JPH09309030A - ワークの位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ドライバＩＣをマウントする液晶パネルを位置
決めするためのアライメントステージの摩擦抵抗を低減
するとともに、このアライメントステージが汚損される
のを防止する。 【解決手段】アライメント棒４２によって液晶パネル２
８を位置決めし、その状態で吸着保持するためのアライ
メントステージ３９を弗素樹脂の成形体から構成する
か、表面に弗素樹脂のコーティング層を有するステージ
から構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はワークの位置決め装
置に係り、とくにアライメントステージ上にワークを配
し、アライメント部材によってワークを上記アライメン
トステージ上において移動させて位置決めを行なうよう
にしたワークの位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば液晶パネルから成る液晶表示装置
を組立てる場合には、液晶パネルにこの液晶パネルを駆
動するドライバＩＣをマウントするようにしている。こ
のようなドライバＩＣの位置決めのために、予め液晶パ
ネルをアライメントステージ上において位置決めし、位
置決めされた液晶パネルをマウントステージ上に移載
し、その上にドライバＩＣを実装するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のアライメントス
テージは金属板から構成されていた。金属板から成るア
ライメントステージは、液晶パネルとの間に比較的大き
な摩擦抵抗を生ずることになり、このために必ずしも正
確にアライメントを行なうことができなかった。また液
晶パネルに付着している汚れが金属製のアライメントス
テージに付着し、これによってアライメント不良の原因
となる可能性があった。

【０００４】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、とくにアライメントステージ上に載置
されたワークを位置決めする際におけるワークとアライ
メントステージとの間での摩擦抵抗に伴うトラブルを防
止するようにしたワークの位置決め装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、吸着手段を備
えるアライメントステージと、前記アライメントステー
ジ上に載置されたワークを前記アライメントステージ上
においてその表面上を移動させて位置決めを行なうアラ
イメント部材と、をそれぞれ具備し、しかも前記アライ
メントステージの少なくとも表面が低摩擦材料から構成
されていることを特徴とするワークの位置決め装置に関
するものである。

【０００６】前記アライメントステージが弗素樹脂の成
形体であってよい。

【０００７】前記アライメントステージが前記ワークの
載置面を構成する表面に弗素樹脂のコーティング層を有
するステージから成ってよい。

【０００８】前記アライメント部材によるワークの位置
決めをした状態で前記ステージに備えられている吸着手
段によって前記ワークが前記アライメントステージに吸
着されてよい。

【０００９】前記ワークがその上に電子部品等の部品が
マウントされる液晶表示パネルやプリント配線板等のパ
ネルであってよい。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施の形態に係
るワークの位置決め装置を備える電子部品接続装置の全
体の構成を示している。この電子部品接続装置は液晶パ
ネルにこの液晶パネルを駆動するドライバＩＣを実装し
て接続するための電子部品接続装置に関するものであ
る。

【００１１】電子部品接続装置はベース１０を備えると
ともに、このベース１０上に直立するように支持フレー
ム１１が設けられている。そして支持フレーム１１によ
って横方向に延びるようにＸ軸方向案内レール１２が支
持されている。このようなＸ軸方向案内レール１２によ
ってＩＣ搬送部１３がＸ軸方向に移動可能に支持される
ようになっている。ＩＣ搬送部１３はその先端部に圧着
ヘッド１４を備えるとともに、圧着ヘッド１４のさらに
先端部には吸着ノズル１５を備えている。

【００１２】このような搬送部１３によって供給される
ＩＣ２０はＸ軸方向案内レール１２の前方に配されてい
るＩＣ供給部１９によって供給される。ＩＣ供給部１９
はその上面にＩＣ２０の互いに直交する２辺をそれぞれ
位置決めするための突条２１、２２を備えており、これ
らの突条２１、２２によって位置決めしたＩＣ２０を搬
送部１３の圧着ヘッド１４によって保持するようにして
いる。なお搬送部１３の圧着ヘッド１４によって保持さ
れたＩＣ２０はその姿勢あるいは位置がＣＣＤカメラ２
３によって検出されるようになっている。

【００１３】ベース１０上であって上記Ｘ軸方向案内レ
ール１２の終端側の下部にはＹ軸方向移動ステージ２７
が配されている。このＹ軸方向移動ステージ２７上には
液晶パネル２８が供給されており、この液晶パネル２８
上に上記ＩＣ２０が異方性導電膜を介して熱圧着される
ようになっている。

【００１４】次にＹ軸方向移動ステージ２７上へ供給さ
れる液晶パネル２８の位置決めを行なうための位置決め
装置について説明する。Ｙ軸方向移動ステージ２７の移
動方向の延長位置にはステージ台３１が設けられてい
る。このステージ台３１上へ延出されるように搬送アー
ム３２が設けられており、その先端部には吸着ヘッド３
３が取付けられている。吸着ヘッド３３がステージ台３
１上の液晶パネル２８を吸着保持するようになってい
る。そして搬送アーム３２はＹ軸方向と平行な方向に延
びる搬送レール３４に沿って移動されるようになってい
る。そしてこのような搬送アーム３２によって移動さ
れ、Ｙ軸方向移動ステージ２７上に供給された液晶パネ
ル２８のアライメントマーク（図示せず）を画像認識す
るためのＣＣＤカメラ３５が上記ＩＣ搬送部１３の側部
に設けられている。

【００１５】ステージ台３１上にはとくに図２に示すよ
うに、そのほぼ中央部にアライメントステージを構成す
る吸着プレート３９が設けられている。この吸着プレー
ト３９はその中心部に真空吸引のための吸引孔４０を備
えている。そしてアライメントステージ３９の４辺に対
してほぼ直交するように放射状に４本の案内溝４１が延
びるとともに、これらの案内溝４１によってアライメン
ト棒４２が移動可能に配されている。

【００１６】また図１に示す電子部品接続装置のベース
１０の側部には操作パネル４６が設けられている。この
操作パネル４６上には各種の操作釦４７が配されるよう
になっており、これらの操作釦４７を操作して電子部品
接続動作を行なうようにしている。

【００１７】次に上記電子部品接続装置による液晶パネ
ル２８上へのドライバＩＣ２０の熱圧着の動作について
説明する。図２に拡大して示すステージ台３１のアライ
メントステージ３９上に液晶パネル２８が供給される。
そしてこの後に４本のアライメント棒４２がそれぞれ対
応する案内溝４１に沿って吸着プレート３９の中心側へ
移動し、これらのアライメント棒４２によって液晶パネ
ル２８をアライメントステージ３９上において正しく位
置決めする。そしてこの後に吸引孔４０を通して真空吸
引してアライメントステージ３９上において位置決めさ
れた液晶パネル２８の保持を行なう。そしてこの後にア
ライメント棒４２による拘束を解放する。

【００１８】この後に図１に示す搬送アーム３２の吸着
ヘッド３３によってアライメントステージ３９上の液晶
パネル２８を吸引するとともに、アライメントステージ
３９側の吸引を解除する。そして搬送アーム３２によっ
て吸着した液晶パネル２８をＹ軸方向移動ステージ２７
上へ移載する。液晶パネル２８が移載された後にＹ軸方
向移動ステージ２７はステージ台３１から離間する方向
に移動され、ＩＣ搬送部１３の側部に取付けられている
ＣＣＤカメラ３５の下側に位置し、ここでＣＣＤカメラ
３５によって画像認識が行なわれ、とくに接続パターン
の識別が行なわれる。

【００１９】一方ドライバＩＣ２０はＩＣ供給部１９に
供給されるとともに、その２辺が直交する突条２１、２
２によって位置決めされる。そしてＩＣ搬送部１３の先
端側の圧着ヘッド１４の吸着ノズル１５によって吸着さ
れる。この後に搬送部１３はＺ軸方向、すなわち垂直方
向上方に移動されるとともに、さらにＸ軸方向案内レー
ル１２に沿ってＸ軸方向であってＹ軸方向移動ステージ
２７の上方へ移動される。なおこのときにその途中でＣ
ＣＤカメラ２３によってドライバＩＣ２０の画像認識が
行なわれる。

【００２０】ＩＣ搬送部１３の圧着ヘッド１４の先端側
の吸着ノズル１５によって吸着保持されているドライバ
ＩＣ２０はこの後Ｙ軸方向移動ステージ２７上で待機し
ている液晶パネル２８上の所定の位置に熱圧着されるこ
とになる。

【００２１】このように本実施の形態は、ワークの位置
決め装置を液晶パネル２８にドライバＩＣ２０を熱圧着
する装置に適用したものであって、ベース１０上に支持
フレーム１１を介してＸ軸方向案内レール１２が固定さ
れ、この案内レール１２に沿ってドライバＩＣ２０を供
給するＩＣ搬送部１３が矢印Ｘで示す方向またはこれと
逆方向に移動自在に支持されるようになっている。

【００２２】ＩＣ搬送部１３はその先端側にドライバＩ
Ｃ２０を吸着する吸着ノズル１５を備え、この吸着ノズ
ル１５によってドライバＩＣ２０を吸着保持するように
なっている。ＩＣ搬送部１３は吸着ノズル１５をＺ軸方
向、すなわち上下方向に移動するようになっている。ま
たＩＣ搬送部１３の圧着ヘッド１４はθ方向に回転でき
るようにしており、これによってＩＣ２０の回転方向の
姿勢を調整できるようになっている。

【００２３】ＩＣ搬送部１３によって吸着保持されてい
るドライバＩＣ２０を実装する実装対象としての液晶パ
ネル２８は矢印Ｙで示す方向またはその逆方向に移動で
きるＹ軸方向移動ステージ２７上に供給されて待機して
いる。

【００２４】従ってＩＣ搬送部１３がドライバＩＣ供給
部１９のドライバＩＣ２０を吸着保持し、これをＣＣＤ
カメラ２３によって撮像することによって、ドライバＩ
Ｃ吸着ノズル１５に対するドライバＩＣ２０の吸着状態
が認識される。一方液晶パネル２８はステージ台３１上
のアライメントステージ３９に供給され、アライメント
棒４２によって液晶パネル２８の外形をアライメント
し、この後に吸着プレート３９に吸着する。そしてこの
後にアライメント棒４２によるアライメントを解放し、
搬送アーム３２によって液晶パネル２８を吸着保持し、
Ｙ軸方向移動ステージ２７に液晶パネル２８を移載す
る。

【００２５】Ｙ軸方向移動ステージ２７上に載置された
液晶パネル２８はこのステージ２７によって吸着保持さ
れるとともに、ＩＣ搬送部１３に付設されたＣＣＤカメ
ラ３５によって液晶のパターンを認識することによっ
て、液晶パネル２８上のＩＣ２０の実装位置を認識し、
この位置にドライバＩＣ２０を正確に実装する。 ステ
ージ台３１上のアライメント装置は、液晶パネル２８の
外形をアライメントするための４本のアライメント棒４
２を備えており、これらのアライメント棒４２によって
囲まれるようにステージ台３１上には液晶パネル２８を
吸着するための吸着プレート３９が配されている。この
プレート３９上で液晶パネル２８がアライメントされる
際に、アライメントステージ３９上において液晶パネル
２８が摺動する。このような摺動を円滑に行なうよう
に、本実施の形態においては、アライメントステージを
構成する吸着プレート３９が弗素樹脂（例えば商品名テ
フロン）の成形体から構成されている。

【００２６】ステージ台３１に取付けられたアライメン
ト棒４２がアライメントステージ３９上に載置された液
晶パネル２８を押圧して位置決め、すなわちアライメン
トを行なう。このときにアライメントステージ３９上に
おいて液晶パネル２８が摺動するが、ステージ３９が弗
素樹脂から成る低摩擦材料によって構成されているため
に、位置決めが容易にかつ正確に行なわれる。また液晶
パネル２８に付着した汚れがアライメントステージ３９
に付着することがあるが、低摩擦材料の場合にはこのよ
うな汚れの付着が非常に少なくなる。アライメント棒４
２によるアライメントを行なった後に、アライメントス
テージから成る吸着プレート３９はその吸引孔４０によ
って吸着を始め、吸着力が上昇した後にアライメント棒
４２によるアライメントが解放される。

【００２７】このように本実施の形態においては、液晶
パネル２８の外形をアライメントするアライメントステ
ージ３９として弗素樹脂から成る成形体を用いることに
より、液晶パネル２８のアライメントステージ３９上に
おける滑りが非常に良好になり、アライメント不良が減
少される。また液晶パネル２８に付いた汚れがステージ
３９に付着するのが防止される。

【００２８】なおアライメントステージを構成する吸着
プレート３９の全体を弗素樹脂の成形体によって構成す
る代りに、アライメントステージ３９を他の材料、例え
ば金属から製作するとともに、その表面であって液晶パ
ネル２８の摺動面を構成する表面に弗素樹脂のコーティ
ング層を形成するようにしてもよい。このような構成に
よっても、液晶パネル２８のアライメントステージ３９
上での滑りが良好になり、アライメント不良が減少す
る。また液晶パネル２８に付いた汚れがアライメントス
テージ３９に付着するのが防止される。

【００２９】なお上記実施の形態は、液晶パネルの位置
決めに関するものであるが、本発明はその他各種のパネ
ル、例えば回路基板等の位置決めにも適用可能である。

【００３０】

【発明の効果】本発明は、吸着手段を備えるアライメン
トステージと、アライメントステージ上に載置されたワ
ークをアライメントステージ上においてその表面上を移
動させて位置決めを行なうアライメント部材と、をそれ
ぞれ具備し、しかもアライメントステージの少なくとも
表面が低摩擦材料から構成されるようにしたものであ
る。

【００３１】従ってワークをアライメントステージ上に
おいて位置決めする際に、ワークとアライメントステー
ジとの間の摩擦抵抗が少なくなり、円滑な位置決めが行
なわれる。

【００３２】アライメントステージが弗素樹脂の成形体
から構成されるか、アライメントステージのワークの載
置面を構成する表面に弗素樹脂のコーティングを施した
構成によれば、このような弗素樹脂成形体あるいは弗素
樹脂のコーティング層によってワークとアライメントス
テージとの間の摩擦抵抗が低減されるとともに、アライ
メントステージ上が汚損され難くなる。

【００３３】アライメント部材によるワークの位置決め
をした状態でステージに備えられている吸着手段によっ
てワークがアライメントステージに吸着されるようにし
た構成によれば、位置決めされた状態でワークがアライ
メントステージに正しく保持される。

【００３４】ワークがその上に部品がマウントされるパ
ネルである場合には、マウントする前にパネルを正しく
位置決めすることが可能になり、これによって部品をパ
ネル上に正しく実装することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実装装置の全体を示す斜視図である。

【図２】アライメントステージから成る位置決め装置を
示す斜視図である。

【符号の説明】

１０‥‥ベース、１１‥‥支持フレーム、１２‥‥Ｘ軸
方向案内レール、１３‥‥ＩＣ搬送部、１４‥‥圧着ヘ
ッド、１５‥‥吸着ノズル、１９‥‥ＩＣ供給部、２０
‥‥ＩＣ、２１、２２‥‥突条、２３‥‥ＣＣＤカメ
ラ、２７‥‥Ｙ軸方向移動ステージ、２８‥‥液晶パネ
ル、３１‥‥ステージ台、３２‥‥搬送アーム、３３‥
‥吸着ヘッド、３４‥‥搬送レール、３５‥‥ＣＣＤカ
メラ、３９‥‥吸着プレート（アライメントステー
ジ）、４０‥‥吸引孔、４１‥‥案内溝、４２‥‥アラ
イメント棒、４６‥‥操作パネル、４７‥‥操作釦

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】吸着手段を備えるアライメントステージ
   と、 前記アライメントステージ上に載置されたワークを前記
   アライメントステージ上においてその表面上を移動させ
   て位置決めを行なうアライメント部材と、 をそれぞれ具備し、しかも前記アライメントステージの
   少なくとも表面が低摩擦材料から構成されていることを
   特徴とするワークの位置決め装置。
2. 【請求項２】前記アライメントステージが弗素樹脂の成
   形体であることを特徴とする請求項１に記載のワークの
   位置決め装置。
3. 【請求項３】前記アライメントステージが前記ワークの
   載置面を構成する表面に弗素樹脂のコーティング層を有
   するステージから成ることを特徴とする請求項１に記載
   のワークの位置決め装置。
4. 【請求項４】前記アライメント部材によるワークの位置
   決めをした状態で前記ステージに備えられている吸着手
   段によって前記ワークが前記アライメントステージに吸
   着されることを特徴とする請求項１に記載のワークの位
   置決め装置。
5. 【請求項５】前記ワークがその上に部品がマウントされ
   るパネルであることを特徴とする請求項１または請求項
   ４に記載のワークの位置決め装置。