CN115027843A - 一种城市垃圾收集处理系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种城市垃圾收集处理系统，涉及城市垃圾处理的技术领域，其包括智能垃圾箱、垃圾桶、输送装置和抬升装置，在智能垃圾箱的其中一侧壁上具有若干道沿智能垃圾箱长度方向排布的投入口，在智能垃圾箱内部的其中一长边侧上设置有若干道收集工位，各道收集工位分别与各道投入口相对应，垃圾桶设置有若干件，且各件垃圾桶分别安装于各道收集工位上，使得垃圾通过投入口进入智能垃圾箱内后，垃圾通过直接落到相应的垃圾桶内。本申请具有降低垃圾收集风险的效果。

Description

一种城市垃圾收集处理系统

技术领域

本申请涉及城市垃圾处理的技术领域，尤其是涉及一种城市垃圾收集处理系统。

背景技术

各城市已经积极的开展垃圾分类回收，常见的，在各类小区会经常看到智能垃圾箱，该类智能垃圾箱具有简单识别、分拣垃圾的效果，辅助社区人员实现垃圾的简单分类，相关技术可参照授权公告号为CN110422513B的中国专利，垃圾分类归集到智能垃圾箱后，利用大数据规划回收路线，然后由环卫人员利用环卫车实地收集并汇总到垃圾站进行处理。

针对上述中的相关技术，本申请人发现，智能垃圾箱内具有用于盛装垃圾的垃圾桶，在收集垃圾时，需要人工将垃圾桶搬出智能垃圾箱外，然后人工将垃圾桶内的垃圾倾倒至环卫车内，该部分较为耗费人力，尤其是现在很多环卫人员均是高龄返聘人员，体力较差，导致垃圾收集工作存在一定的风险。

发明内容

本申请的目的是提供一种城市垃圾收集处理系统，其具有降低垃圾收集风险的效果，使得城市垃圾收集处理系统使用更加安全。

本申请提供的一种城市垃圾收集处理系统，采用如下的技术方案：

一种城市垃圾收集处理系统，包括智能垃圾箱，所述智能垃圾箱内具有若干垃圾桶，所述智能垃圾箱内具有若干道沿智能垃圾箱长度方向排布的收集工位，所述智能垃圾箱其中一侧壁上具有若干道分别与各道收集工位位置对应的投入口，各所述智能垃圾箱分别放置在各道收集工位上，所述智能垃圾箱远离投入口的一侧具有卸料口，所述智能垃圾箱的内部设置有输送装置，所述输送装置经过各道收集工位以带动各件垃圾桶靠近卸料口，所述智能垃圾箱内还具有位于卸料口下方的抬升装置，所述智能垃圾箱的内部还设置有抬升装置，所述抬升装置用于将靠近卸料口的垃圾桶下端向上翻转，以使得垃圾桶的开口端能够逐渐倾斜朝下，当垃圾桶的开口端伸出卸料口外时，所述垃圾桶的开口端能够逐渐倾斜朝下。

通过采用上述技术方案，当需要收集垃圾时，由环卫人员驾驶环卫车靠近智能垃圾箱，并使得环卫车的进料口靠近卸料口，然后利用输送装置带动垃圾桶移动至靠近卸料口的位置处，最后利用抬升装置将垃圾桶抬起，并使得垃圾桶的上端开口朝下，从而使得垃圾桶内的垃圾能够在重力的作用下自然的滑落到环卫车内。

可选的，所述输送装置包括可平移的升降机、用于驱动升降机沿智能垃圾箱宽度方向平移的纵向平移机、以及用于驱动纵向平移机沿机架长度方向平移的横向平移机，所述升降机位于各件垃圾桶的正下方，当垃圾桶于收集工位处上升时，所述垃圾桶能够与收集工位分离。

通过采用上述技术方案，利用升降机带动垃圾桶上升，使得垃圾桶与收集工位分离，然后利用纵向平移机带动垃圾桶移动至智能垃圾箱设置有卸料口的一侧上，最后利用横向平移机带动垃圾桶移动至卸料口的正下方，使得垃圾桶能够靠近卸料口，以便于抬升装置直接抬升垃圾桶。

可选的，所述智能垃圾箱的内部具有支撑架，各所述支撑架分别位于各道收集工位上，各所述支撑架均包括两根沿智能垃圾箱长度方向排布的支撑杆，各所述支撑杆的其中一端均与智能垃圾箱设置有投入口的一侧面固定连接，且各所述支撑杆的另外一端悬空设置，各所述垃圾桶上端的其中两对立侧面均设置有连接耳，当垃圾桶放置在收集工位上时，所述垃圾桶的两道连接耳分别搭在相应支撑架的两根支撑杆上。

通过采用上述技术方案，通过组成支撑架的两根支撑杆与位于垃圾桶两侧上的连接耳之间的配合，能够起到将垃圾桶悬置在智能垃圾箱内部且靠近投入口的一侧上。

可选的，所述横向平移机包括第一导轨、第一承台和第一驱动机，第一导轨设置有两根且分别安装于智能垃圾箱两长边侧上，所述第一承台的两端分别与两根第一导轨滑移连接，所述第一驱动机用于驱动第一承台沿着第一导轨的长度方向滑移，所述纵向平移机安装于第一承台上。

通过采用上述技术方案，利用第一导轨能够起到限制第一承台滑移方向的效果，利用第一驱动机驱动第一承台沿着第一导轨的长度方向移动，从而使得由第一导轨、第一承台和第一驱动机组成的横向平移机能够带动纵向平移机沿着智能垃圾箱的长度方向移动。

可选的，所述纵向平移机包括第二导轨、第二承台和第二驱动机，第二导轨设置有两根且沿着智能垃圾箱的长度方向排布，两所述第二导轨分别安装于第一承台的两长边侧上，所述第二承台的两端分别与两根第二导轨滑移连接，所述第二驱动机用于驱动第二承台沿着第二导轨的长度方向滑移，所述升降机安装于第二承台上。

通过采用上述技术方案，利用第二导轨能够起到限制第二承台滑移方向的效果，利用第二驱动机驱动第二承台沿着第二导轨的长度方向移动，从而使得由第二导轨、第二承台和第二驱动机组成的纵向平移机能够带动升降机沿着智能垃圾箱的宽度方向移动。

可选的，所述升降机包括升降台和第三驱动机，所述升降台安装于第二承台的上方，所述升降台下表面的各个端角均具有竖直且穿设过第二承台的导向杆，所述第三驱动机安装于第二承台上以用于驱动升降台升降。

通过采用上述技术方案，利用第三驱动机对升降台施加一个竖直方向的力，从而使得升降台能够相对于第二承台升降，利用导向杆能够避免升降台在升降过程中发生偏移。

可选的，所述智能垃圾箱远离投入口的一侧上具有侧板和倾斜板，所述侧板互相对称的设置有两片，且两片侧板的其中一侧边与智能垃圾箱的侧面一体成型，所述倾斜板的两长边侧分别与两片侧板相向的一侧面连接，且倾斜板的下侧与智能垃圾箱的外壁连接，所述倾斜板和两片侧板配合围合形成与智能垃圾箱内部相通的抬升区，所述抬升装置安装于倾斜板上，所述卸料口由倾斜板和两片侧板的上侧围合形成。

通过采用上述技术方案，利用倾斜板和侧板围合形成位于智能垃圾箱外的抬升区，抬升装置设置于抬升区内，使得垃圾桶在抬升翻转时，该件垃圾桶不易与其它垃圾桶发生干涉。

可选的，所述升降台上具有托架，所述托架包括底托、背托和抵触部，所述底托远离投入口的一侧与升降台转动连接，所述背托的下端与底托远离投入口的一侧固定连接，所述抵触部设置在底托远离投入口的一侧上，所述智能垃圾箱远离投入口的一侧壁上设置有呈上下位置关系的两件限位件，两所述限位件均靠近抬升曲设置，当垃圾桶移动至输送装置上时，所述垃圾桶的下端面搭在底托上，且垃圾桶远离投入口的一侧靠在背托上，当升降机移动至靠近卸料口的位置处时，所述抵触部远离底托的一端位于两件限位件之间。

通过采用上述技术方案，当升降机移动至靠近卸料口的位置处时，通过升降机驱动托架向上移动，此时，利用抵触部和位于上方的限位件之间的配合，使得托架的上端能够朝向靠近抬升区内翻转，使得下端和侧面分别靠在底托和背托上的垃圾桶的开口能够倾斜朝向卸料口；当需要控制托架翻转复位时，利用抵触部和位于下方的限位件之间的配合，使得托架的上端能够朝向远离抬升区的方向翻转，直至托架再次立直。

可选的，所述抬升装置包括限位勾和第四驱动机，所述限位勾可滑移的安装于倾斜板上，且所述限位勾的滑移方向沿着倾斜板的长度方向设置，所述第四驱动机用于驱动限位勾滑移，所述垃圾桶远离投料口的一侧面上具有把手，所述把手位于垃圾桶远离开口的一端，所述限位勾初始状态位于垃圾桶下方，所述限位勾向上移动时能够勾住把手。

通过采用上述技术方案，限位勾向上移动时能够勾住把手，利用第四驱动机带动限位勾沿着倾斜板的倾斜方向移动，从而使得限位勾能够带动倾倒在抬升区内的垃圾桶沿着倾斜板的倾斜方向向上抬升，并且，当限位勾靠近倾斜板上端时，垃圾桶的开口端会因为伸出倾斜板外而缺少支撑，从而使得垃圾桶的开口端能够向下翻转，以使得垃圾桶内的垃圾能够自然排出。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.能够自动的完成智能垃圾箱内的垃圾桶的倾倒工作，克服了垃圾收集过程中的最后“一公里”，便于环卫人员收集垃圾，尤其适用于老龄化的环卫工作要求；

2.垃圾桶内的垃圾收集结束后，能够自动实现垃圾桶的复位工作，使得环卫人员的工作只需要驾驶环卫车靠近智能垃圾箱即可，无需搬运垃圾桶复位，进一步降低环卫人员的工作强度。

附图说明

图1是本申请实施例的智能垃圾箱的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的智能垃圾箱的内部布置示意图；

图3是本申请实施例的垃圾桶的结构示意图；

图4是本申请实施例的输送装置的结构示意图；

图5是本申请实施例的横向平移机的结构示意图；

图6是本申请实施例的纵向平移机的结构示意图；

图7是本申请实施例的升降机和托架的结构示意图；

图8是图2的B局部放大示意图；

图9是图1的A局部放大示意图；

图10是本申请实施例的抬升装置的结构示意图；

图11是图10的C局部放大示意图

图中，1、智能垃圾箱；11、投入口；12、抬升区；121、卸料口；13、停靠区；14、限位件；15、倾斜板；151、拦截部；16、侧板；17、支撑架；171、支撑杆；2、垃圾桶；21、连接耳；22、把手；3、输送装置；31、横向平移机；311、第一导轨；312、第一承台；313、第一驱动机；32、纵向平移机；321、第二导轨；322、第二承台；323、第二驱动机；33、升降机；331、升降台；332、导向杆；333、第三驱动机；34、托架；341、底托；342、背托；343、抵触部；4、抬升装置；41、第四导轨；42、限位勾；421、第一滑座；422、固定勾；423、限位板；424、第二滑座；425、固定挡；426、限位槽；427、限位部；43、第四驱动机；44、限位挡。

具体实施方式

以下结合附图1-附图11，对本申请作进一步详细说明。

一种城市垃圾收集处理系统，参照图1和图2，包括智能垃圾箱1、垃圾桶2、输送装置3和抬升装置4，在智能垃圾箱1的其中一侧壁上具有若干道沿智能垃圾箱1长度方向排布的投入口11，在智能垃圾箱1内部的其中一长边侧上设置有若干道收集工位，各道收集工位分别与各道投入口11相对应，垃圾桶2设置有若干件，且各件垃圾桶2分别安装于各道收集工位上，使得垃圾通过投入口11进入智能垃圾箱1内后，垃圾通过直接落到相应的垃圾桶2内。

其中，在智能垃圾箱1远离各道投入口11的一侧上设置有抬升区12，抬升区12的上端具有卸料口121，输送装置3安装于智能垃圾箱1的底部内，以用于将指定垃圾桶2倾倒在抬升区12内，抬升装置4安装于抬升区12内，以用于将倾倒在抬升区12内的垃圾桶2的下端向上抬升；其中，当垃圾桶2的下端靠近抬升区12顶部时，垃圾桶2的开口端会通过卸料口121伸出抬升区12外，使得垃圾桶2的开口端能够在重力的影响下向下翻转，从而使得垃圾桶2内的垃圾能够在重力的作用下自然落下。

参照图1，在地面上设置有用于指示环卫车停靠位置的停靠区13，停靠区13位于智能垃圾箱1设置有抬升区12的一侧上，当环卫车停靠在停靠区13上时，环卫车的进料口靠近卸料口121，使得垃圾桶2的开口端伸出卸料口121外并向下翻转时，垃圾桶2的开口端能够对准环卫车的进料口。

参照图2和图3，各件垃圾桶2均具有四个侧面，各个侧面远离垃圾桶2开口的一端均朝向靠近垃圾桶2竖直中心线的方向倾斜设置，使得垃圾桶2远离上端开口的一端的截面面积小于垃圾桶2上端开口处的截面面积，各件垃圾桶2的其中一个侧面的长度大于另外三个侧面的长度，当垃圾桶2位于收集工位上时，垃圾桶2面积较大的一侧面远离投入口11设置；其中，在各道收集工位上均设置有支撑架17，支撑架17位于投入口11的下方，支撑架17的其中一端与智能垃圾箱1设置有投料口的一侧壁固定连接，且支撑架17的另外一端悬空设置，当垃圾桶2安装于收集工位上时，垃圾桶2的上端通过支撑架17与支撑垃圾箱连接，且垃圾箱的下端悬空设置。

具体的，参照图2和图3，支撑架17包括两根互相对称且沿智能垃圾箱1长度方向排布的支撑杆171，在垃圾桶2的上端设置有两道连接耳21，两道连接耳21分别位于垃圾桶2的两侧上，当垃圾桶2通过连接架安装在收集工位上时，垃圾桶2位于两根支撑杆171之间，且两道连接耳21分别搭在两根支撑杆171上。

参照图2和图4，输送装置3包括横向平移机31、纵向平移机32、升降机33和托架34；其中，托架34可转的安装于升降机33上，当升降机33带动托架34上升至一定高度时，托架34的上端会朝向远离智能垃圾箱1具有投入口11的方向转动，从而使得托架34能够带动垃圾桶2倾倒在抬升区12内，升降机33安装于纵向平移机32上，通过纵向平移机32能够带动升降机33沿智能垃圾箱1的宽度方向做平移运动，纵向平移机32安装于横向平移机31上，通过横向平移机31能够带动纵向平移机32沿着智能垃圾箱1的长度方向做平移运动。

参照图4和图5，横向平移机31包括第一导轨311、第一承台312和第一驱动机313，第一导轨311设置有两根，两根第一导轨311分别安装于智能垃圾箱1底部的两长边侧上，第一承台312的两端分别与两根第一导轨311滑移连接，第一驱动机313安装于第一承台312上，以用于驱动第一承台312沿着第一导轨311的长度方向滑移。

参照图4和图6，纵向平移机32包括第二导轨321、第二承台322和第二驱动机323，第二导轨321设置有两根，两根第二导轨321分别安装于第一承台312的两长边侧且沿着智能垃圾箱1的长度方向排布，第二承台322的两端分别与两根第二导轨321滑移连接，第二驱动机323安装于第二承台322上，以用于驱动第二承台322沿着第二导轨321的长度方向滑移。

参照图4和图7，升降机33包括升降台331和第三驱动机333，升降台331可升降的安装于第二承台322的上方，在升降台331下表面的各个端角处均具有竖直且穿设过第二承台322的导向杆332，第三驱动机333安装于第二承台322上以用于驱动升降台331升降；其中，第三驱动机333设置为气缸，气缸的缸体与第二承台322固定连接，且气缸的活塞杆与升降台331连接。

参照图7，托架包括底托341、背托342和抵触部343，底托341远离投入口11的一侧与升降台转动连接，背托342的下端与底托341远离投入口11的一侧固定连接，抵触部343设置在底托341远离投入口11的一侧上，且抵触部343还位于背拖远离投入口11的一侧处；其中，两所述限位件14均靠近抬升曲设置，当垃圾桶2移动至输送装置3上时，所述垃圾桶2的下端面搭在底托341上，且垃圾桶2远离投入口11的一侧靠在背托342上。

结合图7和图8，在抬升智能垃圾箱1远离投入口11的一侧壁上设置有两件限位件14，两件限位件14均设置为圆杆，两件限位件14呈上下位置关系设置，且两件限位件14均位于抬升区12的下方，当升降机33移动至靠近卸料口的位置处时，抵触部343远离底托341的一端位于两件限位件14之间；其中，当升降台331带动托架34上升时，抵触部343的顶部会与位于上方的限位件14发生抵触，此时，随着升降台331的继续上升，托架34的上端会朝向靠近抬升曲的方向发生翻转，从而使得托架34能够待定垃圾桶2靠在抬升区12内，以便于抬升装置4抬升垃圾桶2的下端；当升降台331带动托架34下降时，抵触部343的底部会与位于下方的限位件14发生抵触，此时，随着升降台331的继续下降，托架34倾倒在抬升区12内的部分会朝向靠近智能垃圾箱1随着有投入口11的一侧翻转，直至托架34能够完全立起。

参照图9，抬升区12由两片侧板16和一片倾斜板15围合形成，两片侧板16均呈直角三角形状设置，且两片侧板16互相镜像设置，两片侧板16的其中一直角侧边与智能垃圾箱1的外壁连接，两片侧板16的倾斜侧边分别倾斜板15的两长边侧连接，倾斜板15的下端朝向靠近智能垃圾箱1具有投入口11的一侧倾斜并与智能垃圾箱1的外壁连接，通过两片侧板16与倾斜板15配合能够形成抬升区12；其中，两片侧板16的上端与倾斜板15的上端配合围合形成与抬升区12相通的卸料口121，抬升装置4能够将垃圾桶2的开口端通过卸料口121推出抬升区12外。

参照图3和图10，抬升装置4包括第四导轨41、限位勾42和第四驱动机43，第四导轨41安装于倾斜板15上，且第四导轨41的长度方向沿着倾斜板15的倾斜方向设置，限位勾42可滑移的安装于第四导轨41上，第四驱动机43安装于限位勾42上，以用于驱动限位勾42滑移；其中，在垃圾桶2远离投料口的一侧面上具有把手22，把手22位于垃圾桶2远离开口的一端，限位勾42初始状态位于垃圾桶2下方，限位勾42向上移动时能够勾住把手22，从而使得限位勾42能够带动垃圾桶2的下端一起沿着第四导轨41的长度方向移动。

其中，在第四导轨41的上下两端均设置有防止限位勾42意外脱离的限位挡44。

参照图11，限位勾42包括第一滑座421、第二滑座424、固定勾422和固定挡425，第一滑座421安装于第四导轨41上，第四驱动机43安装于第一滑座421上，以用于驱动第一滑座421沿着第四导轨41的长度方向滑移，第二滑座424可滑移的安装在第四导轨41上，且第二滑座424位于第一滑座421的上方，第一滑座421与第二滑座424之间可滑移连接；其中，限位勾42部的下端向下弯曲并固定在第一滑座421的下端上，限位勾42部的上端沿着第一滑座421的长度方向延伸，固定挡425的其中一端与第二滑座424的上端固定连接。

当第一滑座421和第二滑座424连接时，固定勾422远离第一滑座421的一端与固定挡425远离第二滑座424的一端抵接，当第一滑座421和第二滑座424分离时，固定勾422远离第一滑座421的一端与固定挡425远离第二滑座424的一端之间预留出供把手22穿设的间隙。

参照图11，第一滑座421倾斜向上的一侧面具有限位板423，在第二滑座424倾斜向下的一侧面具有限位槽426，当第一滑座421沿着第四导轨41的长度方向向上倾斜移动，第一滑座421倾斜向上的一侧面能够与第二滑座424倾斜向下的一侧面贴合，且为第一滑座421上的限位板423插设于位于第二滑座424内的限位槽426内，通过限位板423与限位槽426之间的配合能够实现第一滑座421与第一滑座421之间的可拆卸连接。

其中，在第二滑座424的两侧上均设置有限位部427，在倾斜板15中部偏下的位置处设置有位于第四导轨41两侧上的拦截部151，当第一驱动机313带动第一滑座421向下移动时，第一滑座421可穿设过两道拦截部151之间，当第二滑座424利用重力的作用向下移动时，两道限位部427能够分别与两道拦截部151抵触，以限制第二滑座424的最低位置，从而使得限位勾42移动至抬升区12下端时，固定勾422和固定挡425能够分离，以预留出供把手22穿设的间隙。

应注意的是，以上所述的第一驱动机313、第二驱动机323和第四驱动机43由电机和滚轮组成，滚轮与相应导轨（即第一导轨311、第二导轨321或第四导轨41）连接，电机用于驱动滚轮转动，且滚轮和相应活动件（即第一承台312、第二承台322或第一滑座421）分别抵紧相应导轨的上下两侧，使得滚轮与相应活动件配合夹紧导轨，从而使得滚轮转动时能够带动相应活动件沿着相应导轨的长度方向移动

本申请实施例的实施原理为：

智能垃圾箱1可选择性的通过红外线感应、承重等方式判断垃圾桶2内是否盛满垃圾，然后向垃圾处理站发出信号，通知垃圾处理站派出环卫车收集垃圾，当环卫车靠近智能垃圾箱1后，由环卫人员控制智能垃圾箱1内部的输送装置3工作，使得输送装置3能够将指定垃圾桶2倾倒在抬升区12内，然后利用抬升装置4将垃圾桶2的开口端抬出垃圾箱外，使得垃圾桶2内的垃圾能够自然的落到环卫车内。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种城市垃圾收集处理系统，包括智能垃圾箱（1），所述智能垃圾箱（1）内具有若干垃圾桶（2），其特征在于，所述智能垃圾箱（1）内具有若干道沿智能垃圾箱（1）长度方向排布的收集工位，所述智能垃圾箱（1）其中一侧壁上具有若干道分别与各道收集工位位置对应的投入口（11），各所述智能垃圾箱（1）分别放置在各道收集工位上，所述智能垃圾箱（1）远离投入口（11）的一侧具有卸料口（121），所述智能垃圾箱（1）的内部设置有输送装置（3），所述输送装置（3）经过各道收集工位以带动各件垃圾桶（2）靠近卸料口（121），所述智能垃圾箱（1）的内部还设置有抬升装置（4），所述抬升装置（4）用于将靠近卸料口（121）的垃圾桶（2）下端向上翻转，以使得垃圾桶（2）的开口端能够逐渐倾斜朝下，当垃圾桶（2）的开口端伸出卸料口（121）外时，所述垃圾桶（2）的开口端能够逐渐倾斜朝下。

2.根据权利要求1所述的一种城市垃圾收集处理系统，其特征在于，所述输送装置（3）包括可平移的升降机（33）、用于驱动升降机（33）沿智能垃圾箱（1）宽度方向平移的纵向平移机（32）、以及用于驱动纵向平移机（32）沿机架长度方向平移的横向平移机（31），所述升降机（33）位于各件垃圾桶（2）的正下方，当垃圾桶（2）于收集工位处上升时，所述垃圾桶（2）能够与收集工位分离。

3.根据权利要求1所述的一种城市垃圾收集处理系统，其特征在于，所述智能垃圾箱（1）的内部具有支撑架（17），各所述支撑架（17）分别位于各道收集工位上，各所述支撑架（17）均包括两根沿智能垃圾箱（1）长度方向排布的支撑杆（171），各所述支撑杆（171）的其中一端均与智能垃圾箱（1）设置有投入口（11）的一侧面固定连接，且各所述支撑杆（171）的另外一端悬空设置，各所述垃圾桶（2）上端的其中两对立侧面均设置有连接耳（21），当垃圾桶（2）放置在收集工位上时，所述垃圾桶（2）的两道连接耳（21）分别搭在相应支撑架（17）的两根支撑杆（171）上。

4.根据权利要求2所述的一种城市垃圾收集处理系统，其特征在于，所述横向平移机（31）包括第一导轨（311）、第一承台（312）和第一驱动机（313），第一导轨（311）设置有两根且分别安装于智能垃圾箱（1）两长边侧上，所述第一承台（312）的两端分别与两根第一导轨（311）滑移连接，所述第一驱动机（313）用于驱动第一承台（312）沿着第一导轨（311）的长度方向滑移，所述纵向平移机（32）安装于第一承台（312）上。

5.根据权利要求4所述的一种城市垃圾收集处理系统，其特征在于，所述纵向平移机（32）包括第二导轨（321）、第二承台（322）和第二驱动机（323），第二导轨（321）设置有两根且沿着智能垃圾箱（1）的长度方向排布，两所述第二导轨（321）分别安装于第一承台（312）的两长边侧上，所述第二承台（322）的两端分别与两根第二导轨（321）滑移连接，所述第二驱动机（323）用于驱动第二承台（322）沿着第二导轨（321）的长度方向滑移，所述升降机（33）安装于第二承台（322）上。

6.根据权利要求5所述的一种城市垃圾收集处理系统，其特征在于，所述升降机（33）包括升降台（331）和第三驱动机（333），所述升降台（331）安装于第二承台（322）的上方，所述升降台（331）下表面的各个端角均具有竖直且穿设过第二承台（322）的导向杆（332），所述第三驱动机（333）安装于第二承台（322）上以用于驱动升降台（331）升降。

7.根据权利要求1所述的一种城市垃圾收集处理系统，其特征在于，所述智能垃圾箱（1）远离投入口（11）的一侧上具有侧板（16）和倾斜板（15），所述侧板（16）互相对称的设置有两片，且两片侧板（16）的其中一侧边与智能垃圾箱（1）的侧面一体成型，所述倾斜板（15）的两长边侧分别与两片侧板（16）相向的一侧面连接，且倾斜板（15）的下侧与智能垃圾箱（1）的外壁连接，所述倾斜板（15）和两片侧板（16）配合围合形成与智能垃圾箱（1）内部相通的抬升区（12），所述抬升装置（4）安装于倾斜板（15）上，所述卸料口由倾斜板（15）和两片侧板（16）的上侧围合形成。

8.根据权利要求6所述的一种城市垃圾收集处理系统，其特征在于，所述升降台（331）上具有托架（34），所述托架（34）包括底托（341）、背托（342）和抵触部（343），所述底托（341）远离投入口（11）的一侧与升降台（331）转动连接，所述背托（342）的下端与底托（341）远离投入口（11）的一侧固定连接，所述抵触部（343）设置在底托（341）远离投入口（11）的一侧上，所述智能垃圾箱（1）远离投入口（11）的一侧壁上设置有呈上下位置关系的两件限位件（14），两所述限位件（14）均靠近抬升曲设置，当垃圾桶（2）移动至输送装置（3）上时，所述垃圾桶（2）的下端面搭在底托（341）上，且垃圾桶（2）远离投入口（11）的一侧靠在背托（342）上，当升降机（33）移动至靠近卸料口的位置处时，所述抵触部（343）远离底托（341）的一端位于两件限位件（14）之间。

9.根据权利要求8所述的一种城市垃圾收集处理系统，其特征在于，所述抬升装置（4）包括限位勾（42）和第四驱动机（43），所述限位勾（42）可滑移的安装于倾斜板（15）上，且所述限位勾（42）的滑移方向沿着倾斜板（15）的长度方向设置，所述第四驱动机（43）用于驱动限位勾（42）滑移，所述垃圾桶（2）远离投料口的一侧面上具有把手（22），所述把手（22）位于垃圾桶（2）远离开口的一端，所述限位勾（42）初始状态位于垃圾桶（2）下方，所述限位勾（42）向上移动时能够勾住把手（22）。

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