JPH09325809A - 状変検出方法 - Google Patents
状変検出方法Info
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- JPH09325809A JPH09325809A JP14378096A JP14378096A JPH09325809A JP H09325809 A JPH09325809 A JP H09325809A JP 14378096 A JP14378096 A JP 14378096A JP 14378096 A JP14378096 A JP 14378096A JP H09325809 A JPH09325809 A JP H09325809A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】中央監視装置１から、伝送回線で結合された制
御装置２を介し対象機器を監視制御するシステムで、中
央監視装置１が複数台あっても、制御装置２が状変を中
央監視装置１へ送信する負荷を増やさぬようにする。 【解決手段】制御装置２は定周期で多数の入力点の今回
状態データＳＡと、対応する前回状態データＳＢとを比
較し、状変があれば、その内容，時刻等からなる状変デ
ータＤを状変データファイルＦＬに格納し、この格納位
置を示す今回状変ポインタＰＡを中央監視装置１へ送信
する。中央監視装置１は送信された今回状変ポインタＰ
Ａと自身が保持する前回状変ポインタＰＢを比較し、差
があれば、この差分に相当する状変データＤを制御装置
２の状変データファイルＦＬから読出し、状変処理を行
う。
御装置２を介し対象機器を監視制御するシステムで、中
央監視装置１が複数台あっても、制御装置２が状変を中
央監視装置１へ送信する負荷を増やさぬようにする。 【解決手段】制御装置２は定周期で多数の入力点の今回
状態データＳＡと、対応する前回状態データＳＢとを比
較し、状変があれば、その内容，時刻等からなる状変デ
ータＤを状変データファイルＦＬに格納し、この格納位
置を示す今回状変ポインタＰＡを中央監視装置１へ送信
する。中央監視装置１は送信された今回状変ポインタＰ
Ａと自身が保持する前回状変ポインタＰＢを比較し、差
があれば、この差分に相当する状変データＤを制御装置
２の状変データファイルＦＬから読出し、状変処理を行
う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は伝送回線で結合され
た１又は複数の制御装置と、マンマシンインタフェース
装置としての１又は複数の中央監視装置とからなり、中
央監視装置から制御装置を介して末端の対象機器を監視
制御するプラント等の監視制御システムにおいて、制御
装置が状変に関わるデータを中央監視装置へ送信する負
荷を減らすと共に、状変の正確な時刻を把握することが
でき、且つ制御装置と中央監視装置との間に様々な外乱
が発生しても、状変処理の脱落を防ぐようにした状変検
出方法に関する。
た１又は複数の制御装置と、マンマシンインタフェース
装置としての１又は複数の中央監視装置とからなり、中
央監視装置から制御装置を介して末端の対象機器を監視
制御するプラント等の監視制御システムにおいて、制御
装置が状変に関わるデータを中央監視装置へ送信する負
荷を減らすと共に、状変の正確な時刻を把握することが
でき、且つ制御装置と中央監視装置との間に様々な外乱
が発生しても、状変処理の脱落を防ぐようにした状変検
出方法に関する。
【０００２】なお以下各図において同一の符号は同一も
しくは相当部分を示す。
しくは相当部分を示す。
【０００３】
【従来の技術】図５はこの種の監視制御システムの構成
例を示す。同図において、２（２−１〜２−Ｎ）は夫
々、次に述べる中央監視装置１からの制御指令等に基づ
いて、図外の対象機器を制御すると共に、対象機器から
状態データ等を入力する制御装置、１（１−１〜１−
Ｍ）は夫々オペレータが対象機器の状変等を認識するた
めのＣＲＴや対象機器に対する制御指令等を操作入力す
るためのキーボードなどを備えたマンマシンインタフェ
ース装置としての中央監視装置、３は各中央監視装置１
−１〜１−Ｍ及び制御装置２−１〜２−Ｎを結合する伝
送回線である。
例を示す。同図において、２（２−１〜２−Ｎ）は夫
々、次に述べる中央監視装置１からの制御指令等に基づ
いて、図外の対象機器を制御すると共に、対象機器から
状態データ等を入力する制御装置、１（１−１〜１−
Ｍ）は夫々オペレータが対象機器の状変等を認識するた
めのＣＲＴや対象機器に対する制御指令等を操作入力す
るためのキーボードなどを備えたマンマシンインタフェ
ース装置としての中央監視装置、３は各中央監視装置１
−１〜１−Ｍ及び制御装置２−１〜２−Ｎを結合する伝
送回線である。
【０００４】従来、制御装置２は所定時間毎に対象機器
等から入力した多数の入力点別の状態データを伝送回線
３を介して中央監視装置１へ送信し、中央監視装置１は
この送信された状態データと前回受信した状態データと
を比較し、状変を検出すると、この状変の内容（例えば
当該の状態データ入力点の番号又は当該の対象機器名、
当該の対象機器の故障又は復旧の別など）やその状変時
刻をＣＲＴに表示したり、プリンタから印字出力したり
している。
等から入力した多数の入力点別の状態データを伝送回線
３を介して中央監視装置１へ送信し、中央監視装置１は
この送信された状態データと前回受信した状態データと
を比較し、状変を検出すると、この状変の内容（例えば
当該の状態データ入力点の番号又は当該の対象機器名、
当該の対象機器の故障又は復旧の別など）やその状変時
刻をＣＲＴに表示したり、プリンタから印字出力したり
している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な状変の検出方法では、制御装置２から中央監視装置１
へ多くの状態データを送信する必要があり、特に複数台
の中央監視装置１が存在する時、この送信負荷が大きく
なり対象機器の制御にも影響を及ぼす恐れがあるほか、
中央監視装置１で状変を検出するため、制御装置２から
中央監視装置１への伝送時間や中央監視装置１での状変
処理時間等の遅れにより、正確な状変時刻を表示できな
いという問題がある。
な状変の検出方法では、制御装置２から中央監視装置１
へ多くの状態データを送信する必要があり、特に複数台
の中央監視装置１が存在する時、この送信負荷が大きく
なり対象機器の制御にも影響を及ぼす恐れがあるほか、
中央監視装置１で状変を検出するため、制御装置２から
中央監視装置１への伝送時間や中央監視装置１での状変
処理時間等の遅れにより、正確な状変時刻を表示できな
いという問題がある。
【０００６】また従来は、中央監視装置，伝送回線，多
重化制御装置等が故障して復旧したとき、故障中に生じ
た状変の処理は脱落する恐れがあるという問題がある。
そこで本発明はこのような問題を解消できる状変検出方
法を提供することを課題とする。
重化制御装置等が故障して復旧したとき、故障中に生じ
た状変の処理は脱落する恐れがあるという問題がある。
そこで本発明はこのような問題を解消できる状変検出方
法を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに請求項１の状変検出方法では、伝送回線（３）で結
合された１又は複数の中央監視装置（１）と１又は複数
の制御装置（２）とからなり、中央監視装置はＣＲＴな
どのデータ表示手段及びキーボードなどのデータ操作入
力手段を備え、中央監視装置から制御装置を介して対象
機器を監視制御するシステムにおいて、制御装置が所定
周期で対象機器から状態データ（今回状態データＳＡ）
を入力して、そのつど自身が対応して保持する前回の状
態データ（ＳＢ）と比較し、状変を検出したときは、そ
の内容及びその検出時刻としての状変時刻等からなる状
変データ（Ｄ）を自身内の状変データファイル（ＦＬ）
に格納して、状変データの最新の格納位置を示す状変ポ
インタ（ＰＡ，今回状変ポインタという）をこの格納位
置へ更新すると共に、この今回状変ポインタを中央監視
装置へ送信し、中央監視装置は送信されたこの今回状変
ポインタを自身が保持する処理済の最新の状変データに
対応する状変ポインタ（ＰＢ，前回状変ポインタとい
う）と比較し、この２つの状変ポインタに差があれば、
この差分に相当する状変データを制御装置の状変データ
ファイルから読出して、前記データ表示手段へ表示する
等の状変処理を行うようにする。
めに請求項１の状変検出方法では、伝送回線（３）で結
合された１又は複数の中央監視装置（１）と１又は複数
の制御装置（２）とからなり、中央監視装置はＣＲＴな
どのデータ表示手段及びキーボードなどのデータ操作入
力手段を備え、中央監視装置から制御装置を介して対象
機器を監視制御するシステムにおいて、制御装置が所定
周期で対象機器から状態データ（今回状態データＳＡ）
を入力して、そのつど自身が対応して保持する前回の状
態データ（ＳＢ）と比較し、状変を検出したときは、そ
の内容及びその検出時刻としての状変時刻等からなる状
変データ（Ｄ）を自身内の状変データファイル（ＦＬ）
に格納して、状変データの最新の格納位置を示す状変ポ
インタ（ＰＡ，今回状変ポインタという）をこの格納位
置へ更新すると共に、この今回状変ポインタを中央監視
装置へ送信し、中央監視装置は送信されたこの今回状変
ポインタを自身が保持する処理済の最新の状変データに
対応する状変ポインタ（ＰＢ，前回状変ポインタとい
う）と比較し、この２つの状変ポインタに差があれば、
この差分に相当する状変データを制御装置の状変データ
ファイルから読出して、前記データ表示手段へ表示する
等の状変処理を行うようにする。
【０００８】また請求項２の状変検出方法では、請求項
１に記載の状変検出方法において、中央監視装置が故障
後、復旧したときは、制御装置内の今回状変ポインタを
読出して自身内の前回状変ポインタと比較し、この２つ
の状変ポインタに差があれば、この差分に相当する状変
データについての前記の状変処理を行うようにする。
１に記載の状変検出方法において、中央監視装置が故障
後、復旧したときは、制御装置内の今回状変ポインタを
読出して自身内の前回状変ポインタと比較し、この２つ
の状変ポインタに差があれば、この差分に相当する状変
データについての前記の状変処理を行うようにする。
【０００９】また請求項３の状変検出方法では、請求項
１又は２に記載の状変検出方法において、中央監視装置
は（回線監視フラグＦＧなどを介し）伝送回線等の伝送
異常の有無を検出する手段を備え、伝送異常の復旧後、
制御装置内の今回状変ポインタを読出して自身内の前回
状変ポインタと比較し、この２つの状変ポインタに差が
あれば、この差分に相当する状変データについての前記
の状変処理を行うようにする。
１又は２に記載の状変検出方法において、中央監視装置
は（回線監視フラグＦＧなどを介し）伝送回線等の伝送
異常の有無を検出する手段を備え、伝送異常の復旧後、
制御装置内の今回状変ポインタを読出して自身内の前回
状変ポインタと比較し、この２つの状変ポインタに差が
あれば、この差分に相当する状変データについての前記
の状変処理を行うようにする。
【００１０】また請求項４の状変検出方法では、請求項
１ないし３のいずれかに記載の状変検出方法において、
中央監視装置は多重化された制御装置の系の切替わりを
検出する手段を備え、制御装置の系の切替わりの直後、
切替わった制御装置の前回状態データを読出して自身が
対応して保持する最新の状態データ（前回状態データＳ
Ｂ’）と比較し、相違があれば、相違がある状態データ
についての、系の切替わりの時刻を状変時刻とする前記
の状変処理を行うようにする。
１ないし３のいずれかに記載の状変検出方法において、
中央監視装置は多重化された制御装置の系の切替わりを
検出する手段を備え、制御装置の系の切替わりの直後、
切替わった制御装置の前回状態データを読出して自身が
対応して保持する最新の状態データ（前回状態データＳ
Ｂ’）と比較し、相違があれば、相違がある状態データ
についての、系の切替わりの時刻を状変時刻とする前記
の状変処理を行うようにする。
【００１１】即ち本発明の作用は次の如くである。 １）請求項１に関わる発明について：制御装置側に時刻
付状変データのファイルを設け、制御装置の多数の入力
点の状態データ中に異常等の状変が発生した時、制御装
置は状変データファイルに時刻付状変データをセット
し、且つそのセット位置を示す状変ポインタを中央監視
装置に通知する。中央監視装置はこの状変ポインタを受
信すると、制御装置の状変データファイル内の状変ポイ
ンタで指示される位置の新たな状変データを読み、その
状変内容やその時刻を表示する等の状変処理を行うよう
にする。
付状変データのファイルを設け、制御装置の多数の入力
点の状態データ中に異常等の状変が発生した時、制御装
置は状変データファイルに時刻付状変データをセット
し、且つそのセット位置を示す状変ポインタを中央監視
装置に通知する。中央監視装置はこの状変ポインタを受
信すると、制御装置の状変データファイル内の状変ポイ
ンタで指示される位置の新たな状変データを読み、その
状変内容やその時刻を表示する等の状変処理を行うよう
にする。
【００１２】２）請求項２に関わる発明について：１）
項の方法にて中央監視装置が故障して復旧したとき、中
央監視装置が復旧後最初に制御装置の状変データを吸上
げ、故障発生前からの状変データの処理を脱落なく継続
するようにする。 ３）請求項３に関わる発明について：１）項の方法にて
中央監視装置に伝送回線等の異常（伝送異常）をチェッ
クする機能を付加し、中央監視装置が伝送異常発生復旧
後、自動的に制御装置の状変データを吸上げ、伝送異常
発生前からの状変データの処理を脱落なく継続するよう
にする。
項の方法にて中央監視装置が故障して復旧したとき、中
央監視装置が復旧後最初に制御装置の状変データを吸上
げ、故障発生前からの状変データの処理を脱落なく継続
するようにする。 ３）請求項３に関わる発明について：１）項の方法にて
中央監視装置に伝送回線等の異常（伝送異常）をチェッ
クする機能を付加し、中央監視装置が伝送異常発生復旧
後、自動的に制御装置の状変データを吸上げ、伝送異常
発生前からの状変データの処理を脱落なく継続するよう
にする。
【００１３】４）請求項４に関わる発明について：１）
項の方法にて制御装置を多重化した場合、中央監視装置
に制御装置の故障で多重化の系が切替わったことを検出
する機能を付加し、中央監視装置が系の切替わりを検出
すると、制御装置の各入力点別の状態データを読出し、
自身内の各入力点別の状態データと比較し、食い違いを
修正するようにする。
項の方法にて制御装置を多重化した場合、中央監視装置
に制御装置の故障で多重化の系が切替わったことを検出
する機能を付加し、中央監視装置が系の切替わりを検出
すると、制御装置の各入力点別の状態データを読出し、
自身内の各入力点別の状態データと比較し、食い違いを
修正するようにする。
【００１４】
（実施例１）図１は請求項１，２に関わる発明の実施例
としてのデータの流れの説明図である。図１では図５の
ようなシステムにおける複数の中央監視装置１と複数の
制御装置２の夫々の１台を代表として選んだ形で説明す
る。
としてのデータの流れの説明図である。図１では図５の
ようなシステムにおける複数の中央監視装置１と複数の
制御装置２の夫々の１台を代表として選んだ形で説明す
る。
【００１５】図１の制御装置２内において、ＳＡは制御
装置２の多数の入力点別の今回の状態データ（フラ
グ）、ＳＢは同じく入力点別の前回の状態データ（フラ
グ）である。なお状態データとしては例えば始めからの
デジタルデータもあれば、アナログ信号がそのしきい値
を上回る（下回る）か否かで生成されるデジタルデータ
もある。
装置２の多数の入力点別の今回の状態データ（フラ
グ）、ＳＢは同じく入力点別の前回の状態データ（フラ
グ）である。なお状態データとしては例えば始めからの
デジタルデータもあれば、アナログ信号がそのしきい値
を上回る（下回る）か否かで生成されるデジタルデータ
もある。
【００１６】次ぎにＦＬは状変が検出されるつど、その
状態データの入力点の番号，その状変（例えば故障）の
発生／復旧の別，その発生時刻（状変時刻）等からなる
状変データＤが格納されるＦＩＦＯメモリからなる状変
データファイル、Ｐはその最新の格納位置を示す状変ポ
インタである。なおこの例では状変データファイルＦＬ
はｎ＝６４個の状変データＤの格納領域を持ち、状変ポ
インタＰは状変データファイルＦＬに状変データＤが格
納されるつど、その格納位置に対応して１つずつインク
リメントされ、このポインタ値が“６４”に達すると、
次は再び“１”に戻り、状変データＤは状変データファ
イルＦＬの該当する（状変ポインタＰの示す）位置に上
書きされて格納される。
状態データの入力点の番号，その状変（例えば故障）の
発生／復旧の別，その発生時刻（状変時刻）等からなる
状変データＤが格納されるＦＩＦＯメモリからなる状変
データファイル、Ｐはその最新の格納位置を示す状変ポ
インタである。なおこの例では状変データファイルＦＬ
はｎ＝６４個の状変データＤの格納領域を持ち、状変ポ
インタＰは状変データファイルＦＬに状変データＤが格
納されるつど、その格納位置に対応して１つずつインク
リメントされ、このポインタ値が“６４”に達すると、
次は再び“１”に戻り、状変データＤは状変データファ
イルＦＬの該当する（状変ポインタＰの示す）位置に上
書きされて格納される。
【００１７】またＰＡは状変データファイルＦＬへの状
変データＤの最新の格納位置を示す今回状変ポインタで
ある。次に中央監視装置１内において、ＰＡとＰＢは夫
々今回と前回の状変ポインタ、Ｄ’は処理対象の状変デ
ータである。次に図１の請求項１に関わる発明における
動作を説明する。
変データＤの最新の格納位置を示す今回状変ポインタで
ある。次に中央監視装置１内において、ＰＡとＰＢは夫
々今回と前回の状変ポインタ、Ｄ’は処理対象の状変デ
ータである。次に図１の請求項１に関わる発明における
動作を説明する。
【００１８】制御装置２は所定周期（例えば１秒）毎に
各入力点別の状態データを今回状態データＳＡとして入
力し、この今回状態データＳＡの夫々の入力点に対応す
る前回状態データＳＢと比較する。ここで状態データが
変化している入力点があれば、その状変データＤを状変
データファイルＦＬへ格納し、その格納位置を示す状変
ポインタＰの値（この例では“３”）を今回状変ポイン
タＰＡとして更新記憶すると共に、伝送回線３を介して
この今回状変ポインタＰＡの値を中央監視装置１へ送信
する。 なお制御装置２では今回状態データＳＡと前回
状態データＳＢの前記の比較後、今回状態データＳＡは
前回状態データＳＢ側へ転送され、次回の同様な比較に
用いられる。
各入力点別の状態データを今回状態データＳＡとして入
力し、この今回状態データＳＡの夫々の入力点に対応す
る前回状態データＳＢと比較する。ここで状態データが
変化している入力点があれば、その状変データＤを状変
データファイルＦＬへ格納し、その格納位置を示す状変
ポインタＰの値（この例では“３”）を今回状変ポイン
タＰＡとして更新記憶すると共に、伝送回線３を介して
この今回状変ポインタＰＡの値を中央監視装置１へ送信
する。 なお制御装置２では今回状態データＳＡと前回
状態データＳＢの前記の比較後、今回状態データＳＡは
前回状態データＳＢ側へ転送され、次回の同様な比較に
用いられる。
【００１９】中央監視装置１は制御装置２から今回状変
ポインタＰＡを受信すると、このポインタＰＡの値を前
回受信した状変ポインタＰＢの値（この例では“１”）
と比較し、この差分の状変データＤ（この例では“状変
データ２”と“状変データ３”）を処理対象の状変デー
タＤ’として制御装置２から読出し、この状変データ
Ｄ’の内容を図外のＣＲＴに表示したり、プリンタから
印字出力したりする状変処理を行う。そしてこの処理
後、前回状変ポインタＰＢの値を今回状変ポインタＰＡ
の値へ更新する。
ポインタＰＡを受信すると、このポインタＰＡの値を前
回受信した状変ポインタＰＢの値（この例では“１”）
と比較し、この差分の状変データＤ（この例では“状変
データ２”と“状変データ３”）を処理対象の状変デー
タＤ’として制御装置２から読出し、この状変データ
Ｄ’の内容を図外のＣＲＴに表示したり、プリンタから
印字出力したりする状変処理を行う。そしてこの処理
後、前回状変ポインタＰＢの値を今回状変ポインタＰＡ
の値へ更新する。
【００２０】なお中央監視装置１は制御装置２から読出
した状変データＤをもとに、制御装置２内の前回状態デ
ータＳＢと同様な各入力点別の最新の状態データを図３
で述べる前回状態データＳＢ’として常時更新しつつ保
持している。以上の説明から判るように、この発明では
制御装置２の状変に関わる送信負荷は少なく、且つ中央
監視装置１が複数台存在しても送信負荷の大きさは変わ
らない。また入力する状態データから制御装置２が直
接、状変を検出するので状変時刻も正確になる。
した状変データＤをもとに、制御装置２内の前回状態デ
ータＳＢと同様な各入力点別の最新の状態データを図３
で述べる前回状態データＳＢ’として常時更新しつつ保
持している。以上の説明から判るように、この発明では
制御装置２の状変に関わる送信負荷は少なく、且つ中央
監視装置１が複数台存在しても送信負荷の大きさは変わ
らない。また入力する状態データから制御装置２が直
接、状変を検出するので状変時刻も正確になる。
【００２１】（実施例２）次に請求項２に関わる発明の
実施例を図１を用いて説明する。中央監視装置１が故障
後、復旧したとき、中央監視装置１は最初に制御装置２
の今回状変ポインタＰＡを読出す。そしてこの読出した
今回状変ポインタＰＡと自身が保持する前回状変ポイン
タＰＢとを比較し、相違があれば、中央監視装置１は実
施例１の場合と同様に、制御装置２の状変データファイ
ルＦＬ内の今回状変ポインタＰＡの示す位置以前に格納
された状変ポインタＰＡとＰＢの差分の状変データＤを
処理対象の状変データＤ’として読出して状変処理を行
い、前回状変ポインタＰＢの値を今回状変ポインタＰＡ
の値に更新する。
実施例を図１を用いて説明する。中央監視装置１が故障
後、復旧したとき、中央監視装置１は最初に制御装置２
の今回状変ポインタＰＡを読出す。そしてこの読出した
今回状変ポインタＰＡと自身が保持する前回状変ポイン
タＰＢとを比較し、相違があれば、中央監視装置１は実
施例１の場合と同様に、制御装置２の状変データファイ
ルＦＬ内の今回状変ポインタＰＡの示す位置以前に格納
された状変ポインタＰＡとＰＢの差分の状変データＤを
処理対象の状変データＤ’として読出して状変処理を行
い、前回状変ポインタＰＢの値を今回状変ポインタＰＡ
の値に更新する。
【００２２】このような処理により、中央監視装置１が
故障後、復旧する迄の間に制御装置２に状変が発生して
も、中央監視装置１が故障復旧後、脱落なしに状変処理
を継続できる。 （実施例３）次に請求項３に関わる発明の実施例を説明
する。ここでは制御装置２に接続された伝送回線３に異
常が発生し、制御装置２と中央監視装置１との間の交信
が一時途絶えた場合を考える。
故障後、復旧する迄の間に制御装置２に状変が発生して
も、中央監視装置１が故障復旧後、脱落なしに状変処理
を継続できる。 （実施例３）次に請求項３に関わる発明の実施例を説明
する。ここでは制御装置２に接続された伝送回線３に異
常が発生し、制御装置２と中央監視装置１との間の交信
が一時途絶えた場合を考える。
【００２３】図２はこの場合のデータの流れの説明図
で、図１に対応するものである。図２では中央監視装置
１内に伝送回線３の異常の有無を示す回線監視フラグＦ
Ｇが設けられている。中央監視装置１は伝送回線３の異
常を検出すると、回線監視フラグＦＧを“異常有り”と
し、この異常が復旧すると回線監視フラグＦＧを“異常
無し”に戻すと共に、実施例２の場合と同様に制御装置
２の今回状変ポインタＰＡを読出す。そしてこのポイン
タＰＡと前回状変ポインタＰＢとに相違があれば、この
相違分に相当する制御装置２の状変データファイルＦＬ
内の状変データＤを読出して状変処理を行い、前回状変
ポインタＰＢの値を今回状変ポインタＰＡの値に更新す
る。
で、図１に対応するものである。図２では中央監視装置
１内に伝送回線３の異常の有無を示す回線監視フラグＦ
Ｇが設けられている。中央監視装置１は伝送回線３の異
常を検出すると、回線監視フラグＦＧを“異常有り”と
し、この異常が復旧すると回線監視フラグＦＧを“異常
無し”に戻すと共に、実施例２の場合と同様に制御装置
２の今回状変ポインタＰＡを読出す。そしてこのポイン
タＰＡと前回状変ポインタＰＢとに相違があれば、この
相違分に相当する制御装置２の状変データファイルＦＬ
内の状変データＤを読出して状変処理を行い、前回状変
ポインタＰＢの値を今回状変ポインタＰＡの値に更新す
る。
【００２４】このような処理により、伝送回線３が異常
になっている間に制御装置２に状変が発生しても、伝送
回線３が故障復旧後、中央監視装置１は脱落なしに状変
処理を継続できる。 （実施例４）次に請求項４に関わる発明の実施例を説明
する。この実施例では図４のシステム構成図に示すよう
に、制御装置２が稼働系２Ａと待機系２Ｂとに多重化
（この例では２重化）されており、且つ稼働系の制御装
置２Ａが異常となって稼働を停止し、今迄の待機系の制
御装置２Ｂが新たに稼働系の制御装置となる場合を考え
る。待機系の制御装置２Ｂは待機中、データの出力は行
わないが、稼働系の制御装置２Ａと同じデータを入力し
て、データの出力以外は同じ処理を行っている。
になっている間に制御装置２に状変が発生しても、伝送
回線３が故障復旧後、中央監視装置１は脱落なしに状変
処理を継続できる。 （実施例４）次に請求項４に関わる発明の実施例を説明
する。この実施例では図４のシステム構成図に示すよう
に、制御装置２が稼働系２Ａと待機系２Ｂとに多重化
（この例では２重化）されており、且つ稼働系の制御装
置２Ａが異常となって稼働を停止し、今迄の待機系の制
御装置２Ｂが新たに稼働系の制御装置となる場合を考え
る。待機系の制御装置２Ｂは待機中、データの出力は行
わないが、稼働系の制御装置２Ａと同じデータを入力し
て、データの出力以外は同じ処理を行っている。
【００２５】図３はこの場合のデータの流れの説明図
で、図１に対応するものである。図３においては、中央
監視装置１は制御装置２の系の切替わりを監視する機能
を備えている。新たな稼働系の制御装置２（２Ｂ）は今
迄の稼働系の制御装置２Ａと同様に、実施例１に述べた
ような状変に関わる処理を開始する。但しこの切替わり
直後において、制御装置２Ｂの前回状態データＳＢは、
系の切替わり中の状変発生などの理由で、中央監視装置
１が今まで制御装置２Ａから得た状変データを基に、自
身内に作成し保持していた各入力点別の前回状態データ
ＳＢ’とは異なる可能性がある。
で、図１に対応するものである。図３においては、中央
監視装置１は制御装置２の系の切替わりを監視する機能
を備えている。新たな稼働系の制御装置２（２Ｂ）は今
迄の稼働系の制御装置２Ａと同様に、実施例１に述べた
ような状変に関わる処理を開始する。但しこの切替わり
直後において、制御装置２Ｂの前回状態データＳＢは、
系の切替わり中の状変発生などの理由で、中央監視装置
１が今まで制御装置２Ａから得た状変データを基に、自
身内に作成し保持していた各入力点別の前回状態データ
ＳＢ’とは異なる可能性がある。
【００２６】そこで中央監視装置１は制御装置２の系の
切替わり完了を検出すると、直ちに制御装置２Ｂ内の前
回状態データＳＢを読出して自身内の前回状態データＳ
Ｂ’と比較し、相違があれば、制御装置２の系の切替わ
り時刻を状変時刻とする、その違いのある状態データの
状変処理を行い、前回状態データＳＢ’の内容をＳＢの
内容に書換える。
切替わり完了を検出すると、直ちに制御装置２Ｂ内の前
回状態データＳＢを読出して自身内の前回状態データＳ
Ｂ’と比較し、相違があれば、制御装置２の系の切替わ
り時刻を状変時刻とする、その違いのある状態データの
状変処理を行い、前回状態データＳＢ’の内容をＳＢの
内容に書換える。
【００２７】このような処理により、多重化制御装置２
の系同士の間に状変データの食い違いがあっても、多重
化制御装置２の系の切替わりの際に補正することができ
る。
の系同士の間に状変データの食い違いがあっても、多重
化制御装置２の系の切替わりの際に補正することができ
る。
【００２８】
【発明の効果】請求項１に関わる発明によれば、状変の
つど、制御装置２がその発生時刻を含む状変データＤを
状変データファイルＦＬへ格納すると共に、その格納位
置を示す今回状変ポインタＰＡを中央監視装置１へ送信
し、中央監視装置１はこの送信された今回状変ポインタ
ＰＡと自身が記憶している前回状変ポインタＰＢとの差
分の状変データを制御装置２の状変データファイルＦＬ
から読出して、その状変処理を行うようにしたので、伝
送回線３上に複数台の中央監視装置１が接続されていて
も、制御装置２の状変に関わる送信負荷は変わらず、ま
た中央監視装置１は状変処理において、正確な状変の時
刻を表示することができる。
つど、制御装置２がその発生時刻を含む状変データＤを
状変データファイルＦＬへ格納すると共に、その格納位
置を示す今回状変ポインタＰＡを中央監視装置１へ送信
し、中央監視装置１はこの送信された今回状変ポインタ
ＰＡと自身が記憶している前回状変ポインタＰＢとの差
分の状変データを制御装置２の状変データファイルＦＬ
から読出して、その状変処理を行うようにしたので、伝
送回線３上に複数台の中央監視装置１が接続されていて
も、制御装置２の状変に関わる送信負荷は変わらず、ま
た中央監視装置１は状変処理において、正確な状変の時
刻を表示することができる。
【００２９】また請求項２，３に関わる発明によれば、
中央監視装置１あるいは伝送回線３の異常の復旧時、中
央監視装置１が制御装置２内の今回状変ポインタＰＡを
読出し、この今回状変ポインタＰＡと自身内の前回状変
ポインタＰＢと比較して、制御装置２内の異常発生直後
からの状変データを読出し、状変処理を行うようにした
ので、状変処理を脱落なしに継続することができる。
中央監視装置１あるいは伝送回線３の異常の復旧時、中
央監視装置１が制御装置２内の今回状変ポインタＰＡを
読出し、この今回状変ポインタＰＡと自身内の前回状変
ポインタＰＢと比較して、制御装置２内の異常発生直後
からの状変データを読出し、状変処理を行うようにした
ので、状変処理を脱落なしに継続することができる。
【００３０】また請求項４に関わる発明によれば、多重
化された制御装置２の系の切替わり直後に、中央監視装
置１が新たに稼働する系の制御装置２の前回状態データ
ＳＢを読出して、自身内の前回状態データＳＢ’と比較
し、食い違いがあれば、多重化の系の切替わり時刻を状
変時刻とする、食い違いのある状態データの状変処理を
行うようにしたので、状態データの食い違いが補正され
て、新たな稼働系の制御装置２の状変検出に基づく状変
処理を継続することができる。
化された制御装置２の系の切替わり直後に、中央監視装
置１が新たに稼働する系の制御装置２の前回状態データ
ＳＢを読出して、自身内の前回状態データＳＢ’と比較
し、食い違いがあれば、多重化の系の切替わり時刻を状
変時刻とする、食い違いのある状態データの状変処理を
行うようにしたので、状態データの食い違いが補正され
て、新たな稼働系の制御装置２の状変検出に基づく状変
処理を継続することができる。
【図１】請求項１，２に関わる発明の実施例としてのデ
ータの流れの説明図
ータの流れの説明図
【図２】請求項３に関わる発明の実施例としてのデータ
の流れの説明図
の流れの説明図
【図３】請求項４に関わる発明の実施例としてのデータ
の流れの説明図
の流れの説明図
【図４】制御装置が多重化された図３に対応する監視制
御システムの構成図
御システムの構成図
【図５】一般的な監視制御システムの構成図
１（１−１〜１−Ｍ） 中央監視装置 ２（２−１〜２−Ｎ） 制御装置 ２Ａ 稼働系の制御装置 ２Ｂ 待機系の制御装置 ３ 伝送回線 ＦＧ 回線監視フラグ ＦＬ 状変データファイル ＳＡ 制御装置内の今回状態データ ＳＢ 制御装置内の前回状態データ ＳＢ’ 中央監視装置内の前回状態データ Ｄ 状変データ Ｄ’ 処理対象状変データ Ｐ 状変ポインタ ＰＡ 今回状変ポインタ ＰＢ 前回状変ポインタ
Claims (4)
- 【請求項１】伝送回線で結合された１又は複数の中央監
視装置と１又は複数の制御装置とからなり、中央監視装
置はＣＲＴなどのデータ表示手段及びキーボードなどの
データ操作入力手段を備え、中央監視装置から制御装置
を介して対象機器を監視制御するシステムにおいて、 制御装置が所定周期で対象機器から状態データを入力し
て、そのつど自身が対応して保持する前回の状態データ
と比較し、状変を検出したときは、その内容及びその検
出時刻としての状変時刻等からなる状変データを自身内
の状変データファイルに格納して、状変データの最新の
格納位置を示す状変ポインタ（今回状変ポインタとい
う）をこの格納位置へ更新すると共に、この今回状変ポ
インタを中央監視装置へ送信し、 中央監視装置は送信されたこの今回状変ポインタを自身
が保持する処理済の最新の状変データに対応する状変ポ
インタ（前回状変ポインタという）と比較し、この２つ
の状変ポインタに差があれば、この差分に相当する状変
データを制御装置の状変データファイルから読出して、
前記データ表示手段へ表示する等の状変処理を行うよう
にしたことを特徴とする状変検出方法。 - 【請求項２】請求項１に記載の状変検出方法において、 中央監視装置が故障後、復旧したときは、制御装置内の
今回状変ポインタを読出して自身内の前回状変ポインタ
と比較し、この２つの状変ポインタに差があれば、この
差分に相当する状変データについての前記の状変処理を
行うようにしたことを特徴とする状変検出方法。 - 【請求項３】請求項１又は２に記載の状変検出方法にお
いて、 中央監視装置は伝送回線等の伝送異常の有無を検出する
手段を備え、伝送異常の復旧後、制御装置内の今回状変
ポインタを読出して自身内の前回状変ポインタと比較
し、この２つの状変ポインタに差があれば、この差分に
相当する状変データについての前記の状変処理を行うよ
うにしたことを特徴とする状変検出方法。 - 【請求項４】請求項１ないし３のいずれかに記載の状変
検出方法において、 中央監視装置は多重化された制御装置の系の切替わりを
検出する手段を備え、制御装置の系の切替わりの直後、
切替わった制御装置の前回状態データを読出して自身が
対応して保持する最新の状態データと比較し、相違があ
れば、相違がある状態データについての、系の切替わり
の時刻を状変時刻とする前記の状変処理を行うようにし
たことを特徴とする状変検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14378096A JPH09325809A (ja) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | 状変検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14378096A JPH09325809A (ja) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | 状変検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09325809A true JPH09325809A (ja) | 1997-12-16 |
Family
ID=15346844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14378096A Pending JPH09325809A (ja) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | 状変検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09325809A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001356801A (ja) * | 2000-06-13 | 2001-12-26 | Toshiba Corp | プラント監視装置および記憶媒体 |
| JP2007087117A (ja) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Kurita Water Ind Ltd | データ収集装置 |
| US7693984B2 (en) * | 2005-12-29 | 2010-04-06 | Panasonic Electric Works Co., Ltd. | Systems and methods for providing current status data to a requesting device |
-
1996
- 1996-06-06 JP JP14378096A patent/JPH09325809A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001356801A (ja) * | 2000-06-13 | 2001-12-26 | Toshiba Corp | プラント監視装置および記憶媒体 |
| JP4664469B2 (ja) * | 2000-06-13 | 2011-04-06 | 株式会社東芝 | プラント監視装置および記憶媒体 |
| JP2007087117A (ja) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Kurita Water Ind Ltd | データ収集装置 |
| US7693984B2 (en) * | 2005-12-29 | 2010-04-06 | Panasonic Electric Works Co., Ltd. | Systems and methods for providing current status data to a requesting device |
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