JPH09319668A - Ｓｃｓｉ機器の制御システムとその制御方法 - Google Patents
Ｓｃｓｉ機器の制御システムとその制御方法Info
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- JPH09319668A JPH09319668A JP8136494A JP13649496A JPH09319668A JP H09319668 A JPH09319668 A JP H09319668A JP 8136494 A JP8136494 A JP 8136494A JP 13649496 A JP13649496 A JP 13649496A JP H09319668 A JPH09319668 A JP H09319668A
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- scsi
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 この発明は、ＳＣＳＩ機器の状態が変化した
ことを状態監視用ＬＵＮからの信号により確実に制御装
置が知ることができる。 【解決手段】 この発明は、ＳＣＳＩ機器の論理機器
（ＬＵＮ）をコマンド用のＬＵＮ３ａ、…と状態監視用
のＬＵＮ３ｎに分け、、コマンド発行中でも、状態を監
視できるようにしたものである。
ことを状態監視用ＬＵＮからの信号により確実に制御装
置が知ることができる。 【解決手段】 この発明は、ＳＣＳＩ機器の論理機器
（ＬＵＮ）をコマンド用のＬＵＮ３ａ、…と状態監視用
のＬＵＮ３ｎに分け、、コマンド発行中でも、状態を監
視できるようにしたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＳＣＳＩによっ
て接続されている制御装置から供給されるＳＣＳＩコマ
ンドによって動作するＳＣＳＩ機器の制御システムとそ
の制御方法に関する。
て接続されている制御装置から供給されるＳＣＳＩコマ
ンドによって動作するＳＣＳＩ機器の制御システムとそ
の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＳＣＳＩ（スモール コンピュー
タ システム インターフェース）機器は、ＳＣＳＩに
よって接続されている制御装置から供給されるＳＣＳＩ
コマンドによって動作をするようになっている。このコ
マンドの種類によって、動作や次にどのＳＣＳＩコマン
ドを送信するかをＳＣＳＩ機器により取り決められてい
る。
タ システム インターフェース）機器は、ＳＣＳＩに
よって接続されている制御装置から供給されるＳＣＳＩ
コマンドによって動作をするようになっている。このコ
マンドの種類によって、動作や次にどのＳＣＳＩコマン
ドを送信するかをＳＣＳＩ機器により取り決められてい
る。
【０００３】例えば、送信コマンドと受信コマンドを相
互に出すなどである。このように、ＳＣＳＩ機器は、制
御装置から供給されるＳＣＳＩコマンドに対して動作を
するようになっている。このため、制御装置がＳＣＳＩ
機器に対してＳＣＳＩコマンドを出さなければ、ＳＣＳ
Ｉ機器が、どのような状態になっているかが知ることが
できないようになっている。
互に出すなどである。このように、ＳＣＳＩ機器は、制
御装置から供給されるＳＣＳＩコマンドに対して動作を
するようになっている。このため、制御装置がＳＣＳＩ
機器に対してＳＣＳＩコマンドを出さなければ、ＳＣＳ
Ｉ機器が、どのような状態になっているかが知ることが
できないようになっている。
【０００４】言い換えると、今まで動いていたＳＣＳＩ
機器が、異常を起こしても、制御装置がＳＣＳＩ機器に
対して次にコマンドを送信するまでの間、その異常に気
が付くことはないという欠点がある。
機器が、異常を起こしても、制御装置がＳＣＳＩ機器に
対して次にコマンドを送信するまでの間、その異常に気
が付くことはないという欠点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、制御
装置がＳＣＳＩ機器の状態が変化したことを次にコマン
ドを発行するまで知ることができないという欠点を除去
するもので、制御装置がＳＣＳＩ機器の状態が変化した
ことを確実に知ることができるＳＣＳＩ機器の制御シス
テムとその制御方法を提供することを目的とする。
装置がＳＣＳＩ機器の状態が変化したことを次にコマン
ドを発行するまで知ることができないという欠点を除去
するもので、制御装置がＳＣＳＩ機器の状態が変化した
ことを確実に知ることができるＳＣＳＩ機器の制御シス
テムとその制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明のＳＣＳＩ機器
の制御システムは、ＳＣＳＩによって接続されている制
御装置から供給されるＳＣＳＩコマンドによって動作す
るものにおいて、上記ＳＣＳＩ機器は、その論理機器を
少なくとも１つのコマンド用の論理機器とこのコマンド
用の論理機器による状態を監視する１つの状態監視用の
論理機器とに分け、上記コマンド用の論理機器は、上記
制御装置からのコマンドを受信する第１の受信手段と、
この第１の受信手段による受信に応じて、上記制御装置
へコマンド処理の回答を送信する第１の送信手段とから
なり、上記状態監視用の論理機器は、上記制御装置から
のレシーブ信号を受信する第２の受信手段と、この第２
の受信手段による受信に応じて、上記制御装置へコマン
ド用の論理機器による状態の監視結果の回答を送信する
第２の送信手段とからなり、上記制御装置は、上記ＳＣ
ＳＩ機器の状態監視用の論理機器にレシーブ信号を出力
する第１の出力手段と、上記ＳＣＳＩ機器のコマンド用
の論理機器にコマンドを出力する第２の出力手段と、上
記第１の出力手段からのレシーブ信号に応答したコマン
ド用の論理機器による状態の監視結果の回答を受信する
第３の受信手段と、この第３の受信手段による受信に応
じて、再び上記第１の出力手段により上記ＳＣＳＩ機器
の状態監視用の論理機器にレシーブ信号を出力する処理
手段とからなる。
の制御システムは、ＳＣＳＩによって接続されている制
御装置から供給されるＳＣＳＩコマンドによって動作す
るものにおいて、上記ＳＣＳＩ機器は、その論理機器を
少なくとも１つのコマンド用の論理機器とこのコマンド
用の論理機器による状態を監視する１つの状態監視用の
論理機器とに分け、上記コマンド用の論理機器は、上記
制御装置からのコマンドを受信する第１の受信手段と、
この第１の受信手段による受信に応じて、上記制御装置
へコマンド処理の回答を送信する第１の送信手段とから
なり、上記状態監視用の論理機器は、上記制御装置から
のレシーブ信号を受信する第２の受信手段と、この第２
の受信手段による受信に応じて、上記制御装置へコマン
ド用の論理機器による状態の監視結果の回答を送信する
第２の送信手段とからなり、上記制御装置は、上記ＳＣ
ＳＩ機器の状態監視用の論理機器にレシーブ信号を出力
する第１の出力手段と、上記ＳＣＳＩ機器のコマンド用
の論理機器にコマンドを出力する第２の出力手段と、上
記第１の出力手段からのレシーブ信号に応答したコマン
ド用の論理機器による状態の監視結果の回答を受信する
第３の受信手段と、この第３の受信手段による受信に応
じて、再び上記第１の出力手段により上記ＳＣＳＩ機器
の状態監視用の論理機器にレシーブ信号を出力する処理
手段とからなる。
【０００７】この発明のＳＣＳＩ機器の制御システム
は、ＳＣＳＩによって接続されている制御装置から供給
されるＳＣＳＩコマンドによって動作するものにおい
て、上記ＳＣＳＩ機器は、その論理機器を複数のコマン
ド用の論理機器とそれらのコマンド用の論理機器による
状態を監視する１つの状態監視用の論理機器とに分け、
上記コマンド用の論理機器は、上記制御装置からのコマ
ンドを受信する第１の受信手段と、この第１の受信手段
による受信に応じて、上記制御装置へコマンド処理の回
答を送信する第１の送信手段とからなり、上記状態監視
用の論理機器は、上記制御装置からのレシーブ信号を受
信する第２の受信手段と、この第２の受信手段による受
信に応じて、上記制御装置へコマンド用の論理機器によ
る状態の監視結果の回答を送信する第２の送信手段とか
らなり、上記制御装置は、上記ＳＣＳＩ機器の状態監視
用の論理機器にレシーブ信号を出力する第１の出力手段
と、上記ＳＣＳＩ機器のコマンド用の論理機器にコマン
ドを出力する第２の出力手段と、上記第１の出力手段か
らのレシーブ信号に応答したコマンド用の論理機器によ
る状態の監視結果の回答を受信する第３の受信手段と、
この第３の受信手段による受信に応じて、再び上記第１
の出力手段により上記ＳＣＳＩ機器の状態監視用の論理
機器にレシーブ信号を出力する処理手段とからなる。
は、ＳＣＳＩによって接続されている制御装置から供給
されるＳＣＳＩコマンドによって動作するものにおい
て、上記ＳＣＳＩ機器は、その論理機器を複数のコマン
ド用の論理機器とそれらのコマンド用の論理機器による
状態を監視する１つの状態監視用の論理機器とに分け、
上記コマンド用の論理機器は、上記制御装置からのコマ
ンドを受信する第１の受信手段と、この第１の受信手段
による受信に応じて、上記制御装置へコマンド処理の回
答を送信する第１の送信手段とからなり、上記状態監視
用の論理機器は、上記制御装置からのレシーブ信号を受
信する第２の受信手段と、この第２の受信手段による受
信に応じて、上記制御装置へコマンド用の論理機器によ
る状態の監視結果の回答を送信する第２の送信手段とか
らなり、上記制御装置は、上記ＳＣＳＩ機器の状態監視
用の論理機器にレシーブ信号を出力する第１の出力手段
と、上記ＳＣＳＩ機器のコマンド用の論理機器にコマン
ドを出力する第２の出力手段と、上記第１の出力手段か
らのレシーブ信号に応答したコマンド用の論理機器によ
る状態の監視結果の回答を受信する第３の受信手段と、
この第３の受信手段による受信に応じて、再び上記第１
の出力手段により上記ＳＣＳＩ機器の状態監視用の論理
機器にレシーブ信号を出力する処理手段とからなる。
【０００８】この発明のＳＣＳＩ機器の制御システム
は、ＳＣＳＩによって接続されている制御装置から供給
されるＳＣＳＩコマンドによって動作するものにおい
て、上記ＳＣＳＩ機器は、その論理機器を少なくとも１
つのコマンド用の論理機器とこのコマンド用の論理機器
による状態を監視する１つの状態監視用の論理機器とに
分け、上記コマンド用の論理機器は、上記制御装置から
のコマンドを受信する第１の受信手段と、この第１の受
信手段による受信に応じて、上記制御装置へコマンド処
理の回答を送信する第１の送信手段とからなり、上記状
態監視用の論理機器は、上記制御装置からのレシーブ信
号を受信する第２の受信手段と、この第２の受信手段に
よる受信に応じて、所定時間経過後に上記制御装置へコ
マンド用の論理機器による状態の監視結果の回答を送信
する第２の送信手段とからなり、上記制御装置は、上記
ＳＣＳＩ機器の状態監視用の論理機器にレシーブ信号を
出力する第１の出力手段と、上記ＳＣＳＩ機器のコマン
ド用の論理機器にコマンドを出力する第２の出力手段
と、上記第１の出力手段からのレシーブ信号に応答した
コマンド用の論理機器による状態の監視結果の回答を受
信する第３の受信手段と、この第３の受信手段による受
信に応じて、再び上記第１の出力手段により上記ＳＣＳ
Ｉ機器の状態監視用の論理機器にレシーブ信号を出力す
る処理手段と、上記第１の出力手段によりレシーブ信号
を出力した後、所定時間経過しても、上記第３の受信手
段により回答を受信しなかった際に、異常を検知する検
知手段とからなる。
は、ＳＣＳＩによって接続されている制御装置から供給
されるＳＣＳＩコマンドによって動作するものにおい
て、上記ＳＣＳＩ機器は、その論理機器を少なくとも１
つのコマンド用の論理機器とこのコマンド用の論理機器
による状態を監視する１つの状態監視用の論理機器とに
分け、上記コマンド用の論理機器は、上記制御装置から
のコマンドを受信する第１の受信手段と、この第１の受
信手段による受信に応じて、上記制御装置へコマンド処
理の回答を送信する第１の送信手段とからなり、上記状
態監視用の論理機器は、上記制御装置からのレシーブ信
号を受信する第２の受信手段と、この第２の受信手段に
よる受信に応じて、所定時間経過後に上記制御装置へコ
マンド用の論理機器による状態の監視結果の回答を送信
する第２の送信手段とからなり、上記制御装置は、上記
ＳＣＳＩ機器の状態監視用の論理機器にレシーブ信号を
出力する第１の出力手段と、上記ＳＣＳＩ機器のコマン
ド用の論理機器にコマンドを出力する第２の出力手段
と、上記第１の出力手段からのレシーブ信号に応答した
コマンド用の論理機器による状態の監視結果の回答を受
信する第３の受信手段と、この第３の受信手段による受
信に応じて、再び上記第１の出力手段により上記ＳＣＳ
Ｉ機器の状態監視用の論理機器にレシーブ信号を出力す
る処理手段と、上記第１の出力手段によりレシーブ信号
を出力した後、所定時間経過しても、上記第３の受信手
段により回答を受信しなかった際に、異常を検知する検
知手段とからなる。
【０００９】この発明のＳＣＳＩ機器の制御システム
は、ＳＣＳＩによって接続されている制御装置から供給
されるＳＣＳＩコマンドによって動作するものにおい
て、上記ＳＣＳＩ機器は、その論理機器を少なくとも１
つのコマンド用の論理機器とこのコマンド用の論理機器
による状態を監視する１つの状態監視用の論理機器とに
分け、上記コマンド用の論理機器は、上記制御装置から
のコマンドを受信する第１の受信手段と、この第１の受
信手段により受信したコマンドを送信する第１の送信手
段とからなり、上記状態監視用の論理機器は、上記制御
装置からのレシーブ信号を受信する第２の受信手段と、
上記第１の送信手段によるコマンドの送信に応答した回
答を受信する第３の受信手段と、上記第２の受信手段に
よるレシーブ信号の受信に応じて、上記第３の受信手段
により受信した回答を上記制御装置へ送信する第２の送
信手段とからなり、上記制御装置は、上記ＳＣＳＩ機器
の状態監視用の論理機器にレシーブ信号を出力する第１
の出力手段と、上記ＳＣＳＩ機器のコマンド用の論理機
器にコマンドを出力する第２の出力手段と、上記第１の
出力手段からのレシーブ信号に応答した回答を受信する
第４の受信手段と、この第３の受信手段による受信に応
じて、再び上記第１の出力手段により上記ＳＣＳＩ機器
の状態監視用の論理機器にレシーブ信号を出力する処理
手段とからなる。
は、ＳＣＳＩによって接続されている制御装置から供給
されるＳＣＳＩコマンドによって動作するものにおい
て、上記ＳＣＳＩ機器は、その論理機器を少なくとも１
つのコマンド用の論理機器とこのコマンド用の論理機器
による状態を監視する１つの状態監視用の論理機器とに
分け、上記コマンド用の論理機器は、上記制御装置から
のコマンドを受信する第１の受信手段と、この第１の受
信手段により受信したコマンドを送信する第１の送信手
段とからなり、上記状態監視用の論理機器は、上記制御
装置からのレシーブ信号を受信する第２の受信手段と、
上記第１の送信手段によるコマンドの送信に応答した回
答を受信する第３の受信手段と、上記第２の受信手段に
よるレシーブ信号の受信に応じて、上記第３の受信手段
により受信した回答を上記制御装置へ送信する第２の送
信手段とからなり、上記制御装置は、上記ＳＣＳＩ機器
の状態監視用の論理機器にレシーブ信号を出力する第１
の出力手段と、上記ＳＣＳＩ機器のコマンド用の論理機
器にコマンドを出力する第２の出力手段と、上記第１の
出力手段からのレシーブ信号に応答した回答を受信する
第４の受信手段と、この第３の受信手段による受信に応
じて、再び上記第１の出力手段により上記ＳＣＳＩ機器
の状態監視用の論理機器にレシーブ信号を出力する処理
手段とからなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施例につい
て図面を参照して説明する。図１は、この発明に係る制
御システムを示すものである。この制御システムは、全
体を制御する制御装置１と、この制御装置１とＳＣＳＩ
２を介して接続されているＳＣＳＩ機器３と、このＳＣ
ＳＩ機器３からのコマンドにより処理を実行するプリン
タやスキャナ等の実行機器４により構成されている。
て図面を参照して説明する。図１は、この発明に係る制
御システムを示すものである。この制御システムは、全
体を制御する制御装置１と、この制御装置１とＳＣＳＩ
２を介して接続されているＳＣＳＩ機器３と、このＳＣ
ＳＩ機器３からのコマンドにより処理を実行するプリン
タやスキャナ等の実行機器４により構成されている。
【００１１】ＳＣＳＩ機器３は、通常の制御シーケンス
コマンド用の論理機器（ロジックユニット）（以下では
ＬＵＮと呼ぶ）３ａ、３ｂ、…と状態監視用ＬＵＮ３ｎ
に分かれて構成されている。コマンド用ＬＵＮ３ａ、３
ｂ、…は、通常のＳＣＳＩ機器２と何ら代わりはない。
コマンド用の論理機器（ロジックユニット）（以下では
ＬＵＮと呼ぶ）３ａ、３ｂ、…と状態監視用ＬＵＮ３ｎ
に分かれて構成されている。コマンド用ＬＵＮ３ａ、３
ｂ、…は、通常のＳＣＳＩ機器２と何ら代わりはない。
【００１２】図２は、コマンド用ＬＵＮ３ａと状態監視
用ＬＵＮ３ｎとが１対１の場合であり、状態監視用ＬＵ
Ｎ３ｎはコマンド用ＬＵＮ３ａを監視できるようになっ
ている。
用ＬＵＮ３ｎとが１対１の場合であり、状態監視用ＬＵ
Ｎ３ｎはコマンド用ＬＵＮ３ａを監視できるようになっ
ている。
【００１３】この場合、コマンド用ＬＵＮ３ａは、通常
のＳＣＳＩ機器２と同様、制御装置１からの「テスト
ユニット レディ」コマンド、「リクエスト センス」
コマンド、「問合せ」コマンドを行い、セッションを確
立し「センド」「レシーブ」等のコマンドを使いＳＣＳ
Ｉ機器２を制御する。状態監視用ＬＵＮ３ｎは、通常
「レシーブ」コマンドのみを利用する。「レシーブ」コ
マンド（たとえば、状態の変化の通知要求）は、制御装
置１によりＳＣＳＩ機器２を使用するときにあらかじめ
出しておき、回答（ＳＣＳＩ機器２の状態、たとえば扉
が開いた）が返ってきたときに、すぐに制御装置１によ
り「レシーブ」コマンドを出す。
のＳＣＳＩ機器２と同様、制御装置１からの「テスト
ユニット レディ」コマンド、「リクエスト センス」
コマンド、「問合せ」コマンドを行い、セッションを確
立し「センド」「レシーブ」等のコマンドを使いＳＣＳ
Ｉ機器２を制御する。状態監視用ＬＵＮ３ｎは、通常
「レシーブ」コマンドのみを利用する。「レシーブ」コ
マンド（たとえば、状態の変化の通知要求）は、制御装
置１によりＳＣＳＩ機器２を使用するときにあらかじめ
出しておき、回答（ＳＣＳＩ機器２の状態、たとえば扉
が開いた）が返ってきたときに、すぐに制御装置１によ
り「レシーブ」コマンドを出す。
【００１４】このように、制御装置１と状態監視用ＬＵ
Ｎ３ｎとの間で、要求と回答を繰り返し行うことで、ほ
ぼリアルタイムに機器ＳＣＳＩ機器２の状態を制御装置
１が把握することができる。
Ｎ３ｎとの間で、要求と回答を繰り返し行うことで、ほ
ぼリアルタイムに機器ＳＣＳＩ機器２の状態を制御装置
１が把握することができる。
【００１５】図３は、コマンド用ＬＵＮ３ａ、…と状態
監視用ＬＵＮ３ｎとが複数対１の場合であり、状態監視
用ＬＵＮ３ｎは複数のコマンド用ＬＵＮ３ａ、…のそれ
ぞれを監視できるようになっている。
監視用ＬＵＮ３ｎとが複数対１の場合であり、状態監視
用ＬＵＮ３ｎは複数のコマンド用ＬＵＮ３ａ、…のそれ
ぞれを監視できるようになっている。
【００１６】この場合、図３に示すように、制御装置１
により「テスト ユニット レディ」コマンド、「リク
エスト センス」コマンド、「問合せ」コマンドをコマ
ンド用ＬＵＮ３ａ、…に対し行い、ＳＣＳＩ機器３をチ
ェックした後、状態監視用ＬＵＮ３ｎへ「レシーブ」を
送信する。ＳＣＳＩ機器３の状態監視用ＬＵＮ３ｎは、
回答として「待機中（初期状態）」を返す。制御装置１
は、「待機中」を受け取るとＳＣＳＩ機器３の状態が
「待機中」であることを確認できる。この時に、次の状
態変化を監視するために、「レシーブ」を状態監視用Ｌ
ＵＮ３ｎへ送信しておく。
により「テスト ユニット レディ」コマンド、「リク
エスト センス」コマンド、「問合せ」コマンドをコマ
ンド用ＬＵＮ３ａ、…に対し行い、ＳＣＳＩ機器３をチ
ェックした後、状態監視用ＬＵＮ３ｎへ「レシーブ」を
送信する。ＳＣＳＩ機器３の状態監視用ＬＵＮ３ｎは、
回答として「待機中（初期状態）」を返す。制御装置１
は、「待機中」を受け取るとＳＣＳＩ機器３の状態が
「待機中」であることを確認できる。この時に、次の状
態変化を監視するために、「レシーブ」を状態監視用Ｌ
ＵＮ３ｎへ送信しておく。
【００１７】通常の操作として、制御装置１はコマンド
用ＬＵＮ３ａ、…に対し「コマンドＡ」を送信する。こ
の時ＳＣＳＩ機器３は、「コマンドＡ」の実行状態には
いるので、状態監視用ＬＵＮ３ｎは制御装置１へ「コマ
ンドＡ実行中」を送信する。制御装置１は、「コマンド
Ａ実行中」を受け取ることで、正常に動いていることを
確認できる。（ただし、通常コマンド送信時に、コマン
ドが正常に完了したか、もしくは、実行された回答がコ
マンドを送信したコマンド用ＬＵＮ３ａ、…から返って
くる）。この時も、次の状態変化を監視するために、制
御装置１は「レシーブ」を状態監視用ＬＵＮ３ｎへ送信
しておく。
用ＬＵＮ３ａ、…に対し「コマンドＡ」を送信する。こ
の時ＳＣＳＩ機器３は、「コマンドＡ」の実行状態には
いるので、状態監視用ＬＵＮ３ｎは制御装置１へ「コマ
ンドＡ実行中」を送信する。制御装置１は、「コマンド
Ａ実行中」を受け取ることで、正常に動いていることを
確認できる。（ただし、通常コマンド送信時に、コマン
ドが正常に完了したか、もしくは、実行された回答がコ
マンドを送信したコマンド用ＬＵＮ３ａ、…から返って
くる）。この時も、次の状態変化を監視するために、制
御装置１は「レシーブ」を状態監視用ＬＵＮ３ｎへ送信
しておく。
【００１８】同様に、「コマンドＢ」も「コマンドＡ」
と同様の動作をする。このように、制御装置１と状態監
視用ＬＵＮ３ｎとの間で、要求と回答を繰り返し行うこ
とで、ほぼリアルタイムに機器ＳＣＳＩ機器２の状態を
制御装置１が把握することができる。
と同様の動作をする。このように、制御装置１と状態監
視用ＬＵＮ３ｎとの間で、要求と回答を繰り返し行うこ
とで、ほぼリアルタイムに機器ＳＣＳＩ機器２の状態を
制御装置１が把握することができる。
【００１９】次に、図３の応用例としての状態監視用Ｌ
ＵＮ３ｎにタイマ機能を追加した例を図４を用いて説明
する。この場合、状態監視用ＬＵＮ３ｎにタイマ機能を
追加する。
ＵＮ３ｎにタイマ機能を追加した例を図４を用いて説明
する。この場合、状態監視用ＬＵＮ３ｎにタイマ機能を
追加する。
【００２０】すなわち、図４に示すように、最後の状態
変化の回答（初期状態）をＳＣＳＩ機器３の状態監視用
ＬＵＮ３ｎが返してから一定時間がたつと、そのときの
状態（図４では「待機中（初期状態）」）を返す。この
時にも制御装置１は、あらかじめ、「レシーブ」を状態
監視用ＬＵＮ３ｎへ送信しておく必要がある。これによ
り、制御装置１は、「レシーブ」を送信してから、あら
かじめ設定されているＳＣＳＩ機器３の状態監視用ＬＵ
Ｎ３ｎのタイマ時間以上に回答がない場合、ＳＣＳＩ機
器３に何らかのトラブルが生じたことが分かる。
変化の回答（初期状態）をＳＣＳＩ機器３の状態監視用
ＬＵＮ３ｎが返してから一定時間がたつと、そのときの
状態（図４では「待機中（初期状態）」）を返す。この
時にも制御装置１は、あらかじめ、「レシーブ」を状態
監視用ＬＵＮ３ｎへ送信しておく必要がある。これによ
り、制御装置１は、「レシーブ」を送信してから、あら
かじめ設定されているＳＣＳＩ機器３の状態監視用ＬＵ
Ｎ３ｎのタイマ時間以上に回答がない場合、ＳＣＳＩ機
器３に何らかのトラブルが生じたことが分かる。
【００２１】この機能を追加することで、ＳＣＳＩ機器
３に状態変化がない場合でも正常に機能しているかを知
ることができる。すなわち、たとえば３０秒ごとに定期
的に回答を返すことになり、ＳＣＳＩ機器３の断線やボ
ード異常などが検知できる。
３に状態変化がない場合でも正常に機能しているかを知
ることができる。すなわち、たとえば３０秒ごとに定期
的に回答を返すことになり、ＳＣＳＩ機器３の断線やボ
ード異常などが検知できる。
【００２２】次に、図２、図３の応用例を図５を用いて
説明する。この場合、コマンド用ＬＵＮ３ａあるいは３
ａ、…を送信専用、状態監視用ＬＵＮ３ｎを受信専用と
して割り当てることで、コマンド送信時間を最小限の時
間で利用することができる。
説明する。この場合、コマンド用ＬＵＮ３ａあるいは３
ａ、…を送信専用、状態監視用ＬＵＮ３ｎを受信専用と
して割り当てることで、コマンド送信時間を最小限の時
間で利用することができる。
【００２３】通常のＳＣＳＩ機器３では、コマンドを発
行した場合そのコマンドが、終了するまでそのコマンド
用ＬＵＮ３ａ、…は利用することができない。言い換え
ると、コマンド実行中は、他のコマンドを発行すること
ができない（ただし、ＳＣＳΙ機器３、制御装置１のホ
ストアダプタなどにコマンド用のバッファが存在する場
合は条件付きで可能）。
行した場合そのコマンドが、終了するまでそのコマンド
用ＬＵＮ３ａ、…は利用することができない。言い換え
ると、コマンド実行中は、他のコマンドを発行すること
ができない（ただし、ＳＣＳΙ機器３、制御装置１のホ
ストアダプタなどにコマンド用のバッファが存在する場
合は条件付きで可能）。
【００２４】そこで、図５に示すように、コマンド用Ｌ
ＵＮ３ａあるいは３ａ、…を送信専用、状態監視用ＬＵ
Ｎ３ｎを受信専用とすることにより、コマンドの終了を
待たずに次のコマンドを送信することができる。ただ
し、回答はコマンド処理終了後に、返答されるので、ど
のコマンドによる回答かを判別するために、データの中
にコマンド情報ヘッダを追加する必要がある。このコマ
ンド情報ヘッダとしては、たとえばコマンドＡ、Ｂ等が
付与される。
ＵＮ３ａあるいは３ａ、…を送信専用、状態監視用ＬＵ
Ｎ３ｎを受信専用とすることにより、コマンドの終了を
待たずに次のコマンドを送信することができる。ただ
し、回答はコマンド処理終了後に、返答されるので、ど
のコマンドによる回答かを判別するために、データの中
にコマンド情報ヘッダを追加する必要がある。このコマ
ンド情報ヘッダとしては、たとえばコマンドＡ、Ｂ等が
付与される。
【００２５】上記したように、従来のＳＣＳＩ機器で
は、ＳＣＳＩ機器の状態はコマンドを発行するまで分か
らなかったのに対して、コマンド用ＬＵＮと状態監視用
ＬＵＮに分けて利用することで、ＳＣＳＩ機器の状態を
監視することができる。制御装置はあらかじめ状態監視
用ＬＵＮへ「レシーブ」を送信しておく。ＳＣＳＩ機器
は、状態が変化したときに状態監視用ＬＵＮへ状態を返
す。このことで、ＳＣＳＩ機器の状態を制御装置が監視
することができる。
は、ＳＣＳＩ機器の状態はコマンドを発行するまで分か
らなかったのに対して、コマンド用ＬＵＮと状態監視用
ＬＵＮに分けて利用することで、ＳＣＳＩ機器の状態を
監視することができる。制御装置はあらかじめ状態監視
用ＬＵＮへ「レシーブ」を送信しておく。ＳＣＳＩ機器
は、状態が変化したときに状態監視用ＬＵＮへ状態を返
す。このことで、ＳＣＳＩ機器の状態を制御装置が監視
することができる。
【００２６】この結果、ＬＵＮをコマンド用、状態監視
用に分けたことで、ＳＣＳＩ機器の状態が変化したこと
を状態監視用ＬＵＮから制御装置が知ることができる。
また、この応用で、状態監視用ＬＵＮにタイマ機能を付
け加えることで、最後の状態変化からあらかじめ決めら
れた時間が経過しても状態が返ってこない場合、ＳＣＳ
Ｉ機器に異常が発生したことを制御装置が知ることがで
きる。このことで、従来の機器では、例えば、利用して
いたＳＣＳＩ機器のハードエラーや電源オフや取り外さ
れた等のとき、次にコマンドを送信するまで分からなか
ったが、状態監視用ＬＵＮを追加し、タイマ機能を持た
せることで、ハードが通信以外のエラーは、ほぼリアル
タイムに、その他の異常は、一定時間たつことで、何ら
かのハード異常が生じたことを確認できる。制御装置は
あらかじめ状態監視用ＬＵＮヘ「レシーブ」を送信して
おく。ＳＣＳＩ機器は、状態が変化したときに状態監視
用ＬＵＮへ状態を返す。また、状態変化がない場合で
も、一定時間たつとそのときの状態を返す。状態の回答
を受信することで、ＳＣＳＩ機器の状態を制御装置が監
視することができる。また、一定時間回答がこない場
合、何らかの異常が生じたことも判断することができ
る。この方法を使えば一定時間の間に異常が分かる。
用に分けたことで、ＳＣＳＩ機器の状態が変化したこと
を状態監視用ＬＵＮから制御装置が知ることができる。
また、この応用で、状態監視用ＬＵＮにタイマ機能を付
け加えることで、最後の状態変化からあらかじめ決めら
れた時間が経過しても状態が返ってこない場合、ＳＣＳ
Ｉ機器に異常が発生したことを制御装置が知ることがで
きる。このことで、従来の機器では、例えば、利用して
いたＳＣＳＩ機器のハードエラーや電源オフや取り外さ
れた等のとき、次にコマンドを送信するまで分からなか
ったが、状態監視用ＬＵＮを追加し、タイマ機能を持た
せることで、ハードが通信以外のエラーは、ほぼリアル
タイムに、その他の異常は、一定時間たつことで、何ら
かのハード異常が生じたことを確認できる。制御装置は
あらかじめ状態監視用ＬＵＮヘ「レシーブ」を送信して
おく。ＳＣＳＩ機器は、状態が変化したときに状態監視
用ＬＵＮへ状態を返す。また、状態変化がない場合で
も、一定時間たつとそのときの状態を返す。状態の回答
を受信することで、ＳＣＳＩ機器の状態を制御装置が監
視することができる。また、一定時間回答がこない場
合、何らかの異常が生じたことも判断することができ
る。この方法を使えば一定時間の間に異常が分かる。
【００２７】従来のＳＣＳＩ機器では、きまったＬＵＮ
に対してコマンドが終了するまで次のコマンドを一般的
には送信することができなかったのに対し、コマンド送
信用ＬＵＮと受信用（状態監視用）ＬＵＮを分けること
で、コマンドが終了する前に次のコマンドを送信するこ
とができる。コマンドを送信すると、ＳＣＳＩ機器は受
信後すぐに解放する。このことで、コマンド送信時の待
ち時間が短縮され、ほとんどぶつかることなく次のコマ
ンドを送信できる。ＳＣＳＩ機器はコマンド解放後、す
ぐにコマンドを実行し、終了後回答を受信用ＬＵＮを使
い返す。この時のデータは、どのコマンド（状態）なの
か分からなくなるため、データにコマンド情報ヘッダを
追加する必要がある。
に対してコマンドが終了するまで次のコマンドを一般的
には送信することができなかったのに対し、コマンド送
信用ＬＵＮと受信用（状態監視用）ＬＵＮを分けること
で、コマンドが終了する前に次のコマンドを送信するこ
とができる。コマンドを送信すると、ＳＣＳＩ機器は受
信後すぐに解放する。このことで、コマンド送信時の待
ち時間が短縮され、ほとんどぶつかることなく次のコマ
ンドを送信できる。ＳＣＳＩ機器はコマンド解放後、す
ぐにコマンドを実行し、終了後回答を受信用ＬＵＮを使
い返す。この時のデータは、どのコマンド（状態）なの
か分からなくなるため、データにコマンド情報ヘッダを
追加する必要がある。
【００２８】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、制御装置がＳＣＳＩ機器の状態が変化したことを確
実に知ることができるＳＣＳＩ機器の制御システムとそ
の制御方法を提供できる。
ば、制御装置がＳＣＳＩ機器の状態が変化したことを確
実に知ることができるＳＣＳＩ機器の制御システムとそ
の制御方法を提供できる。
【図１】この発明の一実施例を説明するためのＳＣＳＩ
機器の制御システムの概略構成を示す図。
機器の制御システムの概略構成を示す図。
【図２】制御装置とコマンド用ＬＵＮと状態監視用ＬＵ
Ｎとの信号のやり取りを説明するための図。
Ｎとの信号のやり取りを説明するための図。
【図３】制御装置とコマンド用ＬＵＮと状態監視用ＬＵ
Ｎとの信号のやり取りを説明するための図。
Ｎとの信号のやり取りを説明するための図。
【図４】制御装置とコマンド用ＬＵＮと状態監視用ＬＵ
Ｎとの信号のやり取りを説明するための図。
Ｎとの信号のやり取りを説明するための図。
【図５】制御装置とコマンド用ＬＵＮと状態監視用ＬＵ
Ｎとの信号のやり取りを説明するための図。
Ｎとの信号のやり取りを説明するための図。
１…制御装置 ２…ＳＣＳＩ ３…ＳＣＳＩ機器 ３ａ、〜…コマンド用ＬＵＮ ３ｎ…状態監視用ＬＵＮ ４…実行機器
Claims (8)
- 【請求項１】 ＳＣＳＩによって接続されている制御装
置から供給されるＳＣＳＩコマンドによって動作するＳ
ＣＳＩ機器の制御システムにおいて、 上記ＳＣＳＩ機器は、その論理機器を少なくとも１つの
コマンド用の論理機器とこのコマンド用の論理機器によ
る状態を監視する１つの状態監視用の論理機器とに分
け、 上記コマンド用の論理機器は、上記制御装置からのコマ
ンドを受信する第１の受信手段と、この第１の受信手段
による受信に応じて、上記制御装置へコマンド処理の回
答を送信する第１の送信手段とからなり、 上記状態監視用の論理機器は、上記制御装置からのレシ
ーブ信号を受信する第２の受信手段と、この第２の受信
手段による受信に応じて、上記制御装置へコマンド用の
論理機器による状態の監視結果の回答を送信する第２の
送信手段とからなり、 上記制御装置は、 上記ＳＣＳＩ機器の状態監視用の論理機器にレシーブ信
号を出力する第１の出力手段と、 上記ＳＣＳＩ機器のコマンド用の論理機器にコマンドを
出力する第２の出力手段と、 上記第１の出力手段からのレシーブ信号に応答したコマ
ンド用の論理機器による状態の監視結果の回答を受信す
る第３の受信手段と、 この第３の受信手段による受信に応じて、再び上記第１
の出力手段により上記ＳＣＳＩ機器の状態監視用の論理
機器にレシーブ信号を出力する処理手段とからなる、 ことを特徴とするＳＣＳＩ機器の制御システム。 - 【請求項２】 ＳＣＳＩによって接続されている制御装
置から供給されるＳＣＳＩコマンドによって動作するＳ
ＣＳＩ機器の制御システムにおいて、 上記ＳＣＳＩ機器は、その論理機器を複数のコマンド用
の論理機器とそれらのコマンド用の論理機器による状態
を監視する１つの状態監視用の論理機器とに分け、 上記コマンド用の論理機器は、上記制御装置からのコマ
ンドを受信する第１の受信手段と、この第１の受信手段
による受信に応じて、上記制御装置へコマンド処理の回
答を送信する第１の送信手段とからなり、 上記状態監視用の論理機器は、上記制御装置からのレシ
ーブ信号を受信する第２の受信手段と、この第２の受信
手段による受信に応じて、上記制御装置へコマンド用の
論理機器による状態の監視結果の回答を送信する第２の
送信手段とからなり、 上記制御装置は、 上記ＳＣＳＩ機器の状態監視用の論理機器にレシーブ信
号を出力する第１の出力手段と、 上記ＳＣＳＩ機器のコマンド用の論理機器にコマンドを
出力する第２の出力手段と、 上記第１の出力手段からのレシーブ信号に応答したコマ
ンド用の論理機器による状態の監視結果の回答を受信す
る第３の受信手段と、 この第３の受信手段による受信に応じて、再び上記第１
の出力手段により上記ＳＣＳＩ機器の状態監視用の論理
機器にレシーブ信号を出力する処理手段とからなる、 ことを特徴とするＳＣＳＩ機器の制御システム。 - 【請求項３】 ＳＣＳＩによって接続されている制御装
置から供給されるＳＣＳＩコマンドによって動作するＳ
ＣＳＩ機器の制御システムにおいて、 上記ＳＣＳＩ機器は、その論理機器を少なくとも１つの
コマンド用の論理機器とこのコマンド用の論理機器によ
る状態を監視する１つの状態監視用の論理機器とに分
け、 上記コマンド用の論理機器は、上記制御装置からのコマ
ンドを受信する第１の受信手段と、この第１の受信手段
による受信に応じて、上記制御装置へコマンド処理の回
答を送信する第１の送信手段とからなり、 上記状態監視用の論理機器は、上記制御装置からのレシ
ーブ信号を受信する第２の受信手段と、この第２の受信
手段による受信に応じて、所定時間経過後に上記制御装
置へコマンド用の論理機器による状態の監視結果の回答
を送信する第２の送信手段とからなり、 上記制御装置は、 上記ＳＣＳＩ機器の状態監視用の論理機器にレシーブ信
号を出力する第１の出力手段と、 上記ＳＣＳＩ機器のコマンド用の論理機器にコマンドを
出力する第２の出力手段と、 上記第１の出力手段からのレシーブ信号に応答したコマ
ンド用の論理機器による状態の監視結果の回答を受信す
る第３の受信手段と、 この第３の受信手段による受信に応じて、再び上記第１
の出力手段により上記ＳＣＳＩ機器の状態監視用の論理
機器にレシーブ信号を出力する処理手段と、 上記第１の出力手段によりレシーブ信号を出力した後、
所定時間経過しても、上記第３の受信手段により回答を
受信しなかった際に、異常を検知する検知手段とからな
る、 ことを特徴とするＳＣＳＩ機器の制御システム。 - 【請求項４】 ＳＣＳＩによって接続されている制御装
置から供給されるＳＣＳＩコマンドによって動作するＳ
ＣＳＩ機器の制御システムにおいて、 上記ＳＣＳＩ機器は、その論理機器を少なくとも１つの
コマンド用の論理機器とこのコマンド用の論理機器によ
る状態を監視する１つの状態監視用の論理機器とに分
け、 上記コマンド用の論理機器は、上記制御装置からのコマ
ンドを受信する第１の受信手段と、この第１の受信手段
により受信したコマンドを送信する第１の送信手段とか
らなり、 上記状態監視用の論理機器は、上記制御装置からのレシ
ーブ信号を受信する第２の受信手段と、上記第１の送信
手段によるコマンドの送信に応答した回答を受信する第
３の受信手段と、上記第２の受信手段によるレシーブ信
号の受信に応じて、上記第３の受信手段により受信した
回答を上記制御装置へ送信する第２の送信手段とからな
り、 上記制御装置は、 上記ＳＣＳＩ機器の状態監視用の論理機器にレシーブ信
号を出力する第１の出力手段と、 上記ＳＣＳＩ機器のコマンド用の論理機器にコマンドを
出力する第２の出力手段と、 上記第１の出力手段からのレシーブ信号に応答した回答
を受信する第４の受信手段と、 この第３の受信手段による受信に応じて、再び上記第１
の出力手段により上記ＳＣＳＩ機器の状態監視用の論理
機器にレシーブ信号を出力する処理手段とからなる、 ことを特徴とするＳＣＳＩ機器の制御システム。 - 【請求項５】 ＳＣＳＩによって接続されている制御装
置から供給されるＳＣＳＩコマンドによって動作するＳ
ＣＳＩ機器の制御システムにおいて、 上記ＳＣＳＩ機器は、その論理機器を少なくとも１つの
コマンド用の論理機器とこのコマンド用の論理機器によ
る状態を監視する１つの状態監視用の論理機器とからな
り、 上記制御装置から上記ＳＣＳＩ機器のコマンド用の論理
機器にコマンドを出力し、 上記制御装置から上記ＳＣＳＩ機器の状態監視用の論理
機器にレシーブ信号を出力し、 このレシーブ信号に応答して、上記状態監視用の論理機
器から上記制御装置へコマンド用の論理機器による状態
の監視結果の回答を送信し、 この送信に応じて、上記制御装置から上記ＳＣＳＩ機器
の状態監視用の論理機器に再びレシーブ信号を出力す
る、 ことを特徴とする制御方法。 - 【請求項６】 ＳＣＳＩによって接続されている制御装
置から供給されるＳＣＳＩコマンドによって動作するＳ
ＣＳＩ機器の制御システムにおいて、 上記ＳＣＳＩ機器は、その論理機器を複数のコマンド用
の論理機器とそれらのコマンド用の論理機器による状態
を監視する１つの状態監視用の論理機器とからなり、 上記制御装置から上記ＳＣＳＩ機器のコマンド用の論理
機器にコマンドを出力し、 上記制御装置から上記ＳＣＳＩ機器の状態監視用の論理
機器にレシーブ信号を出力し、 このレシーブ信号に応答して、上記状態監視用の論理機
器から上記制御装置へコマンド用の論理機器による状態
の監視結果の回答を送信し、 この送信に応じて、上記制御装置から上記ＳＣＳＩ機器
の状態監視用の論理機器に再びレシーブ信号を出力す
る、 ことを特徴とする制御方法。 - 【請求項７】 ＳＣＳＩによって接続されている制御装
置から供給されるＳＣＳＩコマンドによって動作するＳ
ＣＳＩ機器の制御システムにおいて、 上記ＳＣＳＩ機器は、その論理機器を少なくとも１つの
コマンド用の論理機器とこのコマンド用の論理機器によ
る状態を監視する１つの状態監視用の論理機器とからな
り、 上記制御装置から上記ＳＣＳＩ機器のコマンド用の論理
機器にコマンドを出力し、 上記制御装置から上記ＳＣＳＩ機器の状態監視用の論理
機器にレシーブ信号を出力し、 このレシーブ信号に応答して、所定時間経過後に上記状
態監視用の論理機器から上記制御装置へコマンド用の論
理機器による状態の監視結果の回答を送信し、 この送信に応じて、上記制御装置から上記ＳＣＳＩ機器
の状態監視用の論理機器に再びレシーブ信号を出力し、 レシーブ信号を出力した後、所定時間経過しても、上記
第３の受信手段により回答を受信しなかった際に、異常
を検知する、 ことを特徴とする制御方法。 - 【請求項８】 ＳＣＳＩによって接続されている制御装
置から供給されるＳＣＳＩコマンドによって動作するＳ
ＣＳＩ機器の制御システムにおいて、 上記ＳＣＳＩ機器は、その論理機器を少なくとも１つの
コマンド用の論理機器とこのコマンド用の論理機器によ
る状態を監視する１つの状態監視用の論理機器とからな
り、 上記制御装置から上記ＳＣＳＩ機器のコマンド用の論理
機器にコマンドを出力し、 このコマンドの出力によりコマンド用の論理機器が、上
記制御装置からのコマンドを送信し、 上記制御装置から上記ＳＣＳＩ機器の状態監視用の論理
機器にレシーブ信号を出力し、 このレシーブ信号の受信に応じて、上記コマンドの送信
に応答した回答を上記制御装置へ送信し、 この送信に応じて、上記制御装置から上記ＳＣＳＩ機器
の状態監視用の論理機器に再びレシーブ信号を出力す
る、 ことを特徴とする制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8136494A JPH09319668A (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | Ｓｃｓｉ機器の制御システムとその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8136494A JPH09319668A (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | Ｓｃｓｉ機器の制御システムとその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09319668A true JPH09319668A (ja) | 1997-12-12 |
Family
ID=15176481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8136494A Pending JPH09319668A (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | Ｓｃｓｉ機器の制御システムとその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09319668A (ja) |
-
1996
- 1996-05-30 JP JP8136494A patent/JPH09319668A/ja active Pending
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