触するように
セットされ、塵芥容器投入時に塵芥投入装置１が転倒し
ないようにされる。

【００２５】次いで、図８のステップ１０１において、
コレクタで塵芥が投入されるか手投入かが判別される。
コレクタで投入される場合（ＹＥＳの場合）には、ステ
ップ１０２において、反転投入のスイッチがＯＮされ
る。

【００２６】さらに、ステップ１０４において、塵芥投
入装置１がプレスコンテナ２に対してセットされたか否
かが判別される。この塵芥投入装置１がセット位置にセ
ットされている場合（ＹＥＳの場合）には、ステップ１
０５において、塵芥容器がキャッチロックされる。すな
わち、図３において、油圧シリンダ２５のシリンダロッ
ドが伸長されて、キャッチ２７が上方に移動されて塵芥
容器３の鋼管製のピン３０を挟持し、塵芥容器３が着脱
装置に装着される。

【００２７】次いで、ステップ１０６において、キャッ
チロックが確認される。すなわち、センサー４２により
キャッチ２７が塵芥容器のピン３０をロックしたか否か
が確認される。ＹＥＳの場合には、反転上昇が開始され
る。すなわち、油圧シリンダ１８のシリンダロッドが伸
長されて、図２又は図３に仮想線で示すように、また、
図９（ｄ）に示すように、一対のリフトアーム１５が上
方に回動される。

【００２８】これにより、塵芥容器３が反転され、容器
内の塵芥がプレスコンテナ２内に投入される。すなわ
ち、ステップ１０８において、一対のリフトアーム１５
が上限位置に到達したか否かがセンサー４２により確認
され、到達している場合には、ステップ１０９におい
て、一対のリフトアーム１５が例えば２．５秒間停止さ
れ、この間に塵芥がプレスコンテナ２内に投入される。

【００２９】この２．５秒の停止後、一対のリフトアー
ム１５が下降され、ステップ１１１において、下限位置
に復帰したか否かが判別される。ＹＥＳの場合には、油
圧シリンダ２５のシリンダロッドが収縮され、キャッチ
２７が下方に移動されて塵芥容器３が開放される。

【００３０】これにより、ステップ１１３において、反
転投入の１サイクルが終了する。

【００３１】なお、手投入の場合には、ステップ２０１
において、積込スイッチＯＮされ、一対のリフトアーム
１５が上昇して、ステップ２０２において、プレスコン
テナの１サイクルが起動され、ステップ２０３におい
て、１サイクルが終了する。

【００３２】このように、本実施形態では、塵芥投入装
置１が移動可能であるため、複数のプレスコンテナ２に
対してもこの塵芥投入装置１をセットすることができ、
ひいては設備コストの高騰を抑制することができる。さ
らに、塵芥投入装置１が移動できるため、多量の塵芥を
迅速・効率的にプレスコンテナに投入することができ、
しかも、塵芥の収集作業に携わる作業者の省力化をも図
ることができる。なお、本発明に係る塵芥投入装置は、
プレスコンテナ（圧縮・積込装置付きコンテナ）に適用
されるだけでなく、塵芥収集車に対しても適用できるの
は勿論である。

【００３３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明では、塵芥投
入装置が移動可能であるため、複数のプレスコンテナに
対してもこの塵芥投入装置をセットすることができ、ひ
いては設備コストの高騰を抑制することができる。さら
に、塵芥投入装置が移動できるため、多量の塵芥を迅速
・効率的にプレスコンテナに投入することができ、しか
も、塵芥の収集作業に携わる作業者の省力化をも図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る搬送型塵芥投入装置の
模式的斜視図。

【図２】図１に示す搬送型塵芥投入装置及びプレスコン
テナの側面図。

【図３】図１に示す搬送型塵芥投入装置の側面図。

【図４】図１に示す搬送型塵芥投入装置の正面図。

【図５】図１に示す搬送型塵芥投入装置の背面図。

【図６】（ａ）は塵芥容器の側面図、（ｂ）は塵芥容器
の背面図。

【図７】本実施形態に係る搬送型塵芥投入装置の制御装
置のブロック図。

【図８】本実施形態に係る搬送型塵芥投入装置のフロー
チャト。

【図９】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、搬送型塵芥投入
装置の作用の工程を示す図。

【符号の説明】

１ 搬送型塵芥投入装置 ２ プレスコンテナ ３ 塵芥容器 １０ 台車 １１ 車輪 １２ フレーム １３ 支持部材 １４ サポートチューブ １５ リフトアーム １６ サポートチューブ １７ 回動機構 １８ 油圧シリンダ ２１ 支持部材 ２２ 受け部材 ２３ 枢軸 ２４ リンク部材 ２５ 油圧シリンダ ２６ リンク部材 ２７ キャッチ ２８ ガイドローラ ２９ 油圧装置 ４１ プログラマブルコントローラ ４２ センサ ４３ 操作スイッチ ５１ モータ ５２ 油圧ポンプ ５３ ソレノイドバルブ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】塵芥容器を反転させて塵芥貯蔵手段の塵芥
   投入口に塵芥を投入するための可搬型塵芥投入装置であ
   って、 底部に車輪が設けられていると共に上方に支持フレーム
   が延出された台車と、 塵芥容器を着脱するための着脱機構と、 上記台車の支持フレームに枢支されたリフトフレームか
   らなり、これに支持された上記着脱機構により塵芥容器
   を装着した状態で塵芥容器を反転させ、塵芥貯蔵手段の
   塵芥投入口に塵芥を投入させた後、塵芥容器を元の位置
   に復帰させるための反転機構と、 上記着脱機構による塵芥容器の着脱、及び反転機構の反
   転及び復帰を制御する制御装置と、を具備することを特
   徴とする可搬型塵芥投入装置。
2. 【請求項２】上記着脱機構は、上記反転装置のリフトフ
   レームに固定された受け部材と、油圧シリンダーにより
   駆動されて上記受け部材と協働して塵芥容器を着脱する
   キャッチとを備えていることを特徴とする請求項１に記
   載の可搬型塵芥投入装置。
3. 【請求項３】上記制御装置は、塵芥投入装置が塵芥貯蔵
   手段のセット位置にあるか否かを検知するセンサーと、
   反転装置のリフトアームの上限又は下限位置を検知する
   センサーと、これらセンサーからの検知信号に基づいて
   着脱装置及び反転装置の油圧シリンダーの駆動源に駆動
   信号を発信する制御処理手段とを備えていることを特徴
   とする請求項１又は２に記載の可搬型塵芥投入装置。
4. 【請求項４】上記制御処理手段は、上記塵芥貯蔵手段の
   制御処理手段を兼ねていることを特徴とする請求項３項
   に記載の可搬型塵芥投入装置。