CN215045814U - 多功能垃圾转运车箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了多功能垃圾转运车箱，包括底座、横移结构、一号升降结构、二号升降结构和分仓车箱，所述底座上表面开设有若干窗口，每个窗口内均设有一个二号升降结构，每个二号升降结构顶端分别转动连接一个分仓车箱，二号升降结构底端穿过窗口固定至底座底部，底座一侧设有横移结构，横移结构上方固定连接至一号升降结构。本实用新型所述的多功能垃圾转运车箱，结构简单，设计合理，通过遥控进行操作，降低了工人的劳动负荷，缩短了辅助时间，经济实用，易于推广，通过横移结构、一号升降结构、二号升降结构，可以实现垃圾自动化分仓分类。

Description

多功能垃圾转运车箱

技术领域

本实用新型属于垃圾分类运输技术领域，尤其是涉及多功能垃圾转运车箱。

背景技术

随着垃圾分类强制时代开启，更多城市也已经在做准备。根据发改委、住建部共同发布的《生活垃圾分类制度实施方案》，全国46座城市将先行实施生活垃圾强制分类，到2020年底，生活垃圾回收利用率要达到35％以上。本着“生态优先、绿色发展”的原则，打造宜居、宜业、宜游的优质生活圈，建设生态和谐的世界级美丽环境。因此，研制一种多功能垃圾转运车箱成了一个需要解决的问题。

传统的处理方式为：垃圾运输车只有一个车箱，各类垃圾一起装入车箱起不到分类作用。如果一辆运输车只装一类垃圾，有的垃圾类型一个车箱不够用，有的垃圾就会造成资源浪费。

因此，研制一种结构简单，工作性能稳定可靠的多仓侧倾式自卸车，能快速自动多功能垃圾转运车箱就显得尤为重要。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出多功能垃圾转运车箱，以靠解决垃圾类型车箱不够用、资源浪费的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多功能垃圾转运车箱，包括底座、横移结构、一号升降结构、二号升降结构和分仓车箱，所述底座上表面开设有若干窗口，每个窗口内均设有一个二号升降结构，每个二号升降结构顶端分别转动连接一个分仓车箱，二号升降结构底端穿过窗口固定至底座底部，底座一侧设有横移结构，横移结构上方固定连接至一号升降结构，所述横移结构、一号升降结构、二号升降结构均信号连接至控制器。

进一步的，所述横移结构包括横移座、横移轨道和横移气缸，横移轨道通过连接架固定至底座一侧，横移轨道上方活动套接横移座，横移座顶部固定连接至一号升降结构，横移座一侧固定连接至横移气缸，横移气缸信号连接至控制器。

进一步的，所述一号升降结构包括升降导轨、机械臂、夹持气缸、固定板、支撑板和升降气缸，升降导轨底部固定连接至横移座，2个升降导轨的底部上方从下至上依次滑动套接固定板、支撑板，固定板底部设有升降气缸，升降气缸底部固定连接至横移座，固定板、支撑板之间设有2个机械臂，且2个机械臂对称设置，每个机械臂一侧分别与夹持气缸的伸缩杆固定连接，夹持气缸底部固定至固定板顶部一侧，升降气缸、夹持气缸均信号连接至控制器。

进一步的，所述升降导轨顶部靠近分仓车箱一侧设有弯曲段。

进一步的，所述支撑板为凸字形结构，支撑板凸起部外表面设有若干真空吸盘，且每个真空吸盘均通过接管固定连接至真空发生器，真空发生器通过驱动器信号连接至控制器。

进一步的，所述二号升降结构包括升降液压缸、连接杆、转动杆、转动块，升降液压缸底部穿过底端穿过窗口固定至底座底部，升降液压缸的伸缩杆固定连接至连接杆一端，连接杆另一端开设有U形槽，U形槽内设有转动块，且转动块与U形槽之间通过转动杆转动连接，转动块一侧固定连接至分仓车箱，升降液压缸信号连接至控制器。

进一步的，所述分仓车箱一侧还设有仓门。

进一步的，所述控制器为PLC，控制器的型号为IPC-610L，升降气缸、横移气缸的型号均为SDA40X45，升降液压缸的型号为MOB32*50，真空发生器的型号为CV-10HS。

相对于现有技术，本实用新型所述的多功能垃圾转运车箱具有以下优势：

(1)本实用新型所述的多功能垃圾转运车箱，结构简单，设计合理，通过遥控进行操作，降低了工人的劳动负荷，缩短了辅助时间，经济实用，易于推广，通过横移结构、一号升降结构、二号升降结构，可以实现垃圾自动化分仓分类。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的多功能垃圾转运车箱整体结构示意图；

图2为图1中B的放大图。

图3为图1中A的放大图；

图4为本实用新型实施例所述的多功能垃圾转运车箱整体结构后视图。

附图标记说明：

1、底座；11、窗口；2、横移结构；21、横移座；22、横移轨道；3、一号升降结构；31、升降导轨；311、弯曲段；32、机械臂；33、固定板；34、支撑板；35、夹持气缸；4、二号升降结构；41、升降液压缸；42、连接杆；43、转动杆；44、转动块；5、分仓车箱；51、仓门。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图4所示，多功能垃圾转运车箱，包括底座1、横移结构2、一号升降结构3、二号升降结构4和分仓车箱5，所述底座1上表面开设有若干窗口11，每个窗口11内均设有一个二号升降结构4，每个二号升降结构4顶端分别转动连接一个分仓车箱5，二号升降结构4底端穿过窗口11固定至底座1底部，底座1一侧设有横移结构2，横移结构2上方固定连接至一号升降结构3，所述横移结构2、一号升降结构3、二号升降结构4均信号连接至控制器，结构简单，设计合理，通过遥控进行操作，降低了工人的劳动负荷，缩短了辅助时间，经济实用，易于推广，通过横移结构、一号升降结构、二号升降结构，可以实现垃圾自动化分仓分类。

所述横移结构2包括横移座21、横移轨道22和横移气缸，横移轨道22通过连接架固定至底座1一侧，横移轨道22上方活动套接横移座21，横移座21顶部固定连接至一号升降结构3，横移座21一侧固定连接至横移气缸，横移气缸信号连接至控制器，横移结构2在使用时可以带着垃圾箱疯分别倒入不同的分仓车箱5，从而进行垃圾分类，提高本装置的实用性，具体的，横移气缸的伸缩杆伸缩带动横移座21在横移轨道22上来回移动，横移座21在横移轨道22上来回移动从而带动一号升降结构3在横移轨道22上来回移动。

所述一号升降结构3包括升降导轨31、机械臂32、夹持气缸35、固定板33、支撑板34和升降气缸，升降导轨31底部固定连接至横移座21，2个升降导轨31的底部上方从下至上依次滑动套接固定板33、支撑板34，固定板33底部设有升降气缸，升降气缸底部固定连接至横移座21，固定板33、支撑板34之间设有2个机械臂32，且2个机械臂32对称设置，每个机械臂32一侧分别与夹持气缸35的伸缩杆固定连接，夹持气缸35底部固定至固定板33顶部一侧，升降气缸、夹持气缸35均信号连接至控制器，一号升降结构3可以实现对垃圾桶的夹持以及升降。

所述升降导轨31顶部靠近分仓车箱5一侧设有弯曲段311，弯曲段311便于在倾倒垃圾时，垃圾箱可以顺着弯曲段311的弧度从而将垃圾倾倒在分仓车箱5内。

所述支撑板34为凸字形结构，支撑板34凸起部外表面设有若干真空吸盘，且每个真空吸盘均通过接管固定连接至真空发生器，真空发生器通过驱动器信号连接至控制器，真空吸盘用于吸附垃圾桶侧部，从而便于同机械臂32一起取放垃圾桶，在实际夹持垃圾桶时，控制器控制真空发生器、夹持气缸35开始工作，机械臂32两侧的夹持气缸35的伸缩杆的伸缩杆伸长，每个夹持气缸35的伸缩杆伸长均带动一个机械臂32向垃圾桶方向靠近，从而机械臂32从两侧将垃圾桶紧紧固定柱，与此同时，真空发生器工作驱动真空吸盘对垃圾桶进行吸附(吸附的时间可由控制器根据具体情况事先设定)，完成上述操作后，控制器控制升降气缸带动垃圾桶上升，当垃圾桶上升到弯曲段311后(弯曲段311的长度可根据实际分仓车箱5尺寸大小而定)，垃圾桶沿着弯曲段311的弧度从而将垃圾倾倒在分仓车箱5内即可。

所述二号升降结构4包括升降液压缸41、连接杆42、转动杆43、转动块44，升降液压缸41底部穿过底端穿过窗口11固定至底座1底部，升降液压缸41的伸缩杆固定连接至连接杆42一端，连接杆42另一端开设有U形槽，U形槽内设有转动块44，且转动块44与U形槽之间通过转动杆43转动连接，转动块44一侧固定连接至分仓车箱5，升降液压缸41信号连接至控制器，在实际使用时，工作人员通过启动升降液压缸41，升降液压缸41的伸缩杆带动连接杆42上升，连接杆42上升从而带动转动块44上升，转动块44上升从而带动分仓车箱5上升，因为转动块44与连接杆42转动连接，所以分仓车箱5上升的时候分仓车箱5自身重心向一侧倾倒，从而将分仓车箱5内的垃圾倾倒出去。

所述分仓车箱5一侧还设有仓门51，当出现故障时，工作人员可以是通过手动将通过仓门51打开，从而将分仓车箱5内的垃圾倒出来，此外，在实际使用时，工作人员可以对分仓车箱5进行垃圾划分，从而以便于避免多种垃圾倾倒在一个垃圾箱内。

所述控制器为PLC，控制器的型号为IPC-610L，升降气缸、横移气缸的型号均为SDA40X45，升降液压缸41的型号为MOB32*50，真空发生器的型号为CV-10HS。

在实际使用时，控制器外部设有触摸屏，触摸屏的型号为ZB00000003，工作人员通过有触摸屏控制控制器进行操作。

多功能垃圾转运车箱的工作原理：

在实际夹持垃圾桶时，清洁人员手动启动触摸屏，清洁人员在触摸屏上控制控制器控制真空发生器、夹持气缸35开始工作，机械臂32两侧的夹持气缸35的伸缩杆的伸缩杆伸长，每个夹持气缸35的伸缩杆伸长均带动一个机械臂32向垃圾桶方向靠近，从而机械臂32从两侧将垃圾桶紧紧固定住，与此同时，真空发生器工作驱动真空吸盘对垃圾桶进行吸附(吸附的时间可由清洁人员根据具体情况在触摸屏上控制控制器事先设定好)，完成上述操作后，清洁人员在触摸屏上控制控制器控制升降气缸带动垃圾桶上升，当垃圾桶上升到弯曲段311后(弯曲段311的长度可根据实际分仓车箱5尺寸大小而定)，垃圾桶沿着弯曲段311的弧度从而将垃圾倾倒在分仓车箱5内即可；

在需要将垃圾倒入不同分仓车箱5时,清洁人员在触摸屏上控制控制器控制横移气缸开始工作，横移气缸的伸缩杆伸缩带动横移座21在横移轨道22上来回移动，横移座21在横移轨道22上来回移动从而带动一号升降结构3在横移轨道22上来回移动，一号升降结构3在横移轨道22上来回移动就可以将垃圾箱移到相应的分仓车箱5旁边；

在倾倒分仓车箱5内的垃圾时，清洁人员在触摸屏上控制控制器控制升降液压缸41开始工作，升降液压缸41的伸缩杆带动连接杆42上升，连接杆42上升从而带动转动块44上升，转动块44上升从而带动分仓车箱5上升，因为转动块44与连接杆42转动连接，所以分仓车箱5上升的时候分仓车箱5自身重心向一侧倾倒，从而将分仓车箱5内的垃圾倾倒出去即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.多功能垃圾转运车箱，其特征在于：包括底座(1)、横移结构(2)、一号升降结构(3)、二号升降结构(4)和分仓车箱(5)，所述底座(1)上表面开设有若干窗口(11)，每个窗口(11)内均设有一个二号升降结构(4)，每个二号升降结构(4)顶端分别转动连接一个分仓车箱(5)，二号升降结构(4)底端穿过窗口(11)固定至底座(1)底部，底座(1)一侧设有横移结构(2)，横移结构(2)上方固定连接至一号升降结构(3)，所述横移结构(2)、一号升降结构(3)、二号升降结构(4)均信号连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的多功能垃圾转运车箱，其特征在于：所述横移结构(2)包括横移座(21)、横移轨道(22)和横移气缸，横移轨道(22)通过连接架固定至底座(1)一侧，横移轨道(22)上方活动套接横移座(21)，横移座(21)顶部固定连接至一号升降结构(3)，横移座(21)一侧固定连接至横移气缸，横移气缸信号连接至控制器。

3.根据权利要求2所述的多功能垃圾转运车箱，其特征在于：所述一号升降结构(3)包括升降导轨(31)、机械臂(32)、夹持气缸(35)、固定板(33)、支撑板(34)和升降气缸，升降导轨(31)底部固定连接至横移座(21)，2个升降导轨(31)的底部上方从下至上依次滑动套接固定板(33)、支撑板(34)，固定板(33)底部设有升降气缸，升降气缸底部固定连接至横移座(21)，固定板(33)、支撑板(34)之间设有2个机械臂(32)，且2个机械臂(32)对称设置，每个机械臂(32)一侧分别与夹持气缸(35)的伸缩杆固定连接，夹持气缸(35)底部固定至固定板(33)顶部一侧，升降气缸、夹持气缸(35)均信号连接至控制器。

4.根据权利要求3所述的多功能垃圾转运车箱，其特征在于：所述升降导轨(31)顶部靠近分仓车箱(5)一侧设有弯曲段(311)。

5.根据权利要求4所述的多功能垃圾转运车箱，其特征在于：所述支撑板(34)为凸字形结构，支撑板(34)凸起部外表面设有若干真空吸盘，且每个真空吸盘均通过接管固定连接至真空发生器，真空发生器通过驱动器信号连接至控制器。

6.根据权利要求5所述的多功能垃圾转运车箱，其特征在于：所述二号升降结构(4)包括升降液压缸(41)、连接杆(42)、转动杆(43)、转动块(44)，升降液压缸(41)底部穿过底端穿过窗口(11)固定至底座(1)底部，升降液压缸(41)的伸缩杆固定连接至连接杆(42)一端，连接杆(42)另一端开设有U形槽，U形槽内设有转动块(44)，且转动块(44)与U形槽之间通过转动杆(43)转动连接，转动块(44)一侧固定连接至分仓车箱(5)，升降液压缸(41)信号连接至控制器。

7.根据权利要求1所述的多功能垃圾转运车箱，其特征在于：所述分仓车箱(5)一侧还设有仓门(51)。

8.根据权利要求6所述的多功能垃圾转运车箱，其特征在于：所述控制器为PLC，控制器的型号为IPC-610L，升降气缸、横移气缸的型号均为SDA40X45，升降液压缸(41)的型号为MOB32*50，真空发生器的型号为CV-10HS。

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