JPH09301557A - シート状体の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検査装置などに対応して、高速かつ確実にシ
ート状体を供給することを可能とする。 【解決手段】 シート状体４を搬送面に吸着保持して移
送する移送手段２に対して、そのシート状体４を１枚ず
つ供給し、シート状体４を多数枚重ねて収容し、重ね方
向の一端に供給口が形成された収容手段４１と、収容手
段４１の供給口に設けられ、シート状体の端部を弱い保
持力で保持する仮保持手段４２と、シート状体を供給口
方向に押圧する押圧手段４３と、シート状体を吸着する
吸着部材を先端に有し、搬送面の一部に形成された貫通
孔３ｅを通して、搬送面と略直交する方向に進退し、そ
の後退動作によって、仮保持手段４２の保持力に抗し
て、シート状体を供給口から取り出し、それに続く後退
動作によって、シート状体を搬送面に吸着させて受け渡
す受渡手段４４とを含んでいる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カード類、帳票、
郵便物などのシート状のもの（以下、シート状体とい
う）の印刷絵柄や加工状況等の外観を検査する検査装置
などに、そのシート状体を供給するシート状体の供給装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の検査装置として、例えば、シート
状体の撮像データに基づいて、印刷絵柄などの良否判定
を行う装置が知られている。この検査装置は、大量のシ
ート状体を効率よく検査するために、シート状体の移送
手段を備え、集積されたシート状体を１枚ずつ撮像領域
に供給し、静止状態又は移送状態でそのシート状体を撮
像する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の検査装置は、１回の移送によって、シート状体の片面
しか検査できなかった。したがって、両面を検査する場
合には、シート状体を供給装置にセットして、一方の面
を検査した後に、その片面検査済みのシート状体を再び
検査面を替えて供給手段にセットし、他方の面を検査し
なければならなかった。

【０００４】すなわち、従来の検査装置は、シート状体
を２回通しすることによって、両面検査を行うものであ
り、検査の所要時間が２倍必要である上に、積み替える
間は停止しているので、検査能率が極めて悪かった。ま
た、シート状体を供給手段に積み替えるので、オペレー
タの作業負荷が大きかった。

【０００５】この問題を解決するために、本出願人は、
シート状又はカード状の印刷物の両面を１回の移送で検
査することのできる検査装置を既に提案している。この
検査装置は、シート状体の積み替えなしに、高速で検査
が行なえる。

【０００６】本発明は、前述した検査装置などに対応し
て、高速かつ確実にシート状体を供給することができる
シート状体の供給装置を提供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、シート状体を搬送面に吸着保持
して移送する移送手段に対して、そのシート状体を１枚
ずつ供給するシート状体の供給装置において、前記シー
ト状体を多数枚重ねて収容し、重ね方向の一端に供給口
が形成された収容手段と、前記収容手段の供給口に設け
られ、前記シート状体の端部を弱い保持力で保持する仮
保持手段と、前記シート状体を前記供給口方向に押圧す
る押圧手段と、前記シート状体を吸着する吸着部材を先
端に有し、前記搬送面の一部に形成された貫通孔を通し
て、前記搬送面と略直交する方向に進退し、その後退動
作によって、前記仮保持手段の保持力に抗して、前記シ
ート状体を前記供給口から取り出し、それに続く後退動
作によって、前記シート状体を前記搬送面に吸着させて
受け渡す受渡手段とを含んでいる。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１に記載のシー
ト状体の供給装置において、前記収容手段を回転枠部材
の回転軌道上に着脱自在に複数個配置でき、その回転枠
部材の回転動作に従って、前記収容手段を送出位置に順
次供給する回転供給手段を備えたことを特徴とする。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
に記載のシート状体の供給装置において、前記押圧手段
の押圧部材に設けられ、その押圧部材が開放されたとき
に、前記シート状体が前記収容手段になくなったことを
検出する送出済検出手段を備えたことを特徴とする。

【００１０】請求項４の発明は、請求項１から請求項３
までのいずれか１項に記載のシート状体の供給装置にお
いて、前記収容手段の供給口の近傍に設けられ、前記シ
ート状体の重ね方向に対して垂直又は斜めの方向から、
さばき用のエアーを吹きつけることにより、重ね送りを
防止する重送防止手段を備えたことを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面などを参照して、本発
明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態
にかかるシート状体の供給装置が使用される検査装置の
全体の構成を示す斜視図、図２は、図１の検査装置の制
御部を示すブロック図である。本実施形態の供給装置
は、例えば、ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）カ
ード等のプラスチックカード類、カートン等のブラン
ク、帳票、金券や証券、ダイレクトメール等の郵便物等
のシート状体４を供給の対象としている。シート状体４
は、第１の印刷面と第２の印刷面に、印刷その他の加工
が施されている。

【００１２】シード状体の供給装置１は、シート状体４
を立てた状態で集積し、一枚づつ供給する装置であり、
シート状体４は、第１の移送手段２に供給される。この
供給装置１は、図３，図４によって、その構造を詳述す
る。

【００１３】第１の移送手段２は、上下に平行に配置さ
れ、等速度で進行する２つのベルト３ａ，３ｂによっ
て、シート状体４を移送する手段である。この第１の移
送手段２は、第１の印刷面が露出するように、ベルト３
ａ，３ｂによって第２の印刷面を保持する。これらのベ
ルト３ａ，３ｂは、所定の間隔で所定の径の貫通孔が開
けられており、その背面側に設けられた真空チャンバ１
７（図３参照）によって真空吸引され、シート状体４と
の間に真空部分を形成し、大気圧と真空チャンバの気圧
差によって、そのシート状体４を吸着保持する。

【００１４】シート状体４は、第１の移送手段２によっ
て吸着保待された状態において、図１の矢印方向に移送
され、第１の移送手段２に設けられた検査孔１２の部分
に到達する。透過用光源１１は、透過撮影用の照明光を
発光するためのものであり、検査孔１２の一方側に設け
られている。透過用カメラ１０は、孔等の形状や位置を
検査する撮像データを得るためのものであり、検査孔１
２の他方側に設けられている。シート状体４は、検査孔
１２の位置に到達すると、透過用光源１１によって背後
から照明されるので、光を透過するような部分、例え
ば、特定の位置に孔等がある場合には、その孔を透過し
た光が透過用カメラ１０によって撮像される。

【００１５】シート状体４は、第１の移送手段２に設け
られた検査孔１２の部分を通過した後に、表面用カメラ
８によって、露出面（第１の印刷面）が撮像される。こ
の表面用カメラ８は、シート状体４（４ｃ）の第１の印
刷面の印刷絵柄等を検査する撮像データを得るためのも
のである。検査対象は、印刷絵柄以外に、例えば、磁気
ストライプ、シーケンス番号、郵便番号、ＯＣＲ文字な
どがあげられる。

【００１６】シート状体４は、表面用カメラ８によって
撮像された後に、第２の移送手段５に保持を交替する。
第２の移送手段５は、シート状体４の第２の印刷面が露
出するように、ベルト３ｃ，３ｄによって、第１の印刷
面を保持する。第２の移送手段５は、第１の移送手段２
と同様な構造である。

【００１７】シート状体４（４ｄ）は、第２の移送手段
２に保持が交替した後に、裏面用カメラ９によって、露
出面（第２の印刷面）が撮像される。この裏面用カメラ
９は、シート状体４の第２の面の印刷絵柄等を検査する
撮像データを得るためのものである。

【００１８】ここで、第１の移送手段２又は第２の移送
手段５によって移送されるシート状体４の移送速度が高
速の場合には、撮像した映像が流れないように、前述し
た透過用カメラ１０、表面用カメラ８、裏面用カメラ９
には、シャッタ機構を設けることが好ましい。シャッタ
機構は、機械シャッタ、固体撮像デバイスにおける電子
シャッタ、ストロボ発光による疑似シャッタ等を使用す
ることができる。

【００１９】操作パネル１３は、動作の開始・停止、運
転状態の設定等のオペレータが入力する操作に関する入
力部分と、設定状態や運転状態を示す表示部分とを備え
ている。基準画像用モニタ１４と検査画像用モニタ１５
は、検査の状況をオペレータが監視するためのものであ
る。

【００２０】ここで、基準画像用モニタ１４と検査画像
用モニタ１５は、上述した３つのカメラ１０、８、９の
各々に対して設けることができる。また、表示を切換え
る方式にして、選択されたカメラ１０、８、９について
だけ、表示するようにすることもできる。後者の場合
は、直近に不良を検出したカメラ１０、８、９の表示を
行うようにすると、不良内容の把握が容易となる。

【００２１】シート状体４は、裏面用カメラ９によっ
て、その露出面（第２の印刷面）が撮像された後に、良
否判定処理が行なわれる。良否判定処理は、前述した透
過用カメラ１０、表面用カメラ８、裏面用カメラ９から
の撮像データに基づいて、後述する良否判定処理手段２
６（図２参照）によって行われる。

【００２２】良品スタッカ６は、良と判定されたシート
状体４を集積するためのものであり、不良品スタッカ７
は、不良と判定されたシート状体４を集積するためのも
のである。ここで、不良品スタッカ７は、不良と判定さ
れたシート状体４の全てが集積される。しかし、不良品
スタッカ７は、不良内容に応じて、選別を行うようにす
ることもできる。

【００２３】次に、図２を参照して、検査装置の制御部
の構成及びその動作を説明する。反射用光源２２ａ，２
２ｂは、それぞれ表面用カメラ８、裏面用カメラ９の照
明用として用いられる光源である。画像処理手段２３
は、画像入力制御手段２５と、良否判定手段２６とを備
えている。移送制御手段２４は、検出タイミング信号生
成手段２７と、不良除去制御手段２８とを備えている。

【００２４】アクチュエータ２９は、第１、第２の移送
手段２、５や、不良品スタッカ７その他の駆動部分を総
称して示すものである。センサ３０は、第１、第２の移
送手段２、５や、移送されるシート状体４の移送状態を
検出する部分を総称して示すものであり、センサ検出信
号は、移送制御手段２４に出力される。

【００２５】次に、制御部の動作とともに、各部の構成
を詳述する。検出タイミング信号生成手段２７は、セン
サ３０からのセンサ検出信号に基づいて、透過用カメラ
１０、表面用カメラ８、裏面用カメラ９によって、シー
ト状体４を撮像するタイミングである検出タイミング信
号を生成する手段であり、その検出タイミング信号は、
画像入力制御手段２５に出力される。

【００２６】画像入力制御手段２５は、検出タイミング
信号生成手段２７からの検出タイミング信号に基づい
て、透過用光源１１、反射用光源２２ａ，２２ｂを各々
のタイミングで瞬間発光させ、透過用カメラ１０、表面
用カメラ８、裏面用カメラ９の各々から撮像信号を入力
し、その撮像信号をディジタル化して、画像データに変
換する手段である。

【００２７】この画像入力制御手段２５は、良品である
ことを予め目視検査等により確認した良品のシート状体
４を撮像して、その画像データを基準画像データとして
基準画像メモリに登録する。この登録により、自動検査
の準備が完了する。画像入力制御手段２５は、各検出タ
イミング信号に基づいて、撮像した検出画像データを検
出画像メモリに記録する。基準画像データ及び検出画像
データは、基準画像用モニタ１４、検査画像用モニタ１
５にそれぞれ表示される。

【００２８】良否判定手段２６は、前述した基準画像デ
ータと検出画像データとの差異を比較して、許容できる
差異である場合には、良の判定信号を生成し、許容でき
ない差異である場合に、不良の判定信号を生成し、各判
定信号は、不良除去制御手段２８に出力される。

【００２９】不良除去制御手段２８は、良否判定手段２
６からの判定信号に基づいて、不良の判定信号を入力し
た場合には、不良除去信号を生成する手段であり、不良
除去信号は、アクチュエータ２９に出力される。不良品
スタッカ７は、不良除去信号を入力した場合には、たと
えば、不良判定されたシート状体が到達したときに、移
入爪を作動させて、そのシート状体を内部に移入する。
検出タイミング信号により、上記の動作を操り返すこと
により、所定数量のシート状体の不良除去（不良選別）
が行われる。移送制御手段２４は、良・不良の判定信号
を入力した場合には、良品のシート状体と不良品のシー
ト状体の数量を計数して操作パネル１３に表示する。

【００３０】図３、図４は、本発明によるシート状体の
供給装置の実施形態を示す図であって、図３は断面図、
図４は斜視図である。このシート状体の供給装置１は、
シート状体４を、ベルト３ａ，３ｂにより形成される搬
送面に吸着保持して移送する第１の移送手段２（図１参
照）に対して、そのシート状体４を１枚ずつ供給する供
給装置であり、収容手段４１と、仮保持手段４２と、押
圧手段４３と、受渡手段４４等とを備えている。

【００３１】収容手段４１は、シート状体４を多数枚重
ねて収容するトレイ４１ａを備え、トレイ４１ａの重ね
方向の一端に、供給口４１ｂが形成されている。トレイ
４１ａは、他端側に押圧手段４３のロッド４３ｃが挿入
される切り欠部４１ｃが形成されている。仮保持手段４
２は、収容手段４１の供給口４１ｂの上下に設けられ、
シート状体４の上下の端部を弱い保持力で保持する爪４
２ａを備えている。

【００３２】押圧手段４３は、シート状体４をトレイ４
１ａの後方から、供給口４１ｂの方向に押圧するための
ものであり、リニアドライバ４３ａと、そのリニアドラ
イバ４３ａによって駆動されるロッド４３ｂと、ロッド
４３ｂの先端に設けられた押圧板４３ｃと、ロッド４３
ｂと押圧板４３ｃとの間に配置された、押圧部材として
のスプリング４３ｄとを備えている。リニアドライバ４
３ａは、トレイ４１ａの交換時に後退し（矢印Ｂ２方
向）、供給圧力に応じて押し出すように（矢印Ｂ１方
向）、駆動される。

【００３３】受け渡し手段４４は、シート状体４を吸着
する吸着部材として吸引パッド４４ａを先端を有する吸
引パイプ４４ｂを備えている。この吸引パイプ４４ｂ
は、第１の移送手段２のベルト３ａ，３ｂの間に形成さ
れた貫通孔３ｅを通して設けられ、エアアクチュエータ
４４ｂによって、ベルト３ａ，３ｂと略直交する方向
（矢印Ｃ方向）に進退する。

【００３４】また、このシート状体の供給装置１は、回
転供給手段４５と、送出済検出手段４６と、重送防止手
段４７などを更に備えている。

【００３５】回転供給手段４５は、４本のアームをもつ
回転枠４５ａを備えている。回転枠４５ａは、アームの
先端部に、トレイ４１ａを着脱自在に装着する受け台４
５ｂが設けられている。この受け台４５ｂは、回転枠４
５ａが回転（矢印Ａ方向）したときに、略水平を保よう
なリンク機構によって連結されている。トレイ４１ａ
は、回転枠４５ａの回転動作に従って、送出位置に順次
セットされる。

【００３６】送出済検出手段４６は、押圧手段４３のロ
ッド４３ｂと、スプリング４３ｄとの間に設けられた圧
力センサ４６ａによって実現されている。圧力センサ４
６ａは、スプリング４３ａが最も伸びて開放されたとき
に、シート状体４がトレイ４１ａになくなったことを検
出する。

【００３７】重送防止手段４７は、トレイ４１ａの供給
口４２ｂの斜め上方に設けられた送風パイプ４７ａによ
って実現されている。送風パイプ４７ａは、シート状体
４の斜め前方から、さばき用のエアーを吹きつけること
により、重ね送りを防止することができる。

【００３８】図５は、本実施形態のシート状体の供給装
置４０の動作を説明する模式図である。トレイ４１ａ
は、複数枚（例えば、１０００枚）のシート状体４が収
容されており、回転枠４５ａに４個取り付けられ、送出
位置にセットされる。図５（Ａ）に示すように、シート
状体４は、後方から押圧板４３ｃに押され、トレイ４１
ａの供給口４１ｂの方向（矢印Ｂ１の方向）に押されて
いる。このとき、供給口４１ｂには、爪４２ａが設けら
れているので、シート状体４は、供給口４１ｂから飛び
出すことはない。

【００３９】図５（Ｂ）に示すように、吸引パッド４４
ａが前進（矢印Ｃ１方向）して、シート状体４を吸引し
て、後退（矢印Ｃ２方向）を始めたとする。このとき
に、送風パイプ４７ａは、シート状体４の斜め前方か
ら、さばき用エアーを吹きつけるので、２枚送りは防止
される。シート状体４は、爪４２ａで押されられている
が、吸引パッド４４ａが後退すると、シート状体４がた
わんで、その爪４２ａの保持力に抗して、供給口４１ｂ
から抜け出す。

【００４０】図５（Ｃ）に示すように、吸引パッド４４
ａは、さらに後退動作を行なうことにより、シート状体
４は、ベルト３ａ，３ｂの位置までくると、真空チャン
バー１７の吸引口１７ｃに吸引されて、その搬送面に吸
着する。さらに、吸引パッド４４ａが後退すると、シー
ト状体４は、自然に離れ、受け渡しが完了する。

【００４１】図５（Ｄ）に示すように、トレイ４１ａか
ら全てのシート状体４が送出されると、圧力センサ４６
ａが出力して、送出済を検出すると、回転枠４５ａが４
５度回転して、次のトレイ４１ａが送出位置にセットさ
れる。ここで、オペレータは、空いたトレイ４１ａに次
のシート状体４を詰めておけば、供給動作が停止するこ
とはない。

【００４２】以上説明した実施形態に限定されることな
く、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明
の範囲内である。例えば、重送防止手段４７の送風パイ
プ４７ａは、シート状体４の真上又は斜め後方からエア
ーを吹きつけるようにしてもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート状体を高速かつ確実に、移送手段に受け渡すこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態にかかるシート状体の供給装置が使
用される検査装置の全体の構成を示す斜視図である。

【図２】図１の検査装置の制御部を示すブロック図であ
る。

【図３】本発明によるシート状体の供給装置の実施形態
を示す断面図である。

【図４】本実施形態に係るシート状体の供給装置を示す
斜視図である。

【図５】本実施形態のシート状体の供給装置の動作を説
明する模式図である。

【符号の説明】

１ シート状体の供給装置 ２ 第１の移送手段 ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ ベルト ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ シート状体 ５ 第２の移送手段 ６ 良品スタッカ ７ 不良品スタッカ ８ 表面用カメラ ９ 裏面用カメラ １０ 透過用カメラ １１ 透過用光源 １２ 検査孔 １３ 操作パネル １４ 基準画像用モニタ １５ 検査画像用モニタ ２２ａ，２２ｂ 反射用光源 ２３ 画像処理手段 ２４ 移送制御手段 ２５ 画像入力制御手段 ２６ 良否判定処理手段 ２７ 検出タイミング信号生成手段 ２８ 不良除去制御手段 ２９ アクチュエータ ３０ センサ ４１ 収容手段 ４２ 仮保持手段 ４３ 押圧手段 ４４ 受渡手段 ４５ 回転供給手段 ４６ 送出済検出手段 ４７ 重送防止手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート状体を搬送面に吸着保持して移送
   する移送手段に対して、そのシート状体を１枚ずつ供給
   するシート状体の供給装置において、 前記シート状体を多数枚重ねて収容し、重ね方向の一端
   に供給口が形成された収容手段と、 前記収容手段の供給口に設けられ、前記シート状体の端
   部を弱い保持力で保持する仮保持手段と、 前記シート状体を前記供給口方向に押圧する押圧手段
   と、 前記シート状体を吸着する吸着部材を先端に有し、前記
   搬送面の一部に形成された貫通孔を通して、前記搬送面
   と略直交する方向に進退し、その後退動作によって、前
   記仮保持手段の保持力に抗して、前記シート状体を前記
   供給口から取り出し、それに続く後退動作によって、前
   記シート状体を前記搬送面に吸着させて受け渡す受渡手
   段とを含むことを特徴とするシート状体の供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のシート状体の供給装置
   において、 前記収容手段を回転枠部材の回転軌道上に着脱自在に複
   数個配置でき、その回転枠部材の回転動作に従って、前
   記収容手段を送出位置に順次供給する回転供給手段を備
   えたことを特徴とするシート状体の供給装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のシート状
   体の供給装置において、 前記押圧手段の押圧部材に設けられ、その押圧部材が開
   放されたときに、前記シート状体が前記収容手段になく
   なったことを検出する送出済検出手段を備えたことを特
   徴とするシート状体の供給装置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３までのいずれか１
   項に記載のシート状体の供給装置において、 前記収容手段の供給口の近傍に設けられ、前記シート状
   体の重ね方向に対して垂直又は斜めの方向から、さばき
   用のエアーを吹きつけることにより、重ね送りを防止す
   る重送防止手段を備えたことを特徴とするシート状体の
   供給装置。