JPH09305894A - 交通信号灯の監視装置 - Google Patents
交通信号灯の監視装置Info
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- JPH09305894A JPH09305894A JP12302696A JP12302696A JPH09305894A JP H09305894 A JPH09305894 A JP H09305894A JP 12302696 A JP12302696 A JP 12302696A JP 12302696 A JP12302696 A JP 12302696A JP H09305894 A JPH09305894 A JP H09305894A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】多様な信号灯制御パターンに対して、同一の回
路構成で柔軟に対応できる交通信号灯の監視装置とす
る。 【解決手段】前記各信号灯の進行を許可する進行信号灯
Ｇの点灯／非点灯状態を検出するＧ灯検出センサ群１
と、信号灯制御パターンが異なる時に、異なる信号灯制
御パターンに応じたダミー判定条件信号を発生するダミ
ー信号発生装置２と、Ｇ灯検出センサ群１とダミー信号
発生装置２の各信号に基づいて判定回路３で信号灯の点
灯パターンの正常・異常を判定する。これにより、信号
灯制御パターンが異なる時に、適切なダミー信号を発生
させるだけで同一回路構成で信号灯の監視が可能とな
る。
路構成で柔軟に対応できる交通信号灯の監視装置とす
る。 【解決手段】前記各信号灯の進行を許可する進行信号灯
Ｇの点灯／非点灯状態を検出するＧ灯検出センサ群１
と、信号灯制御パターンが異なる時に、異なる信号灯制
御パターンに応じたダミー判定条件信号を発生するダミ
ー信号発生装置２と、Ｇ灯検出センサ群１とダミー信号
発生装置２の各信号に基づいて判定回路３で信号灯の点
灯パターンの正常・異常を判定する。これにより、信号
灯制御パターンが異なる時に、適切なダミー信号を発生
させるだけで同一回路構成で信号灯の監視が可能とな
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、互いに交差する道
路方向の交通信号灯の点灯状態が正常か異常かを監視す
る監視装置に関し、特に、同一の回路構成で異なる信号
灯制御パターンに対応可能な交通信号灯の監視装置に関
する。
路方向の交通信号灯の点灯状態が正常か異常かを監視す
る監視装置に関し、特に、同一の回路構成で異なる信号
灯制御パターンに対応可能な交通信号灯の監視装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、道路の交差点等に設置される交
通信号機では、信号灯の点灯状態が異常になった場合は
交通が混乱する。このため、各信号灯の点灯状態が正常
か否かを監視し、異常である場合にこれを通報するため
の監視装置が設けられる。ところで、交差点の信号灯制
御パターンは、例えばスクランブル交差点とそうではな
い交差点とで異なるように、同様の構成の交差点でも多
様な信号灯制御パターンがある。
通信号機では、信号灯の点灯状態が異常になった場合は
交通が混乱する。このため、各信号灯の点灯状態が正常
か否かを監視し、異常である場合にこれを通報するため
の監視装置が設けられる。ところで、交差点の信号灯制
御パターンは、例えばスクランブル交差点とそうではな
い交差点とで異なるように、同様の構成の交差点でも多
様な信号灯制御パターンがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
監視装置は、単一の制御パターンしか監視できないた
め、信号灯の制御パターンが異なる場合には、新たな監
視装置を設けたり或いは監視装置を設計変更する等の対
応が必要であった。本発明は上記の事情に鑑みなされた
もので、異なる信号灯制御パターンに対しても、同一の
回路構成で柔軟に対応できる交通信号灯の監視装置を提
供することを目的とする。
監視装置は、単一の制御パターンしか監視できないた
め、信号灯の制御パターンが異なる場合には、新たな監
視装置を設けたり或いは監視装置を設計変更する等の対
応が必要であった。本発明は上記の事情に鑑みなされた
もので、異なる信号灯制御パターンに対しても、同一の
回路構成で柔軟に対応できる交通信号灯の監視装置を提
供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明では、互いに交差する各道路方向の信号灯の点灯
状態が正常か否かを監視する交通信号灯の監視装置にお
いて、前記各信号灯の点灯／非点灯状態を検出するセン
サ手段と、信号灯制御パターンが異なる時に、異なる信
号灯制御パターンに応じたダミー判定条件信号を発生す
るダミー信号発生手段と、前記センサ手段の検出信号と
ダミー信号発生手段のダミー判定条件信号に基づいて、
異なる信号灯制御パターンに対して同一の判定処理を行
って信号灯の点灯状態が正常か否かを判定する判定手段
とを備えて構成した。
の発明では、互いに交差する各道路方向の信号灯の点灯
状態が正常か否かを監視する交通信号灯の監視装置にお
いて、前記各信号灯の点灯／非点灯状態を検出するセン
サ手段と、信号灯制御パターンが異なる時に、異なる信
号灯制御パターンに応じたダミー判定条件信号を発生す
るダミー信号発生手段と、前記センサ手段の検出信号と
ダミー信号発生手段のダミー判定条件信号に基づいて、
異なる信号灯制御パターンに対して同一の判定処理を行
って信号灯の点灯状態が正常か否かを判定する判定手段
とを備えて構成した。
【０００５】かかる構成では、ダミー信号発生手段で、
センサ手段から実際に得られる判定条件信号を考慮し、
異なる信号灯制御パターンに応じて必要なダミー判定条
件信号を生成する。判定手段は、センサ信号と信号灯制
御パターンに応じて生成されたダミー信号とに基づいて
信号灯の点灯状態が正常か否かを判定する。このよう
に、信号灯制御パターンが異なる場合に、制御パターン
に合わせて異なるダミー判定条件信号を生成するだけで
よく、同一の回路構成で多様な信号灯制御パターンの監
視が可能となる。
センサ手段から実際に得られる判定条件信号を考慮し、
異なる信号灯制御パターンに応じて必要なダミー判定条
件信号を生成する。判定手段は、センサ信号と信号灯制
御パターンに応じて生成されたダミー信号とに基づいて
信号灯の点灯状態が正常か否かを判定する。このよう
に、信号灯制御パターンが異なる場合に、制御パターン
に合わせて異なるダミー判定条件信号を生成するだけで
よく、同一の回路構成で多様な信号灯制御パターンの監
視が可能となる。
【０００６】請求項２記載の発明では、前記センサ手段
は、各道路方向に対してそれぞれ進行を許可する各進行
信号灯が非点灯状態の時に出力を発生するセンサ群で構
成され、前記判定手段は、同時点灯が許されない各進行
信号灯に同時点灯がある時に異常と判定する構成であ
る。かかる構成では、各道路方向の進行を許可する進行
信号灯の同時点灯を監視し、同時点灯が生じた場合には
これを通報できるので、交差点等における信号灯の監視
システムの信頼性が向上する。
は、各道路方向に対してそれぞれ進行を許可する各進行
信号灯が非点灯状態の時に出力を発生するセンサ群で構
成され、前記判定手段は、同時点灯が許されない各進行
信号灯に同時点灯がある時に異常と判定する構成であ
る。かかる構成では、各道路方向の進行を許可する進行
信号灯の同時点灯を監視し、同時点灯が生じた場合には
これを通報できるので、交差点等における信号灯の監視
システムの信頼性が向上する。
【０００７】請求項３記載の発明では、前記センサ手段
は、各道路方向に対してそれぞれ進行を許可する各進行
信号灯が非点灯状態の時に出力を発生するセンサ群と、
各道路方向に対してそれぞれ進行を禁止する各禁止信号
灯が点灯状態の時に出力を発生するセンサ群とで構成さ
れ、前記判定手段は、同時点灯が許されない進行信号灯
の同時点灯がなく且つ進行信号灯が点灯している道路方
向を除いた他の全ての道路方向の禁止信号灯が点灯して
いる時に正常と判定する構成である。
は、各道路方向に対してそれぞれ進行を許可する各進行
信号灯が非点灯状態の時に出力を発生するセンサ群と、
各道路方向に対してそれぞれ進行を禁止する各禁止信号
灯が点灯状態の時に出力を発生するセンサ群とで構成さ
れ、前記判定手段は、同時点灯が許されない進行信号灯
の同時点灯がなく且つ進行信号灯が点灯している道路方
向を除いた他の全ての道路方向の禁止信号灯が点灯して
いる時に正常と判定する構成である。
【０００８】かかる構成では、進行信号灯の同時点灯に
加えて、１つの道路方向の進行信号灯が点灯している時
に他の全ての道路方向の進行を禁止する禁止信号灯が点
灯していることを条件として正常と判定するので、交差
点等における信号灯の監視システムの信頼性がより一層
向上する。
加えて、１つの道路方向の進行信号灯が点灯している時
に他の全ての道路方向の進行を禁止する禁止信号灯が点
灯していることを条件として正常と判定するので、交差
点等における信号灯の監視システムの信頼性がより一層
向上する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１及び図２に、同じ構成の交差点
において信号灯制御パターンが異なる例を示す。図１及
び図２は、互いに交差する道路方向が２つである２枝の
交差点であり、図１（Ａ）はそれぞれの道路方向に沿っ
て横断歩道が設けられる通常の交差点を示し、図２
（Ａ）は、通常の横断歩道に加えて交差点を対角に横切
る横断歩道を設けたスクランプル交差点を示す。
基づいて説明する。図１及び図２に、同じ構成の交差点
において信号灯制御パターンが異なる例を示す。図１及
び図２は、互いに交差する道路方向が２つである２枝の
交差点であり、図１（Ａ）はそれぞれの道路方向に沿っ
て横断歩道が設けられる通常の交差点を示し、図２
（Ａ）は、通常の横断歩道に加えて交差点を対角に横切
る横断歩道を設けたスクランプル交差点を示す。
【００１０】図１（Ａ）の通常の交差点の場合、各道路
方向の車両用信号機Ｓ１，Ｓ２と歩行者用信号機Ｓ３，
Ｓ４の各点灯パターンは、同図（Ｂ）のようなパターン
で時間軸状で周期的に繰り返し、図２（Ａ）のスクラン
ブル交差点の場合、車両用信号機Ｓ１，Ｓ２と歩行者用
信号機Ｓ３，Ｓ４の点灯パターンは、同図（Ｂ）のよう
なパターンとなる。図中、１ＶＧ，１ＰＧ，２ＶＧ，２
ＰＧは進行の許可を示す進行信号灯（以下、Ｇ灯とす
る）を示し、１ＶＹ，２ＶＹは、注意を示す黄灯（以
下、Ｙ灯とする）を示し、１ＶＲ，１ＰＲ，２ＶＲ，２
ＰＲは、進行の禁止を示す禁止信号灯（以下、Ｒ灯とす
る）を示す。
方向の車両用信号機Ｓ１，Ｓ２と歩行者用信号機Ｓ３，
Ｓ４の各点灯パターンは、同図（Ｂ）のようなパターン
で時間軸状で周期的に繰り返し、図２（Ａ）のスクラン
ブル交差点の場合、車両用信号機Ｓ１，Ｓ２と歩行者用
信号機Ｓ３，Ｓ４の点灯パターンは、同図（Ｂ）のよう
なパターンとなる。図中、１ＶＧ，１ＰＧ，２ＶＧ，２
ＰＧは進行の許可を示す進行信号灯（以下、Ｇ灯とす
る）を示し、１ＶＹ，２ＶＹは、注意を示す黄灯（以
下、Ｙ灯とする）を示し、１ＶＲ，１ＰＲ，２ＶＲ，２
ＰＲは、進行の禁止を示す禁止信号灯（以下、Ｒ灯とす
る）を示す。
【００１１】図１の通常の交差点では、車両用信号機Ｓ
１と歩行者用信号機Ｓ３及び車両用信号機Ｓ２と歩行者
用信号機Ｓ４は、それぞれ同一方向であり、Ｇ灯１ＶＧ
と１ＰＧ、Ｇ灯２ＶＧと２ＰＧの同時点灯は許される
が、図２のスクランブル交差点の場合は、互いの歩行者
用信号機Ｓ３，Ｓ４のＧ灯１ＰＧと２ＰＧだけが同時点
灯を許される。従って、図１の通常交差点では、点灯監
視の信号機のグループが（Ｓ１，Ｓ３）と（Ｓ２，Ｓ
４）の２つとなり、図２のスクランブル交差点では、Ｓ
１、Ｓ２、（Ｓ３，Ｓ４）の３つとなる。
１と歩行者用信号機Ｓ３及び車両用信号機Ｓ２と歩行者
用信号機Ｓ４は、それぞれ同一方向であり、Ｇ灯１ＶＧ
と１ＰＧ、Ｇ灯２ＶＧと２ＰＧの同時点灯は許される
が、図２のスクランブル交差点の場合は、互いの歩行者
用信号機Ｓ３，Ｓ４のＧ灯１ＰＧと２ＰＧだけが同時点
灯を許される。従って、図１の通常交差点では、点灯監
視の信号機のグループが（Ｓ１，Ｓ３）と（Ｓ２，Ｓ
４）の２つとなり、図２のスクランブル交差点では、Ｓ
１、Ｓ２、（Ｓ３，Ｓ４）の３つとなる。
【００１２】このように、図１と図２の各交差点では、
同じ２枝の交差点でも信号灯の制御パターンが異なり、
監視する信号灯の組合せが異なる。上述の信号灯制御パ
ターンが異なる２枝の交差点に適用する本発明の第１実
施形態について説明する。図３は、第１実施形態の回路
構成図であり、Ｇ灯の同時点灯だけを監視して点灯状態
の正常・異常を判定する場合の例である。
同じ２枝の交差点でも信号灯の制御パターンが異なり、
監視する信号灯の組合せが異なる。上述の信号灯制御パ
ターンが異なる２枝の交差点に適用する本発明の第１実
施形態について説明する。図３は、第１実施形態の回路
構成図であり、Ｇ灯の同時点灯だけを監視して点灯状態
の正常・異常を判定する場合の例である。
【００１３】図３において、センサ手段としてのセンサ
装置は、各信号機Ｓ１〜Ｓ４の進行を許可するＧ灯１Ｖ
Ｇ，２ＶＧ，１ＰＧ，２ＰＧの非点灯状態をそれぞれ検
出するＧ灯検出センサ群１で構成される。各センサは、
対応する検出対象のＧ灯の非点灯時に交流信号を発生し
て論理値１の出力を発生し点灯時に交流信号を発生せず
に出力が論理値０となる構成である。
装置は、各信号機Ｓ１〜Ｓ４の進行を許可するＧ灯１Ｖ
Ｇ，２ＶＧ，１ＰＧ，２ＰＧの非点灯状態をそれぞれ検
出するＧ灯検出センサ群１で構成される。各センサは、
対応する検出対象のＧ灯の非点灯時に交流信号を発生し
て論理値１の出力を発生し点灯時に交流信号を発生せず
に出力が論理値０となる構成である。
【００１４】また、ダミー信号発生手段であるダミー信
号発生装置２は、異なる信号灯の制御パターンに応じて
プログラムによって必要なダミー判定条件信号を生成す
ることができる。前記Ｇ灯検出センサ群１からの各セン
サ検出信号とダミー信号発生装置２からのダミー判定条
件信号は、判定手段としての判定回路３に入力し、該判
定回路３は、これら各信号の組合せを監視し信号灯の点
灯状態が正常か異常かを判定する。
号発生装置２は、異なる信号灯の制御パターンに応じて
プログラムによって必要なダミー判定条件信号を生成す
ることができる。前記Ｇ灯検出センサ群１からの各セン
サ検出信号とダミー信号発生装置２からのダミー判定条
件信号は、判定手段としての判定回路３に入力し、該判
定回路３は、これら各信号の組合せを監視し信号灯の点
灯状態が正常か異常かを判定する。
【００１５】図４に、前記Ｇ灯検出センサの具体例を示
す。尚、図４ではＧ灯１ＶＧの非点灯を検出するセンサ
について説明し、他のセンサについては同様の構成であ
るので説明を省略する。図４において、本実施形態のＧ
灯検出センサは、可飽和磁性体コアＣOrに、スイッチＳ
ＷとＧ灯１ＶＧが直列に交流電源に接続された給電線を
巻線Ｎ11として巻回し、巻線Ｎ12に信号発生器ＳＧから
の高周波信号が供給され、巻線Ｎ13から出力を発生する
可飽和トランスＴ１と、該可飽和トランスＴ１の出力を
倍電圧整流する倍電圧整流回路ＲＥＣ１と、該倍電圧整
流回路ＲＥＣ１の整流出力を閾値演算して２値の論理出
力を発生するフェールセーフなウィンドウコンパレータ
Ｗ１とを備えて構成される。
す。尚、図４ではＧ灯１ＶＧの非点灯を検出するセンサ
について説明し、他のセンサについては同様の構成であ
るので説明を省略する。図４において、本実施形態のＧ
灯検出センサは、可飽和磁性体コアＣOrに、スイッチＳ
ＷとＧ灯１ＶＧが直列に交流電源に接続された給電線を
巻線Ｎ11として巻回し、巻線Ｎ12に信号発生器ＳＧから
の高周波信号が供給され、巻線Ｎ13から出力を発生する
可飽和トランスＴ１と、該可飽和トランスＴ１の出力を
倍電圧整流する倍電圧整流回路ＲＥＣ１と、該倍電圧整
流回路ＲＥＣ１の整流出力を閾値演算して２値の論理出
力を発生するフェールセーフなウィンドウコンパレータ
Ｗ１とを備えて構成される。
【００１６】そして、スイッチＳＷがＯＦＦで給電線に
電流が流れずＧ灯１ＶＧが非点灯状態にある時は、可飽
和磁性体コアＣOrが飽和せず、巻線Ｎ13に供給される信
号発生器ＳＧからの高周波信号が巻線Ｎ12側に伝達され
て倍電圧整流回路ＲＥＣ１の整流出力レベルが閾値以上
となりウィンドウコンパレータＷ１から論理値１の出力
が発生する。一方、スイッチがＯＮで給電線に電流が流
れＧ灯１ＶＧが点灯状態にある時は、可飽和磁性体コア
ＣOrが飽和し、巻線Ｎ13に供給される信号発生器ＳＧか
らの高周波信号が巻線Ｎ12側に伝達されずウィンドウコ
ンパレータＷ１の出力は論理値０となる。
電流が流れずＧ灯１ＶＧが非点灯状態にある時は、可飽
和磁性体コアＣOrが飽和せず、巻線Ｎ13に供給される信
号発生器ＳＧからの高周波信号が巻線Ｎ12側に伝達され
て倍電圧整流回路ＲＥＣ１の整流出力レベルが閾値以上
となりウィンドウコンパレータＷ１から論理値１の出力
が発生する。一方、スイッチがＯＮで給電線に電流が流
れＧ灯１ＶＧが点灯状態にある時は、可飽和磁性体コア
ＣOrが飽和し、巻線Ｎ13に供給される信号発生器ＳＧか
らの高周波信号が巻線Ｎ12側に伝達されずウィンドウコ
ンパレータＷ１の出力は論理値０となる。
【００１７】ここで、倍電圧整流回路ＲＥＣ１は２つの
コンデンサと２つのダイオードからなる従来公知の構成
である。また、ウィンドウコンパレータＷ１は、複数の
トランジスタと抵抗から構成され、故障時に出力が論理
値０となるフェールセーフ・ウィンドウコンパレータ／
ＡＮＤゲートであり、米国特許4,661,880 号明細書、米
国特許4,667,184 号明細書、米国特許5,027,114 号明細
書等で公知である。
コンデンサと２つのダイオードからなる従来公知の構成
である。また、ウィンドウコンパレータＷ１は、複数の
トランジスタと抵抗から構成され、故障時に出力が論理
値０となるフェールセーフ・ウィンドウコンパレータ／
ＡＮＤゲートであり、米国特許4,661,880 号明細書、米
国特許4,667,184 号明細書、米国特許5,027,114 号明細
書等で公知である。
【００１８】前記判定回路３の具体的な構成を図５に示
す。尚、以下の説明では、前記Ｇ灯検出センサ群１の各
センサ検出信号について、Ｇ灯が非点灯状態の時に論理
値１、点灯状態の時に論理値０とする検出信号をバーＶ
Ｇ（以下、／ＶＧとする）で表すものとする。図５にお
いて、判定回路３は、歩行者用信号機Ｓ４のＧ灯２ＰＧ
の非点灯信号／２ＰＧとダミー判定条件信号２ＰＶの論
理和演算を行う論理和回路ＯＲ１と、歩行者用信号機Ｓ
３のＧ灯１ＰＧの非点灯信号／１ＰＧとダミー判定条件
信号１ＰＶの論理和演算を行う論理和回路ＯＲ２と、車
両用信号機Ｓ１のＧ灯１ＶＧの非点灯信号／１ＶＧ、同
一方向の歩行者用信号機Ｓ３のＧ灯１ＰＧの非点灯信号
／１ＰＧ及び前記論理和回路ＯＲ１の論理出力との論理
積演算を行う論理積回路Ａ１と、車両用信号機Ｓ２のＧ
灯２ＶＧの非点灯信号／２ＶＧ、同一方向の歩行者用信
号機Ｓ４のＧ灯２ＰＧの非点灯信号／２ＰＧ及び前記論
理和回路ＯＲ２の論理出力との論理積演算を行う論理積
回路Ａ２と、車両用信号機Ｓ１のＧ灯１ＶＧの非点灯信
号／１ＶＧと異なる方向の車両用信号機Ｓ２のＧ灯２Ｖ
Ｇの非点灯信号／２ＶＧの論理積演算を行う論理積回路
Ａ３と、前記論理積回路Ａ１〜Ａ３の論理出力を監視
し、後述する閾値演算処理を行って信号灯の点灯状態の
正常・異常の判定出力を発生する演算処理回路４とを備
えて構成される。
す。尚、以下の説明では、前記Ｇ灯検出センサ群１の各
センサ検出信号について、Ｇ灯が非点灯状態の時に論理
値１、点灯状態の時に論理値０とする検出信号をバーＶ
Ｇ（以下、／ＶＧとする）で表すものとする。図５にお
いて、判定回路３は、歩行者用信号機Ｓ４のＧ灯２ＰＧ
の非点灯信号／２ＰＧとダミー判定条件信号２ＰＶの論
理和演算を行う論理和回路ＯＲ１と、歩行者用信号機Ｓ
３のＧ灯１ＰＧの非点灯信号／１ＰＧとダミー判定条件
信号１ＰＶの論理和演算を行う論理和回路ＯＲ２と、車
両用信号機Ｓ１のＧ灯１ＶＧの非点灯信号／１ＶＧ、同
一方向の歩行者用信号機Ｓ３のＧ灯１ＰＧの非点灯信号
／１ＰＧ及び前記論理和回路ＯＲ１の論理出力との論理
積演算を行う論理積回路Ａ１と、車両用信号機Ｓ２のＧ
灯２ＶＧの非点灯信号／２ＶＧ、同一方向の歩行者用信
号機Ｓ４のＧ灯２ＰＧの非点灯信号／２ＰＧ及び前記論
理和回路ＯＲ２の論理出力との論理積演算を行う論理積
回路Ａ２と、車両用信号機Ｓ１のＧ灯１ＶＧの非点灯信
号／１ＶＧと異なる方向の車両用信号機Ｓ２のＧ灯２Ｖ
Ｇの非点灯信号／２ＶＧの論理積演算を行う論理積回路
Ａ３と、前記論理積回路Ａ１〜Ａ３の論理出力を監視
し、後述する閾値演算処理を行って信号灯の点灯状態の
正常・異常の判定出力を発生する演算処理回路４とを備
えて構成される。
【００１９】ここで、前記ダミー判定条件信号１ＰＶ
は、車両用信号機Ｓ１のＧ灯１ＶＧと歩行者用信号機Ｓ
３のＧ灯１ＰＧの同時点灯を許可するためのものであ
り、ダミー判定条件信号２ＰＶは、車両用信号機Ｓ２の
Ｇ灯２ＶＧと歩行者用信号機Ｓ４のＧ灯２ＰＧの同時点
灯を許可するためのものである。前記論理和回路ＯＲ１
と論理積回路Ａ１の構成を図６に示す。
は、車両用信号機Ｓ１のＧ灯１ＶＧと歩行者用信号機Ｓ
３のＧ灯１ＰＧの同時点灯を許可するためのものであ
り、ダミー判定条件信号２ＰＶは、車両用信号機Ｓ２の
Ｇ灯２ＶＧと歩行者用信号機Ｓ４のＧ灯２ＰＧの同時点
灯を許可するためのものである。前記論理和回路ＯＲ１
と論理積回路Ａ１の構成を図６に示す。
【００２０】図６において、論理和回路ＯＲ１は、２つ
の倍電圧整流回路ＲＥＣ２，ＲＥＣ３をワイヤード・オ
ア接続して構成される。各倍電圧整流回路ＲＥＣ２，Ｒ
ＥＣ３は、入力するセンサ出力或いはダミー判定条件信
号を倍電圧整流して得られる直流分に定電圧ＶCCを重畳
して出力する。即ち、整流した直流分をＶ0 とすると、
論理和回路ＯＲ１の出力は、センサ出力或いはダミー判
定条件信号のどちらか一方或いは両方が論理値１の時は
ＶCC＋Ｖ0 となり、いずれも論理値０の時はＶ CCとな
る。
の倍電圧整流回路ＲＥＣ２，ＲＥＣ３をワイヤード・オ
ア接続して構成される。各倍電圧整流回路ＲＥＣ２，Ｒ
ＥＣ３は、入力するセンサ出力或いはダミー判定条件信
号を倍電圧整流して得られる直流分に定電圧ＶCCを重畳
して出力する。即ち、整流した直流分をＶ0 とすると、
論理和回路ＯＲ１の出力は、センサ出力或いはダミー判
定条件信号のどちらか一方或いは両方が論理値１の時は
ＶCC＋Ｖ0 となり、いずれも論理値０の時はＶ CCとな
る。
【００２１】論理積回路Ａ１は、２つの倍電圧整流回路
ＲＥＣ４，ＲＥＣ５とフェールセーフなウィンドウコン
パレータＷ２で構成され、倍電圧整流回路ＲＥＣ４は、
入力するセンサ出力の直流分に論理和回路ＯＲ１の出力
を重畳し、倍電圧整流回路ＲＥＣ５は、入力するセンサ
出力の直流分に倍電圧整流回路ＲＥＣ４の出力を重畳し
て加算する。各センサ出力の整流した直流分をＶ0 とす
ると、倍電圧整流回路ＲＥＣ５の出力は、最大ＶCC＋３
Ｖ0 となる。従って、ウィンドウコンパレータＷ２の下
限閾値（上限閾値は十分に高いものとする）はＶCC＋２
Ｖ0 とＶCC＋３Ｖ0 の間に設定する。
ＲＥＣ４，ＲＥＣ５とフェールセーフなウィンドウコン
パレータＷ２で構成され、倍電圧整流回路ＲＥＣ４は、
入力するセンサ出力の直流分に論理和回路ＯＲ１の出力
を重畳し、倍電圧整流回路ＲＥＣ５は、入力するセンサ
出力の直流分に倍電圧整流回路ＲＥＣ４の出力を重畳し
て加算する。各センサ出力の整流した直流分をＶ0 とす
ると、倍電圧整流回路ＲＥＣ５の出力は、最大ＶCC＋３
Ｖ0 となる。従って、ウィンドウコンパレータＷ２の下
限閾値（上限閾値は十分に高いものとする）はＶCC＋２
Ｖ0 とＶCC＋３Ｖ0 の間に設定する。
【００２２】尚、前記倍電圧整流回路ＲＥＣ２〜ＲＥＣ
５は倍電圧整流回路ＲＥＣ１と同様の構成であり、ウィ
ンドウコンパレータＷ２はウィンドウコンパレータＷ１
と同様のフェールセーフ・ウィンドウコンパレータ／Ａ
ＮＤゲートを用いて構成される。また、図７に、演算処
理回路４の具体的な構成を示す。
５は倍電圧整流回路ＲＥＣ１と同様の構成であり、ウィ
ンドウコンパレータＷ２はウィンドウコンパレータＷ１
と同様のフェールセーフ・ウィンドウコンパレータ／Ａ
ＮＤゲートを用いて構成される。また、図７に、演算処
理回路４の具体的な構成を示す。
【００２３】図７において、演算処理回路４は、３つの
倍電圧整流回路ＲＥＣ６〜ＲＥＣ８とウィンドウコンパ
レータＷ３で構成される。尚、倍電圧整流回路ＲＥＣ６
〜ＲＥＣ８は前述の倍電圧整流回路ＲＥＣ１〜ＲＥＣ５
と同様の構成であり、ウィンドウコンパレータＷ３は、
ウィンドウコンパレータＷ１，Ｗ２と同様のフェールセ
ーフ・ウィンドウコンパレータ／ＡＮＤゲートを用いて
構成される。
倍電圧整流回路ＲＥＣ６〜ＲＥＣ８とウィンドウコンパ
レータＷ３で構成される。尚、倍電圧整流回路ＲＥＣ６
〜ＲＥＣ８は前述の倍電圧整流回路ＲＥＣ１〜ＲＥＣ５
と同様の構成であり、ウィンドウコンパレータＷ３は、
ウィンドウコンパレータＷ１，Ｗ２と同様のフェールセ
ーフ・ウィンドウコンパレータ／ＡＮＤゲートを用いて
構成される。
【００２４】３つの倍電圧整流回路ＲＥＣ６〜ＲＥＣ８
は、前述の論理積回路Ａ１〜Ａ３と同様に加算回路を構
成しており、入力する論理積回路Ａ１〜Ａ３の整流され
た直流分をＶ1 とすれば、最終段の倍電圧整流回路ＲＥ
Ｃ６の出力は、論理積回路Ａ１〜Ａ３の１つが論理値１
の時はＶCC＋Ｖ1 、２つが論理値１の時はＶCC＋２
Ｖ 1 、全てが論理値１の時はＶCC＋３Ｖ1 となる。そし
て、ウィンドウコンパレータＷ３の閾値は、ＶCCとＶCC
＋Ｖ1 の間に設定される。
は、前述の論理積回路Ａ１〜Ａ３と同様に加算回路を構
成しており、入力する論理積回路Ａ１〜Ａ３の整流され
た直流分をＶ1 とすれば、最終段の倍電圧整流回路ＲＥ
Ｃ６の出力は、論理積回路Ａ１〜Ａ３の１つが論理値１
の時はＶCC＋Ｖ1 、２つが論理値１の時はＶCC＋２
Ｖ 1 、全てが論理値１の時はＶCC＋３Ｖ1 となる。そし
て、ウィンドウコンパレータＷ３の閾値は、ＶCCとＶCC
＋Ｖ1 の間に設定される。
【００２５】次に動作を説明する。図１（Ａ）に示す通
常交差点の場合、Ｇ灯の同時点灯を監視する時の正常判
定条件は次のようになる。 ／１ＶＧ∧／１ＰＧ＋／２ＶＧ∧／２ＰＧ＋／１ＶＧ∧／２ＶＧ≧１ ・・・ （１） ここで、記号∧は論理積を表す。
常交差点の場合、Ｇ灯の同時点灯を監視する時の正常判
定条件は次のようになる。 ／１ＶＧ∧／１ＰＧ＋／２ＶＧ∧／２ＰＧ＋／１ＶＧ∧／２ＶＧ≧１ ・・・ （１） ここで、記号∧は論理積を表す。
【００２６】即ち、交差する道路方向の車両用信号Ｓ
１，Ｓ２のＧ灯が非点灯状態であるか、同一方向の車両
用信号機Ｓ１と歩行者用信号機Ｓ３のグループと車両用
信号機Ｓ２と歩行者用信号機Ｓ４のグループの少なくと
も一方が非点灯状態の時である。一方、図２（Ａ）のス
クランブル交差点の場合、Ｇ灯の同時点灯を監視する時
の正常判定条件は次のようになる。
１，Ｓ２のＧ灯が非点灯状態であるか、同一方向の車両
用信号機Ｓ１と歩行者用信号機Ｓ３のグループと車両用
信号機Ｓ２と歩行者用信号機Ｓ４のグループの少なくと
も一方が非点灯状態の時である。一方、図２（Ａ）のス
クランブル交差点の場合、Ｇ灯の同時点灯を監視する時
の正常判定条件は次のようになる。
【００２７】 ／１ＶＧ∧／１ＰＧ∧／２ＰＧ＋／２ＶＧ∧／２ＰＧ∧／１ＰＧ ＋／１ＶＧ∧／２ＶＧ≧１ ・・・ （２） 即ち、交差する道路方向の車両用信号Ｓ１，Ｓ２のＧ灯
が非点灯状態であるか、同一方向の車両用信号機Ｓ１と
歩行者用信号機Ｓ３及び他方向の歩行者用信号機Ｓ４の
各Ｇ灯が非点灯状態であるか、或いは、車両用信号機Ｓ
２と歩行者用信号機Ｓ４及び他方向の歩行者用信号機Ｓ
３の各Ｇ灯が非点灯状態の時である。
が非点灯状態であるか、同一方向の車両用信号機Ｓ１と
歩行者用信号機Ｓ３及び他方向の歩行者用信号機Ｓ４の
各Ｇ灯が非点灯状態であるか、或いは、車両用信号機Ｓ
２と歩行者用信号機Ｓ４及び他方向の歩行者用信号機Ｓ
３の各Ｇ灯が非点灯状態の時である。
【００２８】従って、図１（Ａ）の通常交差点の場合、
図５の各センサからの検出信号において、ダミー信号発
生装置２で、他方向の車両用及び歩行者用の各信号機の
同時点灯を許可するためのダミー判定条件信号２ＰＶ，
１ＰＶを生成して論理和回路ＯＲ１と論理和回路ＯＲ２
にそれぞれ入力することで、信号灯の点灯パターンが正
常の場合は、上記（１）式の条件が成立して演算処理回
路４のウィンドウコンパレータＷ３の出力が論理値１と
なり、判定回路３から正常判定信号が発生する。
図５の各センサからの検出信号において、ダミー信号発
生装置２で、他方向の車両用及び歩行者用の各信号機の
同時点灯を許可するためのダミー判定条件信号２ＰＶ，
１ＰＶを生成して論理和回路ＯＲ１と論理和回路ＯＲ２
にそれぞれ入力することで、信号灯の点灯パターンが正
常の場合は、上記（１）式の条件が成立して演算処理回
路４のウィンドウコンパレータＷ３の出力が論理値１と
なり、判定回路３から正常判定信号が発生する。
【００２９】また、図２（Ａ）のスクランブル交差点の
場合、図５の各センサからの検出信号において、ダミー
判定条件信号２ＰＶ，１ＰＶは必要がなく、Ｇ灯検出セ
ンサ群１からの各センサ信号のみでよく、信号灯の点灯
パターンが正常の場合は、上記（２）式の条件が成立し
て演算処理回路４のウィンドウコンパレータＷ３の出力
が論理値１となり、判定回路３から正常判定信号が発生
する。
場合、図５の各センサからの検出信号において、ダミー
判定条件信号２ＰＶ，１ＰＶは必要がなく、Ｇ灯検出セ
ンサ群１からの各センサ信号のみでよく、信号灯の点灯
パターンが正常の場合は、上記（２）式の条件が成立し
て演算処理回路４のウィンドウコンパレータＷ３の出力
が論理値１となり、判定回路３から正常判定信号が発生
する。
【００３０】以上のように、同一の構成の交差点で信号
灯の点灯制御パターンが異なる場合でも、ダミー信号発
生装置２で点灯制御パターンに応じて必要なダミー判定
条件信号を生成するだけでよく、多様な制御パターンに
対して同一の回路構成で容易に対応することができる。
次に本発明の第２実施形態について説明する。
灯の点灯制御パターンが異なる場合でも、ダミー信号発
生装置２で点灯制御パターンに応じて必要なダミー判定
条件信号を生成するだけでよく、多様な制御パターンに
対して同一の回路構成で容易に対応することができる。
次に本発明の第２実施形態について説明する。
【００３１】上記第１実施形態では、進行の許可を示す
Ｇ灯の同時点灯だけを監視する場合の例を示したが、図
８に示す本第２実施形態は、進行を禁止するＲ灯の点灯
状態も同時に監視する構成として図１と図２の交差点に
適用した例を示す。尚、第１実施形態と同一部分には同
一符号を付して説明を省略する。図８において、本実施
形態では、各信号機Ｓ１〜Ｓ４の進行を禁止するＲ灯１
ＶＲ，２ＶＲ，１ＰＲ，２ＰＲの点灯状態をそれぞれ検
出するＲ灯検出センサ群５を設け、Ｇ灯検出センサ群１
と共にセンサ手段を構成する。Ｒ灯検出センサ群５の各
センサは、対応する検出対象のＲ灯の点灯時に交流信号
を発生して論理値１の出力を発生し非点灯時に交流信号
を発生せずに出力が論理値０となる構成である。
Ｇ灯の同時点灯だけを監視する場合の例を示したが、図
８に示す本第２実施形態は、進行を禁止するＲ灯の点灯
状態も同時に監視する構成として図１と図２の交差点に
適用した例を示す。尚、第１実施形態と同一部分には同
一符号を付して説明を省略する。図８において、本実施
形態では、各信号機Ｓ１〜Ｓ４の進行を禁止するＲ灯１
ＶＲ，２ＶＲ，１ＰＲ，２ＰＲの点灯状態をそれぞれ検
出するＲ灯検出センサ群５を設け、Ｇ灯検出センサ群１
と共にセンサ手段を構成する。Ｒ灯検出センサ群５の各
センサは、対応する検出対象のＲ灯の点灯時に交流信号
を発生して論理値１の出力を発生し非点灯時に交流信号
を発生せずに出力が論理値０となる構成である。
【００３２】図９に、前記Ｒ灯検出センサの具体例を示
す。尚、図９ではＲ灯１ＶＲの点灯を検出するセンサに
ついて説明し、他のセンサについては同様の構成である
ので説明を省略する。図９において、本実施形態のＲ灯
検出センサは、コアＣOr′に、スイッチＳＷとＲ灯１Ｖ
Ｒが直列に交流電源に接続された給電線を巻線Ｎ21とし
て巻回し、巻線Ｎ22から出力を発生するカレントトラン
スＴ２と、該カレントトランスＴ２の出力を倍電圧整流
する倍電圧整流回路ＲＥＣ９と、該倍電圧整流回路ＲＥ
Ｃ９の整流出力を閾値演算して２値の論理出力を発生す
るフェールセーフなウィンドウコンパレータＷ４とを備
えて構成される。尚、倍電圧整流回路ＲＥＣ９とウィン
ドウコンパレータＷ４は、それぞれ図４のＧ灯検出セン
サの倍電圧整流回路ＲＥＣ１とウィンドウコンパレータ
Ｗ１と同様の構成である。
す。尚、図９ではＲ灯１ＶＲの点灯を検出するセンサに
ついて説明し、他のセンサについては同様の構成である
ので説明を省略する。図９において、本実施形態のＲ灯
検出センサは、コアＣOr′に、スイッチＳＷとＲ灯１Ｖ
Ｒが直列に交流電源に接続された給電線を巻線Ｎ21とし
て巻回し、巻線Ｎ22から出力を発生するカレントトラン
スＴ２と、該カレントトランスＴ２の出力を倍電圧整流
する倍電圧整流回路ＲＥＣ９と、該倍電圧整流回路ＲＥ
Ｃ９の整流出力を閾値演算して２値の論理出力を発生す
るフェールセーフなウィンドウコンパレータＷ４とを備
えて構成される。尚、倍電圧整流回路ＲＥＣ９とウィン
ドウコンパレータＷ４は、それぞれ図４のＧ灯検出セン
サの倍電圧整流回路ＲＥＣ１とウィンドウコンパレータ
Ｗ１と同様の構成である。
【００３３】そして、スイッチＳＷがＯＮで給電線に電
流が流れてＲ灯１ＶＲが点灯状態にある時は、巻線Ｎ21
に流れる交流信号が巻線Ｎ22側に伝達されて倍電圧整流
回路ＲＥＣ９の整流出力レベルが閾値以上となりウィン
ドウコンパレータＷ４から論理値１の出力が発生する。
一方、スイッチがＯＦＦで給電線に電流が流れずＲ灯１
ＶＲが非点灯状態にある時は、巻線Ｎ22側に出力が発生
せずウィンドウコンパレータＷ４の出力は論理値０とな
る。
流が流れてＲ灯１ＶＲが点灯状態にある時は、巻線Ｎ21
に流れる交流信号が巻線Ｎ22側に伝達されて倍電圧整流
回路ＲＥＣ９の整流出力レベルが閾値以上となりウィン
ドウコンパレータＷ４から論理値１の出力が発生する。
一方、スイッチがＯＦＦで給電線に電流が流れずＲ灯１
ＶＲが非点灯状態にある時は、巻線Ｎ22側に出力が発生
せずウィンドウコンパレータＷ４の出力は論理値０とな
る。
【００３４】また、判定回路３′は、図10に示すよう
に、第１実施形態の判定回路３に、８つの論理積回路Ａ
４〜Ａ11を追加して構成される。即ち、論理積回路Ａ
４，Ａ10は、車両用信号機Ｓ１のＧ灯の非点灯信号／１
ＶＧとＲ灯の点灯信号１ＶＲの論理積を演算する。論理
積回路Ａ５，Ａ９は、歩行者用信号機Ｓ３のＧ灯の非点
灯信号／１ＰＧとＲ灯の点灯信号１ＰＲの論理積を演算
する。論理積回路Ａ６，Ａ８は、歩行者用信号機Ｓ４の
Ｇ灯の非点灯信号／２ＰＧとＲ灯の点灯信号２ＰＲの論
理積を演算する。論理積回路Ａ７，Ａ11は、車両用信号
機Ｓ２のＧ灯の非点灯信号／２ＶＧとＲ灯の点灯信号２
ＶＲの論理積を演算する。
に、第１実施形態の判定回路３に、８つの論理積回路Ａ
４〜Ａ11を追加して構成される。即ち、論理積回路Ａ
４，Ａ10は、車両用信号機Ｓ１のＧ灯の非点灯信号／１
ＶＧとＲ灯の点灯信号１ＶＲの論理積を演算する。論理
積回路Ａ５，Ａ９は、歩行者用信号機Ｓ３のＧ灯の非点
灯信号／１ＰＧとＲ灯の点灯信号１ＰＲの論理積を演算
する。論理積回路Ａ６，Ａ８は、歩行者用信号機Ｓ４の
Ｇ灯の非点灯信号／２ＰＧとＲ灯の点灯信号２ＰＲの論
理積を演算する。論理積回路Ａ７，Ａ11は、車両用信号
機Ｓ２のＧ灯の非点灯信号／２ＶＧとＲ灯の点灯信号２
ＶＲの論理積を演算する。
【００３５】監視動作は、第１実施形態と同様であり、
図１（Ａ）の場合はダミー判定条件信号を生成して判定
回路３′に入力し、図２（Ａ）の場合はダミー判定条件
信号は不用で各センサ群１，５からのセンサ信号に基づ
いて監視動作を行う。第２実施形態によれば、同一の信
号機において、Ｇ灯が非点灯状態の時には必ずＲ灯が点
灯状態にあることを確認して信号灯の制御パターンの正
常判定信号を発生する。従って、かかる構成によれば、
Ｇ灯が同時点灯した時だけでなく、Ｒ灯が断芯等で点灯
できない時も交通信号灯の異常を知らせることができる
ので、交差点等において一方のＧ灯が点灯している時に
他方のＲ灯が消灯している場合には、交通信号機の異常
時の制御を行って未然に事故を防止することができ、交
通信号システムの安全性及び信頼性をより一層向上でき
る。
図１（Ａ）の場合はダミー判定条件信号を生成して判定
回路３′に入力し、図２（Ａ）の場合はダミー判定条件
信号は不用で各センサ群１，５からのセンサ信号に基づ
いて監視動作を行う。第２実施形態によれば、同一の信
号機において、Ｇ灯が非点灯状態の時には必ずＲ灯が点
灯状態にあることを確認して信号灯の制御パターンの正
常判定信号を発生する。従って、かかる構成によれば、
Ｇ灯が同時点灯した時だけでなく、Ｒ灯が断芯等で点灯
できない時も交通信号灯の異常を知らせることができる
ので、交差点等において一方のＧ灯が点灯している時に
他方のＲ灯が消灯している場合には、交通信号機の異常
時の制御を行って未然に事故を防止することができ、交
通信号システムの安全性及び信頼性をより一層向上でき
る。
【００３６】そして、第１及び第２実施形態において、
各センサ群１，５、判定回路３，３′は、いずれも故障
時に出力が論理値０となるので、回路に故障が生じた時
には判定回路３，３′の出力が論理値０となって異常を
知らせることができ、フェールセーフな構成である。
尚、本実施形態では、２枝の交差点の点灯制御について
説明したが、これ以外の交差点の信号灯制御にも適用で
きることは言うまでもない。
各センサ群１，５、判定回路３，３′は、いずれも故障
時に出力が論理値０となるので、回路に故障が生じた時
には判定回路３，３′の出力が論理値０となって異常を
知らせることができ、フェールセーフな構成である。
尚、本実施形態では、２枝の交差点の点灯制御について
説明したが、これ以外の交差点の信号灯制御にも適用で
きることは言うまでもない。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、異なる信号灯の制御パターンに応じて適切な
ダミー判定条件信号を発生させることで、多様の制御パ
ターンの監視を行うことができる。従って、制御パター
ンが異なる場合でも回路構成の変更等の必要がない。
によれば、異なる信号灯の制御パターンに応じて適切な
ダミー判定条件信号を発生させることで、多様の制御パ
ターンの監視を行うことができる。従って、制御パター
ンが異なる場合でも回路構成の変更等の必要がない。
【００３８】請求項２記載の発明によれば、進行を許可
する進行信号灯の同時点灯を監視することで、交差する
互いの道路方向において両方が進行許可となる極めて危
険な状態を監視でき、信号灯の監視システムの信頼性を
向上できる。請求項３記載の発明によれば、請求項２記
載の進行信号灯の同時点灯に加えて進行を禁止する禁止
信号灯の点灯も確認するので、信号灯の監視システムの
信頼性をより一層向上できる。
する進行信号灯の同時点灯を監視することで、交差する
互いの道路方向において両方が進行許可となる極めて危
険な状態を監視でき、信号灯の監視システムの信頼性を
向上できる。請求項３記載の発明によれば、請求項２記
載の進行信号灯の同時点灯に加えて進行を禁止する禁止
信号灯の点灯も確認するので、信号灯の監視システムの
信頼性をより一層向上できる。
【図１】本発明を適用する交差点の例で、（Ａ）は交差
点の概略図、（Ｂ）は信号灯の点灯パターン
点の概略図、（Ｂ）は信号灯の点灯パターン
【図２】図１と同一の構成で点灯パターンが異なる交差
点の例で、（Ａ）は交差点の概略図、（Ｂ）は信号灯の
点灯パターン
点の例で、（Ａ）は交差点の概略図、（Ｂ）は信号灯の
点灯パターン
【図３】本実施例の第１実施形態の構成図
【図４】同上実施形態に適用するＧ灯検出センサの構成
図
図
【図５】同上実施形態の判定回路の構成図
【図６】図５の論理積回路と論理和回路の構成図
【図７】図５の判定回路の構成図
【図８】本発明の第２実施形態の構成図
【図９】同上実施形態に適用するＲ灯検出センサの構成
図
図
【図10】図８の判定回路の構成図
【符号の説明】 １ Ｇ灯検出センサ群 ２ ダミー信号発生装置 ３，３′ 判定回路 ４ 演算処理回路 ５ Ｒ灯検出センサ群 ＲＥＣ１〜９ 倍電圧整流回路 Ｗ１〜４ ウィンドウコンパレータ Ａ１〜11 論理積回路 ＯＲ１，ＯＲ２ 論理和回路 Ｓ１，Ｓ２ 車両用信号機 Ｓ３，Ｓ４ 歩行者用信号機
フロントページの続き (72)発明者 神野 宜隆 埼玉県浦和市上木崎１丁目13番８号 日本 信号株式会社与野事業所内 (72)発明者 本田 恵一 埼玉県浦和市上木崎１丁目13番８号 日本 信号株式会社与野事業所内 (72)発明者 南木 孝次 埼玉県浦和市上木崎１丁目13番８号 日本 信号株式会社与野事業所内
Claims (3)
- 【請求項１】互いに交差する各道路方向の信号灯の点灯
状態が正常か否かを監視する交通信号灯の監視装置にお
いて、前記各信号灯の点灯／非点灯状態を検出するセン
サ手段と、信号灯制御パターンが異なる時に、異なる信
号灯制御パターンに応じたダミー判定条件信号を発生す
るダミー信号発生手段と、前記センサ手段の検出信号と
ダミー信号発生手段のダミー判定条件信号に基づいて、
異なる信号灯制御パターンに対して同一の判定処理を行
って信号灯の点灯状態が正常か否かを判定する判定手段
とを備えて構成したことを特徴とする交通信号灯の監視
装置。 - 【請求項２】前記センサ手段は、各道路方向に対してそ
れぞれ進行を許可する各進行信号灯が非点灯状態の時に
出力を発生するセンサ群で構成され、前記判定手段は、
同時点灯が許されない各進行信号灯に同時点灯がある時
に異常と判定する構成である請求項１記載の交通信号灯
の監視装置。 - 【請求項３】前記センサ手段は、各道路方向に対してそ
れぞれ進行を許可する各進行信号灯が非点灯状態の時に
出力を発生するセンサ群と、各道路方向に対してそれぞ
れ進行を禁止する各禁止信号灯が点灯状態の時に出力を
発生するセンサ群とで構成され、前記判定手段は、同時
点灯が許されない進行信号灯の同時点灯がなく且つ進行
信号灯が点灯している道路方向を除いた他の全ての道路
方向の禁止信号灯が点灯している時に正常と判定する構
成である請求項１記載の交通信号灯の監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12302696A JP3502218B2 (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | 交通信号灯の監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12302696A JP3502218B2 (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | 交通信号灯の監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09305894A true JPH09305894A (ja) | 1997-11-28 |
| JP3502218B2 JP3502218B2 (ja) | 2004-03-02 |
Family
ID=14850387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12302696A Expired - Fee Related JP3502218B2 (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | 交通信号灯の監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3502218B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100930597B1 (ko) * | 2008-06-20 | 2009-12-09 | 조경수 | 신호등의 이상유무 감시장치 |
| CN108470461A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-08-31 | 北京航空航天大学 | 一种交通信号控制器控制效果在线评价方法及系统 |
-
1996
- 1996-05-17 JP JP12302696A patent/JP3502218B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100930597B1 (ko) * | 2008-06-20 | 2009-12-09 | 조경수 | 신호등의 이상유무 감시장치 |
| CN108470461A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-08-31 | 北京航空航天大学 | 一种交通信号控制器控制效果在线评价方法及系统 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3502218B2 (ja) | 2004-03-02 |
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