JPH09315644A - シート仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で確実な仕分けができるシート仕
分け装置を提供する。また、シート後処理装置の昇降排
紙トレイ上に大量のシートを安定して仕分け積載可能に
する。 【解決手段】 画像形成装置の排紙部から搬出された記
録済みのシートＰを受け取り、シート搬送経路に沿って
シートＰを搬送し、シートＰを所定枚数毎にシート搬送
方向に略直交する方向にシフトして、排紙トレイ上に排
出するシート仕分け装置において、前記シート搬送経路
に沿ってシートを挟持搬送するために所定の間隔で設け
られた第１の挟持搬送手段３及び第２の挟持搬送手段４
と、第１の挟持搬送手段３第２の挟持搬送手段４との間
に設けられ、シート搬送方向に略直交する方向にシート
を挟持してシフトするシフト手段４０とを有するシート
仕分け装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
等の画像形成装置により画像が記録された記録紙（シー
ト）を、設定枚数毎に仕分けて排紙トレイ上に積載する
シート仕分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ等の画像形成装置によ
り画像を記録されたシートを、複数枚で１セットになる
プリントが、複数組連続的に排出される場合（ソートモ
ード）や、同じ原稿に対し複数枚ずつ連続してコピーし
て複数枚より成る原稿を複数組コピーを行う場合（グル
ープモード）等においては、予め設定した排出枚数毎に
自動的に仕分けるシート仕分け装置があれば仕分けに人
手を要せず便利である。

【０００３】また、画像形成装置より排紙される画像記
録済の複数枚のシートを、コピー部数ごとに丁合してス
テイプラにより綴じ合わせる装置としてフィニッシャと
呼ばれるシート後処理装置が利用される。このフィニッ
シャは画像形成装置本体と機能が接続されていて、コピ
ープロセスのシーケンス作動に対応して駆動されるよう
になっている。このフィニッシャには、上記ステイプラ
の他にシート仕分け手段（シフト手段）も備えたものが
ある。ステイプル処理を必要としないシートは、該シフ
ト手段により各シート束毎にシート搬送方向と直交する
方向にシフトされて排紙トレイ上に排出される。

【０００４】この目的のためのシート仕分け装置として
は、排紙トレイをシート排出方向にに対して左右に移動
できるようにし、所定枚数の１セット分のシートの排出
が終わる毎に排紙トレイを移動させることにより、シー
トを設定した枚数のセット毎に互い違いに積載されるよ
うにした仕分けトレイ装置が知られている（特開昭６１
−２１７４６４号公報他）。この場合、排紙トレイの移
動には、偏心カム等が使用される。

【０００５】また、排紙トレイを、トレイ面内で所定角
度回動させて、１セットずつのシート束が互いに所定角
度ずれた状態で積載されるようにした仕分けトレイ装置
も知られている。

【０００６】このほか、複数の排紙トレイ（ビン）を設
けて設定枚数毎に排出口に対向する排紙トレイを切り換
えるようにしたソータも使用されている。

【０００７】上記の各装置では、何れもシートが排紙ト
レイ上に積載された状態で排紙トレイを移動させる必要
があり、装置が複雑、大型になり、かつ消費電力も多く
なる等の欠点がある。特に、約２０００枚のシートを積
載可能な排紙トレイをシフトさせるには、大出力の駆動
用モータが必要になる。また、シートを積載した排紙ト
レイを左右にシフト移動させることにより、排紙トレイ
上に積載されたシートが崩れて不揃いになり仕分け区分
が不可能になったり、排紙トレイ上からシートが落下す
るという問題が発生する。

【０００８】さらに、画像形成装置の排出ローラ対より
排紙受台上に排出されるシートを、該シートを圧接挟持
する排出ローラ対がその軸方向に所定量往復移動するこ
とにより、排紙受台上で設定枚数毎に互いに位置をずら
せて積載し、シートを仕分けるシート仕分け装置が知ら
れている（特開昭６１−３３４５９号公報）。このシー
ト仕分け装置では、排出中のシートを挟持し、互いに圧
接して駆動回転する排出ローラ対をその軸方向に移動せ
るため、駆動伝達機構が複雑になるという問題がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、画像形成装
置より排出されるシートを仕分けるシート仕分け装置に
おける従来のものの上述の欠点を除去し、簡単な構成で
確実な仕分けができるシート仕分け装置を提供すること
を目的とする。また、シート後処理装置の昇降排紙トレ
イ上に大量のシートを仕分けして積載可能にするシート
仕分け装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明のシート仕分け装置は、画像形成装置の排紙部から搬
出された記録済みのシートを受け取り、シート搬送経路
に沿ってシートを搬送し、該シートを所定枚数毎にシー
ト搬送方向に略直交する方向にシフトして、排紙トレイ
上に排出するシート仕分け装置において、前記シート搬
送経路に沿ってシートを挟持搬送するために所定の間隔
で設けられた第１の挟持搬送手段及び第２の挟持搬送手
段と、前記第１の挟持搬送手段と第２の挟持搬送手段と
の間に設けられ、シート搬送方向に略直交する方向にシ
ートを挟持してシフトするシフト手段とを有することを
特徴とするものである。

【００１１】また、上記課題を解決する本発明のシート
仕分け装置は、画像形成装置の排紙部から搬出された記
録済みのシートを受け取り、シート搬送経路に沿ってシ
ートを搬送し、該シートを所定枚数毎にシート搬送方向
に略直交する方向にシフトして、排紙トレイ上に排出す
るシート仕分け装置において、前記シート搬送経路に沿
ってシートを挟持搬送する第１の挟持搬送手段と、該第
１の挟持搬送手段と所定の間隔で設けられ圧着解除可能
な第２の挟持搬送手段と、前記第１又は第２の挟持搬送
手段の圧着解除を動作させる駆動手段と、前記第１の挟
持搬送手段と第２の挟持搬送手段との間に設けられシー
ト搬送方向に直交する方向にシートを挟持してシフトさ
せるシフト手段と、該シフト手段のシート挟持とシート
シフトとを動作させる駆動手段と、シート搬送経路を通
過するシートの端部を検知するシート通過センサと、該
シート通過センサの検知信号により前記第１又は第２の
挟持搬送手段の駆動手段と前記シフト手段の駆動手段を
制御する制御手段と、を有することを特徴とするもので
ある。

【００１２】さらに、上記課題を解決する本発明のシー
ト仕分け装置は、画像形成装置の排紙部から搬出された
記録済みのシートを受け取り、シート搬送経路に沿って
シートを搬送し、該シートを所定枚数毎にシート搬送方
向に略直交する方向にシフトして、排紙トレイ上に排出
するシート仕分け装置において、前記シート搬送経路に
沿ってシートを挟持搬送する挟持搬送手段と、前記挟持
搬送手段よりもシート搬送方向下流側の排紙口近傍に設
けられ、前記挟持搬送手段によるシート搬送速度よりも
低速の搬送速度によってシートを前記排紙トレイ上に排
出する低速排紙手段とを有し、前記低速排紙手段は、所
定の排紙枚数毎に、排紙動作中にシート搬送方向に略直
交する方向にシフトすることにより、シートを前記排紙
トレイ上にシフトして排出することを特徴とするもので
ある。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明のシート後処理装置
の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

【００１４】図１は画像形成装置に接続されたシート後
処理装置の構成図である。図において、画像形成装置Ａ
は、露光走査光学系から成る原稿画像読み取り部、レー
ザビーム走査光学系から成る画像書き込み部、帯電、現
像、転写、分離、定着、クリーニング等の各手段から成
る画像形成部、給紙手段、自動両面コピーユニット（Ａ
ＤＵ）、搬送手段、排紙手段から成る。前記画像形成装
置Ａの上方には、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）Ｂが開閉
可能に搭載されている。

【００１５】前記給紙手段から送り出されたシートＰ
は、画像形成部により画像形成され、搬送手段最下流の
排紙ローラ対Ａ１から画像形成装置本体外に排出され、
後述のシート後処理装置Ｃ内に搬入される。画像形成装
置Ａの排紙ローラ対Ａ１からシート後処理装置Ｃに搬入
されたシートは、ステイプル処理等のシート後処理、又
はシート仕分け処理後に機外に排出され、昇降可能な排
紙トレイ６上に積載される。該排紙トレイ６上には大量
のシートが積載可能である（例えば、Ａ３判シート１５
００枚、又はＢ４判シート２０００枚等）。

【００１６】図２は前記シート後処理装置（フィニッシ
ャ）Ｃの構成を示す断面図である。該シート後処理装置
Ｃは、シートＰの受け入れ部開口の高さが、画像形成装
置（複写機、プリンタ等）本体の排紙ローラ対Ａ１の排
紙口の高さと合致するように設置され、かつ、画像形成
装置本体の作動に対応してシート後処理装置内でシート
搬送が駆動されるよう制御系に接続される。

【００１７】前記受け入れ部の入口部ローラ対１のシー
ト搬送下流に接続するシートＰの搬送路は、上段の第１
搬送路１００と、中段の第２搬送路２００と、下段の第
３搬送路３００と、入口部ローラ対１から直接上段の第
２排紙トレイ８に搬送する第４搬送路４００の４系統に
分岐されていて、切替ゲートＧ１、Ｇ２、Ｇ３の占める
角度の選択によりシートＰが何れかの搬送路に給送され
るようになっている。上記各搬送路の構成を図３、図４
により説明する。

【００１８】図３（ａ）は第１搬送路１００によるシー
トＰの搬送経路を示す（一点鎖線）模式図、図３（ｂ）
は第２搬送路２００によるシートＰの搬送経路を示す
（一点鎖線）模式図、図４（ａ）は第３搬送路３００に
よるシートＰの搬送経路を示す（一点鎖線）模式図、図
４（ｂ）は第４搬送路４００によるシートＰの搬送経路
を示す（一点鎖線）模式図である。

【００１９】（１）第１搬送路１００（プリンタモー
ド、画像面下向き排紙） 図３（ａ）において、画像形成装置本体から画像面上向
きで排出されたシートＰは、前記入口部ローラ対１によ
り搬送されて、上方の第１の切り替えゲートＧ１の下方
の通路１１を通過して、搬送ローラ対２に挟持されて第
２搬送路２００である斜め下方の第２の切り替えゲート
Ｇ２の上方の通路１２を通過して、搬送ローラ対３、通
路１３、搬送ローラ対４を経て、一旦停止した後、逆転
駆動に変換された搬送ローラ対２，３，４によりスイッ
チバックして、第１の切り替えゲートＧ１の上方の通路
１５、さらに上方の通路１６を通過して、排出ローラ対
７により機外上部の排紙トレイ８上に画像面下向き（フ
ェースダウン）で排出され、頁順に載置される。

【００２０】（２）第２搬送路２００（コピーモード、
画像面上向き排紙、オフセット排紙を含むノンステイプ
ルモード） 図３（ｂ）において、画像形成装置本体から画像面上向
き（フェースアップ）で排出されたシートＰは、前記入
口部ローラ対１により搬送されて、上方の第１の切り替
えゲートＧ１の下方の通路１１を通過して、搬送ローラ
対２に挟持されて第２搬送路２００である斜め下方の第
２の切り替えゲートＧ２の上方の通路１２を通過して、
搬送ローラ対（第１の挟持搬送手段）３、通路１３、シ
フト手段４０、搬送ローラ対（第２の挟持搬送手段）
４、通路１４を経て、排出ローラ対５により機外の排紙
トレイ６上に画像面上向きで排出、載置される。なお、
前記画像形成装置に接続された自動原稿送り装置（ＡＤ
Ｆ）では、最終原稿から露光処理され、画像形成処理さ
れた最終頁のコピーから順次シート後処理装置に送り込
まれて、画像面上向きで排紙トレイ６上に頁順に積載さ
れる。

【００２１】（３）第３搬送路３００（コピーモード、
画像面上向き排紙、ステイプルモード） 図４（ａ）において、画像形成装置本体内で画像形成処
理された最終頁のコピーから画像面上向き（フェースア
ップ）で排出されて、順次、シート後処理装置に送り込
まれたシートＰは、前記入口部ローラ対１により搬送さ
れて、上方の第１の切り替えゲートＧ１の下方の通路１
１を通過して、搬送ローラ対２に挟持されて、第３搬送
路３００である斜め下方の第３の切り替えゲートＧ３の
下方の通路１８を通過して、搬送ローラ対９、通路１９
を経て、ステイプル処理部２０に送り込まれる。

【００２２】通路１９の下流の搬送ローラ対２１に挟持
されて搬送されたシートＰは、傾斜配置された中間スタ
ッカ２２の上方空間に放出され、該中間スタッカ２２の
上面又は該中間スタッカ２２上に積載されたシートＰの
上面に接し、さらに滑走上昇したのち、搬送ローラ対２
１からシート後端が排出されたのちには、シートＰの自
重により下降に転じ、中間スタッカ２２の傾斜面上を滑
落し、ステイプラ（ステイプル手段）３０近傍のシート
突き当て面（ストッパ部材）３１に当接して停止する。
前記搬送ローラ対２１の下ローラ２１Ａと同軸に回転す
るプーリに巻回するベルトにより回転する搬送補助回転
部材（巻き込み部材）２３は、前記滑落するシートＰの
上面に摺接することにより、シートＰがスイッチバック
するとき該搬送補助回転部材２３の摺接作用によりスト
ッパ部材３１に確実に当接するようにする。

【００２３】２４は前記中間スタッカ２２の両側面に移
動可能に設けた一対の整合部材である。該整合部材２４
はシート搬送方向と直交する方向に移動可能であり、シ
ートＰが中間スタッカ２２上に放出されるシート受け入
れ時には、シート幅より広く開放され、中間スタッカ２
２上を滑落してストッパ部材３１に当接して停止すると
きには、シートの幅方向の側縁を軽打してシート束の幅
揃え（整合）を行う。この停止位置において、中間スタ
ッカ２２上に所定枚数のシートＰが積載、整合される
と、ステイプラ３０により綴じ合わせ処理（ステイプル
処理）が行われ、シート束が綴じ合わされる。

【００２４】前記中間スタッカ２２のシート積載面の一
部には切り欠き部が形成されていて、駆動プーリ２５と
従動プーリ２６に巻回された複数の排出ベルト２７が回
動可能に駆動される。該排出ベルト２７の一部には、排
出爪２８が一体に形成されていて、その先端部は、図示
一点鎖線のように長円軌跡を描く。ステイプル処理され
たシート束Ｐは、排出ベルト２７の排出爪２８によりシ
ートＰの後端を保持されて、排出ベルト２７上に載せら
れ、中間スタッカ２２の載置面上を滑走して斜め上方に
押し上げられ、排出ローラ対５のニップ位置に進行す
る。回転する排出ローラ対５に挟持されたシート束Ｐ
は、画像面上向きで排紙トレイ６上に排出、積載され
る。

【００２５】（４）第４搬送路４００（コピーモード、
画像面上向き排紙） 図４（ｂ）において、画像形成装置本体から画像面上向
きで排出されたシートＰは、前記入口部ローラ対１によ
り搬送され、ほぼ垂直上方に搬送されて、前記切り替え
ゲートＧ１の背面の通路（第４搬送路）４００を通過し
て、さらに上方の通路１６を経て、排出ローラ対７によ
り機外上部の排紙トレイ８上に画像面上向き（フェース
アップ）で排出される。

【００２６】図５はシート後処理装置の駆動系を示す構
成図である。モータＭ１は、タイミングベルトＢ１，Ｂ
２を介して第３搬送路３００の搬送ローラ対９の駆動ロ
ーラ（左ローラ）９Ａを回転させるとともに、ギア列を
経て第２搬送路２００の搬送ローラ対２の駆動ローラ
（下ローラ）２Ａ、搬送ローラ対（第１の挟持搬送手
段、第１の搬送ローラ対）３の駆動ローラ（下ローラ）
３Ａ及び搬送ローラ対４の駆動ローラ（上ローラ）４Ａ
を回転させる。さらにタイミングベルトＢ３を介して受
け入れローラ対１の駆動ローラ（右ローラ）１Ａを回転
させ、さらにタイミングベルトＢ４を経て排出ローラ対
７の駆動ローラ（下ローラ）７Ａを回転させる。

【００２７】モータＭ２は、タイミングベルトＢ５，Ｂ
６を介して排出ローラ対５の上駆動ローラ（以下、上ロ
ーラと称す）５Ａを回転させるとともに、ギア列とタイ
ミングベルトＢ７を経て排出ローラ対５の下駆動ローラ
（以下、下ローラ称す）５Ｂを回転させる。さらに、前
記下ローラ５Ｂを駆動するプーリは、タイミングベルト
Ｂ８を介して前記駆動プーリ２５を回転させ、排出ベル
ト２７を回動させる。モータＭ３は、中間スタッカ入口
部の駆動ローラ２１Ａ、従動ローラ２１Ｂから成る搬送
ローラ対２１を回転させ、さらにベルト２１Ｃを介して
搬送補助回転部材２３を回転させる。

【００２８】モータＭ４は、ギア列を介して駆動プーリ
６１を駆動回転させ、該駆動プーリ６１と上方の従動プ
ーリ６２とを巻回するワイヤ６３を回動させる。該ワイ
ヤＷの一部には、前記排紙トレイ６の基部が係止部材６
４により固定されている。該排紙トレイ６は、その基部
に回転自在に支持されたローラ６５がレール部材６６に
摺動し、前記ワイヤ６３が回動することにより、レール
部材６６に沿って昇降可能である。

【００２９】図６は、シフト手段４０と排紙手段５０の
断面図である。

【００３０】前記排紙手段５０の、排出ローラ対５は、
図５に示すモータＭ２にそれぞれ接続して駆動回転する
上ローラ５Ａと下ローラ５Ｂとから成る。下ローラ５Ｂ
は定位置で駆動回転する。駆動回転可能な上ローラ５Ａ
は、保持部材５１に支持され、支軸５２を中心にして揺
動可能である。この上ローラ５Ａの開放状態で、排出通
路が開放され、大サイズシートが中間スタッカ入口ロー
ラ２１から中間スタッカ２２上へ搬入され、整合、積載
される。

【００３１】図６に示す排紙手段５０は、上ローラ５Ａ
から成る排出ローラ上ユニットと、下ローラ５Ｂ、スポ
ンジローラ５Ｃから成り、排出ローラ下ユニットの待機
状態を示す。

【００３２】下ローラユニットは、シート後処理装置本
体の両側壁に回転可能に支持され前記ベルトＢ７，Ｂ５
を介して駆動源のモータＭ２に接続する回転軸５０１
と、周面にゴム層を有する複数の下ローラ５Ｂと、周面
に柔軟な弾性材層を有する複数のスポンジローラ５Ｃと
から成る。

【００３３】前記複数の下ローラ５Ｂと複数のスポンジ
ローラ５Ｃの中間には、一つの排紙ガイド板５０３が支
軸５０４を中心にして揺動可能に支持されている。該排
紙ガイド板５０３は、後述の排出ローラ上ユニット間に
張設されたコイルバネ（バネ部材）５０５により上方に
引き上げられ、緩衝材５０６を介してストッパ５０７に
当接する。この当接時には、排紙ガイド板５０３の上面
は、前記スポンジローラ５Ｃの外周面より上方に突出し
ている。

【００３４】排出ローラ上ユニットは、該排出ローラ上
ユニットの両側壁に回転可能に支持され前記ベルトＢ
６，Ｂ５を介して駆動源のモータＭ２に接続する回転軸
５１１と、複数の上ローラ５Ａとから成る。

【００３５】排出ローラ上ユニットの保持部材５１は、
支軸５２を中心にして揺動可能であり、カバー上部５１
Ａがシート後処理装置本体のストッパ５１３に当接して
揺動を停止する。前記支軸５２には、前記排出ローラ上
ユニットの回転軸５１１の両軸端を回転可能に支持する
アーム部材５１４と、ソレノイドＳＤ１のプランジャー
５１６に植設したピン５１７に係合するレバー部材５１
５とが固定されていて一体に揺動可能になっている。前
記ソレノイドＳＤ１は、上ローラ５Ａの下ローラ５Ｂへ
の圧接と解除を駆動する。アーム部材５１４の底部でシ
ート通過領域外には、ストッパ部材５１８が設けてあ
る。該ストッパ部材５１８の先端部は、前記上ローラ５
Ａと排紙ガイド板５０３の各周面とが間隙ｓを保つよう
に設置されている。この間隙ｓを保って離間している上
ローラ５Ａと下ローラ５Ｂ間に、搬送ローラ対４に挟持
されたシートＰがスポンジローラ５Ｃに接触することな
く、円滑に通過可能である。

【００３６】シフト手段４０は、駆動源に接続する駆動
ローラ（上搬送ローラ）４Ａと、該駆動ローラ４Ａの周
面に圧接して従動回転する従動ローラ（下搬送ローラ）
４Ｂとから成る搬送ローラ対（第２の挟持搬送手段、第
２の搬送ローラ対）４と、シートＰを挟持してシート搬
送方向と直交する方向にシフトさせるシフトレバー（グ
リッパ）４７，４８とから成る。前記駆動ローラ４Ａの
回転軸４０１の両軸端はシフト手段４０の固定機枠４２
に回転可能に支持され前記ベルトＢ２，Ｂ１を介して駆
動源のモータＭ１に接続している。

【００３７】前記従動ローラ４Ｂの回転軸４１１は、揺
動可能な可動支持板４１２に回転可能に支持されてい
る。該可動支持板４１２はソレノイドＳＤ２のプランジ
ャに植設されたピンにより揺動されるレバー部材４１４
と一体になって揺動可能であり、コイルバネ４１３によ
り付勢されている。ソレノイドＳＤ２に電圧が印加され
ると、プランジャの吸引作動により、レバー部材４１４
及び可動支持板４１２がコイルバネ４１３の付勢力に抗
して揺動されて、前記駆動ローラ４Ａに圧接していた従
動ローラ４Ｂは、駆動ローラ４Ａから離間して、シート
搬送路に所定の間隙を形成する。電圧印加が解除される
と、コイルバネ４１３の付勢力により、前記従動ローラ
４Ｂは、駆動ローラ４Ａに圧接される。

【００３８】図７（ａ）は前記シフト手段４０の平面
図、図７（ｂ）は前記シフト手段４０の側断面図であ
る。

【００３９】前記シフト手段の固定機枠４２は、シート
Ｐが通過する通路１３を形成する上ガイド板４２１、下
ガイド板４２２、両側板４２３が一体に構成されてい
て、該機枠４２に前記駆動ローラ４Ａ、従動ローラ４Ｂ
及び前記グリッパ４１を移動可能に支持する可動枠体４
３が支持されている。

【００４０】前記可動枠体４３は、前記固定機枠４２に
水平架設されたガイドレール４２４に摺動可能に支持さ
れ、かつ、可動枠体４３の一端に支持したローラ部材４
３１が固定機枠４２の摺動面を転動することにより、シ
ート搬送方向と直交する方向に直線往復移動可能であ
る。

【００４１】前記固定機枠４２の上面に固定されたシフ
ト駆動用のモータＭ６は、減速ギア列ｇ１〜ｇ６を介し
て偏心円板４４を回転させる。該偏心円板４４に植設し
たピン４４１の偏心円運動により、クランクアーム４４
２揺動して、前記可動枠体４３に植設した軸４３２と共
に可動枠体４３を、シート搬送方向と直交する方向に直
線往復運動させる。前記固定機枠４２に固設されたホー
ムポジションセンサＰＳ５は、前記偏心円板４４に穿設
された切り欠き部４４ａを検出して、可動枠体４３の初
期位置を設定する。

【００４２】図８は、前記シフト手段４０の側断面図で
ある。

【００４３】前記上ガイド板４２１の上面には、２個の
衝立状の支持部材４２５が固定されている。この２個の
支持部材４２５間に２本のガイドバー４２６が平行に架
設固定されている。該ガイドバー４２６には、可動保持
部材４５が摺動し、シート搬送方向と直交する方向に移
動自在になっている。同様にして、前記下ガイド板４２
２の下面には、２個の衝立状の支持部材４２７が固定さ
れていて、この２個の支持部材４２５間に２本のガイド
バー４２８が平行に架設固定されている。該ガイドバー
４２８には、可動保持部材４６が摺動し、シート搬送方
向と直交する方向に移動自在になっている。

【００４４】前記可動保持部材４５に植設した支軸４５
１には、上方のシフトレバー（グリッパ）４７が揺動可
能に支持されている。該シフトレバー４７の先端部の穴
部４７１と、前記可動保持部材４５の右上端部に設けた
穴部４５２との間にはコイルバネ４９１が張設されてい
る。前記可動保持部材４５の両側端には、緩衝部材４５
３，４５４が固定されている。

【００４５】同様にして、前記可動保持部材４６に植設
した支軸４６１には、下方のシフトレバー（グリッパ）
４８が揺動可能に支持されている。該シフトレバー４８
の先端部の穴部４８１と、前記可動保持部材４６の右下
端部に設けた穴部４６２との間にはコイルバネ４９２が
張設されている。なお、該コイルバネ４９２のバネ張設
力（引っ張り力）Ｆ２は、前記コイルバネ４９１のバネ
張設力（引っ張り力）Ｆ１に比して小さく設定されてい
る。前記可動保持部材４６の両側端には、緩衝部材４６
３，４６４が固定されている。

【００４６】前記可動枠体４３の上部には、第１ストッ
パ部４３４と第２ストッパ部４３５とが固設されてい
る。該第１ストッパ部４３４には、前記上シフトレバー
４３の第１係止部４７２が、第２ストッパ部４３５に
は、前記上シフトレバー４３の第２係止部４７３がそれ
ぞれ接離する。前記上シフトレバー４７の先端部に植接
された軸４７４には、挟持部材４７５が揺動自在に支持
されている。

【００４７】同様にして、前記可動枠体４３の下部に
は、第１ストッパ部材４３６と第２ストッパ部材４３７
とが固設されている。該第１ストッパ部４３６には、前
記下シフトレバー４８の第１係止部４８２が、第２スト
ッパ部４３７には、前記下シフトレバー４８の第２係止
部４８３がそれぞれ接離する。前記上シフトレバー４７
の先端部に植接された軸４８４には、挟持部材４８５が
揺動自在に支持されている。

【００４８】前記挟持部材４７５は２箇所の挟持部を有
し、軸４７４に揺動可能に支持されている。また、前記
挟持部材４８５も２箇所の挟持部を有し、軸４８４に揺
動可能に支持されている。従って、シフトレバー４７，
４８が揺動されて、シートＰの表裏両面を圧接挟持する
とき、前記挟持部材４７５，４８５はシートＰの表裏面
に片当たりする事なく、シートＰの表裏面の各２箇所を
均一かつ確実に圧接する。

【００４９】図９（ａ），（ｂ）及び図１０（ａ），
（ｂ）は、シフト手段４０によるシフトレバー４７，４
８の作動過程を示す断面図である。

【００５０】図９（ａ）は、可動枠体４３のホームポジ
ションでの待機位置を示す。この待機位置では、可動保
持部材４５の一方の側端が緩衝部材４５３を介して支持
部材４２５Ａに当接し、シフトレバー４７の第１係止部
４７２が、停止状態の前記可動枠体４３に設けた第１ス
トッパ部４３４に当接して、シフトレバー４７に支持さ
れた挟持部材４７５は、シート搬送用の通路１３から離
間している。同様にして、可動保持部材４６の一方側端
が緩衝部材４６３を介して支持部材４２７Ａに当接し、
シフトレバー４８の第１係止部４８２は、停止状態の前
記可動枠体４３に設けた第１ストッパ部４３６に当接し
て、シフトレバー４８に支持された挟持部材４８５は、
シート搬送用の通路１３から離間している。この通路１
３の開放状態でシートＰの先端部が通過する。

【００５１】図９（ｂ）は、可動枠体４３が僅か図示右
方向に移動した状態を示す。可動枠体４３の移動によ
り、これと一体をなす第１ストッパ部４３４，４３６及
び第２ストッパ部４３５，４３７も移動する。この各ス
トッパ部の移動により、シフトレバー４７は揺動可能に
なり、コイルバネ４９１に付勢されて、停止位置にある
支軸４５１を中心にして時計方向に揺動し、第１係止部
４７２が第１ストッパ部４３４に、第２係止部４７３が
第２ストッパ部４３５にそれぞれ当接して停止する。同
様にして、各ストッパ部の移動により、シフトレバー４
８は揺動可能になり、コイルバネ４９２に付勢されて、
停止位置にある支軸４６１を中心にして反時計方向に揺
動し、第１係止部４８２が第１ストッパ部４３６に、第
２係止部４８３が第２ストッパ部４３７にそれぞれ当接
して停止する。この停止位置では、シフトレバー４７の
上端部と可動保持部材４５の上端部との間隔Ｌ３は、待
機位置での間隔Ｌ１より短い。また、シフトレバー４８
の下端部と可動保持部材４６の下端部との間隔Ｌ４も、
待機位置での間隔Ｌ２より短い。この状態では、シフト
レバー４７の先端部に揺動可能に支持された挟持部材４
７５と、シフトレバー４８の先端部に揺動可能に支持さ
れた挟持部材４８５とは、それぞれコイルバネ４９１，
４９２により付勢されて圧接して、シートＰの後端を挟
持する。

【００５２】また、前記コイルバネ４９１、４９２は同
一仕様の部品を使用し、前記シフトレバー４７の上端部
と可動保持部材４５の上端部との間隔Ｌ１は、シフトレ
バー４８の下端部と可動保持部材４６の下端部との間隔
Ｌ２より大きく設定されているから、上記間隔Ｌ１にお
けるバネ張設力（引っ張り力）は、上記間隔Ｌ２におけ
るバネ張設力（引っ張り力）より強い。同様にして、上
記間隔Ｌ３におけるバネ張設力（引っ張り力）は、上記
間隔Ｌ４におけるバネ張設力（引っ張り力）より強い。

【００５３】図９（ｂ）において、強いバネ張設力を有
する前記コイルバネ４９１に付勢されたシフトレバー４
７が、第１係止部４７２が第１ストッパ部４３４に、第
２係止部４７３が第２ストッパ部４３５にそれぞれ当接
して停止状態になったとき、弱いバネ張設力を有する前
記コイルバネ４９２に付勢されたシフトレバー４８の第
２係止部４８３は第２ストッパ部４３７に当接せず離間
しているように設定したから、シフトレバー４８は揺動
の自由度を有する。従って、強いバネ張設力により支持
されて所定の位置に停止状態にある挟持部材４７５に対
して、弱いバネ張設力により支持された挟持部材４８５
が圧接して、シートＰを変形させることなく平坦に挟持
する。

【００５４】図１０（ａ）は、可動枠体４３が図示右方
向に所定距離移動する移動状態を示す。前記モータＭ６
の駆動開始により、前記クランクアーム４５が揺動し
て、前記可動枠体４３はシート搬送方向と直交する方向
に直線往復運動する。該可動枠体４３が図示右方向に移
動すると、前記シフトレバー４７，４８は図９（ｂ）に
示すシート挟持姿勢のまま所定距離移動してシートＰを
シフトさせる。シフト終了位置では、前記可動保持部材
４５の他方の側端が、緩衝部材４５４を介して支持部材
４２５Ｂに当接して停止する。同時に、前記可動保持部
材の他方の側端が、緩衝部材４６４を介して支持部材４
２７Ｂに当接して停止状態となる。

【００５５】図１０（ｂ）は、シフト完了状態を示す。
前記可動枠体４３が前記クランクアーム４５により最大
移動位置に達すると、前記可動枠体４３の第２ストッパ
部４３５が前記シフトレバー４７の第２係止部４７３を
押圧して、該シフトレバー４７を支軸４５１を中心にし
て反時計方向に揺動させ、挟持部材４７５を通路１３の
上方に退避させる。同時に、前記可動枠体４３の第２ス
トッパ部４３７が前記シフトレバー４８の第２係止部４
８３を押圧して、該シフトレバー４８を支軸４６１を中
心にして時計方向に揺動させ、挟持部材４８５を通路１
３の下方に退避させる。

【００５６】図１０（ｂ）に示すシフト処理完了後、ソ
レノイドＳＤ２への印加電圧がオフに切り換えられ、搬
送ローラ対４の従動ローラ（下ローラ）４Ｂがバネ付勢
されて、駆動ローラ（上ローラ）４Ａを押圧（ニップ）
し、搬送ローラ対４間にあるシート後端部を挟持して搬
送開始する。

【００５７】図１１はシート後処理装置（フィニッシ
ャ）におけるシフト手段の制御を示すブロック図、図１
２はシフト手段のフローチャート、図１３はシフト手段
のタイムチャートである。画像形成装置の排紙部からシ
ート後処理装置に送り込まれたシートの後端部通過が、
入口通過センサＰＳ１により検知されると、制御部（制
御手段）７０において、タイマーＴ１，Ｔ２，Ｔ３の計
時を開始する。これらタイマーＴ１，Ｔ２，Ｔ３のカウ
ントアップにより、搬送ローラ対４の解除ソレノイドＳ
Ｄ２、シフト駆動用モータＭ６の駆動をそれぞれ開始す
る。

【００５８】（１）シート後処理装置Ｃの入り口部から
搬入されたシートＰの後端部通過が入口通過センサＰＳ
１により検出されたのち、シート後端部が搬送ローラ対
３のニップ位置を通過する所定時間経過後、ソレノイド
ＳＤ２により搬送ローラ対４の圧着を解除する。

【００５９】（２）モータＭ６を駆動回転させて、クラ
ンクアーム４４２の偏心運動により可動枠体４３を移動
させることにより、シフトレバー４７，４８はシートＰ
を圧接挟持して所定距離シフトさせる。シフト終了後、
シフトレバー４７，４８はシートＰを離す。

【００６０】（３）次に、ソレノイドＳＤ２により搬送
ローラ対４を圧着させてシートＰの後端部付近を挟持
し、モータＭ１により回転される搬送ローラ対４により
シートＰを下流側に搬送する。

【００６１】（４）シート後端部が搬送ローラ対４のニ
ップ位置を通過後、センサＰＳ２によりシート後端部が
検出されると、ソレノイドＳＤ１に電圧が印加され、排
出ローラ対５の上ローラ５Ａがバネ付勢されて下ローラ
５Ｂを押圧する。前記モータＭ２により駆動回転される
前記上ローラ５Ａ及び下ローラ５Ｂは、モータＭ１によ
り駆動回転される搬送ローラ対１，２，３，４より低速
回転しているから、前記搬送ローラ対４のニップ位置を
通過したシートＰは排出ローラ対５に圧接挟持されて、
低速で排紙トレイ６上に排出される。この低速排紙によ
り、シートＰは排紙トレイ６上に不揃いすることなく適
正に積載される。

【００６２】本発明のシート仕分け装置は、上述のシー
ト後処理装置に適用されるばかりでなく、図１４に示す
電子写真複写機等の画像形成装置から画像形成面上向き
で排紙トレイ上に排出する排紙部にも適用可能である。
また、図１５に示すプリンタ等の画像形成装置から画像
形成面下向きで排紙トレイ上に排出する排紙部にも適用
可能である。

【００６３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のシート仕分
け装置により、 （請求項１，２）排紙トレイをシフトすることで、シー
トをシフトさせる装置ではないため、装置の複雑化、大
型化、消費電力の増大、トレイ駆動用モータの大型化等
を防止できる。さらにはシートを積載した排紙トレイを
シフトさせることもないので、仕分けされたシートを不
揃いにしてしまう恐れもない。そしてシフト手段は、挟
持搬送手段（搬送ローラ対）とは別に設けられているた
め、該シフト手段はシートをシフトさせるためだけに駆
動させ、挟持搬送手段はシートを挟持搬送するためだけ
に駆動させれば良いから、これら両方の機能を兼ねる機
構の従来のシート仕分け装置よりも、駆動制御を簡易化
させることができる。また、駆動ギア等の駆動系への負
荷も低減させることが可能であるから、耐摩耗性、耐久
性、信頼性等の向上が達成される。

【００６４】（請求項３）シフト手段によりシートをシ
フトさせる際は、少なくとも一方の挟持搬送手段による
挟持を解除させる構成であるから、第１の挟持搬送手段
と第２の挟持搬送手段との間のシート搬送経路の長さを
必要以上に長くとる必要がなく、コンパクトな装置でシ
ートに皺等を発生させることがなく、適正にシフト排紙
を行うことが可能である。

【００６５】（請求項４）少なくとも一方の挟持部材に
おける接触部が揺動可能に支持されているため、シート
を一点のみで挟持することが防止できるから、シフトの
際のシート曲がりの発生を防止できる。

【００６６】（請求項５）排紙手段がシフト手段を兼ね
る構成の場合に生じ得る、シフトされながら排出されて
くるシートの先端部が排紙トレイ上に既に排出されたシ
ートに接触することにより該シートをずらしてシート不
揃いを生じるという問題を防止できる。また、ユーザが
触れる危険性のある排紙口近傍の排紙手段をシフトさせ
ることは、使用上においてユーザにさらに危険性を与え
ることにもなるため、そのような危険を未然に防ぐこと
が可能である。また、仮に、排紙手段にシフト手段を兼
ねさせたうえに挟持解除可能な構成としたとすれば、構
成、制御が複雑になってしまうが、そのようなことを防
ぐこともできる。

【００６７】（請求項６）排紙手段にシフト手段を付加
することにより、シート仕分け装置の構成部品点数を低
減することが可能であるうえ、排紙手段は低速でシート
を排紙するものであるから、シートのシフト排紙を適正
に行うことが可能であるうえ、シフトされながら排出さ
れてくるシートの先端部が排紙トレイ上に排紙されてい
るシートに接触したとしても、排紙トレイ上にあるシー
トを大きくずらせてしまうことはなく、紙揃えが確実に
行われる、等の優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像形成装置に接続されたシート後処理装置の
構成図。

【図２】シート後処理装置の構成を示す断面図。

【図３】第１搬送路によるシートの搬送経路を示す模式
図、及び第２搬送路によるシートの搬送経路を示す模式
図。

【図４】第３搬送路によるシートの搬送経路を示す模式
図、及び第４搬送路によるシートの搬送経路を示す模式
図。

【図５】シート後処理装置の駆動系を示す構成図。

【図６】シフト手段と排紙手段の断面図。

【図７】シフト手段の平面図及び側断面図。

【図８】シフト手段の側断面図。

【図９】シフト手段によるシフトレバーの作動過程を示
す断面図。

【図１０】シフト手段によるシフトレバーの作動過程を
示す断面図。

【図１１】シート後処理装置におけるシフト手段の制御
を示すブロック図。

【図１２】シフト手段のフローチャート。

【図１３】シフト手段のタイムチャート。

【図１４】シート仕分け装置を備えた電子写真複写機等
の画像形成装置の構成図。

【図１５】シート仕分け装置を備えたプリンタ等の画像
形成装置の構成図。

【符号の説明】

３ 搬送ローラ対（第１の挟持搬送手段、第１の搬送ロ
ーラ対） ４ 搬送ローラ対（第２の挟持搬送手段、第２の搬送ロ
ーラ対） ５ 排出ローラ対 ６ 排紙トレイ ４０ シフト手段 ４２ 固定機枠 ４３ 可動枠体 ４３４，４３６ 第１ストッパ部 ４３５，４３７ 第２ストッパ部 ４４ 偏心円板 ４４２ クランクアーム ４５，４６ 可動保持部材 ４７，４８ シフトレバー（グリッパ） ４７２，４８２ 第１係止部 ４７３，４８３ 第２係止部 ４７５，４８５ 挟持部材 ４９１，４９２ コイルバネ ５０ 排紙手段 ７０ フィニッシャ制御部（制御手段） Ｍ１，Ｍ６ モータ Ｐ シート ＰＳ１ 入口通過センサ ＰＳ６ シフトＨＰセンサ ＳＤ１，ＳＤ２ ソレノイド Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３ タイマー

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置の排紙部から搬出された記
   録済みのシートを受け取り、シート搬送経路に沿ってシ
   ートを搬送し、該シートを所定枚数毎にシート搬送方向
   に略直交する方向にシフトして、排紙トレイ上に排出す
   るシート仕分け装置において、 前記シート搬送経路に沿ってシートを挟持搬送するため
   に所定の間隔で設けられた第１の挟持搬送手段及び第２
   の挟持搬送手段と、 前記第１の挟持搬送手段と第２の挟持搬送手段との間に
   設けられ、シート搬送方向に略直交する方向にシートを
   挟持してシフトするシフト手段とを有することを特徴と
   するシート仕分け装置。
2. 【請求項２】 画像形成装置の排紙部から搬出された記
   録済みのシートを受け取り、シート搬送経路に沿ってシ
   ートを搬送し、該シートを所定枚数毎にシート搬送方向
   に略直交する方向にシフトして、排紙トレイ上に排出す
   るシート仕分け装置において、 前記シート搬送経路に沿ってシートを挟持搬送する第１
   の挟持搬送手段と、該第１の挟持搬送手段と所定の間隔
   で設けられ圧着解除可能な第２の挟持搬送手段と、前記
   第１又は第２の挟持搬送手段の圧着解除を動作させる駆
   動手段と、前記第１の挟持搬送手段と第２の挟持搬送手
   段との間に設けられシート搬送方向に直交する方向にシ
   ートを挟持してシフトさせるシフト手段と、該シフト手
   段のシート挟持とシートシフトとを動作させる駆動手段
   と、シート搬送経路を通過するシートの端部を検知する
   シート通過センサと、該シート通過センサの検知信号に
   より前記第１又は第２の挟持搬送手段の駆動手段と前記
   シフト手段の駆動手段を制御する制御手段と、を有する
   ことを特徴とするシート仕分け装置。
3. 【請求項３】 前記第１の挟持搬送手段と第２の挟持搬
   送手段の間隔は、最小サイズのシートのシート搬送方向
   長さよりも短い間隔であり、かつ、前記シフト手段は排
   出する方向に対して搬送機能を有しないことを特徴とす
   る請求項１又は２に記載のシート仕分け装置。
4. 【請求項４】 前記シフト手段は、シートを挟持するた
   めのシート上面挟持部材とシート下面挟持部材とを有
   し、これら二つの挟持手段のうち少なくとも一方の挟持
   部材は、シートに接する接触部が揺動可能に支持されて
   いることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記
   載のシート仕分け装置。
5. 【請求項５】 前記第２の挟持搬送手段は、前記第１の
   挟持搬送手段よりもシート搬送方向下流側の排紙口近傍
   に設けられ、前記排紙トレイにシートを排出することを
   特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート
   仕分け装置。
6. 【請求項６】 画像形成装置の排紙部から搬出された記
   録済みのシートを受け取り、シート搬送経路に沿ってシ
   ートを搬送し、該シートを所定枚数毎にシート搬送方向
   に略直交する方向にシフトして、排紙トレイ上に排出す
   るシート仕分け装置において、 前記シート搬送経路に沿ってシートを挟持搬送する挟持
   搬送手段と、 前記挟持搬送手段よりもシート搬送方向下流側の排紙口
   近傍に設けられ、前記挟持搬送手段によるシート搬送速
   度よりも低速の搬送速度によってシートを前記排紙トレ
   イ上に排出する低速排紙手段とを有し、 前記低速排紙手段は、所定の排紙枚数毎に、排紙動作中
   にシート搬送方向に略直交する方向にシフトすることに
   より、シートを前記排紙トレイ上にシフトして排出する
   ことを特徴とするシート仕分け装置。