JPH09318327A - ホッパ内原料高さ分布計測装置および計測方法 - Google Patents
ホッパ内原料高さ分布計測装置および計測方法Info
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- JPH09318327A JPH09318327A JP8158948A JP15894896A JPH09318327A JP H09318327 A JPH09318327 A JP H09318327A JP 8158948 A JP8158948 A JP 8158948A JP 15894896 A JP15894896 A JP 15894896A JP H09318327 A JPH09318327 A JP H09318327A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 格子付きホッパの内部原料の高さ分布を正確
に計測して原料管理の自動化を図ることができるように
する。 【解決手段】 ホッパ１０の投入口に格子１２を配置形
成したホッパの内部原料高さ分布計測装置である。前記
格子上部の屋根下面等に平面移動機構１８、２０を設
け、この平面移動機構に搭載され格子越しにホッパ内に
レーザ光を照射可能なレーザ距離計２４を設ける。当該
レーザ距離計２４と格子１２間距離を閾値としてこの閾
値以上の前記レーザ距離計による受光信号を入力し、前
記レーザ距離計の平面移動位置に応じた原料高さ分布デ
ータを算出する演算手段２６を設けた。
に計測して原料管理の自動化を図ることができるように
する。 【解決手段】 ホッパ１０の投入口に格子１２を配置形
成したホッパの内部原料高さ分布計測装置である。前記
格子上部の屋根下面等に平面移動機構１８、２０を設
け、この平面移動機構に搭載され格子越しにホッパ内に
レーザ光を照射可能なレーザ距離計２４を設ける。当該
レーザ距離計２４と格子１２間距離を閾値としてこの閾
値以上の前記レーザ距離計による受光信号を入力し、前
記レーザ距離計の平面移動位置に応じた原料高さ分布デ
ータを算出する演算手段２６を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はホッパ内原料高さ分
布計測装置および計測方法に係り、特にセメントホッパ
等のようにその投入口に格子枠を設けたホッパ内原料の
高さ分布計測に好適な装置および方法に関する。
布計測装置および計測方法に係り、特にセメントホッパ
等のようにその投入口に格子枠を設けたホッパ内原料の
高さ分布計測に好適な装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、セメント工場のホッパにはトラッ
ク輸送されたセメント原料を直接トラックにより投入口
より投入されるが、投入作業を迅速に行わせるために、
図５に示しているように、トラックヤード１とホッパ２
の投入口とは同一平面とされ、トラック３を後退移動さ
せ荷台４を持ち上げ傾斜して、直接ホッパ２内にセメン
ト原料５を投入するようにしている。この場合、ホッパ
２の投入口には投入原料が凝集している場合にこれを破
砕して細かくするために格子６が取り付けられており、
図示していないモータにより平面内を前後左右に振動さ
せ、原料を粉砕した状態で下方のホッパ２内に落とし込
むようにしている。
ク輸送されたセメント原料を直接トラックにより投入口
より投入されるが、投入作業を迅速に行わせるために、
図５に示しているように、トラックヤード１とホッパ２
の投入口とは同一平面とされ、トラック３を後退移動さ
せ荷台４を持ち上げ傾斜して、直接ホッパ２内にセメン
ト原料５を投入するようにしている。この場合、ホッパ
２の投入口には投入原料が凝集している場合にこれを破
砕して細かくするために格子６が取り付けられており、
図示していないモータにより平面内を前後左右に振動さ
せ、原料を粉砕した状態で下方のホッパ２内に落とし込
むようにしている。
【０００３】ところで、ホッパ内原料５の現在量がどの
程度であるかを把握することは、トラックの投入先ホッ
パを決定したり、原料使用量の管理を行う上で重要であ
り、このためホッパ内原料の高さを検出管理するように
している。この原料高さ検出のための装置は、従来では
超音波センサ７を用い、ホッパ投入口側から超音波をホ
ッパ内原料の表面に照射し、反射を検出して内部原料高
さを検出するようにしていた。
程度であるかを把握することは、トラックの投入先ホッ
パを決定したり、原料使用量の管理を行う上で重要であ
り、このためホッパ内原料の高さを検出管理するように
している。この原料高さ検出のための装置は、従来では
超音波センサ７を用い、ホッパ投入口側から超音波をホ
ッパ内原料の表面に照射し、反射を検出して内部原料高
さを検出するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の超音波
方式では、超音波ビームは拡散するために、ホッパ投入
口に格子が存在する場合、格子越しにホッパ内原料の高
さを検出することができず、格子間の隙間に超音波セン
サを設置し、ホッパ内の１点計測により原料高さの分布
を予測していた。このため、従来方式では、正確にホッ
パ内原料高さの分布を直接計測することができない他、
ホッパが複数並んでいる場合には、各ホッパ単位にセン
サを設ける必要があった。
方式では、超音波ビームは拡散するために、ホッパ投入
口に格子が存在する場合、格子越しにホッパ内原料の高
さを検出することができず、格子間の隙間に超音波セン
サを設置し、ホッパ内の１点計測により原料高さの分布
を予測していた。このため、従来方式では、正確にホッ
パ内原料高さの分布を直接計測することができない他、
ホッパが複数並んでいる場合には、各ホッパ単位にセン
サを設ける必要があった。
【０００５】本発明は、上記従来の問題点に着目し、ホ
ッパ内原料の高さ分布を正確に計測して原料管理の自動
化を図ることができるホッパ内原料高さ分布計測装置お
よび計測方法を提供することを目的とする。また、複数
のホッパが併設されている場合でも、単体の計測装置が
自動計測できるようにして設備負荷の小さいホッパ内原
料高さ分布計測装置および計測方法を提供することを目
的とする。
ッパ内原料の高さ分布を正確に計測して原料管理の自動
化を図ることができるホッパ内原料高さ分布計測装置お
よび計測方法を提供することを目的とする。また、複数
のホッパが併設されている場合でも、単体の計測装置が
自動計測できるようにして設備負荷の小さいホッパ内原
料高さ分布計測装置および計測方法を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るホッパ内原料高さ分布計測装置は、ホ
ッパ投入口に格子を配置形成したホッパの内部原料高さ
分布計測装置であって、前記格子上部に平面移動機構を
設け、この平面移動機構に搭載され格子越しにホッパ内
にレーザ光を照射可能なレーザ距離計を有し、当該レー
ザ距離計と格子間距離を閾値としてこの閾値以上の前記
レーザ距離計による受光信号を入力し、前記レーザ距離
計の平面移動位置に応じた原料高さ分布データを算出す
る演算手段を設けた構成とした。
に、本発明に係るホッパ内原料高さ分布計測装置は、ホ
ッパ投入口に格子を配置形成したホッパの内部原料高さ
分布計測装置であって、前記格子上部に平面移動機構を
設け、この平面移動機構に搭載され格子越しにホッパ内
にレーザ光を照射可能なレーザ距離計を有し、当該レー
ザ距離計と格子間距離を閾値としてこの閾値以上の前記
レーザ距離計による受光信号を入力し、前記レーザ距離
計の平面移動位置に応じた原料高さ分布データを算出す
る演算手段を設けた構成とした。
【０００７】また、本発明に係るホッパ内原料高さ分布
計測方法は、ホッパ投入口に格子を配置形成し複数併設
されたホッパの内部原料高さ分布計測方法であって、初
段ホッパから終段ホッパに至る連続したホッパ対角線に
沿った移動経路を設定し、前記格子上面部に設けられた
平面移動機構に搭載されたレーザ距離計を前記移動経路
に沿って移動させ、当該レーザ距離計により格子越しに
ホッパ内にレーザ光を照射し、当該レーザ距離計と格子
間距離を閾値としてこの閾値以上の前記レーザ距離計に
よる受光信号を検出し前記レーザ距離計の平面移動位置
に応じてホッパ列の原料高さ分布データを演算出力する
ように構成した。
計測方法は、ホッパ投入口に格子を配置形成し複数併設
されたホッパの内部原料高さ分布計測方法であって、初
段ホッパから終段ホッパに至る連続したホッパ対角線に
沿った移動経路を設定し、前記格子上面部に設けられた
平面移動機構に搭載されたレーザ距離計を前記移動経路
に沿って移動させ、当該レーザ距離計により格子越しに
ホッパ内にレーザ光を照射し、当該レーザ距離計と格子
間距離を閾値としてこの閾値以上の前記レーザ距離計に
よる受光信号を検出し前記レーザ距離計の平面移動位置
に応じてホッパ列の原料高さ分布データを演算出力する
ように構成した。
【０００８】
【作用】上記構成によれば、レーザ距離計は平面移動機
構によりホッパの格子面の上方位置で横断移動でき、格
子越しにビーム幅の小さいレーザ光を原料表面に照射し
つつ移動させることができる。レーザ距離計は移動機構
を介して格子面の上方に一定距離だけ離れた位置に設定
されているので、距離計と格子までの距離以上の受光信
号を検出信号として入力し、レーザ距離計の平面上の位
置と距離信号からホッパ内原料の高さ分布を検出するこ
とができるのである。
構によりホッパの格子面の上方位置で横断移動でき、格
子越しにビーム幅の小さいレーザ光を原料表面に照射し
つつ移動させることができる。レーザ距離計は移動機構
を介して格子面の上方に一定距離だけ離れた位置に設定
されているので、距離計と格子までの距離以上の受光信
号を検出信号として入力し、レーザ距離計の平面上の位
置と距離信号からホッパ内原料の高さ分布を検出するこ
とができるのである。
【０００９】また、レーザ距離計を複数併設されている
ホッパの対角線を連ねるように設定した移動経路に沿っ
て移動させて距離を検出することにより、複数のホッパ
内の分布計測が１回の移動で検出できる。ホッパへの輸
送トラックからの投入はホッパの一縁部分側に集中する
ために原料分布はトラックヤードに沿った側が嵩高くな
っている場合がある。本発明ではホッパ対角線に沿って
レーザ距離計を移動させるために、各ホッパのヤード側
縁部の原料高さを確実に検出できる。これによってホッ
パの実際の原料高さ分布を反映した分布計測が可能とな
っている。
ホッパの対角線を連ねるように設定した移動経路に沿っ
て移動させて距離を検出することにより、複数のホッパ
内の分布計測が１回の移動で検出できる。ホッパへの輸
送トラックからの投入はホッパの一縁部分側に集中する
ために原料分布はトラックヤードに沿った側が嵩高くな
っている場合がある。本発明ではホッパ対角線に沿って
レーザ距離計を移動させるために、各ホッパのヤード側
縁部の原料高さを確実に検出できる。これによってホッ
パの実際の原料高さ分布を反映した分布計測が可能とな
っている。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るホッパ内原
料高さ分布計測装置および計測方法の具体的実施の形態
を図面を参照して詳細に説明する。
料高さ分布計測装置および計測方法の具体的実施の形態
を図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】図１はホッパ内原料高さ分布計測装置の配
置構成図、図２は計測状態を示す断面図、図３は平面図
である。これらに図示されているように、複数のホッパ
１０（１０1、１０2、……）が併設されており、その投
入口には格子１２が設けられている。ホッパ１０の列の
一縁部側にはトラックヤード１４が設けられ、ここにホ
ッパ投入原料を積載したトラックが移動し、格子１２上
から原料を投入するようになっている。このようなホッ
パ列の上方に設けられた屋根の下面部に平面移動機構を
設けている。すなわち、屋根下面には、トラックヤード
１４に沿ったホッパ縁部に対応するラインと、その反対
縁部に沿ったラインと平行になるように、一対の走行レ
ール１６が敷設され、このレール１６にガイドされてホ
ッパ１０の配列方向に移動可能な走行架台１８がホッパ
１０を横断する方向に沿って設置されている。また、こ
の走行架台１８の上面部分には横行台車２０が搭載さ
れ、これは走行架台１８の上面に前記走行レール１６の
敷設方向と直交するように敷設された横行レール２２に
沿って移動できるようになっている。これにより、横行
台車２０はホッパ１０の投入口に設けられた格子１２の
上方部分でＸＹ平面移動が可能とされ、投入口平面の任
意の位置に横行台車２０を移動させることができる。し
たがって、走行架台１８と横行台車２０とは平面移動機
構を構成している。なお、走行架台１８と横行台車２０
の駆動機構は任意の手段を用いることができる。
置構成図、図２は計測状態を示す断面図、図３は平面図
である。これらに図示されているように、複数のホッパ
１０（１０1、１０2、……）が併設されており、その投
入口には格子１２が設けられている。ホッパ１０の列の
一縁部側にはトラックヤード１４が設けられ、ここにホ
ッパ投入原料を積載したトラックが移動し、格子１２上
から原料を投入するようになっている。このようなホッ
パ列の上方に設けられた屋根の下面部に平面移動機構を
設けている。すなわち、屋根下面には、トラックヤード
１４に沿ったホッパ縁部に対応するラインと、その反対
縁部に沿ったラインと平行になるように、一対の走行レ
ール１６が敷設され、このレール１６にガイドされてホ
ッパ１０の配列方向に移動可能な走行架台１８がホッパ
１０を横断する方向に沿って設置されている。また、こ
の走行架台１８の上面部分には横行台車２０が搭載さ
れ、これは走行架台１８の上面に前記走行レール１６の
敷設方向と直交するように敷設された横行レール２２に
沿って移動できるようになっている。これにより、横行
台車２０はホッパ１０の投入口に設けられた格子１２の
上方部分でＸＹ平面移動が可能とされ、投入口平面の任
意の位置に横行台車２０を移動させることができる。し
たがって、走行架台１８と横行台車２０とは平面移動機
構を構成している。なお、走行架台１８と横行台車２０
の駆動機構は任意の手段を用いることができる。
【００１２】上記横行台車２０には格子１２越しにホッ
パ内部を臨むことができるように設定されたレーザ距離
計２４が搭載されている。これは横行台車２０の移動平
面と直交する下向きにホッパ内部に向けてレーザ光を照
射する投光素子と、照射前方の原料および格子１２から
の反射光の受光できる受光素子を備えたもので、投光ト
リガ信号と受光トリガ信号との時間差により反射物まで
の距離を検出可能とされている。この距離検出のため
に、演算装置２６が平面移動機構あるいは別途に設けら
れた制御室に設けられている。この演算装置２６は原料
高さの演算部とレーザ距離計２４の平面位置の演算部と
を有しており、まず、原料高さの演算処理のために光電
変換回路２８がレーザ距離計２４からの信号を入力する
ようにしている。光電変換回路２８では投光受光のトリ
ガ信号を同時に取り込み、受光までの時間差により演算
される距離信号を電気信号に変換して後段の比較器３０
に出力させている。比較器３０はレーザ距離計２４が格
子１２からの反射信号を同時に検出するがこれは不要信
号であるため、これを排除するためのもので、基準信号
としてレーザ距離計２４から格子１２までの固定距離Ｄ
（図２参照）に相当する基準電圧を閾値とするように設
定されている。そして、この閾値以上の距離信号を分布
演算処理部３２に出力させるようにしているのである。
パ内部を臨むことができるように設定されたレーザ距離
計２４が搭載されている。これは横行台車２０の移動平
面と直交する下向きにホッパ内部に向けてレーザ光を照
射する投光素子と、照射前方の原料および格子１２から
の反射光の受光できる受光素子を備えたもので、投光ト
リガ信号と受光トリガ信号との時間差により反射物まで
の距離を検出可能とされている。この距離検出のため
に、演算装置２６が平面移動機構あるいは別途に設けら
れた制御室に設けられている。この演算装置２６は原料
高さの演算部とレーザ距離計２４の平面位置の演算部と
を有しており、まず、原料高さの演算処理のために光電
変換回路２８がレーザ距離計２４からの信号を入力する
ようにしている。光電変換回路２８では投光受光のトリ
ガ信号を同時に取り込み、受光までの時間差により演算
される距離信号を電気信号に変換して後段の比較器３０
に出力させている。比較器３０はレーザ距離計２４が格
子１２からの反射信号を同時に検出するがこれは不要信
号であるため、これを排除するためのもので、基準信号
としてレーザ距離計２４から格子１２までの固定距離Ｄ
（図２参照）に相当する基準電圧を閾値とするように設
定されている。そして、この閾値以上の距離信号を分布
演算処理部３２に出力させるようにしているのである。
【００１３】また、平面移動機構はホッパ１０の格子１
２の上方にて平面移動するが、走行架台１８の走行位置
は平面座標のＸ、横行台車２０の移動位置は平面座標の
Ｙを示すことになり、レーザ距離計２４の平面上の位置
を検出できる。そこで、走行架台１８と横行台車２０の
位置信号（Ｘ、Ｙ）が前記演算装置２６に入力されるよ
うにしている。これはホッパ１０の移動平面のいずれか
の位置を原点とする座標系を設定し、この原点からの走
行架台１８と横行台車２０の位置を駆動系に設けたエン
コーダ等からの信号により取り込むようにすればよい。
この位置信号は平面位置演算部３４に出力され、演算結
果を前記分布演算処理部３２に出力するようにしてい
る。分布演算処理部３２では、レーザ距離計２４の平面
位置と、当該位置における距離信号からホッパ１０内の
原料高さの分布信号を演算し、これを表示装置３６等に
出力するのである。
２の上方にて平面移動するが、走行架台１８の走行位置
は平面座標のＸ、横行台車２０の移動位置は平面座標の
Ｙを示すことになり、レーザ距離計２４の平面上の位置
を検出できる。そこで、走行架台１８と横行台車２０の
位置信号（Ｘ、Ｙ）が前記演算装置２６に入力されるよ
うにしている。これはホッパ１０の移動平面のいずれか
の位置を原点とする座標系を設定し、この原点からの走
行架台１８と横行台車２０の位置を駆動系に設けたエン
コーダ等からの信号により取り込むようにすればよい。
この位置信号は平面位置演算部３４に出力され、演算結
果を前記分布演算処理部３２に出力するようにしてい
る。分布演算処理部３２では、レーザ距離計２４の平面
位置と、当該位置における距離信号からホッパ１０内の
原料高さの分布信号を演算し、これを表示装置３６等に
出力するのである。
【００１４】このように構成されたホッパ内原料高さ分
布計測装置を用いて原料の分布を求める場合、初段ホッ
パ１０1から終段ホッパ１０nに至る連続したホッパ対角
線に沿った移動経路Ａ1、Ａ2、Ａ3……を設定し、前記
格子１２の上面部に設けられた平面移動機構に搭載され
たレーザ距離計２４を前記移動経路Ａに沿って移動させ
るようにすればよい。そして、この移動経路Ａに沿って
移動させつつ、レーザ距離計２４により格子１２越しに
ホッパ１０内にレーザ光を照射し、当該レーザ距離計２
４と格子１２間距離Ｄを閾値としてこの閾値Ｄ以上の前
記レーザ距離計２４による受光信号を検出して出力させ
る。この距離信号と合わせて各距離信号に対応する前記
レーザ距離計２４の平面移動位置が検出される。このた
め、レーザ距離計２４の移動経路に沿った原料高さ距離
が得られるので、これを表示装置３６において、ホッパ
形状表示に合わせてホッパ列の原料高さ分布データを演
算出力表示させることができる。
布計測装置を用いて原料の分布を求める場合、初段ホッ
パ１０1から終段ホッパ１０nに至る連続したホッパ対角
線に沿った移動経路Ａ1、Ａ2、Ａ3……を設定し、前記
格子１２の上面部に設けられた平面移動機構に搭載され
たレーザ距離計２４を前記移動経路Ａに沿って移動させ
るようにすればよい。そして、この移動経路Ａに沿って
移動させつつ、レーザ距離計２４により格子１２越しに
ホッパ１０内にレーザ光を照射し、当該レーザ距離計２
４と格子１２間距離Ｄを閾値としてこの閾値Ｄ以上の前
記レーザ距離計２４による受光信号を検出して出力させ
る。この距離信号と合わせて各距離信号に対応する前記
レーザ距離計２４の平面移動位置が検出される。このた
め、レーザ距離計２４の移動経路に沿った原料高さ距離
が得られるので、これを表示装置３６において、ホッパ
形状表示に合わせてホッパ列の原料高さ分布データを演
算出力表示させることができる。
【００１５】前記レーザ距離計２４をホッパ１０の対角
線Ａに沿って移動させることで、投入原料が特にトラッ
ク投入がヤード１４側に集中して嵩高くなっているよう
な場合があっても、分布が正確に把握され、ホッパ１０
内の原料分布の実際の形態を充分に反映させることがで
きる。
線Ａに沿って移動させることで、投入原料が特にトラッ
ク投入がヤード１４側に集中して嵩高くなっているよう
な場合があっても、分布が正確に把握され、ホッパ１０
内の原料分布の実際の形態を充分に反映させることがで
きる。
【００１６】なお、上記実施例では、レーザ距離計２４
に検出に光パルスの飛行時間を計測する場合について述
べたが、その他に光速度＝周波数×光波長の関係を利用
して光波長を目盛りとした干渉計を用いる場合、正弦波
変調された光ビームの位相を測定する方法、周波数を掃
引する方法等の任意の測定方法を採用することができ
る。また、平面移動機構をホッパ１０の上部に設けた屋
根に取り付けた例を示したが、直接ホッパ格子の直上部
に取り付けるようにしてもよい。
に検出に光パルスの飛行時間を計測する場合について述
べたが、その他に光速度＝周波数×光波長の関係を利用
して光波長を目盛りとした干渉計を用いる場合、正弦波
変調された光ビームの位相を測定する方法、周波数を掃
引する方法等の任意の測定方法を採用することができ
る。また、平面移動機構をホッパ１０の上部に設けた屋
根に取り付けた例を示したが、直接ホッパ格子の直上部
に取り付けるようにしてもよい。
【００１７】更に、レーザ距離計２４をホッパ１０の対
角線に沿った平面移動経路にて移動させるようにしてい
るが、これは図４に示すように、個々のホッパ１０の格
子１２の隙間配列に沿って左右および前後につづらおり
移動させ、格子隙間のピッチ単位で計測するようにし、
各ホッパ１０単位の２次元高さ分布の詳細を測定するよ
うにすることができる。
角線に沿った平面移動経路にて移動させるようにしてい
るが、これは図４に示すように、個々のホッパ１０の格
子１２の隙間配列に沿って左右および前後につづらおり
移動させ、格子隙間のピッチ単位で計測するようにし、
各ホッパ１０単位の２次元高さ分布の詳細を測定するよ
うにすることができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ホッパ投入口に格子を配置形成したホッパの内部原料高
さ分布計測装置であって、前記格子上部に平面移動機構
を設け、この平面移動機構に搭載され格子越しにホッパ
内にレーザ光を照射可能なレーザ距離計を有し、当該レ
ーザ距離計と格子間距離を閾値としてこの閾値以上の前
記レーザ距離計による受光信号を入力し、前記レーザ距
離計の平面移動位置に応じた原料高さ分布データを算出
する演算手段を設け高さ分布計測装置とし、この装置を
用いて、初段ホッパから終段ホッパに至る連続したホッ
パ対角線に沿った移動経路を設定し、前記格子上面部に
設けられた平面移動機構に搭載されたレーザ距離計を前
記移動経路に沿って移動させ、当該レーザ距離計により
格子越しにホッパ内にレーザ光を照射し、当該レーザ距
離計と格子間距離を閾値としてこの閾値以上の前記レー
ザ距離計による受光信号を検出し前記レーザ距離計の平
面移動位置に応じてホッパ列の原料高さ分布データを演
算出力するようにしたので、ホッパ内原料の高さ分布を
正確に計測して原料管理の自動化を図ることができると
ともに、複数のホッパが併設されている場合でも、単体
の計測装置により自動計測でき、設備負荷の小さい計測
が可能となる効果が得られる。
ホッパ投入口に格子を配置形成したホッパの内部原料高
さ分布計測装置であって、前記格子上部に平面移動機構
を設け、この平面移動機構に搭載され格子越しにホッパ
内にレーザ光を照射可能なレーザ距離計を有し、当該レ
ーザ距離計と格子間距離を閾値としてこの閾値以上の前
記レーザ距離計による受光信号を入力し、前記レーザ距
離計の平面移動位置に応じた原料高さ分布データを算出
する演算手段を設け高さ分布計測装置とし、この装置を
用いて、初段ホッパから終段ホッパに至る連続したホッ
パ対角線に沿った移動経路を設定し、前記格子上面部に
設けられた平面移動機構に搭載されたレーザ距離計を前
記移動経路に沿って移動させ、当該レーザ距離計により
格子越しにホッパ内にレーザ光を照射し、当該レーザ距
離計と格子間距離を閾値としてこの閾値以上の前記レー
ザ距離計による受光信号を検出し前記レーザ距離計の平
面移動位置に応じてホッパ列の原料高さ分布データを演
算出力するようにしたので、ホッパ内原料の高さ分布を
正確に計測して原料管理の自動化を図ることができると
ともに、複数のホッパが併設されている場合でも、単体
の計測装置により自動計測でき、設備負荷の小さい計測
が可能となる効果が得られる。
【図１】実施例に係るホッパの内部原料高さ分布計測装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図２】同装置の要部断面説明図である。
【図３】同装置の平面図である。
【図４】レーザ距離計の移動経路の変形例を示す平面図
である。
である。
【図５】従来の計測装置の説明図である。
１０ ホッパ １２ 格子 １４ トラックヤード １６ 走行レール １８ 走行架台 ２０ 横行台車 ２２ 横行レール ２４ レーザ距離計 ２６ 演算装置 ２８ 光電変換回路 ３０ 比較器 ３２ 分布演算処理部 ３４ 平面位置演算部 ３６ 表示装置
Claims (2)
- 【請求項１】 ホッパ投入口に格子を配置形成したホッ
パの内部原料高さ分布計測装置であって、前記格子上部
に平面移動機構を設け、この平面移動機構に搭載され格
子越しにホッパ内にレーザ光を照射可能なレーザ距離計
を有し、当該レーザ距離計と格子間距離を閾値としてこ
の閾値以上の前記レーザ距離計による受光信号を入力
し、前記レーザ距離計の平面移動位置に応じた原料高さ
分布データを算出する演算手段を設けたことを特徴とす
るホッパ内原料高さ分布計測装置。 - 【請求項２】 ホッパ投入口に格子を配置形成し複数併
設されたホッパの内部原料高さ分布計測方法であって、
初段ホッパから終段ホッパに至る連続したホッパ対角線
に沿った移動経路を設定し、前記格子上面部に設けられ
た平面移動機構に搭載されたレーザ距離計を前記移動経
路に沿って移動させ、当該レーザ距離計により格子越し
にホッパ内にレーザ光を照射し、当該レーザ距離計と格
子間距離を閾値としてこの閾値以上の前記レーザ距離計
による受光信号を検出し前記レーザ距離計の平面移動位
置に応じてホッパ列の原料高さ分布データを演算出力す
ることを特徴とするホッパ内原料高さ分布計測方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15894896A JP3640469B2 (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | ホッパ内原料高さ分布計測装置および計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15894896A JP3640469B2 (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | ホッパ内原料高さ分布計測装置および計測方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09318327A true JPH09318327A (ja) | 1997-12-12 |
| JP3640469B2 JP3640469B2 (ja) | 2005-04-20 |
Family
ID=15682838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15894896A Expired - Fee Related JP3640469B2 (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | ホッパ内原料高さ分布計測装置および計測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3640469B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010286158A (ja) * | 2009-06-11 | 2010-12-24 | Jfe Steel Corp | 焼結原料の装入状態測定装置および焼結鉱の製造方法 |
| JP2021004127A (ja) * | 2019-06-27 | 2021-01-14 | 中国電力株式会社 | 屋内貯炭設備及びその運転方法 |
| JP2021054468A (ja) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | 日鉄テックスエンジ株式会社 | 在庫管理装置、在庫管理方法及びプログラム |
-
1996
- 1996-05-30 JP JP15894896A patent/JP3640469B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010286158A (ja) * | 2009-06-11 | 2010-12-24 | Jfe Steel Corp | 焼結原料の装入状態測定装置および焼結鉱の製造方法 |
| JP2021004127A (ja) * | 2019-06-27 | 2021-01-14 | 中国電力株式会社 | 屋内貯炭設備及びその運転方法 |
| JP2021054468A (ja) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | 日鉄テックスエンジ株式会社 | 在庫管理装置、在庫管理方法及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3640469B2 (ja) | 2005-04-20 |
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