JPH09312888A - 遠隔操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造を簡素化でき、疑似的な３次元空間を表
示して立体的な操作を行うアプリケーションにも対応す
ることができ、かつ太陽光の影響を受け難い遠隔操作装
置を提供する。 【解決手段】 赤外光を発する発光部１２，及びキー入
力部１１を有する発信機１と、表示画面４，少なくとも
３つの受光部５１〜５３，受光部の各々が受光した赤外
光の強度の変化と発信機の発光部の指向特性とに基づき
表示画面に対する発信機の中心軸１ａの平行移動量及び
回転量を算出する演算部２４，及び発信機の中心軸１ａ
の平行移動量及び回転量から定まる表示画面を含む平面
での発信機の指示位置の移動方向及び移動量５４に基づ
き表示画面の表示を変化させる表示制御部２５を有する
機器本体２とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無線を利用した遠
隔装置に関し、特に発信機を上下，左右，前後に動かす
ことにより、表示画面上での選択項目の選択，あるいは
図形の入力を行なう遠隔操作装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、テレビやビデオなどに使用されて
いる赤外線を用いたリモコンは、チャネル番号選択以外
の機能として、画面上に表示されたメニューを選択する
場合、リモコン上の方向キーを何度か押して希望の項目
へと移動し、その状態で決定キーを押すことにより項目
を選択するようにしている。

【０００３】最近では、テレビ，ビデオは、ともに生活
に必要不可欠な道具になっているが、その機能が追加さ
れ、このためリモコン自体も、かなり多くのキーが必要
となり、その構造が複雑化，大型化する傾向にある。

【０００４】また、リモコンの操作性についても、方向
キーを押し、画面上の項目を移動するという操作は、高
齢者には馴染みにくいものであると思われるが、キーの
増加もあってさらに使いにくいものとなっている。

【０００５】そこで、これらの問題点を解決しようとす
るものとして特開平６−１５３２８０号公報に記載され
たものがある。図１１はこの特開平６−１５３２８０号
公報に記載されたリモコンの構造を示すブロック図であ
り、図において、リモコンは、ＲＧＢセンサ６１４の出
力する電気信号を数値化するＡ／Ｄ変換部６１５と、表
示画面６２０の位置データを記憶するメモリ６１７と、
Ｒ、Ｇ、Ｂ各成分の比を計算する演算部６１８と、マー
カを表示するキャラクタジェネレータ６１９と、ＡＶテ
レビの表示画面６２０とからなる受信／信号処理部６０
２と、リモコン送信部の先端部分に設けられるＲＧＢ発
光部６１３と、キー入力部６１１と、制御ＩＣ６１２と
からなるリモコン送信部６０１とで構成されている。そ
して、ＲＧＢセンサ６１４のＲ，Ｇ，Ｂの各信号を受け
る各受光素子を、相互に近接して配置し、かつ各受光素
子で受光したＲ，Ｇ，Ｂの各信号のそれぞれの強度か
ら、Ｒ，Ｇ，Ｂの各原色信号の大きさの比を算出し、該
算出された比を表示画面６２０上のマーカの位置に対応
させるようにしている。

【０００６】これにより、前記Ｒ，Ｇ，Ｂの各原色信号
の大きさの比は、リモコン送信部６０１と受信／信号処
理部６０２との距離に関係なく、リモコン送信部６０１
のＲＧＢ原色信号の送信方向とＲＧＢセンサの最大感度
の方向とのなす角度に依存して一義的に定まることか
ら、リモコン送信部６０１を適宜回転させてその送信方
向を変えると、それに相応して表示画面上のマーカが相
応する方向に移動し、方向キーによらず、番組メニュー
の選択等を行うことができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記リ
モコンでは、Ｒ，Ｇ，Ｂの各原色信号の比を算出するこ
とから、３種類の信号が必要となり、その構造が複雑に
なるという問題がある。また、表示画面上のマーカの位
置は、リモコン送信部６０１と受信／信号処理部６０２
との距離に無関係に定まることから、表示画面に立体的
な視覚効果を有する疑似的な３次元空間を表示して立体
的な操作を行うアプリケーションには対応することがで
きない。さらに、無線信号を伝達する媒体としてＲＧＢ
原色信号を用いることから、太陽光下の環境では、ＲＧ
Ｂセンサの感度が特別によくない限り、太陽光を受光し
てしまい、信号光を受けとれないという問題がある。

【０００８】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたもので、１種類の信号光を用いることにより、そ
の構造を簡素化できる遠隔装置を提供することを目的と
する。

【０００９】また、３以上の受光部で受光した信号光の
強度の変化から算出した発信機の中心軸の平行移動量の
うち、表示画面に垂直な方向の平行移動量を、表示画面
の疑似的な３次元空間の奥行き方向の移動量に対応させ
ることにより、疑似的な３次元空間を表示して立体的な
操作を行うアプリケーションにも対応することができる
遠隔操作装置を提供することを目的とする。

【００１０】さらに、無線信号の伝達媒体として赤外光
を用いることにより、太陽光の影響を受け難い遠隔操作
装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め本発明の遠隔装置は、その指示方向を表す中心軸を有
し、該指示方向に対し所定の指向特性を有する，信号光
を発する発光部，及び該信号光を発するよう入力するた
めの入力部を有する発信機と、番組メニュー，図形等
の，前記発信機で指示して変更する対象が表示される表
示画面、前記信号光を受光する少なくとも３つの受光
部、前記受光部の各々がそれぞれ受光した信号光の強度
の変化と前記発信機の発光部の指向特性とに基づき前記
表示画面に対する前記発信機の中心軸の平行移動量及び
回転量を算出する演算部、前記表示画面に前記発信機で
指示して変更する対象を表示し，かつ前記発信機の中心
軸の平行移動量及び回転量から定まる前記表示画面を含
む平面での前記発信機の指示位置の移動方向及び移動量
に基づき該表示画面の表示を変化させる表示制御部を有
する機器本体とを備えたものである。

【００１２】また、本発明の遠隔操作装置は、前記表示
制御部が、前記表示画面を含む平面での前記発信機の指
示位置の移動方向に基づき該表示画面の表示を変化させ
るものであるとしたものである。

【００１３】また、本発明の遠隔操作装置は、前記表示
制御部が、前記表示画面を含む平面での前記発信機の指
示位置の移動量に応じて該表示画面の表示を段階的に変
化させるものであるとしたものである。

【００１４】また、本発明の遠隔操作装置は、前記表示
制御部が、前記表示画面に，３次元的に奥行きを持つよ
うに見える立体的な視覚効果を有する，前記発信機で指
示して変更する対象を表示し、前記発信機の中心軸の平
行移動量のうち，前記表示画面に垂直な方向の平行移動
量を前記表示画面の疑似的な３次元空間での奥行き方向
の移動量に対応させ，かつ前記表示画面を含む平面での
前記発信機の指示位置の移動方向及び移動量を前記表示
画面の疑似的な３次元空間での奥行きに垂直な方向の移
動方向及び移動量に対応させて，該疑似的な３次元空間
での前記発信機の擬似的な指示位置の移動方向及び移動
量を求め、該発信機の疑似的な指示位置の移動方向及び
移動量に基づき前記表示画面の表示を変化させるもので
あるとしたものである。

【００１５】また、本発明の遠隔操作装置は、前記発信
機の発光部が、相互に近接して設けられた，前記各受光
部にそれぞれ対応する発光領域からなり、該発光領域の
各々は、それぞれ異なる波長の信号光を発し、かつ前記
発信機の指示方向に対し所定の指向特性を有するもので
あり、前記各受光部は、その対応する前記発光領域の波
長の光をそれぞれ受光するものであるとしたものであ
る。

【００１６】また、本発明の遠隔操作装置は、前記発信
機の入力部が、特定の音声を入力するものであるとした
ものである。

【００１７】また、本発明の遠隔操作装置は、前記信号
光が、赤外光であるとしたものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１は、本発明の実施の形態１による遠
隔操作装置の機器構成を示す斜視図、図２は本実施の形
態１による遠隔操作装置の信号処理系統の構成を示すブ
ロック図である。

【００１９】図１において、遠隔操作装置は、発信機１
と機器本体２とで構成される。発信機１は、例えば細長
の直方体形状であって、その指示する方向を表す中心軸
１ａを有しており、その指示方向の先端部に、信号光３
を発する発光部１２が設けられ、その上面にキー入力部
１１が設けられている。発光部１２は、指示方向に最大
感度を有し、かつ信号光３として赤外光が用いられてい
る。

【００２０】機器本体２の前面には、該機器本体２の中
心軸４ａに垂直に、かつその中心軸が該機器本体２の中
心軸に一致するよう表示画面４が設けられ、該表示画面
４の上側両端部に第１，第２の受光部５１，５２が、該
表示画面４の下側中央部に第３の受光部５３がそれぞれ
設置されている。ここで、受光部５１〜５３は、表示画
面４に対する発信機１の相対位置を特定するため少なく
とも３つ必要であるが、もちろん３つ以上でも構わな
い。

【００２１】図２において、発信機１のキー入力部１１
は、キーが押されるとこれを感知して電気信号１３を出
力し、発光部１２は、該電気信号１３が入力されると信
号光３を発する。機器本体２は、上記第１〜第３の受光
部５１〜５３，表示画面４に加えて、内部に増幅部２
２，演算部２４，表示制御部２５を有しており、第１〜
第３の受光部５１〜５３は、信号光３をそれぞれ受光し
てこれを電気信号２３に変換し、増幅部２２は、この電
気信号２３をそれぞれ増幅する。

【００２２】演算部２４は、前記増幅された信号を数値
化し、この数値化された信号の強度の変化と発信機の発
光部１２の指向特性とに基づき表示画面４に対する発信
機の中心軸１ａの平行移動量及び回転量を算出する。

【００２３】ここで、図１，３，４により、第１〜第３
の受光部５１〜５３で受光した信号光の強度の変化と発
信機の発光部１２の指向特性とに基づき発信機の中心軸
１ａの平行移動量及び回転量を算出する原理を説明す
る。図３は表示画面に対する発信機の中心軸の平行移
動，及び表示画面の中心軸に対する発信機の中心軸の回
転を示す模式図、図４は発信機の発光部の指向特性の一
例を示すグラフである。

【００２４】図１，３，４おいて、発信機１を表示画面
４の中心軸４ａ上のある位置から左右方向，上下方向，
及び前後方向に移動，又は回転させる場合を考える。

【００２５】まず、発信機１を水平に保持したままその
先端を少し右へ回転させると、発光部１２は、図４に示
すように、発信機１の指示方向に最大の感度を有し、該
指示方向との角度が少し大きくなると感度が急激に低下
する指向特性を有しているので、第１の受光部５１では
信号光３の強度が強くなり、第２の受光部５２では弱く
なり、第３の受光部５３では若干弱くなる。反対に少し
左へ回転させると、第１の受光部５１では弱くなり、第
２の受光部５２では強くなり、第３の受光部５３では若
干弱くなる。次に、発信機１を少し上へ回転させると、
第１，第２の受光部５１、５２での信号光３の強度が等
しく強くなり、第３の受光部５３では弱くなり、反対に
下に回転させると、第１，第２の受光部５１、５２での
信号光３の強度は等しく弱くなり、受光部５３では強く
なる。従って、第１〜第３の受光部５１〜５３での信号
光３の強度の，上記のような変化の仕方の特徴から水平
方向の回転と垂直方向の回転とを区別することができ、
かつ該信号光３の強度の変化量から回転量を求めること
ができる。

【００２６】次に、発信機１を水平方向，及び垂直方向
へ並行移動させると、第１〜第３の受光部５１〜５３で
の信号光３の強度の変化の傾向は、発信機１を回転させ
る場合と同様であるが、発信機１の先端の発光部１２の
位置が同じである場合を比較すると、回転の場合に比
べ、並行移動の場合は第１〜第３の受光部５１〜５３間
の信号光３の強度差が小さくなるという特徴がある。従
って、この特徴から発信機１の並行移動と回転とを区別
することができる。

【００２７】次に、発信機１を前後方向に平行移動させ
ると、第１〜第３の受光部５１〜５３での信号光３の強
度は、ほぼ同じ割合で変化する。従って、この特徴から
発信機１の前後方向の平行移動を、水平方向及び垂直方
向の平行移動，又は回転から区別することができる。

【００２８】ここで、以上の説明では、発信機１を表示
画面の中心軸４ａ上に位置させた場合を説明したが、発
信機１がこれ以外の場所に位置する場合も、その場所に
応じて第１〜第３の受光部５１〜５３での信号光３のそ
れぞれの強度の比が異なるものの、該強度の変化の傾向
は発信機１を表示画面の中心軸４ａ上に位置させた場合
と同様であるので、以上で説明したのと同様に考えるこ
とができる。

【００２９】また、この発信機の中心軸１ａの平行移動
量及び回転量は、発信機１の移動前後にわたり実際に信
号光３を出力させることにより求めるが、発信機１のあ
る基準状態（例えば、表示画面４の中心軸４ａ上の所定
の位置で該表示画面４の中心を指示した状態）における
信号光３の強度を基準値として記憶しておき、この基準
値と発信機１の移動後の信号光３の強度とを比較するこ
とにより求めるようにしてもよい。

【００３０】以上の原理に基づき、演算部２４では、第
１〜第３の受光部５１〜５３で受光した信号光の強度の
変化を解析し、発信機の中心軸１ａの平行移動量及び回
転量を算出する。

【００３１】表示制御部２５は、表示画面４に、複数の
選択項目を有するメニューを表示し、選択されている項
目をハイライト表示するようにしている。そして、演算
部２４で算出した発信機の中心軸１ａの平行移動量及び
回転量から表示画面４を含む平面での発信機１の指示位
置の移動方向及び移動量を求める。ここで、表示画面４
を含む平面での発信機１の指示位置の移動方向及び移動
量は前記発信機の中心軸１ａの平行移動量及び回転量か
ら一義的に定まる。そして、この発信機１の指示位置の
移動方向及び移動量のうち、発信機１の指示位置の移動
方向に基づき表示画面４上のハイライト表示する位置を
移動させる。ここで、この表示制御部２５の表示制御を
図５の流れ図により説明する。図５において、前記発信
機１の指示位置の移動量に対し、誤動作を防止するため
の閾値αが予め設定されており（ステップＳ１）、発信
機１の指示位置の移動量がこの閾値α未満の場合は、表
示画面の書換えは行わない（ステップＳ５）。発信機１
の指示位置の移動量が閾値αを越える場合は、表示画面
の書換えを行い、まず現在選択されている項目の位置を
取得し（ステップＳ２）、現在選択されている項目のハ
イライトを取り消し（ステップＳ３）、発信機１の指示
位置の移動方向における１つ隣の項目を選択しこれをハ
イライト表示する（ステップＳ４）。

【００３２】次に、図１，２，５に従い動作を説明す
る。図１において、表示画面４上には複数の選択項目が
表示されており、位置ａには現在選択されている項目が
明るくハイライト表示され、位置ｂにはこれから選択し
ようとしている項目が表示され、かつ該選択しようとし
ている項目は、現在選択されている項目から数項目離れ
ているものとする。操作者は、発信機１で位置ａを指示
してキーを押し、該キーを押したまま発信機１の指示位
置を位置ｂに移動させる。すると、キーが押されること
により、発信機１の発光部１２から信号光３が発せら
れ、この信号光３が機器本体の第１〜第３の受光部５１
〜５３で受光される。そして、演算部２４では、この受
光された信号光３の強度の前記発信機１の指示位置の移
動前後にわたる変化に基づき発信機１の中心軸１ａの平
行移動量及び回転量が算出され、表示制御部２５では、
この発信機１の中心軸１ａの平行移動量及び回転量から
表示画面４での発信機１の指示位置の移動方向及び移動
量５４が求められ、発信機１の指示位置の移動方向にお
ける１つ隣の項目が選択されハイライト表示される。こ
の選択項目が、例えば番組メニューである場合には、一
番組変更して画面表示が行なわれる。操作者は、選択し
ようとしている項目が選択されるまで、上記操作を繰り
返す。

【００３３】以上のように、本実施の形態１において
は、発信機１の発光部１２が発した信号光３を３つの受
光部５１〜５３で受光し、各受光部５１〜５３がそれぞ
れ受光した信号光３の強度の変化と発光部１２の指向特
性とに基づき表示画面４に対する発信機の中心軸１ａの
平行移動量及び回転量を算出し、該算出された発信機の
中心軸１ａの平行移動量及び回転量から求めた表示画面
４を含む平面での発信機１の指示位置の移動方向及び移
動量５４に基づき表示画面４の表示を変化させるように
したので、１種類の信号光３を用いて、表示画面４に表
示された選択項目を発信機１で指示して選択することが
可能となり、従来のＲＧＢ原色信号を用いる場合に比較
して装置の構成を簡素化できる。また、方向キーが不要
となり、発信機１のキーを削減することができ、さら
に、項目の選択操作が直観的で分かり易いものとなる。

【００３４】また、本実施の形態１においては、表示画
面４に表示された項目を、該表示画面を含む平面での発
信機１の指示位置の移動方向に基づき選択するようにし
たので、発信機１の指示位置の移動量の誤差に影響され
ることなく所望の項目を選択することができる。

【００３５】なお、本実施の形態１では、図１におい
て、表示画面４上の選択項目を選択するに際し、発信機
１のキーを押したまま、該発信機１の指示位置を位置ａ
から位置ｂまで移動させるようにしたが、発信機１で位
置ａを指示してキーを押したときの受光した信号光３の
強度を記憶しておき、該記憶した信号光３の強度を、発
信機１の指示位置を位置ｂに移動してキーを押したとき
の受光した信号光３の強度と比較することにより、移動
方向を決めるようにしてもよい。

【００３６】実施の形態２．図６は、本発明の実施の形
態２による遠隔操作装置の表示制御部の表示変更の制御
を示す流れ図である。本実施の形態２による遠隔操作装
置の機器構成，及び信号処理系統の構成は、表示制御部
２５を除き、実施の形態１と同じである。図６におい
て、発信機１の指示位置の移動量に対し、例えば、第１
〜第３の閾値α１〜α３（α１＜α２＜α３）が段階的
に予め設定されている（ステップＳ１１）。発信機１の
指示位置の移動量がこの閾値α１未満の場合は、表示画
面の書換えは行わない（ステップＳ１８）。一方、発信
機１の指示位置の移動量が閾値α１を越える場合は、表
示画面の書換えを行い、まず現在選択されている項目の
位置を取得し（ステップＳ１２）、現在選択されている
項目のハイライトを取り消す（ステップＳ１３）。次
に、発信機１の指示位置の移動量に応じて、該移動量
が、α１以上α２未満の場合は、発信機１の指示位置の
移動方向における１つ隣の項目を選択してこれをハイラ
イト表示し（ステップＳ１４，１５）、α２以上α３未
満の場合は、２つ隣の項目を選択してこれをハイライト
表示し（ステップＳ１６）、α３以上の場合は、３つ隣
の項目を選択してこれをハイライト表示する（ステップ
Ｓ１７）。

【００３７】このように、本実施の形態２においては、
表示画面４に表示された選択項目の選択を、表示画面４
を含む平面での発信機１の指示位置の移動量に応じて段
階的に行うようにしたので、１項目ずつの移動を繰り返
して数項目移動するといった操作を行うことなく、所望
する項目の選択を１回の操作で行うことができ、操作性
を向上できる。

【００３８】なお、本実施の形態２では、選択項目の選
択を４段階で行うようにしたが、もちろん何段階で行っ
てもよい。また、各段階での選択項目の移動量はいくら
でもよい。

【００３９】実施の形態３．図７は、本発明の実施の形
態３による遠隔操作装置の機器構成を示す斜視図であ
る。本実施の形態３においては、遠隔操作装置の機器構
成，及び信号処理系統の構成は表示制御部を除き、実施
の形態１と同じである。

【００４０】図２，図７において、表示制御部２５は、
表示画面４に、３次元的に奥行きを持った配置がなされ
ているように見える立体的な視覚効果を有する７つの選
択項目５０１〜５０７からなるメニューを表示する。そ
して、演算部２４で算出した発信機の中心軸１ａの平行
移動量のうち，表示画面４に垂直な方向の平行移動量を
前記表示画面４の疑似的な３次元空間での奥行き方向５
０８の移動量に対応させ，かつ表示画面４を含む平面で
の発信機１の指示位置の移動方向及び移動量を前記表示
画面４の疑似的な３次元空間での奥行き方向５０８に垂
直な方向の移動方向及び移動量に対応させて、疑似的な
３次元空間での発信機１の擬似的な指示位置の移動方向
及び移動量を求め、該発信機１の擬似的な指示位置の移
動方向及び移動量に応じて、選択項目５０１〜５０７を
ハイライト表示する。

【００４１】次に動作を説明する。現在、第１の選択項
目５０１が選択されているものとする。まず、現在選択
されている第１の選択項目５０１の上下左右に存在する
第２〜第５の選択項目５０２〜５０５の選択方法は、実
施の形態１で説明したのと同様であるので説明を省略す
る。次に、現在選択されている第１の選択項目５０１に
対し、擬似的に手前にあるように見える第６の選択項目
５０６，又は奥にあるように見える第７の選択項目５０
７を選択しようとする場合、操作者は、発信機１を表示
画面からそれぞれ遠ざける方向、又は近づける方向へ移
動させる。すると、この発信機１の移動距離に応じて、
該疑似的な３次元空間におけるハイライト表示の位置が
奥行き方向５０８の前後に移動し、擬似的に手前にある
ように見える第６の選択項目５０６、又は奥にあるよう
に見える第７の選択項目５０７がそれぞれ選択される。

【００４２】以上のように、本実施の形態３において
は、表示制御部２５が、表示画面４に疑似３次元的な視
覚効果を有する選択項目５０１〜５０７を表示し、発信
機１の中心軸の平行移動量のうち，表示画面４に垂直な
方向の平行移動量を該表示画面の疑似的な３次元空間で
の奥行き方向５０８の移動量に対応させ，かつ表示画面
４を含む平面での発信機１の指示位置の移動方向及び移
動量を該表示画面の疑似的な３次元空間での奥行きに垂
直な方向の移動方向及び移動量に対応させて，該疑似的
な３次元空間での発信機１の擬似的な指示位置の移動方
向及び移動量を求め、該発信機１の擬似的な指示位置の
移動方向及び移動量に基づき前記表示画面の表示を変化
させるようにしたので、表示画面の疑似的な３次元空間
に表示された選択項目をを発信機１で指示して選択する
ことができる。

【００４３】なお、上記の説明では、簡便のため、現在
選択されている項目の前後に１つの選択項目のみが存在
する場合を説明したが、もちろん奥行き方向にいくつ選
択項目が並んでいてもよく、その場合には発信機１の前
後の移動量に合わせて複数項目飛ばして選択することも
できる。

【００４４】実施の形態４．図８は、本発明の実施の形
態４による遠隔操作装置の機器構成を示す斜視図、図９
は本実施の形態４による遠隔操作装置の信号処理系統の
構成を示すブロック図である。図において、図１，２と
同一符号は同一又は相当する部分を示しており発信機１
の発光部１２は、相互に近接して配置された、それぞれ
異なる波長の光を発する第１〜第３の発光領域１１１〜
１１３で構成されており、該第１〜第３の発光領域１１
１〜１１３は、キー入力部１１にキー入力があると、順
次一つずつ発光するよう、その発光のタイミングを発光
制御部１２０により制御されている。

【００４５】一方、機器本体２の第１〜第３の受光部２
０１〜２０３は、各発光領域１１１〜１１３にそれぞれ
対応しており、第１の受光部２０１は第１の発光領域１
１１から発せられる信号光３０１の波長に対し、第２の
受光部２０２は第２の発光領域１１２から発せられる信
号光３０２の波長に対し、第３の受光部２０３は第３の
発光領域１１３から発せられる信号光３０３の波長に対
し、それぞれ受光感度が最大となっている。第１〜第３
の受光部２０１〜２０３で受光された信号光３０１〜３
０３は電気信号２３ａ〜２３ｃにそれぞれ変換され、増
幅部２１ａ〜２１ｃでそれぞれ増幅される。演算部２４
における演算，及び表示制御部２５における表示制御は
実施の形態１と同様である。

【００４６】以上のように、本実施の形態４において
は、受光部２０１では第１の発光領域１１１からの信号
光３０１のみを受光し、受光部２０２では第２の発光領
域１１２からの信号光３０２のみを受光し、受光部２０
３では第３の発光領域１１３からの信号光３０３のみを
受光するので、演算部２４では、受光部２０１〜２０３
のそれぞれの受光特性を考慮し、信号を数値化すること
により、受光部２０１〜２０３相互の影響を考慮する必
要なく、表示画面４に対する発信機１の中心軸の平行移
動量及び回転量を算出することができ、計算精度を向上
させることができる。

【００４７】なお、本実施の形態４では、発光部１２の
発光領域，及び受光部の数を３つとしたが、もちろん３
つ以上としても構わない。

【００４８】また、第１〜第３の発光領域１１１〜１１
３を、１つづつ順次発光するよう発光制御部１２０で制
御したが、第１〜第３の受光部２０１〜２０３の受光感
度が十分高い場合には、該第１〜第３の発光領域１１１
〜１１３を同時に発光させ、発光制御部１２０を省略し
てもよい。

【００４９】実施の形態５．図１０は、本発明の実施の
形態５による遠隔操作装置の信号処理系統の構成を示す
ブロック図であり、図において、図２と同一符号は同一
又は相当する部分を示している。本実施の形態５による
遠隔操作装置は、実施の形態１による遠隔操作装置と
は、発信機１のみが異なり、機器本体２は同じである。
発信機１の入力部１５は、音声により入力するようにな
っており、予め特定の音声，例えば「ピ」という不特定
話者の音声を感知すると、電気信号１３を出力するよう
設定されている。また、発信機１は、例えば指輪のよう
に指に嵌まる形状の固定部を有しており、この指輪形状
の固定部の中心軸が該発信機１の指示方向を表すものと
なっている。そして、該固定部の外周に前記音声入力部
１５，及び発光部１２が設けられ、該発光部１２は、該
固定部の中心軸方向に最大感度を有するよう設置されて
いる。また、この該固定部は、例えば利き腕の人指し指
に固定できるようになっている。さらに、機器本体２の
演算部２４では、発信機１が表示画面４の中心軸上のあ
る位置で該表示画面４の中心を指示したときの各受光部
５１〜５３における信号光３の強度を基準値として記憶
しており、この基準値と発信機１の移動後の各受光部５
１〜５３における信号光３の強度とを比較することによ
り、発信機１の中心軸の平行移動量及び回転量を求める
ようになっている。

【００５０】次に、動作を説明する。機器本体２の表示
画面４には複数の選択項目が表示され、かつ現在選択さ
れている項目が明るくハイライト表示されている。操作
者は、人差し指で発信機１の方向を操作し、表示画面４
上の選択しようとする項目を発信機１で指示した時点
で、「ピ」と音声を発する。すると、発信機１では、音
声入力部１５がこの音声を感知して電気信号１３が出力
され、該電気信号１３を入力されて発光部１２から信号
光３が発せられる。そして、機器本体２では、演算部２
４で、記憶している基準値と各受光部５１〜５３におけ
る信号光３の強度とを比較することにより発信機１の中
心軸の平行移動量及び回転量が算出され、表示制御部２
５により、該発信機１の中心軸の平行移動量及び回転量
に基づき、表示画面４上の選択された項目がハイライト
表示される。

【００５１】以上のように、本実施の形態５において
は、発信機の入力部１５を、特定の音声を入力するもの
であるようにしたので、従来のキー入力を行う場合に比
較して、キー入力用の機構部品が不要となり、発信機１
をさらに小型化することができる。また、入力が容易と
なる。

【００５２】また、発信機１を指輪形状としたので、指
さすという自然な動きにより発信機１を操作することが
でき、方向を指示しやすくなり、その結果、操作性を向
上することができる。

【００５３】なお、本実施の形態５では、発信機１を利
き腕の指に装着できるようにしたが、該発信機１をその
部分に合わせた形状とすることにより、体の他の部分に
装着できるようにしてもよい。

【００５４】なお、上記の実施の形態では、表示画面に
表示された選択項目を選択する場合を説明したが、実施
の形態１，２，４，５において、表示画面での発信機の
指示位置にマーカの位置を対応させ、該マーカの軌跡を
所定の色で表示することにより、発信機で図形を描くよ
うにすることができる。また、実施の形態３において、
表示画面の擬似的な３次元空間での発信機の擬似的な指
示位置にマーカの位置を対応させ、該マーカの軌跡を所
定の色で表示することにより、表示画面の擬似的な３次
元空間において、発信機で図形を描くようにすることが
できる。

【００５５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、発信機の
発光部が発した信号光を少なくとも３つの受光部で受光
し、各受光部がそれぞれ受光した信号光の強度の変化と
発光部の指向特性とに基づき表示画面に対する発信機の
中心軸の平行移動量及び回転量を算出し、該算出された
発信機の中心軸の平行移動量及び回転量から定まる表示
画面を含む平面での発信機の指示位置の移動方向及び移
動量に基づき表示画面の表示を変化させるようにしたの
で、１つの信号光を用いて、表示画面に表示された番組
メニュー，図形等の対象を発信機で指示して変更するこ
とが可能となり、従来のＲＧＢ原色信号を用いる場合に
比較して装置の構成を簡素化できる。また、方向キーが
不要となり、発信機のキーを削減することができる。さ
らに、対象の変更操作が直観的で分かり易いものとな
る。

【００５６】また、本発明によれば、表示画面の表示
を、該表示画面を含む平面での発信機の指示位置の移動
方向に基づき変化させるようにしたので、発信機の指示
位置の移動量の誤差に影響されることなく表示画面の表
示を変更することができる。

【００５７】また、本発明によれば、表示画面の表示
を、該表示画面を含む平面での発信機の指示位置の移動
量に応じて段階的に変化させるようにしたので、所望す
る表示への変更を１回の操作で行うことができ、操作性
を向上できる。

【００５８】また、本発明の遠隔操作装置は、表示画面
に３次元的に奥行きを持つように見える立体的な視覚効
果を有する対象を表示し、発信機の中心軸の平行移動量
のうち，表示画面に垂直な方向の平行移動量を該表示画
面の疑似的な３次元空間での奥行き方向の移動量に対応
させ，かつ表示画面を含む平面での発信機の指示位置の
移動方向及び移動量を該表示画面の疑似的な３次元空間
での奥行きに垂直な方向の移動方向及び移動量に対応さ
せて，該疑似的な３次元空間での発信機の擬似的な指示
位置の移動方向及び移動量を求め、該発信機の擬似的な
指示位置の移動方向及び移動量に基づき前記表示画面の
表示を変化させるようにしたので、表示画面の疑似的な
３次元空間に表示された番組メニュー，図形等の対象を
発信機で指示して変更することができる。

【００５９】また、本発明によれば、発信機の発光部
が、相互に近接して設けられた，各受光部にそれぞれ対
応する発光領域からなり、該発光領域の各々は、それぞ
れ異なる波長の信号光を発し、各受光部は、その対応す
る前記発光領域の波長の光をそれぞれ受光するようにし
たので、各受光部相互の影響を考慮することなく、表示
画面に対する発信機の中心軸の平行移動量及び回転量を
計算することができ、該計算の精度を向上させることが
できる。

【００６０】また、本発明によれば、発信機の入力部
が、特定の音声を入力するものであるようにしたので、
従来のキー入力を行う場合に比較して、キー入力用の機
構部品が不要となり、発信機をさらに小型化することが
できる。また、入力が容易となる。

【００６１】また、本発明によれば、信号光として赤外
光を用いるようにしたので、従来のＲＧＢ原色信号を用
いる場合に比較して、太陽光の影響を受け難くなり、確
実に信号光を受光することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１による遠隔操作装置の
機器構成を示す斜視図である。

【図２】 本発明の実施の形態１による遠隔操作装置の
信号処理系統の構成を示すブロック図である。

【図３】 図１の遠隔操作装置における表示画面に対す
る発信機の中心軸の平行移動，及び表示画面の中心軸に
対する発信機の中心軸の回転を示す模式図である。

【図４】 図１の発信機の発光部の指向特性の一例を示
すグラフである。

【図５】 図１の遠隔操作装置の表示制御部の表示制御
を示す流れ図である。

【図６】 本発明の実施の形態２による遠隔操作装置の
表示制御部の表示制御を示す流れ図である。

【図７】 本発明の実施の形態３による遠隔操作装置の
機器構成を示す斜視図である。

【図８】 本発明の実施の形態４による遠隔操作装置の
機器構成を示す斜視図である。

【図９】 本発明の実施の形態４による遠隔操作装置の
信号処理系統の構成を示すブロック図である。

【図１０】 本発明の実施の形態５による遠隔操作装置
の信号処理系統の構成を示すブロック図である。

【図１１】 従来のリモコンの構成を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１ 発信機、１ａ 発信機の中心軸、２ 機器本体、３
信号光、４ 表示画面、４ａ 表示画面の中心軸、１
１ キー入力部、１２ 発光部、１５ 音声入力部、２
２ 増幅部、２３ 電気信号、２４ 演算部、２５ 表
示制御部、５１〜５３ 第１〜第３の受光部、１１１〜
１１３ 第１〜第３の発光領域、１２０発光制御部。２
０１〜２０３ 第１〜第３の受光部、３０１〜３０３
第１〜第３の信号光。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 その指示方向を表す中心軸を有し、該指
   示方向に対し所定の指向特性を有する，信号光を発する
   発光部，及び該信号光を発するよう入力するための入力
   部を有する発信機と、 番組メニュー，図形等の，前記発信機で指示して変更す
   る対象が表示される表示画面、前記信号光を受光する少
   なくとも３つの受光部、前記受光部の各々がそれぞれ受
   光した信号光の強度の変化と前記発信機の発光部の指向
   特性とに基づき前記表示画面に対する前記発信機の中心
   軸の平行移動量及び回転量を算出する演算部、前記表示
   画面に前記発信機で指示して変更する対象を表示し，か
   つ前記発信機の中心軸の平行移動量及び回転量から定ま
   る前記表示画面を含む平面での前記発信機の指示位置の
   移動方向及び移動量に基づき該表示画面の表示を変化さ
   せる表示制御部を有する機器本体とを備えたことを特徴
   とする遠隔操作装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の遠隔操作装置におい
   て、 前記表示制御部は、前記表示画面を含む平面での前記発
   信機の指示位置の移動方向に基づき該表示画面の表示を
   変化させるものであることを特徴とする遠隔操作装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の遠隔操作装置におい
   て、 前記表示制御部は、前記表示画面を含む平面での前記発
   信機の指示位置の移動量に応じて該表示画面の表示を段
   階的に変化させるものであることを特徴とする遠隔操作
   装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の遠隔操作装置におい
   て、 前記表示制御部は、前記表示画面に，３次元的に奥行き
   を持つように見える立体的な視覚効果を有する，前記発
   信機で指示して変更する対象を表示し、 前記発信機の中心軸の平行移動量のうち，前記表示画面
   に垂直な方向の平行移動量を前記表示画面の疑似的な３
   次元空間での奥行き方向の移動量に対応させ，かつ前記
   表示画面を含む平面での前記発信機の指示位置の移動方
   向及び移動量を前記表示画面の疑似的な３次元空間での
   奥行きに垂直な方向の移動方向及び移動量に対応させ
   て，該疑似的な３次元空間での前記発信機の疑似的な指
   示位置の移動方向及び移動量を求め、 該発信機の疑似的な指示位置の移動方向及び移動量に基
   づき前記表示画面の表示を変化させるものであることを
   特徴とする遠隔操作装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載の遠
   隔操作装置において、 前記発信機の発光部は、相互に近接して設けられた，前
   記各受光部にそれぞれ対応する発光領域からなり、 該発光領域の各々は、それぞれ異なる波長の信号光を発
   し、かつ前記発信機の指示方向に対し所定の指向特性を
   有するものであり、 前記各受光部は、その対応する前記発光領域の波長の光
   をそれぞれ受光するものであることを特徴とする遠隔操
   作装置。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれかに記載の遠
   隔操作装置において、 前記発信機の入力部は、特定の音声を入力するものであ
   ることを特徴とする遠隔操作装置。
7. 【請求項７】 請求項１ないし６のいずれかに記載の遠
   隔操作装置において、 前記信号光は、赤外光であることを特徴とする遠隔操作
   装置。