JPH09318722A - モノパルス受信機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は長期に渡り、和信号の特性と、差信
号の特性とを完璧に近い状態に維持して、指向性空中線
を使用したモノパルス方式の測角特性を常に最適な状態
に維持するとともに、Ｓ／Ｎの低下を防止して高い追尾
性能を確保する。 【解決手段】 π／２回路７およびハイブリット回路８
によってハイブリット回路５から出力されるアジマス差
信号Δazと、エレベーション差信号Δelとをまとめて差
信号にした後、周波数ｆL2の局部発振信号と混合して周
波数ｆIF2 の差信号にするとともに、受信回路１のハイ
ブリット回路５から出力される和信号Σを周波数ｆL1の
局部発振信号と混合して周波数ｆIF1 の和信号Σにした
後、加算回路１３によってこれら差信号と、和信号Σと
を加算して、図３に示す周波数帯域特性を持つ差和信号
にし、これを信号処理する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通信衛星、航空
機、自動車などの移動体側に指向性空中線を向ける際に
使用されるモノパルス受信機に関する。

【０００２】

【従来の技術】指向性空中線の指向方向を通信衛星、航
空機、自動車などの移動体側に向けておく際には、ロー
ビング方式やモノパルス方式で、移動体から放射される
電波を受信し、この受信動作で得られた受信信号を利用
して、移動体の方向を検出し、空中線の指向方向を前記
移動体側に向けるようにしている。

【０００３】特に、モノパルス方式を使用して自動追尾
を行なう方法は、レーダ信号のような単一パルスを受信
して得られた複数の受信信号の和信号、差信号の振幅、
位相情報から、移動体の方向に対する空中線の指向方向
誤差を瞬時に計算し、この指向方向誤差に応じた制御信
号で、空中線の指向方向を制御することができることか
ら、従来から良く使用されている。

【０００４】図４はこのようなモノパルス方式で移動体
の自動追尾を行なうモノパルス受信機で使用される受信
回路部分の回路構成例を示すブロック図である。

【０００５】この図に示す受信回路１０１は、アジマス
方向（水平方向）、エレベーション方向（垂直方向）に
２つずつ並べられた第１〜第４アンテナ１０２ａ〜１０
２ｄと、前記第１〜第４アンテナ１０２ａ〜１０２ｄか
ら出力される４つの受信信号に対して、次式に示す演算
を行なってアジマス差信号Δaz、エレベーション差信号
Δel、和信号Σを求めるハイブリッド回路１０５とを備
えている。

【０００６】 Δaz＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ） …（１） Δel＝（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ） …（２） Σ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ） …（３） 但し、Ａ：第１アンテナ１０２ａの受信信号 Ｂ：第２アンテナ１０２ｂの受信信号 Ｃ：第３アンテナ１０２ｃの受信信号 Ｄ：第４アンテナ１０２ｄの受信信号 このような構成により、この受信回路１０１では、第１
〜第４アンテナ１０２ａ〜１０２ｄによって移動体から
の電波を各々、受信し、これによって得られた４つの受
信信号に対して、（１）式〜（３）式に示す演算を行な
って、アジマス差信号Δaz、エレベーション差信号Δe
l、和信号Σを求め、これらを図５に示す３系統方式の
信号処理回路１０６に供給する。

【０００７】信号処理回路１０６は、予め設定されてい
る発振周波数で発振して局部発振信号を生成する局部発
振回路１０７と、この局部発振回路１０７から出力され
る局部発振信号と前記受信回路１０１のハイブリッド回
路１０５から出力されるアジマス差信号Δazとを混合し
てこのアジマス差信号Δazの周波数を中間周波数にする
第１混合回路１０８ａと、前記局部発振回路１０７から
出力される局部発振信号と前記受信回路１０１のハイブ
リッド回路１０５から出力されるエレベーション差信号
Δelとを混合してこのエレベーション差信号Δelの周波
数を中間周波数にする第２混合回路１０８ｂと、前記局
部発振回路１０７から出力される局部発振信号と前記受
信回路１０１のハイブリッド回路１０５から出力される
和信号Σとを混合してこの和信号Σの周波数を中間周波
数にする第３混合回路１０８ｃと、制御端子に入力され
たＡＧＣ信号に応じた増幅率で、前記第１〜第３混合回
路１０８ａ〜１０８ｃから出力されるアジマス差信号Δ
az、エレベーション差信号Δel、和信号Σを各々、増幅
する第１〜第３増幅回路１０９ａ〜１０９ｃと、この第
３増幅回路１０９ｃから出力される和信号Σの利得を予
め設定されている値にするのに必要なＡＧＣ信号を生成
して、これを前記第１〜第３増幅回路１０９ａ〜１０９
ｃの制御端子に供給するＡＧＣ回路１１０と、前記第３
増幅回路１０９ｃから出力される和信号Σに基づき、前
記第１増幅回路１０９ａから出力されるアジマス差信号
Δazを同期検波してアジマス誤差信号を生成する第１同
期検波回路１１１ａと、前記第３増幅回路１０９ｃから
出力される和信号Σに基づき、前記第２増幅回路１０９
ｂから出力されるエレベーション差信号Δelを同期検波
してエレベーション誤差信号を生成する第２同期検波回
路１１１ｂとを備えている。

【０００８】このような構成により、この信号処理回路
１０６では、前記受信回路１０１のハイブリッド回路１
０５から出力されるアジマス差信号Δaz、エレベーショ
ン差信号Δel、和信号Σの各周波数を各々、下げるとと
もに、和信号Σの利得が一定値となるように、これらア
ジマス差信号Δaz、エレベーション差信号Δel、和信号
Σを各々、増幅した後、和信号Σに基づき、アジマス差
信号Δaz、エレベーション差信号Δelを各々、同期検波
して、アジマス誤差信号、エレベーション誤差信号を生
成し、これらアジマス誤差信号、エレベーション誤差信
号に基づき、アジマス駆動機構、エレベーション駆動機
構を各々、制御して、前記第１〜第４アンテナ１０２ａ
〜１０２ｄの指向方向を移動体側に向けさせる。

【０００９】また、このような３系統方式の信号処理回
路１０６以外にも、例えば図６に示す２系統方式の信号
処理回路１２０や図７に示す１系統方式の信号処理回路
１２１も開発されている。

【００１０】図６に示す信号処理回路１２０は、受信回
路１０１のハイブリッド回路１０５から出力されるエレ
ベーション差信号Δelの位相をπ／２だけずらすπ／２
回路１２２と、このπ／２回路１２２から出力されるエ
レベーション差信号Δelと前記受信回路１０１のハイブ
リッド回路１０５から出力されるアジマス差信号Δazと
をまとめて差信号を生成するハイブリッド回路１２３
と、予め設定されている発振周波数で発振して局部発振
信号を生成する局部発振回路１２４と、この局部発振回
路１２４から出力される局部発振信号と前記ハイブリッ
ド回路１２３から出力される差信号とを混合して、この
差信号の周波数を中間周波数にする第１混合回路１２５
ａと、前記局部発振回路１２４から出力される局部発振
信号と前記受信回路１０１のハイブリッド回路１０５か
ら出力される和信号Σとを混合してこの和信号Σの周波
数を中間周波数にする第２混合回路１２５ｂと、制御端
子に入力されたＡＧＣ信号に応じた増幅率で、前記第
１、第２混合回路１２５ａ、１２５ｂから出力される差
信号、和信号Σを各々、増幅する第１、第２増幅回路１
２６ａ、１２６ｂとを備えている。

【００１１】さらに、この信号処理回路１２０は、前記
第２増幅回路１２６ｂから出力される和信号Σの利得を
予め設定されている値にするのに必要なＡＧＣ信号を生
成して、これを前記第１、第２増幅回路１２６ａ、１２
６ｂの制御端子に供給するＡＧＣ回路１２７と、前記第
２増幅回路１２６ｂから出力される和信号Σに基づき、
前記第１増幅回路１２６ａから出力される差信号中に含
まれているアジマス差信号Δazを同期検波してアジマス
誤差信号を生成する第１同期検波回路１２７ａと、前記
第２増幅回路１２６ｂから出力される和信号Σの位相を
π／２だけずらすπ／２回路１２８と、このπ／２回路
１２８から出力される和信号Σに基づき、前記第１増幅
回路１２６ａから出力される差信号中に含まれているエ
レベーション差信号Δelを同期検波してエレベーション
誤差信号を生成する第２同期検波回路１２７ｂとを備え
ている。

【００１２】このような構成により、この信号処理回路
１２０では、前記受信回路１０１のハイブリッド回路１
０５から出力されるエレベーション差信号Δelの位相を
π／２だけずらした後、このエレベーション差信号Δel
と前記受信回路１０１のハイブリッド回路１０５から出
力されるアジマス差信号Δazとをまとめて１つの差信号
を生成するとともに、この差信号の周波数と、前記受信
回路１０１のハイブリッド回路１０５から出力される和
信号Σの周波数とを各々下げて、和信号Σの利得が一定
値となるように、これら差信号、和信号Σを各々増幅す
る。

【００１３】この後、和信号Σに基づき、前記差信号中
に含まれているアジマス差信号Δazを同期検波してアジ
マス誤差信号を生成するとともに、前記和信号Σの位相
をπ／２だけずらした後、前記差信号中に含まれるエレ
ベーション差信号Δelを同期検波して、エレベーション
誤差信号を生成し、これらアジマス誤差信号、エレベー
ション誤差信号に基づき、アジマス駆動機構、エレベー
ション駆動機構を各々、制御して、前記第１〜第４アン
テナ１０２ａ〜１０２ｄの指向方向を移動体側に向けさ
せる。

【００１４】また、図７に示す信号処理回路１２１は、
受信回路１０１のハイブリッド回路１０５から出力され
るエレベーション差信号Δelの位相をπ／２だけずらす
π／２回路１３０と、このπ／２回路１３０から出力さ
れるエレベーション差信号Δelと前記受信回路１０１の
ハイブリッド回路１０５から出力されるアジマス差信号
Δazとをまとめて差信号を生成するハイブリッド回路１
３１と、予め設定されている低い周波数の低周波信号を
生成する低周波発振回路１３２と、この低周波発振回路
１３２から出力される低周波信号に基づき、前記ハイブ
リッド回路１３１から出力される差信号を低い周波数で
変調する変調回路１３３と、この変調回路１３３から出
力される差信号と前記受信回路１０１のハイブリッド回
路１０５から出力される和信号Σとをまとめて差和信号
を生成するハイブリッド回路１３４と、予め設定されて
いる発振周波数で発振して局部発振信号を生成する局部
発振回路１３５と、この局部発振回路１３５から出力さ
れる局部発振信号と前記ハイブリッド回路１３４から出
力される差和信号とを混合して、この差和信号の周波数
を中間周波数にする混合回路１３６と、制御端子に入力
されたＡＧＣ信号に応じた増幅率で、前記混合回路１３
６から出力される差和信号を増幅する増幅回路１３７と
を備えている。

【００１５】さらに、この信号処理回路１２１は、前記
増幅回路１３７から出力される差和信号の利得を予め設
定されている値にするのに必要なＡＧＣ信号を生成し
て、これを前記増幅回路１３７の制御端子に供給するＡ
ＧＣ回路１３８と、前記増幅回路１３７から出力される
差和信号中に含まれている和信号Σを分離して抽出する
分離回路１３９と、この分離回路１３９から出力される
和信号Σに基づき、前記増幅回路１３７から出力される
差和信号中に含まれているアジマス差信号Δazを同期検
波して、低周波変調されたアジマス差信号Δazを抽出す
る第１同期検波回路１４０ａと、前記増幅回路１３７か
ら出力される和信号Σの位相をπ／２だけずらすπ／２
回路１４１と、このπ／２回路１４１から出力される和
信号Σに基づき、前記増幅回路１３７から出力される差
和信号中に含まれているエレベーション差信号Δelを同
期検波して、低周波変調されたエレベーション差信号Δ
elを抽出する第２同期検波回路１４０ｂと、前記低周波
発振回路１３２から出力される低周波信号に基づき、前
記第１同期検波回路１４０ａから出力されるアジマス差
信号Δazを同期検波してアジマス誤差信号を生成する第
３同期検波回路１４２ａと、前記低周波発振回路１３２
から出力される低周波信号に基づき、前記第２同期検波
回路１４０ｂから出力されるエレベーション差信号Δel
を同期検波してエレベーション誤差信号を生成する第４
同期検波回路１４２ｂとを備えている。

【００１６】このような構成により、この信号処理回路
１２１では、前記受信回路１０１のハイブリッド回路１
０５から出力されるエレベーション差信号Δelの位相を
π／２だけずらした後、このエレベーション差信号Δel
と前記受信回路１０１のハイブリッド回路１０５から出
力されるアジマス差信号Δazとをまとめて１つの差信号
を生成するとともに、この差信号を低周波変調して、こ
の差信号と、前記受信回路１０１のハイブリッド回路１
０５から出力される和信号Σとをまとめて差和信号を生
成する。

【００１７】この後、この差和信号の周波数を下げると
ともに、この差和信号の利得を一定値にした後、この差
和信号中に含まれている和信号Σを分離して、この和信
号Σに基づき、前記差和信号中に含まれているアジマス
差信号Δazを同期検波して、低周波変調されたアジマス
差信号Δazを抽出するとともに、前記和信号Σをπ／２
だけずらした後、前記差和信号中に含まれるエレベーシ
ョン差信号Δelを同期検波して、低周波変調されたエレ
ベーション差信号Δelを抽出する。

【００１８】次いで、差信号を低周波変調する際に使用
した低周波信号に基づき、上述した動作で抽出された、
低周波変調されたアジマス差信号Δazと、エレベーショ
ン差信号Δelを各々、同期検波して、アジマス誤差信号
と、エレベーション誤差信号とを生成し、これらアジマ
ス誤差信号、エレベーション誤差信号に基づき、アジマ
ス駆動機構、エレベーション駆動機構を各々、制御し
て、前記第１〜第４アンテナ１０２ａ〜１０２ｄの指向
方向を移動体側に向けさせる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のモノパルス受信機では、次に述べるような問題が
あった。

【００２０】すなわち、図５に示す３系統方式の信号処
理回路１０６では、受信回路１０１のハイブリッド回路
１０５から出力されるアジマス差信号Δaz、エレベーシ
ョン差信号Δel、和信号Σを各々、混合処理、増幅処理
するようにしているので、これら３つの信号処理系の利
得特性および位相特性を合致させなければならない。こ
のため、製品を出荷する際、厳しい調整やエージングを
行ない、各信号処理処理系を構成する第１〜第３混合回
路１０８ａ〜１０８ｃ、第１〜第３増幅回路１０９ａ〜
１０９ｃ、第１、第２同期検波回路１１１ａ、１１１ｂ
の各利得特性、各位相特性を各々、完全に合致させて、
長期に渡り、製品の安全性を確認した上でなければ、製
品を出荷することができないという問題があった。

【００２１】さらに、信号処理回路１０６の設計や製作
が困難であるとともに、経年変化などによって各信号処
理処理系を構成する第１〜第３混合回路１０８ａ〜１０
８ｃ、第１〜第３増幅回路１０９ａ〜１０９ｃ、第１、
第２同期検波回路１１１ａ、１１１ｂの各利得特性、各
位相特性がずれ易いため、定期的に、これらを調整し
て、各利得特性、各位相特性を合致させておかなければ
ならないという問題があった。

【００２２】また、図６に示す２系統方式の信号処理回
路１２０や図７に示す１系統方式の信号処理回路１２１
では、図５に示す３系統方式の信号処理回路に比べて、
信号の処理系統数が少ない分だけ、各処理系統の特性を
合致させ易くなるものの、次に述べるような問題があっ
た。

【００２３】まず、図６に示す２系統方式の信号処理回
路１２０では、π／２回路１２２とハイブリッド回路１
２３とによってアジマス差信号Δazと、エレベーション
差信号Δelとを１つのまとめて差信号にした後、これを
混合処理、増幅処理した後、アジマス差信号Δazと、エ
レベーション差信号Δelとに分離して同期検波するよう
にしているので、図５に示す３系統方式の信号処理回路
１０６に比べてアジマス誤差信号、エレベーション誤差
信号のＳ／Ｎが３ｄＢ程度、低下してしまい、指向性誤
差が増大し易いという問題があった。

【００２４】また、図７に示す１系統方式の信号処理回
路１２１では、π／２回路１３０とハイブリッド回路１
３１とによってアジマス差信号Δazと、エレベーション
差信号Δelとを１つのまとめて差信号にした後、この差
信号と和信号Σとをまとめて図８に示す周波数帯域の差
和信号にして、これを混合処理、増幅処理した後、アジ
マス差信号Δazと、エレベーション差信号Δelとに分離
して、同期検波するようにしているので、図６に示す２
系統方式の信号処理回路１２０に比べてアジマス誤差信
号、エレベーション誤差信号のＳ／Ｎがさらに３ｄＢ程
度、低下してしまい、指向性誤差が増大し易いという問
題があった。

【００２５】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
であり、各信号処理系統の合致調整などを行なうことな
く、長期に渡り、和信号の特性と差信号の特性とを完璧
に近い状態に維持することができ、これによって指向性
空中線を使用したモノパルス方式の測角特性を常に最適
な状態に維持することができるとともに、Ｓ／Ｎの低下
を防止して高い追尾性能を確保することができるモノパ
ルス受信機を提供することを目的としている。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明によるモノパルス受信機は、複数のアンテナ
によって電波を受信して得られた複数の受信信号の差信
号、和信号を生成して、電波の到来方向を判定するモノ
パルス受信機において、前記差信号、和信号を各々、相
互に異なる周波数の差信号、和信号に変換した後、これ
ら差信号、和信号を加算して差和信号にし、１系統方式
で信号処理を行ない、次いで、この信号処理で得られた
差和信号を２つに分けた後、一方の差和信号、他方の差
和信号を各々、元の周波数の差信号、和信号にして、こ
れら差信号、和信号に基づき、誤差信号を生成すること
を特徴としている。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示した形態
例に基づいて詳細に説明する。

【００２８】図１は本発明によるモノパルス受信機の一
形態例で使用される受信回路の一例を示すブロック図、
図２はこのモノパルス受信機の一形態例で使用される信
号処理回路の一例を示すブロック図である。

【００２９】図１に示す受信回路１は、アジマス方向
（水平方向）、エレベーション方向（垂直方向）に２つ
ずつ並べられた第１〜第４アンテナ２ａ〜２ｄと、第１
〜第４アンテナ２ａ〜２ｄから出力される４つの受信信
号に対して、次式に示す演算を行なってアジマス差信号
Δaz、エレベーション差信号Δel、和信号Σを求めるハ
イブリッド回路５とを備えている。

【００３０】 Δaz＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ） …（４） Δel＝（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ） …（５） Σ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ） …（６） 但し、Ａ：第１アンテナ２ａの受信信号 Ｂ：第２アンテナ２ｂの受信信号 Ｃ：第３アンテナ２ｃの受信信号 Ｄ：第４アンテナ２ｄの受信信号 このような構成により、この受信回路１では、第１〜第
２アンテナ２ａ〜２ｄによって移動体からの電波を各々
受信し、これによって得られた４つの受信信号に対して
（４）式〜（６）式に示す演算を行なって、アジマス差
信号Δaz、エレベーション差信号Δel、和信号Σを求
め、これらを図２に示す１系統方式の信号処理回路６に
供給する。

【００３１】この信号処理回路６は、受信回路１のハイ
ブリッド回路５から出力されるエレベーション差信号Δ
elの位相をπ／２だけずらすπ／２回路７と、このπ／
２回路７から出力されるエレベーション差信号Δelと前
記受信回路１のハイブリッド回路５から出力されるアジ
マス差信号Δazとをまとめて差信号を生成するハイブリ
ッド回路８と、周波数ｆL2の局部発振信号を発生する第
１差信号用局部発振回路９と、この第１差信号用局部発
振回路９から出力される局部発振信号と前記ハイブリッ
ド回路８から出力される差信号とを混合して、この差信
号の周波数を中間周波数ｆIF2 にする第１差信号用混合
回路１０と、周波数ｆL1の局部発振信号を発生する第１
和信号用局部発振回路１１と、この第１和信号用局部発
振回路１１から出力される局部発振信号と前記受信回路
１のハイブリッド回路５から出力される和信号Σとを混
合して、この和信号Σの周波数を中間周波数ｆIF1 にす
る第１和信号用混合回路１２と、この第１和信号用混合
回路１２から出力される和信号Σと前記第１差信号用混
合回路１０から出力される差信号とを加算して差和信号
を生成する加算回路１３と、２つの周波数帯域を通過さ
せるのに充分な広帯域特性および直線的な位相特性を持
ち、制御端子に入力されたＡＧＣ信号に応じた増幅率で
前記加算回路１３から出力される差和信号を増幅するＩ
Ｆ増幅回路１４とを備えている。

【００３２】さらに、この信号処理回路６は、前記ＩＦ
増幅回路１４から出力される差和信号を周波数領域上で
差信号と和信号とに分けて２つの差和信号にする分配回
路１５と、周波数ｆL3の局部発振信号を発生する第２和
信号用局部発振回路１６と、この第２和信号用局部発振
回路１６から出力される局部発振信号と前記分配回路１
５から出力される差和信号とを混合して、この差和信号
中に含まれている和信号の周波数を元の周波数に戻す第
２和信号用混合回路１７と、この第２和信号用混合回路
１７から出力される和信号を整流するダイオード１８
と、このダイオード１８によって整流された和信号の利
得を予め設定されている値にするのに必要なＡＧＣ信号
を生成して、これを前記ＩＦ増幅回路１４の制御端子に
供給するＡＧＣ回路１９と、周波数ｆL4の局部発振信号
を発生する第２差信号用局部発振回路２０と、この第２
差信号用局部発振回路２０から出力される局部発振信号
と前記分配回路１５から出力される差和信号とを混合し
て、この差和信号中に含まれる差信号の周波数を元の周
波数に戻す第２差信号用混合回路２１と、この第２差信
号用混合回路２１から出力される差信号をアジマス差信
号Δazとエレベーション差信号Δelとに分離するハイブ
リッド回路２２と、前記第２和信号用混合回路１７から
出力される和信号に基づき前記ハイブリッド回路２２か
ら出力されるアジマス差信号Δazを同期検波してアジマ
ス誤差信号を生成する第１同期検波回路２３ａと、前記
ハイブリッド回路２２から出力される和信号Σの位相を
π／２だけずらすπ／２回路２４と、前記第２和信号用
混合回路１７から出力される和信号に基づき前記π／２
回路２４から出力されるエレベーション差信号Δelを同
期検波してエレベーション誤差信号を生成する第２同期
検波回路２３ｂとを備えている。

【００３３】このような構成により、この信号処理回路
６では、前記受信回路１のハイブリッド回路５から出力
されるエレベーション差信号Δelの位相をπ／２だけず
らした後、このエレベーション差信号Δelと前記受信回
路１のハイブリッド回路５から出力されるアジマス差信
号Δazとをまとめて１つの差信号を生成するとともに、
この差信号を周波数ｆL2の局部発振信号と混合して中間
周波数ｆIF2 の差信号にし、さらに前記受信回路１のハ
イブリッド回路５から出力される和信号Σを周波数ｆL1
の局部発振信号と混合して中間周波数ｆIF1 の和信号Σ
にし、これらを加算して、図３に示す周波数帯域特性を
持つ差和信号を生成する。

【００３４】次いで、ＩＦ増幅回路１４によって前記差
和信号の利得が一定値となるように増幅した後、これを
２つに分配して一方の差和信号中に含まれている和信号
Σを周波数ｆL3の局部発振信号と混合して元の周波数に
戻し、これを和信号としてアジマス駆動機構、エレベー
ション駆動機構に供給する。

【００３５】さらに、他方の差和信号中に含まれている
差信号を周波数ｆL4の局部発振信号と混合して元の周波
数に戻して和信号を生成した後、この和信号に基づき前
記差和信号中に含まれているアジマス差信号Δazを同期
検波して、アジマス誤差信号を生成するとともに、前記
差和信号中に含まれているエレベーション差信号Δelの
位相をπ／２だけずらして元の位相にした後、前記和信
号に基づき前記エレベーション差信号Δelを同期検波し
て、エレベーション誤差信号を生成し、これらアジマス
誤差信号、エレベーション誤差信号に基づきアジマス駆
動機構、エレベーション駆動機構を各々、制御して、前
記第１〜第４アンテナ２ａ〜２ｄの指向方向を移動体側
に向けさせる。

【００３６】このように、この形態例においては、受信
回路１のハイブリッド回路５から出力されるアジマス差
信号Δazと、エレベーション差信号Δelと、和信号Σと
を１つにまとめて、ＩＦ増幅回路１４で増幅するように
しているので、各信号処理系統の合致調整などを行なう
ことなく、長期に渡り和信号の利得特性、位相特性と、
差信号の利得特性、位相特性とを完璧に近い状態に維持
することができ、これによって指向性空中線を使用した
モノパルス方式の測角特性を常に最適な状態に維持する
ことができる。

【００３７】また、この形態例では、１系統方式で信号
を処理するようにしているので、装置全体を簡素化し
て、装置全体をコンパクトにすることができるととも
に、装置の低価格化を達成することができる。

【００３８】さらに、この形態例では、π／２回路７お
よびハイブリッド回路８によって受信回路１のハイブリ
ッド回路５から出力されるアジマス差信号Δazと、エレ
ベーション差信号Δelとをまとめて差信号にした後、周
波数ｆL2の局部発振信号と混合して周波数ｆIF2 の差信
号にするとともに、受信回路１のハイブリッド回路５か
ら出力される和信号Σを周波数ｆL1の局部発振信号と混
合して周波数ｆIF1 の和信号Σにした後、加算回路１３
によってこれら差信号と、和信号Σとを加算して、図３
に示す周波数帯域特性を持つ差和信号にし、ＩＦ増幅回
路１４によってこの差和信号を増幅するようにしている
ので、差信号と、和信号Σとが周波数帯域上で干渉しな
いようにして、充分なアイソレーション特性を確保し、
従来の２系統方式の信号処理回路と同じ程度のＳ／Ｎを
確保して、高い追尾性能を確保することができる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、各
信号処理系統の合致調整などを行なうことなく、長期に
渡り、和信号の特性と、差信号の特性とを完璧に近い状
態に維持することができ、これによって指向性空中線を
使用したモノパルス方式の測角特性を常に最適な状態に
維持することができるとともに、Ｓ／Ｎの低下を防止し
て高い追尾性能を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるモノパルス受信機の一形態例で使
用される受信回路の一例を示すブロック図である。

【図２】本発明によるモノパルス受信機の一形態例で使
用される信号処理回路の一例を示すブロック図である。

【図３】図２に示す加算回路から出力される差和信号の
周波数帯域特性例を示す模式図である。

【図４】従来から知られているモノパルス受信機で使用
される受信回路の一例を示すブロック図である。

【図５】従来から知られているモノパルス受信機で使用
される３系統方式の信号処理回路の一例を示すブロック
図である。

【図６】従来から知られているモノパルス受信機で使用
される２系統方式の信号処理回路の一例を示すブロック
図である。

【図７】従来から知られているモノパルス受信機で使用
される１系統方式の信号処理回路の一例を示すブロック
図である。

【図８】図７に示すハイブリッド回路から出力される差
和信号の周波数帯域特性例を示す模式図である。

【符号の説明】

１…受信回路、２ａ〜２ｄ…第１〜第４アンテナ、３…
ハイブリッド回路、４ａ〜４ｄ…第１〜第４ダイプレク
サ回路、５…ハイブリッド回路、６…信号処理回路、７
…π／２回路、８…ハイブリッド回路、９…第１差信号
用局部発振回路、１０…第１差信号用混合回路、１１…
第１和信号用局部発振回路、１２…第１和信号用混合回
路、１３…加算回路、１４…ＩＦ増幅回路、１５…分配
回路、１６…第２和信号用局部発振回路、１７…第２和
信号用混合回路、１８…ダイオード、１９…ＡＧＣ回
路、２０…第２差信号用局部発振回路、２１…第２差信
号用混合回路、２２…ハイブリッド回路、２３ａ…第１
同期検波回路、２３ｂ…第２同期検波回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のアンテナによって電波を受信して
   得られた複数の受信信号の差信号、和信号を生成して、
   電波の到来方向を判定するモノパルス受信機において、 前記差信号、和信号を各々、相互に異なる周波数の差信
   号、和信号に変換した後、これら差信号、和信号を加算
   して差和信号にし、１系統方式で信号処理を行ない、 次いで、この信号処理で得られた差和信号を２つに分け
   た後、一方の差和信号、他方の差和信号を各々、元の周
   波数の差信号、和信号にして、これら差信号、和信号に
   基づき、誤差信号を生成することを特徴とするモノパル
   ス受信機。