JPH0930481A - 補助動力付き自転車 - Google Patents
補助動力付き自転車Info
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- JPH0930481A JPH0930481A JP21802995A JP21802995A JPH0930481A JP H0930481 A JPH0930481 A JP H0930481A JP 21802995 A JP21802995 A JP 21802995A JP 21802995 A JP21802995 A JP 21802995A JP H0930481 A JPH0930481 A JP H0930481A
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- Japan
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- wheel
- bicycle
- auxiliary power
- axle
- drive
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、自転車の車輪外周リム近傍に設置す
るエレメントに駆動力を発生せしめる動力発生装置を設
置して成る補助動力付き自転車を提供する。 【構成】前輪駆動用に前輪１のリム２の近傍に駆動エレ
メント３を複数個等間隔に前輪円周に沿って設置し、こ
れに近接包容するよう前輪フォーク６に前輪動力発生装
置５を固定したものと後輪駆動用に後輪７のリム８の近
傍に駆動エレメント９を複数個等間隔に後輪円周に沿っ
て設置し、これに近接包容するよう後輪動力発生装置１
１を後輪フォーク１２に固定して補助動力用にしてい
る。
るエレメントに駆動力を発生せしめる動力発生装置を設
置して成る補助動力付き自転車を提供する。 【構成】前輪駆動用に前輪１のリム２の近傍に駆動エレ
メント３を複数個等間隔に前輪円周に沿って設置し、こ
れに近接包容するよう前輪フォーク６に前輪動力発生装
置５を固定したものと後輪駆動用に後輪７のリム８の近
傍に駆動エレメント９を複数個等間隔に後輪円周に沿っ
て設置し、これに近接包容するよう後輪動力発生装置１
１を後輪フォーク１２に固定して補助動力用にしてい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、充放電可能な二次電池
を電源とし、これによるモータの駆動力を補助動力とし
て、平地及び登坂走行時の乗り手のペタル操作に助力を
与える補助動力付き自転車に関し、特に補助のための駆
動動力機構に関する。
を電源とし、これによるモータの駆動力を補助動力とし
て、平地及び登坂走行時の乗り手のペタル操作に助力を
与える補助動力付き自転車に関し、特に補助のための駆
動動力機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は専用モータ単体を別個に設置し、
このモータの回転軸から得られる回転動力を減速機構を
通し、ペタルのクランク軸へ伝えるか或いは車輪軸に伝
達して補助動力としていた。
このモータの回転軸から得られる回転動力を減速機構を
通し、ペタルのクランク軸へ伝えるか或いは車輪軸に伝
達して補助動力としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来の技術にお
いては、前記構造により単体モータと減速機構は動力伝
達のために車軸およびペタルのクランク軸近傍に設置せ
ざるを得なく、減速機構やクラッチが必要であることか
ら構造的に複雑であり、また重量と容量が大きくなる傾
向から、走行中のペタル操作や電池消耗時或いは補助動
力を用いない場合の人力駆動では、一般自転車に比べて
軽快さに問題があった。
いては、前記構造により単体モータと減速機構は動力伝
達のために車軸およびペタルのクランク軸近傍に設置せ
ざるを得なく、減速機構やクラッチが必要であることか
ら構造的に複雑であり、また重量と容量が大きくなる傾
向から、走行中のペタル操作や電池消耗時或いは補助動
力を用いない場合の人力駆動では、一般自転車に比べて
軽快さに問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、従来技術のこ
れらの問題点を解決することを目的とし、車輪の軸から
離れた外周のリムに近い位置に駆動エレメントを等間隔
に、円周状に配設した車輪によって、在来自転車の持っ
ているペタルからの後輪駆動系及び変速機構はそのまま
維持した状態で、別途車輪の駆動エレメントに近接する
位置に、動力発生装置を設置し、これを本体の車輪ホー
クに固設することにより、直接車輪に駆動力を得る手段
を提供する。
れらの問題点を解決することを目的とし、車輪の軸から
離れた外周のリムに近い位置に駆動エレメントを等間隔
に、円周状に配設した車輪によって、在来自転車の持っ
ているペタルからの後輪駆動系及び変速機構はそのまま
維持した状態で、別途車輪の駆動エレメントに近接する
位置に、動力発生装置を設置し、これを本体の車輪ホー
クに固設することにより、直接車輪に駆動力を得る手段
を提供する。
【０００５】
【作用】本発明のように車輪軸から遠く離れた半径位置
から直接駆動する方式によれば、車輪駆動に対して大き
なトルクが得られることから前記車輪ホークに固定する
動力発生装置を小型化でき、従来方式のモータや減速機
構が連結されていないため、在来有している軽快な機能
が維持され、失われることがない。
から直接駆動する方式によれば、車輪駆動に対して大き
なトルクが得られることから前記車輪ホークに固定する
動力発生装置を小型化でき、従来方式のモータや減速機
構が連結されていないため、在来有している軽快な機能
が維持され、失われることがない。
【０００６】
【実施例】以下図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明の実施例の全体構成の概略図であり、
本図は前後輪駆動装置を搭載した例を示している。前輪
駆動の方は自転車の前輪１にはリム２に直接又は固定部
材を介して、駆動エレメント３がリムの円周に沿って、
全周にわたり等間隔に設置してある。当エレメントはこ
のリム２を支える各スポーク４間に設置するか又はスポ
ーク端子に直接接続する。（図では直接接続した例を示
す。）このエレメント３に駆動力を発生させる動力発生
装置５を複数のエレメントを包容する形状で、車輪の外
周位置に設置し、車軸を保持する前輪ホーク６に固定さ
れている。
る。図１は本発明の実施例の全体構成の概略図であり、
本図は前後輪駆動装置を搭載した例を示している。前輪
駆動の方は自転車の前輪１にはリム２に直接又は固定部
材を介して、駆動エレメント３がリムの円周に沿って、
全周にわたり等間隔に設置してある。当エレメントはこ
のリム２を支える各スポーク４間に設置するか又はスポ
ーク端子に直接接続する。（図では直接接続した例を示
す。）このエレメント３に駆動力を発生させる動力発生
装置５を複数のエレメントを包容する形状で、車輪の外
周位置に設置し、車軸を保持する前輪ホーク６に固定さ
れている。
【０００７】後輪駆動の方は同様に後輪７のリム８の内
側全周に等間隔に後輪のスポーク１０に接続した後輪駆
動エレメント９が設置されていて、前輪駆動装置と同様
にこの各エレメントに駆動力を発生させるため複数のエ
レメントを包容する形状の動力発生装置１１が後輪の外
周位置に設置し、後輪フォーク１２に固定されている。
これら前輪駆動装置５と後輪駆動装置１１に電力を供給
する電池と出力回路を含む給電装置１３を本体に固設し
ている。
側全周に等間隔に後輪のスポーク１０に接続した後輪駆
動エレメント９が設置されていて、前輪駆動装置と同様
にこの各エレメントに駆動力を発生させるため複数のエ
レメントを包容する形状の動力発生装置１１が後輪の外
周位置に設置し、後輪フォーク１２に固定されている。
これら前輪駆動装置５と後輪駆動装置１１に電力を供給
する電池と出力回路を含む給電装置１３を本体に固設し
ている。
【０００８】次に動力発生装置５及び１１における駆動
力発生作用について詳しく説明すると、図２はこれら動
力発生装置の分解斜視図を示したものであるが前輪の駆
動エレメント３（後輪は９）の列３ａ，３ｂ，３ｃ，３
ｄ，．．．を挟むように右側鉄心１４と左側鉄心１７が
有り、それぞれの鉄心には内側に突出した複数の磁極鉄
心列１５及び１８があり、車軸を中心に等間隔に配設
し、駆動エレメント列に対して、僅かな間隙を保持し
た、サンドゥイッチ状になっている。また右側の磁極鉄
心列１５にはそれぞれコイル列１６、左側の磁極鉄心列
１８にはそれぞれコイル列１９が巻かれていて、円弧状
に励磁電磁石列を構成している。
力発生作用について詳しく説明すると、図２はこれら動
力発生装置の分解斜視図を示したものであるが前輪の駆
動エレメント３（後輪は９）の列３ａ，３ｂ，３ｃ，３
ｄ，．．．を挟むように右側鉄心１４と左側鉄心１７が
有り、それぞれの鉄心には内側に突出した複数の磁極鉄
心列１５及び１８があり、車軸を中心に等間隔に配設
し、駆動エレメント列に対して、僅かな間隙を保持し
た、サンドゥイッチ状になっている。また右側の磁極鉄
心列１５にはそれぞれコイル列１６、左側の磁極鉄心列
１８にはそれぞれコイル列１９が巻かれていて、円弧状
に励磁電磁石列を構成している。
【０００９】この左右の励磁電磁石列にエレメント３の
位置に対して順次励磁スゥイチングよって、それぞれ磁
極を発生させるため、図のように駆動エレメントを挟ん
で、発光部と受光部を対向させたフォトカプラ列２０が
設置してある。この左右対向する電磁石の磁極鉄心及び
フォトカプラ列２０の位置関係と励磁コイルの結線の状
態を図３に示してある。右側磁極列（図では上側）の一
部１５ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，・・に対して、右側の
磁極と磁極の間に左側磁極（図では下側）がくる位置に
対向して左側磁極列１８ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，
・・が設置されている。それぞれに磁極を励磁するため
にコイルが巻かれている。右側磁極列１５に対して、コ
イル列１６ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，・・、左側磁極列１８
に対して、コイル列１９ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，・・があ
る。左右の磁極列のコイルはそれぞれ磁極に対して、一
つ置きに対（ＮＳ）の磁極性に成るようにそれぞれのコ
イルが並列に接続されている。例えば図に示すように、
右側磁極列に対して、Ｉの給電ラインでは直列に接続さ
れているコイル１６ａと１６ｃ及び１６ｅと１６ｇがそ
れぞれ並列に接続されていて、Ｉラインに通電すること
により磁極１５ａと磁極１５ｃ及び１５ｅと１５ｇが対
（ＮとＳ）の極性を発生する。ＩＩラインでは直列に接
続されている１６ｂと１６ｄ，１６ｆと１６ｈ（図示し
ていない）が並列に接続されていて、ＩＩラインに通電
すると、１５ｂと１５ｄ，１５ｆと１５ｈ（図示してい
ない）が対の極性を発生する。左側磁極も同様に一つ置
きに対を組み、ＩＩＩとＩＶの給電ラインを構成する。
即ち、ＩＩＩラインではコイル１９ａと１９ｃ，１９ｅ
と１９ｇが直列に結線され、それぞれが並列に接続され
ている。ＩＶラインではコイル１９ｂと１９ｄ，１９ｆ
と１９ｈ（図示してない）がそれぞれ並列に接続されて
いて、各ラインに通電すると、１９ａと１９ｃ，１９ｅ
と１９ｇが、１９ｂと１９ｄ，１９ｆと１９ｈ（図示し
ていない）がそれぞれ対の極性が発生する。以上のよう
に４ラインで４相を構成して駆動力を発生するようにし
ている。
位置に対して順次励磁スゥイチングよって、それぞれ磁
極を発生させるため、図のように駆動エレメントを挟ん
で、発光部と受光部を対向させたフォトカプラ列２０が
設置してある。この左右対向する電磁石の磁極鉄心及び
フォトカプラ列２０の位置関係と励磁コイルの結線の状
態を図３に示してある。右側磁極列（図では上側）の一
部１５ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，・・に対して、右側の
磁極と磁極の間に左側磁極（図では下側）がくる位置に
対向して左側磁極列１８ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，
・・が設置されている。それぞれに磁極を励磁するため
にコイルが巻かれている。右側磁極列１５に対して、コ
イル列１６ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，・・、左側磁極列１８
に対して、コイル列１９ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，・・があ
る。左右の磁極列のコイルはそれぞれ磁極に対して、一
つ置きに対（ＮＳ）の磁極性に成るようにそれぞれのコ
イルが並列に接続されている。例えば図に示すように、
右側磁極列に対して、Ｉの給電ラインでは直列に接続さ
れているコイル１６ａと１６ｃ及び１６ｅと１６ｇがそ
れぞれ並列に接続されていて、Ｉラインに通電すること
により磁極１５ａと磁極１５ｃ及び１５ｅと１５ｇが対
（ＮとＳ）の極性を発生する。ＩＩラインでは直列に接
続されている１６ｂと１６ｄ，１６ｆと１６ｈ（図示し
ていない）が並列に接続されていて、ＩＩラインに通電
すると、１５ｂと１５ｄ，１５ｆと１５ｈ（図示してい
ない）が対の極性を発生する。左側磁極も同様に一つ置
きに対を組み、ＩＩＩとＩＶの給電ラインを構成する。
即ち、ＩＩＩラインではコイル１９ａと１９ｃ，１９ｅ
と１９ｇが直列に結線され、それぞれが並列に接続され
ている。ＩＶラインではコイル１９ｂと１９ｄ，１９ｆ
と１９ｈ（図示してない）がそれぞれ並列に接続されて
いて、各ラインに通電すると、１９ａと１９ｃ，１９ｅ
と１９ｇが、１９ｂと１９ｄ，１９ｆと１９ｈ（図示し
ていない）がそれぞれ対の極性が発生する。以上のよう
に４ラインで４相を構成して駆動力を発生するようにし
ている。
【０００１０】この４相の励磁電流を駆動エレメントの
位置に応じてスイッチイングさせるために、発光部と受
光部で構成する４つのフォトカプラー２０ａ，２０ｂ，
２０ｃ，２０ｄを図のように対向する左右磁極の中間位
置に設置し、それぞれ信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが得られるよ
うにしている。これらによってスイチング励磁させるた
めの回路ブロック図を図４に示してある。駆動エレメン
トの回転位置によってそれぞれのホトカプラはＯＮ，Ｏ
ＦＦの信号がＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ信号として得られるが、Ｃ
ＰＵ２２で論理演算した結果を４相信号として４つの比
較回路２３ｉ，ｉｉ，ｉｉｉ，ｉｖに送り、それぞれが
ドライブ回路２４ｉ，ｉｉ，ｉｉｉ，ｉｖの出力側の前
記４ラインＩ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶに励磁電流として順
電流と反転電流をつくる。
位置に応じてスイッチイングさせるために、発光部と受
光部で構成する４つのフォトカプラー２０ａ，２０ｂ，
２０ｃ，２０ｄを図のように対向する左右磁極の中間位
置に設置し、それぞれ信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが得られるよ
うにしている。これらによってスイチング励磁させるた
めの回路ブロック図を図４に示してある。駆動エレメン
トの回転位置によってそれぞれのホトカプラはＯＮ，Ｏ
ＦＦの信号がＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ信号として得られるが、Ｃ
ＰＵ２２で論理演算した結果を４相信号として４つの比
較回路２３ｉ，ｉｉ，ｉｉｉ，ｉｖに送り、それぞれが
ドライブ回路２４ｉ，ｉｉ，ｉｉｉ，ｉｖの出力側の前
記４ラインＩ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶに励磁電流として順
電流と反転電流をつくる。
【０００１１】実際に左右のコイル電流を流し、それぞ
れの磁極鉄心に発生する極性と磁力に基づいて、車輪に
回転駆動力が発生する状況を順序に従って示した図が図
５である。いま駆動エレメントａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，・
・の位置に対して、ホトカプラ２０ａと２０ｂがＯＦ
Ｆ、２０ｃと２０ｄがＯＮ信号の時、（これは図のに
示す位置よりも若干右によった位置にある）ＣＰＵ２２
の論理判断によりラインＩは順電流によって、右側磁極
列（説明図では上側）１５ａ，１５ｅ，がＮ極、１５
ｃ，１５ｇ，がＳ極となり、ラインＩＩＩには反転電流
が流れ、対向する左側磁極列（図では下側）１８ａ，１
８ｅ，がＳ極、１８ｃ，１８ｇ，がＮ極となる。図の
ように各エレメント３を挟んだ磁極の対極間が右傾斜を
した対（ＮＳ）ができる。各エレメントは電磁鉄板であ
るためにこの磁極対の間に引き込まれる。即ち、一番磁
気抵抗の少なくなる位置の状態に来るよう左側回転の
駆動力が得られる。ここで駆動エレメントがの位置に
来るときはエレメントｃの右端がホトカプラ２０ｂの遮
断状態を解く位置にあり、ＯＦＦからＯＮに切り換わ
る。一方エレメントｄの左端でホトカプラ２０ｄを遮断
し、ＯＮからＯＦＦに切り換わる。また２０ａはＯＦ
Ｆ、２０ｃはＯＮを継続している。この信号モードの時
ラインの出力電流はの状態になる。即ち、ラインＩは
そのまま順電流を保持し、右側磁極列１５は変化せず、
ラインＩＶに反転が流れて、１８ｂと１８ｆがＳ、１８
ｄと１８ｈがＮとなり、左側磁極列１８はの磁極から
左に１ピッチ移った状態になり、磁極対の傾斜が左に変
わる。このため駆動エレメントはの位置から半ピッチ
ずれたの位置に移動するよう左側への駆動力が継続さ
れる。同じように駆動エレメントがの位置に来ると、
ｃの右端がホトカプラ２０ａの遮断を解き、ｄの左端が
ホトカプラ２０ｃを遮断することになり、入力の信号モ
ードは２０ａ２０ｂＯＮ，２０ｃ２０ｄＯＦＦで、順電
流給電はラインＩからラインＩＩに切り換わり、今度は
左側磁極列１８は変化せず、右側磁極列１５がの磁極
から左隣の磁極に移動したの形に変化する。即ち１５
ａから１５ｂ、１５ｃから１５ｄ、１５ｅから１５ｆに
同じ極性で磁極が１ピッチ左に移った状態になる。この
ため磁極近傍のそれぞれの駆動エレメントに作用するバ
ランスがくずれ、の位置からの位置に移動する左回
転の駆動力が得られる。次にではホトカプラ２０ｂが
ＯＦＦ、２０ｄがＯＮに切り換わることにより、ライン
ＩＩはそのままでラインＩＶからラインＩＩＩに通電が
切り換わり、今度は順電流によって左側磁極列１８の磁
極１８ａ，１８ｃ，１８ｅ，１８ｇの極性がの状態か
ら反転するため、左側磁極列１８はの磁極から１ピッ
チ左に移動したの励磁モードになり、駆動エレメント
も前回と同じように半ピッチ左側に駆動力が得られの
位置に移動する。次も同様にホトカプラの切り替え信号
によって、駆動エレメントに左回転の駆動力が自動的に
得られ継続されていくようになっている。
れの磁極鉄心に発生する極性と磁力に基づいて、車輪に
回転駆動力が発生する状況を順序に従って示した図が図
５である。いま駆動エレメントａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，・
・の位置に対して、ホトカプラ２０ａと２０ｂがＯＦ
Ｆ、２０ｃと２０ｄがＯＮ信号の時、（これは図のに
示す位置よりも若干右によった位置にある）ＣＰＵ２２
の論理判断によりラインＩは順電流によって、右側磁極
列（説明図では上側）１５ａ，１５ｅ，がＮ極、１５
ｃ，１５ｇ，がＳ極となり、ラインＩＩＩには反転電流
が流れ、対向する左側磁極列（図では下側）１８ａ，１
８ｅ，がＳ極、１８ｃ，１８ｇ，がＮ極となる。図の
ように各エレメント３を挟んだ磁極の対極間が右傾斜を
した対（ＮＳ）ができる。各エレメントは電磁鉄板であ
るためにこの磁極対の間に引き込まれる。即ち、一番磁
気抵抗の少なくなる位置の状態に来るよう左側回転の
駆動力が得られる。ここで駆動エレメントがの位置に
来るときはエレメントｃの右端がホトカプラ２０ｂの遮
断状態を解く位置にあり、ＯＦＦからＯＮに切り換わ
る。一方エレメントｄの左端でホトカプラ２０ｄを遮断
し、ＯＮからＯＦＦに切り換わる。また２０ａはＯＦ
Ｆ、２０ｃはＯＮを継続している。この信号モードの時
ラインの出力電流はの状態になる。即ち、ラインＩは
そのまま順電流を保持し、右側磁極列１５は変化せず、
ラインＩＶに反転が流れて、１８ｂと１８ｆがＳ、１８
ｄと１８ｈがＮとなり、左側磁極列１８はの磁極から
左に１ピッチ移った状態になり、磁極対の傾斜が左に変
わる。このため駆動エレメントはの位置から半ピッチ
ずれたの位置に移動するよう左側への駆動力が継続さ
れる。同じように駆動エレメントがの位置に来ると、
ｃの右端がホトカプラ２０ａの遮断を解き、ｄの左端が
ホトカプラ２０ｃを遮断することになり、入力の信号モ
ードは２０ａ２０ｂＯＮ，２０ｃ２０ｄＯＦＦで、順電
流給電はラインＩからラインＩＩに切り換わり、今度は
左側磁極列１８は変化せず、右側磁極列１５がの磁極
から左隣の磁極に移動したの形に変化する。即ち１５
ａから１５ｂ、１５ｃから１５ｄ、１５ｅから１５ｆに
同じ極性で磁極が１ピッチ左に移った状態になる。この
ため磁極近傍のそれぞれの駆動エレメントに作用するバ
ランスがくずれ、の位置からの位置に移動する左回
転の駆動力が得られる。次にではホトカプラ２０ｂが
ＯＦＦ、２０ｄがＯＮに切り換わることにより、ライン
ＩＩはそのままでラインＩＶからラインＩＩＩに通電が
切り換わり、今度は順電流によって左側磁極列１８の磁
極１８ａ，１８ｃ，１８ｅ，１８ｇの極性がの状態か
ら反転するため、左側磁極列１８はの磁極から１ピッ
チ左に移動したの励磁モードになり、駆動エレメント
も前回と同じように半ピッチ左側に駆動力が得られの
位置に移動する。次も同様にホトカプラの切り替え信号
によって、駆動エレメントに左回転の駆動力が自動的に
得られ継続されていくようになっている。
【０００１２】以上のように駆動エレメント列３を僅少
の間隙を置いて両側から対向させている右側磁極列１５
と左側磁極列１８を交互に磁極励磁を車輪の進行方向に
切り替え移動によって、各エレメントに回転駆動力が継
続的に得られるようにしたものである。また前輪１の駆
動について述べたが後輪７についても後輪動力発生装置
１１には同様な構造によって、後輪の駆動エレメント９
に連続的な駆動力が得られることは自明なので説明を省
略する。このように簡単な構造で駆動力が得られるため
機種によって設計の大きい仕様変更をすることなく、前
輪と後輪の２輪駆動式或いは前輪かまたは後輪だけの１
輪駆動式などに分けて商品化できるメリットがある。
の間隙を置いて両側から対向させている右側磁極列１５
と左側磁極列１８を交互に磁極励磁を車輪の進行方向に
切り替え移動によって、各エレメントに回転駆動力が継
続的に得られるようにしたものである。また前輪１の駆
動について述べたが後輪７についても後輪動力発生装置
１１には同様な構造によって、後輪の駆動エレメント９
に連続的な駆動力が得られることは自明なので説明を省
略する。このように簡単な構造で駆動力が得られるため
機種によって設計の大きい仕様変更をすることなく、前
輪と後輪の２輪駆動式或いは前輪かまたは後輪だけの１
輪駆動式などに分けて商品化できるメリットがある。
【０００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明の構成ならび
に方法によれば、モータの連結及び減速機構、クラッチ
等が省略でき経済的な効果のほか、簡単な同一構造で前
輪及び後輪駆動が出来ることから高い駆動効率と軽量化
が実現でき、自転車本来の軽快さを害なうことはない。
に方法によれば、モータの連結及び減速機構、クラッチ
等が省略でき経済的な効果のほか、簡単な同一構造で前
輪及び後輪駆動が出来ることから高い駆動効率と軽量化
が実現でき、自転車本来の軽快さを害なうことはない。
【図１】本発明の補助動力機構を搭載した自転車の全体
を示す略図。
を示す略図。
【図２】本発明の動力発生装置の内部構造を示す斜視
図。
図。
【図３】本発明の駆動用励磁コイルの結線と給電ライン
の実施例を示す略図。
の実施例を示す略図。
【図４】本発明の駆動回路の実施例を示す概略図。
【図５】本発明の駆動エレメントに動力が発生する状況
例を示す説明図。
例を示す説明図。
１ 前輪 ２ 前輪リム ３ 前輪駆動エレメント ４ 前輪スポーク ５ 前輪動力発生装置 ６ 前輪フォーク ７ 後輪 ８ 後輪リム ９ 後輪駆動エレメント １０ 後輪スポーク １１ 後輪動力発生装置 １２ 後輪フォーク １３ 給電装置 １４ 右側鉄心 １５ 右側磁極列 １６ 右側コイル列 １７ 左側鉄心 １８ 左側磁極列 １９ 左側コイル列 ２０ ホトカプラー列 ２２ ＣＰＵ ２３ 比較回路 ２４ ドライブ回路
Claims (4)
- 【請求項１】 車軸を同心として、円周近辺に駆動
エレメントを複数個、等間隔に設置して成る車輪と、こ
の車軸を保持するホークに前記エレメントに対して僅少
な間隙を保つ円弧状の励磁装置とエレメントを検出する
検出装置を主とする動力発生装置を固設し、当該動力発
生装置が包容する複数個の前記エレメントごとに磁力作
用による駆動力を発生せしめ、車輪の進行方向回転の助
力にしたことを特徴とする補助動力付き自転車。 - 【請求項２】 車軸を同心として、電磁鉄板をエレ
メントとする駆動板を複数個、等間隔で円状に設置して
成る車輪と、この車軸を保持するホークに固定され、前
記電磁鉄板の面に沿い、複数個の磁極を有する円弧状の
電磁石をこの電磁鉄板に対して僅少な間隙を保持して挟
むように設置し、各電磁鉄板が前記電磁石の磁極端に対
して吸引力が発生する位置の検出と励磁スイッチング手
段によって自転車の進行方向に対して前記車輪の連続回
転力として得られるよう構成したことを特徴とする補助
動力付き自転車。 - 【請求項３】 車軸を同心とした円状に設置する前
記駆動エレメントに対して、僅少間隙を保持して挟みこ
むように設置する二つの前記円弧状電磁石の磁極がそぞ
れ駆動エレメントを挟んで対角位置に設置することによ
り前記エレメントが連続的に駆動力が得られるようにし
たことを特徴とする請求項１記載の補助動力付き自転
車。 - 【請求項４】 前記駆動エレメント有する同一構造の
前輪及び後輪に対して、それぞれのエレメントに駆動力
を発生せしめる動力発生装置を前輪と後輪に設置して、
前輪と後輪共に駆動可能にしたことを特徴とする請求項
１記載の補助動力付き自転車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21802995A JPH0930481A (ja) | 1995-07-24 | 1995-07-24 | 補助動力付き自転車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21802995A JPH0930481A (ja) | 1995-07-24 | 1995-07-24 | 補助動力付き自転車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0930481A true JPH0930481A (ja) | 1997-02-04 |
Family
ID=16713528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21802995A Pending JPH0930481A (ja) | 1995-07-24 | 1995-07-24 | 補助動力付き自転車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0930481A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008062769A (ja) * | 2006-09-06 | 2008-03-21 | Yoshihiro Suda | 乗用移動車両 |
| JP2011189967A (ja) * | 2010-03-15 | 2011-09-29 | S K Koki:Kk | 結束具 |
| WO2012131994A1 (ja) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Nakagawa Kazui | 磁気駆動自転車 |
| DE102015112070A1 (de) * | 2015-07-23 | 2017-01-26 | Hugo Stiehl Gmbh Kunststoffverarbeitung | Elektroarbeitsmaschine |
-
1995
- 1995-07-24 JP JP21802995A patent/JPH0930481A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008062769A (ja) * | 2006-09-06 | 2008-03-21 | Yoshihiro Suda | 乗用移動車両 |
| JP2011189967A (ja) * | 2010-03-15 | 2011-09-29 | S K Koki:Kk | 結束具 |
| WO2012131994A1 (ja) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Nakagawa Kazui | 磁気駆動自転車 |
| JP5563152B2 (ja) * | 2011-03-31 | 2014-07-30 | 一位 中川 | 磁気駆動自転車 |
| DE102015112070A1 (de) * | 2015-07-23 | 2017-01-26 | Hugo Stiehl Gmbh Kunststoffverarbeitung | Elektroarbeitsmaschine |
| DE102015112070B4 (de) * | 2015-07-23 | 2017-07-13 | Hugo Stiehl Gmbh Kunststoffverarbeitung | Elektroarbeitsmaschine |
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