JPH09325539A

JPH09325539A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH09325539A
Application number: JP8142724A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Okada; 知幸岡田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-06-05
Filing date: 1996-06-05
Publication date: 1997-12-16

Abstract

(57)【要約】【課題】可動式の濃度計測手段が本来の計測位置に正
しく位置しているか否かを正確に把握し、以て信頼性の
高い濃度制御を行うことができる画像形成装置を提供す
ることを課題とすること。【解決手段】所定の発光光量で駆動した濃度センサ１
８により検出された反射光量が所定の正常な計測位置で
の検出値か否かを判別する閾値を設定し、この設定され
た閾値と濃度センサ１８の検出値とを比較することによ
って、濃度センサ１８のセッティング状態を正確に把握
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式を応
用したレーザプリンタ、複写機、ファクシミリなどの画
像形成装置、特に現像剤像の濃度を計測して画像濃度を
制御する装置を有する画像形成装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子写真方式を用いた画像形成装
置、例えばレーザ走査技術を用いたレーザプリンタは、
その高品質、多階調、高速印字の点から注目されてきて
いる。このような電子写真方式の画像形成装置におい
て、印字される画像の濃度は、温度、湿度などの外的要
因のほかに機械自身の経年変化、温度変化などにより変
動してしまうことがある。

【０００３】一般の白黒プリンタでは、濃度の違いを画
像処理によって印字ドットの面積比率を変化させて多階
調を実現しているが、解像度が落ちてしまうために、印
字ドットごとに現像剤の量を変化させて濃度を実現す
る、多値データによる多値階調の画像形成装置が現在は
存在する。

【０００４】この場合には、多値階調を実現する１つの
印字ドット毎に濃度を変えるために非常に繊細な制御が
必要となり、実際に求められる濃度を実現するための手
段の一つとして、像担持体としての転写ドラム上に形成
されたトナー画像（パッチ）の濃度を計測し、その計測
結果に基づいて画像濃度を制御することが行われてい
る。

【０００５】一般に、この種の画像濃度制御を必要とす
る装置として、モノクロの多値ハーフトーンプリンタや
カラーの画像形成装置がある。これらの多階調の画像形
成装置は、感光ドラム上に帯電、露光、現像によって形
成された記録像を記録紙上に転写する行程によって画像
を出力する。カラー画像形成装置では基本となる複数色
の各色ごとにこの行程を繰り返すことによって記録紙上
に複数色の重ね画像を形成しカラー画像を得る。特に、
このカラー画像形成装置では、複数色の現像剤を重ねる
ので、画像濃度を安定して出力しなければ色味が変わっ
てしまうため、画像濃度制御が非常に重要である。

【０００６】以下、カラー画像形成装置を用いて画像濃
度制御を行う例を、図７および図８に基づいて説明す
る。まず、本装置の内部構成を図７に基づいて述べる。
装置本体の中央には、像担持体としての感光ドラム１
と、帯電ローラ２とが配設されている。帯電ローラ２
は、−７００Ｖの直流電圧に交流周波数７００ＨｚでＶ
ｐ−ｐ（ピークツウピーク）−１５００Ｖの交流電圧が
重畳され、−７００Ｖに均一に帯電されている。

【０００７】この感光ドラム１の右側には、トナーおよ
びトナー収納部と現像を行うための現像手段とを一体的
にカートリッジ化した現像器３７を構成する現像カート
リッジ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄが配設されている。これ
ら現像カートリッジ４Ａ〜４Ｄは、回転可能な支持体３
で担持され、支持体３の回転軸３Ａを中心とする同一円
筒上に配置されている。現像カートリッジ４Ａ，４Ｂ，
４Ｃ，４Ｄ内には、それぞれ、イエロートナー４Ａ−
１，マゼンタトナー４Ｂ−１，シアントナー４Ｃ−１，
ブラックトナー４Ｄ−１が収納されている。

【０００８】感光ドラム１の左側には、転写紙５を保持
し、感光ドラム１上の像を転写紙５上に転写させる機能
を有する転写ドラム６が配置されている。感光ドラム１
は、駆動手段（図示せず）によって１００ｍｍ／ｓｅｃ
の周速度で図示矢印の方向に駆動される。装置本体内の
上方には、露光装置を構成するレーザダイオード７、高
速モータ８、この高速モータ８により回転駆動される多
面鏡８Ａ、レンズ９、折り返しミラー１０が配置されて
いる。

【０００９】レーザダイオード７にマゼンタの画像情報
に従った信号が入力されると、それに応答した出力光が
得られ、その出力光が光路１１を通って感光ドラム１の
面上に照射される。感光ドラム１のうちレーザ光の照射
された箇所は約−１００Ｖに帯電される。さらに、感光
ドラム１が矢印方向に回転すると、ドラム１上の電荷像
は現像カートリッジ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄによって可
視化されて複数色のトナー像が形成される。

【００１０】転写行程においては、感光ドラム１の画像
と同期して転写紙カセット１２内からピックアップロー
ラ１３によって転写紙５が排出されて給紙され、グリッ
パー１４によってその転写紙５が把持されて保持され
る。感光ドラム１上のトナー画像は高圧電源（図示せ
ず）による感光ドラム１と転写ドラム６との間の電圧に
よって転写紙５上に転写される。

【００１１】以上と同様の処理をシアン色、イエロー
色、ブラック色についても行うことによって、転写紙５
上に複数色のトナー像を転写することができる。このよ
うにして複数のトナー画像によってカラー画像が形成さ
れた転写紙５は、分離帯電器１５および分離爪１６によ
って転写ドラム６からはがされ、公知の加熱、加圧の定
着装置１７により溶融固着されることによってカラー画
像が得られる。

【００１２】ドラム１上に、転写紙５に転写されずに感
光ドラム１上に残ったトナーは、ブレード手段などのク
リーニング装置１９によって清掃除去される。転写ドラ
ム６上に残ったトナーはファーブラシなどの転写体クリ
ーナ４０によって清掃除去される。

【００１３】４１は転写ドラム６を除電するための除電
帯電器、４２は転写紙５を転写ドラム６に巻き付けるた
めの吸着ローラである。

【００１４】図７に詳しく示すように、転写ドラム６に
近接して、濃度センサ１８が配設されている。この濃度
センサ１８は、発光光源と２つの受光素子とから構成さ
れている。図８に示すように、濃度センサ１８は転写ド
ラム６上に形成されたトナー画像、すなわちパッチＡに
光を照射し、発光光源の発光光量と反射光量とをそれぞ
れ測定し、後述するＣＰＵ２２（図１参照）の内部にお
いて、その測定結果を濃度に換算する処理を行う。な
お、像担持体としては転写ドラム６も含む表現とし、こ
れにより濃度センサ１８は転写ドラム６の表面およびそ
のドラム表面に形成された現像像の濃度を所定の計測位
置で計測する。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】濃度センサ１８は、紙
詰まり時のトナー汚れ、および詰まった紙の除去を簡単
にするために、可動式に構成されている。たとえば、図
７に示すように、上カバー２０の開閉に連動して動くア
ーム２１によって濃度センサ１８が上下に可動する機構
となっている。この場合、上カバー２０を開くと、アー
ム２１に連動して濃度センサ１８が持ち上げられ、所定
の計測位置から上方に移動する。これによって、紙詰ま
り時のトナー汚れや詰まった紙の除去を簡単に行うこと
ができる。

【００１６】しかし、このような可動式の濃度センサ１
８を有する構成においては、濃度センサ１８が所定の正
常な計測位置にない場合に濃度制御を行った場合、その
濃度センサ１８が被測定物すなわち転写ドラム６の表面
に正しく対向していないため濃度制御エラーが生じるこ
とがある。

【００１７】以上の構成において、濃度センサ１８が可
動式になっている場合には、濃度検知の測定を行う際
に、濃度センサ１８が計測位置に正しく位置していない
場合がある。その場合、濃度センサ１８は所定の正常な
計測位置に配置されていないため、その転写ドラム６の
面からの反射光が正常に反射されずその反射光量を正確
に検出することができず、その結果、濃度測定を正確に
行うことができないという問題がある。

【００１８】このような場合には、濃度制御エラーとし
て判断されるのであるが、本来、濃度制御エラーの起こ
りうる場合としては、例えば、現像剤が少なくなって適
正な画像濃度が得られなくなった場合、転写ドラム６が
汚れていて濃度不適である場合、濃度センサ１８自身の
故障の場合などがあり、その結果、実際に画像パッチＡ
が正常に印刷されないための濃度制御エラーとして予め
想定しておく。しかし、従来の可動式の装置において
は、たとえ濃度制御エラーとの判断がなされたとして
も、濃度センサ１８が所定の正常な計測位置にない場合
と、上記各種原因によって印刷ができない場合とを正確
に区別することができないという問題がある。

【００１９】そこで、本発明の目的は、可動式の濃度計
測手段が本来の計測位置に正しく位置しているか否かを
正確に把握し、以て信頼性の高い濃度制御を行うことが
できる画像形成装置を提供することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明では、像担持体
と、該像担持体上を照射する光源と、光源により光照射
された前記像担持体からの反射光量による検出値から画
像濃度を計測する可動式の濃度計測手段と、前記濃度計
測手段の計測結果に応じて画像濃度の制御を行う画像濃
度制御手段とを有する画像形成装置であって、前記光源
が所定の発光光量で発光するように制御する発光光量制
御手段と、前記所定の発光光量に対する反射光量による
前記検出値を予め定めた出力閾値と比較して当該検出値
が所定の計測位置での検出値であるか否かを判別する位
置判別手段とを具備することによって、画像形成装置を
構成することができる。

【００２１】また、画像濃度制御の前に前記位置判別手
段による判別を行うように構成してもよい。この場合、
前記位置判別手段により、前記濃度計測手段が所定の計
測位置にないと判別した場合には、画像濃度制御を行わ
ず、さらに、画像濃度制御を行わないときには、前記濃
度計測手段の計測位置の異常を報知するように構成して
もよい。

【００２２】また、本発明では、像担持体と、該像担持
体上を照射する光源と、光源により光照射された前記像
担持体からの反射光量による検出値から画像濃度を計測
する可動式の濃度計測手段と、前記濃度計測手段の計測
結果に応じて画像濃度の制御を行う画像濃度制御手段と
を有する画像形成装置であって、前記光源が所定の発光
光量で発光するように制御する発光光量制御手段と、前
記所定の発光光量に対する前記反射光量が比例関係にあ
るか否かを求める演算手段と、前記演算手段の演算結果
により前記濃度計測手段が所定の計測位置にあるか否か
を判別する位置判別手段とを具備して画像形成装置を構
成することができる。

【００２３】また、前記濃度計測手段が所定の計測位置
か否かを判別する閾値を前記位置判別手段に設け、前記
反射光量による検出値と前記閾値とを比較することによ
って前記濃度計測手段の位置を判別するように構成して
もよい。また、前記像担持体上での前記濃度計測手段に
よる計測結果から前記像担持体の寿命劣化を判断する寿
命判断手段を設けてもよい。

【００２４】また、前記濃度計測手段を発光光源と受光
素子とからなる濃度センサにより構成することもでき、
さらに、発光光源としては半導体レーザやＬＥＤを用い
て構成することもできる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面を参照して説明する。なお、従来例と同様の部分につ
いては、同一符号を付してその説明は省略する。

【００２６】図１は、図７の装置における濃度センサ１
８と、画像濃度制御を行うＣＰＵ２２との構成の詳細例
を示す。

【００２７】図１において、濃度センサ１８は、転写ド
ラム６上に形成されたトナー画像、すなわちパッチＡに
所定の発光光量の光を照射し、その反射光量に応じた出
力信号（検出値）をＣＰＵ２２に送る。ＣＰＵ２２は、
濃度センサ１８からの出力信号を受け取り、演算処理を
して現像バイアスを決定して現像器３７を制御する画像
濃度制御手段を構成する。

【００２８】濃度センサ１８において、２４は、この濃
度センサ１８の発光光源であり、ここでは赤外線の半導
体レーザ（または赤外ＬＥＤ）を用いる。２５は反射光
量検出部であり、ここに内蔵した受光素子２５Ａにより
パッチＡよりの反射光の光量を検出して、その検出した
反射光量に対応する電気信号に変換し、その電気信号
を、内蔵した光量検出ゲインアンプにより、ＣＰＵ２２
のＤ／Ａ設定部３２での設定値により設定された信号レ
ベルまで増幅して出力する。

【００２９】２６は光源光量検出部であり、ここに内蔵
した受光素子２６Ａにより発光光源２４からの発光光量
を検出して、その検出した反射光量に対応する電気信号
に変換し、その電気信号を、内蔵した光量検出ゲインア
ンプにより所定の信号レベルまで増幅して出力する。２
７は、ＣＰＵ２２からのデジタル信号を対応するアナロ
グ信号に変換して出力するＤ／Ａコンバータである。２
８は、Ｄ／Ａ設定部３２により基準下地の予測電圧値に
対応して設定された値をＤ／Ａコンバータ２７により変
換したアナログ値と光源光量検出部２６からの信号とを
比較し、検出部２６からの信号がＤ／Ａ設定部３２の設
定値と等しくなるように発光光源２４を制御する比較増
幅部である。

【００３０】２９は、モニタ切替手段であり、光源光量
検出部２６の出力を比較増幅部２８とＣＰＵ２２中のＡ
／Ｄ取込部３１とに切り替えて供給することができると
共に、反射光量検出部２５の出力をＡ／Ｄ取込部３１と
比較増幅部２８とに切り替えて供給することができるよ
うに構成されたスイッチ手段である。転写ドラム６上の
トナー画像をモニタするにあたって、ブラックトナーと
他の色のトナーとでは、反射および吸収特性が異なるこ
とを考慮して、モニタ切替手段２９により、Ａ／Ｄ取込
部３１へ入力される検出入力を切り替える。すなわち、
ブラックトナー以外の色のトナーのときには、モニタ切
替手段２９のスイッチを実線位置にして、反射光量検出
部２５の出力をＡ／Ｄ取込部３１へ供給し、かつ光源光
量検出部２６の出力を比較増幅部２８に供給して、発光
光源２４の光量が一定値となるように帰還制御する。ブ
ラックトナーのときには、モニタ切替手段２９のスイッ
チを反対側に切り替えて、光源光量検出部２６の出力を
Ａ／Ｄ取込部３１へ供給し、かつ反射光検出部２５の出
力を比較増幅器２８に供給して、所望の反射光量が得ら
れるように発光光源２４の光量を帰還制御する。

【００３１】比較増幅部２８は、ＣＰＵ２２のＡ／Ｄ設
定部３２における基準下地の予測電圧値を示すリファレ
ンスデータに対して光源光量検出部２６または反射光量
検出部２５からの出力を比較して、転写ドラム６の基準
下地における反射光量にバラツキが検知された場合に、
予測電圧値にまで押さえ込むためのものであり、演算増
幅器で構成できる。モニタ切替手段２９によってブラッ
クトナーと他の色のトナーとの間での切り替えを行いな
がら比較増幅部２８で発光光源２４の光量を帰還制御し
ながら、ＣＰＵ２２は検出部２５または２６からの出力
に基づいて、後述のように、濃度センサ部１８の位置を
検出する。

【００３２】このような濃度センサ１８は、図７に示し
た筐体１８Ａに指示され、アーム２１を介して本体上面
の上カバー２０と連結されており、これにより、濃度計
測手段としての可動式の濃度計測装置３０を構成してい
る。

【００３３】次に、ＣＰＵ２２の画像濃度制御手段の構
成について説明する。３１は、濃度センサ１８からのア
ナログ出力信号を切替手段２９を介して受けて反応する
デジタル信号に変換するＡ／Ｄ取込部である。３２は、
リファレンスデータをＤ／Ａコンバータ２７に指示する
Ｄ／Ａ設定部である。３３はセンサ位置検出部であり、
Ａ／Ｄ取込部３１およびＤ／Ａ設定部３２の次段に配置
されている。このセンサ位置検出部３３は、Ａ／Ｄ取込
部３１の出力と、Ｄ／Ａ設定部３２の信号（リファレン
スデータ）とを比較して、濃度センサ１８の出力を判断
し、発光状態と反射状態とから濃度センサ１８の位置を
検出する。

【００３４】本実施例では、濃度センサ１８が所定の正
常な計測位置にない場合の異常位置の判別を行うため
に、可動式の濃度センサ１８を駆動し、濃度センサ１８
が被測定部分（転写ドラム６）を所定な正常な計測位置
で照射している場合には反射光量はほぼ発光光源２４の
発光光量に比例することに着目して、反射光量が発光光
源２４の発光光量に比例して変化しない場合、および反
射光量が予め定めた範囲を逸脱している場合に正常な計
測位置にないと判断することを特徴とする。

【００３５】そのために、濃度センサ１８が正常な計測
位置にない場合の出力レベルを閾値（出力閾値）として
閾値設定手段としてのＤ／Ａ設定部３２により予め定め
ておき、センサ位置検出部３３により濃度センサ１８が
正常な計測位置にあるか否かを検出する。

【００３６】図２〜図４は、濃度センサ１８の状態（位
置、汚れ等）による反射光量の変化の形態を示す。図２
は濃度センサ１８が所定の正常な計測位置にあり、かつ
被測定部分である転写ドラム６が劣化していない場合の
例を示す。この場合、発光光源２４の発光光量出力に比
例した反射光量が得られることがわかる。

【００３７】図３は濃度センサ１８が所定の正常な計測
位置にあるものの、転写ドラム６が劣化した場合の例で
あり、反射光量は発光光源２４の発光光量に比例しても
のの、図２の正常な場合よりも出力が減衰してしまう。

【００３８】図４は濃度センサ１８が所定の正常な計測
位置にない場合の例であり、このとき若干の光量が計測
されることもあるものの、反射光量は発光光量に比例せ
ず、かつ十分な反射光量とはならない。

【００３９】ここで濃度センサ１８の位置判別処理を、
図５および図６に基づいて説明する。図５において、横
軸は転写ドラム６の表面における下地汚れ濃度を示し、
縦軸は反射光量検出部２５の出力をＡ／Ｄ取込部３１に
よってモニタしたセンサ出力を示す。

【００４０】このグラフに示すように、本実施例では下
地汚れが増加するとセンサ出力の落ちる構成となってい
る。このセンサ出力が図示の汚れ寿命閾値Ｐ以下になる
と、転写ドラム６の寿命と判断する。

【００４１】さらに、センサ出力が図示のセンサ位置不
良閾値Ｑ以下になると、濃度センサ１８が所定の正常な
計測位置にない場合の出力レベルであると判断する。

【００４２】次に、ＣＰＵ２２による計測位置の判別お
よび汚れ濃度の判別処理の手順の一例のフローチャート
を図６に示す。ＣＰＵ２２は、センサ位置検出部３３の
判別処理手順として、まず、濃度センサ１８が所定の正
常な計測位置にあるかどうかを判断する（Ｓ１）。これ
は図５に示したようにセンサ位置不良閾値Ｑで判別す
る。また、この場合、図２〜図４の関係から、転写ドラ
ム６の表面からの反射光量が発光光量に比例するか否か
を判断するようにしてもよい。もし、比例関係になけれ
ば、図４の関係に相当し、濃度センサ１８の位置が異常
であると判断することができる。

【００４３】このような閾値（または比例関係）による
判断の結果、濃度センサ１８の位置が所定の正常な計測
位置にないと判断した場合には、ＣＰＵ２２は位置異常
を報知して印字シーケンスを中断する（Ｓ２〜Ｓ３）。

【００４４】そして、ユーザに濃度センサ１８を所定の
位置に戻すように促し、同じ位置検出シーケンスを行っ
て正常な位置になってから濃度制御を行う。

【００４５】一方、濃度センサ１８の位置が所定の正常
な計測位置にあると判断した場合には、その計測値が転
写ドラム６の下地濃度となる。

【００４６】この下地濃度は前述のようにモニタ切替手
段２９をブラックトナー側に切り替えて反射光量検出部
２５の出力に応じて比較増幅部２８によって発光光源２
４を調節して適正な画像濃度計測を行う。ついで、モニ
タ切替手段２９をカラートナー側に切り替えてＡ／Ｄ取
込部３１に反射光量検出部２５の出力を供給して汚れ限
度を判断する（Ｓ４）。汚れ限度を越えている（センサ
出力が汚れ寿命閾値Ｐ以下）場合には転写ドラム６の寿
命がきた旨を報知する（Ｓ５）。汚れ限度を越えていな
ければ濃度制御が行われ、通常の印字シーケンスに移行
する（Ｓ６）。

【００４７】そして、濃度制御の処理は、以下の手順に
より処理される。すなわち、センサ位置検出部３３から
のセンサ出力信号は濃度変換部３４に送られ、その出力
信号値より濃度を算出する。この濃度変換部３４により
算出された濃度に応じて、現像バイアス決定部３５によ
って適切な現像バイアスが求められ、現像バイアス制御
部３６によって現像器３７の現像バイアスを制御する。
このような濃度制御の処理は、下地の濃度を測定すると
きに濃度センサ１８の位置を判別でき、濃度センサ１８
が正常な計測位置にないときには実行されないため、従
来のような濃度センサ１８の位置判別の誤検知をなくす
ことができる。

【００４８】なお、本発明による計測位置の判別および
像担持体の劣化寿命の判別の機能は、複数の機器から構
成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装
置に適用してもよい。また、本発明はシステムあるいは
装置にプログラムを供給することによって達成される場
合にも適用できることは言うまでもない。この場合、本
発明による計測位置の判別および像担持体の劣化寿命の
判別の機能を達成するためのソフトウエアによって表さ
れるプログラムを格納した記憶媒体を該システムあるい
は装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは
装置が、本発明による計測位置の判別および像担持体の
劣化寿命の判別の機能を享受することが可能となる。

【００４９】

【発明の効果】本発明では、可動式濃度センサなどの濃
度計測手段を用い、像担持体上での所定の発光光量に対
する反射光量を検出し、その検出値と閾値とを比較する
か又は所定の発光光量に対する反射光量が比例関係にあ
るか否かを比較することによって、濃度計測手段が所定
の正常な計測位置にない場合と、可動式濃度センサの故
障による異常あるいは実際の濃度異常とを正確に判別す
ることができる。また、正常な位置にない場合は処理を
実行せず報知することもでき、一早く位置異常の状態を
知ることができる。従って、制御ＣＰＵが濃度計測手段
の位置検出について誤判断をすることがなくなり、画像
濃度制御の信頼性を著しく高めることができる。

【００５０】さらにまた、このような位置検出制御は、
位置センサなどを追加することもなく、濃度制御のシー
ケンスの一部として取り込むことにより、従来と構成
（ハードウェア）をほとんど変えることなく実現できる
ので、極めて安価に装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示すものであり、濃度
センサおよび制御部の構成を示すブロック図である。

【図２】濃度センサが所定の正常な位置にある場合にお
いて、反射光量が発光光量に比例して変化する関係を示
すものであり、（Ａ）は模式図、（Ｂ）はそれら光量変
化が比例関係にある様子を示す波形図である。

【図３】濃度センサが所定の正常な位置にあり、かつ、
下地部分が汚れている場合において、反射光量が発光光
量に比例して変化する関係を示すものであり、（Ａ）は
模式図、（Ｂ）は反射光量が少なくなるものの比例して
変化する様子を示す波形図である。

【図４】濃度センサが正常な位置にない場合において、
反射光量が発光光量に比例して変化しない関係を示すも
のであり、（Ａ）は模式図、（Ｂ）はそれら光量変化が
比例関係にない様子を示す波形図である。

【図５】閾値を設けた場合において、転写ドラム表面で
の下地汚れ濃度に対する濃度センサのセンサ出力の関係
を示す特性図である。

【図６】濃度センサの位置異常の判別処理を示すフロー
チャートである。

【図７】可動式の濃度センサを具えた画像形成装置の全
体構成を示す断面図である。

【図８】濃度センサによる光量測定原理を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１，６像担持体１８濃度センサ（濃度計測手段）２４発光光源（半導体レーザ、赤外ＬＥＤ）２５Ａ，２６Ａ受光素子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体と、該像担持体上を照射する光源と、光源により光照射された前記像担持体からの反射光量に
よる検出値から画像濃度を計測する可動式の濃度計測手
段と、前記濃度計測手段の計測結果に応じて画像濃度の制御を
行う画像濃度制御手段とを有する画像形成装置であっ
て、前記光源が所定の発光光量で発光するように制御する発
光光量制御手段と、前記所定の発光光量に対する反射光量による前記検出値
を予め定めた出力閾値と比較して当該検出値が所定の計
測位置での検出値であるか否かを判別する位置判別手段
とを具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記位置判別手段による判別は、画像濃
度制御の前に行うことを特徴とする請求項１記載の画像
形成装置。
【請求項３】前記位置判別手段により、前記濃度計測
手段が所定の計測位置にないと判別された場合には、画
像濃度制御を行わないことを特徴とする請求項１又は２
記載の画像形成装置。
【請求項４】画像濃度制御を行わないときには、前記
濃度計測手段の計測位置の異常を報知することを特徴と
する請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】像担持体と、該像担持体上を照射する光源と、光源により光照射された前記像担持体からの反射光量に
よる検出値から画像濃度を計測する可動式の濃度計測手
段と、前記濃度計測手段の計測結果に応じて画像濃度の制御を
行う画像濃度制御手段とを有する画像形成装置であっ
て、前記光源が所定の発光光量で発光するように制御する発
光光量制御手段と、前記所定の発光光量に対する前記反射光量が比例関係に
あるか否かを求める演算手段と、前記演算手段の演算結果により前記濃度計測手段が所定
の計測位置にあるか否かを判別する位置判別手段とを具
備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】前記位置判別手段は、前記濃度計測手段
が所定の計測位置にあるか否かを判別する閾値を有し、
前記反射光量による検出値と前記閾値とを比較すること
により前記濃度計測手段の位置を判別することを特徴と
する請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】前記像担持体上での前記濃度計測手段に
よる計測結果から前記像担持体の寿命劣化を判断する寿
命判断手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１
ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】前記濃度計測手段は、発光光源と受光素
子とからなる濃度センサを有することを特徴とする請求
項１ないし７のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項９】前記発光光源は、半導体レーザを用いて
構成されることを特徴とする請求項８記載の画像形成装
置。
【請求項１０】前記発光光源は、ＬＥＤを用いて構成
されることを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。