JPH09319841A

JPH09319841A - 検品方法とその装置

Info

Publication number: JPH09319841A
Application number: JP8138217A
Authority: JP
Inventors: Shunichi Ohara; 俊一大原; Yasuhiro Nemoto; 泰弘根本
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1996-05-31
Filing date: 1996-05-31
Publication date: 1997-12-12

Abstract

(57)【要約】【課題】低価格でデータ量が多く、薄くシール状に形
成して物品に張り付つけることが可能であり、かさばら
ないデータキャリアを用いた検品装置を実現する。【解決手段】物品２に取り付けられるデータキャリア
を１個または複数個の共振回路で構成し、異なる物品に
は共振回路の個数とその共振周波数の少なくともどれか
が異なっているようにする。電磁波発生手段１２は、そ
の周波数が時間的に変化する電磁波を発生し、それをア
ンテナ８から出力してデータキャリア４へ印加し、アン
テナ１０で受信する。電磁波受信手段１４は、各周波数
における受信レベルを検出して周波数スペクトルを出力
し、演算手段１６は、このスペクトルの、データキャリ
アのあるときとないときの差から、どの共振回路を持つ
共振回路が存在しているかを検出して当該物品の情報を
得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物体の検品方法と
その装置に係わり、特に物品などの付着または搭載され
たキャリアを読み取ることにより、その物品などに関す
る情報や物品の存在を検出するのに好適な物体の検品方
法とその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】製造ラインにおける物品、部品、工具な
どの識別や、あるいは閉じた領域に収納された物品、例
えば図書の自動貸出や不正持ち出し監視などの目的のた
めに、バーコード、無線タグ、あるいはＩＣキャリアな
どが用いられている。

【０００３】ＩＣキャリアは、例えば特開平４−３０２
０８７号に記載されているように、薄膜状のメモリを含
むＩＣを物体に付着させておき、このメモリに、電磁的
な結合を用いたリード／ライトヘッドを用いて必要な情
報を送受するようにして、当該物体の識別を行うもので
ある。また、バーコードは、周知のように光学的手段に
よりその情報の読みとりを行うもので、スーパーマーケ
ットなどで多く実用されている。

【０００４】無線タグを用いるものは、物体の方に薄膜
状に形成されたコンデンサとコイルの並列共振回路をキ
ャリアとして設けておき、外部から印加した高周波信号
のエネルギーがその共振回路の共振周波数で吸収される
のを検出する。キャリアとしてはバーコードと同様にき
わめて簡単かつ安価に構成できるという特徴を持ってい
る。また、この無線タグ方式の改良に関しては、その存
在をより確実に検出するようにしたもの（特許出願公表
平３−５０１４１７号）や、検査領域に複数のキャリ
アがあるときにそれらを識別できるようにしたもの（特
許出願公表平７−５０３０８５号）などがある。本発
明は、特にこの無線タグをキャリアとして用いたものの
改良に関するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ＩＣキャリアを用いる
ものは、豊富な情報を利用できる利点があるが、価格が
高く、また、ＩＣ回路が存在するため、データキャリア
にある程度の厚みが必要であり、さらに折れ曲がりに弱
いという問題がある。バーコードは、それ自体は安価で
きわめて薄いものであり、かつ豊富な情報を利用できる
利点があるが、高価な光学的読み取り手段を用い、かつ
光学的に読み取り可能な位置にバーコードを持っていく
必要があり、利用上の制限はさけられない。

【０００６】一方、無線タグ、すなわち平面上の共振回
路を用いるものは、安価できわめて薄いという点ではバ
ーコードと同様であり、さらにその読みとりは物品の位
置、方向などに厳しい制限がなく、読み取り装置も簡単
である。しかし、その１個の共振回路の有無による１ビ
ットデータしか識別できず、例えばどのような商品であ
るか判別するためのデータを記載できないという欠点が
あった。

【０００７】本発明の目的は、低価格で利用でき、デー
タ量が多く、薄くシール状に形成して物品に張り付つけ
ることが可能であり、且つその読みとり位置や方向に制
限の少ないデータキャリアを用いた検品方法とその装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、異なる情報を有する物体には搭載され
る共振回路の個数またはその共振周波数の少なくとも一
部が相異なるところのデータキャリアを付設するととも
に、該データキャリアを付設した物体にその周波数が時
間的に変化する検知用電磁波を印加し、各周波数におけ
る共振の有無を検出することによって当該物体に関する
情報を検出することを特徴とする物体の検品方法を開示
する。

【０００９】さらに本発明は、検知対象物体に付設さ
れ、当該物体に対応する情報を搭載される共振回路の個
数とその共振周波数で表したデータキャリアと、該デー
タキャリアを付設した物体に、その周波数が時間的に変
化する検知用電磁波を印加するための送信手段と、前記
検知用電磁波を受信してその各周波数における信号レベ
ルを周波数スペクトルとして検出するための受信手段
と、前記周波数スペクトルの前記共振回路共振周波数に
おけるレベルを調べることにより、当該物体に付設され
たデータキャリアの有する共振回路の個数及びその共振
周波数を検出するための処理手段と、を備えたことを特
徴とする物体の検知装置を開示する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は、本発明になる検品装置の構成例を示すも
ので、搬送手段６、送信アンテナ８、受信アンテナ１
０、電磁波発信手段１２、電磁波受信手段１４、演算手
段１６、物品情報記憶装置４０等から構成されている。
物品検知手段３は、搬送されてきた物品２が検知エリア
１に達したことを検知する。搬送ベルト６は、図示され
ていない駆動手段により図中矢印ａ方向に物品２を搬送
し、検品エリア１内を物品２が通過するようにする。一
方、物品２には、データキャリア４が張り付けられてい
る。

【００１１】データキャリア４を検出する検知信号は、
電磁波発生手段１２で生成される。すなわち、発信回路
２２の出力を掃引発信回路２４の出力で変調して高周波
アンプ１８で増幅することにより、周期的に周波数の変
化する高周波信号を生成する。図２はその高周波信号の
例を示しており、周波数が１ｍＳごとに２０〜２００Ｍ
Ｈｚの間を直線的に変化するものである。

【００１２】電磁波発信手段１２から出力された検知信
号は、送信アンテナ８から電磁波として空間に放出され
る。この送信アンテナ８は、図示は省略したが、その平
面内にコイルを有していて、各アンテナ面の垂直方向に
交流磁界を発生する。この検知信号は、検知エリア１を
通過し、受信アンテナ１０で受信される。受信アンテナ
１０もそのアンテナ面にコイルを有していて、このコイ
ルに垂直方向から入射した磁界に感応する。

【００１３】次に、物品２上のデータキャリア４の構成
を説明する。図３は、データキャリア４の構成例を示し
ており、基材５４上に複数の共振回路４２、４２・・・
が形成されている。図４は２個の共振回路４２、４２の
構成を示しており、一点鎖線の下側は基材５４裏面側の
パターンを示して、一点鎖線を軸として下半分を紙面裏
側へ折り返したのが実際の配置である。そして絶縁材か
らなる基材５４を挟んで一方（表面）に螺旋状の平面コ
イル部４４、接合部４５、コンデンサ部４７が形成さ
れ、一方（裏面）には、接合部４８、コンデンサ部４９
が構成される。上下（表と裏）それぞれのコンデンサ部
４７、４９、接合部４５、４８はちょうど基材５４を挟
んで対向するように配置される。上下のコンデンサ部４
７、４９が基材５４を挟んで対向することで、コンデン
サ部は容量を有するようになる。接合部４５、４８は、
加熱、加圧され、基材５４の一部を破壊し上下の回路を
短絡する。

【００１４】このようにして１つの共振回路４２は、図
５に示すように、１つのＬＣ共振回路を構成する。この
共振回路の共振周波数は、コンデンサ部の面積、コイル
部の外径及び巻き数で変わる。従って図４の２つの共振
回路では、コイル部４４の長さが違うので、この２つの
共振回路の共振周波数は異なっている。これらの互いに
共振周波数の異なる共振回路４２、４２・・・をｎ個ま
で取り付け可能とし、各共振回路を設けるか設けないか
によって情報を表すことにすると、すべての共振回路が
ない場合を除いて最大２ⁿ−１種類の情報が表現可能で
ある。

【００１５】図４に示したような平面コイルは、共振回
路のインダクタンスを構成するが、送信アンテナ８から
の電磁波に感応し、共振回路に電流を供給するアンテナ
として作用する。この平面コイルは指向性がある、即ち
その垂直方向の磁界成分にのみ感応するため、確実に共
振回路４２の存在を検知するために、送信アンテナ８、
受信アンテナ１０とも、図示するように、搬送方向に直
行するように垂直方向、水平方向それぞれに対向して配
置している。

【００１６】検知エリア１に物品２が達すると、データ
キャリア上４の共振回路４２が特定の周波数で共振し、
その周波数成分のエネルギーを吸収し、受信アンテナ１
０が受け取る振幅が低下する。従って、振幅が低下した
周波数を検知することにより、データキャリア上のある
共振周波数をもつ共振回路の有無を検知し、それにより
データキャリアのデータを検出することができる。この
ためにまず、図１の電磁波受信手段１４は、受信アンテ
ナ１０の受信した信号を高周波アンプ２６で増幅し、検
波回路２８で包絡線検波し、搬送波の振幅の最大値を結
んだ波形を形成する。共振回路が存在する場合、その共
振周波数の振幅が低下するため、その部分が低下した波
形が現れる。この振幅の低下は、変調周期（例えば１ｍ
Ｓ）に同期して現れる。その後、ノイズキャンセル回路
３０により、検波した波形からノイズ成分を取り除く。

【００１７】図６は、検知エリア１にデータキャリアが
無い場合の受信信号（電磁波受信手段１４の出力）の周
波数スペクトルの例である。横軸は周波数ｆ、縦軸は信
号の振幅を示す。周波数に対して送信アンテナ８に供給
される信号電力が一定であっても、受信アンテナ１０が
受け取る信号の電力は周波数に応じて変化する。これ
は、アンテナ８、１０の基本共振周波数ｆ0、さらに
は、その周波数の整数倍の周波数ｆ1、ｆ2、ｆ3、ｆ
4．．．．では、送信、受信ともゲインが高くなるため
である。そのため、本構成例のように広範囲に周波数を
変化させる場合は、周波数スペクトル８２のように、ア
ンテナ共振周波数ｆ0 の整数倍ｆ1、ｆ2、ｆ3・・・毎
にゲインのピークが現れる。電波法上では、免許が不要
なアンテナ出力ならばどこであっても自由に使えるが、
そのアンテナ出力で目的とする検知を可能とするには、
このような送信、受信アンテナの共振周波数、とくに受
信アンテナの共振周波数とキャリアの共振回路の共振周
波数とを合わせ、受信ゲインを高めることが、検知精度
を高めるために有効である。

【００１８】図７は、検知エリア１にデータキャリアが
有る場合の受信信号の周波数スペクトルの例である。こ
の例では、周波数スペクトル８４は、周波数ｆ1、ｆ3、
ｆ4の共振周波数を持つ共振回路を有するデータキャリ
アを読み取った場合を示しているこれらの周波数では、
共振回路がその共振周波数で電磁波のエネルギーを吸収
し、それによってその共振周波数における受信振幅が、
データキャリアが存在しない場合の周波数スペクトル８
２に比べて低下している。

【００１９】演算手段１６では、上記のような受信信号
をＡ／Ｄ変換回路３８でディジタルデータとし、ＣＰＵ
３６へ送る。また、掃引発信回路２４の同期信号は演算
手段１６に送られ、パルスジェネレータ３１はこれに同
期してタイミングパルスを生成しＣＰＵ３６へ出力す
る。このタイミングパルスは、図２の周波数掃引の周期
と同じ周期を有していて、このタイミングパルスを基準
とする位相は、電磁波発生手段１２から出力されている
検知信号の周波数と対応している。従ってＣＰＵ３６
は、このタイミングパルスが入力された時刻からの時間
を計測することで、その時点の受信信号の周波数を知る
ことができる。なお、逆にパルスジェネレータ３１がタ
イミングパルスを作成し、そのパルスをもとに掃引発信
回路２４が変調周期を決定する構成としても、同様な動
作が可能であることはいうまでもない。

【００２０】図９は、ＣＰＵ３６により実行される処理
のフローチャートである。この処理は、メモリ３２に格
納されたプログラムにより実行される。オペレータが図
示されていない操作手段によって検知の開始を指示する
と（ステップ９００）、搬送ベルト６が稼働する。次に
物品２が検知エリア１に無い状態では（ステップ９０
１、９０２）、前記の受信信号を読みとり（ステップ９
０３）、これをメモリ３４に記憶する（ステップ９０
４）。この信号は、検知エリア１空間の、基準となる電
磁的な状態を示し、図７のスペクトル８２に対応するデ
ータである。この時、各時刻における入力周波数は、前
記のタイミングパルスから知ることができる。

【００２１】次に、物品２が投入され、搬送ベルト６に
よって検知エリア１へ向かって搬送され、物品２が物品
検知手段３により検知されると（ステップ９０２でyes
の場合）、搬送エリア１に物品２が達するタイミングで
受信信号を読みとる（ステップ９０５）。この時も、前
記のようにしてＣＰＵ８は受信信号の周波数対応の信号
レベルを読みとる。次に、データキャリア４でのメモリ
３４の記憶値である基準信号から物品が存在する状態の
信号を差し引き、共振回路の存在による振幅変動分を抽
出する（ステップ９０６）。例えば図６のデータから図
７のデータを差し引いたものは図８の差分データのよう
になる。そこで各共振回路の共振周波数においてこの差
分データがあらかじめ定められた閾値Ｐt を越えている
かを判定し（ステップ９０７）、この結果をコード化す
る（ステップ９０８）。そして物品情報記憶装置４０を
参照して、ステップ９０８で得たコードと比較すること
で、物品に関する情報を得る（ステップ９０９）。この
物品情報記憶装置４０には、あらかじめ物品に応じたデ
ータキャリアのデータと、例えばその物品の内容、価
格、仕分け手順などを対応させて記憶しておくものとす
る。その後、装置動作の指示がなければ（ステップ９１
０でno）、さらに次の物品の検知に備える。また、オペ
レータが図示されていない入力手段を用いて終了の指示
をすれば（ステップ９１０でyes）、そこで検知を終了
する。

【００２２】以上のようにして、本構成例によると、平
面上のコイルとコンデンサから成る安価で薄いキャリア
を物体に取り付けるだけで、多くの情報を記録・識別で
きるようになるが、これは他の検知方法に比べて、以下
のような特徴を持つ。まず、バーコードを利用した検品
装置の場合、光学的に読み取るため、データキャリアは
常にバーコードリーダ側に向いている必要がある。その
ため、読み取り作業を人手に頼る必要がある。人手を排
除し自動化する場合は、各方向から読み取れるように複
数のバーコードリーダーを用いるため、装置コストが高
くなる。又、複数のバーコードリーダを用いたとして
も、搬送ベルト側にデータキャリアがあると読み取りが
不可能になるため、少なくともデータキャリアが搬送ベ
ルト側に向かないよう人が判断し、搬送ベルト上に物品
を乗せる必要があり、完全自動化は難しい。また、物品
の大きさ、あるいは搬送ベルト上に置かれた位置の変動
によるデータキャリアの位置とバーコードリーダの位置
の変動に対して読み取りを行うためには、読み取り距離
が長く焦点深度が深いバーコードリーダが必要であり、
これは気体を用いた高出力のレーザーが必要で装置コス
トを増すとともにレーザーのメンテナンスが必要にな
る。

【００２３】このようなバーコード利用の方法に比べ、
無線タグをデータキャリアとした検品装置は、読み取り
範囲が広く、データキャリアの物品への張り付け位置に
よらずどのような向きからでも、又物体内部に隠れてい
ても、金属などで覆われていなければ読み取りが可能で
ある。

【００２４】一方、データ記載のためにＩＣを用いる場
合は、データキャリアが高価になり、使用範囲が限定さ
れる。さらに、ＩＣの保護のためデータキャリアにはあ
る程度厚みが必要であり、かさばる。また、ＩＣはシリ
コン基盤上に形成されるため、折り曲げることができ
ず、それにより、データキャリアも堅く折り曲げられな
いように形成する必要があり、曲面で構成される物品へ
の張り付けが困難になる。

【００２５】本構成例によると、無線タグの利点をその
まま実現できるだけでなく、豊富なデータを利用できる
ようになる。即ちデータキャリアの価格が安く、より低
価格な物品でもその価格に占めるデータキャリアのコス
トが無視できるため、容易に搭載可能である。また、共
振回路は金属泊等の薄い導電体で形成できるため、デー
タキャリアは薄く、かつ、柔軟性に富み、さまざまな形
状の物品に張り付けが可能である利点がある。その上、
複数の共振回路を利用することで豊富なデータを利用で
きる。

【００２６】なお、検知の精度を高める方法としては、
電磁波受信手段１４からの受信信号を複数回にわたって
取り込み、その平均値を用いて図９のステップ９０６以
下の処理を行うとよい。また、物品がない状態での、図
６に相当するデータの収集を、物品検知の直前などに行
うと、より正確な検知が可能である。

【００２７】また、物品が導電体等電磁波を吸収するよ
うな材質を含む場合、図７の周波数スペクトル９０（点
線のカーブ）に示すように、広い周波数帯域において振
幅が低下する場合がある。このような場合には、単純に
引き算をするだけでは、共振回路の存在を検知するのが
難しい状況になる。そこで、共振回路の共振周波数以外
の周波数数カ所で、受信された信号の振幅が一定になる
ように、電磁界受信手段１４にゲインコントロールを設
ける。すなわち、データキャリアが無い場合の周波数ス
ペクトルから、データキャリアの有る場合の周波数スペ
クトルを引いた時、受信アンテナの共振周波数以外の周
波数数点（h、I、j）のゲインが０に近づくように、デ
ータキャリアが有る場合のゲインを高める。あるいは、
A/D変換後のデジタルデータで、共振周波数以外のいず
れか複数の周波数位置（h、I、j）で、互いの値が平均
して近づくよう、データ全体の増減を行い、物品が導電
体等電磁波を吸収するような材質を含む場合のゲインの
変動に対処する。この場合は、特に回路を追加すること
なく、プログラムで処理するため、装置のコストの上昇
を防ぐことが可能になる。

【００２８】図１０は、本発明になる検知装置の別の構
成例を示すものである。図１の構成例と異なる点は、そ
れぞれ送信方向が直交するように配置された一対の送信
アンテナ８、８、受信アンテナ１０、１０に加え、もう
一対の送信アンテナ９と受信アンテナ１１を設け、送信
アンテナ８、８と受信アンテナ１０、１０を結ぶ二本の
直線が形成する面１３に交差する方向に送受信を行うよ
うにしたものである。

【００２９】データキャリアの平面コイル部には指向性
があり、前述のように送信方向に対して平面コイルの面
が平行になるにつれゲインが減少するから、図１の構成
例によるアンテナ配置では、面１３にデータキャリア４
の面が平行に位置すると、共振回路の共振が弱くなる。
そしてデータキャリアの有無の検知のためにより多くの
送信電力が必要になる。そこで図１０のように、面１３
に交差する方向に送受信を行うための送信アンテナ９と
受信アンテナ１１を配置すると、搬送手段６上の物品に
搭載されたデータキャリアの向きがどのようであって
も、データキャリア４の共振回路を常に高い感度で検出
可能になる。あるいはより少ない送信電力で、容易にデ
ータキャリアの共振回路を検出できる。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、データキャリアを無線
で読み取るため、読み取り範囲、読み取り位置の制約が
少ない上に、データキャリアのデータ量が多く、多数の
物品にさまざまな情報を付与することが可能になるとい
う効果がある。また、データキャリアが低価格であり、
かつ薄くシール状に形成して物品に張り付つけることが
可能であるから、寸法、形状の点からもコストの点から
も多様な物品にも使用できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる検品装置の構成例を示す図であ
る。

【図２】掃引波形の例である。

【図３】データキャリアの構成例を示す図である。

【図４】共振回路の構成例を示す図である。

【図５】共振回路の等価回路である。

【図６】キャリアがないときの受信信号の周波数スペク
トルの例である。

【図７】キャリアがあるときの受信信号の周波数スペク
トルの例である。

【図８】図６のスペクトルから図７のスペクトルを差し
引いたデータである。

【図９】図１の検品装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【図１０】本発明の検品装置の他の構成例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１検品エリア２物品４データキャリア６搬送手段８送信アンテナ１０受信アンテナ１２電磁波発信手段１４電磁波受信手段１６演算手段１８高周波アンプ２０変調回路２２発振回路２４掃引発振回路２６高周波アンプ２８検波回路３０ノイズキャンセル回路３８Ａ／Ｄ変換回路３２、３４メモリ３６ＣＰＵ４０物品情報記憶装置４２共振回路４４平面コイル部４５接合部４７コンデンサ部５４基材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】異なる情報を有する物体には搭載される
共振回路の個数またはその共振周波数の少なくとも一部
が相異なるところのデータキャリアを付設するととも
に、該データキャリアを付設した物体にその周波数が時
間的に変化する検知用電磁波を印加し、各周波数におけ
る共振の有無を検出することによって当該物体に関する
情報を検出することを特徴とする物体の検品方法。
【請求項２】前記データキャリアに搭載される共振回
路は、平面上に構成された平面コイル及び平面コンデン
サの並列回路からなることを特徴とする請求項１に記載
の物体の検品方法。
【請求項３】前記検知用電磁波は、送信アンテナと受
信アンテナの対を複数個用いて送受信され、その各対の
アンテナにより送受される電磁波の磁力線は１つの平面
上にないように前記送信アンテナと受信アンテナが配置
されていることを特徴とする請求項２に記載の物体の検
品方法。
【請求項４】前記共振回路の各々は、前記検知用電磁
波の送信アンテナまたは受信アンテナの共振周波数もし
くはその整数倍の共振周波数を有したことを特徴とする
請求項３に記載の物体の検品方法。
【請求項５】前記検知用電磁波に対する共振回路の共
振の有無を、前記データキャリアがないときの前記受信
アンテナによる受信信号の周波数スペクトルから、前記
データキャリアがあるときの前記受信信号の周波数スペ
クトルを差引くことにより検出することを特徴とする請
求項１に記載の物体の検品方法。
【請求項６】検知対象物体に付設され、当該物体に対
応する情報を搭載される共振回路の個数とその共振周波
数で表したデータキャリアと、該データキャリアを付設した物体に、その周波数が時間
的に変化する検知用電磁波を印加するための送信手段
と、前記検知用電磁波を受信してその各周波数における信号
レベルを周波数スペクトルとして検出するための受信手
段と、前記周波数スペクトルの前記共振回路共振周波数におけ
るレベルを調べることにより、当該物体に付設されたデ
ータキャリアの有する共振回路の個数及びその共振周波
数を検出するための処理手段と、を備えたことを特徴とする物体の検知装置。
【請求項７】前記共振回路は平面状コイルと平面上コ
ンデンサの並列回路で構成されているとともに、前記送
信手段及び受信手段は、互いに対向する送信アンテナと
受信アンテナの複数対を有しており、かつ各対のアンテ
ナ間の電磁波の磁力線は同一平面内にないように前記各
対のアンテナが配置されていることを特徴とする請求項
６に記載の物体の検知装置。
【請求項８】前記処理手段は、前記受信手段により前
記データキャリアが存在しないときに検出された第１の
周波数スペクトルを格納するためのメモリと、前記受信
手段により前記データキャリアが存在しているときに検
出された第２の周波数スペクトルと前記メモリに格納さ
れた第１の周波数スペクトルの差分を求める差分演算手
段と、該手段の出力が所定の周波数においてあらかじめ
定められた閾値を越えているとき、当該周波数を共振周
波数とする共振回路が存在したと判定する判定手段とを
備えたことを特徴とする請求項６に記載の物体の検知装
置。
【請求項９】前記共振回路の共振周波数以外の周波数
において、前記第１の周波数スペクトルのレベルと前記
第２の周波数スペクトルのレベルとが同じとなるように
前記第１もしくは第２の周波数スペクトルの一方または
双方のレベル調整を行うためのレベル調整手段を設け、
該手段によりレベル調整を行った後に前記差分演算手段
による差分演算を行うことを特徴とする請求項８に記載
の物体の検知装置。
【請求項１０】前記処理手段は、前記第１及び第２の
周波数スペクトルを、前記受信手段からのそれぞれ複数
回の検出データの平均値から求めることを特徴とする請
求項８に記載の物体の検知装置。