JPH09308253A - 電力変換装置の制御方法 - Google Patents
電力変換装置の制御方法Info
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- JPH09308253A JPH09308253A JP8124146A JP12414696A JPH09308253A JP H09308253 A JPH09308253 A JP H09308253A JP 8124146 A JP8124146 A JP 8124146A JP 12414696 A JP12414696 A JP 12414696A JP H09308253 A JPH09308253 A JP H09308253A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】少なくとも２組の他励式電力変換器を直流中間
リアクトルを介して並列接続した電力変換装置の特性を
改善する制御方法を提供する。 【解決手段】電力設定器１０１の出力および電力調節器
１０３の出力の制限を潮流指令順方向上限値と電圧指令
順方向上限値との積および潮流指令逆方向上限値と電圧
指令逆方向上限値との積で制限することにより電力調節
器１０３の飽和を防止し、電力調節器１０３の出力であ
る電圧指令値を電流指令下限値で除算したものを新たな
電圧指令値とし、電力調節器１０３の出力である電流指
令値が正極性のときは該指令値を潮流指令順方向上限値
で除算した値および該指令値が負極性のときは該指令値
を潮流指令逆方向上限値で除算した値それぞれ新たな電
流指令値とする。
リアクトルを介して並列接続した電力変換装置の特性を
改善する制御方法を提供する。 【解決手段】電力設定器１０１の出力および電力調節器
１０３の出力の制限を潮流指令順方向上限値と電圧指令
順方向上限値との積および潮流指令逆方向上限値と電圧
指令逆方向上限値との積で制限することにより電力調節
器１０３の飽和を防止し、電力調節器１０３の出力であ
る電圧指令値を電流指令下限値で除算したものを新たな
電圧指令値とし、電力調節器１０３の出力である電流指
令値が正極性のときは該指令値を潮流指令順方向上限値
で除算した値および該指令値が負極性のときは該指令値
を潮流指令逆方向上限値で除算した値それぞれ新たな電
流指令値とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、周波数変換設備
などに使用され、少なくとも２組の他励式電力変換器を
直流中間リアクトルを介して逆並列接続した構成の電力
変換装置の制御方法に関する。
などに使用され、少なくとも２組の他励式電力変換器を
直流中間リアクトルを介して逆並列接続した構成の電力
変換装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の電力変換装置の基本的な構成例
を図４に示し、１１は図示の電力系統Ａ側の変圧器、１
２は電力系統Ａ側のサイリスタなどから構成される他励
式電力変換器、１３は直流中間リアクトル、１４は図示
の電力系統Ｂ側のサイリスタなどから構成される他励式
電力変換器、１５は電力系統Ｂ側の変圧器、１６は電力
系統Ａ側の同期信号用変圧器、１７は直流電流検出器、
１８は直流電圧検出器、１９は電力系統Ｂ側の同期信号
用変圧器、２０はＰＴ，ＣＴ，電力演算器などから構成
される電力検出器、１００，２００は制御装置である。
を図４に示し、１１は図示の電力系統Ａ側の変圧器、１
２は電力系統Ａ側のサイリスタなどから構成される他励
式電力変換器、１３は直流中間リアクトル、１４は図示
の電力系統Ｂ側のサイリスタなどから構成される他励式
電力変換器、１５は電力系統Ｂ側の変圧器、１６は電力
系統Ａ側の同期信号用変圧器、１７は直流電流検出器、
１８は直流電圧検出器、１９は電力系統Ｂ側の同期信号
用変圧器、２０はＰＴ，ＣＴ，電力演算器などから構成
される電力検出器、１００，２００は制御装置である。
【０００３】図５は、図４に示した電力変換装置の制御
方法を説明するための従来の制御装置１００の詳細ブロ
ック構成図である。図５において、１０１は電力設定値
（Ｗ）を出力する電力設定器であり、この電力設定値が
正極性のときは電力系統Ａ側から電力系統Ｂ側へ電力が
供給され（以下、この方向を順方向とも称する）、該電
力設定値が負極性のときは電力系統Ｂ側から電力系統Ａ
側へ電力が供給される（以下、この方向を逆方向とも称
する）ものとする。
方法を説明するための従来の制御装置１００の詳細ブロ
ック構成図である。図５において、１０１は電力設定値
（Ｗ）を出力する電力設定器であり、この電力設定値が
正極性のときは電力系統Ａ側から電力系統Ｂ側へ電力が
供給され（以下、この方向を順方向とも称する）、該電
力設定値が負極性のときは電力系統Ｂ側から電力系統Ａ
側へ電力が供給される（以下、この方向を逆方向とも称
する）ものとする。
【０００４】また、図５において、１０２は電力設定値
（Ｗ）を順方向最大値（ＷF MAX ）および逆方向最大値
（ＷR MAX ）の範囲内に制限して出力する制限演算器、
１０３は制限演算器１０２の出力の電力設定値と電力検
出器２０の出力の電力検出値との偏差を調節演算する電
力調節器、１０４は電力調節器１０３の出力（Ｗ* ）を
順方向最大値（Ｗ* FMAX）および逆方向最大値（Ｗ*
RMAX）の範囲内に制限して出力する制限演算器である。
（Ｗ）を順方向最大値（ＷF MAX ）および逆方向最大値
（ＷR MAX ）の範囲内に制限して出力する制限演算器、
１０３は制限演算器１０２の出力の電力設定値と電力検
出器２０の出力の電力検出値との偏差を調節演算する電
力調節器、１０４は電力調節器１０３の出力（Ｗ* ）を
順方向最大値（Ｗ* FMAX）および逆方向最大値（Ｗ*
RMAX）の範囲内に制限して出力する制限演算器である。
【０００５】また、図５において、１０５は制限演算器
１０４の出力を絶対値変換した値に基づく電流指令値を
出力する絶対値変換器、１０６はこの電流指令値を電流
指令最大値（ＩMAX ）および電流指令最小値（ＩMIN ）
の範囲内に制限して出力する制限演算器、１０７は制限
演算器１０６の出力の電流指令値と直流電流検出器１７
の出力の電流検出値との偏差を調節演算する電流調節
器、１０８は電流調節器１０７の出力を最小点弧位相
（αI MIN ）および最大点弧位相（αI MAX ）の範囲内
に制限して出力する制限演算器、１０９は制限演算器１
０８の出力と同期信号用変圧器１６の出力の同期信号Ａ
とに基づいた点弧位相のゲート信号Ａを他励式電力変換
器１２のそれぞれのサイリスタに出力する点弧位相調整
器である。
１０４の出力を絶対値変換した値に基づく電流指令値を
出力する絶対値変換器、１０６はこの電流指令値を電流
指令最大値（ＩMAX ）および電流指令最小値（ＩMIN ）
の範囲内に制限して出力する制限演算器、１０７は制限
演算器１０６の出力の電流指令値と直流電流検出器１７
の出力の電流検出値との偏差を調節演算する電流調節
器、１０８は電流調節器１０７の出力を最小点弧位相
（αI MIN ）および最大点弧位相（αI MAX ）の範囲内
に制限して出力する制限演算器、１０９は制限演算器１
０８の出力と同期信号用変圧器１６の出力の同期信号Ａ
とに基づいた点弧位相のゲート信号Ａを他励式電力変換
器１２のそれぞれのサイリスタに出力する点弧位相調整
器である。
【０００６】ここで、最大点弧位相（αI MAX ）を演算
するαI MAX 演算器１１０では、式（１）に示す演算を
行っている。
するαI MAX 演算器１１０では、式（１）に示す演算を
行っている。
【０００７】
【数１】 αI MAX ＝１８０°−ｃｏｓ-1｛ｃｏｓδA −ＸA ・Ｉ／ＥA ｝ …（１） 式（１）において、δA は他励式電力変換器１２のサイ
リスタの余裕角、ＸAは変圧器１１を含む電源系統Ａ側
の転流リアクタンス、Ｉは他励式電力変換器１２の直流
電流、ＥA は他励式電力変換器１２の電源電圧である。
リスタの余裕角、ＸAは変圧器１１を含む電源系統Ａ側
の転流リアクタンス、Ｉは他励式電力変換器１２の直流
電流、ＥA は他励式電力変換器１２の電源電圧である。
【０００８】また、図５において、１１１は制限演算器
１０４の出力に基づく電圧指令値をを電圧指令順方向上
限値（ＶF MAX ）および電圧指令逆方向上限値（Ｖ
R MAX ）の範囲内に制限して出力する制限演算器、１１
２は制限演算器１１１の出力の電圧指令値と直流電圧検
出器１８の出力の電圧検出値との偏差を調節演算する電
圧調節器、１１３は電圧調節器１１２の出力の極性を電
流調節器１０７の出力の極性とを前記順方向および逆方
向で合わせるための極性反転器、１１４は極性反転器１
１３の出力を最小点弧位相（αV MIN ）および最大点弧
位相（αV MAX ）の範囲内に制限して出力する制限演算
器、１１５は制限演算器１１４の出力と同期信号用変圧
器１９の出力の同期信号Ｂとに基づいた点弧位相のゲー
ト信号Ｂを他励式電力変換器１４のそれぞれのサイリス
タに出力する点弧位相調整器である。
１０４の出力に基づく電圧指令値をを電圧指令順方向上
限値（ＶF MAX ）および電圧指令逆方向上限値（Ｖ
R MAX ）の範囲内に制限して出力する制限演算器、１１
２は制限演算器１１１の出力の電圧指令値と直流電圧検
出器１８の出力の電圧検出値との偏差を調節演算する電
圧調節器、１１３は電圧調節器１１２の出力の極性を電
流調節器１０７の出力の極性とを前記順方向および逆方
向で合わせるための極性反転器、１１４は極性反転器１
１３の出力を最小点弧位相（αV MIN ）および最大点弧
位相（αV MAX ）の範囲内に制限して出力する制限演算
器、１１５は制限演算器１１４の出力と同期信号用変圧
器１９の出力の同期信号Ｂとに基づいた点弧位相のゲー
ト信号Ｂを他励式電力変換器１４のそれぞれのサイリス
タに出力する点弧位相調整器である。
【０００９】ここで、最大点弧位相（αV MAX ）を演算
するαV MAX 演算器１１６では、式（２）に示す演算を
行っている。
するαV MAX 演算器１１６では、式（２）に示す演算を
行っている。
【００１０】
【数２】 αV MAX ＝１８０°−ｃｏｓ-1｛ｃｏｓδB −ＸB ・Ｉ／ＥB ｝ …（１） 式（２）において、δB は他励式電力変換器１４のサイ
リスタの余裕角、ＸBは変圧器１５を含む電源系統Ｂ側
の転流リアクタンス、Ｉは他励式電力変換器１４の直流
電流、ＥB は他励式電力変換器１４の電源電圧である。
リスタの余裕角、ＸBは変圧器１５を含む電源系統Ｂ側
の転流リアクタンス、Ｉは他励式電力変換器１４の直流
電流、ＥB は他励式電力変換器１４の電源電圧である。
【００１１】すなわち上述の電力変換装置においては、
他励式電力変換器１２が電流の制御を行い、他励式電力
変換器１４が電圧の制御を行うことにより該電力変換装
置全体では電力の制御を行っている。前記順方向と逆方
向とでは他励式電力変換器１４の直流電圧の極性が反転
することにより出力電力の潮流方向が変わる。
他励式電力変換器１２が電流の制御を行い、他励式電力
変換器１４が電圧の制御を行うことにより該電力変換装
置全体では電力の制御を行っている。前記順方向と逆方
向とでは他励式電力変換器１４の直流電圧の極性が反転
することにより出力電力の潮流方向が変わる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上述の制御装置１００
による従来の制御方法では、前記それぞれの制限演算器
における順方向最大値（ＷF MAX ），逆方向最大値（Ｗ
R MAX ），順方向最大値（Ｗ* FMAX），逆方向最大値
（Ｗ* RMAX），電流指令最大値（ＩMAX ），電流指令最
小値（ＩMIN ），電圧指令順方向上限値（ＶF MAX ），
電圧指令逆方向上限値（ＶR MAX ）はそれぞれ個別に設
定しており、その結果、この電力変換装置全体としての
整合作業が非常に困難であり、特に制限演算器１０１，
１０４、電力調節器１０３による電力の調節動作と、制
限演算器１０７、電流調節器１０７による電流の調節動
作および制限演算器１１１、電圧調節器１１２による電
圧の調節動作との整合がずれると、電力調節器１０３の
調節動作が飽和してこの電力変換装置の出力電力の制御
が不安定となり、最悪の場合には他励式電力変換器１
２，１４を構成するサイリスタが破損する恐れがあっ
た。
による従来の制御方法では、前記それぞれの制限演算器
における順方向最大値（ＷF MAX ），逆方向最大値（Ｗ
R MAX ），順方向最大値（Ｗ* FMAX），逆方向最大値
（Ｗ* RMAX），電流指令最大値（ＩMAX ），電流指令最
小値（ＩMIN ），電圧指令順方向上限値（ＶF MAX ），
電圧指令逆方向上限値（ＶR MAX ）はそれぞれ個別に設
定しており、その結果、この電力変換装置全体としての
整合作業が非常に困難であり、特に制限演算器１０１，
１０４、電力調節器１０３による電力の調節動作と、制
限演算器１０７、電流調節器１０７による電流の調節動
作および制限演算器１１１、電圧調節器１１２による電
圧の調節動作との整合がずれると、電力調節器１０３の
調節動作が飽和してこの電力変換装置の出力電力の制御
が不安定となり、最悪の場合には他励式電力変換器１
２，１４を構成するサイリスタが破損する恐れがあっ
た。
【００１３】また、従来の制御方法によると電力変換装
置の出力電流が小さいときには他励式電力変換器１４の
電圧も絞り込んで小さくするようにしているため、該電
力変換装置が出力する無効電力が増大するという難点が
あった。さらに、複数台の他励式電力変換器で構成され
た電力変換装置の場合、それぞれの他励式電力変換器の
転流余裕角を他の前記他励式電力変換器の転流動作に基
づいた値で補正する必要があった。
置の出力電流が小さいときには他励式電力変換器１４の
電圧も絞り込んで小さくするようにしているため、該電
力変換装置が出力する無効電力が増大するという難点が
あった。さらに、複数台の他励式電力変換器で構成され
た電力変換装置の場合、それぞれの他励式電力変換器の
転流余裕角を他の前記他励式電力変換器の転流動作に基
づいた値で補正する必要があった。
【００１４】この発明の目的は、上記問題点を解決する
電力変換装置の制御方法を提供することにある。
電力変換装置の制御方法を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この第１の発明は、少な
くとも２組の他励式電力変換器を直流中間リアクトルを
介して逆並列接続した構成の電力変換装置であって、前
記電力変換器の出力電力を検出し、この検出した出力電
力が所定の電力設定値になるように電力の調節演算を
し、この調節演算に基づいた値をそれぞれ電流指令値お
よび電圧指令値とし、前記電流指令値に追従するように
前記直流中間リアクトルの一端に接続された一方の前記
他励式電力変換器の直流電流を検出して電流の調節演算
をし、この調節演算に基づいた値で該他励式電力変換器
の点弧位相を調整し、前記電圧指令値に追従するように
前記直流中間リアクトルの他端に接続された他方の前記
他励式電力変換器の直流電圧を検出して電圧の調節演算
をし、この調節演算に基づいた値で該他励式電力変換器
の点弧位相を調整することにより前記電力変換装置の出
力電力を制御する電力変換装置の制御方法において、前
記電力の調節演算により得られた電圧指令値を電流指令
値の最小値としての電流指令下限値に基づいた値で除算
演算し、この演算値が電圧指令値の順方向最大値として
の電圧指令順方向上限値および電圧指令値の逆方向最大
値としての電圧指令逆方向上限値の範囲内に制限された
値を新たな電圧指令値とし、前記電力の調節演算により
得られた電流指令値が正極性のときには、該電流指令値
を前記電圧指令順方向上限値に基づいた値で除算演算
し、この演算値が前記電力変換装置の潮流の順方向最大
値としての潮流指令順方向上限値および前記電流指令下
限値の範囲内に制限された値を新たな電流指令値とし、
前記電力の調節演算により得られた電流指令値が負極性
のときには、該電流指令値を前記電圧指令逆方向上限値
に基づいた値で除算演算し、この演算値が前記電力変換
装置の潮流の逆方向最大値としての潮流指令逆方向上限
値および前記電流指令下限値の範囲内に制限された値を
新たな電流指令値とする。
くとも２組の他励式電力変換器を直流中間リアクトルを
介して逆並列接続した構成の電力変換装置であって、前
記電力変換器の出力電力を検出し、この検出した出力電
力が所定の電力設定値になるように電力の調節演算を
し、この調節演算に基づいた値をそれぞれ電流指令値お
よび電圧指令値とし、前記電流指令値に追従するように
前記直流中間リアクトルの一端に接続された一方の前記
他励式電力変換器の直流電流を検出して電流の調節演算
をし、この調節演算に基づいた値で該他励式電力変換器
の点弧位相を調整し、前記電圧指令値に追従するように
前記直流中間リアクトルの他端に接続された他方の前記
他励式電力変換器の直流電圧を検出して電圧の調節演算
をし、この調節演算に基づいた値で該他励式電力変換器
の点弧位相を調整することにより前記電力変換装置の出
力電力を制御する電力変換装置の制御方法において、前
記電力の調節演算により得られた電圧指令値を電流指令
値の最小値としての電流指令下限値に基づいた値で除算
演算し、この演算値が電圧指令値の順方向最大値として
の電圧指令順方向上限値および電圧指令値の逆方向最大
値としての電圧指令逆方向上限値の範囲内に制限された
値を新たな電圧指令値とし、前記電力の調節演算により
得られた電流指令値が正極性のときには、該電流指令値
を前記電圧指令順方向上限値に基づいた値で除算演算
し、この演算値が前記電力変換装置の潮流の順方向最大
値としての潮流指令順方向上限値および前記電流指令下
限値の範囲内に制限された値を新たな電流指令値とし、
前記電力の調節演算により得られた電流指令値が負極性
のときには、該電流指令値を前記電圧指令逆方向上限値
に基づいた値で除算演算し、この演算値が前記電力変換
装置の潮流の逆方向最大値としての潮流指令逆方向上限
値および前記電流指令下限値の範囲内に制限された値を
新たな電流指令値とする。
【００１６】第２の発明は、前記第１の発明において、
前記電力設定値が前記潮流指令順方向上限値と前記電圧
指令順方向上限値との乗算演算値に基づいた値および前
記潮流指令逆方向上限値と前記電圧指令逆方向上限値と
の乗算演算値に基づいた値の範囲内に制限された値を、
新たな電力設定値とする。
前記電力設定値が前記潮流指令順方向上限値と前記電圧
指令順方向上限値との乗算演算値に基づいた値および前
記潮流指令逆方向上限値と前記電圧指令逆方向上限値と
の乗算演算値に基づいた値の範囲内に制限された値を、
新たな電力設定値とする。
【００１７】第３の発明は、前記第１または第２の発明
において、前記電力の調節演算の出力値が前記潮流指令
順方向上限値と前記電圧指令順方向上限値との乗算演算
値に基づいた値および前記潮流指令逆方向上限値と前記
電圧指令逆方向上限値との乗算演算値に基づいた値の範
囲内に制限された値を、それぞれ新たな電流指令値およ
び電圧指令値とする。
において、前記電力の調節演算の出力値が前記潮流指令
順方向上限値と前記電圧指令順方向上限値との乗算演算
値に基づいた値および前記潮流指令逆方向上限値と前記
電圧指令逆方向上限値との乗算演算値に基づいた値の範
囲内に制限された値を、それぞれ新たな電流指令値およ
び電圧指令値とする。
【００１８】第４の発明は、前記第１ないし第３のいず
れかの発明のおいて、前記の電流指令下限値と電圧指令
順方向上限値と電圧指令逆方向上限値とをそれぞれ所望
の値に設定することにより、前記電力変換装置の出力電
力を増加させるときには先に前記直流電圧を増加させ、
その後前記直流電流を増加させるようにし、前記電力変
換装置の出力電力を減少させるときには先に前記直流電
流を減少させ、その後前記直流電圧を減少させるように
する。
れかの発明のおいて、前記の電流指令下限値と電圧指令
順方向上限値と電圧指令逆方向上限値とをそれぞれ所望
の値に設定することにより、前記電力変換装置の出力電
力を増加させるときには先に前記直流電圧を増加させ、
その後前記直流電流を増加させるようにし、前記電力変
換装置の出力電力を減少させるときには先に前記直流電
流を減少させ、その後前記直流電圧を減少させるように
する。
【００１９】第５の発明は、前記第１ないし第４のいず
れかの発明のおいて、前記それぞれの他励式電力変換器
の転流余裕角を、他の前記他励式電力変換器の転流動作
に基づいた値で補正演算をする。この第１から第３の発
明によれば、前記電力，電流，電圧の調節動作における
それぞれの制限値および指令値は、前記電流指令下限値
と電圧指令順方向上限値と電圧指令逆方向上限値と潮流
指令順方向上限値と潮流指令逆方向上限値とにそれぞれ
連動した値とすることにより、この電力変換装置全体と
しての前記それぞれの制限値の整合作業を自動化させ、
前記電力の調節演算を飽和させないように動作させてい
る。
れかの発明のおいて、前記それぞれの他励式電力変換器
の転流余裕角を、他の前記他励式電力変換器の転流動作
に基づいた値で補正演算をする。この第１から第３の発
明によれば、前記電力，電流，電圧の調節動作における
それぞれの制限値および指令値は、前記電流指令下限値
と電圧指令順方向上限値と電圧指令逆方向上限値と潮流
指令順方向上限値と潮流指令逆方向上限値とにそれぞれ
連動した値とすることにより、この電力変換装置全体と
しての前記それぞれの制限値の整合作業を自動化させ、
前記電力の調節演算を飽和させないように動作させてい
る。
【００２０】また第４の発明は前記第１から第３の発明
の作用に加えて、前記電力の調節演算により得られた電
圧指令値を電流指令値の最小値としての電流指令下限値
に基づいた値で除算演算し、前記電力の調節演算により
得られた電流指令値を電圧指令順方向上限値または電圧
指令逆方向上限値に基づいた値で除算演算することによ
り、電力変換装置の出力電力を増加させるときには先に
前記直流電圧を増加させ、その後前記直流電流を増加さ
せるようにし、該電力変換装置の出力電力を減少させる
ときには先に前記直流電流を減少させ、その後前記直流
電圧を減少させるようにして、該電力変換装置が出力す
る無効電力の増大を抑制する。
の作用に加えて、前記電力の調節演算により得られた電
圧指令値を電流指令値の最小値としての電流指令下限値
に基づいた値で除算演算し、前記電力の調節演算により
得られた電流指令値を電圧指令順方向上限値または電圧
指令逆方向上限値に基づいた値で除算演算することによ
り、電力変換装置の出力電力を増加させるときには先に
前記直流電圧を増加させ、その後前記直流電流を増加さ
せるようにし、該電力変換装置の出力電力を減少させる
ときには先に前記直流電流を減少させ、その後前記直流
電圧を減少させるようにして、該電力変換装置が出力す
る無効電力の増大を抑制する。
【００２１】さらに第５の発明は前記第１から第４の発
明の作用に加えて、それぞれの他励式電力変換器の転流
余裕角を他の前記他励式電力変換器の転流動作に基づい
た値で補正演算をすることにより、前記それぞれの他励
式電力変換器の転流失敗が防止される。
明の作用に加えて、それぞれの他励式電力変換器の転流
余裕角を他の前記他励式電力変換器の転流動作に基づい
た値で補正演算をすることにより、前記それぞれの他励
式電力変換器の転流失敗が防止される。
【００２２】
【発明の実施の形態】図１はこの発明に対応する第１の
実施例を示し、図４に示した電力変換装置の制御装置２
００の詳細ブロック構成図であり、図５に示した従来の
制御装置１００と同一機能を有するものには同一符号を
付している。すなわち図１において、電力設定器１０１
の出力の電力設定値が制限値演算回路２０１による前記
潮流指令順方向上限値（ＩF MAX ）と前記電圧指令順方
向上限値（ＶF MAX ）との乗算演算値に基づいた値（Ｗ
F MAX ）および制限値演算回路２０２による前記潮流指
令逆方向上限値（ＩR MAX ）と前記電圧指令逆方向上限
値（ＶR MAX ）との乗算演算値に基づいた値
（ＷR MAX ）の範囲内に制限演算器１０２により制限さ
れた値を、新たな電力設定値とする。
実施例を示し、図４に示した電力変換装置の制御装置２
００の詳細ブロック構成図であり、図５に示した従来の
制御装置１００と同一機能を有するものには同一符号を
付している。すなわち図１において、電力設定器１０１
の出力の電力設定値が制限値演算回路２０１による前記
潮流指令順方向上限値（ＩF MAX ）と前記電圧指令順方
向上限値（ＶF MAX ）との乗算演算値に基づいた値（Ｗ
F MAX ）および制限値演算回路２０２による前記潮流指
令逆方向上限値（ＩR MAX ）と前記電圧指令逆方向上限
値（ＶR MAX ）との乗算演算値に基づいた値
（ＷR MAX ）の範囲内に制限演算器１０２により制限さ
れた値を、新たな電力設定値とする。
【００２３】また図１において、電力調節器１０３の出
力値が制限値演算回路２０１による前記ＩF MAX と前記
ＶF MAX との乗算演算値に基づいた値（Ｗ* FMAX）およ
び制限値演算回路２０２による前記ＩR MAX と前記Ｖ
R MAX との乗算演算値に基づいた値（Ｗ* RMAX）の範囲
内に制限演算器１０４により制限された値を、それぞれ
新たな電流指令値および電圧指令値とする。
力値が制限値演算回路２０１による前記ＩF MAX と前記
ＶF MAX との乗算演算値に基づいた値（Ｗ* FMAX）およ
び制限値演算回路２０２による前記ＩR MAX と前記Ｖ
R MAX との乗算演算値に基づいた値（Ｗ* RMAX）の範囲
内に制限演算器１０４により制限された値を、それぞれ
新たな電流指令値および電圧指令値とする。
【００２４】また図１において、制限演算器１０４より
出力された新たな電圧指令値を除算演算器２０３により
前記電流指令下限値（ＩMIN ）に基づいた値で除算演算
し、この演算値を前記ＶF MAX および前記ＶR MAX の範
囲内に制限演算器１１１により制限された値を新たな電
圧指令値としている。さらに図１において、制限演算器
１０４より出力された新たな電流指令値が正極性のとき
には、制限演算器２０４がこの電流指令値を出力し、該
電流指令値を除算演算器２０５により前記ＶF MAX に基
づいた値で除算演算し、この演算値が制限演算器２０６
による前記ＩF MAX および制限演算器２０７による前記
ＩMINの範囲内に制限された値を新たな電流指令値とし
ている。また、前記新たな電流指令値が負極性のときに
は、制限演算器２０８がこの電流指令値を出力し、該電
流指令値を除算演算器２０９により前記ＶR MAX に基づ
いた値で除算演算し、この演算値が制限演算器２１０に
よる前記ＩR MAX および制限演算器２０７による前記Ｉ
MIN の範囲内に制限された値を新たな電流指令値として
いる。
出力された新たな電圧指令値を除算演算器２０３により
前記電流指令下限値（ＩMIN ）に基づいた値で除算演算
し、この演算値を前記ＶF MAX および前記ＶR MAX の範
囲内に制限演算器１１１により制限された値を新たな電
圧指令値としている。さらに図１において、制限演算器
１０４より出力された新たな電流指令値が正極性のとき
には、制限演算器２０４がこの電流指令値を出力し、該
電流指令値を除算演算器２０５により前記ＶF MAX に基
づいた値で除算演算し、この演算値が制限演算器２０６
による前記ＩF MAX および制限演算器２０７による前記
ＩMINの範囲内に制限された値を新たな電流指令値とし
ている。また、前記新たな電流指令値が負極性のときに
は、制限演算器２０８がこの電流指令値を出力し、該電
流指令値を除算演算器２０９により前記ＶR MAX に基づ
いた値で除算演算し、この演算値が制限演算器２１０に
よる前記ＩR MAX および制限演算器２０７による前記Ｉ
MIN の範囲内に制限された値を新たな電流指令値として
いる。
【００２５】図２は、この発明の第１〜第３の発明また
は第１〜第４の発明に対応する第２の実施例を示し、図
１に示した制御装置２００の調整方法を説明する関連特
性図である。図２（イ）は制限演算器１０４の出力であ
る電力指令値（Ｗ* ）に対する電流調節器１０７の入力
である電流指令値の関係を示し、図２（ロ）は前記Ｗ*
に対する電圧調節器１１２の入力である電圧指令値の関
係を示し、図２（ハ）は前記Ｗ* と制限演算器１０２お
よび制限演算器１０４それぞれの制限値との関係を示し
ている。
は第１〜第４の発明に対応する第２の実施例を示し、図
１に示した制御装置２００の調整方法を説明する関連特
性図である。図２（イ）は制限演算器１０４の出力であ
る電力指令値（Ｗ* ）に対する電流調節器１０７の入力
である電流指令値の関係を示し、図２（ロ）は前記Ｗ*
に対する電圧調節器１１２の入力である電圧指令値の関
係を示し、図２（ハ）は前記Ｗ* と制限演算器１０２お
よび制限演算器１０４それぞれの制限値との関係を示し
ている。
【００２６】図２（イ）において、前記Ｗ* が正極性の
場合には、該Ｗ* が前記ＶF MAX （ここでは１００％と
している）で除算演算され、さらに前記ＩF MAX （ここ
では１００％としている）と前記ＩMIN （ここではｘ％
としている、ｘ＜＜１００）との範囲内に制限された値
が電流指令値となる。ここで、前記Ｗ* が前記ｘ％以上
では電圧指令値が１００％となり（図２（ロ）参照）、
前記Ｗ* に対する電流指令値の傾きが１となるので、該
Ｗ* と制限演算器１０２および制限演算器１０４それぞ
れの制限値である電流指令値と電圧指令値との乗算演算
値とは１対１の関係になる（図２（ハ）参照）。
場合には、該Ｗ* が前記ＶF MAX （ここでは１００％と
している）で除算演算され、さらに前記ＩF MAX （ここ
では１００％としている）と前記ＩMIN （ここではｘ％
としている、ｘ＜＜１００）との範囲内に制限された値
が電流指令値となる。ここで、前記Ｗ* が前記ｘ％以上
では電圧指令値が１００％となり（図２（ロ）参照）、
前記Ｗ* に対する電流指令値の傾きが１となるので、該
Ｗ* と制限演算器１０２および制限演算器１０４それぞ
れの制限値である電流指令値と電圧指令値との乗算演算
値とは１対１の関係になる（図２（ハ）参照）。
【００２７】また、図２（イ）において、前記Ｗ* が負
極性の場合には、該Ｗ* が前記ＶR MAX （ここではｙ％
としている、ｙ＜１００））で除算演算され、さらに前
記Ｉ R MAX （ここでは１００％としている）と前記Ｉ
MIN との範囲内に制限された値が電流指令値となる。こ
こで、前記Ｗ* が（ｙ・ｘ／１００）％以上では電圧指
令値がｙ％となり（図２（ロ）参照）、前記Ｗ* に対す
る電流指令値の傾きが１００／ｙとなるので、該Ｗ* と
制限演算器１０２および制限演算器１０４それぞれの制
限値である電流指令値と電圧指令値との乗算演算値とは
１対１の関係になる（図２（ハ）参照）。
極性の場合には、該Ｗ* が前記ＶR MAX （ここではｙ％
としている、ｙ＜１００））で除算演算され、さらに前
記Ｉ R MAX （ここでは１００％としている）と前記Ｉ
MIN との範囲内に制限された値が電流指令値となる。こ
こで、前記Ｗ* が（ｙ・ｘ／１００）％以上では電圧指
令値がｙ％となり（図２（ロ）参照）、前記Ｗ* に対す
る電流指令値の傾きが１００／ｙとなるので、該Ｗ* と
制限演算器１０２および制限演算器１０４それぞれの制
限値である電流指令値と電圧指令値との乗算演算値とは
１対１の関係になる（図２（ハ）参照）。
【００２８】図２（ロ）において、前記電力指令値（Ｗ
* ）は前記ＩMIN （ｘ％）で除算演算され、さらに前記
ＶF MAX （１００％）と前記ＶR MAX （ｙ％）との範囲
内に制限された値が電圧指令値となる。ここで、前記Ｗ
* に対する電圧指令値の傾きが１００／ｘとなり、該Ｗ
* が正極性の場合で該Ｗ* がｘ％以上では電圧指令値は
前記ＶF MAX である１００％となり、該Ｗ* とこの制限
値である電流指令値と電圧指令値との乗算演算値とは１
対１の関係になり（図２（ハ）参照）、また、該Ｗ* が
負極性の場合で該Ｗ* が（ｙ・ｘ／１００）％以上では
電圧指令値は前記ＶR MAX であるｙ％となり、該Ｗ* と
制限演算器１０２および制限演算器１０４それぞれの制
限値である電流指令値と電圧指令値との乗算演算値とは
１対１の関係になる（図２（ハ）参照）。
* ）は前記ＩMIN （ｘ％）で除算演算され、さらに前記
ＶF MAX （１００％）と前記ＶR MAX （ｙ％）との範囲
内に制限された値が電圧指令値となる。ここで、前記Ｗ
* に対する電圧指令値の傾きが１００／ｘとなり、該Ｗ
* が正極性の場合で該Ｗ* がｘ％以上では電圧指令値は
前記ＶF MAX である１００％となり、該Ｗ* とこの制限
値である電流指令値と電圧指令値との乗算演算値とは１
対１の関係になり（図２（ハ）参照）、また、該Ｗ* が
負極性の場合で該Ｗ* が（ｙ・ｘ／１００）％以上では
電圧指令値は前記ＶR MAX であるｙ％となり、該Ｗ* と
制限演算器１０２および制限演算器１０４それぞれの制
限値である電流指令値と電圧指令値との乗算演算値とは
１対１の関係になる（図２（ハ）参照）。
【００２９】図２に示すように図１に示した制御装置２
００では、前記電力，電流，電圧の調節動作におけるそ
れぞれの制限値および指令値は、前記電流指令下限値
（ＩMI N ）と電圧指令順方向上限値（ＶF MAX ）と電圧
指令逆方向上限値（ＶR MAX ）と潮流指令順方向上限値
（ＩF MAX ）と潮流指令逆方向上限値（ＩR MAX ）とに
それぞれ連動した値にして、該電力の調節演算を飽和さ
せないようにしている。
００では、前記電力，電流，電圧の調節動作におけるそ
れぞれの制限値および指令値は、前記電流指令下限値
（ＩMI N ）と電圧指令順方向上限値（ＶF MAX ）と電圧
指令逆方向上限値（ＶR MAX ）と潮流指令順方向上限値
（ＩF MAX ）と潮流指令逆方向上限値（ＩR MAX ）とに
それぞれ連動した値にして、該電力の調節演算を飽和さ
せないようにしている。
【００３０】さらに前記Ｗ* に対する前記電圧指令値の
傾きを１００／ｘとしたために、この電力変換装置の出
力電力を増加させるときには先に前記直流電圧を増加さ
せ、その後前記直流電流を増加させるようになり、該電
力変換装置の出力電力を減少させるときには先に前記直
流電流を減少させ、その後前記直流電圧を減少させるよ
うになり、その結果、前記他励式電力変換器の点弧位相
が０°または１８０°付近で動作するので、該電力変換
装置が出力する無効電力が減少する。
傾きを１００／ｘとしたために、この電力変換装置の出
力電力を増加させるときには先に前記直流電圧を増加さ
せ、その後前記直流電流を増加させるようになり、該電
力変換装置の出力電力を減少させるときには先に前記直
流電流を減少させ、その後前記直流電圧を減少させるよ
うになり、その結果、前記他励式電力変換器の点弧位相
が０°または１８０°付近で動作するので、該電力変換
装置が出力する無効電力が減少する。
【００３１】図３はこの種の電力変換装置の図４とは別
の主回路の構成例を示し、３１は図示の電力系統Ａ側の
変圧器、３２，３３は電力系統Ａ側のサイリスタなどか
ら構成される他励式電力変換器、３４，３５は直流中間
リアクトル、３６，３７は図示の電力系統Ｂ側のサイリ
スタなどから構成される他励式電力変換器、３８は電力
系統Ｂ側の変圧器である。
の主回路の構成例を示し、３１は図示の電力系統Ａ側の
変圧器、３２，３３は電力系統Ａ側のサイリスタなどか
ら構成される他励式電力変換器、３４，３５は直流中間
リアクトル、３６，３７は図示の電力系統Ｂ側のサイリ
スタなどから構成される他励式電力変換器、３８は電力
系統Ｂ側の変圧器である。
【００３２】図３においては、他励式電力変換器３２，
３３それぞれは図４における他励式電力変換器１２と同
一機能であり、直流中間リアクトル３４，３５それぞれ
は図４における直流中間リアクトル１３と同一機能であ
り、他励式電力変換器３６，３７それぞれは図４におけ
る他励式電力変換器１４と同一機能であるが、変圧器３
１，３８はそれぞれ位相が３０°異なった２組の二次巻
線を備え、これらの二次巻線それぞれが他励式電力変換
器３２，３３，３６，３７に接続されている。
３３それぞれは図４における他励式電力変換器１２と同
一機能であり、直流中間リアクトル３４，３５それぞれ
は図４における直流中間リアクトル１３と同一機能であ
り、他励式電力変換器３６，３７それぞれは図４におけ
る他励式電力変換器１４と同一機能であるが、変圧器３
１，３８はそれぞれ位相が３０°異なった２組の二次巻
線を備え、これらの二次巻線それぞれが他励式電力変換
器３２，３３，３６，３７に接続されている。
【００３３】また図３において、他励式電力変換器３
２，３３それぞれの転流動作が変圧器３１を介して互い
に干渉し、同様に、他励式電力変換器３６，３７それぞ
れの転流動作が変圧器３８を介して互いに干渉すること
は周知である。上記転流動作の干渉による他励式電力変
換器３２，３３，３６，３７それぞれの転流失敗に対処
するために、図１に示した制御装置２００には第５の発
明に対応したαI MAX 演算器２１１とαV MAX 演算器２
１２とが備えられている。
２，３３それぞれの転流動作が変圧器３１を介して互い
に干渉し、同様に、他励式電力変換器３６，３７それぞ
れの転流動作が変圧器３８を介して互いに干渉すること
は周知である。上記転流動作の干渉による他励式電力変
換器３２，３３，３６，３７それぞれの転流失敗に対処
するために、図１に示した制御装置２００には第５の発
明に対応したαI MAX 演算器２１１とαV MAX 演算器２
１２とが備えられている。
【００３４】ここで、最大点弧位相（αI MAX ）を演算
するαI MAX 演算器２１１では、式（３）に示す演算を
行っている。
するαI MAX 演算器２１１では、式（３）に示す演算を
行っている。
【００３５】
【数３】 αI MAX ＝１８０°−ｃｏｓ-1｛ｃｏｓ（δA ＋φA ）−ＸA ・Ｉ／ＥA ｝ …（３） 式（３）において、δA は他励式電力変換器のサイリス
タの余裕角、φA は転流干渉に基づく位相ずれ、ＸA は
変圧器３１を含む電源系統Ａ側の転流リアクタンス、Ｉ
は他励式電力変換器の直流電流、ＥA は他励式電力変換
器の電源電圧である。
タの余裕角、φA は転流干渉に基づく位相ずれ、ＸA は
変圧器３１を含む電源系統Ａ側の転流リアクタンス、Ｉ
は他励式電力変換器の直流電流、ＥA は他励式電力変換
器の電源電圧である。
【００３６】ここで、最大点弧位相（αV MAX ）を演算
するαV MAX 演算器２１２では、式（４）に示す演算を
行っている。
するαV MAX 演算器２１２では、式（４）に示す演算を
行っている。
【００３７】
【数４】 αV MAX ＝１８０°−ｃｏｓ-1｛ｃｏｓ（δB ＋φB ）−ＸB ・Ｉ／ＥB ｝ …（４） 式（４）において、δB は他励式電力変換器のサイリス
タの余裕角、φB は転流干渉に基づく位相ずれ、ＸB は
変圧器３８を含む電源系統Ｂ側の転流リアクタンス、Ｉ
は他励式電力変換器の直流電流、ＥB は他励式電力変換
器の電源電圧である。
タの余裕角、φB は転流干渉に基づく位相ずれ、ＸB は
変圧器３８を含む電源系統Ｂ側の転流リアクタンス、Ｉ
は他励式電力変換器の直流電流、ＥB は他励式電力変換
器の電源電圧である。
【００３８】なお、図１に示した制御装置２００を、図
４に示した電力変換装置に適用する場合には、αI MAX
演算器２１１とαV MAX 演算器２１２とにおけるφA ＝
φB＝０°とすればよい。
４に示した電力変換装置に適用する場合には、αI MAX
演算器２１１とαV MAX 演算器２１２とにおけるφA ＝
φB＝０°とすればよい。
【００３９】
【発明の効果】この発明によれば、電力，電流，電圧の
調節動作におけるそれぞれの制限値および指令値は、電
流指令下限値と電圧指令順方向上限値と電圧指令逆方向
上限値と潮流指令順方向上限値と潮流指令逆方向上限値
とにそれぞれ連動した値とすることにより、前記それぞ
れの制限値の整合作業を自動化させ、該電力の調節演算
を飽和させないようにし、電圧指令値の傾きを大きくし
て前記電力変換装置が出力する無効電力を減少させてい
る。
調節動作におけるそれぞれの制限値および指令値は、電
流指令下限値と電圧指令順方向上限値と電圧指令逆方向
上限値と潮流指令順方向上限値と潮流指令逆方向上限値
とにそれぞれ連動した値とすることにより、前記それぞ
れの制限値の整合作業を自動化させ、該電力の調節演算
を飽和させないようにし、電圧指令値の傾きを大きくし
て前記電力変換装置が出力する無効電力を減少させてい
る。
【００４０】さらにそれぞれの他励式電力変換器の転流
余裕角を他の前記他励式電力変換器の転流動作に基づい
た値で補正演算をすることにより、前記それぞれの他励
式電力変換器の転流失敗が防止される。
余裕角を他の前記他励式電力変換器の転流動作に基づい
た値で補正演算をすることにより、前記それぞれの他励
式電力変換器の転流失敗が防止される。
【図１】この発明の第１の実施例を示す電力変換装置の
制御装置の詳細回路ブロック図
制御装置の詳細回路ブロック図
【図２】この発明の第２の実施例を説明する電力変換装
置の制御装置の特性関連図
置の制御装置の特性関連図
【図３】この発明の第３の実施例を説明する電力変換装
置の主回路構成図
置の主回路構成図
【図４】この電力変換装置の基本的構成図
【図５】従来例を示す電力変換装置の制御装置の詳細回
路ブロック図
路ブロック図
１１…変圧器、１２…他励式電力変換器、１３…直流中
間リアクトル、１４…他励式電力変換器、１５…変圧
器、１６…同期信号用変圧器、１７…直流電流検出器、
１８…直流電圧検出器、１９…同期信号用変圧器、２０
…電力検出器、３１…変圧器、３２，３３…他励式電力
変換器、３４，３５…直流中間リアクトル、３６，３７
…他励式電力変換器、３８…変圧器、１００…制御装
置、１０１…電力設定器、１０２…制限演算器、１０３
…電力調節器、１０４…制限演算器、１０５…絶対値変
換器、１０６…制限演算器、１０７…電流調節器、１０
８…制限演算器、１０９…点弧位相調整器、１１０…α
I MAX 演算器、１１１…制限演算器、１１２…電圧調節
器、１１３…極性反転器、１１４…制限演算器、１１５
…点弧位相調整器、１１６…αV MAX 演算器、２００…
制御装置、２０１，２０２…制限値演算回路、２０３…
除算演算器、２０４…制限演算器、２０５…除算演算
器、２０６〜２０８…制限演算器、２０９…除算演算
器、２１０…制限演算器、２１１…αI MAX 演算器、２
１２…αV MAX 演算器。
間リアクトル、１４…他励式電力変換器、１５…変圧
器、１６…同期信号用変圧器、１７…直流電流検出器、
１８…直流電圧検出器、１９…同期信号用変圧器、２０
…電力検出器、３１…変圧器、３２，３３…他励式電力
変換器、３４，３５…直流中間リアクトル、３６，３７
…他励式電力変換器、３８…変圧器、１００…制御装
置、１０１…電力設定器、１０２…制限演算器、１０３
…電力調節器、１０４…制限演算器、１０５…絶対値変
換器、１０６…制限演算器、１０７…電流調節器、１０
８…制限演算器、１０９…点弧位相調整器、１１０…α
I MAX 演算器、１１１…制限演算器、１１２…電圧調節
器、１１３…極性反転器、１１４…制限演算器、１１５
…点弧位相調整器、１１６…αV MAX 演算器、２００…
制御装置、２０１，２０２…制限値演算回路、２０３…
除算演算器、２０４…制限演算器、２０５…除算演算
器、２０６〜２０８…制限演算器、２０９…除算演算
器、２１０…制限演算器、２１１…αI MAX 演算器、２
１２…αV MAX 演算器。
フロントページの続き (72)発明者 遠藤 和弥 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】少なくとも２組の他励式電力変換器を直流
中間リアクトルを介して逆並列接続した構成の電力変換
装置であって、 前記電力変換器の出力電力を検出し、この検出した出力
電力が所定の電力設定値になるように電力の調節演算を
し、この調節演算に基づいた値をそれぞれ電流指令値お
よび電圧指令値とし、 前記電流指令値に追従するように前記直流中間リアクト
ルの一端に接続された一方の前記他励式電力変換器の直
流電流を検出して電流の調節演算をし、この調節演算に
基づいた値で該他励式電力変換器の点弧位相を調整し、 前記電圧指令値に追従するように前記直流中間リアクト
ルの他端に接続された他方の前記他励式電力変換器の直
流電圧を検出して電圧の調節演算をし、この調節演算に
基づいた値で該他励式電力変換器の点弧位相を調整する
ことにより前記電力変換装置の出力電力を制御する電力
変換装置の制御方法において、 前記電力の調節演算により得られた電圧指令値を電流指
令値の最小値としての電流指令下限値に基づいた値で除
算演算し、この演算値が電圧指令値の順方向最大値とし
ての電圧指令順方向上限値および電圧指令値の逆方向最
大値としての電圧指令逆方向上限値の範囲内に制限され
た値を新たな電圧指令値とし、 前記電力の調節演算により得られた電流指令値が正極性
のときには、該電流指令値を前記電圧指令順方向上限値
に基づいた値で除算演算し、この演算値が前記電力変換
装置の潮流の順方向最大値としての潮流指令順方向上限
値および前記電流指令下限値の範囲内に制限された値を
新たな電流指令値とし、 前記電力の調節演算により得られた電流指令値が負極性
のときには、該電流指令値を前記電圧指令逆方向上限値
に基づいた値で除算演算し、この演算値が前記電力変換
装置の潮流の逆方向最大値としての潮流指令逆方向上限
値および前記電流指令下限値の範囲内に制限された値を
新たな電流指令値とすることを特徴とする電力変換装置
の制御方法。 - 【請求項２】請求項１に記載の電力変換装置の制御方法
において、 前記電力設定値が前記潮流指令順方向上限値と前記電圧
指令順方向上限値との乗算演算値に基づいた値および前
記潮流指令逆方向上限値と前記電圧指令逆方向上限値と
の乗算演算値に基づいた値の範囲内に制限された値を、
新たな電力設定値とすることを特徴とする電力変換装置
の制御方法。 - 【請求項３】請求項１または請求項２に記載の電力変換
装置の制御方法において、 前記電力の調節演算の出力値が前記潮流指令順方向上限
値と前記電圧指令順方向上限値との乗算演算値に基づい
た値および前記潮流指令逆方向上限値と前記電圧指令逆
方向上限値との乗算演算値に基づいた値の範囲内に制限
された値を、それぞれ新たな電流指令値および電圧指令
値とすることを特徴とする電力変換装置の制御方法。 - 【請求項４】請求項１ないし請求項３のいずれかに記載
の電力変換装置の制御方法において、 前記の電流指令下限値と電圧指令順方向上限値と電圧指
令逆方向上限値とをそれぞれ所望の値に設定することに
より、 前記電力変換装置の出力電力を増加させるときには先に
前記直流電圧を増加させ、その後前記直流電流を増加さ
せるようにし、 前記電力変換装置の出力電力を減少させるときには先に
前記直流電流を減少させ、その後前記直流電圧を減少さ
せるようにすることを特徴とする電力変換装置の制御方
法。 - 【請求項５】請求項１ないし請求項４のいずれかに記載
の電力変換装置の制御方法において、 前記それぞれの他励式電力変換器の転流余裕角を、他の
前記他励式電力変換器の転流動作に基づいた値で補正演
算をすることを特徴とする電力変換装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8124146A JPH09308253A (ja) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | 電力変換装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8124146A JPH09308253A (ja) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | 電力変換装置の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09308253A true JPH09308253A (ja) | 1997-11-28 |
Family
ID=14878080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8124146A Pending JPH09308253A (ja) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | 電力変換装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09308253A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108398616A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-08-14 | 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 | 一种基于直流换相失败检测的交流线路故障方向判别方法 |
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1996
- 1996-05-20 JP JP8124146A patent/JPH09308253A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108398616A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-08-14 | 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 | 一种基于直流换相失败检测的交流线路故障方向判别方法 |
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