JPH09314854A

JPH09314854A - インクジェットプリンタ

Info

Publication number: JPH09314854A
Application number: JP14127896A
Authority: JP
Inventors: Satoru Tsuchiya; 悟土屋; Eisaku Muto; 栄作武藤
Original assignee: Oki Data Corp
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1996-06-04
Filing date: 1996-06-04
Publication date: 1997-12-09

Abstract

(57)【要約】【課題】インクタンクの構造を簡素化することができ、
コストを低くすることができるようにする。【解決手段】キャリッジと、該キャリッジに搭載された
インクタンク１０と、該インクタンク１０外に配設さ
れ、光を発生させる発光部と、前記インクタンク１０か
らの反射光を受け、該反射光の強さに対応する出力信号
を発生させる受光部とを有する。この場合、インクタン
ク１０内にインク検出ピンを配設する必要がなくなるの
で、インクタンク１０の構造を簡素化することができる
だけでなく、インクジェットプリンタのコストを低くす
ることができる。また、キャリッジに搭載されたインク
タンク１０の有無も検出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、インクジェットプリンタにおいて
は、印字媒体と平行に配設されたキャリッジシャフトに
沿って、印字媒体の搬送方向に対して直角の方向に、ス
ペースモータによってキャリッジを走行させ、該キャリ
ッジに搭載されたインクジェットヘッドによって印字を
行うようになっている。

【０００３】また、前記キャリッジにはインクタンクが
配設され、該インクタンクからのインクは、インク流路
を通り、インクジェットヘッドの前面に形成されたオリ
フィスから印字媒体に向けて吐出される。図２は従来の
インクジェットプリンタのインクタンクの断面図であ
る。図において、１０はインクタンクであり、該インク
タンク１０は、大気連通孔１２ａを備えたタンク蓋（ふ
た）１２によって容器本体１１を蓋（ふさ）ぐことによ
り形成される。前記インクタンク１０内にはインク吸蔵
体１３が配設され、該インク吸蔵体１３に図示しないイ
ンクが含浸され貯留される。

【０００４】また、前記容器本体１１の底部には、前記
インクを図示しないインクジェットヘッドに供給するた
めのインク供給部１１ａが形成され、該インク供給部１
１ａはフィルタ１４及びパッキン１５から成る。そし
て、前記容器本体１１内の高さ方向の２箇所に、容器本
体１１内に収容されたインクの量を検出するためのイン
ク検出ピン１６が配設される。該インク検出ピン１６
は、容器本体１１の側壁を貫通させて内方に突出させら
れ、前記インク吸蔵体１３に挿入される。なお、１６ａ
はインク検出ピン１６の接点である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のインクジェットプリンタにおいては、前記容器本体
１１の側壁を貫通させ内方に突出させてインク検出ピン
１６を配設する必要があるので、インクタンク１０の構
造が複雑になるだけでなく、各インクタンク１０に対応
させてインク検出ピン１６を配設する必要があるので、
コストがその分高くなってしまう。

【０００６】本発明は、前記従来のインクジェットプリ
ンタの問題点を解決して、インクタンクの構造を簡素化
することができ、コストを低くすることができるインク
ジェットプリンタを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明のイ
ンクジェットプリンタにおいては、キャリッジと、該キ
ャリッジに搭載されたインクタンクと、該インクタンク
外に配設され、光を発生させる発光部と、前記インクタ
ンクからの反射光を受け、該反射光の強さに対応する出
力信号を発生させる受光部とを有する。

【０００８】本発明の他のインクジェットプリンタにお
いては、キャリッジと、該キャリッジに搭載された複数
のインクタンクと、本体側に設定されたセンサ位置に配
設され、前記インクタンクに収容されたインクの量を検
出する検出手段と、前記センサ位置に前記各インクタン
クを順次置くキャリッジ移動手段とを有する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタのイ
ンクタンクの断面図である。図において、１０はインク
タンクであり、該インクタンク１０は、大気連通孔１２
ａを備えたタンク蓋１２によって容器本体１１を蓋ぐこ
とにより形成される。前記インクタンク１０内にはイン
ク吸蔵体１３が配設され、該インク吸蔵体１３に図示し
ないインクが含浸され貯留される。本実施の形態におい
ては、インク吸蔵体１３として、多孔質のポリウレタン
フォームが使用される。

【００１０】また、前記容器本体１１の底部には、前記
インクを図示しないインクジェットヘッドに供給するた
めのインク供給部１１ａが形成され、該インク供給部１
１ａはフィルタ１４及びパッキン１５から成る。そし
て、前記容器本体１１外の高さ方向の２箇所、すなわ
ち、容器本体１１の底壁１１ｂから高さＨ１、Ｈ２の２
箇所に、容器本体１１内に収容されたインクの量を検出
するための検出手段としての、また、非接触式のセンサ
としての反射型フォトセンサ１７、１８が側壁１１ｃに
対向させて配設される。該各反射型フォトセンサ１７、
１８は、それぞれ、発光部としての発光ダイオード１９
及び受光部としての受光トランジスタ２０から成る。な
お、容器本体１１と各反射型フォトセンサ１７、１８と
の間の距離は、反射光の受光感度が最大となる値に設定
される。

【００１１】また、前記インクタンク１０の容器本体１
１は、前記反射型フォトセンサ１７、１８の発光ダイオ
ード１９の波長の光を光学的にある程度透過する材料に
よって形成される。例えば、前記発光ダイオード１９に
よって波長が９５０〔ｎｍ〕程度の赤外光を発生させる
場合、前記容器本体１１の材料として前記波長に対して
透過率が５０〔％〕以上、このましくは、８０〔％〕程
度のポリプロピレンが適する。なお、前記透過率は、イ
ンクの顔料の量、側壁１１ｃの厚さ等を変更することに
よって調整することができる。

【００１２】次に、前記反射型フォトセンサ１７、１８
の動作について説明する。図３は本発明の第１の実施の
形態における反射型フォトセンサの回路図である。この
場合、反射型フォトセンサ１７、１８（図１）は同じ回
路から成るので、反射型フォトセンサ１７だけについて
説明する。図に示すように、該反射型フォトセンサ１７
は発光ダイオード１９及び受光トランジスタ２０から成
る。そして、図示しない電源と前記発光ダイオード１９
のカソードとの間に抵抗７１が接続され、前記発光ダイ
オード１９のアノードは接地される。また、前記受光ト
ランジスタ２０のコレクタと前記抵抗７１の電源側とが
抵抗７２によって接続され、受光トランジスタ２０のエ
ミッタは接地される。そして、前記受光トランジスタ２
０のコレクタと抵抗７２との間から出力電圧Ｖ_Cを取り
出すことができるようになっている。

【００１３】前記構成の回路において、前記電源の電圧
Ｖｃｃ及び抵抗７１によって決定される電流Ｉ_Fが発光
ダイオード１９を流れると、該発光ダイオード１９は赤
外光を発生させ、該赤外光が反射物であるインク吸蔵体
１３に照射され、反射光が受光トランジスタ２０を照射
する。その結果、該受光トランジスタ２０はオンにな
り、電流Ｉ_Cが流れる。

【００１４】この場合、前記抵抗７２の抵抗値をＲ_Lと
すると、出力電圧Ｖ_Cは次の式で表される。Ｖ_C＝Ｖｃｃ−Ｒ_L・Ｉ_C すなわち、反射光が弱く、電流Ｉ_Cが小さいと、出力電
圧Ｖ_Cは電源の電圧Ｖｃｃに近くなり、逆に反射光が強
く、電流Ｉ_Cが大きいと、出力電圧Ｖ_Cは低くなる。

【００１５】図４は本発明の第１の実施の形態における
インク吸蔵体に含浸させられたインクの量と反射型フォ
トセンサの出力電圧との関係を示す図である。なお、図
において、横軸にインク吸蔵体に含浸させられたインク
の量（以下「含浸インク量」という。）ｍを、縦軸に出
力電圧Ｖ_Cを採ってある。図において、Ｌ１は含浸イン
ク量ｍに対する反射型フォトセンサ１７（図１）の出力
電圧Ｖ_Cを示す線、Ｌ２は含浸インク量ｍに対する反射
型フォトセンサ１８の出力電圧Ｖ_Cを示す線である。

【００１６】前述したように、前記反射型フォトセンサ
１７、１８は、配設される高さＨ１、Ｈ２がそれぞれ異
なるので、図に示すように、含浸インク量ｍに対する反
射型フォトセンサ１７、１８の出力電圧Ｖ_Cも互いに異
なる。ところで、前記インクタンク１０の容器本体１１
は、前記反射型フォトセンサ１７、１８の発光ダイオー
ド１９によって発生させられた赤外光をある程度透過す
る材料によって形成されるので、発光ダイオード１９か
らの赤外光のうち、一部は容器本体１１の側壁１１ｃの
表面で更に反射され、一部は側壁１１ｃによって吸収さ
れ、側壁１１ｃを透過した残りがインク吸蔵体１３を照
射する。

【００１７】そして、インク吸蔵体１３を照射した赤外
光のうち、一部はインク吸蔵体１３によって吸収され、
残りはインク吸蔵体１３によって反射される。さらに、
インク吸蔵体１３によって反射された赤外光のうち、一
部は容器本体１１の側壁１１ｃの表面で更に反射され、
一部は側壁１１ｃによって吸収され、側壁１１ｃを透過
した残りが受光トランジスタ２０を照射する。

【００１８】このように、該受光トランジスタ２０は、
側壁１１ｃの表面で反射された赤外光、及びインク吸蔵
体１３によって反射され、側壁１１ｃを透過した赤外光
を受けることになる。そして、受光トランジスタ２０
は、受けた赤外光の強さに対応する出力信号としての出
力電圧Ｖ_Cを発生させる。また、前記インク吸蔵体１３
が赤外光を受けたときの反射率は、含浸インク量ｍに対
応して変化し、該含浸インク量ｍが多いと反射率は低
く、含浸インク量ｍが少ないと反射率は高い。

【００１９】したがって、含浸インク量ｍが多いと、受
光トランジスタ２０を照射する赤外光が少なくなる。そ
の結果、電流Ｉ_Cが小さくなり、前記出力電圧Ｖ_Cは電
源の電圧Ｖｃｃに近くなる。一方、含浸インク量ｍが少
ないと、受光トランジスタ２０を照射する赤外光が多く
なる。その結果、電流Ｉ_Cが多くなり、出力電圧Ｖ_Cは
低くなる。

【００２０】ここで、インクタンク１０内に収容された
インクの液面レベルをｈとしたとき、該液面レベルｈが
高く、ｈ≧Ｈ２であり、含浸インク量ｍが、ｍ≧ｍ₃ であると、前記各反射型フォトセンサ１７、１８の出力
電圧Ｖ_Cはいずれも最大値Ｖ₁になる。

【００２１】そして、印字に伴ってインクが消費され、
インクの液面レベルｈが、Ｈ１≦ｈ＜Ｈ２になり、含浸インク量ｍが、ｍ₁≦ｍ＜ｍ₃ になると、前記反射型フォトセンサ１８の出力電圧Ｖ_C
は低くなるが、前記反射型フォトセンサ１７の出力電圧
Ｖ_Cは最大値Ｖ₁を維持する。

【００２２】さらに、インクが消費され、インクの液面
レベルｈが、ｈ＜Ｈ１になり、含浸インク量ｍが、ｍ₄≦ｍ＜ｍ₁ になると、各反射型フォトセンサ１７、１８の出力電圧
Ｖ_Cはいずれも低くなるる。そして、含浸インク量ｍ
が、ｍ₂≦ｍ＜ｍ₄ になると、反射型フォトセンサ１８の出力電圧Ｖ_Cは最
小値Ｖ₂になる。

【００２３】また、含浸インク量ｍが、ｍ＜ｍ₂ になると、反射型フォトセンサ１７、１８の出力電圧Ｖ
_Cはいずれも最小値Ｖ₂になる。ところで、インクタン
ク１０が取り外されている場合、前記各反射型フォトセ
ンサ１７、１８の出力電圧Ｖ_Cは電源の電圧Ｖｃｃと等
しくなる。そこで、前記インクタンク１０の有無を検出
するための第１のスライスレベルＶ_TH1を、Ｖ₁＜Ｖ_TH1＜Ｖｃｃになるように設定する。

【００２４】また、インクの液面レベルｈが、ｈ＜Ｈ１になり、インクタンク１０がニヤエンプティ状態にある
ことを検出するための第２のスライスレベルＶ_TH2を、Ｖ₂＜Ｖ_TH2＜Ｖ₁ になるように設定する。

【００２５】このように、前記インクタンク１０の容器
本体１１内に収容されたインクの量を検出するために、
前記容器本体１１の側壁１１ｃを貫通させ内方に突出さ
せてインク検出ピンを配設する必要がなくなるので、イ
ンクタンク１０の構造を簡素化することができるだけで
なく、インクジェットプリンタのコストを低くすること
ができる。

【００２６】また、図示しないキャリッジに搭載された
インクタンク１０の有無を検出することもできる。本実
施の形態においては、発光ダイオード１９と受光トラン
ジスタ２０とを一体にした反射型フォトセンサ１７、１
８を使用しているが、発光ダイオード１９と受光トラン
ジスタ２０とを別体にした反射型フォトセンサを使用す
ることもできる。

【００２７】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。図５は本発明の第２の実施の形態におけるイ
ンクジェットプリンタの要部斜視図である。なお、この
場合、カラー印刷用のインクジェットプリンタについて
説明する。図において、５１はプリンタミドルカバーで
あり、該プリンタミドルカバー５１内にキャリッジシャ
フト５２が水平に支持される。また、６１はキャリッジ
であり、該キャリッジ６１は、ベルト５３を介して図示
しないスペースモータに連結され、該スペースモータの
回転に連動してスペース動作を行う。すなわち、前記ス
ペースモータを駆動すると、キャリッジ６１が図示しな
い印字媒体の搬送方向に対して直角の方向（矢印Ａ方
向）に、前記キャリッジシャフト５２に沿って走行させ
られる。なお、５４は前記キャリッジ６１を案内するガ
イドレール５４である。

【００２８】前記キャリッジ６１には、第１の実施の形
態におけるインクタンク１０（図１）と同じ構造を有す
る１個以上のインクタンク２１〜２４が搭載され、該各
インクタンク２１〜２４内にブラック、シアン、マゼン
タ及びイエローの各色のインクが収容される。また、前
記キャリッジ６１の下面には、ブラック、シアン、マゼ
ンタ及びイエロー用の図示しない各インクジェットヘッ
ドが搭載され、該各インクジェットヘッドは、前記キャ
リッジ６１のスペース動作に同期して各色の印字を行
う。そして、前記各インクタンク２１〜２４の各色のイ
ンクは、インク流路を通り、前記各インクジェットヘッ
ドの前面に形成されたオリフィスに送られ、該各オリフ
ィスから前記インクジェットヘッドと対向させて搬送さ
れる印字媒体に向けて吐出される。

【００２９】ところで、前記キャリッジ６１に搭載され
た各インクタンク２１〜２４の有無を検出するために、
また、各インクタンク２１〜２４内に収容された各色の
インクの量を検出するために、検出手段としての、ま
た、非接触式のセンサとしての反射型フォトセンサ３１
が配設される。該反射型フォトセンサ３１は、インクの
検出面に対応させてインクジェットプリンタの本体側に
配設され、基板３２に実装される。なお、該基板３２に
は、前記反射型フォトセンサ３１のほか、反射型フォト
センサ３１を駆動するための図示しない回路部品が実装
される。さらに、前記基板３２は図示しないプリンタ制
御用基板と接続され、該プリンタ制御用基板にインクジ
ェットプリンタの制御回路が配設される。

【００３０】本実施の形態においては、反射型フォトセ
ンサ３１は１個だけ配設されるが、インクタンク２１〜
２４の高さ方向に複数個配設することもできる。なお、
２１ａ〜２４ａは各インクタンク２１〜２４に形成され
た大気連通孔、６４はフレキシブルケーブルである。次
に、前記構成のインクジェットプリンタの制御回路につ
いて説明する。

【００３１】図６は本発明の第２の実施の形態における
インクジェットプリンタの制御回路図である。図におい
て、１０１はＡ／Ｄコンバータ１００が内蔵されたＣＰ
Ｕ、１０２は制御用プログラムが内蔵されたＲＯＭ、１
０３は作業エリア用メモリを形成するＲＡＭ、１０４は
ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）、１０５は前記ＣＰＵ１０１及
びゲートアレイ１０４によって制御されるドライバ部、
１０６はキャリッジ６１（図５）を走行させるためのス
ペースモータ、１０７は図示しない印字媒体を搬送する
ためのフィードモータ、１０８はインクジェットヘッド
である。この場合、該インクジェットヘッド１０８は、
前記各インクタンク２１〜２４に対応させて４個配設さ
れる。

【００３２】次に、前記構成のインクジェットプリンタ
の動作について説明する。図７は本発明の第２の実施の
形態におけるインクジェットプリンタの動作を示す第１
のフローチャート、図８は本発明の第２の実施の形態に
おけるインクジェットプリンタの動作を示す第２のフロ
ーチャート、図９は本発明の第２の実施の形態における
ホームポジションと反射型フォトセンサ及びインクタン
クの各位置との関係を示す図である。

【００３３】前記ＣＰＵ１０１（図６）の図示しない第
１、第２の判断手段は、インクジェットプリンタのイニ
シャル動作時及び印字動作中の必要なときに、前記反射
型フォトセンサ３１（図５）の検出結果に基づいて、次
のアルゴリズムによって前記インクタンク２１〜２４が
キャリッジ６１に搭載されているかどうか、及びインク
タンク２１〜２４がニヤエンプティ状態にあるかどうか
を判断する。

【００３４】この場合、まず、インクタンク２４につい
ての検出処理を行うために、前記ＣＰＵ１０１の図示し
ないキャリッジ移動手段は、前記スペースモータ１０６
のｎ１パルス分だけキャリッジ６１をホームポジション
から移動させ、前記反射型フォトセンサ３１が配設され
たセンサ位置にインクタンク２４を置く。次に、前記Ｃ
ＰＵ１０１の前記第１の判断手段は、Ａ／Ｄコンバータ
１００から前記反射型フォトセンサ３１の出力電圧Ｖ_C
を読み取り、該出力電圧Ｖ_Cと第１のスライスレベルＶ
_TH1（図４）とを比較する。そして、前記第１の判断手
段は、Ｖ_C≧Ｖ_TH1 であると、インクタンク２４がキャリッジ６１に搭載さ
れていないと判断し、Ｖ_C＜Ｖ_TH1 であると、インクタンク２４がキャリッジ６１に搭載さ
れていると判断する。

【００３５】また、前記第２の判断手段は、前記出力電
圧Ｖ_Cと第２のスライスレベルＶ_TH ₂とを比較する。そ
して、前記第２の判断手段は、Ｖ_C≧Ｖ_TH2 であると、インクタンク２４がインクフル状態にあると
判断し、Ｖ_C＜Ｖ_TH2 であると、インクタンク２４がニヤエンプティ状態にあ
ると判断する。

【００３６】次に、インクタンク２３についての検出処
理を行うために、前記キャリッジ移動手段は、前記スペ
ースモータ１０６のｎ２パルス分だけキャリッジ６１を
更に移動させ、前記反射型フォトセンサ３１が配設され
たセンサ位置にインクタンク２３を置く。そして、同様
に、前記第１、第２の判断手段は、インクタンク２３が
キャリッジ６１に搭載されているかどうか、及びインク
タンク２３がニヤエンプティ状態にあるかどうかを判断
する。

【００３７】さらに、インクタンク２２についての検出
処理を行うために、前記キャリッジ移動手段は、前記ス
ペースモータ１０６のｎ３パルス分だけキャリッジ６１
を更に移動させ、前記反射型フォトセンサ３１が配設さ
れたセンサ位置にインクタンク２２を置く。そして、同
様に、前記第１、第２の判断手段は、インクタンク２２
がキャリッジ６１に搭載されているかどうか、及びイン
クタンク２２がニヤエンプティ状態にあるかどうかを判
断する。

【００３８】次に、インクタンク２１についての検出処
理を行うために、前記キャリッジ移動手段は、前記スペ
ースモータ１０６のｎ４パルス分だけキャリッジ６１を
更に移動させ、前記反射型フォトセンサ３１が配設され
たセンサ位置にインクタンク２１を置く。そして、同様
に、前記第１、第２の判断手段は、インクタンク２１が
キャリッジ６１に搭載されているかどうか、及びインク
タンク２１がニヤエンプティ状態にあるかどうかを判断
する。

【００３９】このように、インクジェットプリンタの本
体側に反射型フォトセンサ３１を配設し、各インクタン
ク２１〜２４をセンサ位置に置き、各インクタンク２１
〜２４のインクの量についての検出処理を行うことがで
きるので、反射型フォトセンサ３１の数を少なくするこ
とができ、キャリッジ６１の重量を軽減し、スペース動
作の負荷を小さくすることができるだけでなく、キャリ
ッジ６１側とプリンタ制御用基板とを接続するフレキシ
ブルケーブル６４の極数を少なくすることができる。し
たがって、インクジェットプリンタのコストを低くし、
信頼性を向上させることができる。

【００４０】なお、第２の実施の形態においては、検出
手段として反射型フォトセンサ３１を使用しているが、
インクタンク２１〜２４における静電容量の変化を利用
するもの、超音波を利用するものを使用することもでき
る。次に、フローチャートについて説明する。ステップＳ１スペースモータ１０６のｎ１パルス分だ
けキャリッジ６１をホームポジションから移動させる。ステップＳ２Ａ／Ｄコンバータ１００から前記反射型
フォトセンサ３１の出力電圧Ｖ_Cを読み取る。ステップＳ３出力電圧Ｖ_Cが第１のスライスレベルＶ
_TH1以上であるかどうかを判断する。出力電圧Ｖ_Cが第
１のスライスレベルＶ_TH1以上である場合はステップＳ
４に、出力電圧Ｖ_Cが第１のスライスレベルＶ_TH1より
低い場合はステップＳ５に進む。ステップＳ４インクタンク２４がキャリッジ６１に搭
載されていないと判断し、検出処理を終了する。ステップＳ５出力電圧Ｖ_Cが第２のスライスレベルＶ
_TH2より低いかどうかを判断する。出力電圧Ｖ_Cが第２
のスライスレベルＶ_TH2より低い場合はステップＳ６
に、出力電圧Ｖ_Cが第２のスライスレベルＶ_TH2以上で
ある場合はステップＳ７に進む。ステップＳ６インクタンク２４がニヤエンプティ状態
にあると判断し、検出処理を終了する。ステップＳ７スペースモータ１０６のｎ２パルス分だ
けキャリッジ６１を更に移動させる。ステップＳ８Ａ／Ｄコンバータ１００から前記反射型
フォトセンサ３１の出力電圧Ｖ_Cを読み取る。ステップＳ９出力電圧Ｖ_Cが第１のスライスレベルＶ
_TH1以上であるかどうかを判断する。出力電圧Ｖ_Cが第
１のスライスレベルＶ_TH1以上である場合はステップＳ
１０に、出力電圧Ｖ_Cが第１のスライスレベルＶ_TH1よ
り低い場合はステップＳ１１に進む。ステップＳ１０インクタンク２３がキャリッジ６１に
搭載されていないと判断し、検出処理を終了する。ステップＳ１１出力電圧Ｖ_Cが第２のスライスレベル
Ｖ_TH2より低いかどうかを判断する。出力電圧Ｖ_Cが第
２のスライスレベルＶ_TH2より低い場合はステップＳ１
２に、出力電圧Ｖ_Cが第２のスライスレベルＶ_TH2以上
である場合はステップＳ１３に進む。ステップＳ１２インクタンク２３がニヤエンプティ状
態にあると判断し、検出処理を終了する。ステップＳ１３スペースモータ１０６のｎ３パルス分
だけキャリッジ６１を更に移動させる。ステップＳ１４Ａ／Ｄコンバータ１００から前記反射
型フォトセンサ３１の出力電圧Ｖ_Cを読み取る。ステップＳ１５出力電圧Ｖ_Cが第１のスライスレベル
Ｖ_TH1以上であるかどうかを判断する。出力電圧Ｖ_Cが
第１のスライスレベルＶ_TH1以上である場合はステップ
Ｓ１６に、出力電圧Ｖ_Cが第１のスライスレベルＶ_TH1
より低い場合はステップＳ１７に進む。ステップＳ１６インクタンク２２がキャリッジ６１に
搭載されていないと判断し、検出処理を終了する。ステップＳ１７出力電圧Ｖ_Cが第２のスライスレベル
Ｖ_TH2より低いかどうかを判断する。出力電圧Ｖ_Cが第
２のスライスレベルＶ_TH2より低い場合はステップＳ１
８に、出力電圧Ｖ_Cが第２のスライスレベルＶ_TH2以上
である場合はステップＳ１９に進む。ステップＳ１８インクタンク２２がニヤエンプティ状
態にあると判断し、検出処理を終了する。ステップＳ１９スペースモータ１０６のｎ４パルス分
だけキャリッジ６１を更に移動させる。ステップＳ２０Ａ／Ｄコンバータ１００から前記反射
型フォトセンサ３１の出力電圧Ｖ_Cを読み取る。ステップＳ２１出力電圧Ｖ_Cが第１のスライスレベル
Ｖ_TH1以上であるかどうかを判断する。出力電圧Ｖ_Cが
第１のスライスレベルＶ_TH1以上である場合はステップ
Ｓ２２に、出力電圧Ｖ_Cが第１のスライスレベルＶ_TH1
より低い場合はステップＳ２３に進む。ステップＳ２２インクタンク２１がキャリッジ６１に
搭載されていないと判断し、検出処理を終了する。ステップＳ２３出力電圧Ｖ_Cが第２のスライスレベル
Ｖ_TH2より低いかどうかを判断する。出力電圧Ｖ_Cが第
２のスライスレベルＶ_TH2より低い場合はステップＳ２
４に、出力電圧Ｖ_Cが第２のスライスレベルＶ_TH2以上
である場合は検出処理を終了する。ステップＳ２４インクタンク２１がニヤエンプティ状
態にあると判断し、検出処理を終了する。

【００４１】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。図１０は本発明の第３の実施の形態における
インクジェットプリンタの要部側面図である。図におい
て、６１はキャリッジであり、該キャリッジ６１に搭載
されたインクタンク１０は、該インクタンク１０に収容
されたインクの量を検出するための検出手段としての、
また、接触式のセンサとしての一対のインク検出ピン２
０ａを内部に備え、該インク検出ピン２０ａの一端がイ
ンクタンク１０の外部に露出させられる。

【００４２】そして、インクジェットプリンタの本体側
に、前記インク検出ピン２０ａの一端と対向させて、接
続基板４１が揺動自在に支持され、該接続基板４１にお
ける各インク検出ピン２０ａと対応する位置に、該各イ
ンク検出ピン２０ａと接離自在に一対の接触部４１ａが
配設される。また、前記接続基板４１は、弾性部材４２
を介して回動レバー４３の一端に固定され、該回動レバ
ー４３は、そのほぼ中央の回動支点４３ａを中心にし
て、プリンタフレーム支点部５５ｂに対して揺動自在に
支持される。そして、前記回動レバー４３の他端には、
ソレノイド４５及びスプリング４６が、それぞれソレノ
イド結合部４３ｂ及びスプリング結合部４３ｃを介して
連結される。なお、前記ソレノイド４５及びスプリング
４６は、プリンタフレーム固定部５５ａに固定される。

【００４３】また、前記スプリング４６は、回動支点４
３ａを中心にして回動レバー４３を反時計回り方向に付
勢し、通常は、接続基板４１はインクタンク１０から離
される。なお、４４は前記各接触部４１ａ及びソレノイ
ド４５と図示しないプリンタ制御用基板とを接続する接
続コード、５１はプリンタミドルカバー、５２はキャリ
ッジシャフト、５３はベルト、５４はガイドレール、６
２はインクジェットヘッドである。

【００４４】前記構成のインクジェットプリンタにおい
て、インクタンク１０についての検出処理を行う場合、
キャリッジ６１に搭載されたインクタンク１０が接続基
板４１と対向するセンサ位置に置かれる。次に、この状
態において、ソレノイド４５に通電すると、該ソレノイ
ド４５はスプリング４６の付勢力に抗して、回動レバー
４３を時計回りに回動させ、各接触部４１ａとインク検
出ピン２０ａの一端とを接続する。

【００４５】その結果、インクタンク１０に収容された
インクの量に対応して変化する各インク検出ピン２０ａ
間の抵抗値を測定することによって、インクの量を検出
することができる。なお、インクタンク１０がキャリッ
ジ６１に搭載されていないときは、抵抗値が無限大にな
るので、インクタンク１０がキャリッジ６１に搭載され
ているかどうかを判断することもできる。

【００４６】本実施の形態においては、インクタンク１
０がキャリッジ６１に１個だけ搭載されている場合につ
いて説明したが、第２の実施の形態のように、複数のイ
ンクタンク２１〜２４（図５）をキャリッジ６１に搭載
した場合も、インクジェットプリンタの本体側に接続基
板４１を配設し、各インクタンク２１〜２４を順次セン
サ位置に置くことによって、各インクタンク２１〜２４
について検出処理を行うことができる。

【００４７】この場合、接続基板４１の数を少なくする
ことができ、キャリッジ６１の重量を軽減し、スペース
動作の負荷を小さくすることができるだけでなく、キャ
リッジ６１側とプリンタ制御用基板とを接続するフレキ
シブルケーブル６４の極数を少なくすることができる。
したがって、インクジェットプリンタのコストを低く
し、信頼性を向上させることができる。

【００４８】次に、本発明の第４の実施の形態について
説明する。図１１は本発明の第４の実施の形態における
インクジェットプリンタの要部平面図である。なお、第
２の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同
じ符号を付与することによってその説明を省略する。こ
の場合、キャリッジ６１の下面に各インクタンク２１〜
２４と対応させて各色用のインクジェットヘッド６２〜
６５が配設される。

【００４９】そして、インクジェットプリンタの本体側
に設定された回復動作位置に、インクジェットヘッド６
２〜６５と対向させてバキュームキャップ５６が配設さ
れ、該バキュームキャップ５６と図示しない真空源とが
図示しない切換弁等を介して連通させられる。したがっ
て、前記各インクジェットヘッド６２〜６５を定期的に
前記回復動作位置に置き、真空吸引による回復動作を行
うことによって、使用頻度の低い図示しないオリフィス
におけるインク詰まり等を防止するとともに、オリフィ
スからのインクの吐出不良を回復させることができる。

【００５０】また、インクジェットプリンタを立ち上げ
る際に、マニュアル操作によってインクジェットヘッド
６２〜６５を前記回復動作位置に置き、回復動作を行う
こともできる。ところで、インクジェットプリンタの本
体側のセンサ位置には検出手段としての、また、非接触
式のセンサとしての反射型フォトセンサ３１が配設さ
れ、該反射型フォトセンサ３１によって、各インクタン
ク２１〜２４の有無を検出することができ、また、各イ
ンクタンク２１〜２４内に収容された各色のインクの量
を検出することもできる。

【００５１】したがって、前記回復動作位置とセンサ位
置とを等しくすることによって、回復動作中に、各イン
クタンク２１〜２４についての検出処理を同時に行うこ
とができる。その結果、インクジェットプリンタの立上
時間を短くすることができるとともに、通常の印字動作
中において、印字スループットを落とすことなく、各イ
ンクタンクについての検出処理を行うことができる。

【００５２】なお、本実施の形態においては、センサ位
置に非接触式の反射型フォトセンサ３１を配設するよう
になっているが、第３の実施の形態のような接続基板４
１（図１０）を配設することもできる。なお、本発明は
前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣
旨に基づいて種々変形させることが可能であり、これら
を本発明の範囲から排除するものではない。

【００５３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、インクジェットプリンタにおいては、キャリッジ
と、該キャリッジに搭載されたインクタンクと、該イン
クタンク外に配設され、光を発生させる発光部と、前記
インクタンクからの反射光を受け、該反射光の強さに対
応する出力信号を発生させる受光部とを有する。

【００５４】この場合、インクタンク内にインク検出ピ
ンを配設する必要がなくなるので、インクタンクの構造
を簡素化することができるだけでなく、コストを低くす
ることができる。また、キャリッジに搭載されたインク
タンクの有無も検出することができる。本発明の他のイ
ンクジェットプリンタにおいては、キャリッジと、該キ
ャリッジに搭載された複数のインクタンクと、本体側に
設定されたセンサ位置に配設され、前記インクタンクに
収容されたインクの量を検出する検出手段と、前記セン
サ位置に前記各インクタンクを順次置くキャリッジ移動
手段とを有する。

【００５５】この場合、各インクタンクをセンサ位置に
置き、インクタンクについての検出処理を行うことがで
きるので、検出手段の数を少なくすることができ、キャ
リッジの重量を軽減し、スペース動作の負荷を小さくす
ることができるだけでなく、キャリッジとプリンタ制御
用基板とを接続するフレキシブルケーブルの極数を少な
くすることができる。したがって、インクジェットプリ
ンタのコストを低くし、信頼性を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるインクジェ
ットプリンタのインクタンクの断面図である。

【図２】従来のインクジェットプリンタのインクタンク
の断面図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態における反射型フォ
トセンサの回路図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態におけるインク吸蔵
体に含浸させられたインクの量と反射型フォトセンサの
出力電圧との関係を示す図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態におけるインクジェ
ットプリンタの要部斜視図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態におけるインクジェ
ットプリンタの制御回路図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態におけるインクジェ
ットプリンタの動作を示す第１のフローチャートであ
る。

【図８】本発明の第２の実施の形態におけるインクジェ
ットプリンタの動作を示す第２のフローチャートであ
る。

【図９】本発明の第２の実施の形態におけるホームポジ
ションと反射型フォトセンサ及びインクタンクの各位置
との関係を示す図である。

【図１０】本発明の第３の実施の形態におけるインクジ
ェットプリンタの要部側面図である。

【図１１】本発明の第４の実施の形態におけるインクジ
ェットプリンタの要部平面図である。

【符号の説明】

１０、２１〜２４インクタンク１３インク吸蔵体１７、１８、３１反射型フォトセンサ１９発光ダイオード２０受光トランジスタ２０ａインク検出ピン６１キャリッジ６２、１０８インクジェットヘッドＶ_C 出力電圧

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）キャリッジと、（ｂ）該キャリッ
ジに搭載されたインクタンクと、（ｃ）該インクタンク
外に配設され、光を発生させる発光部と、（ｄ）前記イ
ンクタンクからの反射光を受け、該反射光の強さに対応
する出力信号を発生させる受光部とを有することを特徴
とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】前記インクタンクは、前記発光部によっ
て発生させられる光の波長に対して透過率が５０〔％〕
以上である材料から成り、内部にインク吸蔵体を備える
請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】（ａ）キャリッジと、（ｂ）該キャリッ
ジに搭載された複数のインクタンクと、（ｃ）本体側に
設定されたセンサ位置に配設され、前記インクタンクに
収容されたインクの量を検出する検出手段と、（ｄ）前
記センサ位置に前記各インクタンクを順次置くキャリッ
ジ移動手段とを有することを特徴とするインクジェット
プリンタ。
【請求項４】前記検出手段は非接触式のセンサから成
る請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】前記検出手段は接触式のセンサから成る
請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】インクジェットヘッドの回復動作が行わ
れる回復動作位置と前記センサ位置とが等しくされる請
求項３〜５のいずれか１項に記載のインクジェットプリ
ンタ。