JPH09323863A - シート材料処理装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 新規で改善されたシート材料の処理装置及び
方法を提供する。 【解決手段】 シート材料処理装置は校合コンベヤ（２
２）と、ホッパ（４２）と、ホッパからシート材料品
（１４）を取り出し、折り曲げ部（４８）を形成し、折
り目（５８）を付け、シート材料品をコンベヤ上に置く
シート材料処理組立体（４４）とを有する。シート材料
処理組立体はシート材料品を把持するグリッパ（８８）
を備えた回転ドラム（７２）を有する。折り曲げ器組立
体（１０６）は、グリッパによりシート材料品を保持
し、ドラムを回転させている間に、シート材料品の中央
部分に折り曲げ部を形成する。折り目付け器組立体（１
５２−１５６）はドラムの更なる回転中に折り曲げ部に
折り目を形成する。グリッパ組立体（８０−８４）が作
動してシート材料品を解放する。折り目付け器組立体が
シート材料品を解放し、シート材料品がコンベヤ上に置
かれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は新規で改善されたシ
ート材料処理装置及び方法に関し、特に、シート材料品
を折り曲げたり、シート材料品に折り目を付けたりする
際に使用するシート材料処理装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】既知のシート材料処理装置はシート材料
品を供給するホッパを順次通過する受け取り位置を有す
るサドル型式の校合(collator)コンベヤを具備する。シ
ート材料品は各ホッパから一度に１個ずつ供給されて校
合コンベヤに至り、サドル型のコンベヤ上の各受け取り
位置で一群の折順番号を付けた全紙（シート材料品）を
形成する。折り曲げられたカバー紙は校合コンベヤの受
け取り位置における一群のシート材料品上に位置した最
後のシート材料品とすることができる。

【０００３】

【発明の構成並びに作用効果】本発明はシート材料品を
処理するために使用する新規で改善された装置及び方法
を提供する。シート材料品はホッパからコンベヤ上の受
け取り位置へ移送される。本発明の一特徴によれば、シ
ート材料処理組立体は、ホッパからシート材料品を取り
出し、シート材料品を折り曲げたり、シート材料品に折
り目を付けたりし、シート材料品をコンベヤ上に置くよ
うに作動できる。

【０００４】シート材料処理組立体はグリッパ（把持
器）を配置した回転ドラムを有することができる。グリ
ッパはホッパ内でシート材料品を把持し、ドラムが回転
しているときにシート材料品をホッパから引き出す。ド
ラムの連続回転中、折り曲げ器(folder)はシート材料品
内に折り曲げ部を形成する。次いで、ドラム上の折り目
付け器(creaser) 組立体が折り曲げ部を折り目にする。

【０００５】シート材料品に折り曲げ部を形成し、折り
目を付けられた後、グリッパが閉状態から開状態へ作動
し、シート材料品を解放し、コンベヤの方へ移動できる
ようにする。シート材料品がグリッパから解放された
後、シート材料品は折り目付け器組立体から解放され
る。エゼクタ組立体を使用してシート材料品を折り目付
け器組立体から排出させることができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】一般説明 シート材料校合(collator)組立体１０（図１）はシート
材料品の校合された複合体１２を実質上形成する。シー
ト材料校合組立体１０は校合コンベヤ２２（図１、４）
を有する。校合コンベヤ２２は可動プッシャー素子２６
間に位置した一連の校合即ちシート材料品受け取り位置
２４を有する。

【０００７】校合コンベヤ２２（図４）は周知のサドル
型式のものである。サドル型式の校合コンベヤ２２はシ
ート材料品１４を支持する一対の側区分３２、３４を有
する。シート材料品１４はコンベヤチェーン３６により
側区分３２、３４（図４）に沿って図１の右方へ移動さ
れる。直線状のアレイとなったシート材料品供給ホッパ
及び送り機構（図示せず）は図１に示すシート材料校合
組立体１０の部分から上流側（図１の左方）に位置す
る。

【０００８】図１に示すシート材料校合組立体１０の部
分から上流側に位置するシート材料品送り機構は折り曲
げられたシート材料品１４を校合コンベヤ２２上の各シ
ート材料品受け取り位置２４へ順次送るように作動でき
る。ステッチャ即ち綴じ器組立体（図示せず）を図１に
示すシート材料校合組立体１０の部分から下流側に設け
て、シート材料品の校合された複合体１２を綴じること
ができる。次いで、シート材料品の校合されて綴じられ
た各複合体１２は、シート材料品の校合された組立体の
エッジ部分を所望の寸法にトリミングするトリマーへ順
次送られる。校合コンベヤ２２及びこれに関連する装置
は種々の構成を有することができるが、本発明の特定の
実施の形態においては、校合コンベヤ２２及びこれに関
連する装置は、校合ステーション４０を除いて、米国オ
ハイオ州デイトンDayton) のハリス・グラフィックス社
(Harris Graphics Corporation) のＡＭインターナショ
ナル部門から入手できるＨａｒｒｉｓ Ｇｒａｐｈｉｃ
ｓ Ｐａｃｅｓｅｔｔｅｒ８５０（登録商標名）とし
た。

【０００９】図１に示すシート材料校合組立体１０の部
分は校合ステーション４０であり、このステーションに
おいては、折り曲げられていないシート材料品（特に、
カバー）がシート材料処理組立体４４によりホッパ４２
から取り出され、折り曲げ部を形成され、折り目を付け
られ、校合コンベヤ２２上に置かれる。シート材料処理
組立体４４は本発明に従って構成され、作動せしめられ
る。

【００１０】シート材料処理組立体４４はホッパ４２か
ら各カバー即ちシート材料品１４を引き出すように作動
できる。次いで、折り曲げ部４８（図２）がシート材料
品１４に形成される。折り曲げ部４８はシート材料品１
４の両側の主区分５２、５４に接続する湾曲屈曲部分５
０を有する。

【００１１】シート材料品１４に折り曲げ部４８が形成
された後、シート材料品１４に折り目５８（図３）が形
成される。折り目５８は、折り曲げ部４８の両側に圧力
を作用させてシート材料品１４の主区分５２、５４に接
続する鋭利な頂部を形成することにより、作られる。シ
ート材料品１４はカバーなので、折り曲げられ折り目を
付けられたカバーは校合コンベヤ２２上のシート材料受
け取り位置２４でのシート材料品の校合された複合体１
２の上に位置した最後のシート材料品である。従って、
シート材料品１４の校合された各複合体１２がシート材
料校合組立体１０（図１）の最終校合ステーション４０
を通過して移動するときに、シート材料処理組立体４４
は、折り曲げられ折り目を付けられたカバー即ちシート
材料品１４をシート材料品の校合された複合体の上側上
に配置するように作動できる。

【００１２】サドル型式の校合コンベヤ２２を使用する
のが好ましいが、他の型式の校合コンベヤを使用するこ
ともできる。カバーに折り曲げ部を形成し、折り目を付
けるためにシート材料処理組立体４４を使用するのが好
ましいが、シート材料処理組立体４４はカバー以外のシ
ート材料品をホッパから取り出し、シート材料品に折り
曲げ部を形成し、折り目を付けるために使用することが
できる。図示の本発明の実施の形態においては、シート
材料処理組立体４４はまず、シート材料品に折り曲げ部
を形成し、次いで、シート材料品に折り目を形成する。
しかし、シート材料処理組立体４４は、シート材料品に
折り目を形成することなくシート材料品を折り曲げるた
めに使用することができ、または、必要なら、予め折り
曲げられたシート材料品に折り目を形成するために使用
することができる。

【００１３】校合ステーション 校合ステーション４０（図５）は、エッジ方位決めにお
いて、折り曲げられていないシート材料品のスタック
（束）６２を保持するホッパ４２を有する。吸引力付与
ヘッド６４はホッパ４２の下端部に隣接して校合ステー
ション４０に位置する。吸引力付与ヘッド６４は折り曲
げられていない各シート材料品１４の下方部分即ち先端
エッジ部分６６に係合するように移動できる。

【００１４】吸引力付与ヘッド６４は折り曲げられてい
ないシート材料品１４の先端エッジ部分６６に吸引力を
付与し、シート材料品を把持する。次いで、吸引力付与
ヘッド６４は折り曲げられていないシート材料品のスタ
ック６２から離れるようにシート材料品１４の先端エッ
ジ部分６６を移動させる。その結果、吸引力付与ヘッド
６４により把持されたシート材料品１４の先端エッジ部
分６６と、これに隣接するシート材料品のスタック６２
の次のシート材料との間に、ギャップ６８が形成され
る。

【００１５】シート材料処理組立体４４（図５）は可動
構造体７２を有する。駆動機構７４は図５に概略的に示
す接続部７６により可動構造体７２に接続される。図示
の本発明の好ましい実施の形態においては、可動構造体
７２は回転ドラムである。しかし、必要なら、ドラム７
２以外の可動構造体を使用することができる。

【００１６】駆動機構７４は水平中央軸線のまわりでド
ラム７２を（図５の）右まわりに連続的に回転させる。
ドラム７２の水平中央軸線は校合コンベヤ２２の長手方
向中央軸線に平行に延びる。ドラム７２の水平中央軸線
はまた、シート材料品のスタック６２におけるシート材
料品１４の先端エッジ部分６６に平行に延びる。回転ド
ラム７２は円筒形状を呈し、複数個の離間して相互連結
された円形ディスクにより形成される。

【００１７】最終校合ステーション４０においてカバー
となる折り曲げられていないシート材料品１４を校合コ
ンベヤ２２に沿って送るのが好ましいが、折り曲げられ
ていない別のシート材料品を校合コンベヤに沿った別の
位置で送ることもできる。従って、シート材料処理組立
体４４は、任意の所望のシート材料品を送るためにコン
ベヤ２２に沿った校合ステーションのうちの任意の１つ
の校合ステーションにおいて使用することができる。

【００１８】グリッパ組立体 複数個のグリッパ組立体８０、８２、８４がドラム７２
に装着され、ホッパ４２に対してドラム７２と一緒に相
対回転する。各グリッパ組立体８０、８２、８４はピボ
ット連結部９０においてドラム７２に連結された複数個
のグリッパ部材８８を有する。各可動グリッパ部材８８
のヘッド端部分９２はドラム７２に固定された静止のグ
リッパ部材即ちブロック９４と共働する。ヘッド端部分
９２とは反対側のグリッパ部材８８の端部分におけるロ
ーラ９６は静止のグリッパ／エゼクタ制御カム１０２に
係合する。

【００１９】連続的に回転するドラム７２が図５に示す
位置を通過したとき、静止のグリッパ／エゼクタ制御カ
ム１０２は、図５に示す開状態から図７に示す閉状態へ
グリッパ組立体８０を作動させることができる。グリッ
パ組立体８０が開状態から閉状態へ作動したとき、グリ
ッパ部材８８のヘッド端部分９２はギャップ６８内へ入
る。これが生じたとき、グリッパ部材８８はピボット連
結部９０のまわりで左まわりに枢動し、シート材料品１
４の先端エッジ部分６６をグリッパ即ちブロック９４に
対して強固にクランプする。

【００２０】グリッパ組立体８０を閉位置へ移動させる
ドラム７２の連続回転により、グリッパ組立体８０に係
合したシート材料品１４はホッパ４２（図７、８）から
引き出される。グリッパ部材８８は適当なバネ（図示せ
ず）により図７の閉状態の方へ偏倚されている。シート
材料品１４の先端エッジ部分６６がコンベヤ２２に隣接
して移動した後、グリッパ部材８８はグリッパ／エゼク
タ制御カム１０２により閉状態から開状態へ移動せしめ
られる。

【００２１】単一のグリッパ部材８８を有するものとし
てグリッパ組立体８０を図５に示したが、グリッパ組立
体８０はドラム７２の長さに沿って複数の軸方向で離れ
た位置に位置する複数個のグリッパ部材を有する。すべ
てのグリッパ組立体８０、８２、８４は同じ構成及び同
じ作動モードを有する。

【００２２】折り曲げ器組立体 折り曲げ器組立体１０６（図５）は校合ステーション４
０の一部を形成する折り曲げ及び折り目付けステーショ
ン１１０に位置する。折り曲げ器組立体１０６は可動折
り曲げブレード即ち折り曲げ部材１１２を有する。折り
曲げブレード即ち折り曲げ部材１１２はピボット連結部
１１４のまわりで枢動できる。

【００２３】折り曲げ器制御カム１１８は図５に符号１
２２にて概略的に示す駆動列を介して駆動機構７４によ
り左まわりに連続的に回転せしめられるシャフト１２０
に固定されている。回転可能なカムホロワ１２４は折り
曲げブレード１１２に装着され、折り曲げ器制御カム１
１８に係合して位置する。それ故、折り曲げ器制御カム
１１８により、折り曲げブレード１１２がドラム７２の
方へ枢動する。折り曲げブレード１１２は適当なバネ
（図示せず）によりピボット連結部１１４のまわりで
（図５の）右まわりに偏倚され、ローラ１２４を折り曲
げ器制御カム１１８に係合維持させる。

【００２４】折り曲げブレード１１２（図５、６）はド
ラム７２に沿って軸方向へ延びる長手方向に延びたノー
ズ（鼻）端部分１２８を有する。折り曲げブレード１１
２のノーズ端部分１２８はドラム７２の軸方向長さと少
なくとも同じ大きさの長さを有する。折り曲げブレード
１１２のノーズ端部分１２８の長手方向中央軸線はドラ
ム７２が回転する中央軸線に平行に延びる。折り曲げブ
レード１１２のノーズ端部分１２８の長手方向中央軸線
はまた、シート材料品１４の先端エッジ部分６６（図
５）に平行に延びる。折り曲げ器組立体１０６の作動
中、折り曲げ部４８（図６）がシート材料品１４の中央
部分１３２に形成される。

【００２５】シート材料品１４への折り曲げ部４８の形
成中、力が回転中の折り曲げ器制御カム１１８から折り
曲げブレード１１２へ伝達される。この力は折り曲げブ
レード１１２のノーズ端部分１２８（図５）をシート材
料品１４の中央部分１３２においてシート材料品の外側
に向いた主要な側表面１３４に押し付ける。折り曲げブ
レード１１２のノーズ端部分１２８によりシート材料品
の中央部分１３２に加えられた力はシート材料品の中央
部分を回転ドラム７２に設けた長手方向に延びるくぼみ
１４０内へ偏向させる。くぼみ１４０はドラム７２の軸
方向全長にわたって延び、ドラムを回転させる中央軸線
に平行な長手方向の中央軸線を有する。

【００２６】シート材料品１４の中央部分１３２がくぼ
み１４０内へ押し込まれたとき、折り曲げ部４８が形成
される。シート材料品１４の先端エッジ部分６６はグリ
ッパ組立体８２により把持されているので、折り曲げ部
４８が形成されるときに、シート材料品１４の後端エッ
ジ部分１４４は回転中のドラム７２の円筒状周辺側表面
１４６に沿ってくぼみ１４０の方へ移動する。

【００２７】シート材料品１４の中央部分１３２が折り
曲げブレード１１２のノーズ端部分１２８によりくぼみ
１４０（図５）内へ偏向された後、折り曲げブレード１
１２が連結部１１４のまわりで（図６の）右まわりに枢
動し、折り曲げられたシート材料品１４との係合を解除
するように移動する。折り曲げ部材１１２が図５の伸長
位置から図７の引き戻し位置の方へ戻るときには、シー
ト材料品１４の折り曲げられた中央部分１３２はくぼみ
１４０内に維持される。シート材料品１４の先端エッジ
部分６６はグリッパ組立体８２により強固に把持された
ままである。

【００２８】折り目付け器組立体 シート材料品１４の中央部分１３２に折り曲げ部４８が
形成された直後、折り曲げ部に折り目が形成される。こ
れは、鋭利な折り目５８（図３）を形成するように折り
曲げ部４８（図２）の湾曲屈曲部５０を変形させること
により行われる。各シート材料品１４に折り目５８を形
成するために、複数個の折り目付け器組立体１５２、１
５４、１５６（図５）がドラム７２上に位置する。

【００２９】各折り目付け器組立体１５２、１５４、１
５６（図５）は回転ドラム７２の長手方向に延びたくぼ
み１４０に関連して装着される。各折り目付け器組立体
１５２、１５４、１５６はドラム７２の軸方向の長さと
少なくとも同じ大きさの長さを有する。各折り目付け器
組立体１５２、１５４、１５６はドラム７２が回転する
中央軸線に平行に延びた長手方向の中央軸線を有する。

【００３０】折り目付け器組立体１５２、１５４、１５
６はドラム７２の周辺部のまわりで等間隔で離間して位
置する。各折り目付け器組立体１５２、１５４、１５６
は隣接するグリッパ組立体８０、８２、８４間のほぼ中
間に位置する。しかし、各折り目付け器組立体１５２、
１５４、１５６は隣接する後端側のグリッパ組立体より
も隣接する先端側のグリッパ組立体に一層近づいて位置
している。従って、折り目付け器組立体１５２はグリッ
パ組立体８０よりもグリッパ組立体８２の一層近くにあ
る。

【００３１】折り目付け器組立体１５２はくぼみ１４０
の先端側に隣接して位置した長手方向に延びる静止の折
り目付け部材１６０（図６）を有する。折り目付け器組
立体１５２はまた、くぼみ１４０の後端側に隣接して位
置した長手方向に延びる可動折り目付け部材１６４を有
する。折り目付け部材１６０、１６４はシート材料品１
４の折り曲げ部の両側に強固に押し付けられるクランプ
表面１６６を有する。

【００３２】静止の折り目付け部材１６０はドラム７２
に固定され、ドラムと一緒に回転する。可動折り目付け
部材１６４は実質上Ｌ字状の折り目付け器支持部材１６
８に装着される。Ｌ字状の折り目付け器支持部材１６８
はピボット連結部１７２においてドラム７２に枢着され
る。ローラ１７６は折り目付け器支持部材１６８の内端
部分上に位置し、静止の折り目付け器制御カム１８０
（図５）に係合する。適当なバネが折り目付け器支持部
材１６８を押圧して（図５の）左まわりに枢動させ、ド
ラム７２が折り目付け器制御カムに関して回転するとき
に、折り目付け器支持部材を静止の折り目付け器制御カ
ム１８０に対して係合維持させる。

【００３３】折り曲げ器組立体１０６がシート材料品１
４の中央部分１３２に折り曲げ部４８を形成するように
作動した後、折り目付け器組立体１５２（図６）が作動
して折り曲げ部に折り目を形成する。従って、折り目付
け器制御カム１８０はピボット連結部１７２のまわりで
右まわりに折り目付け器支持部材１６８を枢動させる。
これにより、可動折り目付け部材１６４が静止の折り目
付け部材１６０の方へ移動する。この移動が生じると、
大きな圧力が折り曲げられたシート材料品１４の主区分
５２、５４（図２）に作用し、シート材料品に折り目５
８を形成する。各折り目付け器組立体１５２、１５４、
１５６に対して単一の折り目付け器支持部材１６８のみ
を示すが、各可動折り目付け部材１６４を支持する複数
個の折り目付け器支持部材１６８が存在する。

【００３４】シート材料品１４の折り曲げ及び折り目付
け工程中、シート材料品はグリッパ組立体により把持さ
れる。従って、折り曲げ器組立体１０６がシート材料品
の中央部分１３２に折り曲げ部４８を形成するときに
は、シート材料品１４の先端エッジ部分６６（図５）は
グリッパ組立体８２により把持される。折り目付け器組
立体１５２が折り曲げ部の中央部分に折り目５８を形成
しているとき、グリッパ組立体８２はシート材料品１４
の先端エッジ部分６６を把持し続ける。

【００３５】折り曲げ部の中央部分の折り目５８（図
３）は折り目付け部材１６０、１６４（図６）のクラン
プ表面１６６を折り曲げ部４８の両側に隣接したシート
材料品の主区分５２、５４（図３）に対して強固に押し
付けることにより形成される。折り目５８がシート材料
品１４の中央部分１３２に形成された後、シート材料品
の中央部分は静止の折り目付け部材１６０と可動折り目
付け部材１６４（図７）との間に固定的にクランプされ
る。折り目付け部材１６０、１６４はシート材料品１４
を緩く把持するものとして図７に示したが、実際は、折
り目付け部材はシート材料品をきつく把持するようにシ
ート材料品の中央部分に強固に押し付けられる。

【００３６】コンベヤへのシート材料品の移送 前述の方法でシート材料品１４に折り曲げ部が形成さ
れ、折り目が付けられた後、シート材料品は校合コンベ
ヤ２２へ直接移送される。従って、送りドラムが図５に
示す位置から図７に示す位置の方へ回転したとき、グリ
ッパ組立体８２及び折り曲げられ折り目を付けられたシ
ート材料品１４の先端エッジ部分６６は校合コンベヤ２
２に隣接して移動する。この移動が生じると、静止のグ
リッパ／エゼクタ制御カム１０２がピボット連結部９０
のまわりでグリッパ組立体８２を枢動させる。これによ
り、グリッパ部材８８が図５の閉状態から図７の開状態
へ移動する。

【００３７】シート材料品１４の先端エッジ部分６６
（図７）が校合コンベヤ２２の水平長手方向軸線を含む
垂直平面１８４を通って移動するときに、グリッパ組立
体８２は開状態へ移動する。これが生じると、シート材
料品の先端エッジ部分６６が解放される。しかし、これ
と同時に、シート材料品１４の中央部分１３２は折り目
付け器組立体１５２により強固に把持される。従って、
シート材料品１４の中央部分１３２は折り目付け器組立
体１５２の折り目付け部材１６０、１６４間に固定的に
クランプされる。

【００３８】グリッパ組立体８２が開状態へ作動したと
き、先端エッジガイド即ちストリッパ部材１９０（図
７）がシート材料品１４の先端エッジ部分６６に係合す
る。ドラム７２が回転し続けると、折り目付け器組立体
１５２及び折り曲げられ折り目を付けられたシート材料
品１４の把持された中央部分１３２は校合コンベヤ２２
の方へ移動する。これが生じると、先端エッジ部分６６
は先端エッジガイド１９０の湾曲した下方に傾斜する内
側表面１９２に沿って移動される。その結果、ドラム７
２が回転し続けると、シート材料品１４の先端エッジ部
分６６は校合コンベヤ２２の方へ下方にカム運動せしめ
られる。

【００３９】折り目付け器組立体１５２が校合コンベヤ
２２に近接する位置へ移動してしまったとき、折り目付
け器組立体１５２は図７の閉状態から図８の開状態へ作
動せしめられる。これが生じると、折り目付け器制御カ
ム１８０がバネ偏倚折り目付け器支持部材１６８と共働
し、偏倚バネの作用のもとに、折り目付け器支持部材を
ピボット連結部１７２のまわりで枢動させる。その結
果、可動折り目付け部材１６４が静止の折り目付け部材
１６０から離れるように移動し、シート材料品１４の先
端エッジ部分６６を解放し、ドラム７２のくぼみ１４０
から抜け出せるようにする。

【００４０】エゼクタ組立体 この時点で、エゼクタ組立体２００は引き戻し状態（図
７）から伸長状態（図８）へ作動される。エゼクタ組立
体２００が伸長状態へ作動されると、シート材料品１４
の中央部分１３２の折り目５８に力が加えられる。この
力はドラム７２のくぼみ１４０から引き出すようにシー
ト材料品１４の折り目を付けられた中央部分１３２を確
実に移動させる。更に、エゼクタ組立体２００によりシ
ート材料品１４の折り目を付けられた中央部分１３２に
加えられた力はシート材料品の折り目を付けられた中央
部分を校合コンベヤ２２の方へ下方に加速する。その結
果、シート材料品１４は中間の装置を通過することなく
ドラム７２からコンベヤ２２へ直接移送される。

【００４１】エゼクタ組立体２００はシート材料品１４
の中央部分１３２の折り目５８に係合する実質上Ｖ字状
の端部分２０６を備えたエゼクタ部材２０４（図９）を
有する。ローラ２１０はＶ字状の端部分２０６とは反対
側のエゼクタ部材２０４の端部分に回転可能な状態で装
着される。ローラ２１０はグリッパ／エゼクタ制御カム
１０２に係合した状態で位置する。円筒状スリーブ（図
示せず）はドラム７２に固定され、グリッパ／エゼクタ
制御カム１０２の作用のもとで、ドラム７２に関する半
径方向におけるエゼクタ部材２０４の運動をガイドす
る。

【００４２】エゼクタ部材２０４が適当な偏倚バネ（図
示せず）の力に抗してドラム７２に関して半径方向外方
へ移動したとき、エゼクタ部材２０４のＶ字状端部分２
０６がシート材料品１４の中央部分１３２をくぼみ１４
０から校合コンベヤ２２の方へ移動させる。その結果、
折り曲げられ折り目を付けられたシート材料品１４はプ
ッシャー素子２６の前方の受け取り位置２４で校合コン
ベヤ２２上のシート材料品１４の校合された複合体上に
置かれる。

【００４３】シート材料品１４の中央部分１３２の折り
目５８は校合ステーション４０（図１）の前方即ち上流
側の受け取り位置で校合コンベヤ２２上に置かれたシー
ト材料品１４に形成された折り曲げ部と長手方向で整合
する。シート材料品の中央部分の折り目５８（図９）の
長手方向中央軸線は校合コンベヤ２２上に既に置かれた
シート材料品の校合された複合体における折り曲げ部に
対して平行であり、校合コンベヤの水平長手方向中央軸
線に対して平行である。校合ステーション４０（図１）
は校合コンベヤ２２に沿った最後の校合ステーションで
あるので、折り曲げられ折り目を付けられたシート材料
品１４はシート材料品の校合された複合体のためのカバ
ーを形成する。

【００４４】シート材料処理組立体４４（図５、７、
８）はシート材料品１４をホッパ４２から校合コンベヤ
２２へ移送する。シート材料品１４がシート材料処理組
立体４４により移送されると、シート材料品はシート材
料処理組立体により折り曲げれら、折り目を付けられ
る。しかし、必要なら、シート材料処理組立体４４はシ
ート材料品を折り曲げるためにだけ又はシート材料品に
折り目を付けるためにだけ作動するように構成すること
ができる。

【００４５】作動 シート材料品の校合された複合体１２を形成するような
シート材料校合組立体１０の作動中、校合コンベヤ２２
（図１、４）上でプッシャー素子２６の前方に位置した
シート材料品受け取り位置２４は既知の方法で一連の校
合ステーションを通過するように順次移動せしめられ
る。各校合ステーションにおいて、シート材料品１４
は、その折り曲げ部が校合コンベヤの中央部分に沿って
位置した状態で、校合コンベヤ２２上に置かれる。校合
ステーション４０の前方で校合コンベヤ２２上に置かれ
るシート材料品は米国特許第２，２５１，９４３号明細
書又は米国特許第５，１００，１１８号明細書に開示さ
れた方法と同じ方法で開かれ校合コンベヤ上に置かれる
予め折り曲げられたシート材料品とすることができる。

【００４６】校合ステーション４０において、折り曲げ
られていないシート材料品１４が折り曲げられ、折り目
を付けられ、各受け取り位置２４においてシート材料品
の校合された複合体上に置かれる。校合ステーション４
０において校合コンベヤ２２上に置かれるシート材料品
１４は受け取り位置２４においてシート材料品の校合さ
れた複合体上に置かれる最後のシート材料品である。そ
れ故、校合ステーション４０において置かれたシート材
料品１４はシート材料品の複合体のためのカバーを形成
する。

【００４７】折り曲げられていないシート材料品１４を
シート材料処理組立体４４により校合ステーション４０
でホッパ４２から供給すべき場合、シート材料品の先端
即ち下方エッジ部分６６は吸引力付与ヘッド６４（図
５）と係合する。次いで、吸引力付与ヘッド６４はシー
ト材料品のスタック６２内の次の隣接するシート材料品
１４から離れるように移動し、ギャップ６８を形成す
る。連続的に回転するドラム７２が開いたグリッパ組立
体８０をホッパ４２に隣接するように移動させると、グ
リッパ組立体は図５の開状態から図７の閉状態へ作動せ
しめられる。必要なら、米国特許第３，６５０，５２５
号明細書に開示された装置と同様の装置を使用してギャ
ップ６８を形成することができる。

【００４８】次いで、吸引力付与ヘッド６４はシート材
料品の先端エッジ部分６６を解放する。シート材料品の
先端エッジ部分６６が吸引力付与ヘッド６４から解放さ
れたとき、先端エッジ部分はグリッパ組立体８０により
把持される。従って、グリッパ組立体８０の可動グリッ
パ部材８８のヘッド端部分９２はシート材料品１４の先
端エッジ部分６６を静止のグリッパ部材即ちブロック９
４に押し付ける。その結果、シート材料品の先端エッジ
部分６６はグリッパ組立体８０により強固に把持され
る。ホッパ４２に関するドラム７２の連続回転により、
閉じたグリッパ組立体８０がホッパから離れるように移
動し、図７、８に概略的に示すような方法でシート材料
品をホッパから引き出す。

【００４９】グリッパ組立体８０がシート材料品１４の
先端エッジ部分６６に係合するようにホッパ４２に隣接
する位置へ移動すると、次の先行するシート材料品の中
央部分１３２は閉じたグリッパ組立体８２により折り曲
げ及び折り目付けステーション１１０へ移動せしめられ
てしまっている。折り曲げ及び折り目付けステーション
１１０においては、連続的に回転する折り曲げ器制御カ
ム１１８が折り曲げブレード１１２のノーズ端部分１２
８をシート材料品の中央部分に押し付ける。折り曲げブ
レード１１２によりシート材料品の外側に加えられた力
はシート材料品の中央部分１３２をドラム７２のくぼみ
１４０内へ押し込む。

【００５０】折り曲げブレード１１２がシート材料品１
４の中央部分１３２をくぼみ１４０内へ押し込んだ後、
折り曲げ器制御カム１１８の引き続きの回転により、折
り曲げブレードが折り曲げられたシート材料品（図６）
から離れるように移動する。これが生じると、折り目付
け器組立体１５２が図５の開状態から図６の中間状態を
経て図７の閉状態へ作動せしめられる。折り目付け器組
立体１５２が作動されると、折り目付け器支持部材１６
８上のローラ１７６が静止の折り曲げ器制御カム１８０
に沿って移動する。

【００５１】折り目付け器組立体１５２が閉じると、シ
ート材料品１４の中央部分１３２の折り曲げ部４８は可
動折り目付け部材１６４と静止の折り目付け部材１６と
の間でクランプされる。これが生じると、シート材料品
１４の中央部分１３２に折り目５８（図３）が形成され
る。

【００５２】シート材料品１４の折り曲げ及び折り目付
け工程中、グリッパ組立体８２はシート材料品１４の先
端エッジ部分６６を連続的に把持する。シート材料品の
中央部分１３２に折り目５８を形成するために折り目付
け器組立体１５２が閉状態へ作動せしめられてしまった
後、シート材料品は２つの別個の位置で把持される。従
って、折り目付け器組立体１５２がシート材料品の中央
部分１３２を把持している間、グリッパ組立体８２はシ
ート材料品の先端エッジ部分６６を把持し続ける。シー
ト材料品に対するこの二重の把持作用は、シート材料品
の先端エッジ部分６６が図７に概略的に示すような方法
で先端エッジガイド１９０に接近するまで、維持され
る。

【００５３】シート材料品１４の先端エッジ部分６６が
先端エッジガイド１９０に接近すると、グリッパ組立体
８２は図５の閉状態から図７の開状態へ作動せしめられ
る。これが生じると、グリッパ部材８８のヘッド端部分
９２が静止のグリッパ部材９４から離れるように移動す
る。その結果、シート材料品１４の先端エッジ部分６６
が解放され、ドラム７２の周辺表面１４６から離れる方
向へ運動できるようになる。

【００５４】折り目付け器組立体１５２は閉状態に維持
されるので、シート材料品の中央部分１３２は折り目付
け器組立体により強固に把持される。それ故、ドラム７
２の引き続きの回転により、折り曲げられて折り目を付
けられたシート材料品１４の先端エッジ部分６６は先端
エッジガイド１９０の内側表面１９２に押し付けられ
る。シート材料品１４の先端エッジ部分６６は、折り目
付け器組立体１５２を介して回転ドラム７２からシート
材料品１４へ伝達された力の影響のもとで、ガイド１９
０に押し付けられる。先端エッジガイド１９０の内側表
面１９２はシート材料品１４の先端エッジ部分６６を校
合コンベヤ２２の方へ下方（図７）に偏向するのに有効
である。この偏向が生じると、ドラム７２の引き続きの
回転により、折り目付け器組立体１５２及びシート材料
品１４の把持された中央部分１３２は校合コンベヤ２２
の方へ移動する。

【００５５】折り目付け器組立体１５２が校合コンベヤ
２２に接近すると、折り目付け器組立体１５２は、折り
目付け部材８８上のローラ１７６と静止の折り目付け器
制御カム１８０との共働により、図７の閉状態から図８
の開状態へ作動せしめられる。折り目付け器組立体１５
２が開状態へ作動されてシート材料品１４の中央部分１
３２を解放すると、エゼクタ組立体２００が図７の引き
戻し状態から図８、９の伸長状態へ作動せしめられる。

【００５６】エゼクタ組立体２００が図９の伸長状態へ
作動されると、シート材料品１４の折り目を付けられた
の中央部分１３２がエゼクタ部材２０４によりドラム７
２のくぼみ１４０から押し出される。その結果、シート
材料品１４の折り目を付けられたの中央部分１３２は校
合コンベヤ２２の方へ下方（図８）に押される。折り目
を付けられたシート材料品１４は、折り目５８の長手方
向中央軸線が校合コンベヤの長手方向中央軸線に平行に
延びた状態で、校合コンベヤ２２上に置かれる。

【００５７】ドラム７２が回転し続けると、エゼクタ組
立体２００は折り目付け器制御カム１８０により伸長状
態から引き戻し状態へ戻るように作動される。これが生
じているとき、次の後続のグリッパ組立体８４がホッパ
４２に隣接するように移動し、次の後続のシート材料品
１４の先端エッジ部分６６に係合する。前述の工程は、
ドラム７２の各回転毎にホッパ４２から供給される３つ
のシート材料品１４に対して繰り返される。もちろん、
一層多数又は一層少数のグリッパ組立体及び折り目付け
器組立体をドラムに関連して設け、ドラム７２の各回転
毎に一層多数又は一層少数のシート材料品１４をホッパ
４２から供給することもできる。

【００５８】結論 上述の説明から、本発明がシート材料品１４を処理する
際に使用する新規で改善された装置１０及び方法を提供
すること明らかである。シート材料品１４はホッパから
コンベヤ２２上の受け取り位置２４へ移送される。本発
明の一特徴によれば、シート材料処理組立体４４はホッ
パ４２からシート材料品を取り出し、シート材料品に折
り曲げ部を形成したり、折り目を付けたりし、シート材
料品をコンベヤ２２上に置くように作動できる。

【００５９】シート材料処理組立体４４はグリッパ組立
体８０、８２、８４を配置した回転可能なドラム７２を
有することができる。グリッパ組立体８０、８２又は８
４はホッパ４２内のシート材料品１４を把持し、ドラム
７２が回転するときに、ホッパからシート材料品を引き
出す。ドラム７２の引き続きの回転中、折り曲げ器組立
体１０６がシート材料品１４に折り曲げ部４８を形成す
る。次いで、ドラム７２上の折り目付け器組立体１５
２、１５４又は１５６が折り曲げ部４８に折り目を付け
ることができる。

【００６０】シート材料品１４が折り曲げ部を形成さ
れ、折り目を付けられた後、グリッパ組立体８０、８２
又は８４が閉状態から開状態へ作動し、シート材料品１
４を解放して、コンベヤ２２の方へ運動できるようにす
る。シート材料品１４がグリッパ組立体８０、８２又は
８４から解放された後、シート材料品は折り目付け器組
立体１５２、１５４又は１５６から解放される。エゼク
タ組立体２００は折り目付け器組立体１５２、１５４又
は１５６からシート材料品を排出させるために有効に利
用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】シート材料校合組立体の一部を概略的に示す図
である。

【図２】図１の校合組立体のシート材料処理組立体によ
りシート材料品に折り曲げ部を形成する方法を示す概略
拡大図である。

【図３】図２とほぼ同様の図であるが、図１の校合組立
体のシート材料処理組立体によりシート材料品に折り目
を形成する方法を示す図である。

【図４】図１の４−４線における拡大断面図で、折り曲
げられ折り目を付けられたシート材料品を受け取るサド
ル型式の校合コンベヤを示す図である。

【図５】図１の５−５線における拡大断面図で、ホッパ
とシート材料処理組立体とコンベヤとの間の関係を示す
図である。

【図６】図５の装置の一部の拡大簡略化断面図で、折り
曲げ部材とシート材料品の一部との間の関係を示す図で
ある。

【図７】図５とほぼ同様の簡略化断面図であるが、折り
曲げられ折り目を付けられたシート材料品の先端エッジ
部分がコンベヤの方へ移動できるようにグリッパから解
放される方法を示す図である。

【図８】図５とほぼ同様の簡略化断面図であるが、シー
ト材料品の折り曲げられ折り目を付けられた部分がコン
ベヤの方へ移動できるように折り目付け器組立体から排
出される方法を示す図である。

【図９】図８の装置の一部の拡大簡略化断面図である
が、シート材料品の折り曲げられ折り目を付けられた部
分が折り目付け器組立体から排出される方法を更に示す
図である。

【符号の説明】

１４ シート材料品 ２２ 校合コンベヤ ４２ ホッパ ４４ シート材料処理組立体 ４８ 折り曲げ部 ５２、５４ 主区分 ５８ 折り目 ６２ シート材料品のスタック ６４ 吸引力付与ヘッド ６６ 先端エッジ部分 ７２ ドラム ７４ 駆動機構 ８０、８２、８４ グリッパ組立体 ８８ グリッパ部材 ９４ ブロック（静止のグリッパ部材） １０２ グリッパ／エゼクタ制御カム １０６ 折り曲げ器組立体 １１８ 折り曲げ器制御カム １１２ 折り曲げ部材（ブレード） １２８ ノーズ端部分 １３２ シート材料品の中央部分 １４０ くぼみ １４４ 後端エッジ部分 １５２、１５４、１５６ 折り目付け器組立体 １６０、１６４ 折り目付け部材 １６６ クランプ表面 １８０ 折り目付け器制御カム ２００ エゼクタ組立体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 596152176 4900 Ｗｅｂｓｔｅｒ Ｓｔｒｅｅｔ，Ｄ ａｙｔｏｎ，Ｏｈｉｏ 45414，Ｕｎｉｔ ｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃ ａ

Claims (28)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材料品を処理するために使用する
   装置において、 シート材料品を搬送するように作動できるコンベヤと；
   複数のシート材料品を保持するホッパと；上記ホッパか
   ら上記コンベヤへシート材料品を順次移送するためのシ
   ート移送手段と；を備え、 上記シート移送手段が回転可能なドラムと、上記ドラム
   が回転するときにシート材料品のエッジ部分を把持する
   ために当該ドラムに設けたグリッパ手段と、該ドラム上
   に位置し、同ドラムが回転しシート材料品のエッジ部分
   が上記グリッパ手段により把持されているときに、シー
   ト材料品に折り目を形成するための折り目付け手段とを
   有する；ことを特徴とするシート材料処理装置。
2. 【請求項２】 上記折り目付け手段が上記ドラム上に位
   置した第１のクランプ表面及び第２のクランプ表面と、
   折り目をシート材料品に形成する位置の両側に隣接し
   て、上記第１及び第２のクランプ表面をシート材料品に
   押し付ける手段とを備え、当該第１及び第２のクランプ
   表面が当該ドラムの回転軸線に平行に延びる長手方向軸
   線を有することを特徴とする請求項１のシート材料処理
   装置。
3. 【請求項３】 上記ドラム上に位置し、シート材料品に
   折り目が形成された後に上記第１のクランプ表面と上記
   第２のクランプ表面との間からシート材料品を排出する
   ためのエゼクタ手段を更に備えたことを特徴とする請求
   項２のシート材料処理装置。
4. 【請求項４】 上記グリッパ手段は、シート材料品の一
   部が上記ホッパ内に位置した状態で、当該シート材料品
   のエッジ部分を把持するために開状態から閉状態へ作動
   せしめられ、当該グリッパ手段が、同グリッパ手段によ
   り把持されたシート材料品の一部を当該ホッパから引き
   出すように、上記ドラムの回転により該ホッパから離れ
   る方向へ移動されることを特徴とする請求項１のシート
   材料処理装置。
5. 【請求項５】 上記折り目付け手段は、上記グリッパ手
   段がシート材料品のエッジ部分を把持する閉状態にある
   間に、シート材料品を把持することにより当該シート材
   料品の一部に折り目を形成するように、開状態から閉状
   態へ作動せしめられることを特徴とする請求項４のシー
   ト材料処理装置。
6. 【請求項６】 上記グリッパ手段は、上記折り目付け手
   段がシート材料品を把持する閉位置にある間及び上記ド
   ラムがシート材料品を上記コンベヤの方へ移動させるよ
   うに回転している間に、当該コンベヤの方へ移動できる
   ようにシート材料品のエッジ部分を解放するために、閉
   状態から開状態へ作動せしめられることを特徴とする請
   求項５のシート材料処理装置。
7. 【請求項７】 シート材料品の中央部分に折り曲げ部を
   形成するために、及び、上記ドラムが回転し、シート材
   料品のエッジ部分が上記グリッパ手段により把持されて
   いるときに、当該シート材料品の中央部分を上記折り目
   付け手段内へ移動させるために、引き戻し位置から伸長
   位置へ移動できる折り曲げ部材を更に備えたことを特徴
   とする請求項１のシート材料処理装置。
8. 【請求項８】 上記折り曲げ部材が上記ドラムの回転軸
   線に平行に延びる長手方向に延びたエッジ部分を有し、
   当該折り曲げ部材のエッジ部分は、当該ドラムが回転
   し、シート材料品のエッジ部分が上記グリッパ手段によ
   り把持されているときに、該折り曲げ部材が上記引き戻
   し位置から上記伸長位置へ移動する際に、シート材料品
   の中央部分を上記折り目付け手段内へ押し込むように当
   該シート材料品の中央部分に係合できることを特徴とす
   る請求項７のシート材料処理装置。
9. 【請求項９】 上記折り目付け手段は、上記折り曲げ部
   材がシート材料品の中央部分を上記折り目付け手段内へ
   移動させるときに、当該折り曲げ部材によりシート材料
   品の中央部分に形成された折り曲げ部の両側に圧力を作
   用させるために、開状態から閉状態へ作動できることを
   特徴とする請求項７のシート材料処理装置。
10. 【請求項１０】 上記グリッパ手段が上記ホッパからシ
    ート材料品の一部を引き出すように上記ドラムにより当
    該ホッパから離れる方向へ移動せしめられ、上記折り目
    付け手段は、上記ドラムが回転し、シート材料品のエッ
    ジ部分が当該グリッパ手段により把持されているとき
    に、シート材料品の中央部分を把持し、当該シート材料
    品の中央部分に折り目を形成するように作動でき、当該
    ドラムが上記コンベヤの長手方向中央軸線の少なくとも
    一部を含む平面の第１側から当該平面の第２側へ該グリ
    ッパ手段及びシート材料品のエッジ部分を移動させるよ
    うに回転でき、該グリッパ手段は、シート材料品の中央
    部分が当該折り目付け手段により把持され上記平面の第
    １側に位置した状態で、シート材料品のエッジ部分が当
    該コンベヤの方へ移動できるようにするために、シート
    材料品のエッジ部分を解放するように作動でき、該折り
    目付け手段は、該グリッパ手段により先に把持されたシ
    ート材料品のエッジ部分が該平面の第２側に位置し、該
    グリッパ手段により先に把持されたシート材料品のエッ
    ジ部分とは反対側のシート材料品のエッジ部分が該平面
    の第１側に位置した状態で、シート材料品の中央部分が
    該コンベヤ上へ移動できるようにするために、シート材
    料品の中央部分を解放するように作動できることを特徴
    とする請求項１のシート材料処理装置。
11. 【請求項１１】 シート材料品を処理するために使用す
    る装置において、 シート材料品のスタックを保持するためのホッパ手段
    と；シート材料品のエッジ部分を把持し、シート材料品
    のスタックからシート材料品を引き出すためにシート材
    料品の把持されたエッジ部分を当該シート材料品のスタ
    ックから離れるように移動させるためのグリッパ手段
    と；上記グリッパ手段がシート材料品のエッジ部分を把
    持して、シート材料品の把持されたエッジ部分をシート
    材料品のスタックから離れるように移動させている間
    に、シート材料品に折り曲げ部を形成するための折り曲
    げ手段と；を有することを特徴とするシート材料処理装
    置。
12. 【請求項１２】 上記グリッパ手段がシート材料品の先
    端エッジ部分を把持して、シート材料品の把持されたエ
    ッジ部分をシート材料品のスタックから離れるように移
    動させている間に、シート材料品の折り曲げ部に折り目
    を形成するための折り目付け手段を更に備えたことを特
    徴とする請求項１１のシート材料処理装置。
13. 【請求項１３】 可動の構造体と、シート材料品のスタ
    ックに関して上記構造体を移動させる手段とを更に備
    え；上記グリッパ手段が当該構造体上に位置し、当該グ
    リッパ手段により把持されたシート材料品をシート材料
    品のスタックから離れるように引っ張るために、当該シ
    ート材料品のスタックから離れる方向へ該構造体と一緒
    に移動でき；上記折り曲げ手段が該構造体上に位置した
    表面手段を備え、該グリッパ手段により把持されたシー
    ト材料品のエッジ部分に平行に延びる長手方向の軸線を
    有する長手方向に延びたくぼみを少なくとも部分的に画
    定し、当該折り曲げ手段は更に、該構造体及び該グリッ
    パ手段がシート材料品のスタックに関して移動するとき
    に、該グリッパ手段により把持されたシート材料品に折
    り曲げ部を少なくとも部分的に形成するように該構造体
    の上記くぼみ内へ移動できるブレード部材を有すること
    を特徴とする請求項１１のシート材料処理装置。
14. 【請求項１４】 シート材料品を処理するために使用す
    る装置において、 シート材料品を搬送するように作動できるコンベヤと；
    複数のシート材料品を保持するホッパと；上記ホッパに
    隣接して位置したドラムと；上記ドラム上に位置し、シ
    ート材料品の第２エッジ部分が上記ホッパ内にある状態
    で、シート材料品の第１エッジ部分を把持するように、
    開状態から閉状態へ作動できるグリッパと；を備え、 上記ドラムがシート材料品の第２エッジ部分を上記ホッ
    パから引き出すために上記グリッパ及びシート材料品の
    第２エッジ部分を当該ホッパから離れる方向へ移動させ
    るように回転でき；更に、 上記ドラムが回転し、シート材料品の第１エッジ部分が
    上記グリッパにより把持されているときにシート材料品
    の一部を当該ドラムのくぼみ内へ押し込み、シート材料
    品の第１エッジ部分と第２エッジ部分との間の中間に位
    置する折り曲げ部を少なくとも部分的に形成するため
    に、上記くぼみ内へ伸長する伸長状態と、引き戻し状態
    との間を移動できる折り曲げ部材；を備え、 上記コンベヤの方へ移動できるようにシート材料品の第
    １エッジ部分を解放するため、上記グリッパが閉状態か
    ら開状態へ変位可能としたことを特徴とするシート材料
    処理装置。
15. 【請求項１５】 上記ドラム上に位置し、上記折り曲げ
    部材により上記くぼみ内へ押し込まれたシート材料品の
    部分に折り目を形成するための折り目付け手段を更に備
    えたことを特徴とする請求項１４のシート材料処理装
    置。
16. 【請求項１６】 上記コンベヤは、折り曲げ部の中央軸
    線が当該コンベヤの長手方向中央軸線に平行に延びた状
    態で、上記ドラムから離れる方向へシート材料品を移動
    させるように作動できることを特徴とする請求項１４の
    シート材料処理装置。
17. 【請求項１７】 シート材料品のスタックを保持するホ
    ッパに関してドラムを回転させる工程と；回転する上記
    ドラム上に位置したグリッパにより、上記ホッパ内に少
    なくとも部分的に位置したシート材料品のエッジ部分を
    把持する工程と；その後、上記ホッパから離れるように
    上記グリッパを移動させるために上記ドラムを回転させ
    続けることにより、当該ホッパからシート材料品の少な
    くとも一部を引き出す工程と；上記ドラムの回転が続い
    ている間に、上記グリッパによりシート材料品を把持し
    た状態で、シート材料品に折り曲げ部を少なくとも部分
    的に形成する形成工程と；を有することを特徴とする方
    法。
18. 【請求項１８】 折り曲げ部がコンベヤの長手方向軸線
    に沿って位置した状態で、かつ、折り曲げ部の両側に位
    置したシート材料品の部分が上記コンベヤの長手方向軸
    線を通る垂直平面の両側に位置した状態で、折り曲げら
    れたシート材料品を回転する上記ドラムから当該コンベ
    ヤ上へ直接移送する工程を更に備えたことを特徴とする
    請求項１７の方法。
19. 【請求項１９】 上記形成工程が折り曲げ部材をシート
    材料品の中央部分に押し付ける工程と、上記折り曲げ部
    材によりシート材料品に加えられた力の作用のもとに、
    シート材料品の中央部分の一部を回転する上記ドラムの
    くぼみ内へ移動させる工程とを有することを特徴とする
    請求項１７の方法。
20. 【請求項２０】 上記ドラムの回転が続いている間に、
    上記グリッパによりシート材料品を把持した状態で、シ
    ート材料品の折り曲げ部に折り目を形成する折り目付け
    工程を更に備えたことを特徴とする請求項１７の方法。
21. 【請求項２１】 上記折り目付け工程が上記ドラム上の
    一対の表面により折り曲げ部の両側を把持する工程を有
    することを特徴とする請求項２０の方法。
22. 【請求項２２】 シート材料品のスタックを保持するホ
    ッパに関してドラムを回転させる工程と；回転する上記
    ドラム上に位置したグリッパにより、上記ホッパ内に少
    なくとも部分的に位置したシート材料品のエッジ部分を
    把持する工程と；その後、上記ホッパから離れるように
    上記グリッパを移動させるために上記ドラムを回転させ
    続けることにより、当該ホッパからシート材料品の少な
    くとも一部を引き出す工程と；上記ドラムの回転が続い
    ている間に、上記グリッパによりシート材料品を把持し
    た状態で、シート材料品に折り目を形成する形成工程
    と；を有することを特徴とする方法。
23. 【請求項２３】 折り目がコンベヤの長手方向軸線に沿
    って位置し、折り目の両側に位置したシート材料品の部
    分が上記コンベヤの長手方向軸線を通る垂直平面の両側
    に位置するような方位で、折り目を付けられたシート材
    料品を回転する上記ドラムから当該コンベヤ上へ直接移
    送する工程を更に備えたことを特徴とする請求項２２の
    方法。
24. 【請求項２４】 上記形成工程は、シート材料品に折り
    目が形成される位置の両側に上記ドラムの第１及び第２
    の折り目付け表面を押し付ける工程を有することを特徴
    とする請求項２２の方法。
25. 【請求項２５】 上記ドラムの第１及び第２の折り目付
    け表面をシート材料品に押し付け続けている間に、当該
    ドラム上の上記グリッパからシート材料品のエッジ部分
    を解放する工程を更に備えたことを特徴とする請求項２
    ４の方法。
26. 【請求項２６】 グリッパによりシート材料品の第１エ
    ッジ部分を把持する工程と；シート材料品の第１エッジ
    部分を把持した状態で、ホッパから離れるように上記グ
    リッパを移動させることにより、シート材料品の第２エ
    ッジ部分を上記ホッパから引き出す工程と；シート材料
    品の主要な側表面の一部に力を加えて、上記ホッパから
    離れるように移動せしめられている長手方向に延びたく
    ぼみ内へ、シート材料品の第１エッジ部分と第２エッジ
    部分との間に位置したシート材料品の部分を偏向させる
    工程と；その後、上記グリッパからシート材料品の第１
    エッジ部分を解放する工程と；上記くぼみから出るよう
    にシート材料品を移動させる移動工程と；上記くぼみ内
    に偏向されていたシート材料品の部分がコンベヤの中央
    部分に係合して位置するような状態で、上記コンベヤ上
    にシート材料品を配置する工程と；を有することを特徴
    とする方法。
27. 【請求項２７】 上記グリッパからシート材料品の第１
    エッジ部分を解放した後に、上記移動工程が行われるこ
    とを特徴とする請求項２６の方法。
28. 【請求項２８】 上記移動工程が上記くぼみ内に位置し
    たシート材料品の部分に力を加える工程を有することを
    特徴とする請求項２６の方法。