JPH09318551A - 円筒内面撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮影部分を均一に照明することができない。
照明装置を複数にすると装置が大型化してしまう。 【解決手段】 照明手段を設けた撮影カメラ１を有し、
この撮影カメラ１を撮影対象の円筒内に挿入し、円筒内
面の撮影部分を照明手段にて照明しながら撮影する。照
明手段は、光源装置１３と、光源装置１３の照明光を複
数の分割照明光に分割する照明光スプリッタと、複数の
分割照明光を撮影方向に対して対称に所定の照射角をな
す照射方向からそれぞれ前記撮影部分に導く導光装置と
を含む。光源装置は光ファイバ１５および集光用レンズ
１９を有し、照明光スプリッタは照明光分割プリズム２
３からなり、導光装置は一対のミラー２５からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は円筒内面撮影装置、
特に照明手段を設けた撮影カメラを有し、この撮影カメ
ラを撮影対象の円筒内に挿入し、円筒内面の撮影部分を
照明手段にて照明しながら撮影する円筒内面撮影装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、円筒内面を撮影するために、以下
に説明するような円筒内面撮影装置が用いられている。
この撮影装置は、例えば、撮影画像を基に円筒内面の表
面性状の計測を行うために用いられ、また計測結果を用
いた円筒内面の検査に利用されている。以下では、円筒
内面撮影装置をエンジン用シリンダブロックのシリンダ
ボア内面の撮影に用いる場合を例にとって説明する。

【０００３】図５は、従来の円筒内面撮影装置の構成を
示す斜視図である。同図は、円筒内に挿入される撮影カ
メラ５１部分のみを模式的に示している。この撮影カメ
ラ５１は、下記のようにカメラケース５３の内部にＣＣ
Ｄカメラ５５とこのＣＣＤカメラ５５の撮影部分を照明
する照明手段を備えた構成となっている。

【０００４】図５において、カメラケース５３は円筒形
状であり、外周面の一部に撮影用の撮影窓５３ａが設け
られていて、撮影窓５３ａにはガラス等の透明な板状部
材がはめこまれている。カメラケース５３の内部にはＣ
ＣＤ（電荷結合素子）カメラ５５が固定されており、Ｃ
ＣＤカメラ５５の撮影軸は鉛直方向に向けて設定されて
いる。撮影用プリズム５７は、撮影軸上でＣＣＤカメラ
５５に近接した位置に固定されており、撮影窓５３ａの
外側からの光（図中矢印ｅ）をＣＣＤカメラ５５に導い
ている。

【０００５】さらに、カメラケース５３内には、撮影窓
５３ａに対して撮影用プリズム５７の背面側に光源５９
が固定されており、光源５９からの照明光（図中矢印
ｆ）の光軸上にはミラー６１が固定されている。そして
撮影窓５３ａと撮影用プリズム５７の間にはハーフミラ
ー６３が固定されており、このハーフミラー６３は、ミ
ラー６１が反射した照明光をさらに反射して撮影窓５３
ａに導くとともに、撮影窓５３ａからの光を透過させて
いる。以上により本従来例の円筒内面撮影装置の撮影カ
メラ５１が構成されている。

【０００６】撮影時、上記撮影カメラ５１を撮影対象の
円筒内に挿入し、撮影窓５３ａが撮影部分と対向するよ
うに撮影カメラ５１を位置させる。そして、光源５９か
らの照明光ｆをミラー６１およびハーフミラー６３にて
反射させて撮影部分に導くことにより、撮影部分を照明
する。照明された撮影部分を、ハーフミラー６３および
撮影用プリズム５７を介して、ＣＣＤカメラ５５により
撮影する。撮影画像を基にシリンダボア内面の表面性状
の計測などが行われる。以上において、光源５９からの
照明光にて撮影部分を照明することにより明るい撮影画
像を得ることができる。図５に示したような照明方式
は、一般に落射方式と呼ばれ広範囲に用いられている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の撮影装置に対
し、撮影画像を基にした計測の精度向上が求められてお
り、また、円筒内面を拡大撮影してより精密な計測を行
うことが求められている。さらに、拡大撮影した画像に
画像処理を施して精密な計測を自動的に行い、計測の精
度向上と効率化を図ることが求められている。このよう
な用途として、例えば画像処理によりシリンダボア内面
の黒鉛脱落痕を検出して発生状態を計測することが挙げ
られる。黒鉛脱落痕とは、鋳鉄製のシリンダボアの加工
時に直径１００μｍ程度の黒鉛塊が脱落して生じるシリ
ンダボア表面の孔である。

【０００８】上記のような要求に応えるためには、撮影
部分を十分な光量にて均一に照明しながら撮影すること
が必要である。しかし、従来の照明装置を適用した撮影
装置では、以下に説明する如く、このような要求に対応
することが困難である。

【０００９】従来の落射方式の照明によれば、撮影部分
の中央付近では円筒面が撮影方向に対してほぼ垂直であ
るので照明光が正反射するのに対し、撮影部分の両端付
近では円筒面が撮影方向に対して斜めになっているので
照明光が撮影方向に反射しない。その結果、両端付近の
照明が中央付近と比べて暗くなる。従って、照明光の光
量を画像中央付近に適当な設定とすると画像両端付近が
暗くなり、また画像両端付近に適当な設定とすると画像
中央付近が明るくなりすぎる。このような照明の不均一
は、撮影画像を基にした画像処理の能力向上の制約とな
っている。

【００１０】ここで、円筒内面を拡大撮影するために
は、照明光の光量を増加させる必要がある。また奥行き
のある円筒面を撮影して細密な画像を得るためにカメラ
の絞りを絞って被写界深度を深くすることが求められ、
この点でも光量の増加が必要である。そしてこのような
要求に応じて光量を増加させると、画像中央付近と両端
付近の明るさの格差がさらに大きくなってしまう。

【００１１】図６は、従来装置にて、直径７４ｍｍのシ
リンダボアの内面を撮影した撮影画像を示しており、撮
影視野は１１ｍｍ×８ｍｍに設定されている。拡大撮影
を行うために照明光の光量を増加させ、かつ画像中央付
近に合わせて照明光の光量を設定した結果、画像両端付
近が暗くなりすぎて、画像全域の表面性状計測が不可能
となっている。

【００１２】また、従来技術により照明光の光量を増加
させる場合、撮影部分全体に効率よく均一に光量を増加
させることが困難であるという問題がある。例えば、実
開平６−３７７０９号公報に記載される如くレーザーを
用いて光量を増加させることが考えられるが、出力管理
や光量の制御が困難である。また光源を白熱球とするこ
とが考えられるが、この場合は照度むらが生じる。さら
にまた光源を複数とすることも考えられるが、装置が大
型化して撮影可能な円筒直径が制約され、また光源間の
光量のばらつきも問題となる。

【００１３】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたものである。本発明の目的は、円筒面の撮影部分を
均一に照明しながら撮影可能であり小型な円筒内面撮影
装置を提供することにある。また照明光の光量を効率よ
く、そしてムラなく容易に増加させることができる撮影
装置を提供する。

【００１４】本発明は、このような装置を提供すること
により、円筒内面を拡大撮影して細密な撮影画像を得る
ことを容易とし、撮影画像を用いて画像処理を行い表面
性状の精密な計測を行うのに適した撮影装置を提供する
ものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、照明手段を設
けた撮影カメラを有し、この撮影カメラを撮影対象の円
筒内に挿入し、該円筒内面の撮影部分を前記照明手段に
て照明しながら撮影する円筒内面撮影装置において、前
記照明手段は、光源装置と、前記光源装置の照明光を複
数の分割照明光に分割する照明光スプリッタと、前記複
数の分割照明光を撮影方向に対して対称に所定の照射角
をなす照射方向からそれぞれ前記撮影部分に導く導光装
置と、を含み、前記複数の分割照明光にて前記撮影部分
をほぼ均一に照明する。

【００１６】ここで「照明手段を備えた撮影カメラ」と
は、撮像手段（例えば固体撮像装置や撮像管）とともに
照明手段が設けられた撮像カメラである。

【００１７】また「対称」とは、撮影部分の中心を通る
直線に対して線対称な場合と、撮影部分の中心点に対し
て点対称な場合を含む。上記構成によれば、光源装置か
らの照明光は照明光スプリッタにて分割されて複数の分
割照明光となり、この複数の分割照明光が導光装置によ
り円筒内面の撮影部分へ導かれる。この際、分割照明光
は、撮影方向に対して対称に所定の照射角をなす照射方
向からそれぞれ撮影部分に導かれるので、撮影部分がほ
ぼ均一に照明される。

【００１８】また本発明の一態様では、前記光源装置
は、光源からの光を導く光ファイバ、および該光ファイ
バの先端部分に設けられ該光ファイバに導かれた光を所
定範囲に集光するようにして前記照明光として出射する
集光レンズを有し、前記照明光スプリッタは、入射され
た前記照明光を２分割して前記分割照明光として出射す
るように設けられた照明光分割プリズムを有し、前記導
光装置は、前記分割照明光をそれぞれ反射して前記撮影
部分に導く一対の導光ミラーを有する。

【００１９】上記構成によれば、光ファイバに導かれた
光を集光レンズにて集光しているので、照明光の光量を
効率よく増加させることができる。また、照明光スプリ
ッタとして照明光分割プリズムを設け、導光装置として
導光ミラーを設けることにより、簡単かつ小型な構成と
なっている。

【００２０】さらにまた本発明の一態様では、前記計測
対象の円筒の中心軸周りに前記撮影カメラを駆動する周
方向駆動装置と、該中心軸方向に前記撮影カメラを駆動
する軸方向駆動装置とを備える。この構成により、円筒
内の任意の位置を撮影することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の円筒
内面撮影装置について、図面を参照し説明する。

【００２２】図１は、本実施形態の撮影装置のうちで、
円筒内に挿入する撮影カメラ１の構成を示す斜視図であ
る。撮影カメラ１は、前述の従来装置と同様に、撮影窓
３ａを設けた円筒形状のカメラケース３に、ＣＣＤカメ
ラ５とこのＣＣＤカメラ５の撮影部分を照明するための
照明手段を備えた構成となっている。なお、図１にはカ
メラケース３の内部の構成のみが示されている。

【００２３】同図において、ＣＣＤカメラ５は、撮影軸
が鉛直方向となるようにカメラケース３に固定されてお
り、拡大撮影のための接写リング７および撮像用レンズ
９が取り付けられている。ＣＣＤカメラ５の撮影軸上に
は、撮像用レンズ９に近接して撮影窓３ａと同じ高さ位
置に撮影用プリズム１１が固定されており、従来装置と
同様に撮影窓３ａの外側からの光（図中矢印ａ）をＣＣ
Ｄカメラ５に導いている。ここで、撮影用プリズム１１
に代えて反射ミラーを設けてもよい。

【００２４】なお、本装置は直径７４ｍｍのシリンダボ
アを有するエンジン用シリンダブロックを撮影対象と
し、撮影視野は１１ｍｍ×８ｍｍに設定されている。そ
こで、カメラケース３の外径は、シリンダボア内径より
も十分小さく設定され、撮影窓３ａは上記撮影視野より
も十分に大きく設定されている。また、撮影用プリズム
１１の断面形状は、上記撮影視野に対応して、斜辺が約
１５ｍｍの直角三角形に設定されている。

【００２５】次に、本発明の特徴的な構成であり、撮影
カメラ１に設けられた照明手段について説明する。撮影
窓３ａに対して撮影用プリズム１１の背面側であって、
撮影窓３ａの高さより少し高い位置に、光源装置１３が
設けられている。この光源装置１３としては、約１００
本の光ファイバ１５が円筒部材１７により直径約５ｍｍ
に束ねられ、この光ファイバ１５の先端に集光レンズ１
９が取り付けられている。そして、カメラケース３の外
部に設けられた図示しない光源からの光が光ファイバに
て導かれ、集光レンズ１９にて一定の範囲に集光するよ
うにして、照明光ｂとして鉛直下方に出射されている。

【００２６】光源装置１３の下方であって撮影窓３ａと
同じ高さの位置に、円形のミラー２１が傾斜して固定さ
れている。そしてミラー２１と撮影用プリズム１１の間
に照明光スプリッタとして照明光分割プリズム２３が固
定され、また、撮影用プリズム１１の両側に円形のミラ
ー２５が対称の位置に固定されている。照明光分割プリ
ズム２３およびミラー２５も、撮影窓３ａと同じ高さに
配置されている。

【００２７】図２は、撮影カメラ１を撮影対象のシリン
ダに挿入した状態であり、撮影窓３ａの高さで切断して
上方から見た断面図である。同図には、ミラー２１、照
明光分割プリズム２３およびミラー２５の詳細な配置が
示されるとともに、照明光ｂの光路が示されている。な
お、同図においてカメラケース３は省略されている。図
２に示すように、撮影窓３ａ、撮影用プリズム１１、照
明光分割プリズム２３およびミラー２１は、カメラケー
ス３の中心を通る直線ｍ上に一直線に配置されている。
この直線ｍは撮影方向（すなわち、撮影カメラ１が撮影
窓３ａを通して撮影部分を撮影する方向）と一致してい
る。

【００２８】図２に示すように、ミラー２１は、照明光
ｂを水平方向であって、直線ｍの方向へ反射するように
設定されている。照明光分割プリズム２３は、断面形状
が２等辺三角形の三角柱形状であり、直線ｍに対して対
称に配置されている。すなわち、等しい長さの２辺が直
線ｍと同一角度をなし、同２辺間の頂点が直線ｍ上にあ
り、同２辺と長さの異なる残りの一辺が直線ｍと垂直と
なるように配置されている。このように配置したことに
より、照明光分割プリズム２３は、入射された照明光ｂ
を２分割して分割照明光ｃ、ｄとし、直線ｍに対して対
称な方向に出射している。ここで、分割照明光ｃ、ｄが
撮影用プリズム１１に入射することによる光量の損失を
回避するため、分割照明光ｃ、ｄの出射方向の直線ｍに
対する角度が十分に大きくなるように、照明光分割プリ
ズム２３の形状および位置が設定されている。

【００２９】ミラー２５は、図示の如く直線ｍと平行に
配置され、照明光分割プリズム２３から出射された分割
照明光ｃ、ｄをそれぞれを反射して、撮影窓３ａを通し
て撮影部分に導くように配置されている。ここで、ミラ
ー２５は以下の設定に従って配置されている。すなわ
ち、分割照明光ｃ、ｄの照射方向が撮影方向に対して対
称であり、かつこの照射方向が撮影方向に対して照射角
αをなす斜め方向となるように設定されている。また、
分割照明光ｃは図中で撮影部分の上半分を、分割照明光
ｄは撮影部分の下半分を照明するように設定されてい
る。さらに、ミラー２５にて反射した後に分割照明光
ｃ、ｄが撮影用プリズム１１に入射することによる光量
の損失を回避するため、照明角αが十分に大きくなるよ
うに設定されている。そして、ミラー２５を含めた照明
手段全体の設定により、照明光が撮影視野（１１ｍｍ×
８ｍｍ）の全範囲に照射され、かつ撮影視野の外側を過
度に照明しないようになっている。

【００３０】図３は、上記撮影カメラ１を備えた撮影装
置全体の構成を示している。図示しない基台上にカメラ
台３１が載置されており、カメラ台３１にはボールねじ
３３が回転可能に鉛直方向を向けて取り付けられてい
て、ボールねじ３３の上部は、カメラ台３１に固定され
た上下駆動用サーボモータ３５に取り付けられている。
そして、ボールねじ３３のねじ部にはカメラ保持板３７
が係合しており、上下駆動用サーボモータ３５がボール
ねじ３３を回転させるとカメラ保持板３７が上下移動す
る。

【００３１】カメラ保持板３７の下面には、回転駆動用
サーボモータ３９が固定されていて、回転駆動用サーボ
モータ３９には撮影カメラ１が取り付けられている。撮
影カメラ１は、カメラケース３の中心が回転駆動用サー
ボモータ３９の回転中心と一致するように取り付けられ
ている。従って回転駆動用サーボモータ３９が回転する
と、撮影カメラ１がカメラケース３の中心軸周りに回転
する。

【００３２】基台には、さらに、ボールねじ４１が回転
可能に、そして前後方向（図中矢印ｘ方向）に向けて取
り付けられており、ボールねじ４１は、基台上に固定さ
れた前後駆動用サーボモータ４３に取り付けられてい
る。ボールねじ４１はカメラ台３１と係合しており、前
後駆動用サーボモータ４３がボールねじ４１を回転させ
るとカメラ台３１が前後方向にスライド駆動される。

【００３３】そのほか、図３には示されていないが、本
撮影装置には、撮影対象のシリンダブロックを左右方向
（図中矢印ｙ方向）に駆動するためのボールねじおよび
サーボモータが設けられている。以上の構成により、撮
影カメラ１をシリンダブロックに対して３次元方向の任
意の位置に移動することができ、かつ、撮影カメラ１を
回転させて撮影窓３ａを任意の方向に向けることができ
る。

【００３４】また、図３に示すように、本実施形態で
は、画像処理装置４７がＣＣＤカメラ５に接続されてお
り、撮影画像はＣＣＤカメラ５から画像処理装置４７に
取り込まれて保管される。

【００３５】以上に、本実施形態の円筒内面撮影装置の
構成を説明した。次に、同装置の動作について説明す
る。

【００３６】撮影時、撮影対象のシリンダブロックをセ
ットした後に、前後駆動用サーボモータ４３を回転させ
て撮影カメラ１の前後方向の位置を調整し、撮影カメラ
１の中心を撮影対象のシリンダボアの中心軸と一致させ
る。そして、上下駆動用サーボモータ３５を回転させる
ことにより撮影カメラ１を降下させてシリンダボアに挿
入するとともに、回転駆動用サーボモータ３９を回転さ
せることにより撮影カメラ１の撮影窓３ａを撮影部分と
対向させる。この状態で、前述の光源装置１３、ミラー
２１、照明光分割プリズム２３およびミラー２５を用い
て、図２に示す如く撮影部分を照明する。そして、照明
された撮影部分を撮像用レンズ９にて拡大しながらＣＣ
Ｄカメラ５にて撮影して画像処理装置４７に取り込む。

【００３７】なお、上下駆動用サーボモータ３５と回転
駆動用サーボモータ３９を制御して撮影カメラ１を回転
させながら上下駆動することにより、シリンダボア内面
の全面を撮影することができる。

【００３８】以上に説明した本実施形態の円筒内面撮影
装置の利点について説明する。

【００３９】（１）本実施形態では、以下の如く、撮影
部分を均一に照明することができる。図２に示すよう
に、分割照明光ｃ、ｄが照射角αにて、撮影方向に対し
て斜め方向から照射されている。すなわち本実施形態で
は、撮影部分からの拡散光を撮影している。従って正反
射光がＣＣＤカメラ５に入射した場合に表れる撮影画像
の明暗が解消される。また分割照明光ｃ、ｄは撮影方向
に対して対称な照射方向から照射されており、かつ、分
割照明光ｃ、ｄと円筒面の角度が照明範囲全体において
大きく変化しないように照射角αが設定されている。以
上より、本実施形態では撮影部分が均一に照明されてい
る。

【００４０】（２）本実施形態では、光ファイバ１５に
て導かれた光が集光レンズ１９により集光され、照明光
として出射されている。集光の範囲は、撮影視野に対応
した設定となっている。すなわち、照明光が分割された
後、撮影部分に照射された時に、撮影視野の全体を適切
に照明し、かつ撮影視野の外側を過度に照明しないよう
に集光範囲が設定されている。従って、光ファイバ１５
にて導かれた光を効率よく撮影部分に導くことができ
る。その結果、光源を複数としたり、レーザーを用いた
りせずとも照明に寄与する光量が増加している。

【００４１】（３）本装置の光源装置１３は光ファイバ
１５を用いた小型の構成であるが、それでも光ファイバ
１５を束ねている円筒部材の長さは約５０ｍｍである。
従って直径７０ｍｍ程度の円筒撮影用の装置において、
複数個の光源装置１３をカメラケース３に内蔵する構成
とすることは困難である。一方、本実施形態において、
照明光分割プリズム２３の大きさは、図２の上下方向に
約２０ｍｍである。このように本実施形態では、照明手
段がコンパクトであり、２方向から照明する構成とした
にもかかわらず撮影カメラ１の大型化が回避されてい
る。

【００４２】（４）また本実施形態では、光源装置１３
が一つであって、この光源装置１３から出射された照明
光が分割された後に２方向から照射されている。従っ
て、２方向から照明しているにもかかわらず、両方向か
らの照明光の強さが同一である。このように、本実施形
態では、照明ムラを発生させることなく２方向からの照
明を容易に行うことができる。

【００４３】（５）図３に示した各サーボモータを駆動
することにより、撮影カメラ１をシリンダボアに対して
任意の位置に移動させ、撮影カメラ１を３６０度の任意
方向に向けることができる。従って、前述の如くシリン
ダボア全面の任意の位置を撮影することができる。また
撮影カメラ１と撮影部分の距離を一定に保つことができ
るので鮮明な撮影画像を得ることができる。

【００４４】図４（ａ）は、本撮影装置によるシリンダ
ボア内面の撮影画像を示している。同図に示すように、
本撮影装置では、撮影視野全体が均一に照明されてい
る。この撮影画像を用いて、例えば以下のような画像処
理を行うことができる。同図（ｂ）に示す如く、一般の
ホーニング加工傷の幅は約５０μｍであり、黒鉛脱落痕
の大きさは約１００μｍである。従って、撮影画像を基
に画像処理を行って走査線上の凹部を検出した場合に、
凹部の大きさに基づいてホーニング加工傷をノイズとし
て除去し、黒鉛脱落痕のみを抽出することができる。従
って黒鉛脱落痕を検出して発生状況を計測することが容
易に可能である。

【００４５】その他、本実施形態の円筒内面撮影装置に
対しては、以下の如く、本発明の範囲内で様々な変形が
可能である。例えば、撮影対象の円筒内面は、エンジン
用シリンダブロックのシリンダボアには限られない。

【００４６】また分割照明光が撮影方向に対称であれ
ば、各構成の配置は図１、２に示したものと異なってい
てよい。ここで、対称とは、前述の如く、撮影視野の中
心を通る任意の直線に対して線対称な設定の場合と、撮
影視野の中心点に対して点対称な設定の場合を含む。一
例として、分割照明光の照射方向の設定を、図２のよう
に上方から見た場合には撮影方向と平行とし、かつ、上
方または下方に所定の照射角をなす方向に設定してもよ
い。この場合、一方の分割照明光を上方から、他方の分
割照明光を下方から照明するような設定も、上記線対称
または点対称に該当している。その他、照明光スプリッ
タの変形（例えばプリズムを複数段にする変形）によ
り、照明光の分割数を２以上にしてもよい。

【００４７】また、一つの撮影装置で複数種類の直径の
円筒内面を撮影可能な構成とすることもできる。この構
成は、例えば、ＣＣＤカメラ１のピント調整により可能
である。また、撮影窓３ａと円筒内面の距離を一定に保
った状態で、撮影カメラ１自体を円筒内面に沿った周方
向に移動するような構成としてもよい。

【００４８】また、本実施形態では、撮影部分を拡大撮
影するように構成されていたが、もちろん拡大撮影しな
い場合に用いることもできる。また本実施形態では撮影
画像を画像処理するように構成されているが、もちろん
目視計測に用いることもできる。すなわち、本発明は、
正反射光の影響を排除して撮影部分を均一に照明しなが
ら撮影するという要求に応えて広範囲に利用することが
できる。

【００４９】

【発明の効果】本発明の円筒内面撮影装置では、分割照
明光が撮影方向に対して対称に所定の照射角をなす方向
から撮影部分に導かれるので、撮影部分をほぼ均一に照
明することができる。そして照明光スプリッタにより照
明光を分割して分割照明光としているので、照明手段が
小型であり照明ムラの発生も回避される。

【００５０】また本発明によれば、光源装置において光
ファイバにより導かれた光を集光レンズにて集光するよ
うにして出射しているので、照明光の光量を効率よく増
加させることができる。

【００５１】また本発明によれば、撮影カメラを駆動す
る周方向駆動装置と軸方向駆動装置を設けたことによ
り、撮影対象の円筒面の任意の位置を容易に撮影するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態の円筒内面撮影装置の撮
影カメラの構成を示す斜視図である。

【図２】 図１の撮影カメラの断面図である。

【図３】 本発明の実施の形態の円筒内面撮影装置の全
体の構成を示す斜視図である。

【図４】 本発明の実施の形態の円筒内面撮影装置によ
り撮影されたシリンダボア内面の撮影画像を示す中間調
画像の写真である。

【図５】 従来の円筒内面撮影装置の撮影カメラの構成
を示す斜視図である。

【図６】 従来の円筒内面撮影装置により撮影されたシ
リンダボア内面の撮影画像を示す中間調画像の写真であ
る。

【符号の説明】

１ 撮影カメラ、３ カメラケース、５ ＣＣＤカメ
ラ、９ 撮像用レンズ、１１ 撮影用プリズム、１３
光源装置、１５ 光ファイバ、１９ 集光レンズ、２
１，２５ ミラー、２３ 照明光分割プリズム。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 照明手段を設けた撮影カメラを有し、こ
   の撮影カメラを撮影対象の円筒内に挿入し、該円筒内面
   の撮影部分を前記照明手段にて照明しながら撮影する円
   筒内面撮影装置において、 前記照明手段は、光源装置と、 前記光源装置の照明光を複数の分割照明光に分割する照
   明光スプリッタと、 前記複数の分割照明光を撮影方向に対して対称に所定の
   照射角をなす照射方向からそれぞれ前記撮影部分に導く
   導光装置と、 を含み、前記複数の分割照明光にて前記撮影部分をほぼ
   均一に照明することを特徴とする円筒内面撮影装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の円筒内面撮影装置にお
   いて、 前記光源装置は、光源からの光を導く光ファイバ、およ
   び該光ファイバの先端部分に設けられ該光ファイバに導
   かれた光を所定範囲に集光するようにして前記照明光と
   して出射する集光レンズを有し、 前記照明光スプリッタは、入射された前記照明光を２分
   割して前記分割照明光として出射するように設けられた
   照明光分割プリズムを有し、 前記導光装置は、前記分割照明光をそれぞれ反射して前
   記撮影部分に導く一対の導光ミラーを有することを特徴
   とする円筒内面撮影装置。
3. 【請求項３】 請求項１、２のいずれかに記載の円筒内
   面撮影装置において、 前記計測対象の円筒の中心軸周りに前記撮影カメラを駆
   動する周方向駆動装置と、 該中心軸方向に前記撮影カメラを駆動する軸方向駆動装
   置と、 を備えたことを特徴とする円筒内面撮影装置。