JPH09214925A

JPH09214925A - カメラ撮影方向制御方法

Info

Publication number: JPH09214925A
Application number: JP8039097A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Onishi; 一喜大西
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-02-02
Filing date: 1996-02-02
Publication date: 1997-08-15

Abstract

(57)【要約】【課題】カメラ操作時に撮影対象物の位置の正確な把
握が容易となり、カメラの操作性を向上することができ
るカメラ撮影方向制御方法を提供する。【解決手段】カメラの撮影方向を制御して撮影できる
撮影可能領域を複数に分割して撮影し、撮影した各画像
を静止画像として記憶手段に格納し、格納した各静止画
像をそれぞれの撮影方向に対応させて表示手段に表示
し、表示した静止画像に基づきカメラの撮影方向を制御
するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ撮影方向制
御方法に係わり、例えば、カメラの撮影方向やズーム倍
率を制御する機能と、カメラで撮影した画像をＩＳＤＮ
網等の通信回線を介して他のテレビ会議端末装置とやり
取りすることにより通信会議を行う機能を有するテレビ
会議端末装置等において、そのカメラの撮影方向を制御
する方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１７に示すように、公衆デジタル網Ｉ
ＳＤＮに接続されたテレビ会議端末装置Ａ１〜Ａ３にお
いて、例えばテレビ会議端末装置Ａ１よりテレビ会議端
末装置Ａ２に対して会議呼を接続し通信会議を行う場
合、従来のテレビ会議端末装置においては、カメラから
の映像はその時の設定位置での映像入力のみであり、ユ
ーザはその映像を基に、カメラユニットの撮影方向をパ
ン（左右方向）やチルト（上下方向）操作により制御す
る。そのため、ユーザは手探りでパン、チルト、ズーム
動作を行い、希望する方向にカメラユニットを制御する
ようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、テレビ
会議端末装置のカメラ操作においては、ユーザは撮影対
象物の位置を正確に把握していない場合が多く、また、
ズームが最大接近（ズーム倍率最大）になっているとき
は、対象物を画面上で捉えることがなかなかできないの
で、操作が難しくなる。

【０００４】また、会議中に相手端末のカメラユニット
を制御する場合、上記に加えて、通信による動作遅れに
より、操作が大変しづらくなる。

【０００５】そこで、本発明はこのような問題点を解決
するためになされたものであり、カメラ操作時に撮影対
象物の位置の正確な把握が容易となり、カメラの操作性
を向上することができるカメラ撮影方向制御方法を提供
することを目的とするものである。

【０００６】さらに、会議中に相手端末のカメラを制御
する場合に、通信による動作遅れも防いでカメラの操作
性を向上することができるカメラ撮影方向制御方法を提
供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願の請求項１に記載の発明は、カメラの撮影方向
を制御して撮影できる撮影可能領域を複数に分割して撮
影し、撮影した各画像を静止画像として記憶手段に格納
し、格納した各静止画像をそれぞれの撮影方向に対応さ
せて表示手段に表示し、表示した静止画像に基づきカメ
ラの撮影方向を制御するようにしたものである。

【０００８】また、請求項２に記載の発明は、一方の端
末におけるカメラの撮影方向を制御して撮影できる撮影
可能領域を複数に分割して撮影し、撮影した各画像を静
止画像として他方の端末に送信し、他方の端末は受信し
た静止画像を記憶手段に格納し、格納した各静止画像を
それぞれの撮影方向に対応させて表示手段に表示し、表
示した静止画像に基づき前記一方の端末におけるカメラ
の撮影方向を制御するようにしたものである。

【０００９】一方、請求項３に記載の発明は、カメラの
撮影方向を制御して撮影できる撮影可能領域を複数に分
割して撮影し、撮影した各画像を静止画像として記憶手
段に格納し、格納した各静止画像をそれぞれの撮影方向
に対応させて表示手段に表示し、表示した各静止画像の
中から所望の静止画像を指示手段を用いて選択し、選択
した静止画像に基づきカメラの撮影方向を制御するよう
にしたものである。

【００１０】また、請求項４に記載の発明は、一方の端
末におけるカメラの撮影方向を制御して撮影できる撮影
可能領域を複数に分割して撮影し、撮影した各画像を静
止画像として他方の端末に送信し、他方の端末は受信し
た静止画像を記憶手段に格納し、格納した各静止画像を
それぞれの撮影方向に対応させて表示手段に表示し、表
示した各静止画像の中から所望の静止画像を指示手段を
用いて選択し、選択された静止画像情報を前記一方の端
末に送信し、一方の端末は受信した選択静止画像情報に
基づきカメラの撮影方向を制御するようにしたものであ
る。

【００１１】一方、請求項５に記載の発明は、カメラの
撮影方向を制御して撮影できる撮影可能領域を複数に分
割して撮影し、撮影した各画像を静止画像として記憶手
段に格納し、格納した各静止画像をそれぞれの撮影方向
に対応させて番号を割り当てて表示手段に表示し、表示
した各静止画像の中から所望の静止画像を番号入力手段
を用いて選択し、選択した静止画像に基づきカメラの撮
影方向を制御するようにしたものである。

【００１２】また、請求項６に記載の発明は、一方の端
末におけるカメラの撮影方向を制御して撮影できる撮影
可能領域を複数に分割して撮影し、撮影した各画像を静
止画像として他方の端末に送信し、他方の端末は受信し
た静止画像を記憶手段に格納し、格納した各静止画像を
それぞれの撮影方向に対応させて番号を割り当てて表示
手段に表示し、表示した各静止画像の中から所望の静止
画像を番号入力手段を用いて選択し、選択された静止画
像情報を前記一方の端末に送信し、一方の端末は受信し
た選択静止画像情報に基づきカメラの撮影方向を制御す
るようにしたものである。

【００１３】一方、請求項７に記載の発明は、カメラの
撮影方向を制御して撮影できる撮影可能領域を複数に分
割して撮影し、撮影した各画像を静止画像として記憶手
段に格納し、格納した各静止画像をそれぞれの撮影方向
に対応させて名前情報を割り当てて表示手段に表示し、
表示した各静止画像の中から所望の静止画像を名前入力
手段を用いて選択し、選択した静止画像に基づきカメラ
の撮影方向を制御するようにしたものである。

【００１４】また、請求項８に記載の発明は、一方の端
末におけるカメラの撮影方向を制御して撮影できる撮影
可能領域を複数に分割して撮影し、撮影した各画像を静
止画像として他方の端末に送信し、他方の端末は受信し
た静止画像を記憶手段に格納し、格納した各静止画像を
それぞれの撮影方向に対応させて名前情報を割り当てて
表示手段に表示し、表示した各静止画像の中から所望の
静止画像を名前入力手段を用いて選択し、選択された静
止画像情報を前記一方の端末に送信し、一方の端末は受
信した選択静止画像情報に基づきカメラの撮影方向を制
御するようにしたものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本願の各発明の実施形態を
図面を参照して説明する。

【００１６】図１は、本願の各発明の実施形態に係るテ
レビ会議端末装置を示すブロック構成図である。本実施
形態のテレビ会議端末装置Ａは、通信会議端末装置Ｂ
に、表示器ＬＣＤと、ライティングパッドＷＰと、ＴＶ
カメラＣ及びその制御部ＣＣと、ＴＶモニタＤと、スピ
ーカＳと、マイクＭと、公衆デジタル網ＩＳＤＮと、ハ
ードディスクＨＤと、キーボードＫＢと、Ｇ３ファクシ
ミリ端末装置ＦＡＸと、ＲＳ２３２ＣケーブルＣＢ等が
接続されて構成されている。

【００１７】また、上記通信会議端末装置Ｂは、システ
ムバス１と、表示用メモリ（ＶＲＡＭ）２と、グラフィ
ックコントローラ３と、ＣＰＵ４と、ＤＭＡコントロー
ラ（ＤＭＡＣ）５と、割り込みコントローラ（ＩＮＴ
Ｃ）６と、メモリ部７と、シリアルインターフェース
（Ｉ／Ｆ）８，９と、ビデオ制御部１０と、ＬＡＰＤ部
１１と、ＬＡＰＢ部１２ａ，１２ｂと、メディア多重化
装置１３と、ＩＳＤＮインターフェース（Ｉ／Ｆ）１４
と、ＳＣＳＩ部１６と、シリアルインターフェース（Ｉ
／Ｆ）１８、モデム２０と、内線インターフェース（Ｉ
／Ｆ）２１と、ＨＤＬＣ（ハイレベル・データ・リンク
制御）部２３と、ＲＳ２３２Ｃインターフェース（Ｉ／
Ｆ）２４と、圧縮伸長部（ＤＣＲ）２５等から構成され
ている。

【００１８】表示器ＬＣＤは、ＶＲＡＭ２を介してグラ
フィックコントローラ３に接続され、会議資料やファク
シミリ原稿などのイメージ情報、その他のドキュメント
や会議情報、システム管理情報などを表示するのに用い
られる。また、本願の各発明におけるカメラ撮影可能領
域の分割静止画像を表示するのにも用いられる。ライテ
ィングパッドＷＰは、シリアルＩ／Ｆ８に接続され、シ
ステム操作や、表示器ＬＣＤに表示された会議資料やフ
ァクシミリ原稿などのイメージ情報への書き込み操作
や、会議開催中のテレライティング通信サービスなどに
用いられる。なお、上記表示器ＬＣＤとライティングパ
ッドＷＰの代わりに、これらを一体化したようなタッチ
パネルを用いることもできる。

【００１９】ＣＰＵ４は、本装置各部の制御処理やテレ
ビ会議通信の上位レイヤの処理や本装置が有する各種の
アプリケーションプログラムの実行処理などの各種処理
を実行するものである。また、後述するフローチャート
で示す各発明の特徴的な処理も当該ＣＰＵ４により実行
される。ＤＭＡＣ５は上記ＣＰＵ４を介さずに行うダイ
レクト・メモリ・アクセスを制御するものであり、ＩＮ
ＴＣ６は、各種割り込み処理を制御するものである。メ
モリ部７は、上記ＣＰＵ４が実行する制御処理プログラ
ムやその実行に必要な各種データなどを記憶するＲＯＭ
（リード・オンリー・メモリ）と、プログラム実行時の
ワークエリアなどが形成されるＲＡＭ（ランダム・アク
セス・メモリ）等から成る。

【００２０】ビデオ制御部１０は、そのビデオ入力に接
続されているＴＶカメラＣからのアナログ映像や、その
他のＴＶカメラやＶＴＲなどの外部装置からのアナログ
映像を入力し、デジタル映像情報に変換してメディア多
重化装置１３等に出力したり、メディア多重化装置１３
で多重分離されたデジタル映像情報をアナログ映像に変
換し、そのビデオ出力に接続されたＴＶモニタＤに出力
したりするのに用いられる。カメラ制御部ＣＣはカメラ
制御ケーブルを介してシリアルＩ／Ｆ９に接続され、通
信会議端末装置ＢからＴＶカメラＣのパン、チルト、ズ
ーム、プリセットなどを制御するのに用いられる。

【００２１】スピーカＳとマイクＭは、メディア多重化
装置１３に接続され、通信会議における音声情報の入出
力に用いられる。公衆デジタル網ＩＳＤＮは、ＩＳＤＮ
インターフェース１４を介してメディア多重化装置１３
やＬＡＰＤ部１１、ＬＡＰＢ部１２ａ，１２ｂと接続さ
れ、会議通信（ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ２２１とＨ２４２に基
づくメデイア多重通信）や、Ｇ４ファクシミリ通信やＧ
３ファクシミリ通信などに用いられる。

【００２２】ハードディスクＨＤは、ＳＣＳＩ部１６に
接続され、Ｇ３ファクシミリ通信、Ｇ４ファクシミリ通
信で使用する原稿情報の登録や、会議通信で使用する会
議資料の登録や、その他管理情報の登録に用いられる。
キーボードＫＢは、シリアルＩ／Ｆ１８に接続され、表
示器ＬＣＤ等に表示するキャラクタ情報やキー操作情報
等を入力するのに用いられる。

【００２３】内線Ｇ３ファクシミリ端末装置ＦＡＸは、
内線Ｉ／Ｆ２１を介してモデム２０に接続され、Ｇ３フ
ァクシミリ通信、Ｇ４ファクシミリ通信で使用する原稿
情報の入力や、Ｇ３ファクシミリ通信、Ｇ４ファクシミ
リ通信で受信した原稿情報の出力や、会議通信で使用す
る会議資料の入力や、その他管理情報の出力に用いられ
る。なお、本発明の実施形態では、Ｇ３ファクシミリ装
置を入出力外部装置としているが、スキャナ装置とプリ
ンタ装置を入出力外部装置としても良い。ＲＳ２３２Ｃ
インターフェース２４とＲＳ２３２ＣケーブルＣＢは、
会議開催中の会議情報等を外部装置との間でやり取りす
るのに用いられる。ＤＣＲ部２５は、画像データの符号
化圧縮と復号化伸長処理を行うものである。

【００２４】ここで、本願の各請求項に記載の記憶手段
としては、ハードディスクＨＤ等の記憶装置を用いるこ
とができ、表示手段としては、表示器ＬＣＤ等を用いる
ことができる。また、請求項３と請求項４に記載の指示
手段としては、ライティングパッドＷＰやキーボードＫ
Ｂあるいは図示しないマウスやタッチパネルで、カーソ
ルやタッチペン等の表示画面上をポインティングするポ
インティング装置を用いることができる。また、請求項
５〜請求項８に記載の番号入力手段と名前入力手段とし
てはキーボードＫＢを用いることができる。

【００２５】以上のように構成された通信会議端末装置
Ｂは、図１に示したように、ビデオ制御部１０のビデオ
入力やビデオ出力にＴＶカメラＣやＴＶモニタＤなどの
外部装置を接続することによって、テレビ会議端末装置
Ａを構成することができる。また、この通信会議端末装
置Ｂは、ビデオ制御部１０のビデオ入力やビデオ出力に
ＴＶカメラやＴＶモニタなどの外部装置を接続しない
で、ＲＳ２３２Ｃインターフェース２４にテレビ会議装
置などの外部装置を接続することによって、テレビ会議
端末装置を構成することができる。後者のテレビ会議端
末装置では、通信会議端末装置Ｂは、動画情報、音声情
報などのメディア多重通信は実行しないで、ＲＳ２３２
Ｃインターフェース２４を介して、表示器ＬＣＤや、ラ
イティングパッドＷＰを使用したグラフィックサービス
のみを実行する。

【００２６】図２は、上記通信会議端末装置Ｂに搭載さ
れるプロトコルスタックの構成図である。通信会議端末
装置Ｂのプロトコルスタックは、Ｄチャネル上のプロト
コルスタックと、Ｂチャネル上のプロトコルスタック
と、内線インターフェース上のプロトコルスタックと、
ＲＳ２３２Ｃ上のプロトコルスタックより構成されてい
る。

【００２７】Ｄチャネル上のプロトコルスタックは、Ｉ
ＳＤＮのレイヤ１の機能を満足するＩＴＵ−Ｔ（旧ＣＣ
ＩＴＴ）勧告Ｉ４３０と、Ｄチャネルのレイヤ２の機能
を満足するＱ９２１と、Ｄチャネルのレイヤ３の機能を
満足するＱ９３１から構成されている。

【００２８】Ｂチャネル上のプロトコルスタックは、Ｂ
チャネルのメディア多重を実現するメディア多重化機能
（Ｈ２２１）と、メディア多重化機能（Ｈ２２１）を制
御するＨ２４２と、音声符号化機能を満足するＧ７１
１、Ｇ７２２、Ｇ７２８と、画像符号化機能を満足する
Ｈ２６１と、Ｂチャネルのレイヤ２の機能を満足するＸ
７５と、データ多重転送機能を満足するＱ９２２コア
と、Ｑ９２１に準じたＬＡＰ（リンク・アクセス・プロ
トコル）制御機能を満足するＱ９２２制御と、Ｂチャネ
ルのレイヤ３の機能を満足するＩＳ８２０８と、Ｂチャ
ネルのレイヤ４の機能を満足するＴ７０とＸ２２４と、
Ｂチャネルのレイヤ５の機能を満足するＴ６２とＸ２２
５と、Ｂチャネルのレイヤ６の機能を満足するＴ７３と
Ｘ２２６と、Ｇ３ファクシミリのプロトコルを制御する
Ｔ３０と、会議のプロトコルを制御するアプリケーショ
ンのＣ＆Ｉと、テレライティングのプロトコルを制御す
るアプリケーションのＴＷと、静止画情報やファックス
情報などの情報をバルクで転送するアプリケーションの
ＢＵＬＫと、Ｇ４ファックス通信を制御するアプリケー
ションのＧ４ＦＡＸと、Ｇ３ファックス通信を制御する
アプリケーションのＧ３ＦＡＸから構成されている。

【００２９】内線インターフェース上のプロトコルスタ
ックは、Ｇ３ファクシミリのプロトコルを制御するＴ３
０と、Ｇ３ファックス通信を制御するアプリケーション
のＧ３ＦＡＸから構成されている。

【００３０】ＲＳ２３２Ｃ上のプロトコルスタックは、
データ多重転送機能を満足するＱ９２２コアと、Ｑ９２
１と同じようなＬＡＰ制御機能を満足するＱ９２２制御
と、Ｂチャネルのレイヤ４の機能を満足するＸ２２４
と、Ｂチャネルのレイヤ５の機能を満足するＸ２２５
と、Ｂチャネルのレイヤ６の機能を満足するＸ２２６
と、会議のプロトコルを制御するアプリケーションのＣ
＆Ｉと、テレライティングのプロトコルを制御するアプ
リケーションのＴＷと、静止画情報やファックス情報な
どの情報をバルクで転送するアプリケーションのＢＵＬ
Ｋから構成されている。

【００３１】通信会議端末装置Ｂは、Ｇ４ファクシミリ
通信を実行する時、図２に示したプロトコルスタックの
中で、Ｄチャネル上のＱ９２１と、Ｑ９３１と、Ｂチャ
ネル上のＸ７５と、ＩＳ８２０８と、Ｔ７０と、Ｔ６２
と、Ｔ７３と、Ｇ４ＦＡＸのプロトコルスタックを使用
する。

【００３２】同様に、通信会議端末装置Ｂは、Ｇ３ファ
クシミリ通信を実行する時、図２に示したプロトコルス
タックの中で、Ｄチャネル上のＱ９２１と、Ｑ９３１
と、Ｂチャネル上のＴ３０と、Ｇ３ＦＡＸのプロトコル
スタックを使用する。

【００３３】また、通信会議端末装置Ｂは、内線Ｇ３フ
ァクシミリ端末装置ＦＡＸから原稿を入力する時や、原
稿を出力する時、図２に示したプロトコルスタックの中
で、内線インターフェース上のＴ３０と、Ｇ３ＦＡＸの
プロトコルスタックを使用する。

【００３４】そして、通信会議端末装置Ｂは、会議通信
を実行する時、図２に示したプロトコルスタックの中
で、Ｂチャネル上のＨ２２１と、Ｈ２４２と、Ｇ７１１
（Ｇ７２２もしくはＧ７２８でもよい）と、Ｈ２６１
と、Ｑ９２２と、Ｘ２２４と、Ｘ２２５と、Ｘ２２６
と、Ｃ＆Ｉと、ＴＷと、ＢＵＬＫのプロトコルスタック
を使用する。Ｃ＆Ｉアプリケーション以下のＸ２２６
と、Ｘ２２５と、Ｘ２２４と、Ｑ９２２は、遠隔カメラ
制御データや、カーソルデータや、その他の会議制御デ
ータを通信する時に使用する。ＴＷアプリケーション以
下のＸ２２６と、Ｘ２２５と、Ｘ２２４と、Ｑ９２２
は、会議通信中のテレライティングサービスを実行する
時に使用する。ＢＵＬＫアプリケーション以下のＸ２２
６と、Ｘ２２５と、Ｘ２２４と、Ｑ９２２は、会議通信
中の会議資料の転送や、静止画情報の転送や、その他の
デジタル情報を転送する時に使用する。

【００３５】さらに、通信会議端末装置Ｂは、会議情報
をＲＳ２３２Ｃに出力する時、図２に示したプロトコル
スタックの中で、ＲＳ２３２Ｃ上のＱ９２２と、Ｘ２２
４と、Ｘ２２５と、Ｘ２２６と、Ｃ＆Ｉと、ＴＷと、Ｂ
ＵＬＫのプロトコルスタックを使用する。Ｃ＆Ｉアプリ
ケーション以下のＸ２２６と、Ｘ２２５と、Ｘ２２４
と、Ｑ９２２は、遠隔カメラ制御データや、カーソルデ
ータや、その他の会議制御データを通信する時に使用す
る。ＴＷアプリケーション以下のＸ２２６と、Ｘ２２５
と、Ｘ２２４と、Ｑ９２２は、会議通信中のテレライテ
ィングサービスを実行する時に使用する。ＢＵＬＫアプ
リケーション以下のＸ２２６と、Ｘ２２５と、Ｘ２２４
と、Ｑ９２２は、会議通信中の会議資料の転送や、静止
画情報の転送や、その他のデジタル情報を転送する時に
使用する。

【００３６】次に、図３に通信会議端末装置における会
議通信のプロトコルシーケンスを示す。図３に示した通
信会議端末装置Ｂ１と通信会議端末装置Ｂ２の間で会議
通信を行うためには、まず、Ｄチャネルの呼設定手順
（ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｑ９３１標準手順）を使って、通信会
議端末装置Ｂ１と通信会議端末装置Ｂ２の間に会議通信
の呼を確立する。通信会議端末装置Ｂ１と通信会議端末
装置Ｂ２の間に呼が確立した時点で、第１チャネルの接
続確立となる（ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ２４２標準手順フュー
ズＡ）。

【００３７】通信会議端末装置Ｂ１と通信会議端末装置
Ｂ２の間で、第１チャネル接続確立となった後、Ｂチャ
ネルの第１チャネル初期化手順（ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ２４
２標準手順）を使って、回線上にＦＡＳ，ＢＡＳ信号
（ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ２２１標準信号）送出し、通信会議
端末装置Ｂ１と通信会議端末装置Ｂ２の間で能力交換を
行う。ＦＡＳ信号は、ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ２２１のフレー
ム同期に使用される信号である。ＢＡＳ信号は、ＩＴＵ
−Ｔ勧告Ｈ２２１のコマンド及びデータを転送する信号
である。

【００３８】通信会議端末装置Ｂ１と通信会議端末装置
Ｂ２の間で、第１チャネルの初期化手順終了後、通信会
議端末装置Ｂ１と通信会議端末装置Ｂ２の間で動画情報
通信を行うためには、まずＤチャネルの呼設定手順（Ｉ
ＴＵ−Ｔ勧告Ｑ９３１標準手順）を使って、通信会議端
末装置Ｂ１と通信会議端末装置Ｂ２の間に２個目の会議
通信の呼を確立する。通信会議端末装置Ｂ１と通信会議
端末装置Ｂ２の間に２個目の呼が確立した時点で、付加
チャネル（第２チャネル）の接続確立となる（ＩＴＵ−
Ｔ勧告Ｈ２４２標準手順フェーズＣＡ）。

【００３９】通信会議端末装置Ｂ１と通信会議端末装置
Ｂ２の間で、付加チャネル（第２チャネル）接続確立と
なった後、Ｂチャネルの付加チャネル初期化手順（ＩＴ
Ｕ−Ｔ勧告Ｈ２４２標準手順）を使って、回線上にＦＡ
Ｓ、ＢＡＳ信号（ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ２２１標準信号）を
送出し、通信会議端末装置Ｂ１と通信会議端末装置Ｂ２
の間に５６ｋｂｐｓ音声、６．４ｋｂｐｓＭＬＰ（Ｍｕ
ｌｔｉＬａｙｅｒＰｒｏｔｏｃｏｌ）、６２．４ｋｂ
ｐｓ動画のマルチメディア通信の伝送路を設定する（Ｉ
ＴＵ−Ｔ勧告Ｈ２４２標準手順フェーズＣＢ１）。通信
会議端末装置Ｂ１と通信会議端末装置Ｂ２の間に５６ｋ
ｂｐｓ音声、６．４ｋｂｐｓＭＬＰ、６２．４ｋｂｐｓ
動画のマルチメディア通信の伝送路を設定した時点で、
通信会議端末装置Ｂ１と通信会議端末装置Ｂ２のユーザ
は、音声情報と動画情報とデータ情報の交換が可能とな
る。

【００４０】上記手順を実行後、通信会議端末装置Ｂ１
と通信会議端末装置Ｂ２は、音声情報、動画情報、デー
タ情報の交換が可能となり、通信会議端末装置Ｂ１と通
信会議端末装置Ｂ２のユーザ間で会議通信が行われる。
会議通信中は、通信会議端末装置Ｂ１と通信会議端末装
置Ｂ２のユーザが、データ情報転送を使ってカーソル通
信を実行したり、遠隔カメラ制御通信を実行したり、テ
レライティング通信を実行したり、ファックス通信を実
行したり、静止画転送を実行したり、その他の情報を転
送して会議を進行する。

【００４１】次に、請求項１記載の発明の実施形態につ
いて説明する。通信会議端末装置Ｂ１は、会議通信中に
おいて、特定の命令によりカメラＣの撮影可能領域の静
止画を作成する場合、図４に示すように、カメラＣのズ
ーム倍率を最小にした後、図４の矢印のような動きで移
動しながら、撮影可能領域を分割した静止画を作成す
る。カメラＣの移動ルート及び停止位置は、カメラユニ
ットの撮影可能領域より決定する。

【００４２】撮影した静止画像は、ハードディスクＨＤ
等の記憶装置に格納して保存し、全静止画像を作成後、
表示器ＬＣＤの表示用メモリ（ＶＲＡＭ）２上に展開す
る。この展開の仕方は、図５に示すように、表示器ＬＣ
Ｄの画面上に全静止画像が一度に映るように、縮小して
展開する。

【００４３】以上のような処理を行うことにより、通信
会議において自端末におけるカメラユニットの撮影可能
領域を表示することによって、ユーザはカメラ操作時に
撮影対象物の位置の正確な把握が容易となり、カメラＣ
の操作性が向上する。また、この静止画を通信会議の参
加者等の記録として残すことができる。

【００４４】図６に上記請求項１記載の発明の実施形態
をフローチャートに示す。通信会議端末装置Ｂ１は、通
信会議端末装置Ｂ２に会議通信モードで発呼する（処理
１０１）。そして、呼設定終了後、通信会議を開始す
る。通信会議端末装置Ｂ１において、カメラＣの撮影可
能領域の表示を行なう時、まず、カメラＣはズーム倍率
を最小に設定し（処理１０２）、撮影方向を変えるパン
（左右方向）とチルト（上下方向）動作によって、図４
に示したような予め決められた複数の停止位置に順番に
移動しながら、その位置での静止画像を撮影する（処理
１０３）。

【００４５】撮影した静止画像はハードディスクＨＤ等
の記憶装置に格納保存して（処理１０４）、表示器ＬＣ
Ｄの画像表示用メモリ（ＶＲＡＭ）２上に撮影した全静
止画像がのる大きさに１つの静止画像を縮小して展開す
る。そして、全画像を展開した後、表示器ＬＣＤの画面
上に表示する（処理１０５）。これにより、ユーザは、
表示器ＬＣＤの画面上に表示された撮影可能領域の全静
止画像を見ながら、カメラ操作を簡単かつ正確に行うこ
とができる。

【００４６】次に、請求項２記載の発明の実施形態につ
いて説明する。前記実施形態同様、通信会議端末装置Ｂ
１は、会議通信中において、特定の命令によりカメラＣ
の撮影可能領域の静止画を作成する場合、図４に示した
ように、カメラＣのズーム倍率を最小にした後、図４の
矢印のような動きで移動しながら、撮影可能領域を分割
した静止画を作成する。カメラＣの移動ルート及び停止
位置は、カメラユニットの撮影可能領域より決定する。

【００４７】撮影した静止画像はハードディスクＨＤ等
の記憶装置に保存し、全静止画像を作成後、ファックス
プロトコル等を用いて通信会議端末装置Ｂ２に全静止画
像を送信する。

【００４８】通信会議端末装置Ｂ２では、受信した通信
会議端末装置Ｂ１におけるカメラＣの撮影可能領域の静
止画像をハードディスクＨＤ等の記憶装置に保存する。
そして、通信会議端末装置Ｂ２は受信した通信会議端末
装置Ｂ１の静止画像を表示器ＬＣＤの表示用メモリ（Ｖ
ＲＡＭ）２上に展開する。この展開の仕方は図５に示し
たように表示器ＬＣＤの画面上に全静止画像が一度に映
るように、縮小して展開する。

【００４９】以上のような処理を行なうことにより、通
信会議において相手端末におけるカメラユニットの撮影
可能領域を表示することによって、ユーザは相手端末の
カメラ操作時に撮影対象物の位置の正確な把握が容易と
なり、カメラＣの操作性が向上する。また、この静止画
を通信会議の相手端末の参加者等の記録として残すこと
が可能となる。

【００５０】図７に上記請求項２記載の発明の実施形態
をフローチャートに示す。前記実施形態同様、通信会議
端末装置Ｂ１は、通信会議端末装置Ｂ２に会議通信モー
ドで発呼する（処理２０１）。そして、呼設定終了後、
通信会議を開始する。通信会議端末装置Ｂ１において、
カメラＣの撮影可能領域の表示を行なう時、まず、カメ
ラＣはズーム倍率を最小に設定し（処理２０２）、予め
決められた複数の停止位置に順番に移動しながら、その
位置での静止画像を撮影する（処理２０３）。

【００５１】撮影した静止画像はハードディスクＨＤ等
の記憶装置に保存した後、通信会議端末装置Ｂ２に対し
て送信する（処理２０４、２０５）。

【００５２】通信会議端末装置Ｂ２では、受信した静止
画像を同じくハードディスクＨＤ等の記憶装置に保存し
た後（処理２０６）、表示器ＬＣＤの表示用メモリ（Ｖ
ＲＡＭ）２上に通信会議端末装置Ｂ１より受信した全静
止画像がのる大きさに１つの静止画像を縮小して展開す
る。そして、全画像を展開した後、表示器ＬＣＤの画面
上に表示する（処理２０７）。これにより、ユーザは、
表示器ＬＣＤの画面上に表示された相手端末における撮
影可能領域の全静止画像を見ながら、相手端末のカメラ
操作を簡単かつ正確に行うことができる。

【００５３】次に、請求項３記載の発明の実施形態につ
いて説明する。前記実施形態同様、通信会議端末装置Ｂ
１は、会議通信中において、特定の命令によりカメラＣ
の撮影可能領域の静止画を作成する場合、図４に示した
ように、カメラＣのズーム倍率を最小にした後、図４の
矢印のような動きで移動しながら、撮影可能領域を分割
した静止画を作成する。カメラＣの移動ルート及び停止
位置は、カメラユニットの撮影可能領域より決定する。

【００５４】撮影した静止画像はハードディスクＨＤ等
の記憶装置に保存し、全静止画像を作成後、表示器ＬＣ
Ｄの表示用メモリ（ＶＲＡＭ）２上に展開する。この展
開の仕方は図８に示すように表示器ＬＣＤの画面上に全
静止画像が一度に映るように、縮小して展開する。表示
器ＬＣＤの画面上に表示した後、ユーザは図８に示した
ように表示器ＬＣＤにおいてカーソルＣＳ、タッチペン
等のポインティング装置を用いて、表示した全静止画像
の中から撮影しようとする領域に対応する静止画像を選
択する。通信会議端末装置Ｂ１では、選択された静止画
像を撮影した位置へカメラＣの撮影方向を移動させる。

【００５５】以上のような処理を行なうことにより、通
信会議において自端末におけるカメラユニットの撮影可
能領域を表示するとともに、ポインティング装置で選択
された静止画像に対応する領域にカメラＣの撮影方向を
移動することによって、ユーザはカメラ操作時に撮影対
象物の位置の正確な把握が容易となるとともに、カメラ
Ｃの操作性がさらに向上する。また、この静止画を通信
会議の参加者等の記録として残すことが可能となる。

【００５６】図９に上記請求項３記載の発明の実施形態
をフローチャートに示す。前記実施形態同様、通信会議
端末装置Ｂ１は、通信会議端末装置Ｂ２に会議通信モー
ドで発呼する（処理３０１）。そして、呼設定終了後、
通信会議を開始する。通信会議端末装置Ｂ１において、
カメラＣの撮影可能領域の表示を行なう時、まず、カメ
ラＣはズーム倍率を最小に設定し（処理３０２）、予め
決められた複数の停止位置に順番に移動しながら、その
位置での静止画像を撮影する（処理３０３）。

【００５７】撮影した静止画像はハードディスクＨＤ等
の記憶装置に保存して（処理３０４）、表示器ＬＣＤの
表示用メモリ（ＶＲＡＭ）２上に撮影した全静止画像が
のる大きさに１つの静止画像を縮小して展開する。そし
て、全画像を展開した後、表示器ＬＣＤの画面上に表示
する（処理３０５）。

【００５８】ユーザは、画面上に表示された全静止画像
の中から、撮影するカメラ位置に対応する静止画像をカ
ーソル、タッチペン等のポインテイング装置により選択
する（処理３０６）。通信会議端末装置Ｂ１は、選択さ
れた静止画像を撮影したカメラ位置に力メラＣの撮影方
向を移動させる（処理３０７）。これにより、ユーザ
は、表示器ＬＣＤの画面上に表示された撮影可能領域の
全静止画像を見て、撮影方向に対応する静止画像を指示
選択することで、カメラ操作をより簡単かつ正確に行う
ことができる。

【００５９】次に、請求項４記載の発明の実施形態につ
いて説明する。前記実施形態同様、通信会議端末装置Ｂ
１は、会議通信中において、特定の命令によりカメラＣ
の撮影可能領域の静止画を作成する場合、図４に示した
ように、カメラＣのズーム倍率を最小にした後、図４の
矢印のような動きで移動しながら、撮影可能領域を分割
した静止画を作成する。カメラＣの移動ルート及び停止
位置は、カメラユニットの撮影可能領域より決定する。

【００６０】撮影した静止画像はハードディスクＨＤ等
の記憶装置に保存し、全静止画像を作成後、ファックス
プロトコル等を用いて通信会議端末装置Ｂ２に全静止画
像を送信する。

【００６１】通信会議端末装置Ｂ２では、受信した通信
会議端末装置Ｂ１におけるカメラＣの撮影可能領域の静
止画像を同じくハードディスクＨＤ等の記憶装置に保存
する。そして、通信会議端末装置Ｂ２は受信した通信会
議端末装置Ｂ１の静止画像を表示器ＬＣＤの表示用メモ
リ（ＶＲＡＭ）２上に展開する。この展開の仕方は図８
に示したように表示器ＬＣＤの画面上に全静止画像が一
度に映るように、縮小して展開する。通信会議端末装置
Ｂ２では受信した全静止画像を表示器ＬＣＤの画面上に
表示した後、ユーザが表示器ＬＣＤにおいて図８に示し
たようにカーソルＣＳ、タッチペン等のポインティング
装置を用いて撮影方向に対応する静止画像を選択する。

【００６２】通信会議端末装置Ｂ２では、選択された静
止画像情報を通信会議端末装置Ｂ１に通知する。この選
択情報に基づき、通信会議端末装置Ｂ１では、選択され
た静止画像を撮影した位置へカメラＣの撮影方向を移動
させる。

【００６３】以上のような処理を行なうことにより、通
信会議において相手端末におけるカメラユニットの撮影
可能領域を表示するとともに、ポインティング装置で選
択された静止画像に対応する領域に相手端末におけるカ
メラＣの撮影方向を移動することによって、ユーザは相
手端末のカメラ操作時に撮影対象物の位置の正確な把握
が容易となるとともに、通信による動作遅れも防いで、
カメラＣの操作性がさらに向上する。また、この静止画
を通信会議の相手端末の参加者等の記録として残すこと
ができる。

【００６４】図１０に上記請求項４記載の発明の実施形
態をフローチャートに示す。前記実施形態同様、通信会
議端末装置Ｂ１は、通信会議端末装置Ｂ２に会議通信モ
ードで発呼する（処理４０１）。そして、呼設定終了
後、通信会議を開始する。通信会議端末装置Ｂ１におい
て、カメラＣの撮影可能領域の表示を行なう時、まず、
カメラＣはズーム倍率を最小に設定し（処理４０２）、
予め決められた複数の停止位置に順番に移動しながら、
その位置での静止画像を撮影する（処理４０３）。

【００６５】撮影した静止画像はハードディスクＨＤ等
の記憶装置に保存した後、通信会議端末装置Ｂ２に対し
て送信する（処理４０４、４０５）。

【００６６】通信会議端末装置Ｂ２では、受信した静止
画像を同じくハードディスクＨＤ等の記憶装置に保存し
た後（処理４０６）、表示器ＬＣＤの表示用メモリ（Ｖ
ＲＡＭ）２上に通信会議端末装置Ｂ１より受信した全静
止画像がのる大きさに１つの静止画像を縮小して展開す
る。そして、全画像を展開した後、表示器ＬＣＤの画面
上に表示する（処理４０７）。

【００６７】ユーザは、画面上に表示された全静止画像
の中から、撮影するカメラ位置に対応する静止画像をカ
ーソル、タッチペン等のポインティング装置により選択
する（処理４０８）。通信会議端末装置Ｂ２は、選択さ
れた静止画像情報を通信会議端末装置Ｂ１に送信し（処
理４０９）、通信会議端末装置Ｂ１はその情報より指定
されたカメラ位置にカメラＣの撮影方向を移動させる
（処理４１０）。これにより、ユーザは、表示器ＬＣＤ
の画面上に表示された相手端末における撮影可能領域の
全静止画像を見て、撮影したい領域に対応する静止画像
をポインティング装置で選択するだけで、相手端末のカ
メラ操作をより簡単かつ正確に行うことができる。

【００６８】次に、請求項５記載の発明の実施形態につ
いて説明する。前記実施形態同様、通信会議端末装置Ｂ
１は、会議通信中において、特定の命令によりカメラＣ
の撮影可能領域の静止画を作成する場合、図４に示した
ように、カメラＣのズーム倍率を最小にした後、図４の
矢印のような動きで移動しながら、撮影可能領域を分割
した静止画を作成する。カメラＣの移動ルート及び停止
位置は、カメラユニットの撮影可能領域より決定する。

【００６９】撮影した静止画像はハードディスクＨＤ等
の記憶装置に保存し、全静止画像を作成後、表示器ＬＣ
Ｄの表示用メモリ（ＶＲＡＭ）２上に展開する。この展
開の仕方は図１１に示すように表示器ＬＣＤの画面上に
全静止画像が一度に映るように、縮小して展開し、それ
ぞれの静止画像に番号を順番に割り当てる。表示器ＬＣ
Ｄの画面上に表示した後、ユーザはキーボードＫＢ等の
入力装置を用いて、撮影しようとする領域に対応した静
止画像の番号を入力し選択する。通信会議端末装置Ｂ１
では、選択された静止画像を撮影した位置へカメラＣの
撮影方向を移動させる。

【００７０】以上のような処理を行なうことにより、通
信会議において自端末におけるカメラユニットの撮影可
能領域を表示するとともに、各静止画像に番号を割り当
てて入力装置からの番号入力で選択された静止画像に対
応する領域にカメラＣの撮影方向を移動することによっ
て、ユーザはカメラ操作時に撮影対象物の位置の正確な
把握が容易となるとともに、カメラＣの操作性がさらに
向上する。また、この静止画を通信会議の参加者等の記
録として残すことができる。

【００７１】図１２に上記請求項５記載の発明の実施形
態をフローチャートに示す。前記実施形態同様、通信会
議端末装置Ｂ１は、通信会議端末装置Ｂ２に会議通信モ
ードで発呼する（処理５０１）。そして、呼設定終了
後、通信会議を開始する。通信会議端末装置Ｂ１におい
て、カメラＣの撮影可能領域の表示を行なう時、まず、
カメラＣはズーム倍率を最小に設定し（処理５０２）、
予め決められた複数の停止位置に順番に移動しながら、
その位置での静止画像を撮影する（処理５０３）。

【００７２】撮影した静止画像はハードディスクＨＤ等
の記憶装置に保存して（処理５０４）、表示器ＬＣＤの
表示用メモリ（ＶＲＡＭ）２上に撮影した全静止画像が
のる大きさに１つの静止画像を縮小して展開し、静止画
像毎に番号を割り当てる。そして、全画像を展開した
後、表示器ＬＣＤの画面上に表示する（処理５０５）。

【００７３】ユーザは、画面上に表示された全静止画像
の中から、撮影するカメラ位置に対応する静止画像をキ
ーボード等の入力装置により番号を入力して選択する
（処理５０６）。通信会議端末装置Ｂ１は、選択された
静止画像を撮影したカメラ位置にカメラＣの撮影方向を
移動させる（処理５０７）。これにより、ユーザは、表
示器ＬＣＤの画面上に表示された撮影可能領域の全静止
画像を見て撮影方向に対応する静止画像を番号で選択す
ることで、カメラ操作をより簡単かつ正確に行うことが
できる。

【００７４】次に、請求項６記載の発明の実施形態につ
いて説明する。前記実施形態同様、通信会議端末装置Ｂ
１は、会議通信中において、特定の命令によりカメラＣ
の撮影可能領域の静止画を作成する場合、図４に示した
ように、カメラＣのズーム倍率を最小にした後、図４の
矢印のような動きで移動しながら、撮影可能領域を分割
した静止画を作成する。カメラＣの移動ルート及び停止
位置は、カメラユニットの撮影可能領域より決定する。

【００７５】撮影した静止画像はハードディスクＨＤ等
の記憶装置に保存し、全静止画像を作成後、ファックス
プロトコル等を用いて通信会議端末装置Ｂ２に全静止画
像を送信する。

【００７６】通信会議端末装置Ｂ２では、受信した通信
会議端末装置Ｂ１におけるカメラＣの撮影可能領域の静
止画像を同じくハードディスクＨＤ等の記憶装置に保存
する。そして、通信会議端末装置Ｂ２は受信した通信会
議端末装置Ｂ１の静止画像を表示器ＬＣＤの表示用メモ
リ（ＶＲＡＭ）２上に展開する。この展開の仕方は図１
１に示したように表示器ＬＣＤの画面上に全静止画像が
一度に映るように、縮小して展開し、静止画像毎に番号
を割り当てる。通信会議端末装置Ｂ２では表示器ＬＣＤ
の画面上に表示した後、ユーザが表示器ＬＣＤに表示さ
れた全静止画像の中からキーボードＫＢ等の入力装置に
番号を入力して撮影方向に対応する静止画像を選択す
る。

【００７７】通信会議端末装置Ｂ２では、選択された静
止画像情報を通信会議端末装置Ｂ１に通知する。この選
択情報に基づき、通信会議端末装置Ｂ１では、選択され
た静止画像を撮影した位置へカメラＣの撮影方向を移動
させる。

【００７８】以上のような処理を行なうことにより、通
信会議において相手端末におけるカメラユニットの撮影
可能領域を表示するとともに、各静止画像に番号を割り
当てて入力装置からの番号入力で選択された静止画像に
対応する領域に相手端末のカメラＣの撮影方向を移動す
ることよって、ユーザは相手端末のカメラ操作時に撮影
対象物の位置の正確な把握が容易となるとともに、通信
による動作遅れも防いで、カメラＣの操作性がさらに向
上する。また、この静止画を通信会議の相手端末の参加
者等の記録として残すことができる。

【００７９】図１３に上記請求項６記載の発明の実施形
態をフローチャートに示す。前記実施形態同様、通信会
議端末装置Ｂ１は、通信会議端末装置Ｂ２に会議通信モ
ードで発呼する（処理６０１）。そして、呼設定終了
後、通信会議を開始する。通信会議端末装置Ｂ１におい
て、カメラＣの撮影可能領域の表示を行なう時、まず、
カメラＣはズーム倍率を最小に設定し（処理６０２）、
予め決められた複数の停止位置に順番に移動しながら、
その位置での静止画像を撮影する（処理６０３）。

【００８０】撮影した静止画像はハードディスクＨＤ等
の記憶装置に保存した後、通信会議端末装置Ｂ２に対し
て送信する（処理６０４、６０５）。

【００８１】通信会議端末装置Ｂ２では、受信した静止
画像を同じくハードディスクＨＤ等の記憶装置に保存し
た後（処理６０６）、表示器ＬＣＤの表示用メモリ（Ｖ
ＲＡＭ）２上に通信会議端末装置Ｂ１より受信した全静
止画像がのる大きさに１つの静止画像を縮小して展開
し、静止画像毎に番号を割り当てる。そして、全画像を
展開した後、表示器ＬＣＤの画面上に表示する（処理６
０７）。

【００８２】ユーザは、画面上に表示された全静止画像
の中から、撮影するカメラ位置に対応する静止画像をキ
ーボード等の入力装置により番号を入力して選択する
（処理６０８）。通信会議端末装置Ｂ２は、選択された
静止画像情報を通信会議端末装置Ｂ１に送信し（処理６
０９）、通信会議端末装置Ｂ１はその情報より指定され
たカメラ位置にカメラＣの撮影方向を移動させる（処理
６１０）。これにより、ユーザは、表示器ＬＣＤの画面
上に表示された相手端末における撮影可能領域の全静止
画像を見て、撮影したい領域に対応する静止画像を入力
装置から番号入力で選択するだけで、相手端末のカメラ
操作をより簡単かつ正確に行うことができる。

【００８３】次に、請求項７記載の発明の実施形態につ
いて説明する。前記実施形態同様、通信会議端末装置Ｂ
１は、会議通信中において、特定の命令によりカメラＣ
の撮影可能領域の静止画を作成する場合、図４に示した
ように、カメラＣのズーム倍率を最小にした後、図４の
矢印のような動きで移動しながら、撮影可能領域を分割
した静止画を作成する。カメラＣの移動ルート及び停止
位置は、カメラユニットの撮影可能領域より決定する。

【００８４】撮影した静止画像はハードディスクＨＤ等
の記憶装置に保存し、全静止画像を作成後、表示器ＬＣ
Ｄの表示用メモリ（ＶＲＡＭ）２上に展開する。この展
開の仕方は図１４に示すように表示器ＬＣＤの画面上に
全静止画像が一度に映るように、縮小して展開し、それ
ぞれの静止画像に撮影方向が分かるような名前を割り当
てる。本実施形態では、図１４に示したように、３×３
の９枚の静止画像に対して、それぞれ左上、中上、右
上、左中、中央、右中、左下、中下、右下というよう
に、撮影方向が直ちに分かる名前を割り当てている。こ
のようにして、表示器ＬＣＤの画面上に表示した後、ユ
ーザはキーボード等の入力装置を用いて、撮影しようと
する方向に対応した静止画像の名前を入力して選択す
る。通信会議端末装置Ｂ１では、選択された静止画像を
撮影した位置へカメラＣの撮影方向を移動させる。

【００８５】以上のような処理を行なうことにより、通
信会議において自端末におけるカメラユニットの撮影可
能領域を表示するとともに、各静止画像に名前を割り当
てて入力装置からの名前入力で選択された静止画像に対
応する領域にカメラＣの撮影方向を移動することによっ
て、ユーザはカメラ操作時に撮影対象物の位置の正確な
把握が容易となるともに、カメラＣの操作性がさらに向
上する。また、この静止画を通信会議の参加者等の記録
として残すことができる。

【００８６】図１５に上記請求項７記載の発明の実施形
態をフローチャートに示す。前記実施形態同様、通信会
議端末装置Ｂ１は、通信会議端末装置Ｂ２に会議通信モ
ードで発呼する（処理７０２）。そして、呼設定終了
後、通信会議を開始する。通信会議端末装置Ｂ１におい
て、カメラＣの撮影可能領域の表示を行なう時、まず、
カメラＣはズーム倍率を最小に設定し（処理７０２）、
予め決められた複数の停止位置に順番に移動しながら、
その位置での静止画像を撮影する（処理７０３）。

【００８７】撮影した静止画はハードディスクＨＤ等の
記憶装置に保存して（処理７０４）、表示器ＬＣＤの表
示用メモリ（ＶＲＡＭ）２上に撮影した全静止画像がの
る大きさに１つの静止画像を縮小して展開し、静止画像
毎に撮影方向に対応する名前情報を割り当てる。そし
て、全画像を展開した後、表示器ＬＣＤの画面上に表示
する（処理７０５）。

【００８８】ユーザは、画面上に表示された全静止画像
の中から、撮影するカメラ位置に対応する静止画像をキ
ーボード等の入力装置により名前を入力して選択する
（処理７０６）。通信会議端末装置Ｂ１は、選択された
静止画像を撮影したカメラ位置にカメラＣの撮影方向を
移動させる（処理７０７）。これにより、ユーザは、表
示器ＬＣＤの画面上に表示された撮影可能領域の全静止
画像を見て撮影方向に対応する静止画像を名前で選択す
ることで、カメラ操作をより簡単かつ正確に行うことが
できる。

【００８９】次に、請求項８記載の発明の実施形態につ
いて説明する。前記実施形態同様、通信会議端末装置Ｂ
１は、会議通信中において、特定の命令によりカメラＣ
の撮影可能領域の静止画を作成する場合、図４に示した
ように、カメラＣのズーム倍率を最小にした後、図４の
矢印のような動きで移動しながら、撮影可能領域を分割
した静止画を作成する。カメラＣの移動ルート及び停止
位置は、カメラユニットの撮影可能領域より決定する。

【００９０】撮影した静止画像はハードディスクＨＤ等
の記憶装置に保存し、全静止画像を作成後、ファックス
プロトコル等を用いて通信会議端末装置Ｂ２に全静止画
像を送信する。

【００９１】通信会議端末装置Ｂ２では、受信した通信
会議端末装置Ｂ１におけるカメラＣの撮影可能領域の静
止画像を同じくハードディスクＨＤ等の記憶装置に保存
する。そして、通信会議端末装置Ｂ２は受信した通信会
議端末装置Ｂ１の静止画像を表示器ＬＣＤの表示用メモ
リ（ＶＲＡＭ）２上に展開する。この展開の仕方は図１
４に示したように表示器ＬＣＤの画面上に全静止画像が
一度に映るように、縮小して展開し、静止画像毎に撮影
方向に対応する名前を割り当てる。通信会議端末装置Ｂ
２では表示器ＬＣＤの画面上に表示した後、ユーザが表
示器ＬＣＤに表示された全静止画像の中からキーボード
ＫＢ等の入力装置に名前を入力して撮影方向に対応する
静止画像を選択する。

【００９２】通信会議端末装置Ｂ２では、選択された静
止画像情報を通信会議端末装置Ｂ１に通知する。この選
択情報に基づき、通信会議端末装置Ｂ１では、選択され
た静止画像を撮影した位置へカメラＣの撮影方向を移動
させる。

【００９３】以上のような処理を行なうことにより、通
信会議において相手端末におけるカメラユニットの撮影
可能領域を表示するとともに、各静止画像に名前を割り
当てて入力装置からの名前入力で選択された静止画像に
対応する領域に相手端末のカメラＣの撮影方向を移動す
ることによって、ユーザは相手端末のカメラ操作時に撮
影対象物の位置の正確な把握が容易となるとともに、通
信による動作遅れも防いで、カメラＣの操作性がさらに
向上する。また、この静止画を通信会議の相手端末の参
加者等の記録として残すことができる。

【００９４】図１６に上記請求項８記載の発明の実施形
態をフローチャートに示す。前記実施形態同様、通信会
議端末装置Ｂ１は、通信会議端末装置Ｂ２に会議通信モ
ードで発呼する（処理８０１）。そして、呼設定終了
後、通信会議を開始する。通信会議端末装置Ｂ１におい
て、カメラＣの撮影可能領域の表示を行なう時、まず、
カメラＣはズーム倍率を最小に設定し（処理８０２）、
予め決められた複数の停止位置に順番に移動しながら、
その位置での静止画像を撮影する（処理８０３）。

【００９５】撮影した静止画はハードディスクＨＤ等の
記憶装置に保存した後、通信会議端末装置Ｂ２に対して
送信する（処理８０４、８０５）。

【００９６】通信会議端末装置Ｂ２では、受信した静止
画像を同じくハードディスクＨＤ等の記憶装置に保存し
た後（処理８０６）、表示器ＬＣＤの表示用メモリ（Ｖ
ＲＡＭ）２上に通信会議端末装置Ｂ１より受信した全静
止画像がのる大きさに１つの静止画像を縮小して展開
し、静止画像毎に撮影方向に対応した名前を割り当て
る。そして、全画像を展開した後、表示器ＬＣＤの画面
上に表示する（処理８０７）。

【００９７】ユーザは、画面上に表示された全静止画像
の中から、撮影するカメラ位置に対応する静止画像をキ
ーボード等の入力装置により名前を入力して選択する
（処理８０８）。通信会議端末装置Ｂ２は、選択された
静止画像情報を通信会議端末装置Ｂ１に送信し（処理８
０９）、通信会議端末装置Ｂ１はその情報より指定され
たカメラ位置にカメラＣの撮影方向を移動させる（処理
８１０）。これにより、ユーザは、表示器ＬＣＤの画面
上に表示された相手端末における撮影可能領域の全静止
画像を見て、撮影したい領域に対応する静止画像を入力
装置から名前入力で選択するだけで、相手端末のカメラ
操作をより簡単かつ正確に行うことができる。

【００９８】なお、上記各実施形態においては、本願の
各発明をテレビ会議を行う通信会議端末装置に適用した
場合について示したが、カメラの撮影方向を制御して監
視を行う各種監視装置に適用してもよく、上記と同様な
作用、効果が得られる。

【００９９】

【発明の効果】以上のように、本願の請求項１記載の発
明によれば、カメラの撮影方向を制御して撮影できる撮
影可能領域を複数に分割して撮影し、撮影した各画像を
静止画像として記憶手段に格納し、格納した各静止画像
をそれぞれの撮影方向に対応させて表示手段に表示し、
表示した静止画像に基づきカメラの撮影方向を制御する
ようにしたので、カメラ操作時に撮影対象物の位置の正
確な把握が容易となり、カメラの操作性が向上する効果
がある。

【０１００】また、請求項２記載の発明によれば、一方
の端末におけるカメラの撮影方向を制御して撮影できる
撮影可能領域を複数に分割して撮影し、撮影した各画像
を静止画像として他方の端末に送信し、他方の端末は受
信した静止画像を記憶手段に格納し、格納した各静止画
像をそれぞれの撮影方向に対応させて表示手段に表示
し、表示した静止画像に基づき前記一方の端末における
カメラの撮影方向を制御するようにしたので、相手端末
のカメラ操作時に撮影対象物の位置の正確な把握が容易
となり、カメラの操作性が向上する効果がある。

【０１０１】一方、請求項３記載の発明によれば、カメ
ラの撮影方向を制御して撮影できる撮影可能領域を複数
に分割して撮影し、撮影した各画像を静止画像として記
憶手段に格納し、格納した各静止画像をそれぞれの撮影
方向に対応させて表示手段に表示し、表示した各静止画
像の中から所望の静止画像を指示手段を用いて選択し、
選択した静止画像に基づきカメラの撮影方向を制御する
ようにしたので、カメラ操作時に撮影対象物の位置の正
確な把握が容易となるとともに、カメラの操作性がさら
に向上する効果がある。

【０１０２】また、請求項４記載の発明によれば、一方
の端末におけるカメラの撮影方向を制御して撮影できる
撮影可能領域を複数に分割して撮影し、撮影した各画像
を静止画像として他方の端末に送信し、他方の端末は受
信した静止画像を記憶手段に格納し、格納した各静止画
像をそれぞれの撮影方向に対応させて表示手段に表示
し、表示した各静止画像の中から所望の静止画像を指示
手段を用いて選択し、選択された静止画像情報を前記一
方の端末に送信し、一方の端末は受信した選択静止画像
情報に基づきカメラの撮影方向を制御するようにしたの
で、相手端末のカメラ操作時に撮影対象物の位置の正確
な把握が容易となるとともに、通信による動作遅れも防
いで、カメラの操作性がさらに向上する効果がある。

【０１０３】一方、請求項５記載の発明によれば、カメ
ラの撮影方向を制御して撮影できる撮影可能領域を複数
に分割して撮影し、撮影した各画像を静止画像として記
憶手段に格納し、格納した各静止画像をそれぞれの撮影
方向に対応させて番号を割り当てて表示手段に表示し、
表示した各静止画像の中から所望の静止画像を番号入力
手段を用いて選択し、選択した静止画像に基づきカメラ
の撮影方向を制御するようにしたので、カメラ操作時に
撮影対象物の位置の正確な把握が容易となるとともに、
カメラの操作性がさらに向上する効果がある。

【０１０４】また、請求項６記載の発明によれば、一方
の端末におけるカメラの撮影方向を制御して撮影できる
撮影可能領域を複数に分割して撮影し、撮影した各画像
を静止画像として他方の端末に送信し、他方の端末は受
信した静止画像を記憶手段に格納し、格納した各静止画
像をそれぞれの撮影方向に対応させて番号を割り当てて
表示手段に表示し、表示した各静止画像の中から所望の
静止画像を番号入力手段を用いて選択し、選択された静
止画像情報を前記一方の端末に送信し、一方の端末は受
信した選択静止画像情報に基づきカメラの撮影方向を制
御するようにしたので、相手端末のカメラ操作時に撮影
対象物の位置の正確な把握が容易となるとともに、通信
による動作遅れも防いで、カメラの操作性がさらに向上
する効果がある。

【０１０５】一方、請求項７記載の発明によれば、カメ
ラの撮影方向を制御して撮影できる撮影可能領域を複数
に分割して撮影し、撮影した各画像を静止画像として記
憶手段に格納し、格納した各静止画像をそれぞれの撮影
方向に対応させて名前情報を割り当てて表示手段に表示
し、表示した各静止画像の中から所望の静止画像を名前
入力手段を用いて選択し、選択した静止画像に基づきカ
メラの撮影方向を制御するようにしたので、カメラ操作
時に撮影対象物の位置の正確な把握が容易とともに、カ
メラの操作性がさらに向上する効果がある。

【０１０６】また、請求項８記載の発明によれば、一方
の端末におけるカメラの撮影方向を制御して撮影できる
撮影可能領域を複数に分割して撮影し、撮影した各画像
を静止画像として他方の端末に送信し、他方の端末は受
信した静止画像を記憶手段に格納し、格納した各静止画
像をそれぞれの撮影方向に対応させて名前情報を割り当
てて表示手段に表示し、表示した各静止画像の中から所
望の静止画像を名前入力手段を用いて選択し、選択され
た静止画像情報を前記一方の端末に送信し、一方の端末
は受信した選択静止画像情報に基づきカメラの撮影方向
を制御するようにしたので、相手端末のカメラ操作時に
撮影対象物の位置の正確な把握が容易となるとともに、
通信による動作遅れも防いで、カメラの操作性がさらに
向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願の各発明の実施形態に係るテレビ会議端末
装置を示すブロック構成図。

【図２】上記図１の通信会議端末装置に搭載されるプロ
トコルスタックの構成図。

【図３】通信会議端末装置における会議通信のプロトコ
ルシーケンスを示す図。

【図４】カメラの撮影方向の移動ルート及び停止位置を
示す説明図。

【図５】本願の請求項１、２記載の実施形態において、
カメラの撮影可能領域を分割して撮影した全静止画像の
表示形態を示す説明図。

【図６】本願の請求項１記載の発明の実施形態を示すフ
ローチャート。

【図７】同じく、請求項２記載の発明の実施形態を示す
フローチャート。

【図８】本願の請求項３、４記載の実施形態において、
カメラの撮影可能領域を分割して撮影した全静止画像の
表示形態を示す説明図。

【図９】本願の請求項３記載の発明の実施形態を示すフ
ローチャート。

【図１０】同じく、請求項４記載の発明の実施形態を示
すフローチャート。

【図１１】本願の請求項５、６記載の実施形態におい
て、カメラの撮影可能領域を分割して撮影した全静止画
像の表示形態を示す説明図。

【図１２】本願の請求項５記載の発明の実施形態を示す
フローチャート。

【図１３】同じく、請求項６記載の発明の実施形態を示
すフローチャート。

【図１４】本願の請求項７、８記載の実施形態におい
て、カメラの撮影可能領域を分割して撮影した全静止画
像の表示形態を示す説明図。

【図１５】本願の請求項７記載の発明の実施形態を示す
フローチャート。

【図１６】同じく、請求項８記載の発明の実施形態を示
すフローチャート。

【図１７】公衆デジタル網ＩＳＤＮとテレビ会議端末装
置の接続形態を示す概略図。

【符号の説明】

１システムバス２ＶＲＡＭ３グラフィックコントローラ４ＣＰＵ７メモリ部８，９，１８シリアルインターフェース１０ビデオ制御部１１ＬＡＰＤ部１２ａ，１２ｂＬＡＰＢ部１３メディア多重化装置１４ＩＳＤＮインターフェース１６ＳＣＳＩ部２０モデム２１内線インターフェース２３ＨＤＬＣ部２４ＲＳ２３２Ｃインターフェース２５ＤＣＲ部Ａ，Ａ１〜Ａ３テレビ会議端末装置Ｂ通信会議端末装置ＣＴＶカメラＣＣカメラ制御部ＤＴＶモニタＬＣＤ表示器ＷＰライティングパッドＳスピーカＭマイクＩＳＤＮ公衆デジタル網ＨＤハードディスクＫＢキーボードＦＡＸ内線Ｇ３ファクシミリ端末装置ＣＢＲＳ２３２Ｃケーブル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラの撮影方向を制御して撮影できる
撮影可能領域を複数に分割して撮影し、撮影した各画像
を静止画像として記憶手段に格納し、格納した各静止画
像をそれぞれの撮影方向に対応させて表示手段に表示
し、表示した静止画像に基づきカメラの撮影方向を制御
することを特徴とするカメラ撮影方向制御方法。
【請求項２】一方の端末におけるカメラの撮影方向を
制御して撮影できる撮影可能領域を複数に分割して撮影
し、撮影した各画像を静止画像として他方の端末に送信
し、他方の端末は受信した静止画像を記憶手段に格納
し、格納した各静止画像をそれぞれの撮影方向に対応さ
せて表示手段に表示し、表示した静止画像に基づき前記
一方の端末におけるカメラの撮影方向を制御することを
特徴とするカメラ撮影方向制御方法。
【請求項３】カメラの撮影方向を制御して撮影できる
撮影可能領域を複数に分割して撮影し、撮影した各画像
を静止画像として記憶手段に格納し、格納した各静止画
像をそれぞれの撮影方向に対応させて表示手段に表示
し、表示した各静止画像の中から所望の静止画像を指示
手段を用いて選択し、選択した静止画像に基づきカメラ
の撮影方向を制御することを特徴とするカメラ撮影方向
制御方法。
【請求項４】一方の端末におけるカメラの撮影方向を
制御して撮影できる撮影可能領域を複数に分割して撮影
し、撮影した各画像を静止画像として他方の端末に送信
し、他方の端末は受信した静止画像を記憶手段に格納
し、格納した各静止画像をそれぞれの撮影方向に対応さ
せて表示手段に表示し、表示した各静止画像の中から所
望の静止画像を指示手段を用いて選択し、選択された静
止画像情報を前記一方の端末に送信し、一方の端末は受
信した選択静止画像情報に基づきカメラの撮影方向を制
御することを特徴とするカメラ撮影方向制御方法。
【請求項５】カメラの撮影方向を制御して撮影できる
撮影可能領域を複数に分割して撮影し、撮影した各画像
を静止画像として記憶手段に格納し、格納した各静止画
像をそれぞれの撮影方向に対応させて番号を割り当てて
表示手段に表示し、表示した各静止画像の中から所望の
静止画像を番号入力手段を用いて選択し、選択した静止
画像に基づきカメラの撮影方向を制御することを特徴と
するカメラ撮影方向制御方法。
【請求項６】一方の端末におけるカメラの撮影方向を
制御して撮影できる撮影可能領域を複数に分割して撮影
し、撮影した各画像を静止画像として他方の端末に送信
し、他方の端末は受信した静止画像を記憶手段に格納
し、格納した各静止画像をそれぞれの撮影方向に対応さ
せて番号を割り当てて表示手段に表示し、表示した各静
止画像の中から所望の静止画像を番号入力手段を用いて
選択し、選択された静止画像情報を前記一方の端末に送
信し、一方の端末は受信した選択静止画像情報に基づき
カメラの撮影方向を制御することを特徴とするカメラ撮
影方向制御方法。
【請求項７】カメラの撮影方向を制御して撮影できる
撮影可能領域を複数に分割して撮影し、撮影した各画像
を静止画像として記憶手段に格納し、格納した各静止画
像をそれぞれの撮影方向に対応させて名前情報を割り当
てて表示手段に表示し、表示した各静止画像の中から所
望の静止画像を名前入力手段を用いて選択し、選択した
静止画像に基づきカメラの撮影方向を制御することを特
徴とするカメラ撮影方向制御方法。
【請求項８】一方の端末におけるカメラの撮影方向を
制御して撮影できる撮影可能領域を複数に分割して撮影
し、撮影した各画像を静止画像として他方の端末に送信
し、他方の端末は受信した静止画像を記憶手段に格納
し、格納した各静止画像をそれぞれの撮影方向に対応さ
せて名前情報を割り当てて表示手段に表示し、表示した
各静止画像の中から所望の静止画像を名前入力手段を用
いて選択し、選択された静止画像情報を前記一方の端末
に送信し、一方の端末は受信した選択静止画像情報に基
づきカメラの撮影方向を制御することを特徴とするカメ
ラ撮影方向制御方法。