JPH0932638A - 飛行体の推力偏向ノズル - Google Patents
飛行体の推力偏向ノズルInfo
- Publication number
- JPH0932638A JPH0932638A JP17742595A JP17742595A JPH0932638A JP H0932638 A JPH0932638 A JP H0932638A JP 17742595 A JP17742595 A JP 17742595A JP 17742595 A JP17742595 A JP 17742595A JP H0932638 A JPH0932638 A JP H0932638A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thrust
- engine exhaust
- deflection
- nozzle
- deflecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Exhaust Silencers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 航空機、宇宙機器等の飛行体において、推力
の偏向角を大きくし、かつ、三次元的にどの方向へも推
力を偏向させることができるようにする。 【解決手段】 エンジン排気の流れの方向に直交し、か
つ、互いに平行をなす軸まわりに各々が回転可能な複数
のエンジン排気の偏向板３、及び前記複数の偏向板３を
エンジン排気の流れ方向と平行な軸まわりに回転させる
サーボモータ６、歯車５，８ａ等の回転手段を備えてい
る。
の偏向角を大きくし、かつ、三次元的にどの方向へも推
力を偏向させることができるようにする。 【解決手段】 エンジン排気の流れの方向に直交し、か
つ、互いに平行をなす軸まわりに各々が回転可能な複数
のエンジン排気の偏向板３、及び前記複数の偏向板３を
エンジン排気の流れ方向と平行な軸まわりに回転させる
サーボモータ６、歯車５，８ａ等の回転手段を備えてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、航空機、宇宙機器
等の飛行体に適用される推力偏向ノズルに関する。
等の飛行体に適用される推力偏向ノズルに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の航空機の推力偏向は、エンジンの
排気を噴出するノズルの後部の偏向板又はノズル自体を
傾けることにより推力方向を変えることができるように
なっている。
排気を噴出するノズルの後部の偏向板又はノズル自体を
傾けることにより推力方向を変えることができるように
なっている。
【０００３】図７に、従来の偏向板を備えた推力ノズル
の例を示す。エンジンの排気を噴出するノズル０１に偏
向板としての可動部０２が設けられ、この可動部０２が
エンジン排気の流れに直交する水平軸のまわりに回転で
きるようになっており、エンジン排気を上下方向の一平
面内で偏向させて推力の方向を変えるようにしている。
の例を示す。エンジンの排気を噴出するノズル０１に偏
向板としての可動部０２が設けられ、この可動部０２が
エンジン排気の流れに直交する水平軸のまわりに回転で
きるようになっており、エンジン排気を上下方向の一平
面内で偏向させて推力の方向を変えるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記の従来の推力偏向
ノズルは、装置の構成上、推力の偏向角度が小さい、又
は推力の偏向が同一平面に限られるという制約があっ
た。
ノズルは、装置の構成上、推力の偏向角度が小さい、又
は推力の偏向が同一平面に限られるという制約があっ
た。
【０００５】本発明は、以上の制約を解消し、推力の偏
向角度が大きく、かつ、三次元的な推力偏向を可能にす
る飛行体の推力偏向ノズルを提供しようとするものであ
る。
向角度が大きく、かつ、三次元的な推力偏向を可能にす
る飛行体の推力偏向ノズルを提供しようとするものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の飛行体の推力偏
向ノズルは、エンジン排気の流れの方向に直交し、か
つ、互いに平行をなす軸まわりに各々が回転可能な複数
のエンジン排気の偏向板、及び前記複数の偏向板をエン
ジン排気の流れの方向と平行な軸まわり回転させる回転
手段を備えたことを特徴とする。
向ノズルは、エンジン排気の流れの方向に直交し、か
つ、互いに平行をなす軸まわりに各々が回転可能な複数
のエンジン排気の偏向板、及び前記複数の偏向板をエン
ジン排気の流れの方向と平行な軸まわり回転させる回転
手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】本発明では、エンジン排気の流れの方向に
直交し、かつ、互いに平行をなす軸まわりに、複数の偏
向板を同じ方向に回転させることによって、エンジン排
気は前記軸と直交する面内で偏向し、一平面内での推力
偏向が行われる。また、この推力の偏向角度は、偏向板
の回転の大きさで大きくすることができる。
直交し、かつ、互いに平行をなす軸まわりに、複数の偏
向板を同じ方向に回転させることによって、エンジン排
気は前記軸と直交する面内で偏向し、一平面内での推力
偏向が行われる。また、この推力の偏向角度は、偏向板
の回転の大きさで大きくすることができる。
【０００８】この状態で、前記複数の偏向板をエンジン
排気流の流れの方向と平行な軸まわりに回転させること
によって、任意の平面内での三次元的な推力偏向が可能
となる。
排気流の流れの方向と平行な軸まわりに回転させること
によって、任意の平面内での三次元的な推力偏向が可能
となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の第１形態を、図１
ないし図３によって説明する。エンジン排気が内部を軸
方向後方へ向って流れる航空機１０の胴体１の後端に
は、取付部８と同取付部８に取付けられた先端部７を備
えエンジン排気を後方へ向って噴出する推力偏向ノズル
２が設けられている。
ないし図３によって説明する。エンジン排気が内部を軸
方向後方へ向って流れる航空機１０の胴体１の後端に
は、取付部８と同取付部８に取付けられた先端部７を備
えエンジン排気を後方へ向って噴出する推力偏向ノズル
２が設けられている。
【００１０】先端部７は、対向する左右の上下方向に配
置された側壁９，９と、この側壁９，９の間に間隔をお
いて水平に配置された上下の対向する偏向板３，３を備
え、前記偏向板３，３の先端は、エンジン排気の流れの
方向（機軸方向）に直交し、かつ、互いに平行をなす水
平方向の軸まわりにサーボモータ４によって回転可能で
ある。エンジン排気は、前記側壁９，９及び偏向板３，
３で形成される断面矩形の流路を通って後方へ噴出され
るようになっている。
置された側壁９，９と、この側壁９，９の間に間隔をお
いて水平に配置された上下の対向する偏向板３，３を備
え、前記偏向板３，３の先端は、エンジン排気の流れの
方向（機軸方向）に直交し、かつ、互いに平行をなす水
平方向の軸まわりにサーボモータ４によって回転可能で
ある。エンジン排気は、前記側壁９，９及び偏向板３，
３で形成される断面矩形の流路を通って後方へ噴出され
るようになっている。
【００１１】また、前記先端部７は、円筒形の取付部８
を介して胴体１に取付けられており、取付部８の外周に
設けられた環状の歯車８ａは胴体１の後端部に設けられ
たサーボモータ６によってエンジン排気の流れ方向（機
軸方向）の軸まわりに回転する歯車５に噛合い、サーボ
モータ６の回転によって、取付部８と先端部７は、歯車
５を介してエンジン排気の流れ方向（機軸方向）の軸ま
わりに回転されるようになっている。
を介して胴体１に取付けられており、取付部８の外周に
設けられた環状の歯車８ａは胴体１の後端部に設けられ
たサーボモータ６によってエンジン排気の流れ方向（機
軸方向）の軸まわりに回転する歯車５に噛合い、サーボ
モータ６の回転によって、取付部８と先端部７は、歯車
５を介してエンジン排気の流れ方向（機軸方向）の軸ま
わりに回転されるようになっている。
【００１２】本実施の形態では、偏向板３，３を後方へ
向ってほゞ水平に配置することによって、エンジン排気
は胴体１の後方へ向って噴出され、前方へ向う推力が得
られる。サーボモータ４，４によって、偏向板３，３を
エンジン排気の流れ方向に直交し、かつ、互いに平行を
なす水平方向の軸まわりに同じ方向へほゞ平行をなすよ
うに回転させると、エンジン排気は前記軸と直交する上
下方向の面内で偏向し、推力を上方又は下方へ偏向する
ことができる。しかも、偏向板３，３の回転角度を大き
くすることによって、推力の偏向角度を大きくすること
ができる。
向ってほゞ水平に配置することによって、エンジン排気
は胴体１の後方へ向って噴出され、前方へ向う推力が得
られる。サーボモータ４，４によって、偏向板３，３を
エンジン排気の流れ方向に直交し、かつ、互いに平行を
なす水平方向の軸まわりに同じ方向へほゞ平行をなすよ
うに回転させると、エンジン排気は前記軸と直交する上
下方向の面内で偏向し、推力を上方又は下方へ偏向する
ことができる。しかも、偏向板３，３の回転角度を大き
くすることによって、推力の偏向角度を大きくすること
ができる。
【００１３】また、このように偏向板３，３を回転させ
た状態で、サーボモータ６を作動させて歯車５を回転さ
せると、歯車５に噛合う歯車８ａを介して推力偏向ノズ
ル２がエンジン排気の流れ方向と平行な軸まわりに回転
し、任意の面内で推力を偏向させることができる。
た状態で、サーボモータ６を作動させて歯車５を回転さ
せると、歯車５に噛合う歯車８ａを介して推力偏向ノズ
ル２がエンジン排気の流れ方向と平行な軸まわりに回転
し、任意の面内で推力を偏向させることができる。
【００１４】本発明の実施の第２形態を、図４ないし図
６によって説明する。エンジン排気が内部を機軸方向後
方へ向って流れる航空機の胴体１の後端には、前記本発
明の実施の第１形態におけると同様に構成されたサーボ
モータ６で駆動される歯車５に噛合う歯車８ａを備えた
取付部８と、この取付部８に取付けられた先端部２６と
よりなり、エンジン排気を後方へ向って噴出する推力偏
向ノズル２０が設けられている。
６によって説明する。エンジン排気が内部を機軸方向後
方へ向って流れる航空機の胴体１の後端には、前記本発
明の実施の第１形態におけると同様に構成されたサーボ
モータ６で駆動される歯車５に噛合う歯車８ａを備えた
取付部８と、この取付部８に取付けられた先端部２６と
よりなり、エンジン排気を後方へ向って噴出する推力偏
向ノズル２０が設けられている。
【００１５】先端部７は、対向する左右の上下方向に配
置された側壁２１，２１と、この側壁２１，２１の間に
互いに間隔をおいて水平に配置され翼列を構成する複数
の偏向板２８とを備えている。前記偏向板２８の各々
は、翼形の断面形状を有し、その前端部がエンジン排気
の流れ方向である機軸方向に直交する水平軸まわりに回
転できるように両端が側壁２１，２１によって支持され
ており、その前端部より延びる連結材２９の先端が作動
板３１に取付けられたロッド３２に連結されている。作
動板３１の上部と下部は、機軸方向に配置された上下２
個のアクチュエータ３０にそれぞれ連結されている。
置された側壁２１，２１と、この側壁２１，２１の間に
互いに間隔をおいて水平に配置され翼列を構成する複数
の偏向板２８とを備えている。前記偏向板２８の各々
は、翼形の断面形状を有し、その前端部がエンジン排気
の流れ方向である機軸方向に直交する水平軸まわりに回
転できるように両端が側壁２１，２１によって支持され
ており、その前端部より延びる連結材２９の先端が作動
板３１に取付けられたロッド３２に連結されている。作
動板３１の上部と下部は、機軸方向に配置された上下２
個のアクチュエータ３０にそれぞれ連結されている。
【００１６】前記の複数の偏向板２８は、図５に示すよ
うに、上下方向の中心の部分にあるものからその上方又
は下方にあるものが順次作動板３１に近ずくように配置
され、かつ、上下方向の中心の部分より上方にある上方
群の偏向板２８では前記連結材２９が偏向板２８から上
方へ延び、また上下方向の中心の部分より下方にある下
方群の偏向板２８では前記連結材２９が偏向板２８から
下方へ延びるように構成されている。
うに、上下方向の中心の部分にあるものからその上方又
は下方にあるものが順次作動板３１に近ずくように配置
され、かつ、上下方向の中心の部分より上方にある上方
群の偏向板２８では前記連結材２９が偏向板２８から上
方へ延び、また上下方向の中心の部分より下方にある下
方群の偏向板２８では前記連結材２９が偏向板２８から
下方へ延びるように構成されている。
【００１７】従って、図５（ａ）に示すように、上下の
アクチュエータ３０，３０を伸ばして作動板３１を後方
へ移動させると、複数の偏向板２８は水平位置をとり、
エンジン排気は偏向されることなく後方へ排出される。
アクチュエータ３０，３０を伸ばして作動板３１を後方
へ移動させると、複数の偏向板２８は水平位置をとり、
エンジン排気は偏向されることなく後方へ排出される。
【００１８】また、図５（ｂ）に示すように、上下のア
クチュエータ３０，３０を縮めると、前記上方群の偏向
板２８の後端は下方へ移動し、前記下方群の偏向板２８
の後端は上方へ移動し、これら複数の偏向板２８によっ
て推力偏向ノズル２０が閉じられる。
クチュエータ３０，３０を縮めると、前記上方群の偏向
板２８の後端は下方へ移動し、前記下方群の偏向板２８
の後端は上方へ移動し、これら複数の偏向板２８によっ
て推力偏向ノズル２０が閉じられる。
【００１９】またさらに、図５（ｃ）に示すように、上
方のアクチュエータ３０を伸ばし、下方のアクチュエー
タ３０を縮めると、作動板３１は傾斜した位置をとっ
て、複数の偏向板２８の後端が上方へ移動する。逆に、
下方のアクチュエータ３０を伸ばし下方のアクチュエー
タ３０を縮めると、複数の偏向板２８の後端は下方へ移
動する。これによって、エンジン排気が上下方向の面内
で偏向され偏向した推力をうることができる。また、偏
向された推力の方向は、アクチュエータ３０，３０のス
トロークによって偏向板２８の傾きを調節することによ
って変えることができる。
方のアクチュエータ３０を伸ばし、下方のアクチュエー
タ３０を縮めると、作動板３１は傾斜した位置をとっ
て、複数の偏向板２８の後端が上方へ移動する。逆に、
下方のアクチュエータ３０を伸ばし下方のアクチュエー
タ３０を縮めると、複数の偏向板２８の後端は下方へ移
動する。これによって、エンジン排気が上下方向の面内
で偏向され偏向した推力をうることができる。また、偏
向された推力の方向は、アクチュエータ３０，３０のス
トロークによって偏向板２８の傾きを調節することによ
って変えることができる。
【００２０】前記図５（ｃ）に示すように複数の偏向板
２８を同一の方向に傾けた状態にした上で、サーボモー
タ６を駆動して歯車５，８ａを介して取付部８をエンジ
ン排気の流れ方向と平行な機軸方向まわりに回転させる
ことによって、任意の面内で推力を偏向させることがで
きる。
２８を同一の方向に傾けた状態にした上で、サーボモー
タ６を駆動して歯車５，８ａを介して取付部８をエンジ
ン排気の流れ方向と平行な機軸方向まわりに回転させる
ことによって、任意の面内で推力を偏向させることがで
きる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、大角
度の推力偏向が可能となると共に、任意の面内で推力を
偏向させる三次元的な推力偏向を行うことができる。
度の推力偏向が可能となると共に、任意の面内で推力を
偏向させる三次元的な推力偏向を行うことができる。
【図１】本発明の実施の第１形態の構成図である。
【図２】同実施の形態の推力偏向ノズルの先端部の縦断
面図である。
面図である。
【図３】同実施の形態の推力偏向ノズルの側面図であ
る。
る。
【図４】本発明の実施の第２形態の構成図である。
【図５】同実施の形態の作動説明図である。
【図６】同実施の形態の側面図である。
【図７】従来の航空機の推力偏向ノズルの構成図であ
る。
る。
１ 胴体 ２ 推力偏向ノズル ３ 偏向板 ４ サーボモータ ５ 歯車 ６ サーボモータ ７ 先端部 ８ 取付部 ８ａ 歯車 ９ 側壁 １０ 航空機 ２０ 推力偏向ノズル ２１ 側壁 ２６ 先端部 ２８ 偏向板 ２９ 連結材 ３０ アクチュエータ ３１ 作動板 ３２ ロッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｋ 1/10 Ｆ０２Ｋ 1/10
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジン排気の流れの方向に直交し、か
つ、互いに平行をなす軸まわりに各々が回転可能な複数
のエンジン排気の偏向板、及び前記複数の偏向板をエン
ジン排気の流れの方向と平行な軸まわり回転させる回転
手段を備えたことを特徴とする飛行体の推力偏向ノズ
ル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17742595A JPH0932638A (ja) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | 飛行体の推力偏向ノズル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17742595A JPH0932638A (ja) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | 飛行体の推力偏向ノズル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0932638A true JPH0932638A (ja) | 1997-02-04 |
Family
ID=16030713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17742595A Withdrawn JPH0932638A (ja) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | 飛行体の推力偏向ノズル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0932638A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103696872A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-04-02 | 姜文睿 | 喷气发动机尾部横截面为矩形的矢量喷管 |
| CN110842639A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-02-28 | 姚鸿 | 一种数控加工切削液可调喷头 |
-
1995
- 1995-07-13 JP JP17742595A patent/JPH0932638A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103696872A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-04-02 | 姜文睿 | 喷气发动机尾部横截面为矩形的矢量喷管 |
| CN110842639A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-02-28 | 姚鸿 | 一种数控加工切削液可调喷头 |
| CN110842639B (zh) * | 2019-11-22 | 2021-12-10 | 日照金泰机械制造有限公司 | 一种数控加工切削液可调喷头 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2767294C (en) | Craft and method for assembling craft with controlled spin | |
| US7581696B2 (en) | Aircraft attitude control configuration | |
| US3912201A (en) | Aircraft | |
| CN106428527B (zh) | 一种螺旋桨双轴矢量伺服变向装置及垂直起降固定翼无人机 | |
| JPH01172098A (ja) | Ｖ／ｓｔｏｌ機用尾翼兼推力偏向ベーン | |
| SE532283C2 (sv) | Girstyranordning för ett strålrör med rektangulär utsläppssektion | |
| JP2007532826A (ja) | プラグノズル式ロケットエンジンのための推力ベクトル制御システム | |
| US11352978B2 (en) | Deflectable distributed aerospike rocket nozzle | |
| EP0292419A2 (en) | Area controlled, thrust vectoring vane cascade | |
| JPH0932638A (ja) | 飛行体の推力偏向ノズル | |
| JP2007118891A (ja) | リフトファン垂直離着陸機及びその姿勢運動制御方法 | |
| JP4475956B2 (ja) | 垂直離着陸（ｖｔｏｌ）機用操縦システム | |
| US4813607A (en) | Variable-area thrust vectoring and reversing asymmetric aircraft exhaust nozzle | |
| JPH11182344A (ja) | ガスタービンの多軸推力偏向ノズル | |
| KR20110000767A (ko) | 자이로스코프 수직이착륙기 | |
| US3893626A (en) | Thrust reversing apparatus for turbojet engines | |
| JPH0542895A (ja) | 飛しよう体の推力方向と操舵の複合制御装置 | |
| JPH09177609A (ja) | 飛翔体のサイドスラスターの推力調整機構 | |
| JP2588739B2 (ja) | ロケットの飛翔方向制御装置 | |
| GB2068311A (en) | A jet reaction propelled flying body | |
| JPH035700A (ja) | 飛しよう体の姿勢制御装置 | |
| CN114991989A (zh) | 一种三元矢量喷管 | |
| JP3246158B2 (ja) | 排気ノズル | |
| JP3486302B2 (ja) | 操舵／推力制御装置 | |
| JPH1193774A (ja) | ガスタービンの多軸推力偏向ノズル |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021001 |