JPH09313772A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】攪拌翼が洗濯槽の側面にある洗濯機では、洗濯
槽の底面と攪拌翼の間に洗濯物が詰まり、布絡みが生じ
易い。 【解決手段】本洗濯機では、洗濯時に、攪拌翼４２を第
１の所定条件で両方向で同条件となるように反転駆動し
（ステップＳ１〜９）、洗濯物が偏らずに、布絡みを防
止する。またその間、攪拌翼４２にかかる負荷量を、攪
拌翼４２の惰性回転角に基づいて検知し（ステップＳ
２，６）、その結果から布絡みを判定する（ステップＳ
３，７）。布絡みが生じると、その判定の直前の駆動方
向と逆向きに攪拌翼４２を第２の所定条件で回動させ
（ステップＳ２１〜２５、３１〜３５）、洗濯物を洗濯
槽４１内上部に持ち上げて、布絡みを解消する。 【効果】洗濯機を小型化できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯機に関するも
のである。特に、洗浄水及び洗濯物を攪拌するための攪
拌翼が洗濯槽の側面に備えられた洗濯機に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】本願出願人は、洗濯槽の側面に攪拌翼を
備えた構成の洗濯機を提案している（例えば、特願平７
−２２４２１４号）。このような洗濯機では、洗濯槽の
平面形状を、攪拌翼を設けた側面を長手側面とする長方
形にすることができる。このことを利用して、従来の洗
濯機では実現できなかった小型の洗濯機、例えば、幅の
狭い洗濯機や、標準的な洗濯パンの幅寸法の範囲内に複
数の洗濯槽を収めた洗濯機を実現することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、洗濯槽の側
面に攪拌翼を備えた洗濯機では、攪拌翼が洗濯槽の底面
にある場合に比べて、洗濯物が攪拌翼と洗濯槽の底面と
の間に詰まりやすく、その結果、洗濯物が絡みあって動
かない状態（「布絡み」という。）が生じやすい。この
状態は、例えば、攪拌翼を一方向に回転し続けると生じ
易く、この詰まった状態で攪拌翼をさらに一方向に回転
し続けると、洗濯物は一層絡みあって、攪拌翼が動かな
くなることもある。

【０００４】そこで、本発明の目的は、洗濯槽の側面に
攪拌翼を備えた洗濯機であって、布絡みを防止できる洗
濯機を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明の洗濯機は、底面と、底面から
立ち上がった一対の長手側面及び一対の短側面とを有
し、各側面によって略長方形の平面形状に区画され、洗
浄水及び洗濯物を収容するための洗濯槽と、その中心軸
が洗濯槽内の長手側面と交差して長手側面に設けられ、
洗浄水及び洗濯物を攪拌するために中心軸を中心に回転
または回動する円板、及び円板表面に突設された突起部
を有する攪拌翼と、攪拌翼の回転状態を検知する検知手
段と、検知手段が検知した回転状態と、予め設定した回
転状態とを比較して、洗濯物が絡みあって動かない状態
である布絡みを判定する判定手段と、判定手段によって
布絡みであると判定された場合に、布絡みを脱するよう
に、それまでの回転とは異なる回転態様で攪拌翼を回動
させる回復手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。

【０００６】この構成によれば、以下の作用を奏する。
すなわち、洗濯槽の側面に攪拌翼がある場合、洗濯物が
洗濯槽の底面と攪拌翼の下部との間に詰まり、洗濯物が
絡み合って動かなくなることがある。このような場合、
攪拌翼は回転し難くなる。このことから、攪拌翼の回転
状態を検知し、その結果に基づいて布絡みを判定手段に
よって判定することができる。布絡みであると判定され
ると、回復手段は、攪拌翼を回転させて、詰まった洗濯
物を動かすことができ、その結果、布絡みを脱すること
ができる。

【０００７】請求項２に係る発明の洗濯機は、請求項１
記載の洗濯機において、回復手段は、判定手段によって
布絡みであると判定される直前の攪拌翼の駆動方向に対
して逆向きに攪拌翼を回動させることを特徴とするもの
である。この構成によれば、請求項１にかかる発明の作
用に加えて、洗濯物が、布絡みで動き難い方向に対して
逆向きに回転されることによって、洗濯槽の上部に持ち
上げられて、動き易くなる。従って、洗濯物はほぐされ
て、布絡みを脱することができる。

【０００８】請求項３に係る発明の洗濯機は、請求項１
または２に記載の洗濯機において、回復手段は、判定手
段によって布絡みであると判定される直前の攪拌翼の駆
動方向に対して逆向きに相対的に強く攪拌翼を回転さ
せ、その後上記駆動方向に相対的に弱く攪拌翼を回転さ
せることを特徴とするものである。この構成によれば、
請求項１または２にかかる発明の作用に加えて、布絡み
が生じた回転方向に対して逆向きに攪拌翼が強く回転す
ると、洗濯物は持ち上げられつつ動き易くなり、さら
に、攪拌翼の両方向の回転に伴いほぐれ易くなる。従っ
て、布絡みを脱することができる。

【０００９】請求項４に係る発明の洗濯機は、請求項１
乃至３の何れかに記載の洗濯機において、ほぼ同じ条件
で攪拌翼を両方向に反転回転させる洗濯制御手段をさら
に備え、検知手段は、洗濯制御手段によって攪拌翼が回
動するごとに攪拌翼の回転状態を検知することを特徴と
するものである。この構成によれば、請求項１乃至３の
何れかにかかる発明の作用に加えて、以下の作用を奏す
る。すなわち、攪拌翼は、洗濯制御手段によって両方向
に回動されるので、洗濯物が一方向に回転して下方で詰
まるような場合でも、攪拌翼が反対方向に回転される
と、洗濯物は持ち上げられて、詰まりは防止される。特
に、攪拌翼は、ほぼ同条件で両方向に回動されるので、
異なる条件で回動される場合に比べて、洗濯物は、洗濯
槽内に偏り難い結果詰まり難く、また、ねじれ難い結果
ほぐれ易い。従って、布絡みを防止できる。また、攪拌
翼が回動される毎に、攪拌翼の回転状態が検知されるの
で、万一布絡みが生じても、迅速に布絡みを脱すること
ができる。

【００１０】請求項５に係る発明の洗濯機は、底面と、
底面から立ち上がった一対の長手側面及び一対の短側面
とを有し、各側面によって略長方形の平面形状に区画さ
れ、洗浄水及び洗濯物を収容するための洗濯槽と、その
中心軸が洗濯槽内の長手側面と交差して長手側面に設け
られ、洗浄水及び洗濯物を攪拌するために中心軸を中心
に回転または回動する円板、及び円板表面に突設された
突起部を有する攪拌翼と、ほぼ同じ条件で攪拌翼を両方
向に反転回転させる洗濯制御手段とを備えたことを特徴
とするものである。

【００１１】この構成によれば、請求項４にかかる発明
と同様にして以下の作用を奏する。すなわち、攪拌翼
は、洗濯制御手段によって両方向に回動されるので、攪
拌翼の回転で、詰まりかけた洗濯物は持ち上げられて、
詰まりは防止される。特に、攪拌翼は、ほぼ同条件で両
方向に回動されるので、洗濯物は、詰まり難く、ほぐれ
易い。従って、布絡みを防止できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を、
添付図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発
明にかかる洗濯機の概略構成の正面断面図である。洗濯
機１は、２つの洗濯装置を備えた二槽式洗濯機である。
すなわち、洗濯機１は、その外形をほぼ決定し、例えば
左右方向に長い長方形の平面形状を有したハウジング１
０と、ハウジング１０内の右側に配置された主洗濯装置
２０と、主洗濯装置２０に隣接してハウジング１０内に
配置された副洗濯装置４０と、各洗濯装置をそれぞれ制
御するためにハウジング１０内に設けられた制御部１１
とを備えている。

【００１３】本発明は、副洗濯装置４０に適用されてい
る。主洗濯装置２０は、一般に知られている全自動洗濯
機と同様の構成であり、洗濯、脱水を行うことができ
る。副洗濯装置４０は、洗濯専用槽である。主洗濯装置
２０及び副洗濯装置４０は、同時にまたは別々に運転可
能とされ、分け洗いをすることができる。

【００１４】また、主洗濯装置２０及び副洗濯装置４０
に給水するために、外部の水道等の給水設備（図示せ
ず）に接続される管５１、弁５２等が設けられている。
また、主洗濯装置２０及び副洗濯装置４０から排水する
ために、各洗濯装置に接続され、機外に導出される排水
管６１、弁６２等が設けられている。主洗濯装置２０
は、洗濯槽として、つり棒２６に支持された外槽２１
と、外槽２１内に回動可能に設けられ、表面に多数の小
孔を有した内槽２２とを備えている。内槽２２及び、内
槽２２内の底部に設けられた攪拌翼２３は、モータ２５
等を含む駆動装置２４によって駆動される。洗い及びす
すぎ時には攪拌翼２３のみが一方向または両方向に回転
し、脱水時には攪拌翼２３及び内槽２２がともに高速で
一方向に回転する。

【００１５】副洗濯装置４０は、平面形状が略長方形状
の内形を有してその内部に洗浄水及び洗濯物を収容する
洗濯槽４１と、洗濯槽４１内の洗濯物及び洗浄水を攪拌
するために、中心軸としての回転軸４６が洗濯槽４１の
長手側面４１ｂに垂直に設けられ、円板形状でその表面
が凹凸状に形成された攪拌翼４２と、攪拌翼４２を洗い
及びすすぎ時に一方向または両方向に回転させるための
駆動機構４３とを備えている。

【００１６】駆動機構４３は、攪拌翼４２を回動させる
駆動源としてのモータ４４と、モータ４４の出力軸に一
体回転する小プーリ４９と、大プーリ４７と、小プーリ
４９及び大プーリ４７間に掛け渡されたベルト４８と、
大プーリ４７と一体的に回転する上述の回転軸４６と、
回転軸４６を洗濯槽４１の長手側面４１ｂに回動自在に
支持する軸受部４５とを備えている。回転軸４６は、攪
拌翼４２の中心部に固定されており、モータ４４の回転
は、小プーリ４９、ベルト４８及び大プーリ４７によっ
て減速されて、回転軸４６を介して攪拌翼４２へ伝達さ
れる。

【００１７】洗濯槽４１内に収容された洗浄水及び洗濯
物は、攪拌翼４２によって攪拌される。このとき、洗濯
物は、水流によって、及び攪拌翼４２や洗濯槽４１の内
面との摩擦によって洗浄され、また、同様にして濯がれ
る。以下、副洗濯装置４０の各部を詳細に説明する。洗
濯槽４１は、長手側面４１ｃをハウジング１０の左側面
に沿わせて、前後に長く配置されており、上方に開放さ
れた容器状に形成されている。

【００１８】洗濯槽４１は、底面４１ａと、底面４１ａ
の周囲から立ち上がった側面である、対向する一対の長
手側面４１ｂ，４１ｃ及び対向する一対の短側面４１
ｄ，４１ｅ（図３（ｂ）参照）とを備えている。各側面
は、底面４１ａに対してほぼ垂直に設けられている。底
面４１ａは、その前部及び後部に凹湾曲面を有し、凹湾
曲面を介して両短側面と接続されている。それゆえ、底
面４１ａは、攪拌翼４２の回転に伴う水流を淀みなく案
内することができ、水流を弱めることなく、洗浄効果を
維持することができる。

【００１９】また、洗濯槽４１には、内部に溜める洗浄
水の量を規定する規定水位Ｈが設定されている。この規
定水位Ｈは、洗濯槽４１内に洗浄水が充分に溜められ、
洗濯物を洗浄水中で攪拌できる洗浄水量に対応して設定
され、例えば、回転軸４６が、上下方向においてこの規
定水位Ｈと底面４１ａとの中央付近に位置するように設
定されている。

【００２０】攪拌翼４２は、洗濯槽４１の長手側面４１
ｂのほぼ中央に配置されている。攪拌翼４２は、回転軸
４６を中心に回動する円板４２ａと、円板４２ａの表面
に突設された突起部４２ｂとを備えている。円板４２ａ
は、直径が洗濯槽４１の長手側面同士の対向間隔よりも
長くなるように形成されている。それゆえ、攪拌翼４２
と、攪拌翼４２が備えられた側面と対抗する長手側面４
１ｃとの距離が制限されるので、洗濯槽４１内の洗濯物
は攪拌翼４２から余り離れずに、洗濯物の攪拌、洗浄効
果を高めることができる。

【００２１】突起部４２ｂは、円板４２ａに回転軸４６
を中心に放射状に数カ所、例えば、６箇所に均等に配置
されている。突起部４２ｂは、円板４２ａの外周寄りの
部分で突出量が多くなるように形成されている。ところ
で、このような攪拌翼４２と洗濯槽４１では、攪拌翼４
２の外周部分、例えば、突起部４２ｂと、洗濯槽４１の
底面４１ａとの間に、洗濯物が詰まり易い傾向にある。
本発明では、以下のようにして洗濯物の詰まりを防止す
ることができる。

【００２２】副洗濯装置４０は、負荷検知手段として、
洗濯時の攪拌翼４２の回転状況を検知するために小プー
リ４９の近傍に設けられて小プーリ４９の回転角を検知
する回転検出センサ７１と、回転検出センサ７１の出力
信号を受けて攪拌翼４２にかかる負荷量を算出する負荷
算出回路７２とを備えている。負荷算出回路７２は制御
部１１に接続されて、算出された負荷量を制御部１１に
出力する。制御部１１は、その負荷量に基づきモータ４
４を後述するように制御して駆動する。

【００２３】制御部１１は、制御中枢としてのマイクロ
コンピュータ（ＣＰＵ）を含んでおり、ＣＰＵが、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ等に予め記憶されたプログラムやデータに基
づいて制御を実行してゆく。また、制御部１１は、駆動
回路（図示せず）を介してモータ４４と接続されてお
り、ソフトウェア上に設定したカウンタの計数量によっ
てモータ４４の駆動時間や停止時間を計時することによ
って、モータ４４を予め定めた所定条件で制御しながら
駆動し、攪拌翼４２を回動させる。

【００２４】回転検出センサ７１は、攪拌翼４２と連動
して回転する小プーリ４９に取り付けられた磁石（図示
せず）の接近に応じて信号を出力するホール素子等によ
って構成されている。なお、回転検出センサ７１は攪拌
翼４２の回転角を検知できる他の公知の構成としてもよ
い。負荷算出回路７２は、回転検出センサ７１の出力信
号と、制御部１１から与えられるモータ４４を駆動する
際の回転速度や駆動時間等の駆動条件とに基づいて、負
荷量を検知することができる。攪拌翼４２にかかる負荷
量が多くなると、逆に攪拌翼４２の惰性回転時の回転角
は減少し、負荷量と回転角は互いに反比例の関係にあ
る。このことから、負荷算出回路７２は、上述した制御
部１１からの指令に応じて、例えば、後述するステップ
Ｓ２やステップＳ６（図２参照）で、モータ４４の回転
駆動状態が終了したタイミングからの所定時間での回転
角に対応した回転検出センサ７１の出力信号を取り込
み、惰性回転による回転角を検出し、検出した回転角に
基づいて攪拌翼４２にかかる負荷量を判定して、その内
容を制御部１１へ出力する。

【００２５】このように判定された負荷量が、所定の閾
値を越えると、制御部１１で布絡みが生じているか否か
を判断することができる。すなわち、洗濯物が洗濯槽４
１の底面４１ａと攪拌翼４２との間に詰まり、その結果
布絡みを生じる場合、洗濯物が動き難くなるのに伴い、
攪拌翼４２が回り難くなり、その結果、攪拌翼４２にか
かる負荷量も増大する。従って、攪拌翼４２にかかる負
荷量が，所定の閾値を越えることから、布絡みが生じた
ことを判断することができる。

【００２６】なお、布絡みは、攪拌翼４２が回り難いこ
とに基づいて、回転検出センサ７１の出力から直接的に
判断することもできる。要は、布絡みの判断は、攪拌翼
４２の回転状態を検知した結果に基づいていればよい。
ここで、回転状態としては、回り難さを検知することか
ら攪拌翼４２が停止している状態も含むものである。ま
た、攪拌翼４２の回転状態の検知は、直接的でも、間接
的でも構わない。例えば、攪拌翼４２が回り難くなる
と、それに比例して、モータ４４の駆動電流が増すこと
を利用して、モータ４４を駆動する際の駆動電流を検知
する構成も考えられる。

【００２７】次に、制御部１１の制御内容を図２に示す
フローチャートを参照して説明する。また、その際の洗
濯機１の動作を、副洗濯装置４０の左側面図である図３
を必要に応じて参照しつつ説明する。以下、洗い時につ
いて説明するが、すすぎ時についてもほぼ同様である。
制御の概要を説明すると、洗いのために第１の所定条件
で攪拌翼４２を回動させるステップＳ１〜９の洗濯制御
処理と、洗濯制御処理の途中で布絡みが生じたことを判
定処理によって判定した場合に、第２の所定条件で攪拌
翼４２を回動させて布絡みを脱するためのステップＳ２
１〜２５またはステップＳ３１〜３５の回復処理とが行
われる。

【００２８】以下、詳細に説明する。洗濯が開始される
と、先ず、モータ４４が右回り（図３において、以下同
じ。）に時間Ｄ１、例えば、１秒の間駆動される（ステ
ップＳ１）。これに伴い、攪拌翼４２も、同方向の右回
りに回転する。次に、このときの負荷量Ａが負荷検知手
段によって検知される（ステップＳ２）。

【００２９】ステップＳ３では、検知した負荷量Ａに基
づいて布絡みを判定する上述の判定処理が行われる。つ
まり、ステップＳ２で検知された負荷量Ａと、予め設定
された許容負荷量Ｂとが比較される。許容負荷量Ｂは、
上述した所定の閾値として、布絡み状態で攪拌翼４２に
かかる負荷量に対応した値に設定されている。従って、
比較の結果、負荷量Ａ＞許容負荷量Ｂであれば、布絡み
が生じたと判定することができる。

【００３０】布絡みが生じていない場合には、時間Ｕ
１、例えば、１．１秒の間モータ４４は駆動を停止され
る（ステップＳ４）。それから、左回りに時間Ｄ２、例
えば、１秒の間モータ４４は駆動される（ステップＳ
５）。次に、このときの負荷量Ａが負荷検知手段によっ
て検知される（ステップＳ６）。

【００３１】ステップＳ７では、ステップＳ６で検知さ
れた負荷量Ａに基づきステップＳ３と同様にして布絡み
を判定する。布絡みが生じていないと判定されると、洗
濯制御処理が継続され、時間Ｕ２、例えば、１．１秒の
間モータ４４は駆動を停止される（ステップＳ８）。以
後、洗い時間Ｔ、例えば、１０分間が経過するまで、上
述したステップＳ１からステップＳ８の処理が繰り返さ
れて（ステップＳ９）、モータ４４の運転を繰り返す。
なお、すすぎ時には、ステップＳ９で所定のすすぎ時間
が計時される。

【００３２】このように、洗濯制御処理では、攪拌翼４
２は両方向に駆動される（図３（ａ）参照）ので、攪拌
翼４２の回転に伴って洗濯物Ｋが一方向（例えば左回
り）に回転して下方で詰まりそうな場合（図３（ｂ）参
照）でも、攪拌翼４２が反対方向（右回り）に駆動され
ると、洗濯物Ｋは持ち上げられてほぐれ（図３（ｃ）参
照）、詰まりは防止される。特に、攪拌翼４２は、時間
Ｄ１＝時間Ｄ２で同条件で両方向に駆動されるので、異
なる条件で駆動される場合に比べて、洗濯物は洗濯槽４
１内に偏り難い結果詰まり難く、また、ねじれ難い結果
ほぐれ易い。さらに、攪拌翼４２は、短時間、例えば、
半サイクルの２．１秒（時間Ｄ１＋時間Ｕ１）ごとに反
転駆動されるので、洗濯物はより一層詰まり難く、ねじ
れ難い。従って、布絡みが確実に防止される。

【００３３】さらに、万一布絡みが生じても、ステップ
Ｓ３，７で負荷量を検知して、ステップＳ４，８で布絡
みを判定し、回復処理によって布絡みを自動的に解消す
ることができる。特に、モータ４４が駆動される毎に布
絡みが検知されるので、短時間で検知されることに加え
て、布絡みの程度が軽く洗濯物が詰まりかけの状態で、
洗濯物を持ち上げることができるので、洗濯物はほぐれ
やすく、その結果、迅速に布絡みは解消される。

【００３４】以下、具体的に回復処理を説明する。例え
ば、攪拌翼４２が右回りで駆動される際（ステップＳ
１）に、布絡みが生じた場合には、それに伴って、攪拌
翼４２にかかる負荷が増大する。従って、ステップＳ２
で検知される負荷量も大きくなり、その結果、ステップ
Ｓ３で布絡みであると判定されて、以下のステップＳ２
１〜２５の回復処理が行われる。

【００３５】まず、布絡みが生じたと判定される直前の
攪拌翼４２の駆動方向に対して逆向きに攪拌翼４２が回
動されるように、モータ４４は、ステップＳ１と逆の左
回りで時間Ｄ３、例えば、１秒の間駆動され（ステップ
Ｓ２２）、そして時間Ｕ３、例えば、１．１秒の間駆動
を停止され（ステップＳ２４）、このサイクルを所定回
数Ｎ、例えば、５回繰り返す（ステップＳ２１，２３，
２５）。

【００３６】このように、回復処理では、布絡みが生じ
た回転方向に対して逆向きに攪拌翼４２を回転させるこ
とで、詰まった洗濯物は洗濯槽４１内の上部に持ち上げ
られて、動き易くできる（図３（ｂ），（ｃ）参照）。
従って、洗濯物はほぐされて布絡みを脱することができ
る。特に、モータ４４を間欠的に駆動することによっ
て、攪拌翼４２は強弱をつけて回動し、それに伴う水流
にも強弱が生じる。その結果、洗濯物を揺らしてほぐれ
やすくでき、より確実に布絡みを脱することができる。

【００３７】その後、ステップＳ１から洗濯制御処理に
戻る。同様に、攪拌翼４２が左回りで駆動された際（ス
テップＳ５）に、布絡みが生じた場合には、ステップＳ
７で布絡みであると判定され、以下のステップＳ３１〜
３５の回復処理が行われる。すなわち、モータ４４は、
ステップＳ５と逆の右回りで、時間Ｄ３、例えば、１秒
の間駆動され（ステップＳ３２）、時間Ｕ３、例えば、
１．１秒の間駆動の停止が行われ（ステップＳ３４）、
所定回数Ｎ、例えば、５回が繰り返され（ステップＳ３
１，３３，３５）、ステップＳ５から洗濯制御処理に戻
る。

【００３８】なお、第２の所定条件では、攪拌翼４２を
一方向にだけ回転させていたが、これには限定されな
い。例えば、攪拌翼４２を、布絡みであると判断された
直前の攪拌翼４２の駆動方向に対して逆向きに相対的に
強く回転させ、直前の駆動方向に相対的に弱く回転させ
てもよい。例えば、ステップＳ２４の後にステップＳ１
と同じ右回転で、時間Ｄ４、例えば、０．５秒の間モー
タ４４を駆動し、時間Ｕ４、例えば、１．１秒の間モー
タ４４の駆動の停止を行う処理と、ステップＳ３４の後
にステップＳ５と同じ左回転で、時間Ｄ４、例えば、
０．５秒の間モータ４４を駆動し、時間Ｕ４、例えば、
１．１秒の間モータ４４の駆動の停止を行う処理を付加
することが考えられる。この場合には、攪拌翼４２が布
絡みが生じる回転方向と逆向きに強く回転すると、洗濯
物は持ち上げられつつ動き易くなり、攪拌翼４２の両方
向の回転に伴い、洗濯物はゆすられ、ほぐれ易くなる。
従って、布絡みを脱することができる。

【００３９】このように本実施の形態によれば、副洗濯
装置４０では、洗濯制御処理で布絡みを防止することが
でき、また、回復処理で布絡みからの回復を図ることが
できるので、高い洗浄力を維持し易い。また、従来の技
術の欄で説明したように攪拌翼４２が洗濯槽４１の側面
にあることから布絡みが生じ易い副洗濯装置４０にとっ
て本発明は極めて有用である。

【００４０】また、布絡みが生じた場合に、洗濯物を無
理に押し込まないので、副洗濯装置４０の小型化を図る
ことができる。というのは、洗濯物を押し込む場合に
は、攪拌翼４２を強く駆動するために、攪拌翼４２を支
持する軸受部４５やモータ４４等が大型化し易く、特に
負荷容量の大きい軸受部は軸方向にも長くなる傾向にあ
る。これに対して、洗濯物を無理に押し込まない本発明
は、軸受部４５を小型化でき、特に洗濯機１の幅方向に
小さくすることができ、標準的な洗濯パンの幅寸法の範
囲内に複数の洗濯槽を収めた洗濯機を実現するのに好ま
しい。

【００４１】また、布絡みの判定は、攪拌翼４２の惰性
回転角を測定して行われるので、洗濯物が多いことから
攪拌翼４２にかかる負荷量が大きい場合に、攪拌翼４２
が回転し難い状態となるまでは、布絡みであると判定す
ることを回避でき、洗濯制御処理で所定の洗いを効率よ
く行うことができる。なお、洗濯制御処理での第１の所
定条件は、モータ４４を一方向に一回駆動するごとに反
転させていたが、これには限定されない。例えば、ステ
ップＳ１〜９の一駆動サイクル中に一方向の各駆動時
間、停止時間が複数回あってもよい。要は、一駆動サイ
クル内での駆動時間等の駆動量が両回転方向でほぼ同じ
であれば、洗濯物をねじれ難くすることができ、布絡み
を防止し易く、このさい、一駆動サイクル時間は短いほ
ど布絡みは生じ難い。特に、右回りと左回りで、駆動時
間と停止時間、その種類や組み合わせ、回転速度等の条
件を同じにすればより好ましい。

【００４２】また、本発明の洗濯機は、このような二槽
式洗濯機に適用されるだけでなく、副洗濯装置４０を単
独の洗濯機として構成したものに適用してもよい。その
他、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の設計変更を
施すことが可能である。

【００４３】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、攪拌翼の
回転状態に基づいて布絡みを判定して、布絡みが生じた
場合、回復手段によって攪拌翼をそれまでとは異なる態
様で回転させて、詰まった洗濯物を動かし、布絡みを脱
することができる。請求項２に係る発明によれば、請求
項１にかかる発明の効果に加えて、布絡みを判定する直
前の攪拌翼の駆動方向に対して逆向きに攪拌翼を回転さ
せることで、洗濯物を洗濯槽内の上部に持ち上げて、動
き易くし、布絡みを脱することができる。

【００４４】請求項３に係る発明によれば、請求項１ま
たは２にかかる発明の効果に加えて、布絡みを判定する
直前の攪拌翼の駆動方向に対して逆向きに攪拌翼が強く
回転され、洗濯物は持ち上げられつつ動き易くなり、さ
らに、攪拌翼の両方向の回転に伴い洗濯物はほぐれ易く
なるので、布絡みを脱することができる。請求項４に係
る発明によれば、請求項１乃至３の何れかにかかる発明
の効果に加えて、以下の効果を奏する。すなわち、洗濯
制御手段によって両方向に回動される攪拌翼は、洗濯物
を、下方で詰まるような場合でも反転して持ち上げて、
詰まりを防止することができる。特に、攪拌翼が、ほぼ
同条件で両方向に回動されると、異なる条件で回動され
る場合に比べて、洗濯物は、洗濯槽内に偏り難く、また
ねじれ難く、その結果布絡みを防止し易い。また、万一
布絡みが生じても、迅速に布絡みを脱することができ
る。

【００４５】請求項５に係る発明によれば、請求項４に
かかる発明の効果と同様にして、布絡みを防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態にかかる洗濯機の概略構
成の正面断面図である。

【図２】図１の制御部の制御内容のフローチャートであ
る。

【図３】図１に示す副洗濯装置の動作を説明するための
一部断面側面図であり、（ａ）は正常時、（ｂ）は洗濯
物が詰まりかけている状態、（ｃ）は布絡みから脱した
状態を示す。

【符号の説明】 ４１ 洗濯槽 ４１ａ 底面 ４１ｂ，４１ｃ 長手側面 ４１ｄ，４１ｅ 短側面 ４２ 攪拌翼 ４２ａ 円板 ４２ｂ 突起部 ４６ 回転軸（中心軸） ７１ 回転検出センサ（検知手段） ステップＳ３、７ 判定手段 ステップＳ２１〜２５、ステップＳ３１〜３５ 回復手
段 ステップＳ１〜９ 洗濯制御手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】底面と、底面から立ち上がった一対の長手
   側面及び一対の短側面とを有し、各側面によって略長方
   形の平面形状に区画され、洗浄水及び洗濯物を収容する
   ための洗濯槽と、 その中心軸が洗濯槽内の長手側面と交差して長手側面に
   設けられ、洗浄水及び洗濯物を攪拌するために中心軸を
   中心に回転または回動する円板、及び円板表面に突設さ
   れた突起部を有する攪拌翼と、 攪拌翼の回転状態を検知する検知手段と、 検知手段が検知した回転状態と、予め設定した回転状態
   とを比較して、洗濯物が絡みあって動かない状態である
   布絡みを判定する判定手段と、 判定手段によって布絡みであると判定された場合に、布
   絡みを脱するように、それまでの回転とは異なる回転態
   様で攪拌翼を回動させる回復手段とを備えたことを特徴
   とする洗濯機。
2. 【請求項２】請求項１記載の洗濯機において、 回復手段は、判定手段によって布絡みであると判定され
   る直前の攪拌翼の駆動方向に対して逆向きに攪拌翼を回
   動させることを特徴とする洗濯機。
3. 【請求項３】請求項１または２に記載の洗濯機におい
   て、 回復手段は、判定手段によって布絡みであると判定され
   る直前の攪拌翼の駆動方向に対して逆向きに相対的に強
   く攪拌翼を回転させ、その後上記駆動方向に相対的に弱
   く攪拌翼を回転させることを特徴とする洗濯機。
4. 【請求項４】請求項１乃至３の何れかに記載の洗濯機に
   おいて、 ほぼ同じ条件で攪拌翼を両方向に反転回転させる洗濯制
   御手段をさらに備え、 検知手段は、洗濯制御手段によって攪拌翼が回動するご
   とに攪拌翼の回転状態を検知することを特徴とする洗濯
   機。
5. 【請求項５】底面と、底面から立ち上がった一対の長手
   側面及び一対の短側面とを有し、各側面によって略長方
   形の平面形状に区画され、洗浄水及び洗濯物を収容する
   ための洗濯槽と、 その中心軸が洗濯槽内の長手側面と交差して長手側面に
   設けられ、洗浄水及び洗濯物を攪拌するために中心軸を
   中心に回転または回動する円板、及び円板表面に突設さ
   れた突起部を有する攪拌翼と、 ほぼ同じ条件で攪拌翼を両方向に反転回転させる洗濯制
   御手段とを備えたことを特徴とする洗濯機。