JPH09327008A - 通信会議端末装置のカメラプリセット位置表示方法、カメラ位置制御方法及びカメラプリセット位置登録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カメラ装置に設定されたプリセット位置及び
プリセット番号と、会議風景における位置との対応を正
確に把握できる通信会議端末装置のカメラプリセット位
置表示方法を提供すること。 【解決手段】 カメラ装置の撮影可能領域を当該カメラ
装置の撮影位置を移動させながら撮影して得た複数の画
像を撮影可能領域画像として記憶し、カメラプリセット
位置表示の要求の入力に応じて前記記憶していた撮影可
能領域画像を表示装置に表示すると共に、前記カメラ装
置に設定されいている各プリセット位置の前記表示装置
に表示する撮影可能領域画像上における位置を求め、そ
の各プリセット位置について求めた各画像上位置に、各
プリセット位置に対応するプリセット番号を重畳表示す
ることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通信会議端末装置
に関し、特に、そのカメラプリセット位置表示方法、カ
メラ位置制御方法及びカメラプリセット位置登録方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の通信会議端末装置においては、カ
メラ装置が撮影する画像は、カメラ装置が向いている方
向の所定の撮影領域に限られている。そのため、カメラ
装置は、一定の方向に向きが固定されている限り、全会
議風景のうちの、特定の人物の姿や、特定の物体の姿等
の一部の会議風景しか撮影できない。

【０００３】そのため、一般的には通信会議端末装置の
カメラ装置は、パン及びチルト動作が可能なように構成
され、そのパン及びチルト角度の範囲内で、一定の方向
に向きが固定されている場合に比較してずっと広い撮影
可能領域が得られるようにしている。

【０００４】ユーザは、カメラ装置をパン・チルト動作
させることで、目的とする人物や物体等の被写体が、カ
メラ装置の所定の撮影領域内に入るようにする。

【０００５】しかし、ユーザは、テレビモニタ等の表示
装置の画面に表示される画像のみを参照しながら、まだ
カメラ装置の所定の撮影範囲外に在る目的の被写体が、
カメラ装置の所定の撮影範囲に入るようにカメラ装置を
パン・チルト動作させなくてはならないため、目的の被
写体を直接表示装置の画面上で確認できず、その目的の
被写体と、その被写体の周辺の風景の関連性を考慮して
手さぐりでカメラ装置をパン・チルト動作させなくては
ならず、操作が煩わしい。

【０００６】また、そのために、カメラ装置の特定の撮
影位置（パン方向の角度と、チルト方向の角度で定義で
きる）をプリセット位置として、プリセット番号と対応
付けて複数記憶しておき、ユーザがキーボード等により
特定のプリセット番号を指定することで、対応するプリ
セット位置にカメラ装置が自動的に移動するような、カ
メラ位置プリセット機能を備え、操作の煩わしさを低減
しているものもある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、通信会議端末
装置がカメラ位置プリセット機能を備えたとしても、カ
メラ装置のプリセット位置が、全会議風景におけるどの
位置に対応するのか、あるいは、何番のプリセット番号
が全会議風景におけるどの位置に対応するのかは、ユー
ザが把握しておく必要がある。

【０００８】一方で、ユーザは、目的とする被写体の位
置を正確に把握していない場合が多く、また、プリセッ
ト番号と全会議風景における位置との対応も正確に把握
していない場合が多く、カメラ位置プリセット機能を円
滑かつ有効に利用することが難しいという問題があっ
た。

【０００９】また、カメラ装置がズーム機構を備えてい
る場合、ズームが最大接近になっていると、目的の被写
体を表示装置の画面上でとらえることが、非常に難し
く、カメラ装置のパン・チルト操作が大変難しくなる問
題があった。

【００１０】また、会議通信中に通信相手装置側のカメ
ラ装置のパン・チルト動作を遠隔制御する場合、通信に
よる動作遅れにより操作が大変しにくいという問題があ
った。

【００１１】また、カメラ位置プリセット機能における
プリセット位置の登録は、カメラ装置を特定の方向に向
けてその状態における位置情報を、プリセット位置とし
てプリセット番号と対応付けて登録していたため、登録
操作が煩わしく、また、プリセット位置として登録しよ
うとする会議風景における位置に、カメラ装置の位置を
合わせるためのパン・チルト操作が煩わしいという問題
があった。

【００１２】本発明は、係る事情に鑑みてなされたもの
であり、カメラ装置に設定されたプリセット位置及びプ
リセット番号と、会議風景における位置との対応を正確
に把握できる通信会議端末装置のカメラプリセット位置
表示方法、目的とするプリセット位置を正確かつ迅速に
指定できるカメラ位置制御方法、及び、プリセット位置
を正確かつ迅速に登録できるカメラプリセット位置登録
方法を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の通信会議端末装置のカメラプリセッ
ト位置表示方法は、少なくとも通信相手装置との間で画
像をやりとりしながら会議通信を行う通信会議端末装置
のカメラプリセット位置表示方法において、撮影位置を
移動させながら会議風景を撮影する一方、プリセット番
号が指定されると、その指定されたプリセット番号に対
応するプリセット位置に撮影位置を変更するカメラ装置
を有し、そのカメラ装置の撮影可能領域を当該カメラ装
置の撮影位置を移動させながら撮影して得た複数の画像
を撮影可能領域画像として記憶し、カメラプリセット位
置表示の要求の入力に応じて前記記憶していた撮影可能
領域画像を表示装置に表示すると共に、前記カメラ装置
に設定されいている各プリセット位置の前記表示装置に
表示する撮影可能領域画像上における位置を求め、その
各プリセット位置について求めた各画像上位置に、各プ
リセット位置に対応するプリセット番号を重畳表示する
ことを特徴とする。

【００１４】請求項２記載の通信会議端末装置のカメラ
プリセット位置表示方法は、少なくとも第１及び第２通
信会議端末装置が互いに画像をやりとりしながら会議通
信を行う通信会議端末装置のカメラプリセット位置表示
方法において、前記第１通信会議端末装置は、撮影位置
を移動させながら会議風景を撮影する一方、プリセット
番号が指定されると、その指定されたプリセット番号に
対応するプリセット位置に撮影位置を変更するカメラ装
置を有し、そのカメラ装置の撮影可能領域を当該カメラ
装置の撮影位置を移動させながら撮影して得た複数の画
像を撮影可能領域画像として前記第２通信会議端末装置
に送信すると共に、前記カメラ装置に設定されている各
プリセット位置の前記第２通信会議端末装置に送信する
撮影可能領域画像上における位置を求め、その各プリセ
ット位置について求めた各画像上位置と各プリセット位
置に対応するプリセット番号とを対応付けた画像上プリ
セット位置情報を前記第２通信会議端末装置に送信する
一方、前記第２通信会議端末装置は、前記第１通信会議
端末装置側のカメラ装置のプリセット位置表示の要求の
入力に応じて前記第１通信会議端末装置から受信した撮
影可能領域画像を表示装置に表示すると共に、前記第１
通信会議端末装置から受信した前記画像上プリセット位
置情報に基づいて、その表示装置に表示する撮影可能領
域画像に、各プリセット位置に対応するプリセット番号
を重畳表示することを特徴とする。

【００１５】請求項３記載の通信会議端末装置のカメラ
位置制御方法は、少なくとも通信相手装置との間で画像
をやりとりしながら会議通信を行う通信会議端末装置の
カメラ位置制御方法において、撮影位置を移動させなが
ら会議風景を撮影する一方、プリセット番号が指定され
ると、その指定されたプリセット番号に対応するプリセ
ット位置に撮影位置を変更するカメラ装置を有し、その
カメラ装置の撮影可能領域を当該カメラ装置の撮影位置
を移動させながら撮影して得た複数の画像を撮影可能領
域画像として記憶し、カメラプリセット位置表示の要求
の入力に応じて前記記憶していた撮影可能領域画像を表
示装置に表示すると共に、前記カメラ装置に設定されい
ている各プリセット位置の前記表示装置に表示する撮影
可能領域画像上における位置を求め、その各プリセット
位置について求めた各画像上位置に、各プリセット位置
に対応するプリセット番号を重畳表示する一方、前記各
プリセット位置の前記撮影可能領域画像上における位置
のいずれかが指定されると、その指定された画像上位置
に対応するプリセット番号に対応するプリセット位置に
前記カメラ装置の撮影位置を変更することを特徴とす
る。

【００１６】請求項４記載の通信会議端末装置のカメラ
位置制御方法は、少なくとも第１及び第２通信会議端末
装置が互いに画像をやりとりしながら会議通信を行う通
信会議端末装置のカメラ位置制御方法において、前記第
１通信会議端末装置は、撮影位置を移動させながら会議
風景を撮影する一方、プリセット番号が指定されると、
その指定されたプリセット番号に対応するプリセット位
置に撮影位置を変更するカメラ装置を有し、そのカメラ
装置の撮影可能領域を当該カメラ装置の撮影位置を移動
させながら撮影して得た複数の画像を撮影可能領域画像
として前記第２通信会議端末装置に送信すると共に、前
記カメラ装置に設定されている各プリセット位置の前記
第２通信会議端末装置に送信する撮影可能領域画像上に
おける位置を求め、その各プリセット位置について求め
た各画像上位置と各プリセット位置に対応するプリセッ
ト番号とを対応づけた画像上プリセット位置情報を前記
第２通信会議端末装置に送信する一方、前記第２通信会
議端末装置は、前記第１通信会議端末装置のカメラ装置
のプリセット位置表示の要求の入力に応じて前記第１通
信会議端末装置から受信した撮影可能領域画像を表示装
置に表示すると共に、前記第１通信会議端末装置から受
信した前記画像上プリセット位置情報に基づいて、その
表示装置に表示する撮影可能領域画像に、各プリセット
位置に対応するプリセット番号を重畳表示する一方、前
記各プリセット位置の前記撮影可能領域画像上における
位置のいずれかが指定されると、その指定された画像上
位置に対応するプリセット番号を前記第１通信会議端末
装置に送信し、前記第１通信会議端末装置は、その第２
通信会議端末装置から受信したプリセット番号に対応す
るプリセット位置に前記カメラ装置の撮影位置を変更す
ることを特徴とする。

【００１７】請求項５記載の通信会議端末装置のカメラ
プリセット位置登録方法は、少なくとも通信相手装置と
の間で画像をやりとりしながら会議通信を行う通信会議
端末装置のカメラプリセット位置登録方法において、撮
影位置を移動させながら会議風景を撮影する一方、プリ
セット番号が指定されると、その指定されたプリセット
番号に対応するプリセット位置に撮影位置を変更するカ
メラ装置を有し、そのカメラ装置の撮影可能領域を当該
カメラ装置の撮影位置を移動させながら撮影して得た複
数の画像を撮影可能領域画像として記憶し、カメラプリ
セット位置表示の要求の入力に応じて前記記憶していた
撮影可能領域画像を表示装置に表示すると共に、前記カ
メラ装置に設定されいている各プリセット位置の前記表
示装置に表示する撮影可能領域画像上における位置を求
め、その各プリセット位置について求めた各画像上位置
に、各プリセット位置に対応するプリセット番号を重畳
表示する一方、前記撮影可能領域画像上の特定の位置及
びプリセット番号が指定されると、その指定された特定
の位置を、前記カメラ装置のプリセット位置として、そ
の特定の位置と共に指定されたプリセット番号と対応づ
けて登録することを特徴とする。

【００１８】請求項６記載の通信会議端末装置のカメラ
プリセット位置登録方法は、少なくとも第１及び第２通
信会議端末装置が互いに画像をやりとりしながら会議通
信を行う通信会議端末装置のカメラプリセット位置登録
方法において、前記第１通信会議端末装置は、撮影位置
を移動させながら会議風景を撮影する一方、プリセット
番号が指定されると、その指定されたプリセット番号に
対応するプリセット位置に撮影位置を変更するカメラ装
置を有し、そのカメラ装置の撮影可能領域を当該カメラ
装置の撮影位置を移動させながら撮影して得た複数の画
像を撮影可能領域画像として前記第２通信会議端末装置
に送信すると共に、前記カメラ装置に設定されている各
プリセット位置の前記第２通信会議端末装置に送信する
撮影可能領域画像上における位置を求め、その各プリセ
ット位置について求めた各画像上位置と各プリセット位
置に対応するプリセット番号とを対応づけた画像上プリ
セット位置情報を前記第２通信会議端末装置に送信する
一方、前記第２通信会議端末装置は、前記第１通信会議
端末装置のカメラ装置のプリセット位置表示の要求の入
力に応じて前記第１通信会議端末装置から受信した撮影
可能領域画像を表示装置に表示すると共に、前記第１通
信会議端末装置から受信した前記画像上プリセット位置
情報に基づいて、その表示装置に表示する撮影可能領域
画像に、各プリセット位置に対応するプリセット番号を
重畳表示する一方、前記撮影可能領域画像上の特定の位
置及びプリセット番号が指定されると、その指定された
特定の位置を、前記カメラ装置のプリセット位置とし
て、その特定の位置と共に指定されたプリセット番号と
対応づけて前記第１通信会議端末装置に送信し、前記第
１通信会議端末装置は、その第２通信会議端末装置から
受信したプリセット位置を前記カメラ装置のプリセット
位置として同時に受信したプリセット番号と対応付けて
登録することを特徴とする。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明の実施の形態について詳細に説明する。

【００２０】図１は、ＩＳＤＮ回線網を介して相互に接
続される本発明に係る通信会議端末装置３１を示し、通
信会議端末装置３１は、相互に画像などをやりとりして
会議通信を行う。

【００２１】図２は、本発明の実施の形態に係る通信会
議端末装置３１のブロック構成を示している。

【００２２】同図において、通信会議端末装置３１は、
表示部１、ビデオＲＡＭ２、グラフィックコントローラ
３、ＣＰＵ４、ＤＭＡコントローラ５、割り込みコント
ローラ６、メモリ部７、シリアルインターフェース部
８、ライティングパッド部９、ＬＡＰＤ部１０、ＬＡＰ
Ｂ部１１、ＬＡＰＦ部１２、メディア多重化装置部１
３、ＩＳＤＮインターフェース部１４、ＳＣＳＩ部１
６、ＨＤＤ部１７、シリアルインターフェース部１８、
キーボード部１９、ＭＯＤＥＭ部２０、内線インターフ
ェース部２１、Ｇ３ファクシミリ装置２２、ＨＤＬＣ部
２３、ＲＳ２３２Ｃインターフェース部２４、音声コー
デック２５、動画インターフェース部２６、スピーカ部
２７、マイク部２８、圧縮伸長部２９、システムバス３
０、通信会議端末装置３１、ビデオコーデック３２、表
示装置３３、及び、カメラ装置３４とから構成されてい
る。

【００２３】画像はビデオコーデック３２により符号化
復号化され、画像は、パン・チルト動作が可能なカメラ
装置３５から入力され、また、画像は表示装置３４に出
力される。表示部１は、ＬＣＤ等を用いて、会議資料、
ファクシミリ原稿、その他のドキュメントの表示を行な
うものである。ライティングパッド部９はタッチパネル
を備え、装置の操作及びテレライティング通信時に使用
されるものである。動画インターフェース部２６は、通
信会議において、外部の動画装置からの動画情報の入力
出力に利用されるものである。スピーカ部２７及びマイ
ク部２８は通信会議において音声情報の入力出力に利用
されるものである。ＨＤＤ部１７は、Ｇ３ファクシミリ
通信、Ｇ４ファクシミリ通信で使用される原稿情報の登
録、会議通信で使用する会議資料の登録、その他管理情
報の登録に利用されるものである。キーボード部１９
は、表示部１に文字情報を入力するのに利用されるもの
である。

【００２４】内線Ｇ３ファクシミリ装置２２は、Ｇ３フ
ァクシミリ通信、Ｇ４ファクシミリ通信で使用する原稿
情報の入力や、Ｇ３ファクシミリ通信、Ｇ４ファクシミ
リ通信で受信した原稿情報の出力や、会議通信で使用す
る会議資料の入力や、その他管理情報の出力に利用され
るものである。ＲＳ２３２Ｃインターフェース部２４
は、会議開催中の会議情報を外部装置に出力するために
利用されるものである。

【００２５】通信会議端末装置３１は、動画インターフ
ェース部２６にビデオ、ＣＲＴ等の外部装置を接続する
ことによって、通信会議システムを構成できる。また、
通信会議端末装置３１は動画インターフェース部２６に
ビデオ、ＣＲＴ等の外部装置を接続しないで、ＲＳ２３
２Ｃインターフェース部２４に他のテレビ会議装置等の
外部装置を接続することによって通信会議システムを構
成することができる。後者の通信会議システムでは、通
信会議端末装置３１は、動画情報、音声情報等のメディ
ア多重通信は実現しないで、ＲＳ２３２Ｃインターフェ
ース部２４を介して、表示部１や、ライティングパッド
２を使用したグラフィックサービスのみを実行する。

【００２６】図３に、以上のように構成される通信会議
端末装置３１上で構成されるプロトコルスタックの構成
を示す。同図において、プロトコルスタックはＩＳＤＮ
のＤチャネル上のプロトコルスタックと、Ｂチャネル上
のプロトコルスタックと、内線インターフェース（ＩＮ
ＬＩＮＥ Ｉ／Ｆ）上のプロトコルスタックと、ＲＳ
２３２Ｃ上のプロトコルスタックとにより構成されてい
る。

【００２７】Ｄチャネル上のプロトコルスタックは、Ｉ
ＳＤＮのレイヤ１の機能を満足するＩ４３０と、Ｄチャ
ネル上のレイヤ２の機能を満足するＱ９２１と、Ｄチャ
ネル上のレイヤ３の機能を満足するＱ９３１とにより構
成されている。

【００２８】Ｂチャネル上のプロトコルスタックは、Ｂ
チャネル上のメディア多重を実現するメディア多重化装
置Ｈ２２１と、メディア多重化装置Ｈ２２１を制御する
Ｈ２４２と、音声符号化機能を満足するＧ７１１と、画
像符号化機能を満足するＨ２６１と、Ｂチャネル上のレ
イヤ２の機能を満足するＸ７５と、データ多重転送機能
を満足するＱ９２２コアと、Ｑ９２１に準じたＬＡＰ制
御機能を満足するＱ９２２制御と、Ｂチャネル上のレイ
ヤ３の機能を満足するＩＳ８２０８と、Ｂチャネル上の
レイヤ４の機能を満足するＴ７０とＸ２２４と、Ｂチャ
ネル上のレイヤ５の機能を満足するＴ６２とＸ２２５
と、Ｂチャネル上のレイヤ６の機能を満足するＴ７２と
Ｘ２２６と、Ｇ３ファクシミリのプロトコルを制御する
Ｔ３０と、会議のプロトコルを制御するアプリケーショ
ンのＣ＆Ｉと、テレライティングのプロトコルを制御す
るアプリケーションのＴＷと、静止画情報、ファックス
情報等の情報をバルクで転送するアプリケーションのＢ
ＵＬＫと、Ｇ４ファックス通信を制御するアプリケーシ
ョンのＧ４ファックスと、Ｇ３ファックス通信を制御す
るアプリケーションのＧ３ファックスから構成されてい
る。

【００２９】内線インターフェース上のプロトコルスタ
ックは、Ｇ３ファクシミリのプロトコルを制御するＴ３
０と、Ｇ３ファックス通信を制御するアプリケーション
のＧ３ファックスから構成されている。

【００３０】ＲＳ２３２Ｃ上のプロトコルスタックは、
データ多重転送機能を満足するＱ９２２コアと、Ｑ９２
１と同じようなＬＡＰ制御の機能を満足するＱ９２２制
御と、Ｂチャネル上のレイヤ４の機能を満足するＸ２２
４と、Ｂチャネル上のレイヤ５の機能を満足するＸ２２
５と、Ｂチャネル上のレイヤ６の機能を満足するＸ２２
６と、会議のプロトコルを制御するアプリケーションの
Ｃ＆Ｉと、テレライティングのプロトコルを制御するア
プリケーションのＴＷと、静止画情報、ファックス情報
等の情報をバルクで転送するアプリケーションのＢＵＬ
Ｋから構成されている。

【００３１】通信会議端末装置３１は、Ｇ４ファクシミ
リ通信を実行する時、プロトコルスタック中のＤチャネ
ル上のＱ９２１と、Ｑ９３１と、Ｂチャネル上のＸ７５
と、ＩＳ８２０８と、Ｔ７０と、Ｔ６２と、Ｔ７３と、
Ｇ４ファックスのプロトコルスタックを使用する。

【００３２】また、通信会議端末装置３１は、Ｇ３ファ
クシミリ通信を実行する時、プロトコルスタック中のＤ
チャネル上のＱ９２１と、Ｑ９３１と、Ｂチャネル上の
Ｔ３０と、Ｇ３ファックスのプロトコルスタックを使用
する。

【００３３】また、通信会議端末装置３１は、内線Ｇ３
ファクシミリ装置２２から原稿を入力する時や、原稿を
出力する時はプロトコルスタック中の内線インターフェ
ース上のＴ３０と、Ｇ３ファックスのプロトコルスタッ
クを使用する。

【００３４】また、通信会議端末装置３１は、会議通信
を実行する時、プロトコルスタック中のＨ２２１と、Ｈ
２４２と、Ｇ７１１と、Ｈ２６１と、Ｑ９２２と、Ｘ２
２４と、Ｘ２２５と、Ｘ２２６と、Ｃ＆Ｉと、ＴＷと、
ＢＵＬＫのプロトコルスタックを使用する。Ｃ＆Ｉアプ
リケーションのＱ９２２と、Ｘ２２４と、Ｘ２２５と、
Ｘ２２６は、会議通信中のデータ転送全般を制御する時
に使用する。ＴＷアプリケーションのＱ９２２と、Ｘ２
２４と、Ｘ２２５と、Ｘ２２６は、会議通信中のテレラ
イティングサービスを実行する時に使用する。ＢＵＬＫ
アプリケーションのＱ９２２と、Ｘ２２４と、Ｘ２２５
と、Ｘ２２６は、会議通信中の会議資料転送、静止画転
送、その他デジタル情報を転送する時に使用する。

【００３５】また、通信会議端末装置３１は、会議情報
をＲＳ２３２Ｃで出力する時、プロトコルスタック中
で、ＲＳ２３２Ｃ上のＱ９２２と、Ｘ２２４と、Ｘ２２
５と、Ｘ２２６と、Ｃ＆Ｉと、ＴＷと、ＢＵＬＫのプロ
トコルスタックを使用する。

【００３６】図４及び図５に通信会議端末装置における
会議通信のプロトコルシーケンスを示す。それらの図に
示した本発明に係る通信会議端末装置３１と同一構成の
通信会議端末装置１と、同じく本発明に係る通信会議端
末装置３１と同一構成の通信会議端末装置２との間で会
議通信を行なうためには、まず、Ｄチャネルの呼設定手
順（ＣＣＩＴＴ勧告Ｑ９３１）を使って、通信会議端末
装置１と通信会議端末装置２の間に呼を確立する。通信
会議端末菱檀１と通信会議端末装置２の間で呼が確立し
た時点で、第１チャネルの接続確立となる（ＣＣＩＴＴ
勧告Ｈ２４２標準手順フェーズＡ）。

【００３７】通信会議端末装置１と通信会議端末装置２
の間で、第１チャネル接続確立となった後、Ｂチャネル
の第１チャネル初期化手順（ＣＣＩＴＴ勧告Ｈ２４２標
準手順）を使って、回線上にＦＡＳ、ＢＡＳ信号を送出
し（ＣＣＩＴＴ勧告Ｈ２２１標準手順）、通信会議端末
装置１と、通信会議端末装置２の間で能力交換を行な
う。なお、ＦＡＳ信号は、ＣＣＩＴＴ勧告Ｈ２２１のフ
レーム同期に使用される信号である。また、ＢＡＳ信号
は、ＣＣＩＴＴ勧告Ｈ２２１のコマンド及びデータを転
送する信号である。

【００３８】通信会議端末装置１と通信会議端末装置２
の間で、第１チャネルの初期化手順終了後、通信会議端
末装置１と通信会議端末装置２の間で動画情報通信を行
なうためには、まず、Ｄチャネルの呼設定手順（ＣＣＩ
ＴＴ勧告Ｑ９３１標準手順）を使って、通信会議端末装
置１と、通信会議端末装置２の間に２個目の会議通信の
呼を確立する。通信会議端末装置１と、通信会議端末装
置２の間に２個目の呼が確立した時点で、付加チャネル
の接続確立となる（ＣＣＩＴＴ勧告Ｈ２４２標準手順フ
ェーズＣＡ）。

【００３９】通信会議端末装置１と、通信会議端末装置
２の間で、付加チャネル接続確立となった後、Ｂチャネ
ルの付加チャネル初期化手順（ＣＣＩＴＴ勧告Ｈ２４２
標準手順）を使って、回線上にＦＡＳ、ＢＡＳ信号を送
出し（ＣＣＩＴＴ風告Ｈ２２１標準手順）、通信会議端
末装置１と、通信会議端末装置２の間に５６ｋｂｐｓ音
声、６．４ｋｂｐｓＭＬＰ、６２．４ｋｂｐｓ動画のマ
ルチメディア通信の伝送路を設定する（ＣＣＩＴＴ勧告
Ｈ２４２標準手順フェーズＣＢ１）。

【００４０】通信会議端末装置１と通信会議端末装置２
の間に５６ｋｂｐｓ音声、６．４ｋｂｐｓＭＬＰ、６
２．４ｋｂｐｓ動画のマルチメディア通信の伝送路を設
定した時点で、通信会議端末装置１と通信会織端末装置
２のそれぞれのユーザは、音声情報と動画情報とデータ
情報の交換が可能となる。上記手順を実行後、通信会議
端末装置１と通信会議端末装置２は、音声情報、動画情
報、データ情報の交換が可能となり通信会議端末装置１
と通信会議端末装置２のそれぞれのユーザ間で会議が行
なわれる。会議通信中は、通信会議端末装置１と通信会
議端末装置２のユーザがデータ情報転送を使ってテレラ
イティング通信を実行したり、ファックス通信を実行し
たり、静止画転送を実行したり、その他情報を転送して
会議を進行する。

【００４１】次に本発明の実施の形態に係る通信会議端
末装置のカメラプリセット位置表示方法、カメラ位置制
御方法及びカメラプリセット位置登録方法について、各
実施形態に分けて以下説明する。

【００４２】先ず、本発明の第１実施形態に係るカメラ
プリセット位置表示方法について説明する。

【００４３】通信会議端末装置１は、会議通信中におい
て、特定の命令によりカメラ装置３４の撮影可能領域の
静止画像を作成する場合、図６に示すように、カメラ装
置３４のズームを最大広角にした後、図６の矢印のよう
な動きで移動しながら、分割した撮影可能領域の静止画
像を作成する。

【００４４】カメラ装置３４の移動ルート及び停止位置
は、カメラ装置３４の撮影可能領域より決定する。撮影
した静止画像はＨＤＤ部１７に保存記憶し、全静止画像
を作成後、表示装置３３の表示用メモリ上に展開する。
この展開の仕方は図７に示すように表示装置３３のディ
スプレイ上に全静止画像が１度に映るように、縮小して
展開する。

【００４５】また、図７において、カメラ位置プリセッ
ト機能において登録したカメラ位置記憶番号（プリセッ
ト番号）及び登録位置（プリセット位置）の座標より静
止画像上の位置を図６に示した撮影可能領域の撮影時の
カメラ装置３４の停止位置の座標と、登録位置の座標と
の関係に基づいて計算し、その位置記憶番号を静止画像
上に重畳表示する。なお、ここでいうカメラ位置プリセ
ット機能とは、ユーザー任意のカメラ位置（座標及びズ
ーム位置）を登録することにより、ワンタッチで登録し
たカメラ位置（プリセット位置）にカメラ装置３４を移
動させる機能である。

【００４６】以上のような処理により、通信会議におい
て自端末におけるカメラ装置３４の撮影可能領域の静止
画像上の、登録位置に対応する位置にカメラ位置記憶番
号を表示することによって、ユーザーはカメラ装置３４
をパン・チルト操作する場合に、カメラ装置３４に設定
された登録位置及びカメラ位置記憶番号と、全静止画像
として撮影された会議風景における位置との対応を正確
に把握することができる。また、この静止画像を通信会
議の参加者等の記録として残すことが可能である。

【００４７】図８に第１実施形態に係るカメラプリセッ
ト位置表示方法の概略的処理手順を示す。同図におい
て、通信会議端末装置１は、通信会議端末装置２に会議
通信モード発呼して呼設定終了後通信会議を開始し、通
信会議端末装置１において、カメラ装置３４の撮影可能
領域の表示を行なう時、まず、カメラ装置３４のズーム
を最大広角に設定し（処理１０１）、あらかじめ決めら
れた複数の停止位置に順番に移動しながら、その位置で
の静止画像を撮影してＨＤＤ部１７に記憶しておく（処
理１０２）。

【００４８】そして、通信会議端末装置１において、キ
ーボード部１９等からユーザーの全静止画像表示要求が
あると（処理１０３）、表示装置３３の画像表示用メモ
リ上に撮影した全静止画像がのる大きさに１つの静止画
像を縮小して展開する。そして、全静止画像を展開した
後、表示装置３３のディスプレイ上に表示する（処理１
０４）。また、カメラ位置プリセット機能において登録
されたカメラ位置記憶番号及び登録位置の座標より静止
画像上の位置を計算し、そのカメラ位置記憶番号を静止
画像上に表示する（処理１０５）。

【００４９】次に、本発明の第２実施形態に係るカメラ
プリセット位置表示方法について説明する。

【００５０】通信会議端末装置１は、会議通信中におい
て、特定の命令によりカメラ装置３４の撮影可能領域の
静止画像を作成する場合、図６に示すように、カメラ装
置３４のズームを最大広角にした後、図６の矢印のよう
な動きで移動しながら、分割した撮影可能領域の静止画
像を作成する。

【００５１】カメラ装置３４の移動ルート及び停止位置
は、カメラ装置３４の撮影可能領域より決定する。撮影
した静止画像はＨＤＤ部１７に保存記憶し、全静止画像
を作成後、ファックスプロトコル等を用いて通信会議端
末装置２に全静止画像を送信する。また、カメラ位置プ
リセット機能において登録された位置記憶番号及び登録
位置の静止画像上における座標もまたファックスプロト
コル等を用いて通信会議端末装置２に送信する。

【００５２】通信会議端末装置２では通信会議端末装置
１から受信した通信会議端末装置１のカメラ装置３４の
撮影可能領域の静止画像をＨＤＤ部１７に保存記憶す
る。そして、通信会議端末装置２は受信した通信会議端
末装置１の撮影可能領域の静止画像を表示装置３３の表
示用メモリ上に展開する。この展開の仕方は図７に示す
ように表示装置３３のディスプレイ上に全静止画像が１
度に映るように、縮小して展開する。また、通信会議端
末装置１から受信した通信会議端末装置１のカメラ装置
３４のカメラ位置プリセット機能において登録された位
置記憶番号及び登録位置の撮影可能領域の静止画像上に
おける座標より静止画像上の位置を計算し、その位置記
憶番号を静止画像上に表示する。

【００５３】以上のような処理により、通信会議におい
て相手端末におけるカメラ装置３４の撮影可能領域上
の、登録位置に対応する位置にカメラ位置記憶番号を表
示することによって、ユーザーは相手端末のカメラ装置
３４をパン・チルト操作する場合に、相手端末のカメラ
装置３４に設定された登録位置及びカメラ位置記憶番号
と、相手端末において全静止画像として撮影された会議
風景における位置との対応を、正確に把握することがで
きる。また、この静止画像を通信会議の相手端末の参加
者等の記録として残すことが可能である。

【００５４】図９に第２実施形態に係るカメラプリセッ
ト位置表示方法の概略的処理手順を示す。同図におい
て、通信会議端末装置１は、通信会議端末装置２に会議
通信モード発呼して呼設定終了後通信会議を開始し、通
信会議端末装置１において、カメラ装置３４の撮影可能
領域の表示を行なう時、まず、カメラ装置３４のズーム
を最大広角に設定し（処理２０１）、あらかじめ決めら
れた複数の停止位置に順番に移動しながら、その位置で
の静止画像を撮影してＨＤＤ部１７に記憶しておく（処
理２０２）。

【００５５】そして、通信会議端末装置１において、全
静止画像及びカメラ位置記憶情報を通信会議端末装置２
に送信する（処理２０３）。

【００５６】通信会議端末装置２において、キーボード
部１９等からユーザーの通信会議端末装置１の全静止画
像表示要求があると（処理２０４）、表示装置３３の画
像表示用メモリ上に通信会議端末装置１より受信した全
静止画像がのる大きさに１つの静止画像を縮小して展開
する。そして、全静止画像を展開した後、表示装置３３
のディスプレイ上に表示する（処理２０５）。また、通
信会議端末装置１より受信したカメラ位置プリセット機
能において登録されたカメラ位置記憶番号及び登録位置
の座標より静止画像上の位置を計算し、その位置記憶番
号を静止画像上に表示する（処理２０６）。

【００５７】次に、本発明の第３実施形態に係るカメラ
位置制御方法について説明する。

【００５８】通信会議端末装置１は、会議通信中におい
て、特定の命令によりカメラ装置３４の撮影可能領域の
静止画像を作成する場合、図６に示すように、カメラ装
置３４のズームを最大広角にした後、図６の矢印のよう
な動きで移動しながら、分割した撮影可能領域の静止画
像を作成する。

【００５９】カメラ装置３４の移動ルート及び停止位置
は、カメラ装置３４の撮影可能領域より決定する。撮影
した静止画像はＨＤＤ部１７に保存記憶し、全静止画像
を作成後、表示装置３３の表示用メモリ上に展開する。
この展開の仕方は図７に示すように表示装置３３のディ
スプレイ上に全静止画像が１度に映るように、縮小して
展開する。

【００６０】また、図７において、カメラ位置プリセッ
ト機能において登録したカメラ位置記憶番号（プリセッ
ト番号）及び登録位置（プリセット位置）の座標より静
止画像上の位置を計算し、その位置記憶番号を静止画像
上に重畳表示する。なお、ここでいうカメラ位置プリセ
ット機能とは、ユーザー任意のカメラ位置（座標及びズ
ーム位置）を登録することにより、ワンタッチで登録し
たカメラ位置（プリセット位置）にカメラ装置３４を移
動させる機能である。

【００６１】表示装置３３のディスプレイ上に位置記憶
番号と共に撮影可能領域の静止画像を表示した後、表示
装置３３においてカーソル、タッチペン等のポインティ
ング装置を用いて、表示したカメラ位置記憶番号を選択
する。

【００６２】通信会議端末装置１では、選択されたカメ
ラ位置記憶番号に登録された位置情報よりカメラ装置３
４を移動させる。

【００６３】以上のような処理により、通信会議におい
て自端末におけるカメラ装置３４の撮影可能領域の静止
画像上の、登録位置に対応する位置にカメラ位置記憶番
号を表示することによって、ユーザーはカメラ装置３４
をパン・チルト操作する場合に、カメラ装置３４に設定
された登録位置及びカメラ位置記憶番号と、全静止画像
として撮影された会議風景における位置との対応を正確
に把握することができる。また、カメラ装置３４の目的
とする登録位置を正確かつ迅速に指定することができ
る。また、この静止画像を通信会議の参加者等の記録と
して残すことが可能である。

【００６４】図１０に第３実施形態に係るカメラ位置制
御方法の概略的処理手順を示す。同図において、通信会
議端末装置１は、通信会議端末装置２に会議通信モード
発呼して呼設定終了後通信会議を開始し、通信会議端末
装置１において、カメラ装置３４の撮影可能領域の表示
を行なう時、まず、カメラ装置３４のズームを最大広角
に設定し（処理３０１）、あらかじめ決められた複数の
停止位置に順番に移動しながら、その位置での静止画像
を撮影してＨＤＤ部１７に記憶しておく（処理３０
２）。

【００６５】そして、通信会議端末装置１において、キ
ーボード部１９等からユーザーの全静止画像表示要求が
あると（処理３０３）、表示装置３３の画像表示用メモ
リ上に撮影した全静止画像がのる大きさに１つの静止画
像を縮小して展開する。そして、全静止画像を展開した
後、表示装置３３のディスプレイ上に表示する（処理３
０４）。また、カメラ位置プリセット機能において登録
されたカメラ位置記憶番号及び登録位置の座標より静止
画像上の位置を計算し、その位置記憶番号を静止画像上
に表示する（処理３０５）。

【００６６】ユーザーは表示装置３３のディスプレイ上
におけるカメラ装置３４の登録位置を、カーソル、タツ
チペン等のポインティング装置により指定することで、
カメラ位置記憶番号を選択する（処理３０６）。通信会
鋤端末装置１は選択されたカメラ位置記憶番号に登録さ
れたカメラ位置にカメラ装置３４を移動させる（処理３
０７）。

【００６７】次に、本発明の第４実施形態に係るカメラ
位置制御方法について説明する。

【００６８】通信会議端末装置１は、会議通信中におい
て、特定の命令によりカメラ装置３４の撮影可能領域の
静止画像を作成する場合、図６に示すように、カメラ装
置３４のズームを最大広角にした後、図６の矢印のよう
な動きで移動しながら、分割した撮影可能領域の静止画
像を作成する。

【００６９】カメラ装置３４の移動ルート及び停止位置
は、カメラ装置３４の撮影可能領域より決定する。撮影
した静止画像はＨＤＤ部１７に保存記憶し、全静止画像
を作成後、ファックスプロトコル等を用いて通信会議端
末装置２に全静止画像を送信する。また、カメラ位置プ
リセット機能において登録された位置記憶番号及び登録
位置の静止画像上における座標もまたファックスプロト
コル等を用いて通信会議端末装置２に送信する。

【００７０】通信会議端末装置２では通信会議端末装置
１から受信した通信会議端末装置１のカメラ装置３４の
撮影可能領域の静止画像をＨＤＤ部１７に保存記憶す
る。そして、通信会議端末装置２は受信した通信会議端
末装置１の撮影可能領域の静止画像を表示装置３３の表
示用メモリ上に展開する。この展開の仕方は図７に示す
ように表示装置３３のディスプレイ上に全静止画像が１
度に映るように、縮小して展開する。また、通信会議端
末装置１から受信した通信会議端末装置１のカメラ装置
３４のカメラ位置プリセット機能において登録された位
置記憶番号及び登録位置の撮影可能領域の静止画像上に
おける座標より静止画像上の位置を計算し、その位置記
憶番号を静止画像上に表示する。

【００７１】通信会議端末装置２では表示装置３３に通
信会議端末装置１から受信した撮影可能領域（カメラ位
置記憶番号を含む）の静止画像を表示装置３３のディス
プレイ上に表示した後、表示装置３３においてカーソ
ル、タッチペン等のポインティング装置を用いて表示し
たカメラ位置記憶番号を選択する。

【００７２】通信会議端末装置２では選択されたカメラ
位置記憶番号を通信会議端末装置１に通知する。通信会
議端末装置１では、選択されたカメラ位置記憶番号に登
録された位置情報よりカメラ装置３４を移動させる。

【００７３】以上のような処理により、通信会議におい
て相手端末におけるカメラ装置３４の撮影可能領域上
の、登録位置に対応する位置にカメラ位置記憶番号を表
示することによって、ユーザーは相手端末のカメラ装置
３４をパン・チルト操作する場合に、相手端末のカメラ
装置３４に設定された登録位置及びカメラ位置記憶番号
と、相手端末において全静止画像として撮影された会議
風景における位置との対応を、正確に把握することがで
きる。また、相手端末のカメラ装置３４の目的とする登
録位置を正確かつ迅速に指定することができる。また、
この静止画像を通信会議の相手端末の参加者等の記録と
して残すことが可能である。

【００７４】図１１に第４実施形態に係るカメラ位置制
御方法の概略的処理手順を示す。同図において、通信会
議端末装置１は、通信会議端末装置２に会議通信モード
発呼して呼設定終了後通信会議を開始し、通信会議端末
装置１において、カメラ装置３４の撮影可能領域の表示
を行なう時、まず、カメラ装置３４のズームを最大広角
に設定し（処理４０１）、あらかじめ決められた複数の
停止位置に順番に移動しながら、その位置での静止画像
を撮影してＨＤＤ部１７に記憶しておく（処理４０
２）。

【００７５】そして、通信会議端末装置１において、全
静止画像及びカメラ位置記憶情報を通信会議端末装置２
に送信する（処理４０３）。

【００７６】通信会議端末装置２において、キーボード
部１９等からユーザーの通信会議端末装置１の全静止画
像表示要求があると（処理４０４）、表示装置３３の画
像表示用メモリ上に通信会議端末装置１より受信した全
静止画像がのる大きさに１つの静止画像を縮小して展開
する。そして、全静止画像を展開した後、表示装置３３
のディスプレイ上に表示する（処理４０５）。また、通
信会議端末装置１より受信したカメラ位置プリセット機
能において登録されたカメラ位置記憶番号及び登録位置
の座標より静止画像上の位置を計算し、その位置記憶番
号を静止画像上に表示する（処理４０６）。

【００７７】また、通信会議端末装置２のユーザーは表
示装置３３のディスプレイ上における、通信会議端末装
置１のカメラ装置３４の登録位置を、カーソル、タツチ
ペン等のポインティング装置により指定することで、カ
メラ位置記憶番号を選択し、通信会議端末装置２は、そ
の選択されたカメラ位置記憶番号を通信会議端末装置１
に送信する（処理４０７）。通信会鋤端末装置１は通信
会議端末装置２から受信したカメラ位置記憶番号に登録
されたカメラ位置にカメラ装置３４を移動させる（処理
４０８）。

【００７８】次に、本発明の第５実施形態に係るカメラ
プリセット位置登録方法について説明する。

【００７９】通信会議端末装置１は、会議通信中におい
て、特定の命令によりカメラ装置３４の撮影可能領域の
静止画像を作成する場合、図６に示すように、カメラ装
置３４のズームを最大広角にした後、図６の矢印のよう
な動きで移動しながら、分割した撮影可能領域の静止画
像を作成する。

【００８０】カメラ装置３４の移動ルート及び停止位置
は、カメラ装置３４の撮影可能領域より決定する。撮影
した静止画像はＨＤＤ部１７に保存記憶し、全静止画像
を作成後、表示装置３３の表示用メモリ上に展開する。
この展開の仕方は図７に示すように表示装置３３のディ
スプレイ上に全静止画像が１度に映るように、縮小して
展開する。

【００８１】また、図７において、カメラ位置プリセッ
ト機能において登録したカメラ位置記憶番号（プリセッ
ト番号）及び登録位置（プリセット位置）の座標より静
止画像上の位置を計算し、その位置記憶番号を静止画像
上に重畳表示する。なお、ここでいうカメラ位置プリセ
ット機能とは、ユーザー任意のカメラ位置（座標及びズ
ーム位置）を登録することにより、ワンタッチで登録し
たカメラ位置（プリセット位置）にカメラ装置３４を移
動させる機能である。

【００８２】表示装置３３のディスプレイ上に位置記憶
番号と共に撮影可能領域の静止画像を表示した後、表示
装置３３においてカーソル、タッチペン等のポインティ
ング装置を用いて登録したいカメラ位置記憶番号及びカ
メラ位置を選択する。

【００８３】通信会議端末装置１では、選択されたカメ
ラ位置記憶番号に、選択されたカメラ位置の情報を登録
位置として対応づけて登録する。

【００８４】以上のような処理により、通信会議におい
て自端末におけるカメラ装置３４の撮影可能領域の静止
画像上の、登録位置に対応する位置に現在までの登録状
態におけるカメラ位置記憶番号を表示することによっ
て、ユーザーはカメラ装置３４をパン・チルト操作する
場合に、カメラ装置３４に設定された登録位置及びカメ
ラ位置記憶番号と、全静止画像として撮影された会議風
景における位置との対応を正確に把握することができ
る。また、カメラ装置３４の登録位置を正確かつ迅速に
登録することができる。また、この静止画像を通信会議
の参加者等の記録として残すことが可能である。

【００８５】図１２に第５実施形態に係るカメラプリセ
ット位置登録方法の概略的処理手順を示す。同図におい
て、通信会議端末装置１は、通信会議端末装置２に会議
通信モード発呼して呼設定終了後通信会議を開始し、通
信会議端末装置１において、カメラ装置３４の撮影可能
領域の表示を行なう時、まず、カメラ装置３４のズーム
を最大広角に設定し（処理５０１）、あらかじめ決めら
れた複数の停止位置に順番に移動しながら、その位置で
の静止画像を撮影してＨＤＤ部１７に記憶しておく（処
理５０２）。

【００８６】そして、通信会議端末装置１において、キ
ーボード部１９等からユーザーの全静止画像表示要求が
あると（処理５０３）、表示装置３３の画像表示用メモ
リ上に撮影した全静止画像がのる大きさに１つの静止画
像を縮小して展開する。そして、全静止画像を展開した
後、表示装置３３のディスプレイ上に表示する（処理５
０４）。また、カメラ位置プリセット機能において登録
されたカメラ位置記憶番号及び登録位置の座標より静止
画像上の位置を計算し、その位置記憶番号を静止画像上
に表示する（処理５０５）。

【００８７】ユーザーは表示装置３３のディスプレイ上
におけるカメラ装置３４の登録したいカメラ位置記憶番
号及び設定したいカメラ位置を、カーソル、タツチペン
等のポインティング装置により指定することで、カメラ
位置記憶番号及び設定したいカメラ位置を選択する（処
理５０６）。通信会議端末装置１は選択されたカメラ位
置記憶番号に指定されたカメラ位置の座標情報を登録位
置として対応付けて登録する（処理５０７）。

【００８８】次に、本発明の第６実施形態に係るカメラ
プリセット位置登録方法について説明する。

【００８９】通信会議端末装置１は、会議通信中におい
て、特定の命令によりカメラ装置３４の撮影可能領域の
静止画像を作成する場合、図６に示すように、カメラ装
置３４のズームを最大広角にした後、図６の矢印のよう
な動きで移動しながら、分割した撮影可能領域の静止画
像を作成する。

【００９０】カメラ装置３４の移動ルート及び停止位置
は、カメラ装置３４の撮影可能領域より決定する。撮影
した静止画像はＨＤＤ部１７に保存記憶し、全静止画像
を作成後、ファックスプロトコル等を用いて通信会議端
末装置２に全静止画像を送信する。また、カメラ位置プ
リセット機能において登録された位置記憶番号及び登録
位置の静止画像上における座標もまたファックスプロト
コル等を用いて通信会議端末装置２に送信する。

【００９１】通信会議端末装置２では通信会議端末装置
１から受信した通信会議端末装置１のカメラ装置３４の
撮影可能領域の静止画像をＨＤＤ部１７に保存記憶す
る。そして、通信会議端末装置２は受信した通信会議端
末装置１の撮影可能領域の静止画像を表示装置３３の表
示用メモリ上に展開する。この展開の仕方は図７に示す
ように表示装置３３のディスプレイ上に全静止画像が１
度に映るように、縮小して展開する。また、通信会議端
末装置１から受信した通信会議端末装置１のカメラ装置
３４のカメラ位置プリセット機能において登録されてい
る位置記憶番号及び登録位置の撮影可能領域の静止画像
上における座標より静止画像上の位置を計算し、その位
置記憶番号を静止画像上に表示する。

【００９２】通信会議端末装置２では表示装置３３に通
信会議端末装置１から受信した撮影可能領域（カメラ位
置記憶番号を含む）の静止画像を表示装置３３のディス
プレイ上に表示した後、表示装置３３においてカーソ
ル、タッチペン等のポインティング装置を用いて登録し
たいカメラ位置記憶番号及びカメラ位置を選択する。

【００９３】通信会議端末装置２では、選択されたカメ
ラ位置記憶番号と選択されたカメラ位置の座標情報を通
信会議端末装置１に通知する。通信会議端末装置１で
は、通知されたカメラ位置記憶番号に、通知されたカメ
ラ位置の座標情報を登録位置として対応づけて登録す
る。

【００９４】以上のような処理により、通信会議におい
て相手端末におけるカメラ装置３４の撮影可能領域上
の、登録位置に対応する位置にカメラ位置記憶番号を表
示することによって、ユーザーは相手端末のカメラ装置
３４をパン・チルト操作する場合に、相手端末のカメラ
装置３４に設定された登録位置及びカメラ位置記憶番号
と、相手端末において全静止画像として撮影された会議
風景における位置との対応を、正確に把握することがで
きる。また、相手端末のカメラ装置３４の登録位置を正
確かつ迅速に登録することができる。また、この静止画
像を通信会議の相手端末の参加者等の記録として残すこ
とが可能である。

【００９５】図１３に第６実施形態に係るカメラプリセ
ット位置登録方法の概略的処理手順を示す。同図におい
て、通信会議端末装置１は、通信会議端末装置２に会議
通信モード発呼して呼設定終了後通信会議を開始し、通
信会議端末装置１において、カメラ装置３４の撮影可能
領域の表示を行なう時、まず、カメラ装置３４のズーム
を最大広角に設定し（処理６０１）、あらかじめ決めら
れた複数の停止位置に順番に移動しながら、その位置で
の静止画像を撮影してＨＤＤ部１７に記憶しておく（処
理６０２）。

【００９６】そして、通信会議端末装置１において、全
静止画像及びカメラ位置記憶情報を通信会議端末装置２
に送信する（処理６０３）。

【００９７】通信会議端末装置２において、キーボード
部１９等からユーザーの通信会議端末装置１の全静止画
像表示要求があると（処理６０４）、表示装置３３の画
像表示用メモリ上に通信会議端末装置１より受信した全
静止画像がのる大きさに１つの静止画像を縮小して展開
する。そして、全静止画像を展開した後、表示装置３３
のディスプレイ上に表示する（処理６０５）。また、通
信会議端末装置１より受信したカメラ位置プリセット機
能において登録されたカメラ位置記憶番号及び登録位置
の座標より静止画像上の位置を計算し、その位置記憶番
号を静止画像上に表示する（処理６０６）。

【００９８】また、通信会議端末装置２のユーザーは表
示装置３３のディスプレイ上における、通信会議端末装
置１のカメラ装置３４の登録したいカメラ位置記憶番号
及び設定したいカメラ位置を、カーソル、タツチペン等
のポインティング装置により指定することで、カメラ位
置記憶番号及び設定したいカメラ位置を選択し、通信会
議端末装置２は、その選択されたカメラ位置記憶番号及
び設定したいカメラ位置の座標情報を通信会議端末装置
１に送信する（処理６０７）。通信会鋤端末装置１は通
信会議端末装置２から受信したカメラ位置記憶番号に同
じく受信したカメラ位置の座標情報を登録位置として対
応付けて登録する（処理６０８）。

【００９９】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、前記カメ
ラ装置の撮影可能領域画像を、ユーザからのカメラプリ
セット位置表示の要求の入力に応じて前記表示装置に表
示すると共に、その表示装置に表示する撮影可能領域画
像上における前記カメラ装置に設定されている各プリセ
ット位置を画像上位置として求め、その求めた画像上位
置に各プリセット位置に対応するプリセット番号を重畳
表示するため、前記カメラ装置に設定されたプリセット
位置及びプリセット番号と、撮影可能領域画像として撮
影された会議風景における位置との対応を、ユーザは正
確に把握することができる。また、前記カメラ装置で撮
影した撮影可能領域画像は、後の参照のために会議風景
の記録として残すことができる。

【０１００】請求項２に係る発明によれば、前記第１通
信会議端末装置が自装置のカメラ装置の撮影可能領域画
像を前記第２通信会議端末装置に送信すると共に、自装
置のカメラ装置に設定されている各プリセット位置の前
記第２通信会議端末装置に送信する撮影可能領域画像上
における位置を求め、その各プリセット位置について求
めた各画像上位置と各プリセット位置に対応するプリセ
ット番号とを対応付けた画像上プリセット位置情報を前
記第２通信会議端末装置に送信し、前記第２通信会議端
末装置側では、自装置のユーザからの前記第１通信会議
端末装置側のカメラ装置のプリセット位置表示の要求の
入力に応じて前記第１通信会議端末装置から受信した撮
影可能領域画像を自装置の表示装置に表示すると共に、
前記第１通信会議端末装置から受信した前記画像上プリ
セット位置情報に基づいて、その自装置の表示装置に表
示する撮影可能領域画像に、各プリセット位置に対応す
るプリセット番号を重畳表示するため、前記第１通信会
議端末装置側のカメラ装置に設定されたプリセット位置
及びプリセット番号と、第１通信会議端末装置側のカメ
ラ装置で撮影可能領域画像として撮影された第１通信会
議端末装置側の会議風景における位置との対応を、第２
通信会議端末装置側のユーザは正確に把握することがで
きる。また、前記第１通信会議端末装置のカメラ装置で
撮影した撮影可能領域画像は、第２通信会議端末装置側
において、後の参照のために前記第１通信会議端末装置
側の会議風景の記録として残すことができる。

【０１０１】請求項３に係る発明によれば、前記カメラ
装置の撮影可能領域画像を、ユーザからのカメラプリセ
ット位置表示の要求の入力に応じて前記表示装置に表示
すると共に、その表示装置に表示する撮影可能領域画像
上における前記カメラ装置に設定されている各プリセッ
ト位置を画像上位置として求め、その求めた画像上位置
に各プリセット位置に対応するプリセット番号を重畳表
示するため、前記カメラ装置に設定されたプリセット位
置及びプリセット番号と、撮影可能領域画像として撮影
された会議風景における位置との対応を、ユーザは正確
に把握することができる。さらに、表示装置に表示され
た、前記カメラ装置の各プリセット番号が重畳表示され
た撮影可能領域画像を見て正確なプリセット位置を確認
しながらのユーザによる、前記撮影可能領域画像上に表
示されるカーソルやタッチペン等のポインティングデバ
イスの操作等により、前記各プリセット位置の前記撮影
可能領域画像上における位置のいずれかが指定される
と、その指定された画像上位置に対応するプリセット番
号に対応するプリセット位置に前記カメラ装置の撮影位
置を変更するため、ユーザは、目的とするカメラ装置の
プリセット位置を正確かつ迅速に指定することができ
る。また、前記カメラ装置で撮影した撮影可能領域画像
は、後の参照のために会議風景の記録として残すことが
できる。

【０１０２】請求項４に係る発明によれば、前記第１通
信会議端末装置が自装置のカメラ装置の撮影可能領域画
像を前記第２通信会議端末装置に送信すると共に、自装
置のカメラ装置に設定されている各プリセット位置の前
記第２通信会議端末装置に送信する撮影可能領域画像上
における位置を求め、その各プリセット位置について求
めた各画像上位置と各プリセット位置に対応するプリセ
ット番号とを対応付けた画像上プリセット位置情報を前
記第２通信会議端末装置に送信し、前記第２通信会議端
末装置側では、自装置のユーザからの前記第１通信会議
端末装置側のカメラ装置のプリセット位置表示の要求の
入力に応じて前記第１通信会議端末装置から受信した撮
影可能領域画像を自装置の表示装置に表示すると共に、
前記第１通信会議端末装置から受信した前記画像上プリ
セット位置情報に基づいて、その自装置の表示装置に表
示する撮影可能領域画像に、各プリセット位置に対応す
るプリセット番号を重畳表示するため、前記第１通信会
議端末装置側のカメラ装置に設定されたプリセット位置
及びプリセット番号と、第１通信会議端末装置側のカメ
ラ装置で撮影可能領域画像として撮影された第１通信会
議端末装置側の会議風景における位置との対応を第２通
信会議端末装置側のユーザは、正確に把握することがで
きる。さらに、第２通信会議端末装置側の表示装置に表
示された、前記第１通信会議端末装置側のカメラ装置の
各プリセット番号が重畳表示された前記第１通信会議端
末装置側の撮影可能領域画像を見て正確なプリセット位
置を確認しながらの第２通信会議端末装置側のユーザに
よる、前記撮影可能領域画像上に表示されるカーソルや
タッチペン等のポインティングデバイスの操作等によ
り、前記各プリセット位置の前記撮影可能領域画像上に
おける位置のいずれかが指定されると、その指定された
画像上位置に対応するプリセット番号が前記第１通信会
議端末装置に送信され、前記第１通信会議端末装置は、
その第２通信会議端末装置から受信したプリセット番号
に対応するプリセット位置に前記カメラ装置の撮影位置
を変更するため、第２通信会議端末装置側のユーザは、
目的とする第１通信会議端末装置側のカメラ装置のプリ
セット位置を正確かつ迅速に指定することができる。ま
た、前記第１通信会議端末装置のカメラ装置で撮影した
撮影可能領域画像は、第２通信会議端末装置側におい
て、後の参照のために前記第１通信会議端末装置側の会
議風景の記録として残すことができる。

【０１０３】請求項５に係る発明によれば、前記カメラ
装置の撮影可能領域画像を、ユーザからのカメラプリセ
ット位置表示の要求の入力に応じて前記表示装置に表示
すると共に、その表示装置に表示する撮影可能領域画像
上における前記カメラ装置に設定されている各プリセッ
ト位置を画像上位置として求め、その求めた画像上位置
に各プリセット位置に対応するプリセット番号を重畳表
示するため、前記カメラ装置に設定されたプリセット位
置及びプリセット番号と、撮影可能領域画像として撮影
された会議風景における位置との対応を、ユーザは正確
に把握することができる。さらに、表示装置に表示され
た、前記カメラ装置の現在の登録状態における各プリセ
ット番号が重畳表示された撮影可能領域画像を見て現在
の登録状態における正確なプリセット位置を確認しなが
らのユーザによる、前記撮影可能領域画像上に表示され
るカーソルやタッチペン等のポインティングデバイスの
操作等により、前記撮影可能領域画像上の特定の位置が
指定されると共に、ユーザによる入力装置からの入力に
よりプリセット番号が指定されると、その指定された特
定の位置を、前記カメラ装置のプリセット位置として、
その特定の位置と共に指定されたプリセット番号と対応
づけて登録するため、ユーザは、カメラ装置のプリセッ
ト位置を正確かつ迅速に登録することができる。また、
前記カメラ装置で撮影した撮影可能領域画像は、後の参
照のために会議風景の記録として残すことができる。

【０１０４】請求項６に係る発明によれば、前記第１通
信会議端末装置が自装置のカメラ装置の撮影可能領域画
像を前記第２通信会議端末装置に送信すると共に、自装
置のカメラ装置に設定されている各プリセット位置の前
記第２通信会議端末装置に送信する撮影可能領域画像上
における位置を求め、その各プリセット位置について求
めた各画像上位置と各プリセット位置に対応するプリセ
ット番号とを対応付けた画像上プリセット位置情報を前
記第２通信会議端末装置に送信し、前記第２通信会議端
末装置側では、自装置のユーザからの前記第１通信会議
端末装置側のカメラ装置のプリセット位置表示の要求の
入力に応じて前記第１通信会議端末装置から受信した撮
影可能領域画像を自装置の表示装置に表示すると共に、
前記第１通信会議端末装置から受信した前記画像上プリ
セット位置情報に基づいて、その自装置の表示装置に表
示する撮影可能領域画像に、各プリセット位置に対応す
るプリセット番号を重畳表示するため、前記第１通信会
議端末装置側のカメラ装置に設定されたプリセット位置
及びプリセット番号と、第１通信会議端末装置側のカメ
ラ装置で撮影可能領域画像として撮影された第１通信会
議端末装置側の会議風景における位置との対応を、第２
通信会議端末装置側のユーザは正確に把握することがで
きる。さらに、第２通信会議端末装置側の表示装置に表
示された、前記第１通信会議端末装置側のカメラ装置の
現在の登録状態における各プリセット番号が重畳表示さ
れた前記第１通信会議端末装置側の撮影可能領域画像を
見て現在の登録状態における正確なプリセット位置を確
認しながらの第２通信会議端末装置側のユーザによる、
前記撮影可能領域画像上に表示されるカーソルやタッチ
ペン等のポインティングデバイスの操作等により、前記
撮影可能領域画像上の特定の位置が指定されると共に、
ユーザによる入力装置からの入力によりプリセット番号
が指定されると、その指定された特定の位置は、前記カ
メラ装置のプリセット位置として、その特定の位置と共
に指定されたプリセット番号と対応づけて前記第１通信
会議端末装置に送信され、前記第１通信会議端末装置
は、その第２通信会議端末装置から受信したプリセット
位置を前記カメラ装置のプリセット位置として同時に受
信したプリセット番号と対応付けて登録するため、第２
通信会議端末装置側のユーザは、第１通信会議端末装置
側のカメラ装置のプリセット位置を正確かつ迅速に登録
することができる。また、前記第１通信会議端末装置の
カメラ装置で撮影した撮影可能領域画像は、第２通信会
議端末装置側において、後の参照のために前記第１通信
会議端末装置側の会議風景の記録として残すことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＩＳＤＮ回線網を介して相互に接続される本発
明に係る通信会議端末装置を示す図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る通信会議端末装置の
ブロック構成を示す図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る通信会議端末装置上
で構成されるプロトコルスタックの構成を示す図であ
る。

【図４】本発明の実施の形態に係る通信会議端末装置に
おける会議通信のプロトコルシーケンスを示す図であ
る。

【図５】図４と共に本発明の実施の形態に係る通信会議
端末装置における会議通信のプロトコルシーケンスを示
す図である。

【図６】本発明の実施形態に係る通信会議端末装置にお
けるカメラ装置の撮影可能領域の静止画像の作成例を示
す図である。

【図７】本発明の実施形態に係る通信会議端末装置にお
けるカメラ装置の撮影可能領域の静止画像へのカメラ位
置記憶番号の重畳表示例を示す図である。

【図８】本発明の第１実施形態に係るカメラプリセット
位置表示方法の概略的処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図９】本発明の第２実施形態に係るカメラプリセット
位置表示方法の概略的処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図１０】本発明の第３実施形態に係るカメラ位置制御
方法の概略的処理手順を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第４実施形態に係るカメラ位置制御
方法の概略的処理手順を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の第５実施形態に係るカメラプリセッ
ト位置登録方法の概略的処理手順を示すフローチャート
である。

【図１３】本発明の第６実施形態に係るカメラプリセッ
ト位置登録方法の概略的処理手順を示す。

【符号の説明】

１ 表示部 ２ ビデオＲＡＭ ３ グラフィックコントローラ ４ ＣＰＵ ５ ＤＭＡコントローラ ６ 割り込みコントローラ ７ メモリ部 ８ シリアルインターフェース部 ９ ライティングパッド部 １０ ＬＡＰＤ部 １１ ＬＡＰＢ部 １２ ＬＡＰＦ部 １３ メディア多重化装置部 １４ ＩＳＤＮインターフェース部 １６ ＳＣＳＩ部 １７ ＨＤＤ部 １８ シリアルインターフェース部 １９ キーボード部 ２０ ＭＯＤＥＭ部 ２１ 内線インターフェース部 ２２ Ｇ３ファクシミリ装置 ２３ ＨＤＬＣ部 ２４ ＲＳ２３２Ｃインターフェース部 ２５ 音声コーデック ２６ 動画インターフェース部 ２７ スピーカ部 ２８ マイク部 ２９ 圧縮伸長部 ３０ システムバス ３１ 通信会議端末装置 ３２ ビデオコーデック ３３ 表示装置 ３４ カメラ装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも通信相手装置との間で画像を
   やりとりしながら会議通信を行う通信会議端末装置のカ
   メラプリセット位置表示方法において、 撮影位置を移動させながら会議風景を撮影する一方、プ
   リセット番号が指定されると、その指定されたプリセッ
   ト番号に対応するプリセット位置に撮影位置を変更する
   カメラ装置を有し、そのカメラ装置の撮影可能領域を当
   該カメラ装置の撮影位置を移動させながら撮影して得た
   複数の画像を撮影可能領域画像として記憶し、カメラプ
   リセット位置表示の要求の入力に応じて前記記憶してい
   た撮影可能領域画像を表示装置に表示すると共に、前記
   カメラ装置に設定されいている各プリセット位置の前記
   表示装置に表示する撮影可能領域画像上における位置を
   求め、その各プリセット位置について求めた各画像上位
   置に、各プリセット位置に対応するプリセット番号を重
   畳表示することを特徴とする通信会議端末装置のカメラ
   プリセット位置表示方法。
2. 【請求項２】 少なくとも第１及び第２通信会議端末装
   置が互いに画像をやりとりしながら会議通信を行う通信
   会議端末装置のカメラプリセット位置表示方法におい
   て、 前記第１通信会議端末装置は、撮影位置を移動させなが
   ら会議風景を撮影する一方、プリセット番号が指定され
   ると、その指定されたプリセット番号に対応するプリセ
   ット位置に撮影位置を変更するカメラ装置を有し、その
   カメラ装置の撮影可能領域を当該カメラ装置の撮影位置
   を移動させながら撮影して得た複数の画像を撮影可能領
   域画像として前記第２通信会議端末装置に送信すると共
   に、前記カメラ装置に設定されている各プリセット位置
   の前記第２通信会議端末装置に送信する撮影可能領域画
   像上における位置を求め、その各プリセット位置につい
   て求めた各画像上位置と各プリセット位置に対応するプ
   リセット番号とを対応付けた画像上プリセット位置情報
   を前記第２通信会議端末装置に送信する一方、前記第２
   通信会議端末装置は、前記第１通信会議端末装置側のカ
   メラ装置のプリセット位置表示の要求の入力に応じて前
   記第１通信会議端末装置から受信した撮影可能領域画像
   を表示装置に表示すると共に、前記第１通信会議端末装
   置から受信した前記画像上プリセット位置情報に基づい
   て、その表示装置に表示する撮影可能領域画像に、各プ
   リセット位置に対応するプリセット番号を重畳表示する
   ことを特徴とする通信会議端末装置のカメラプリセット
   位置表示方法。
3. 【請求項３】 少なくとも通信相手装置との間で画像を
   やりとりしながら会議通信を行う通信会議端末装置のカ
   メラ位置制御方法において、 撮影位置を移動させながら会議風景を撮影する一方、プ
   リセット番号が指定されると、その指定されたプリセッ
   ト番号に対応するプリセット位置に撮影位置を変更する
   カメラ装置を有し、そのカメラ装置の撮影可能領域を当
   該カメラ装置の撮影位置を移動させながら撮影して得た
   複数の画像を撮影可能領域画像として記憶し、カメラプ
   リセット位置表示の要求の入力に応じて前記記憶してい
   た撮影可能領域画像を表示装置に表示すると共に、前記
   カメラ装置に設定されいている各プリセット位置の前記
   表示装置に表示する撮影可能領域画像上における位置を
   求め、その各プリセット位置について求めた各画像上位
   置に、各プリセット位置に対応するプリセット番号を重
   畳表示する一方、前記各プリセット位置の前記撮影可能
   領域画像上における位置のいずれかが指定されると、そ
   の指定された画像上位置に対応するプリセット番号に対
   応するプリセット位置に前記カメラ装置の撮影位置を変
   更することを特徴とする通信会議端末装置のカメラ位置
   制御方法。
4. 【請求項４】 少なくとも第１及び第２通信会議端末装
   置が互いに画像をやりとりしながら会議通信を行う通信
   会議端末装置のカメラ位置制御方法において、 前記第１通信会議端末装置は、撮影位置を移動させなが
   ら会議風景を撮影する一方、プリセット番号が指定され
   ると、その指定されたプリセット番号に対応するプリセ
   ット位置に撮影位置を変更するカメラ装置を有し、その
   カメラ装置の撮影可能領域を当該カメラ装置の撮影位置
   を移動させながら撮影して得た複数の画像を撮影可能領
   域画像として前記第２通信会議端末装置に送信すると共
   に、前記カメラ装置に設定されている各プリセット位置
   の前記第２通信会議端末装置に送信する撮影可能領域画
   像上における位置を求め、その各プリセット位置につい
   て求めた各画像上位置と各プリセット位置に対応するプ
   リセット番号とを対応づけた画像上プリセット位置情報
   を前記第２通信会議端末装置に送信する一方、前記第２
   通信会議端末装置は、前記第１通信会議端末装置のカメ
   ラ装置のプリセット位置表示の要求の入力に応じて前記
   第１通信会議端末装置から受信した撮影可能領域画像を
   表示装置に表示すると共に、前記第１通信会議端末装置
   から受信した前記画像上プリセット位置情報に基づい
   て、その表示装置に表示する撮影可能領域画像に、各プ
   リセット位置に対応するプリセット番号を重畳表示する
   一方、前記各プリセット位置の前記撮影可能領域画像上
   における位置のいずれかが指定されると、その指定され
   た画像上位置に対応するプリセット番号を前記第１通信
   会議端末装置に送信し、前記第１通信会議端末装置は、
   その第２通信会議端末装置から受信したプリセット番号
   に対応するプリセット位置に前記カメラ装置の撮影位置
   を変更することを特徴とする通信会議端末装置のカメラ
   位置制御方法。
5. 【請求項５】 少なくとも通信相手装置との間で画像を
   やりとりしながら会議通信を行う通信会議端末装置のカ
   メラプリセット位置登録方法において、 撮影位置を移動させながら会議風景を撮影する一方、プ
   リセット番号が指定されると、その指定されたプリセッ
   ト番号に対応するプリセット位置に撮影位置を変更する
   カメラ装置を有し、そのカメラ装置の撮影可能領域を当
   該カメラ装置の撮影位置を移動させながら撮影して得た
   複数の画像を撮影可能領域画像として記憶し、カメラプ
   リセット位置表示の要求の入力に応じて前記記憶してい
   た撮影可能領域画像を表示装置に表示すると共に、前記
   カメラ装置に設定されいている各プリセット位置の前記
   表示装置に表示する撮影可能領域画像上における位置を
   求め、その各プリセット位置について求めた各画像上位
   置に、各プリセット位置に対応するプリセット番号を重
   畳表示する一方、前記撮影可能領域画像上の特定の位置
   及びプリセット番号が指定されると、その指定された特
   定の位置を、前記カメラ装置のプリセット位置として、
   その特定の位置と共に指定されたプリセット番号と対応
   づけて登録することを特徴とする通信会議端末装置のカ
   メラプリセット位置登録方法。
6. 【請求項６】 少なくとも第１及び第２通信会議端末装
   置が互いに画像をやりとりしながら会議通信を行う通信
   会議端末装置のカメラプリセット位置登録方法におい
   て、 前記第１通信会議端末装置は、撮影位置を移動させなが
   ら会議風景を撮影する一方、プリセット番号が指定され
   ると、その指定されたプリセット番号に対応するプリセ
   ット位置に撮影位置を変更するカメラ装置を有し、その
   カメラ装置の撮影可能領域を当該カメラ装置の撮影位置
   を移動させながら撮影して得た複数の画像を撮影可能領
   域画像として前記第２通信会議端末装置に送信すると共
   に、前記カメラ装置に設定されている各プリセット位置
   の前記第２通信会議端末装置に送信する撮影可能領域画
   像上における位置を求め、その各プリセット位置につい
   て求めた各画像上位置と各プリセット位置に対応するプ
   リセット番号とを対応づけた画像上プリセット位置情報
   を前記第２通信会議端末装置に送信する一方、前記第２
   通信会議端末装置は、前記第１通信会議端末装置のカメ
   ラ装置のプリセット位置表示の要求の入力に応じて前記
   第１通信会議端末装置から受信した撮影可能領域画像を
   表示装置に表示すると共に、前記第１通信会議端末装置
   から受信した前記画像上プリセット位置情報に基づい
   て、その表示装置に表示する撮影可能領域画像に、各プ
   リセット位置に対応するプリセット番号を重畳表示する
   一方、前記撮影可能領域画像上の特定の位置及びプリセ
   ット番号が指定されると、その指定された特定の位置
   を、前記カメラ装置のプリセット位置として、その特定
   の位置と共に指定されたプリセット番号と対応づけて前
   記第１通信会議端末装置に送信し、前記第１通信会議端
   末装置は、その第２通信会議端末装置から受信したプリ
   セット位置を前記カメラ装置のプリセット位置として同
   時に受信したプリセット番号と対応付けて登録すること
   を特徴とする通信会議端末装置のカメラプリセット位置
   登録方法。