JPH09313742A - 連結装置及びその連結装置の製造方法並びに可動体及びその可動体の製造方法 - Google Patents
連結装置及びその連結装置の製造方法並びに可動体及びその可動体の製造方法Info
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- JPH09313742A JPH09313742A JP8160764A JP16076496A JPH09313742A JP H09313742 A JPH09313742 A JP H09313742A JP 8160764 A JP8160764 A JP 8160764A JP 16076496 A JP16076496 A JP 16076496A JP H09313742 A JPH09313742 A JP H09313742A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- B29C45/0017—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor moulding interconnected elements which are movable with respect to one another, e.g. chains or hinges
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 クリック運動可能に連結された連結装置とそ
の装置を一体成形して製造する製造方法と、その連結装
置を組込んだ可動体と、その可動体を一体成形して製造
する方法を提供する。 【解決手段】 可動体３６０は、第１の成形工程におい
て肩連結部３０５を備えた胴部３０３及び肘連結部３１
３を備えた下腕部３１１を第１の合成樹脂素材Ａで成形
し、第２の工程において胴部の肩連結部を包持する肩包
持部３２３と下腕部の肘連結部を包持する肘包持部３２
５を備えた上腕部３２１を第２の合成樹脂素材Ｂで一体
成形し、第３の工程で、第１・第２の工程で成形した胴
部と下腕部及び上腕部を被覆する被覆部材３６１を第３
の合成樹脂素材Ｃで一体成形する。
の装置を一体成形して製造する製造方法と、その連結装
置を組込んだ可動体と、その可動体を一体成形して製造
する方法を提供する。 【解決手段】 可動体３６０は、第１の成形工程におい
て肩連結部３０５を備えた胴部３０３及び肘連結部３１
３を備えた下腕部３１１を第１の合成樹脂素材Ａで成形
し、第２の工程において胴部の肩連結部を包持する肩包
持部３２３と下腕部の肘連結部を包持する肘包持部３２
５を備えた上腕部３２１を第２の合成樹脂素材Ｂで一体
成形し、第３の工程で、第１・第２の工程で成形した胴
部と下腕部及び上腕部を被覆する被覆部材３６１を第３
の合成樹脂素材Ｃで一体成形する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クリック運動可能
に連結された連結装置と、その連結装置を一体成形して
製造する製造方法と、その連結装置を組み込んだ可動体
と、その可動体を一体成形して製造する製造方法に関す
る。
に連結された連結装置と、その連結装置を一体成形して
製造する製造方法と、その連結装置を組み込んだ可動体
と、その可動体を一体成形して製造する製造方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、クリック運動可能に連結された連
結装置として、実開昭５１−４７３９７号公報に記載さ
れているようなものが存在した。この公報に記載されて
いる連結装置は、大たい部芯材と下たい部芯材とからな
る２部材と、大たい部芯材と下たい部芯材を回動自在に
連結するリベット軸と、これらを被覆する軟質合成樹脂
製脚とで構成されている。
結装置として、実開昭５１−４７３９７号公報に記載さ
れているようなものが存在した。この公報に記載されて
いる連結装置は、大たい部芯材と下たい部芯材とからな
る２部材と、大たい部芯材と下たい部芯材を回動自在に
連結するリベット軸と、これらを被覆する軟質合成樹脂
製脚とで構成されている。
【０００３】上記従来の連結装置は、一つの成形金型で
大たい部芯材を成形し、別の成形金型で下たい部芯材を
成形する。大たい部芯材と下たい部芯材の膝部側には、
クリック運動を可能にする凹凸部が設けられている。大
たい部芯材と下たい部芯材は、凹凸部を接合させるよう
にしてリベット軸で一体に取り付けられている。この大
たい部芯材と下たい部芯材は、さらに別の成形金型内に
配置され、軟質合成樹脂材によってインサート成形され
て形成される。
大たい部芯材を成形し、別の成形金型で下たい部芯材を
成形する。大たい部芯材と下たい部芯材の膝部側には、
クリック運動を可能にする凹凸部が設けられている。大
たい部芯材と下たい部芯材は、凹凸部を接合させるよう
にしてリベット軸で一体に取り付けられている。この大
たい部芯材と下たい部芯材は、さらに別の成形金型内に
配置され、軟質合成樹脂材によってインサート成形され
て形成される。
【０００４】また、従来球型連結部により連結する連結
装置として、実開昭５０−１１３５８７号公報に記載さ
れているようなものが存在した。この公報に記載されて
いる連結装置は、上腕部（上脚部）の肘部側（膝部側）
に球型連結部を形成し、下腕部（下脚部）の肘部側（膝
部側）に球型連結部を嵌着する球型受け部を形成してい
る。
装置として、実開昭５０−１１３５８７号公報に記載さ
れているようなものが存在した。この公報に記載されて
いる連結装置は、上腕部（上脚部）の肘部側（膝部側）
に球型連結部を形成し、下腕部（下脚部）の肘部側（膝
部側）に球型連結部を嵌着する球型受け部を形成してい
る。
【０００５】従来球型連結部により連結する連結装置
は、上腕部（上脚部）の球型連結部を下腕部（下脚部）
の球型受け部に素材の弾性を利用して嵌着するもので、
球型連結部と球型受け部の圧接により、上腕部（上脚
部）と下腕部（下脚部）の屈曲状態を維持させることが
できる。
は、上腕部（上脚部）の球型連結部を下腕部（下脚部）
の球型受け部に素材の弾性を利用して嵌着するもので、
球型連結部と球型受け部の圧接により、上腕部（上脚
部）と下腕部（下脚部）の屈曲状態を維持させることが
できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の連結装置
は、大たい部芯材と下たい部芯材の二つの部材を二つの
成形金型で成形するため、高価な金型を二つ作らなけれ
ばならいという問題点があった。特にクリック運動を可
能にする凹凸部を両方の成形金型で成形する必要があ
り、両者で成形される凹凸部が完全に一致しないとクリ
ック運動させることができないので、両方の成形金型の
製造が極めて難しかった。
は、大たい部芯材と下たい部芯材の二つの部材を二つの
成形金型で成形するため、高価な金型を二つ作らなけれ
ばならいという問題点があった。特にクリック運動を可
能にする凹凸部を両方の成形金型で成形する必要があ
り、両者で成形される凹凸部が完全に一致しないとクリ
ック運動させることができないので、両方の成形金型の
製造が極めて難しかった。
【０００７】また、上記従来の連結装置は、大たい部芯
材と下たい部芯材をリベット軸で一体に取り付ける必要
があったので、組立が面倒であり、さらにこの組立た大
たい部芯材と下たい部芯材をさらに別の成形金型内に配
置して軟質合成樹脂材によってインサート成形するとい
う極めて面倒な成形工程を必要とするので、人手を必要
とし、製造コストが高くなるという問題点があった。
材と下たい部芯材をリベット軸で一体に取り付ける必要
があったので、組立が面倒であり、さらにこの組立た大
たい部芯材と下たい部芯材をさらに別の成形金型内に配
置して軟質合成樹脂材によってインサート成形するとい
う極めて面倒な成形工程を必要とするので、人手を必要
とし、製造コストが高くなるという問題点があった。
【０００８】従来球型連結部により連結する連結装置
は、上記したように、球型連結部と球型受け部の圧接に
より上腕部（上脚部）と下腕部（下脚部）の屈曲状態を
維持させるので、圧接力が弱いとすぐに元の状態に戻っ
てしまい、極めて不安定であるという問題点があった。
係る問題点の解決策として、球型連結部と球型受け部を
クリック運動可能に連結することも考えられたが、球型
受け部の球状内面に凹凸部形成することができず、また
仮にできたとしてもこの球型受け部内に球型連結部を取
り付けることができないという問題点があった。
は、上記したように、球型連結部と球型受け部の圧接に
より上腕部（上脚部）と下腕部（下脚部）の屈曲状態を
維持させるので、圧接力が弱いとすぐに元の状態に戻っ
てしまい、極めて不安定であるという問題点があった。
係る問題点の解決策として、球型連結部と球型受け部を
クリック運動可能に連結することも考えられたが、球型
受け部の球状内面に凹凸部形成することができず、また
仮にできたとしてもこの球型受け部内に球型連結部を取
り付けることができないという問題点があった。
【０００９】本発明は、上記問題点に鑑み案出したもの
であって、クリック運動可能に連結された連結装置と、
その連結装置を一体成形して製造する製造方法と、その
連結装置を組み込んだ可動体と、その可動体を一体成形
して製造する製造方法を提供することを課題としてい
る。
であって、クリック運動可能に連結された連結装置と、
その連結装置を一体成形して製造する製造方法と、その
連結装置を組み込んだ可動体と、その可動体を一体成形
して製造する製造方法を提供することを課題としてい
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係る連結装置
は、上記課題を解決するため、下記の構成を有する。 （イ）第１の部材と、第１の部材を回動自在に連結する
第２の部材とからなること。 （ロ）第１の部材は、連結部を備えた形で一体成形され
ていること。 （ハ）連結部の外周面には、略全周にわたって細かい凹
凸が連続して形成されていること。 （ニ）第２の部材は、第１の部材の連結部を包持する包
持部を備えた形で一体成形されていること。
は、上記課題を解決するため、下記の構成を有する。 （イ）第１の部材と、第１の部材を回動自在に連結する
第２の部材とからなること。 （ロ）第１の部材は、連結部を備えた形で一体成形され
ていること。 （ハ）連結部の外周面には、略全周にわたって細かい凹
凸が連続して形成されていること。 （ニ）第２の部材は、第１の部材の連結部を包持する包
持部を備えた形で一体成形されていること。
【００１１】さらに、下記の構成にすることもできる。 （イ）第１の部材と、第１の部材を回動自在に連結する
第２の部材と、第１の部材と第２の部材を被覆する被覆
部材とからなること。 （ロ）第１の部材は、連結部を備えた形で一体成形され
ていること。 （ハ）連結部の外周面には、略全周にわたって細かい凹
凸が連続して形成されていること。 （ニ）第２の部材は、第１の部材の連結部を包持する包
持部を備えた形で一体成形されていること。 （ホ）被覆部材は、伸縮性を有する軟質素材で一体成形
されていること。
第２の部材と、第１の部材と第２の部材を被覆する被覆
部材とからなること。 （ロ）第１の部材は、連結部を備えた形で一体成形され
ていること。 （ハ）連結部の外周面には、略全周にわたって細かい凹
凸が連続して形成されていること。 （ニ）第２の部材は、第１の部材の連結部を包持する包
持部を備えた形で一体成形されていること。 （ホ）被覆部材は、伸縮性を有する軟質素材で一体成形
されていること。
【００１２】本発明に係る連結装置の製造方法は、上記
課題を解決するため、下記の工程を有する。 （イ）外周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続して
形成された連結部を備えた第１の部材を第１の合成樹脂
素材で一体成形する第１の成形工程。 （ロ）第１の成形工程によって一体成形された第１の部
材の連結部を包持する包持部を備えた第２の部材を第２
の合成樹脂素材で一体成形する第２の成形工程。
課題を解決するため、下記の工程を有する。 （イ）外周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続して
形成された連結部を備えた第１の部材を第１の合成樹脂
素材で一体成形する第１の成形工程。 （ロ）第１の成形工程によって一体成形された第１の部
材の連結部を包持する包持部を備えた第２の部材を第２
の合成樹脂素材で一体成形する第２の成形工程。
【００１３】さらに、下記の工程にしても良い。 （イ）外周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続して
形成された連結部を備えた第１の部材を第１の合成樹脂
素材で一体成形する第１の成形工程。 （ロ）第１の成形工程によって一体成形された第１の部
材の連結部を包持する包持部を備えた第２の部材を第２
の合成樹脂素材で一体成形する第２の成形工程。 （ハ）第１の成形工程によって一体成形された第１の部
材と、第２の成形工程によって一体成形された第２の部
材を被覆する被覆部材を第３の合成樹脂素材で一体成形
する第３の成形工程。
形成された連結部を備えた第１の部材を第１の合成樹脂
素材で一体成形する第１の成形工程。 （ロ）第１の成形工程によって一体成形された第１の部
材の連結部を包持する包持部を備えた第２の部材を第２
の合成樹脂素材で一体成形する第２の成形工程。 （ハ）第１の成形工程によって一体成形された第１の部
材と、第２の成形工程によって一体成形された第２の部
材を被覆する被覆部材を第３の合成樹脂素材で一体成形
する第３の成形工程。
【００１４】また、第２の合成樹脂素材を、第１の合成
樹脂素材よりも融点を低くし、第３の合成樹脂素材を、
第１，第２の合成樹脂素材よりも融点を低くすると良
い。
樹脂素材よりも融点を低くし、第３の合成樹脂素材を、
第１，第２の合成樹脂素材よりも融点を低くすると良
い。
【００１５】本発明に係る可動体は、上記課題を解決す
るため、下記の構成を有する。 （イ）胴部と、胴部の肩部に回動自在に連結された上腕
部と、上腕部の肘部に回動自在に連結された下腕部とか
らなること。 （ロ）胴部は、肩部に肩連結部を備えた形で一体成形さ
れていること。 （ハ）下腕部は、肘部に肘連結部を備えた形で一体成形
されていること。 （ニ）肩連結部及び肘連結部の外周面には、略全周にわ
たって細かい凹凸が連続して形成されていること。 （ホ）上腕部は、胴部の肩連結部を包持する肩包持部と
下腕部の肘連結部を包持する肘包持部を備えた形で一体
成形されていること。
るため、下記の構成を有する。 （イ）胴部と、胴部の肩部に回動自在に連結された上腕
部と、上腕部の肘部に回動自在に連結された下腕部とか
らなること。 （ロ）胴部は、肩部に肩連結部を備えた形で一体成形さ
れていること。 （ハ）下腕部は、肘部に肘連結部を備えた形で一体成形
されていること。 （ニ）肩連結部及び肘連結部の外周面には、略全周にわ
たって細かい凹凸が連続して形成されていること。 （ホ）上腕部は、胴部の肩連結部を包持する肩包持部と
下腕部の肘連結部を包持する肘包持部を備えた形で一体
成形されていること。
【００１６】また、下記の構成にすることもできる。 （イ）胴部と、胴部の肩部に回動自在に連結された上腕
部と、上腕部の肘部に回動自在に連結された下腕部と、
胴部と上腕部と下腕部を被覆する被覆部材とからなるこ
と。 （ロ）胴部は、肩部に肩連結部を備えた形で一体成形さ
れていること。 （ハ）下腕部は、肘部に肘連結部を備えた形で一体成形
されていること。 （ニ）肩連結部及び肘連結部の外周面には、略全周にわ
たって細かい凹凸が連続して形成されていること。 （ホ）上腕部は、胴部の肩連結部を包持する肩包持部と
下腕部の肘連結部を包持する肘包持部を備えた形で一体
成形されていること。 （ヘ）被覆部材は、伸縮性を有する軟質素材で一体成形
されていること。
部と、上腕部の肘部に回動自在に連結された下腕部と、
胴部と上腕部と下腕部を被覆する被覆部材とからなるこ
と。 （ロ）胴部は、肩部に肩連結部を備えた形で一体成形さ
れていること。 （ハ）下腕部は、肘部に肘連結部を備えた形で一体成形
されていること。 （ニ）肩連結部及び肘連結部の外周面には、略全周にわ
たって細かい凹凸が連続して形成されていること。 （ホ）上腕部は、胴部の肩連結部を包持する肩包持部と
下腕部の肘連結部を包持する肘包持部を備えた形で一体
成形されていること。 （ヘ）被覆部材は、伸縮性を有する軟質素材で一体成形
されていること。
【００１７】本発明に係る可動体は、上記課題を解決す
るため、下記の構成を有する。 （イ）胴部と、胴部の股部に回動自在に連結された上脚
部と、上脚部の膝部に回動自在に連結された下脚部とか
らなること。 （ロ）胴部は、股部に股連結部を備えた形で一体成形さ
れていること。 （ハ）下脚部は、膝部に膝連結部を備えた形で一体成形
されていること。 （ニ）股連結部及び膝連結部の外周面には、略全周にわ
たって細かい凹凸が連続して形成されていること。 （ホ）上脚部は、胴部の股連結部を包持する股包持部と
下脚部の膝連結部を包持する膝包持部を備えた形で一体
成形されていること。
るため、下記の構成を有する。 （イ）胴部と、胴部の股部に回動自在に連結された上脚
部と、上脚部の膝部に回動自在に連結された下脚部とか
らなること。 （ロ）胴部は、股部に股連結部を備えた形で一体成形さ
れていること。 （ハ）下脚部は、膝部に膝連結部を備えた形で一体成形
されていること。 （ニ）股連結部及び膝連結部の外周面には、略全周にわ
たって細かい凹凸が連続して形成されていること。 （ホ）上脚部は、胴部の股連結部を包持する股包持部と
下脚部の膝連結部を包持する膝包持部を備えた形で一体
成形されていること。
【００１８】また、下記の構成にすることもできる。 （イ）胴部と、胴部の股部に回動自在に連結された上脚
部と、上脚部の膝部に回動自在に連結された下脚部と、
胴部と上脚部と下脚部を被覆する被覆部材とからなるこ
と。 （ロ）胴部は、股部に股連結部を備えた形で一体成形さ
れていること。 （ハ）下脚部は、膝部に膝連結部を備えた形で一体成形
されていること。 （ニ）股連結部及び膝連結部の外周面には、略全周にわ
たって細かい凹凸が連続して形成されていること。 （ホ）上脚部は、胴部の股連結部を包持する股包持部と
下脚部の膝連結部を包持する膝包持部を備えた形で一体
成形されていること。 （ヘ）被覆部材は、伸縮性を有する軟質素材で一体成形
されていること。
部と、上脚部の膝部に回動自在に連結された下脚部と、
胴部と上脚部と下脚部を被覆する被覆部材とからなるこ
と。 （ロ）胴部は、股部に股連結部を備えた形で一体成形さ
れていること。 （ハ）下脚部は、膝部に膝連結部を備えた形で一体成形
されていること。 （ニ）股連結部及び膝連結部の外周面には、略全周にわ
たって細かい凹凸が連続して形成されていること。 （ホ）上脚部は、胴部の股連結部を包持する股包持部と
下脚部の膝連結部を包持する膝包持部を備えた形で一体
成形されていること。 （ヘ）被覆部材は、伸縮性を有する軟質素材で一体成形
されていること。
【００１９】本発明に係る可動体の製造方法は、上記課
題を解決するため、下記の工程を有する。 （イ）外周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続して
形成された肩連結部を備えた胴部と外周面の略全周にわ
たって細かい凹凸が連続して形成された肘連結部を備え
た下腕部を第１の合成樹脂素材で成形する第１の成形工
程。 （ロ）第１の成形工程によって成形された胴部の肩連結
部を包持する肩包持部と下腕部の肘連結部を包持する肘
包持部を備えた上腕部を第２の合成樹脂素材で一体成形
する第２の成形工程。
題を解決するため、下記の工程を有する。 （イ）外周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続して
形成された肩連結部を備えた胴部と外周面の略全周にわ
たって細かい凹凸が連続して形成された肘連結部を備え
た下腕部を第１の合成樹脂素材で成形する第１の成形工
程。 （ロ）第１の成形工程によって成形された胴部の肩連結
部を包持する肩包持部と下腕部の肘連結部を包持する肘
包持部を備えた上腕部を第２の合成樹脂素材で一体成形
する第２の成形工程。
【００２０】また、下記の工程にすることもできる。 （イ）外周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続して
形成された肩連結部を備えた胴部と外周面の略全周にわ
たって細かい凹凸が連続して形成された肘連結部を備え
た下腕部を第１の合成樹脂素材で成形する第１の成形工
程。 （ロ）第１の成形工程によって成形された胴部の肩連結
部を包持する肩包持部と下腕部の肘連結部を包持する肘
包持部を備えた上腕部を第２の合成樹脂素材で一体成形
する第２の成形工程。 （ハ）第１の成形工程によって成形された胴部と下腕
部、及び第２の成形工程によって一体成形された上腕部
を被覆する被覆部材を第３の合成樹脂素材で一体成形す
る第３の成形工程。
形成された肩連結部を備えた胴部と外周面の略全周にわ
たって細かい凹凸が連続して形成された肘連結部を備え
た下腕部を第１の合成樹脂素材で成形する第１の成形工
程。 （ロ）第１の成形工程によって成形された胴部の肩連結
部を包持する肩包持部と下腕部の肘連結部を包持する肘
包持部を備えた上腕部を第２の合成樹脂素材で一体成形
する第２の成形工程。 （ハ）第１の成形工程によって成形された胴部と下腕
部、及び第２の成形工程によって一体成形された上腕部
を被覆する被覆部材を第３の合成樹脂素材で一体成形す
る第３の成形工程。
【００２１】本発明に係る可動体の製造方法は、上記課
題を解決するため、下記の工程を有する。 （イ）外周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続して
形成された股連結部を備えた胴部と外周面の略全周にわ
たって細かい凹凸が連続して形成された膝連結部を備え
た下脚部を第１の合成樹脂素材で成形する第１の成形工
程。 （ロ）第１の成形工程によって成形された胴部の股連結
部を包持する股包持部と下脚部の膝連結部を包持する膝
包持部を備えた上脚部を第２の合成樹脂素材で一体成形
する第２の成形工程。
題を解決するため、下記の工程を有する。 （イ）外周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続して
形成された股連結部を備えた胴部と外周面の略全周にわ
たって細かい凹凸が連続して形成された膝連結部を備え
た下脚部を第１の合成樹脂素材で成形する第１の成形工
程。 （ロ）第１の成形工程によって成形された胴部の股連結
部を包持する股包持部と下脚部の膝連結部を包持する膝
包持部を備えた上脚部を第２の合成樹脂素材で一体成形
する第２の成形工程。
【００２２】また、下記の工程にすることもできる。 （イ）外周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続して
形成された股連結部を備えた胴部と外周面の略全周にわ
たって細かい凹凸が連続して形成された膝連結部を備え
た下脚部を第１の合成樹脂素材で成形する第１の成形工
程。 （ロ）第１の成形工程によって成形された胴部の股連結
部を包持する股包持部と下脚部の膝連結部を包持する膝
包持部を備えた上脚部を第２の合成樹脂素材で一体成形
する第２の成形工程。 （ハ）第１の成形工程によって成形された胴部と下脚
部、及び第２の成形工程によって一体成形された上脚部
を被覆する被覆部材を第３の合成樹脂素材で一体成形す
る第３の成形工程。
形成された股連結部を備えた胴部と外周面の略全周にわ
たって細かい凹凸が連続して形成された膝連結部を備え
た下脚部を第１の合成樹脂素材で成形する第１の成形工
程。 （ロ）第１の成形工程によって成形された胴部の股連結
部を包持する股包持部と下脚部の膝連結部を包持する膝
包持部を備えた上脚部を第２の合成樹脂素材で一体成形
する第２の成形工程。 （ハ）第１の成形工程によって成形された胴部と下脚
部、及び第２の成形工程によって一体成形された上脚部
を被覆する被覆部材を第３の合成樹脂素材で一体成形す
る第３の成形工程。
【００２３】第２の合成樹脂素材を、第１の合成樹脂素
材よりも融点を低くし、第３の合成樹脂素材を、第１，
第２の合成樹脂素材よりも融点を低くすると良い。
材よりも融点を低くし、第３の合成樹脂素材を、第１，
第２の合成樹脂素材よりも融点を低くすると良い。
【００２４】
【発明の実施の形態】本発明に係る連結装置の実施の形
態を図面に基づいて説明する。連結装置は、第１の部材
と、第１の部材を回動自在に連結する第２の部材とから
なっている。第１の部材は、胴部３０３又は下腕部３１
１若しくは下脚部３１５で構成される。第２の部材は、
上腕部３２１又は上脚部３２７で構成される。
態を図面に基づいて説明する。連結装置は、第１の部材
と、第１の部材を回動自在に連結する第２の部材とから
なっている。第１の部材は、胴部３０３又は下腕部３１
１若しくは下脚部３１５で構成される。第２の部材は、
上腕部３２１又は上脚部３２７で構成される。
【００２５】第１の部材、即ち胴部３０３又は下腕部３
１１若しくは下脚部３１５は、連結部を備えた形で一体
成形されている。連結部の外周面には、略全周にわたっ
て細かい凹凸が連続して形成されている。この連結部
は、胴部３０３にあっては球型関節部３０５，３０７で
あって、下腕部３１１にあっては突出軸３１３であっ
て、下脚部３１５にあっては突出軸３１７である。な
お、突出軸３１３又は３１７は、下腕部３１１又は下脚
部３１５の一側又は両側に設けることができる。
１１若しくは下脚部３１５は、連結部を備えた形で一体
成形されている。連結部の外周面には、略全周にわたっ
て細かい凹凸が連続して形成されている。この連結部
は、胴部３０３にあっては球型関節部３０５，３０７で
あって、下腕部３１１にあっては突出軸３１３であっ
て、下脚部３１５にあっては突出軸３１７である。な
お、突出軸３１３又は３１７は、下腕部３１１又は下脚
部３１５の一側又は両側に設けることができる。
【００２６】第２の部材、即ち上腕部３２１又は上脚部
３２７は、第１の部材、即ち胴部３０３又は下腕部３１
１若しくは下脚部３１５の連結部、即ち球型関節部３０
５，３０７、突出軸３１３、突出軸３１７を包持する包
持部を備えた形で一体成形されている。この包持部は、
上腕部３２１にあっては外殻部３２３又は軸受部３２５
であって、上脚部３２７にあっては外殻部３２９又は軸
受部３３１である。
３２７は、第１の部材、即ち胴部３０３又は下腕部３１
１若しくは下脚部３１５の連結部、即ち球型関節部３０
５，３０７、突出軸３１３、突出軸３１７を包持する包
持部を備えた形で一体成形されている。この包持部は、
上腕部３２１にあっては外殻部３２３又は軸受部３２５
であって、上脚部３２７にあっては外殻部３２９又は軸
受部３３１である。
【００２７】従って、上記した連結装置は、第１の部材
即ち胴部３０３に対して第２の部材即ち上腕部３２１又
は上脚部３２７が回動自在に連結されている。また同様
に第１の部材即ち下腕部３１１に対して第２の部材即ち
上腕部３２１が回動自在に連結され、第１の部材即ち下
脚部３１５に対して第２の部材即ち上脚部３２７が回動
自在に連結されている。
即ち胴部３０３に対して第２の部材即ち上腕部３２１又
は上脚部３２７が回動自在に連結されている。また同様
に第１の部材即ち下腕部３１１に対して第２の部材即ち
上腕部３２１が回動自在に連結され、第１の部材即ち下
脚部３１５に対して第２の部材即ち上脚部３２７が回動
自在に連結されている。
【００２８】上記したように第１の部材即ち胴部３０３
又は下腕部３１１若しくは下脚部３１５の連結部即ち球
型関節部３０５，３０７、突出軸３１３，３１７は、外
周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続して形成され
ており、第２の部材即ち上腕部３２１又は上脚部３２７
は球型関節部３０５，３０７、突出軸３１３、突出軸３
１７を包持する包持部即ち外殻部３２３，３２９、軸受
部３２５，３３１が一体成形されているから、外殻部３
２３，３２９、軸受部３２５，３３１の内周面にも略全
周にわたって細かい凹凸が連続して形成されている。
又は下腕部３１１若しくは下脚部３１５の連結部即ち球
型関節部３０５，３０７、突出軸３１３，３１７は、外
周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続して形成され
ており、第２の部材即ち上腕部３２１又は上脚部３２７
は球型関節部３０５，３０７、突出軸３１３、突出軸３
１７を包持する包持部即ち外殻部３２３，３２９、軸受
部３２５，３３１が一体成形されているから、外殻部３
２３，３２９、軸受部３２５，３３１の内周面にも略全
周にわたって細かい凹凸が連続して形成されている。
【００２９】そのため、第１の部材即ち胴部３０３に対
して第２の部材即ち上腕部３２１又は上脚部３２７がク
リックしながら回動することになる。また同様に第１の
部材即ち下腕部３１１に対して第２の部材即ち上腕部３
２１がクリックしながら回動することができ、第１の部
材即ち下脚部３１５に対して第２の部材即ち上脚部３２
７もクリックしながら回動することができる。このクリ
ック運動は、第１，２の部材の素材の弾性を利用し、互
いにまたは片方のみが撓められながらて行われる。
して第２の部材即ち上腕部３２１又は上脚部３２７がク
リックしながら回動することになる。また同様に第１の
部材即ち下腕部３１１に対して第２の部材即ち上腕部３
２１がクリックしながら回動することができ、第１の部
材即ち下脚部３１５に対して第２の部材即ち上脚部３２
７もクリックしながら回動することができる。このクリ
ック運動は、第１，２の部材の素材の弾性を利用し、互
いにまたは片方のみが撓められながらて行われる。
【００３０】また、連結装置は、第１の部材と、第１の
部材を回動自在に連結する第２の部材と、第１の部材と
第２の部材を被覆する被覆部材３６１とで構成すること
もできる。この場合は、上記したように第１の部材即ち
胴部３０３に対して第２の部材即ち上腕部３２１又は上
脚部３２７がクリックしながら回動することができ、第
１の部材即ち下腕部３１１に対して第２の部材即ち上腕
部３２１がクリックしながら回動することができる。さ
らに第１の部材即ち下脚部３１５に対して第２の部材即
ち上脚部３２７がクリックしながら回動することができ
るので、被覆部材３６１は、伸縮性を有する軟質素材で
一体成形する。
部材を回動自在に連結する第２の部材と、第１の部材と
第２の部材を被覆する被覆部材３６１とで構成すること
もできる。この場合は、上記したように第１の部材即ち
胴部３０３に対して第２の部材即ち上腕部３２１又は上
脚部３２７がクリックしながら回動することができ、第
１の部材即ち下腕部３１１に対して第２の部材即ち上腕
部３２１がクリックしながら回動することができる。さ
らに第１の部材即ち下脚部３１５に対して第２の部材即
ち上脚部３２７がクリックしながら回動することができ
るので、被覆部材３６１は、伸縮性を有する軟質素材で
一体成形する。
【００３１】上記した連結装置は、第１の成形工程で外
周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続して形成され
た連結部を備えた第１の部材を第１の合成樹脂素材で一
体成形し、第２の成形工程で、第１の成形工程によって
一体成形された第１の部材の連結部を包持する包持部を
備えた第２の部材を第２の合成樹脂素材で一体成形する
ことによって製造することができる。
周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続して形成され
た連結部を備えた第１の部材を第１の合成樹脂素材で一
体成形し、第２の成形工程で、第１の成形工程によって
一体成形された第１の部材の連結部を包持する包持部を
備えた第２の部材を第２の合成樹脂素材で一体成形する
ことによって製造することができる。
【００３２】即ち、第１の成形工程で外周面の略全周に
わたって細かい凹凸が連続して形成された連結部即ち球
型関節部３０５，３０７を備えた第１の部材即ち胴部３
０３又は外周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続し
て形成された連結部即ち突出軸３１３若しくは突出軸３
１７を備えた上腕部３２１若しくは上脚部３２７を第１
の合成樹脂素材Ａで一体成形する。
わたって細かい凹凸が連続して形成された連結部即ち球
型関節部３０５，３０７を備えた第１の部材即ち胴部３
０３又は外周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続し
て形成された連結部即ち突出軸３１３若しくは突出軸３
１７を備えた上腕部３２１若しくは上脚部３２７を第１
の合成樹脂素材Ａで一体成形する。
【００３３】第２の成形工程で、第１の成形工程によっ
て一体成形された第１の部材即ち胴部３０３又は下腕部
３１１若しくは下脚部３１５の連結部即ち球型関節部３
０５，３０７、突出軸３１３，３１７を包持する包持部
即ち外殻部３２３又は軸受部３２５を備えた上腕部３２
１（第２の部材）若しくは外殻部３２９又は軸受部３３
１を備えた上脚部３２７（第２の部材）を第２の合成樹
脂素材Ｂで一体成形する
て一体成形された第１の部材即ち胴部３０３又は下腕部
３１１若しくは下脚部３１５の連結部即ち球型関節部３
０５，３０７、突出軸３１３，３１７を包持する包持部
即ち外殻部３２３又は軸受部３２５を備えた上腕部３２
１（第２の部材）若しくは外殻部３２９又は軸受部３３
１を備えた上脚部３２７（第２の部材）を第２の合成樹
脂素材Ｂで一体成形する
【００３４】また、さらに第２の成形工程によって一体
に成形された第１の部材即ち胴部３０３と第２の部材即
ち上腕部３２１又は上脚部３２７、或いは第１の部材即
ち下腕部３１１と第２の部材即ち上腕部３２１、又は第
１の部材即ち下脚部３１５と第２の部材即ち上脚部３２
７を、第３の成形工程において第３の合成樹脂素材Ｃで
一体成形して被覆する被覆部材３６１を成形する。
に成形された第１の部材即ち胴部３０３と第２の部材即
ち上腕部３２１又は上脚部３２７、或いは第１の部材即
ち下腕部３１１と第２の部材即ち上腕部３２１、又は第
１の部材即ち下脚部３１５と第２の部材即ち上脚部３２
７を、第３の成形工程において第３の合成樹脂素材Ｃで
一体成形して被覆する被覆部材３６１を成形する。
【００３５】第２の合成樹脂素材Ｂが、第１の合成樹脂
素材Ａよりも融点が低く、また第３の合成樹脂素材Ｃ
が、第１，第２の合成樹脂素材Ａ，Ｂよりも融点が低い
と各成形工程において成形される部材が互いに溶着する
ことがない。
素材Ａよりも融点が低く、また第３の合成樹脂素材Ｃ
が、第１，第２の合成樹脂素材Ａ，Ｂよりも融点が低い
と各成形工程において成形される部材が互いに溶着する
ことがない。
【００３６】可動体３６０は、胴部３０３と、胴部３０
３の肩部に回動自在に連結された上腕部３２１と、上腕
部３２１の肘部に回動自在に連結された下腕部３１１と
からなる。胴部３０３は、肩部に肩連結部３０５を備え
た形で一体成形されている。下腕部３１１は、肘部に肘
連結部３１３を備えた形で一体成形されている。肩連結
部３０５及び肘連結部３１３の外周面には、略全周にわ
たって細かい凹凸が連続して形成されている。上腕部３
２１は、胴部３０３の肩連結部３０５を包持する肩包持
部３２３と下腕部３１１の肘連結部３１３を包持する肘
包持部３２５を備えた形で一体成形されている。
３の肩部に回動自在に連結された上腕部３２１と、上腕
部３２１の肘部に回動自在に連結された下腕部３１１と
からなる。胴部３０３は、肩部に肩連結部３０５を備え
た形で一体成形されている。下腕部３１１は、肘部に肘
連結部３１３を備えた形で一体成形されている。肩連結
部３０５及び肘連結部３１３の外周面には、略全周にわ
たって細かい凹凸が連続して形成されている。上腕部３
２１は、胴部３０３の肩連結部３０５を包持する肩包持
部３２３と下腕部３１１の肘連結部３１３を包持する肘
包持部３２５を備えた形で一体成形されている。
【００３７】可動体３６０は、上記構成に加え、胴部３
０３と上腕部３２１と下腕部３１１を被覆する被覆部材
３６１を設けることができる。この被覆部材３６１は、
伸縮性を有する軟質素材で一体成形されている。
０３と上腕部３２１と下腕部３１１を被覆する被覆部材
３６１を設けることができる。この被覆部材３６１は、
伸縮性を有する軟質素材で一体成形されている。
【００３８】又可動体３６０は、胴部３０３と、胴部３
０３の股部に回動自在に連結された上脚部３２７と、上
脚部３２７の膝部に回動自在に連結された下脚部３１５
とからなる。胴部３０３は、股部に股連結部３０７を備
えた形で一体成形されている。下脚部３１５は、膝部に
膝連結部３１７を備えた形で一体成形されている。股連
結部３０７及び膝連結部３１７の外周面には、略全周に
わたって細かい凹凸が連続して形成されている。上脚部
３２７は、胴部の股連結部３０７を包持する股包持部３
２９と下脚部３１５の膝連結部３１７を包持する膝包持
部３３１を備えた形で一体成形されている。
０３の股部に回動自在に連結された上脚部３２７と、上
脚部３２７の膝部に回動自在に連結された下脚部３１５
とからなる。胴部３０３は、股部に股連結部３０７を備
えた形で一体成形されている。下脚部３１５は、膝部に
膝連結部３１７を備えた形で一体成形されている。股連
結部３０７及び膝連結部３１７の外周面には、略全周に
わたって細かい凹凸が連続して形成されている。上脚部
３２７は、胴部の股連結部３０７を包持する股包持部３
２９と下脚部３１５の膝連結部３１７を包持する膝包持
部３３１を備えた形で一体成形されている。
【００３９】可動体３６０は、上記構成に加え、胴部３
０３と上脚部３２７と下脚部３１５を被覆する被覆部３
６１を設けることができる。被覆部３６１は、伸縮性を
有する軟質素材で一体成形されている。
０３と上脚部３２７と下脚部３１５を被覆する被覆部３
６１を設けることができる。被覆部３６１は、伸縮性を
有する軟質素材で一体成形されている。
【００４０】可動体３６０は、第１の成形工程におい
て、外周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続して形
成された肩連結部３０５を備えた胴部３０３と外周面の
略全周にわたって細かい凹凸が連続して形成された肘連
結部３１３を備えた下腕部３１１を第１の合成樹脂素材
Ａで成形し、第２の成形工程において、第１の成形工程
によって成形された胴部３０３の肩連結部３０５を包持
する肩包持部３２３と下腕部３１１の肘連結部３１３を
包持する肘包持部３２５を備えた上腕部３２１を第２の
合成樹脂素材Ｂで一体成形することによって製造するこ
とができる。
て、外周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続して形
成された肩連結部３０５を備えた胴部３０３と外周面の
略全周にわたって細かい凹凸が連続して形成された肘連
結部３１３を備えた下腕部３１１を第１の合成樹脂素材
Ａで成形し、第２の成形工程において、第１の成形工程
によって成形された胴部３０３の肩連結部３０５を包持
する肩包持部３２３と下腕部３１１の肘連結部３１３を
包持する肘包持部３２５を備えた上腕部３２１を第２の
合成樹脂素材Ｂで一体成形することによって製造するこ
とができる。
【００４１】また、可動体３６０は、第１の成形工程に
おいて、外周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続し
て形成された肩連結部３０５を備えた胴部３０３と外周
面の略全周にわたって細かい凹凸が連続して形成された
肘連結部３１３を備えた下腕部３１１を第１の合成樹脂
素材Ａで成形し、第２の成形工程において、第１の成形
工程によって成形された胴部３０３の肩連結部３０５を
包持する肩包持部３２３と下腕部３１１の肘連結部３１
３を包持する肘包持部３２５を備えた上腕部３２１を第
２の合成樹脂素材Ｂで一体成形し、第３の成形工程にお
いて、第１の成形工程によって成形された胴部３０３と
下腕部３１１、及び第２の成形工程によって一体成形さ
れた上腕部３２１を被覆する被覆部材３６１を第３の合
成樹脂素材Ｃで一体成形することによって製造すること
ができる。
おいて、外周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続し
て形成された肩連結部３０５を備えた胴部３０３と外周
面の略全周にわたって細かい凹凸が連続して形成された
肘連結部３１３を備えた下腕部３１１を第１の合成樹脂
素材Ａで成形し、第２の成形工程において、第１の成形
工程によって成形された胴部３０３の肩連結部３０５を
包持する肩包持部３２３と下腕部３１１の肘連結部３１
３を包持する肘包持部３２５を備えた上腕部３２１を第
２の合成樹脂素材Ｂで一体成形し、第３の成形工程にお
いて、第１の成形工程によって成形された胴部３０３と
下腕部３１１、及び第２の成形工程によって一体成形さ
れた上腕部３２１を被覆する被覆部材３６１を第３の合
成樹脂素材Ｃで一体成形することによって製造すること
ができる。
【００４２】さらに、可動体３６０は、第１の成形工程
において、外周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続
して形成された股連結部３０７を備えた胴部３０３と外
周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続して形成され
た膝連結部３１７を備えた下脚部３１５を第１の合成樹
脂素材Ａで成形し、第２の成形工程において、第１の成
形工程によって成形された胴部３０３の股連結部３０７
を包持する股包持部３２９と下脚部３１５の膝連結部３
１７を包持する膝包持部３３１を備えた上脚部３２７を
第２の合成樹脂素材Ｂで一体成形することによって製造
することができる。
において、外周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続
して形成された股連結部３０７を備えた胴部３０３と外
周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続して形成され
た膝連結部３１７を備えた下脚部３１５を第１の合成樹
脂素材Ａで成形し、第２の成形工程において、第１の成
形工程によって成形された胴部３０３の股連結部３０７
を包持する股包持部３２９と下脚部３１５の膝連結部３
１７を包持する膝包持部３３１を備えた上脚部３２７を
第２の合成樹脂素材Ｂで一体成形することによって製造
することができる。
【００４３】さらにまた、可動体３６０は、第１の成形
工程において、外周面の略全周にわたって細かい凹凸が
連続して形成された股連結部３０７を備えた胴部３０３
と外周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続して形成
された膝連結部３１７を備えた下脚部３１５を第１の合
成樹脂素材Ａで成形し、第２の成形工程において、第１
の成形工程によって成形された胴部３０３の股連結部３
０７を包持する股包持部３２９と下脚部３１５の膝連結
部３１７を包持する膝包持部３３１を備えた上脚部３２
７を第２の合成樹脂素材Ｂで一体成形し、第３の成形工
程において第１の成形工程によって成形された胴部３０
３と下脚部３１５及び第２の成形工程によって一体成形
された上脚部３２７を被覆する被覆部材３６１を第３の
合成樹脂素材Ｃで一体成形することによって製造するこ
とができる。
工程において、外周面の略全周にわたって細かい凹凸が
連続して形成された股連結部３０７を備えた胴部３０３
と外周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続して形成
された膝連結部３１７を備えた下脚部３１５を第１の合
成樹脂素材Ａで成形し、第２の成形工程において、第１
の成形工程によって成形された胴部３０３の股連結部３
０７を包持する股包持部３２９と下脚部３１５の膝連結
部３１７を包持する膝包持部３３１を備えた上脚部３２
７を第２の合成樹脂素材Ｂで一体成形し、第３の成形工
程において第１の成形工程によって成形された胴部３０
３と下脚部３１５及び第２の成形工程によって一体成形
された上脚部３２７を被覆する被覆部材３６１を第３の
合成樹脂素材Ｃで一体成形することによって製造するこ
とができる。
【００４４】第２の合成樹脂素材Ｂが、第１の合成樹脂
素材Ａよりも融点が低くし、第３の合成樹脂素材Ｃが、
第１，第２の合成樹脂素材Ａ，Ｂよりも融点が低くする
と、各成形工程において成形される部材が互いに溶着す
ることがない。
素材Ａよりも融点が低くし、第３の合成樹脂素材Ｃが、
第１，第２の合成樹脂素材Ａ，Ｂよりも融点が低くする
と、各成形工程において成形される部材が互いに溶着す
ることがない。
【００４５】
【実施例】以下、本発明の好適な一実施例を図面に基づ
いて説明する。１は成形装置であって、移動金型本体３
と固定金型本体６１とで構成される。移動金型本体３
は、図１に示すように、公知の射出成形装置Ｗの移動側
に取り付けられる。固定金型本体６１は、射出成形装置
Ｗの固定側に取り付けられる。
いて説明する。１は成形装置であって、移動金型本体３
と固定金型本体６１とで構成される。移動金型本体３
は、図１に示すように、公知の射出成形装置Ｗの移動側
に取り付けられる。固定金型本体６１は、射出成形装置
Ｗの固定側に取り付けられる。
【００４６】移動金型本体３の略中心には、図２乃至図
４に示すように、これを貫通するようにして回転軸７が
回動自在かつ軸方向に摺動可能に設けられている。この
回転軸７の前端には突出軸７ａが形成され、この突出軸
７ａには回転台９が固定して取り付けられている。
４に示すように、これを貫通するようにして回転軸７が
回動自在かつ軸方向に摺動可能に設けられている。この
回転軸７の前端には突出軸７ａが形成され、この突出軸
７ａには回転台９が固定して取り付けられている。
【００４７】移動金型本体３の表面３ａには、図５に示
すように、回転軸７を中心にして略９０度間隔で一次成
形物３００を成形するための第１の移動側駒体１１と、
二次成形物３２０を成形するための第２の移動側駒体１
３と、三次成形物３４０を成形するための第３の移動側
駒体１５と、四次成形物３６０（完成品）を成形するた
めの第４の移動側駒体１７がボルト等によって固定して
取り付けられている。これらの駒体１１，１３，１５，
１７は、後述する成形凹部の形状を除き、同一寸法で形
成されている。
すように、回転軸７を中心にして略９０度間隔で一次成
形物３００を成形するための第１の移動側駒体１１と、
二次成形物３２０を成形するための第２の移動側駒体１
３と、三次成形物３４０を成形するための第３の移動側
駒体１５と、四次成形物３６０（完成品）を成形するた
めの第４の移動側駒体１７がボルト等によって固定して
取り付けられている。これらの駒体１１，１３，１５，
１７は、後述する成形凹部の形状を除き、同一寸法で形
成されている。
【００４８】前記回転台９は、裏面９ｂが移動金型本体
３の表面３ａに接合可能であり、これの所定位置に前記
駒体１１，１３，１５，１７を密に嵌合する貫通孔１
９，２１，２３，２５が設けられている。この貫通孔１
９，２１，２３，２５の夫々に前記駒体１１，１３，１
５，１７が嵌合可能となっている。
３の表面３ａに接合可能であり、これの所定位置に前記
駒体１１，１３，１５，１７を密に嵌合する貫通孔１
９，２１，２３，２５が設けられている。この貫通孔１
９，２１，２３，２５の夫々に前記駒体１１，１３，１
５，１７が嵌合可能となっている。
【００４９】移動金型本体３内には、前部空室３１及び
後部空室３３が設けられている。後部空室３３内には、
第１のベース３５がガイドピン３７に沿って摺動自在に
設けられている。この第１のベース３５には、前記回転
軸７の後部が回動自在に取り付けられている。また、第
１のベース３５には、移動金型本体３内を貫通して前記
回転台９の裏面９ｂを押し上げる押し上げ軸３９の後端
が固定して取り付けられている。
後部空室３３が設けられている。後部空室３３内には、
第１のベース３５がガイドピン３７に沿って摺動自在に
設けられている。この第１のベース３５には、前記回転
軸７の後部が回動自在に取り付けられている。また、第
１のベース３５には、移動金型本体３内を貫通して前記
回転台９の裏面９ｂを押し上げる押し上げ軸３９の後端
が固定して取り付けられている。
【００５０】前部空室３１内には、第２のベース４１が
前後移動可能に設けられている。第２のベース４１に
は、後述する成形物、ランナーを前方に突き出す突き出
しピン４３・・・の後端が固定して取り付けられてい
る。この第２のベース４１は、後部空室３３内に設けら
れた一対の油圧シリンダ４５の駆動軸４７の先端に取り
付けられている。この一対の油圧シリンダ４５は、第１
のベース３５に設けられた孔４９に挿入され、かつ後部
空室３３上部に設けられた隙間部５１内に配置されてい
る。
前後移動可能に設けられている。第２のベース４１に
は、後述する成形物、ランナーを前方に突き出す突き出
しピン４３・・・の後端が固定して取り付けられてい
る。この第２のベース４１は、後部空室３３内に設けら
れた一対の油圧シリンダ４５の駆動軸４７の先端に取り
付けられている。この一対の油圧シリンダ４５は、第１
のベース３５に設けられた孔４９に挿入され、かつ後部
空室３３上部に設けられた隙間部５１内に配置されてい
る。
【００５１】移動金型本体３内の略中間部には、中間空
室５３が形成されている。この中間空室５３内には、前
記回転軸７に図示しないスプラインキーを介して取り付
けられた平歯車５７が設けられている。この平歯車５７
は、ラック５９と噛み合うようになっている。このラッ
ク５９は移動金型本体３に固定して取り付けられる油圧
シリンダ（図示せず）の駆動ロッドに取り付けられてい
る。
室５３が形成されている。この中間空室５３内には、前
記回転軸７に図示しないスプラインキーを介して取り付
けられた平歯車５７が設けられている。この平歯車５７
は、ラック５９と噛み合うようになっている。このラッ
ク５９は移動金型本体３に固定して取り付けられる油圧
シリンダ（図示せず）の駆動ロッドに取り付けられてい
る。
【００５２】固定金型本体６１の移動金型本体３側表面
６３には、前記第１の移動側駒体１１と対をなし、これ
と接合して一次成形型８１を形成する第１の固定側駒体
６５と、第２の移動側駒体１３と対をなし、これと接合
して二次成形型８３を形成する第２の固定側駒体６７
と、第３の移動側駒体１５と対をなし、これと接合して
三次成形型８５を形成する第３の固定側駒体６９と、第
４の移動側駒体１７と対をなし、これと接合して四次成
形型８７を形成する第４の固定側駒体７１が埋め込まれ
ている。
６３には、前記第１の移動側駒体１１と対をなし、これ
と接合して一次成形型８１を形成する第１の固定側駒体
６５と、第２の移動側駒体１３と対をなし、これと接合
して二次成形型８３を形成する第２の固定側駒体６７
と、第３の移動側駒体１５と対をなし、これと接合して
三次成形型８５を形成する第３の固定側駒体６９と、第
４の移動側駒体１７と対をなし、これと接合して四次成
形型８７を形成する第４の固定側駒体７１が埋め込まれ
ている。
【００５３】第１の移動側駒体１１の表面には、図６，
１１，１２に示すように、第１の移動側凹部１０１が形
成され、第１の固定側駒体６５の表面には、第１の固定
側凹部１０３が形成されている。上記したように第１の
移動側駒体１１と第１の固定側駒体６５とが接合する
と、一次成形型８１が形成される。この一次成形型８１
内に第１の移動側凹部１０１と第１の固定側凹部１０３
によって一次成形空間１０５が形成され、この一次成形
空間１０５によって一次成形物３００が成形される。
１１，１２に示すように、第１の移動側凹部１０１が形
成され、第１の固定側駒体６５の表面には、第１の固定
側凹部１０３が形成されている。上記したように第１の
移動側駒体１１と第１の固定側駒体６５とが接合する
と、一次成形型８１が形成される。この一次成形型８１
内に第１の移動側凹部１０１と第１の固定側凹部１０３
によって一次成形空間１０５が形成され、この一次成形
空間１０５によって一次成形物３００が成形される。
【００５４】上記一次成形空間１０５は、胴部３０３を
成形するための胴部空間１０７と、下腕部３１１を成形
するための下腕空間１０９と、下脚部３１５を成形する
ための下脚空間１１１とからなっている。
成形するための胴部空間１０７と、下腕部３１１を成形
するための下腕空間１０９と、下脚部３１５を成形する
ための下脚空間１１１とからなっている。
【００５５】胴部空間１０７の肩部に相当する位置に
は、断面が略多角形状（外周面の略全周にわたって細か
い凹凸が連続して形成された形状）の球型関節部３０５
を成形する肩関節空間１１３，１１３が形成されてい
る。又、胴部空間１０７の股部に相当する位置にも、断
面が略多角形状（外周面の略全周にわたって細かい凹凸
が連続して形成された形状）の球型関節部３０７を成形
する股関節空間１１５，１１５が形成されている。胴部
空間１０７の首部に相当する位置には、滑らかな球状の
球型関節部３０９を成形する首関節空間１１７が形成さ
れている。
は、断面が略多角形状（外周面の略全周にわたって細か
い凹凸が連続して形成された形状）の球型関節部３０５
を成形する肩関節空間１１３，１１３が形成されてい
る。又、胴部空間１０７の股部に相当する位置にも、断
面が略多角形状（外周面の略全周にわたって細かい凹凸
が連続して形成された形状）の球型関節部３０７を成形
する股関節空間１１５，１１５が形成されている。胴部
空間１０７の首部に相当する位置には、滑らかな球状の
球型関節部３０９を成形する首関節空間１１７が形成さ
れている。
【００５６】下腕空間１０９の肘部に相当する位置に
は、断面が略多角形状（外周面の略全周にわたって細か
い凹凸が連続して形成された形状）の突出軸３１３を一
側に成形し、他側に断面が円形状の支軸３１４を成形す
る肘関節空間１１９が形成されている。又、下脚空間１
１１の膝部に相当する位置にも、断面が略多角形状（外
周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続して形成され
た形状）の突出軸３１７を一側に成形し、他側に断面が
円形状の支軸３１８を成形する膝関節空間１２１が形成
されている。
は、断面が略多角形状（外周面の略全周にわたって細か
い凹凸が連続して形成された形状）の突出軸３１３を一
側に成形し、他側に断面が円形状の支軸３１４を成形す
る肘関節空間１１９が形成されている。又、下脚空間１
１１の膝部に相当する位置にも、断面が略多角形状（外
周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続して形成され
た形状）の突出軸３１７を一側に成形し、他側に断面が
円形状の支軸３１８を成形する膝関節空間１２１が形成
されている。
【００５７】第１の固定側駒体６５の表面には、上述し
た胴部空間１０７，下腕空間１０９，下脚空間１１１に
ゲート１２４を介して第１の合成樹脂素材Ａを流し込む
ためのランナー溝１２３・・・が形成されている。又、
回転台９の表面９ａであって、第１の移動側駒体１１の
周囲には、前記ランナー溝１２３と連通するランナー溝
１２５が形成されている。このランナー溝１２５は、ラ
ンナー溝１２７にトンネルゲート１２９を介して接続さ
れている。ランナー溝１２７は、回転軸７の後端から前
端に向かって形成された素材流通孔１３１と連通するよ
うになっている。
た胴部空間１０７，下腕空間１０９，下脚空間１１１に
ゲート１２４を介して第１の合成樹脂素材Ａを流し込む
ためのランナー溝１２３・・・が形成されている。又、
回転台９の表面９ａであって、第１の移動側駒体１１の
周囲には、前記ランナー溝１２３と連通するランナー溝
１２５が形成されている。このランナー溝１２５は、ラ
ンナー溝１２７にトンネルゲート１２９を介して接続さ
れている。ランナー溝１２７は、回転軸７の後端から前
端に向かって形成された素材流通孔１３１と連通するよ
うになっている。
【００５８】第２の移動側駒体１３の表面には、図７、
１５に示すように、第２の移動側凹部１３３が形成さ
れ、第２の固定側駒体６７には第２の固定側凹部１３４
が形成されている。前記したように第２の移動側駒体１
３と第２の固定側駒体６７とが接合すると二次成形型８
３が形成される。この二次成形型８３内に、第２の移動
側凹部１３３と第２の固定側凹部１３４によって、二次
成形空間１３５が形成され、この二次成形空間１３５に
よって、二次成形物３２０が成形される。
１５に示すように、第２の移動側凹部１３３が形成さ
れ、第２の固定側駒体６７には第２の固定側凹部１３４
が形成されている。前記したように第２の移動側駒体１
３と第２の固定側駒体６７とが接合すると二次成形型８
３が形成される。この二次成形型８３内に、第２の移動
側凹部１３３と第２の固定側凹部１３４によって、二次
成形空間１３５が形成され、この二次成形空間１３５に
よって、二次成形物３２０が成形される。
【００５９】上記二次成形空間１３５には、一次成形型
８１によって成形された胴部３０３を載置固定するため
の胴部固定空間１３７と、同じく一次成形型８１によっ
て成形された下腕部３１１と下脚部３１５を載置固定す
るための下腕固定空間１３９と下脚固定空間１４１が形
成されている。さらに、固定金型本体６１の表面６３及
び第２の固定側駒体６７の表面には、ランナー溝１２３
・・・によって成形されたランナー１２２を載置固定す
るためのランナー固定溝１４３が形成されている。
８１によって成形された胴部３０３を載置固定するため
の胴部固定空間１３７と、同じく一次成形型８１によっ
て成形された下腕部３１１と下脚部３１５を載置固定す
るための下腕固定空間１３９と下脚固定空間１４１が形
成されている。さらに、固定金型本体６１の表面６３及
び第２の固定側駒体６７の表面には、ランナー溝１２３
・・・によって成形されたランナー１２２を載置固定す
るためのランナー固定溝１４３が形成されている。
【００６０】さらに二次成形空間１３５には、上腕部３
２１を成形するための上腕空間１４５と、上脚部３２７
を成形するための上脚空間１４７と、頭骨部３３３を成
形するための頭骨空間１４９が形成されている。上腕空
間１４５の肩部側には、一次成形型８１によって成形さ
れる球型関節部３０５をインサートする外殻部３２３を
成形する外殻空間１５１が形成されている。又、上腕空
間１４５の肘部側には、一次成形型８１によって成形さ
れる突出軸３１３及び支軸３１４をインサートする軸受
部３２５を成形する軸受空間１５３が形成されている。
２１を成形するための上腕空間１４５と、上脚部３２７
を成形するための上脚空間１４７と、頭骨部３３３を成
形するための頭骨空間１４９が形成されている。上腕空
間１４５の肩部側には、一次成形型８１によって成形さ
れる球型関節部３０５をインサートする外殻部３２３を
成形する外殻空間１５１が形成されている。又、上腕空
間１４５の肘部側には、一次成形型８１によって成形さ
れる突出軸３１３及び支軸３１４をインサートする軸受
部３２５を成形する軸受空間１５３が形成されている。
【００６１】上脚空間１４７の股関節側には、一次成形
型８１によって成形される球型関節部３０７をインサー
トする外殻部３２９を成形する外殻空間１５５が形成さ
れている。上脚空間１４７の膝部側には、一次成形型８
１によって成形される突出軸３１７及び支軸３１８をイ
ンサートする軸受部３３１を成形する軸受空間１５７が
形成されている。頭骨空間１４９の首部側には、一次成
形型８１によって成形される球型関節部３０９をインサ
ートする外殻部３３５を成形する外殻空間１５９が形成
されている。
型８１によって成形される球型関節部３０７をインサー
トする外殻部３２９を成形する外殻空間１５５が形成さ
れている。上脚空間１４７の膝部側には、一次成形型８
１によって成形される突出軸３１７及び支軸３１８をイ
ンサートする軸受部３３１を成形する軸受空間１５７が
形成されている。頭骨空間１４９の首部側には、一次成
形型８１によって成形される球型関節部３０９をインサ
ートする外殻部３３５を成形する外殻空間１５９が形成
されている。
【００６２】第２の固定側駒体６７の表面には、上述し
た上腕空間１４５，上脚空間１４７，頭骨空間１４９に
第２の移動側駒体１３に形成されたトンネルゲート１６
３を介して第２の合成樹脂素材Ｂを流し込むためのラン
ナー溝１６１・・・が形成されている。このランナー溝
１６１・・・は、回転台９のランナー溝１２５の周囲に
形成されたランナー溝１６５に連通する。ランナー溝１
６５は、ランナー溝１６７にトンネルゲート１６９を介
して接続され、ランナー溝１６７は移動金型本体３又は
固定金型本体６１に取り付けられる射出成形装置Ｗの射
出ユニット（図示せず）にと連通するようになってい
る。
た上腕空間１４５，上脚空間１４７，頭骨空間１４９に
第２の移動側駒体１３に形成されたトンネルゲート１６
３を介して第２の合成樹脂素材Ｂを流し込むためのラン
ナー溝１６１・・・が形成されている。このランナー溝
１６１・・・は、回転台９のランナー溝１２５の周囲に
形成されたランナー溝１６５に連通する。ランナー溝１
６５は、ランナー溝１６７にトンネルゲート１６９を介
して接続され、ランナー溝１６７は移動金型本体３又は
固定金型本体６１に取り付けられる射出成形装置Ｗの射
出ユニット（図示せず）にと連通するようになってい
る。
【００６３】第３の移動側駒体１５の表面には、図８，
２０，２１に示すように、第３の移動側凹部１７１が形
成され、第３の固定側駒体６９の表面には第３の固定側
凹部１７２が形成されている。上記したように第３の移
動側駒体１５と第３の固定側駒体６９とが接合すると三
次成形型８５が形成される。この三次成形型８５内に、
第３の移動側凹部１７１と第３の固定側凹部１７２によ
って、三次成形空間１７３が形成され、この三次成形空
間１７３によって３次成形物３４０が成形される。
２０，２１に示すように、第３の移動側凹部１７１が形
成され、第３の固定側駒体６９の表面には第３の固定側
凹部１７２が形成されている。上記したように第３の移
動側駒体１５と第３の固定側駒体６９とが接合すると三
次成形型８５が形成される。この三次成形型８５内に、
第３の移動側凹部１７１と第３の固定側凹部１７２によ
って、三次成形空間１７３が形成され、この三次成形空
間１７３によって３次成形物３４０が成形される。
【００６４】上記三次成形空間１７３は、胴部３０３を
インサート成形して胴部肉部３４１を成形するための胴
部肉空間１７５と、上腕部３２１をインサート成形して
上腕肉部３４３を成形するための上腕肉空間１７７と、
下腕部３１１をインサート成形して下腕肉部３４５を成
形するための下腕肉空間１７９を有している。さらに、
上脚部３２７をインサート成形して上脚肉部３４７を成
形するための上脚肉空間１８１と、下脚部３１５をイン
サート成形して下脚肉部３４９を成形するための下脚肉
空間１８３と、頭骨部３３３をインサート成形して頭骨
肉部３５１を成形するための頭骨肉空間１８５とを有し
ている。
インサート成形して胴部肉部３４１を成形するための胴
部肉空間１７５と、上腕部３２１をインサート成形して
上腕肉部３４３を成形するための上腕肉空間１７７と、
下腕部３１１をインサート成形して下腕肉部３４５を成
形するための下腕肉空間１７９を有している。さらに、
上脚部３２７をインサート成形して上脚肉部３４７を成
形するための上脚肉空間１８１と、下脚部３１５をイン
サート成形して下脚肉部３４９を成形するための下脚肉
空間１８３と、頭骨部３３３をインサート成形して頭骨
肉部３５１を成形するための頭骨肉空間１８５とを有し
ている。
【００６５】第３の移動側駒体１５の第３の移動側凹部
１７１と、第３の固定側駒体６９の第３の固定側凹部１
７２には、三次成形空間１７３に配置される胴部３０
３，上腕部３２１，下腕部３１１，上脚部３２７，下脚
部３１５の近傍まで伸びる突起１８７が一体又は別体で
形成されている。従って胴部肉空間１７５によって成形
される胴部肉部３４１、上腕肉空間１７７によって成形
される上腕肉部３４３、下腕肉空間１７９によって成形
される下腕肉部３４５、上脚肉空間１８１によって成形
される上脚肉部３４７、下脚肉空間１８３によって成形
される下脚肉部３４９には、突起１８７によって係止穴
１９１・・・が形成される。
１７１と、第３の固定側駒体６９の第３の固定側凹部１
７２には、三次成形空間１７３に配置される胴部３０
３，上腕部３２１，下腕部３１１，上脚部３２７，下脚
部３１５の近傍まで伸びる突起１８７が一体又は別体で
形成されている。従って胴部肉空間１７５によって成形
される胴部肉部３４１、上腕肉空間１７７によって成形
される上腕肉部３４３、下腕肉空間１７９によって成形
される下腕肉部３４５、上脚肉空間１８１によって成形
される上脚肉部３４７、下脚肉空間１８３によって成形
される下脚肉部３４９には、突起１８７によって係止穴
１９１・・・が形成される。
【００６６】第３の固定側駒体６９の表面には、前記ラ
ンナー溝１２３・・・によって成形されたランナー１２
２・・・を載置固定するためのランナー固定溝１９３が
形成されている。又、ランナー溝１２３のゲート１２４
によって成形される接続部１３２に対応するランナー固
定溝１９３の位置には、逃げ穴１９５が形成されてい
る。第３の移動側駒体１５の表面には、上記ランナー１
２２・・・の接続部１３２を押圧して切断し、この接続
部１３２を逃げ穴１９５に押し込める押圧突起１９７が
一体又は別体で設けられている。
ンナー溝１２３・・・によって成形されたランナー１２
２・・・を載置固定するためのランナー固定溝１９３が
形成されている。又、ランナー溝１２３のゲート１２４
によって成形される接続部１３２に対応するランナー固
定溝１９３の位置には、逃げ穴１９５が形成されてい
る。第３の移動側駒体１５の表面には、上記ランナー１
２２・・・の接続部１３２を押圧して切断し、この接続
部１３２を逃げ穴１９５に押し込める押圧突起１９７が
一体又は別体で設けられている。
【００６７】第３の移動側駒体１５の表面には、上述し
た各肉空間１７５，１７７，１７９，１８１，１８３に
ゲート２０１を介して第４の合成樹脂素材Ｄを流し込む
ためのランナー溝２０３・・・が形成されている。この
ランナー溝２０３・・・は、回転台９のランナー溝１６
５に連通する。ランナー溝１６５は、上記したように、
ランナー溝１６７にトンネルゲート１６９を介して接続
され、ランナー溝１６７は移動金型本体３又は固定金型
本体６１に取り付けられる射出成形装置Ｗの射出ユニッ
ト（図示せず）にと連通するようになっている。
た各肉空間１７５，１７７，１７９，１８１，１８３に
ゲート２０１を介して第４の合成樹脂素材Ｄを流し込む
ためのランナー溝２０３・・・が形成されている。この
ランナー溝２０３・・・は、回転台９のランナー溝１６
５に連通する。ランナー溝１６５は、上記したように、
ランナー溝１６７にトンネルゲート１６９を介して接続
され、ランナー溝１６７は移動金型本体３又は固定金型
本体６１に取り付けられる射出成形装置Ｗの射出ユニッ
ト（図示せず）にと連通するようになっている。
【００６８】第４の移動側駒体１７の表面には、図９，
図２６に示すように、第４の移動側凹部２２１が形成さ
れ、第４の固定側駒体７１の表面には、第４の固定側凹
部２２２が形成されている。上記したように第４の移動
側駒体１７と第４の固定側駒体７１とが接合すると、四
次成形型８７が形成される。この四次成形型８７内に、
第４の移動側凹部２２１と第４の固定側凹部２２２によ
って四次成形空間２２５が形成され、この四次成形空間
２２５によって四次成形物３６０が成形される。
図２６に示すように、第４の移動側凹部２２１が形成さ
れ、第４の固定側駒体７１の表面には、第４の固定側凹
部２２２が形成されている。上記したように第４の移動
側駒体１７と第４の固定側駒体７１とが接合すると、四
次成形型８７が形成される。この四次成形型８７内に、
第４の移動側凹部２２１と第４の固定側凹部２２２によ
って四次成形空間２２５が形成され、この四次成形空間
２２５によって四次成形物３６０が成形される。
【００６９】上記四次成形空間２２５は、三次成形物３
４０全体をインサート成形して、被覆部材３６１を成形
するためのものである。第４の移動側凹部２２１と第４
の固定側凹部２２２には、前記突起１８７によって形成
された各肉部３４１，３４３，３４５，３４７，３４９
の係止穴１９１に係止する係止突起２２７が一体又は別
体で設けられている。
４０全体をインサート成形して、被覆部材３６１を成形
するためのものである。第４の移動側凹部２２１と第４
の固定側凹部２２２には、前記突起１８７によって形成
された各肉部３４１，３４３，３４５，３４７，３４９
の係止穴１９１に係止する係止突起２２７が一体又は別
体で設けられている。
【００７０】第４の固定側駒体７１の表面には、上述し
た四次成形空間２２５にゲート２２９を介して、第３の
合成樹脂素材Ｃを流し込むためのランナー溝２３１・・
・が形成されている。このランナー溝２３１・・・は、
ランナー溝１２５に連通している。さらにこのランナー
溝１２５は、ランナー溝１６７にトンネルゲート１６９
を介して接続されている。
た四次成形空間２２５にゲート２２９を介して、第３の
合成樹脂素材Ｃを流し込むためのランナー溝２３１・・
・が形成されている。このランナー溝２３１・・・は、
ランナー溝１２５に連通している。さらにこのランナー
溝１２５は、ランナー溝１６７にトンネルゲート１６９
を介して接続されている。
【００７１】第４の移動側駒体１７の表面には、前記ラ
ンナー溝２０３・・・によって成形されたランナー２２
３・・・を載置固定するためのランナー固定溝２３５が
形成されている。又、ランナー溝２０３のゲート２０１
によって成形される接続部２３９に対応するランナー固
定溝２３５の位置には、逃げ穴２３７が形成されてい
る。第４の固定側駒体７１の表面には、上記ランナー２
２３の接続部２３９を押圧して切断し、この接続部２３
９を逃げ穴２３７に押し込める押圧突起２４１が一体又
は別体で設けられている。
ンナー溝２０３・・・によって成形されたランナー２２
３・・・を載置固定するためのランナー固定溝２３５が
形成されている。又、ランナー溝２０３のゲート２０１
によって成形される接続部２３９に対応するランナー固
定溝２３５の位置には、逃げ穴２３７が形成されてい
る。第４の固定側駒体７１の表面には、上記ランナー２
２３の接続部２３９を押圧して切断し、この接続部２３
９を逃げ穴２３７に押し込める押圧突起２４１が一体又
は別体で設けられている。
【００７２】上記実施例に係る成形装置１は、以下のよ
うに使用される。射出成形装置Ｗの移動側に移動金型本
体３を固定して取り付け、射出成形装置Ｗの固定側に固
定金型本体６１を固定して取り付けられる（図１参
照）。次に移動金型本体３の回転軸７後端に射出成形装
置Ｗの射出ノズル（図示せず）を連結し、さらに移動金
型本体３の各ランナー溝１６７に連通するように移動金
型本体３に射出成形装置Ｗの図示しない射出ユニットを
接続する。
うに使用される。射出成形装置Ｗの移動側に移動金型本
体３を固定して取り付け、射出成形装置Ｗの固定側に固
定金型本体６１を固定して取り付けられる（図１参
照）。次に移動金型本体３の回転軸７後端に射出成形装
置Ｗの射出ノズル（図示せず）を連結し、さらに移動金
型本体３の各ランナー溝１６７に連通するように移動金
型本体３に射出成形装置Ｗの図示しない射出ユニットを
接続する。
【００７３】射出成形装置Ｗを駆動し、図２に示すよう
に、移動金型本体３を固定金型本体６１に接合する。第
１の移動側駒体１１が第１の固定側駒体６５に接合して
一次成形型８１を形成し、第２の移動側駒体１３が第２
の固定側駒体６７に接合して二次成形型８３を形成す
る。さらに第３の移動側駒体１５が第３の固定側駒体６
９に接合して三次成形型８５を形成し、第４の移動側駒
体１７が第４の固定側駒体７１に接合して四次成形型８
７を形成する。
に、移動金型本体３を固定金型本体６１に接合する。第
１の移動側駒体１１が第１の固定側駒体６５に接合して
一次成形型８１を形成し、第２の移動側駒体１３が第２
の固定側駒体６７に接合して二次成形型８３を形成す
る。さらに第３の移動側駒体１５が第３の固定側駒体６
９に接合して三次成形型８５を形成し、第４の移動側駒
体１７が第４の固定側駒体７１に接合して四次成形型８
７を形成する。
【００７４】この状態で、射出ノズルから第１の合成樹
脂素材Ａを射出すると、この第１の合成樹脂素材Ａは、
図１０に示すように、回転軸７の素材流通孔１３１、回
転台９のランナー溝１２７、トンネルゲート１２９、ラ
ンナー溝１２５、第１の固定側駒体６５のランナー溝１
２３を通って、一次成形型８１の一次成形空間１０５、
即ち胴部空間１０７、下腕空間１０９、下脚空間１１１
に流入する。その結果、ランナー溝１２７によってラン
ナー１２８が成形され、ランナー溝１２５によってラン
ナー１２６が成形され、ランナー溝１２３によってラン
ナー１２２が成形され、胴部空間１０７によって胴部３
０３が成形され、下腕空間１０９によって下腕部３１１
が成形され、下脚空間１１１によって下脚部３１５が成
形される。
脂素材Ａを射出すると、この第１の合成樹脂素材Ａは、
図１０に示すように、回転軸７の素材流通孔１３１、回
転台９のランナー溝１２７、トンネルゲート１２９、ラ
ンナー溝１２５、第１の固定側駒体６５のランナー溝１
２３を通って、一次成形型８１の一次成形空間１０５、
即ち胴部空間１０７、下腕空間１０９、下脚空間１１１
に流入する。その結果、ランナー溝１２７によってラン
ナー１２８が成形され、ランナー溝１２５によってラン
ナー１２６が成形され、ランナー溝１２３によってラン
ナー１２２が成形され、胴部空間１０７によって胴部３
０３が成形され、下腕空間１０９によって下腕部３１１
が成形され、下脚空間１１１によって下脚部３１５が成
形される。
【００７５】胴部３０３の肩部には、図６，１１に示す
ように、肩関節空間１１３，１１３によって成形された
断面が略多角形状（外周面の略全周にわたって細かい凹
凸が連続して形成された形状）の球型関節部３０５，３
０５が形成されている（図３０参照）。胴部３０３の股
部には、股関節空間１１５，１１５によって成形された
断面が略多角形状（外周面の略全周にわたって細かい凹
凸が連続して形成された形状）の球型関節部３０７，３
０７が形成されている（図３０参照）。胴部３０３の首
部には、首関節空間１１７によって成形された滑らかな
球状の球型関節部３０９が形成されている。なお、この
球型関節部３０９を断面が略多角形状（外周面の略全周
にわたって細かい凹凸が連続して形成された形状）に形
成しても構わない。
ように、肩関節空間１１３，１１３によって成形された
断面が略多角形状（外周面の略全周にわたって細かい凹
凸が連続して形成された形状）の球型関節部３０５，３
０５が形成されている（図３０参照）。胴部３０３の股
部には、股関節空間１１５，１１５によって成形された
断面が略多角形状（外周面の略全周にわたって細かい凹
凸が連続して形成された形状）の球型関節部３０７，３
０７が形成されている（図３０参照）。胴部３０３の首
部には、首関節空間１１７によって成形された滑らかな
球状の球型関節部３０９が形成されている。なお、この
球型関節部３０９を断面が略多角形状（外周面の略全周
にわたって細かい凹凸が連続して形成された形状）に形
成しても構わない。
【００７６】下腕部３１１の肘部には、肘関節空間１１
９によって成形された断面が略多角形状（外周面の略全
周にわたって細かい凹凸が連続して形成された形状）の
突出軸３１３と断面が円形状の支軸３１４が形成されて
いる。又、下脚部３１５の膝部には、膝関節空間１２１
によって成形された断面が略多角形状（外周面の略全周
にわたって細かい凹凸が連続して形成された形状）の突
出軸３１７と断面が円形状の支軸３１８が形成されてい
る。なお、本実施例では上記突出軸３１３，３１７を一
側に設け、他側に支軸３１４，３１８を設けたが、両側
に突出軸３１３，３１７を設けても構わないのは勿論で
ある。上記してきた多角形の形状は六角以上の多角形で
あることが望ましい。
９によって成形された断面が略多角形状（外周面の略全
周にわたって細かい凹凸が連続して形成された形状）の
突出軸３１３と断面が円形状の支軸３１４が形成されて
いる。又、下脚部３１５の膝部には、膝関節空間１２１
によって成形された断面が略多角形状（外周面の略全周
にわたって細かい凹凸が連続して形成された形状）の突
出軸３１７と断面が円形状の支軸３１８が形成されてい
る。なお、本実施例では上記突出軸３１３，３１７を一
側に設け、他側に支軸３１４，３１８を設けたが、両側
に突出軸３１３，３１７を設けても構わないのは勿論で
ある。上記してきた多角形の形状は六角以上の多角形で
あることが望ましい。
【００７７】このようにして、一次成形型８１におい
て、一次成形物３００である胴部３０３、下腕部３１
１、下脚部３１５が成形される。なお、同時に二次成形
型８３において、二次成形物３２０が成形され、三次成
形型８５において、三次成形物３４０が成形され、四次
成形型８７において、四次成形物３６０が成形される。
て、一次成形物３００である胴部３０３、下腕部３１
１、下脚部３１５が成形される。なお、同時に二次成形
型８３において、二次成形物３２０が成形され、三次成
形型８５において、三次成形物３４０が成形され、四次
成形型８７において、四次成形物３６０が成形される。
【００７８】射出成形装置Ｗを駆動して、図３に示すよ
うに、移動金型本体３を固定金型本体６１から離すと、
図１２に示すように、一次成形物３００が移動金型本体
３に付着した状態になっている。油圧シリンダ４５の駆
動軸４７を作動させて第２のベース４１を前方に移動さ
せると、複数の突き出しピン４３・・・が前方に突出す
る。この複数の突き出しピン４３・・・の内の一部が、
図６においてランナー１２８を押し出す。ランナー１２
８とランナー１２６はトンネルゲート１２９で接続され
ているので、ランナー１２８が押し出されると、トンネ
ルゲート１２９によって切断され、ランナー１２８のみ
が押し出される。二次成形型８３、三次成形型８５、四
次成形型８７においても同様に不要のランナー等が突き
出しピン４３・・・によって押し出される。
うに、移動金型本体３を固定金型本体６１から離すと、
図１２に示すように、一次成形物３００が移動金型本体
３に付着した状態になっている。油圧シリンダ４５の駆
動軸４７を作動させて第２のベース４１を前方に移動さ
せると、複数の突き出しピン４３・・・が前方に突出す
る。この複数の突き出しピン４３・・・の内の一部が、
図６においてランナー１２８を押し出す。ランナー１２
８とランナー１２６はトンネルゲート１２９で接続され
ているので、ランナー１２８が押し出されると、トンネ
ルゲート１２９によって切断され、ランナー１２８のみ
が押し出される。二次成形型８３、三次成形型８５、四
次成形型８７においても同様に不要のランナー等が突き
出しピン４３・・・によって押し出される。
【００７９】油圧シリンダ４５の駆動軸４７を作動させ
て第２のベース４１を元の位置に復帰させ、突き出しピ
ン４３・・・を引っ込めた後、図４に示すように、第１
のベース３５を前方に移動させる。回転軸７及び押し上
げ軸３９が回転台９を前方に押し出す。回転台９には、
図６に示すように、ランナー１２６が付着しているの
で、図１３に示すように、ランナー１２２を介して胴部
３０３、下腕部３１１、下脚部３１５が第１の移動側駒
体１１から引き離される。
て第２のベース４１を元の位置に復帰させ、突き出しピ
ン４３・・・を引っ込めた後、図４に示すように、第１
のベース３５を前方に移動させる。回転軸７及び押し上
げ軸３９が回転台９を前方に押し出す。回転台９には、
図６に示すように、ランナー１２６が付着しているの
で、図１３に示すように、ランナー１２２を介して胴部
３０３、下腕部３１１、下脚部３１５が第１の移動側駒
体１１から引き離される。
【００８０】図示しない油圧シリンダを作動させてラッ
ク５９を動かし、平歯車５７、回転軸７を介して回転台
９を９０度回転させ、第１のベース３５を元の位置に戻
すと、前記一次成形物３００が第２の移動側駒体１３の
第２の移動側凹部１３３上に載置され、二次成形物３２
０が第３の移動側駒体１５の第３の移動側凹部１７１上
に載置され、三次成形物３４０が第４の移動側駒体１７
の第４の移動側凹部２２１上に載置される。
ク５９を動かし、平歯車５７、回転軸７を介して回転台
９を９０度回転させ、第１のベース３５を元の位置に戻
すと、前記一次成形物３００が第２の移動側駒体１３の
第２の移動側凹部１３３上に載置され、二次成形物３２
０が第３の移動側駒体１５の第３の移動側凹部１７１上
に載置され、三次成形物３４０が第４の移動側駒体１７
の第４の移動側凹部２２１上に載置される。
【００８１】射出成形装置Ｗを駆動して、図２に示すよ
うに、移動金型本体３を固定金型本体６１に接合する。
第１の移動側駒体１１が第１の固定側駒体６５に接合し
て一次成形型８１を形成し、第２の移動側駒体１３が第
２の固定側駒体６７に接合して二次成形型８３を形成す
る。さらに第３の移動側駒体１５が第３の固定側駒体６
９に接合して三次成形型８５を形成し、第４の移動側駒
体１７が第４の固定側駒体７１に接合して四次成形型８
７を形成する。
うに、移動金型本体３を固定金型本体６１に接合する。
第１の移動側駒体１１が第１の固定側駒体６５に接合し
て一次成形型８１を形成し、第２の移動側駒体１３が第
２の固定側駒体６７に接合して二次成形型８３を形成す
る。さらに第３の移動側駒体１５が第３の固定側駒体６
９に接合して三次成形型８５を形成し、第４の移動側駒
体１７が第４の固定側駒体７１に接合して四次成形型８
７を形成する。
【００８２】二次成形型８３の二次成形空間１３５内に
一次成形物３００が配置される。胴部３０３は、胴部固
定空間１３７に固定され、下腕部３１１が下腕固定空間
１３９に固定され、下脚部３１５が下脚固定空間１４１
に固定される。又、ランナー１２２が第３の固定側駒体
６９側のランナー固定溝１４３に固定される。
一次成形物３００が配置される。胴部３０３は、胴部固
定空間１３７に固定され、下腕部３１１が下腕固定空間
１３９に固定され、下脚部３１５が下脚固定空間１４１
に固定される。又、ランナー１２２が第３の固定側駒体
６９側のランナー固定溝１４３に固定される。
【００８３】射出成形装置Ｗの図示しない射出ユニット
から一次成形時の第１の合成樹脂素材Ａよりも融点の低
い第２の合成樹脂素材Ｂを射出すると、第２の合成樹脂
素材Ｂは、図１４に示すように、ランナー溝１６７、ト
ンネルゲート１６９、ランナー溝１６５、ランナー溝１
６１、トンネルゲート１６３を通って上腕空間１４５、
上脚空間１４７、頭骨空間１４９に流入する。
から一次成形時の第１の合成樹脂素材Ａよりも融点の低
い第２の合成樹脂素材Ｂを射出すると、第２の合成樹脂
素材Ｂは、図１４に示すように、ランナー溝１６７、ト
ンネルゲート１６９、ランナー溝１６５、ランナー溝１
６１、トンネルゲート１６３を通って上腕空間１４５、
上脚空間１４７、頭骨空間１４９に流入する。
【００８４】その結果、ランナー溝１６７によってラン
ナー１６８が成形され、ランナー溝１６５によってラン
ナー１６６が成形され、ランナー溝１６１によってラン
ナー１６２が成形され、上腕空間１４５によって上腕部
３２１が成形され、上脚空間１４７によって上脚部３２
７が成形され、頭骨空間１４９によって頭骨部３３３が
成形される。
ナー１６８が成形され、ランナー溝１６５によってラン
ナー１６６が成形され、ランナー溝１６１によってラン
ナー１６２が成形され、上腕空間１４５によって上腕部
３２１が成形され、上脚空間１４７によって上脚部３２
７が成形され、頭骨空間１４９によって頭骨部３３３が
成形される。
【００８５】上腕部３２１は、図７，１５，１６に示す
ように、外殻空間１５１によって胴部３０３の球型関節
部３０５を包持する外殻部３２３と、軸受空間１５３に
よって下腕部３１１の突出軸３１３と支軸３１４を包持
する軸受部３２５が形成されている（図３０参照）。上
脚部３２７は、外殻空間１５５によって胴部３０３の球
型関節部３０７を包持する外殻部３２９と、軸受空間１
５７によって下脚部３１５の突出軸３１７と支軸３１８
を包持する軸受部３３１が形成されている。頭骨部３３
３は、外殻空間１５９によって胴部３０３の球型関節部
３０９を包持する外殻部３３５が形成されている。
ように、外殻空間１５１によって胴部３０３の球型関節
部３０５を包持する外殻部３２３と、軸受空間１５３に
よって下腕部３１１の突出軸３１３と支軸３１４を包持
する軸受部３２５が形成されている（図３０参照）。上
脚部３２７は、外殻空間１５５によって胴部３０３の球
型関節部３０７を包持する外殻部３２９と、軸受空間１
５７によって下脚部３１５の突出軸３１７と支軸３１８
を包持する軸受部３３１が形成されている。頭骨部３３
３は、外殻空間１５９によって胴部３０３の球型関節部
３０９を包持する外殻部３３５が形成されている。
【００８６】このようにして、二次成形型８３において
胴部３０３と下腕部３１１が上腕部３２１に連結され、
胴部３０３と下脚部３１５が上脚部３２７に連結され、
胴部３０３に頭骨部３３３が連結された形の二次成形物
３２０が成形される。なお、同時に一次成形型８１にお
いて一次成形物３００が成形され、三次成形型８５にお
いて三次成形物３４０が成形され、四次成形型８７にお
いて四次成形物３６０が成形される。
胴部３０３と下腕部３１１が上腕部３２１に連結され、
胴部３０３と下脚部３１５が上脚部３２７に連結され、
胴部３０３に頭骨部３３３が連結された形の二次成形物
３２０が成形される。なお、同時に一次成形型８１にお
いて一次成形物３００が成形され、三次成形型８５にお
いて三次成形物３４０が成形され、四次成形型８７にお
いて四次成形物３６０が成形される。
【００８７】射出成形装置Ｗを駆動して、図３に示すよ
うに、移動金型本体３を固定金型本体６１から離すと、
二次成形物３２０が移動金型本体３に付着した状態にな
っている。油圧シリンダ４５の駆動軸４７を作動させて
第２のベース４１を前方に移動させると、複数の突き出
しピン４３・・・が前方に突出する。この複数の突き出
しピン４３・・・の内の一部が、図７において、ランナ
ー１６８、ランナー１６６、ランナー１６２を押し出
す。ランナー１６２と上腕部３２１又は上脚部３２７若
しくは頭骨部３３３は、トンネルゲート１６３によって
接続されているので、ランナー１６２が押し出される
と、図１７に示すように、トンネルゲート１６３によっ
て切断され、ランナー１６２が押し出される。
うに、移動金型本体３を固定金型本体６１から離すと、
二次成形物３２０が移動金型本体３に付着した状態にな
っている。油圧シリンダ４５の駆動軸４７を作動させて
第２のベース４１を前方に移動させると、複数の突き出
しピン４３・・・が前方に突出する。この複数の突き出
しピン４３・・・の内の一部が、図７において、ランナ
ー１６８、ランナー１６６、ランナー１６２を押し出
す。ランナー１６２と上腕部３２１又は上脚部３２７若
しくは頭骨部３３３は、トンネルゲート１６３によって
接続されているので、ランナー１６２が押し出される
と、図１７に示すように、トンネルゲート１６３によっ
て切断され、ランナー１６２が押し出される。
【００８８】油圧シリンダ４５の駆動軸４７を作動させ
て第２のベース４１を元の位置に復帰させ、突き出しピ
ン４３・・・を引っ込めた後、図４に示すように、第１
のベース３５を前方に移動させる。回転軸７及び押し上
げ軸３９が回転台９を前方に押し出す。回転台９には、
図１８に示すように、ランナー１２６が付着しているの
で、ランナー１２２を介して二次成形物３２０が第２の
移動側駒体１３から引き離される。
て第２のベース４１を元の位置に復帰させ、突き出しピ
ン４３・・・を引っ込めた後、図４に示すように、第１
のベース３５を前方に移動させる。回転軸７及び押し上
げ軸３９が回転台９を前方に押し出す。回転台９には、
図１８に示すように、ランナー１２６が付着しているの
で、ランナー１２２を介して二次成形物３２０が第２の
移動側駒体１３から引き離される。
【００８９】図示しない油圧シリンダを作動させてラッ
ク５９を動かし、平歯車５７、回転軸７を介して回転台
９を９０度回転させ、第１のベース３５を元の位置に戻
すと、前記一次成形物３００が第２の移動側駒体１３の
第２の移動側凹部１３３上に載置され、二次成形物３２
０が第３の移動側駒体１５の第３の移動側凹部１７１上
に載置され、三次成形物３４０が第４の移動側駒体１７
の第４の移動側凹部２２１上に載置される。
ク５９を動かし、平歯車５７、回転軸７を介して回転台
９を９０度回転させ、第１のベース３５を元の位置に戻
すと、前記一次成形物３００が第２の移動側駒体１３の
第２の移動側凹部１３３上に載置され、二次成形物３２
０が第３の移動側駒体１５の第３の移動側凹部１７１上
に載置され、三次成形物３４０が第４の移動側駒体１７
の第４の移動側凹部２２１上に載置される。
【００９０】射出成形装置Ｗを駆動して、図２に示すよ
うに、移動金型本体３を固定金型本体６１に接合する。
第１の移動側駒体１１が第１の固定側駒体６５に接合し
て一次成形型８１を形成し、第２の移動側駒体１３が第
２の固定側駒体６７に接合して二次成形型８３を形成す
る。さらに第３の移動側駒体１５が第３の固定側駒体６
９に接合して三次成形型８５を形成し、第４の移動側駒
体１７が第４の固定側駒体７１に接合して四次成形型８
７を形成する。
うに、移動金型本体３を固定金型本体６１に接合する。
第１の移動側駒体１１が第１の固定側駒体６５に接合し
て一次成形型８１を形成し、第２の移動側駒体１３が第
２の固定側駒体６７に接合して二次成形型８３を形成す
る。さらに第３の移動側駒体１５が第３の固定側駒体６
９に接合して三次成形型８５を形成し、第４の移動側駒
体１７が第４の固定側駒体７１に接合して四次成形型８
７を形成する。
【００９１】三次成形型８５の三次成形空間１７３内に
二次成形物３２０が配置される。又、ランナー１２２が
第３の固定側駒体６９側のランナー固定溝１９３に固定
される。二次成形物３２０をランナー１２２に接続する
接続部１３２に対応するランナー固定溝１９３の位置に
は、図２１（ａ）に示すように、円形の逃げ穴１９５が
形成され、第３の移動側駒体１５の表面には接続部１３
２を押圧する押圧突起１９７が形成されている。
二次成形物３２０が配置される。又、ランナー１２２が
第３の固定側駒体６９側のランナー固定溝１９３に固定
される。二次成形物３２０をランナー１２２に接続する
接続部１３２に対応するランナー固定溝１９３の位置に
は、図２１（ａ）に示すように、円形の逃げ穴１９５が
形成され、第３の移動側駒体１５の表面には接続部１３
２を押圧する押圧突起１９７が形成されている。
【００９２】従って、第３の移動側駒体１５が第３の固
定側駒体６９に接合すると押圧突起１９７が接続部１３
２を逃げ穴１９５に押し込むようにして切断するため、
二次成形物３２０は三次成形空間１７３内に配置される
と同時にランナー１２２から切り離される。
定側駒体６９に接合すると押圧突起１９７が接続部１３
２を逃げ穴１９５に押し込むようにして切断するため、
二次成形物３２０は三次成形空間１７３内に配置される
と同時にランナー１２２から切り離される。
【００９３】射出成形装置Ｗの図示しない射出ユニット
から二次成形時の第２の合成樹脂素材Ｂよりも融点の低
い第４の合成樹脂素材Ｄを射出すると、第４の合成樹脂
素材Ｄは、図１９に示すように、ランナー溝１６７、ト
ンネルゲート１６９、ランナー溝１６５、ランナー溝２
０３、ゲート２０１を通って胴部肉空間１７５、上腕肉
空間１７７，１７７、下腕肉空間１７９，１７９、上脚
肉空間１８１，１８１、下脚肉空間１８３，１８３、頭
骨肉空間１８５に流入する。
から二次成形時の第２の合成樹脂素材Ｂよりも融点の低
い第４の合成樹脂素材Ｄを射出すると、第４の合成樹脂
素材Ｄは、図１９に示すように、ランナー溝１６７、ト
ンネルゲート１６９、ランナー溝１６５、ランナー溝２
０３、ゲート２０１を通って胴部肉空間１７５、上腕肉
空間１７７，１７７、下腕肉空間１７９，１７９、上脚
肉空間１８１，１８１、下脚肉空間１８３，１８３、頭
骨肉空間１８５に流入する。
【００９４】その結果、図２０，２３でも示すように、
ランナー溝１６７によってランナー１６８が成形され、
ランナー溝１６５によってランナー１６６が成形され、
ランナー溝２０３によってランナー２２３が成形され、
ゲート２０１によって接続部２３９が成形され、上記各
空間１７５，１７７，１７９，１８１，１８３，１８５
によって胴部肉部３４１、上腕肉部３４３、３４３、下
腕肉部３４５，３４５、上脚肉部３４７，３４７、下脚
肉部３４９，３４９、頭骨肉部３５１が成形される。
ランナー溝１６７によってランナー１６８が成形され、
ランナー溝１６５によってランナー１６６が成形され、
ランナー溝２０３によってランナー２２３が成形され、
ゲート２０１によって接続部２３９が成形され、上記各
空間１７５，１７７，１７９，１８１，１８３，１８５
によって胴部肉部３４１、上腕肉部３４３、３４３、下
腕肉部３４５，３４５、上脚肉部３４７，３４７、下脚
肉部３４９，３４９、頭骨肉部３５１が成形される。
【００９５】各空間１７５，１７７，１７９，１８１，
１８３，１８５には突起１８７が設けられているので、
上記各空間１７５〜１８５によって成形される各肉部３
４１，３４３，３４５，３４７，３４９，３５１には、
図２１（ｂ）に示すように、係止穴１９１が形成され
る。
１８３，１８５には突起１８７が設けられているので、
上記各空間１７５〜１８５によって成形される各肉部３
４１，３４３，３４５，３４７，３４９，３５１には、
図２１（ｂ）に示すように、係止穴１９１が形成され
る。
【００９６】このようにして、三次成形型８５において
二次成形物３２０に肉部が取り付けられた形の三次成形
物３４０が成形される。なお、同時に一次成形型８１に
おいて一次成形物３００が成形され、二次成形型８３に
おいて二次成形物３２０が成形され、四次成形型８７に
おいて四次成形物３６０が成形される。
二次成形物３２０に肉部が取り付けられた形の三次成形
物３４０が成形される。なお、同時に一次成形型８１に
おいて一次成形物３００が成形され、二次成形型８３に
おいて二次成形物３２０が成形され、四次成形型８７に
おいて四次成形物３６０が成形される。
【００９７】射出成形装置Ｗを駆動して、図３に示すよ
うに、移動金型本体３を固定金型本体６１から離すと、
三次成形物３４０が移動金型本体３に付着した状態にな
っている。油圧シリンダ４５の駆動軸４７を作動させて
第２のベース４１を前方に移動させると、複数の突き出
しピン４３・・・が前方に突出する。この複数の突き出
しピン４３・・・の内の一部が、図８において、ランナ
ー１６８、ランナー１２２、ランナー１２６を押し出
す。ランナー１２２が、前述したように、押圧突起１９
７によって三次成形物３４０から切り離されているた
め、図２２に示すように、ランナー１２２，１２６のみ
を押し出すことができる。
うに、移動金型本体３を固定金型本体６１から離すと、
三次成形物３４０が移動金型本体３に付着した状態にな
っている。油圧シリンダ４５の駆動軸４７を作動させて
第２のベース４１を前方に移動させると、複数の突き出
しピン４３・・・が前方に突出する。この複数の突き出
しピン４３・・・の内の一部が、図８において、ランナ
ー１６８、ランナー１２２、ランナー１２６を押し出
す。ランナー１２２が、前述したように、押圧突起１９
７によって三次成形物３４０から切り離されているた
め、図２２に示すように、ランナー１２２，１２６のみ
を押し出すことができる。
【００９８】油圧シリンダ４５の駆動軸４７を作動させ
て第２のベース４１を元の位置に復帰させ、突き出しピ
ン４３・・・を引っ込めた後、図４に示すように、第１
のベース３５を前方に移動させる。回転軸７及び押し上
げ軸３９が回転台９を前方に押し出す。回転台９には、
図８，２４に示すように、ランナー１６６が付着してい
るので、ランナー２３３を介して三次成形物３４０が第
３の移動側駒体１５から引き離される。
て第２のベース４１を元の位置に復帰させ、突き出しピ
ン４３・・・を引っ込めた後、図４に示すように、第１
のベース３５を前方に移動させる。回転軸７及び押し上
げ軸３９が回転台９を前方に押し出す。回転台９には、
図８，２４に示すように、ランナー１６６が付着してい
るので、ランナー２３３を介して三次成形物３４０が第
３の移動側駒体１５から引き離される。
【００９９】図示しない油圧シリンダを作動させてラッ
ク５９を動かし、平歯車５７、回転軸７を介して回転台
９を９０度回転させ、第１のベース３５を元の位置に戻
すと、前記一次成形物３００が第２の移動側駒体１３の
第２の移動側凹部１３３上に載置され、二次成形物３２
０が第３の移動側駒体１５の第３の移動側凹部１７１上
に載置され、三次成形物３４０が第４の移動側駒体１７
の第４の移動側凹部２２１上に載置される。
ク５９を動かし、平歯車５７、回転軸７を介して回転台
９を９０度回転させ、第１のベース３５を元の位置に戻
すと、前記一次成形物３００が第２の移動側駒体１３の
第２の移動側凹部１３３上に載置され、二次成形物３２
０が第３の移動側駒体１５の第３の移動側凹部１７１上
に載置され、三次成形物３４０が第４の移動側駒体１７
の第４の移動側凹部２２１上に載置される。
【０１００】射出成形装置Ｗを駆動して、図２に示すよ
うに、移動金型本体３を固定金型本体６１に接合する。
第１の移動側駒体１１が第１の固定側駒体６５に接合し
て一次成形型８１を形成し、第２の移動側駒体１３が第
２の固定側駒体６７に接合して二次成形型８３を形成す
る。さらに第３の移動側駒体１５が第３の固定側駒体６
９に接合して三次成形型８５を形成し、第４の移動側駒
体１７が第４の固定側駒体７１に接合して四次成形型８
７を形成する。
うに、移動金型本体３を固定金型本体６１に接合する。
第１の移動側駒体１１が第１の固定側駒体６５に接合し
て一次成形型８１を形成し、第２の移動側駒体１３が第
２の固定側駒体６７に接合して二次成形型８３を形成す
る。さらに第３の移動側駒体１５が第３の固定側駒体６
９に接合して三次成形型８５を形成し、第４の移動側駒
体１７が第４の固定側駒体７１に接合して四次成形型８
７を形成する。
【０１０１】四次成形型８７の四次成形空間２２５内に
三次成形物３４０が配置される。又、ランナー２３３が
第４の移動側駒体１７側のランナー固定溝２３５に固定
される。四次成形空間２２５内には、複数の係止突起２
２７が設けられ、図２６に示すように、この複数の係止
突起２２７が三次成形物３４０の係止穴１９１に係止す
る。三次成形物３４０をランナー２３３に接続する接続
部２３９に対応するランナー固定溝２３５の位置には、
図２７に示すように、逃げ穴２３７が形成され、第４の
固定側駒体７１の表面には接続部２３９を押圧する押圧
突起２４１が形成されている。
三次成形物３４０が配置される。又、ランナー２３３が
第４の移動側駒体１７側のランナー固定溝２３５に固定
される。四次成形空間２２５内には、複数の係止突起２
２７が設けられ、図２６に示すように、この複数の係止
突起２２７が三次成形物３４０の係止穴１９１に係止す
る。三次成形物３４０をランナー２３３に接続する接続
部２３９に対応するランナー固定溝２３５の位置には、
図２７に示すように、逃げ穴２３７が形成され、第４の
固定側駒体７１の表面には接続部２３９を押圧する押圧
突起２４１が形成されている。
【０１０２】従って、第４の移動側駒体１７が第４の固
定側駒体７１に接合すると押圧突起２４１が接続部２３
９を逃げ穴２３７に押し込むようにして切断するため、
三次成形物３４０は四次成形空間２２５内に配置される
と同時にランナー２３３から切り離される。
定側駒体７１に接合すると押圧突起２４１が接続部２３
９を逃げ穴２３７に押し込むようにして切断するため、
三次成形物３４０は四次成形空間２２５内に配置される
と同時にランナー２３３から切り離される。
【０１０３】射出成形装置Ｗの図示しない射出ユニット
から三次成形時の第４の合成樹脂素材Ｄよりも融点の低
い第３の合成樹脂素材Ｃを射出すると、第３の合成樹脂
素材Ｃは、図２５に示すように、ランナー溝１６７、ト
ンネルゲート１６９、ランナー溝１２５、ランナー溝２
３１、ゲート２２９を通って四次成形空間２２５内に流
入する。
から三次成形時の第４の合成樹脂素材Ｄよりも融点の低
い第３の合成樹脂素材Ｃを射出すると、第３の合成樹脂
素材Ｃは、図２５に示すように、ランナー溝１６７、ト
ンネルゲート１６９、ランナー溝１２５、ランナー溝２
３１、ゲート２２９を通って四次成形空間２２５内に流
入する。
【０１０４】第３の合成樹脂素材Ｃは、三次成形物３４
０を可動可能にするため、軟質塩化ビニール等の素材が
使用される。この素材は粘性が強く、インサートする三
次成形物３４０を所定位置からずらせようとするが、三
次成形物３４０は、図２６に示すように、これの係止穴
１９１・・・に四次成形型８７の係止突起２２７・・・
が係止して固定されているため、けして所定位置からず
れることがない。
０を可動可能にするため、軟質塩化ビニール等の素材が
使用される。この素材は粘性が強く、インサートする三
次成形物３４０を所定位置からずらせようとするが、三
次成形物３４０は、図２６に示すように、これの係止穴
１９１・・・に四次成形型８７の係止突起２２７・・・
が係止して固定されているため、けして所定位置からず
れることがない。
【０１０５】その結果、ランナー溝１６７によってラン
ナー１６８が成形され、ランナー溝１２５によってラン
ナー１２６が成形され、ランナー溝２３１によってラン
ナー２３３が成形され、上記四次成形空間２２５によっ
て三次成形物３４０を被覆する被覆部材３６１が成形さ
れる。
ナー１６８が成形され、ランナー溝１２５によってラン
ナー１２６が成形され、ランナー溝２３１によってラン
ナー２３３が成形され、上記四次成形空間２２５によっ
て三次成形物３４０を被覆する被覆部材３６１が成形さ
れる。
【０１０６】このようにして、四次成形型８７において
三次成形物３４０全体を被覆部材３６１で被覆した形の
四次成形物３６０が成形される。なお、同時に一次成形
型８１において一次成形物３００が成形され、二次成形
型８３において二次成形物３２０が成形され、三次成形
型８５において三次成形物３４０が成形される。
三次成形物３４０全体を被覆部材３６１で被覆した形の
四次成形物３６０が成形される。なお、同時に一次成形
型８１において一次成形物３００が成形され、二次成形
型８３において二次成形物３２０が成形され、三次成形
型８５において三次成形物３４０が成形される。
【０１０７】射出成形装置Ｗを駆動して、図３に示すよ
うに、移動金型本体３を固定金型本体６１から離すと、
四次成形物３６０が移動金型本体３に付着した状態にな
っている。油圧シリンダ４５の駆動軸４７を作動させて
第２のベース４１を前方に移動させると、複数の突き出
しピン４３・・・が前方に突出する。この複数の突き出
しピン４３・・・の内の一部が、図９，図２８におい
て、ランナー１６６、ランナー２２３、ランナー１６
８、ランナー１２６、ランナー２３３、四次成形物３６
０を押し出す。ランナー１６６，２２３は、前述したよ
うに、押圧突起２４１によって四次成形物３６０から切
り離されているので、四次成形物３６０はランナー１６
８，２３３に接続された形で取り出すことができる。
うに、移動金型本体３を固定金型本体６１から離すと、
四次成形物３６０が移動金型本体３に付着した状態にな
っている。油圧シリンダ４５の駆動軸４７を作動させて
第２のベース４１を前方に移動させると、複数の突き出
しピン４３・・・が前方に突出する。この複数の突き出
しピン４３・・・の内の一部が、図９，図２８におい
て、ランナー１６６、ランナー２２３、ランナー１６
８、ランナー１２６、ランナー２３３、四次成形物３６
０を押し出す。ランナー１６６，２２３は、前述したよ
うに、押圧突起２４１によって四次成形物３６０から切
り離されているので、四次成形物３６０はランナー１６
８，２３３に接続された形で取り出すことができる。
【０１０８】四次成形物３６０即ち完成品は、ランナー
２３３から切り離すことによって取り出すことができ
る。四次成形物３６０は、図２９に示すように、胴部３
０３の球型関節部３０５に上腕部３２１の外殻部３２３
が包持する形で連結され、球型関節部３０５の外面と外
殻部３２３の内面が略多角形状（周面の略全周にわたっ
て細かい凹凸が連続して形成された形状）に形成されて
いるから、球型関節部３０５の外面又は外殻部３２３の
内面を撓ませながら、上腕部３２１を上下左右方向にク
リック運動させることができる。
２３３から切り離すことによって取り出すことができ
る。四次成形物３６０は、図２９に示すように、胴部３
０３の球型関節部３０５に上腕部３２１の外殻部３２３
が包持する形で連結され、球型関節部３０５の外面と外
殻部３２３の内面が略多角形状（周面の略全周にわたっ
て細かい凹凸が連続して形成された形状）に形成されて
いるから、球型関節部３０５の外面又は外殻部３２３の
内面を撓ませながら、上腕部３２１を上下左右方向にク
リック運動させることができる。
【０１０９】同様に、四次成形物３６０は、胴部３０３
の球型関節部３０７に上脚部３２７の外殻部３２９が包
持する形で連結され、球型関節部３０７の外面と外殻部
３２９の内面が略多角形状（周面の略全周にわたって細
かい凹凸が連続して形成された形状）に形成されている
から、球型関節部３０７の外面又は外殻部３２９の内面
を撓ませながら、上脚部３２７を上下左右方向にクリッ
ク運動させることができる。
の球型関節部３０７に上脚部３２７の外殻部３２９が包
持する形で連結され、球型関節部３０７の外面と外殻部
３２９の内面が略多角形状（周面の略全周にわたって細
かい凹凸が連続して形成された形状）に形成されている
から、球型関節部３０７の外面又は外殻部３２９の内面
を撓ませながら、上脚部３２７を上下左右方向にクリッ
ク運動させることができる。
【０１１０】四次成形物３６０は、下腕部３１１の突出
軸３１３に上腕部３２１の軸受部３２５が包持する形で
連結され、突出軸３１３の外面と軸受部３２５の内面が
略多角形状（周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続
して形成された形状）に形成されているから、突出軸３
１３の外面又は軸受部３２５の内面を撓ませながら、下
腕部３１１を上下方向にクリック運動させることができ
る。
軸３１３に上腕部３２１の軸受部３２５が包持する形で
連結され、突出軸３１３の外面と軸受部３２５の内面が
略多角形状（周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続
して形成された形状）に形成されているから、突出軸３
１３の外面又は軸受部３２５の内面を撓ませながら、下
腕部３１１を上下方向にクリック運動させることができ
る。
【０１１１】四次成形物３６０は、下脚部３１５の突出
軸３１７に上脚部３２７の軸受部３３１が包持する形で
連結され、突出軸３１７の外面と軸受部３３１の内面が
略多角形状（周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続
して形成された形状）に形成されているから、突出軸３
１７の外面又は軸受部３３１の内面を撓ませながら、下
脚部３１５を上下方向にクリック運動させることができ
る。
軸３１７に上脚部３２７の軸受部３３１が包持する形で
連結され、突出軸３１７の外面と軸受部３３１の内面が
略多角形状（周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続
して形成された形状）に形成されているから、突出軸３
１７の外面又は軸受部３３１の内面を撓ませながら、下
脚部３１５を上下方向にクリック運動させることができ
る。
【０１１２】四次成形物３６０は、胴部３０３、上腕部
３２１、下腕部３１１、上脚部３２７、下脚部３１５を
被覆部材３６１で被覆しているため、上記したように各
部を動かすと被覆部材３６１の素材の復元力により元に
戻そうとするが、各部はクリック運動によって動かされ
ているため、動かした状態を維持することができる。
３２１、下腕部３１１、上脚部３２７、下脚部３１５を
被覆部材３６１で被覆しているため、上記したように各
部を動かすと被覆部材３６１の素材の復元力により元に
戻そうとするが、各部はクリック運動によって動かされ
ているため、動かした状態を維持することができる。
【０１１３】
【発明の効果】以上説明してきたように、本願請求項１
記載の発明に係る連結装置は、第１の部材と、第１の部
材の連結部を包持する包持部を備えた第２の部材とから
なるため、第１の部材を成形後、この第１の部材の連結
部をインサートして第２の部材を成形することができ
る。このインサート成形時に、第１の部材の連結部が雄
型となり、包持部の内側を成形するから、連結部がどの
ような複雑な形状であっても、その形状に合わせて包持
部の内側を成形することができるという効果がある。従
って、連結部を外周面の略全周にわたって細かい凹凸が
連続して形成された形状の軸にすれば、包持部の内周面
が略全周にわたって細かい凹凸が連続して形成された形
状の軸受部となり、連結部を外周面の略全周にわたって
細かい凹凸が連続して形成された形状の球体にすれば、
包持部の内周面が略全周にわたって細かい凹凸が連続し
て形成された形状の球体受部となり、この連結部により
第１の部材と第２の部材をクリック運動させることがで
きるという効果がある。
記載の発明に係る連結装置は、第１の部材と、第１の部
材の連結部を包持する包持部を備えた第２の部材とから
なるため、第１の部材を成形後、この第１の部材の連結
部をインサートして第２の部材を成形することができ
る。このインサート成形時に、第１の部材の連結部が雄
型となり、包持部の内側を成形するから、連結部がどの
ような複雑な形状であっても、その形状に合わせて包持
部の内側を成形することができるという効果がある。従
って、連結部を外周面の略全周にわたって細かい凹凸が
連続して形成された形状の軸にすれば、包持部の内周面
が略全周にわたって細かい凹凸が連続して形成された形
状の軸受部となり、連結部を外周面の略全周にわたって
細かい凹凸が連続して形成された形状の球体にすれば、
包持部の内周面が略全周にわたって細かい凹凸が連続し
て形成された形状の球体受部となり、この連結部により
第１の部材と第２の部材をクリック運動させることがで
きるという効果がある。
【０１１４】本願請求項２記載の発明に係る連結装置
は、上記効果に加え第１の部材と第２の部材が伸縮性を
有する被覆部材により被覆されているから、被覆部材に
よって第１の部材と第２の部材の連結が外れ難くなると
いう効果がある。
は、上記効果に加え第１の部材と第２の部材が伸縮性を
有する被覆部材により被覆されているから、被覆部材に
よって第１の部材と第２の部材の連結が外れ難くなると
いう効果がある。
【０１１５】本願請求項３，４記載の発明に係る連結装
置の製造方法によれば、一つの成形金型で上記した連結
装置を成形することができ、従来のように複数の成形金
型を必要とせず、効率よく製造することができるという
効果がある。
置の製造方法によれば、一つの成形金型で上記した連結
装置を成形することができ、従来のように複数の成形金
型を必要とせず、効率よく製造することができるという
効果がある。
【０１１６】本願請求項５，６記載の発明に係る連結装
置の製造方法によれば、成形する順番に従って、合成樹
脂素材の融点が低くなっていくので、各成形工程で成形
される成形部材は互いに溶着しないという効果がある。
置の製造方法によれば、成形する順番に従って、合成樹
脂素材の融点が低くなっていくので、各成形工程で成形
される成形部材は互いに溶着しないという効果がある。
【０１１７】本願請求項７記載の発明に係る可動体は、
胴部に対して上腕部がクリック運動することができ、下
腕部が上腕部に対してクリック運動することができ、こ
れらが一体で成形することができるから、極めて安価で
効率よく成形することができるという効果がある。
胴部に対して上腕部がクリック運動することができ、下
腕部が上腕部に対してクリック運動することができ、こ
れらが一体で成形することができるから、極めて安価で
効率よく成形することができるという効果がある。
【０１１８】本願請求項８記載の発明に係る可動体は、
胴部、上腕部、下腕部が被覆部材によって被覆されてい
るため、外観が極めて好ましいものになるという効果が
ある。
胴部、上腕部、下腕部が被覆部材によって被覆されてい
るため、外観が極めて好ましいものになるという効果が
ある。
【０１１９】本願請求項９記載の発明に係る可動体は、
胴部に対して上脚部がクリック運動することができ、下
脚部が上脚部に対してクリック運動することができ、こ
れらが一体で成形することができるから、極めて安価で
効率よく成形することができるという効果がある。
胴部に対して上脚部がクリック運動することができ、下
脚部が上脚部に対してクリック運動することができ、こ
れらが一体で成形することができるから、極めて安価で
効率よく成形することができるという効果がある。
【０１２０】本願請求項１０記載の発明に係る可動体
は、胴部、上脚部、下脚部が被覆部材によって被覆され
ているため、外観が極めて好ましいものになるという効
果がある。
は、胴部、上脚部、下脚部が被覆部材によって被覆され
ているため、外観が極めて好ましいものになるという効
果がある。
【０１２１】本願請求項１１記載の発明に係る可動体の
製造方法は、一つの成形金型で、胴部、上腕部、下腕部
をクリック運動可能に連結した状態で一体成形すること
ができるの、極めて成形効率が高いという効果がある。
製造方法は、一つの成形金型で、胴部、上腕部、下腕部
をクリック運動可能に連結した状態で一体成形すること
ができるの、極めて成形効率が高いという効果がある。
【０１２２】本願請求項１２記載の発明に係る可動体の
製造方法は、一つの成形金型で、胴部、上腕部、下腕部
をクリック運動可能に連結し、さらにこれらを被覆部材
で被覆させることができるので、従来のように手作業に
より組み立てることが極めてすくなくなり、成形効率が
高いという効果がある。
製造方法は、一つの成形金型で、胴部、上腕部、下腕部
をクリック運動可能に連結し、さらにこれらを被覆部材
で被覆させることができるので、従来のように手作業に
より組み立てることが極めてすくなくなり、成形効率が
高いという効果がある。
【０１２３】本願請求項１３記載の発明に係る可動体の
製造方法は、一つの成形金型で、胴部、上脚部、下脚部
をクリック運動可能に連結した状態で一体成形すること
ができるの、極めて成形効率が高いという効果がある。
製造方法は、一つの成形金型で、胴部、上脚部、下脚部
をクリック運動可能に連結した状態で一体成形すること
ができるの、極めて成形効率が高いという効果がある。
【０１２４】本願請求項１４記載の発明に係る可動体の
製造方法は、一つの成形金型で、胴部、上脚部、下脚部
をクリック運動可能に連結し、さらにこれらを被覆部材
で被覆させることができるので、従来のように手作業に
より組み立てることが極めてすくなくなり、成形効率が
高いという効果がある。
製造方法は、一つの成形金型で、胴部、上脚部、下脚部
をクリック運動可能に連結し、さらにこれらを被覆部材
で被覆させることができるので、従来のように手作業に
より組み立てることが極めてすくなくなり、成形効率が
高いという効果がある。
【０１２５】本願請求項１５，１６記載の発明に係る可
動体の製造方法によれば、成形する順番に従って、合成
樹脂素材の融点が低くなっていくので、各成形工程で成
形される成形部材は互いに溶着しないという効果があ
る。
動体の製造方法によれば、成形する順番に従って、合成
樹脂素材の融点が低くなっていくので、各成形工程で成
形される成形部材は互いに溶着しないという効果があ
る。
【図１】本発明の一実施例に係る成形装置を射出成形装
置に取り付けた状態を示す全体斜視図である。
置に取り付けた状態を示す全体斜視図である。
【図２】上記成形装置の全体側面図である。
【図３】上記成形装置を開いた状態の一部省略した全体
側面図である。
側面図である。
【図４】上記成形装置の動きを説明する一部省略した全
体側面図である。
体側面図である。
【図５】上記成形装置の移動金型の平面図である。
【図６】上記成形装置の一次成形型を示す平面図であ
る。
る。
【図７】上記成形装置の二次成形型を示す平面図であ
る。
る。
【図８】上記成形装置の三次成形型を示す平面図であ
る。
る。
【図９】上記成形装置の四次成形型を示す平面図であ
る。
る。
【図１０】上記一次成形型の合成樹脂素材の流れを示す
平面図である。
平面図である。
【図１１】上記一次成形型の要部断面図である。
【図１２】上記一次成形型の動きを説明する要部断面図
である。
である。
【図１３】上記一次成形型の動きを説明する要部断面図
である。
である。
【図１４】上記二次成形型の合成樹脂素材の流れを示す
平面図である。
平面図である。
【図１５】上記二次成形型の要部断面図である。
【図１６】上記二次成形型の要部断面図である。
【図１７】上記二次成形型の動きを説明する要部断面図
である。
である。
【図１８】上記二次成形型の動きを説明する要部断面図
である。
である。
【図１９】上記三次成形型の合成樹脂素材の流れを示す
平面図である。
平面図である。
【図２０】上記三次成形型の要部断面図である。
【図２１】上記三次成形型の要部拡大断面図である。
【図２２】上記三次成形型の動きを説明する要部断面図
である。
である。
【図２３】上記三次成形型の要部断面図である。
【図２４】上記三次成形型の動きを説明する要部断面図
である。
である。
【図２５】上記四次成形型の合成樹脂素材の流れを示す
平面図である。
平面図である。
【図２６】上記四次成形型の要部断面図である。
【図２７】上記四次成形型の要部拡大断面図である。
【図２８】上記四次成形型の動きを説明する要部断面図
である。
である。
【図２９】四次成形物の断面図である。
【図３０】四次成形物の要部断面図である。
Ｗ 射出成形装置 Ａ 第１の合成樹脂素材 Ｂ 第２の合成樹脂素材 Ｃ 第３の合成樹脂素材 Ｄ 第４の合成樹脂素材 １ 成形装置 ３ 移動金型本体 ３ａ 表面 ７ 回転軸 ７ａ 突出軸 ９ 回転台 ９ａ 表面 ９ｂ 裏面 １１ 第１の移動側駒体 １３ 第２の移動側駒体 １５ 第３の移動側駒体 １７ 第４の移動側駒体 １９ 貫通孔 ２１ 貫通孔 ２３ 貫通孔 ２５ 貫通孔 ３１ 前部空室 ３３ 後部空室 ３５ 第１のベース ３７ ガイドピン ３９ 押し上げ軸 ４１ 第２のベース ４３ 突き出しピン ４５ 油圧シリンダ ４７ 駆動軸 ４９ 孔 ５１ 隙間部 ５３ 中間空室 ５７ 平歯車 ５９ ラック ６１ 固定金型本体 ６３ 表面 ６５ 第１の固定側駒体 ６７ 第２の固定側駒体 ６９ 第３の固定側駒体 ７１ 第４の固定側駒体 ８１ 一次成形型 ８３ 二次成形型 ８５ 三次成形型 ８７ 四次成形型 １０１ 第１の移動側凹部 １０３ 第１の固定側凹部 １０５ 一次成形空間 １０７ 胴部空間 １０９ 下腕空間 １１１ 下脚空間 １１３ 肩関節空間 １１５ 股関節空間 １１７ 首関節空間 １１９ 肘関節空間 １２１ 膝関節空間 １２２ ランナー １２３ ランナー溝 １２４ ゲート １２５ ランナー溝 １２６ ランナー １２７ ランナー溝 １２８ ランナー １２９ トンネルゲート １３１ 素材流通孔 １３２ 接続部 １３３ 第２の移動側凹部 １３４ 第２の固定側凹部 １３５ 二次成形空間 １３７ 胴部固定空間 １３９ 下腕固定空間 １４１ 下脚固定空間 １４３ ランナー固定溝 １４５ 上腕空間 １４７ 上脚空間 １４９ 頭骨空間 １５１ 外殻空間 １５３ 軸受空間 １５５ 外殻空間 １５７ 軸受空間 １５９ 外殻空間 １６１ ランナー溝 １６２ ランナー １６３ トンネルゲート １６５ ランナー溝 １６６ ランナー １６７ ランナー溝 １６８ ランナー １６９ トンネルゲート １７１ 第３の移動側凹部 １７２ 第３の固定側凹部 １７３ 三次成形空間 １７５ 胴部肉空間 １７７ 上腕肉空間 １７９ 下腕肉空間 １８１ 上脚肉空間 １８３ 下脚肉空間 １８５ 頭骨肉空間 １８７ 突起 １９１ 係止穴 １９３ ランナー固定溝 １９５ 逃げ穴 １９７ 押圧突起 ２０１ ゲート ２０３ ランナー溝 ２２１ 第４の移動側凹部 ２２２ 第４の固定側凹部 ２２３ ランナー ２２５ 四次成形空間 ２２７ 係止突起 ２２９ ゲート ２３１ ランナー溝 ２３３ ランナー ２３５ ランナー固定溝 ２３７ 逃げ穴 ２３９ 接続部 ２４１ 押圧突起 ３００ 一次成形物 ３０３ 胴部（第１の部材） ３０５ 球型関節部（連結部） ３０７ 球型関節部（連結部） ３０９ 球型関節部 ３１１ 下腕部（第１の部材） ３１３ 突出軸（連結部） ３１４ 支軸 ３１５ 下脚部（第１の部材） ３１７ 突出軸（連結部） ３１８ 支軸 ３２０ 二次成形物 ３２１ 上腕部（第２の部材） ３２３ 外殻部（包持部） ３２５ 軸受部（包持部） ３２７ 上脚部（第２の部材） ３２９ 外殻部（包持部） ３３１ 軸受部（包持部） ３３３ 頭骨部 ３３５ 外殻部 ３４０ 三次成形物 ３４１ 胴部肉部 ３４３ 上腕肉部 ３４５ 下腕肉部 ３４７ 上脚肉部 ３４９ 下脚肉部 ３５１ 頭骨肉部 ３６０ 四次成形物（可動体） ３６１ 被覆部材
Claims (16)
- 【請求項１】 下記の要件を備えたことを特徴とする連
結装置。 （イ）第１の部材と、第１の部材を回動自在に連結する
第２の部材とからなること。 （ロ）第１の部材は、連結部を備えた形で一体成形され
ていること。 （ハ）連結部の外周面には、略全周にわたって細かい凹
凸が連続して形成されていること。 （ニ）第２の部材は、第１の部材の連結部を包持する包
持部を備えた形で一体成形されていること。 - 【請求項２】 下記の要件を備えたことを特徴とする連
結装置。 （イ）第１の部材と、第１の部材を回動自在に連結する
第２の部材と、第１の部材と第２の部材を被覆する被覆
部材とからなること。 （ロ）第１の部材は、連結部を備えた形で一体成形され
ていること。 （ハ）連結部の外周面には、略全周にわたって細かい凹
凸が連続して形成されていること。 （ニ）第２の部材は、第１の部材の連結部を包持する包
持部を備えた形で一体成形されていること。 （ホ）被覆部材は、伸縮性を有する軟質素材で一体成形
されていること。 - 【請求項３】 下記の工程からなることを特徴とする連
結装置の製造方法。 （イ）外周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続して
形成された連結部を備えた第１の部材を第１の合成樹脂
素材で一体成形する第１の成形工程。 （ロ）第１の成形工程によって一体成形された第１の部
材の連結部を包持する包持部を備えた第２の部材を第２
の合成樹脂素材で一体成形する第２の成形工程。 - 【請求項４】 下記の工程からなることを特徴とする連
結装置の製造方法。 （イ）外周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続して
形成された連結部を備えた第１の部材を第１の合成樹脂
素材で一体成形する第１の成形工程。 （ロ）第１の成形工程によって一体成形された第１の部
材の連結部を包持する包持部を備えた第２の部材を第２
の合成樹脂素材で一体成形する第２の成形工程。 （ハ）第１の成形工程によって一体成形された第１の部
材と、第２の成形工程によって一体成形された第２の部
材を被覆する被覆部材を第３の合成樹脂素材で一体成形
する第３の成形工程。 - 【請求項５】 第２の合成樹脂素材が、第１の合成樹脂
素材よりも融点が低いことを特徴とする請求項３又は４
記載の連結装置の製造方法。 - 【請求項６】 第３の合成樹脂素材が、第１，第２の合
成樹脂素材よりも融点が低いことを特徴とする請求項４
又は５記載の連結装置の製造方法。 - 【請求項７】 下記の要件を備えたことを特徴とする可
動体。 （イ）胴部と、胴部の肩部に回動自在に連結された上腕
部と、上腕部の肘部に回動自在に連結された下腕部とか
らなること。 （ロ）胴部は、肩部に肩連結部を備えた形で一体成形さ
れていること。 （ハ）下腕部は、肘部に肘連結部を備えた形で一体成形
されていること。 （ニ）肩連結部及び肘連結部の外周面には、略全周にわ
たって細かい凹凸が連続して形成されていること。 （ホ）上腕部は、胴部の肩連結部を包持する肩包持部と
下腕部の肘連結部を包持する肘包持部を備えた形で一体
成形されていること。 - 【請求項８】 下記の要件を備えたことを特徴とする可
動体。 （イ）胴部と、胴部の肩部に回動自在に連結された上腕
部と、上腕部の肘部に回動自在に連結された下腕部と、
胴部と上腕部と下腕部を被覆する被覆部材とからなるこ
と。 （ロ）胴部は、肩部に肩連結部を備えた形で一体成形さ
れていること。 （ハ）下腕部は、肘部に肘連結部を備えた形で一体成形
されていること。 （ニ）肩連結部及び肘連結部の外周面には、略全周にわ
たって細かい凹凸が連続して形成されていること。 （ホ）上腕部は、胴部の肩連結部を包持する肩包持部と
下腕部の肘連結部を包持する肘包持部を備えた形で一体
成形されていること。 （ヘ）被覆部材は、伸縮性を有する軟質素材で一体成形
されていること。 - 【請求項９】 下記の要件を備えたことを特徴とする可
動体。 （イ）胴部と、胴部の股部に回動自在に連結された上脚
部と、上脚部の膝部に回動自在に連結された下脚部とか
らなること。 （ロ）胴部は、股部に股連結部を備えた形で一体成形さ
れていること。 （ハ）下脚部は、膝部に膝連結部を備えた形で一体成形
されていること。 （ニ）股連結部及び膝連結部の外周面には、略全周にわ
たって細かい凹凸が連続して形成されていること。 （ホ）上脚部は、胴部の股連結部を包持する股包持部と
下脚部の膝連結部を包持する膝包持部を備えた形で一体
成形されていること。 - 【請求項１０】 下記の要件を備えたことを特徴とする
可動体。 （イ）胴部と、胴部の股部に回動自在に連結された上脚
部と、上脚部の膝部に回動自在に連結された下脚部と、
胴部と上脚部と下脚部を被覆する被覆部材とからなるこ
と。 （ロ）胴部は、股部に股連結部を備えた形で一体成形さ
れていること。 （ハ）下脚部は、膝部に膝連結部を備えた形で一体成形
されていること。 （ニ）股連結部及び膝連結部の外周面には、略全周にわ
たって細かい凹凸が連続して形成されていること。 （ホ）上脚部は、胴部の股連結部を包持する股包持部と
下脚部の膝連結部を包持する膝包持部を備えた形で一体
成形されていること。 （ヘ）被覆部材は、伸縮性を有する軟質素材で一体成形
されていること。 - 【請求項１１】 下記の工程からなることを特徴とする
可動体の製造方法。 （イ）外周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続して
形成された肩連結部を備えた胴部と外周面の略全周にわ
たって細かい凹凸が連続して形成された肘連結部を備え
た下腕部を第１の合成樹脂素材で成形する第１の成形工
程。 （ロ）第１の成形工程によって成形された胴部の肩連結
部を包持する肩包持部と下腕部の肘連結部を包持する肘
包持部を備えた上腕部を第２の合成樹脂素材で一体成形
する第２の成形工程。 - 【請求項１２】 下記の工程からなることを特徴とする
可動体の製造方法。 （イ）外周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続して
形成された肩連結部を備えた胴部と外周面の略全周にわ
たって細かい凹凸が連続して形成された肘連結部を備え
た下腕部を第１の合成樹脂素材で成形する第１の成形工
程。 （ロ）第１の成形工程によって成形された胴部の肩連結
部を包持する肩包持部と下腕部の肘連結部を包持する肘
包持部を備えた上腕部を第２の合成樹脂素材で一体成形
する第２の成形工程。 （ハ）第１の成形工程によって成形された胴部と下腕
部、及び第２の成形工程によって一体成形された上腕部
を被覆する被覆部材を第３の合成樹脂素材で一体成形す
る第３の成形工程。 - 【請求項１３】 下記の工程からなることを特徴とする
可動体の製造方法。 （イ）外周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続して
形成された股連結部を備えた胴部と外周面の略全周にわ
たって細かい凹凸が連続して形成された膝連結部を備え
た下脚部を第１の合成樹脂素材で成形する第１の成形工
程。 （ロ）第１の成形工程によって成形された胴部の股連結
部を包持する股包持部と下脚部の膝連結部を包持する膝
包持部を備えた上脚部を第２の合成樹脂素材で一体成形
する第２の成形工程。 - 【請求項１４】 下記の工程からなることを特徴とする
可動体の製造方法。 （イ）外周面の略全周にわたって細かい凹凸が連続して
形成された股連結部を備えた胴部と外周面の略全周にわ
たって細かい凹凸が連続して形成された膝連結部を備え
た下脚部を第１の合成樹脂素材で成形する第１の成形工
程。 （ロ）第１の成形工程によって成形された胴部の股連結
部を包持する股包持部と下脚部の膝連結部を包持する膝
包持部を備えた上脚部を第２の合成樹脂素材で一体成形
する第２の成形工程。 （ハ）第１の成形工程によって成形された胴部と下脚
部、及び第２の成形工程によって一体成形された上脚部
を被覆する被覆部材を第３の合成樹脂素材で一体成形す
る第３の成形工程。 - 【請求項１５】 第２の合成樹脂素材が、第１の合成樹
脂素材よりも融点が低いことを特徴とする請求項１１乃
至１４のいずれか１項に記載の可動体の製造方法。 - 【請求項１６】 第３の合成樹脂素材が、第１，第２の
合成樹脂素材よりも融点が低いことを特徴とする請求項
１２，１４又は１５記載の可動体の製造方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16076496A JP3163255B2 (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | 連結装置及びその連結装置の製造方法並びに可動体及びその可動体の製造方法 |
| US08/837,900 US5989658A (en) | 1996-05-31 | 1997-04-22 | Joint assembly and a process for manufacturing the same and a movable body and process for manufacturing the same |
| DE19722820A DE19722820B4 (de) | 1996-05-31 | 1997-05-30 | Verbindungsbaugruppe und Verfahren zur Herstellung derselben sowie beweglicher Körper und Verfahren zur Herstellung desselben |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16076496A JP3163255B2 (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | 連結装置及びその連結装置の製造方法並びに可動体及びその可動体の製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09313742A true JPH09313742A (ja) | 1997-12-09 |
| JP3163255B2 JP3163255B2 (ja) | 2001-05-08 |
Family
ID=15721960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16076496A Expired - Lifetime JP3163255B2 (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | 連結装置及びその連結装置の製造方法並びに可動体及びその可動体の製造方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5989658A (ja) |
| JP (1) | JP3163255B2 (ja) |
| DE (1) | DE19722820B4 (ja) |
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