JPH09301321A

JPH09301321A - 帯供給装置およびこれを備えた紙葉類結束装置

Info

Publication number: JPH09301321A
Application number: JP11363696A
Authority: JP
Inventors: Iwao Tsuji; 巌辻
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1996-05-08
Filing date: 1996-05-08
Publication date: 1997-11-25

Abstract

(57)【要約】【課題】帯状材の交換を容易にかつ迅速に行なうことの
でき稼働効率の高い帯供給装置および結束装置を提供す
ることにある。【解決手段】それぞれ帯状材を巻回してなる２巻の帯ロ
ールＲＡが、互いに連結された一対の支持板３２０ａ、
３２０ｂに回転自在に支持されている。支持板は、−方
の帯ロールが所定の供給位置に対向する位置と、他方の
帯ロールが所定の供給位置に対向する位置と、の間で移
動自在にベース板３０４上に支持されている。各支持板
には、帯ロールから帯状材を引出し送り出す帯送り装置
３１０ａ、３１０ｂと、帯ロールを構成する帯状材の終
端部を検出する検出部とが設けられている。ベース板上
には、支持板を移動させる駆動装置３１４が設けられ、
一方の帯ロールの帯状材終端部が検出された際、支持板
は、駆動装置により、他方の帯ロールが供給位置と対向
する位置へ自動的に移動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明は、有価証券等の紙
葉類の結束に用いられる帯状材を供給する帯供給装置、
およびこれを備えた紙葉類結束装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、有価証券等の紙葉類を処理する
紙葉類処理装置は、多数枚の有価証券が積層された供給
部と、供給部から１枚づつ取り出された有価証券を所定
の搬送路に沿って区分部へ搬送する搬送装置と、区分さ
れた有価証券を所定枚数づつ結束する結束装置と、を備
えている。

【０００３】一般に、結束装置は、有価証券を所定枚数
積層してなる把が載置される集積部と、集積部から所定
距離離間して設けられた結束部と、集積部から有価証券
の把を受け取って結束部まで搬送する把搬送キャリア
と、を備えている。把搬送キャリアは、搬送途上の把を
クランプする把キーパ機構を有している。

【０００４】そして、結束装置は、把搬送キャリアによ
り把を集積部から結束部まで搬送する間に帯状材を把に
巻き付け、結束部において、帯状材を巻戻し、切断した
後、熱圧着により結束する。

【０００５】また、結束装置は、集積された有価証券の
把に対して帯状材を供給する帯供給装置を備えている。
この帯供給装置は、帯状材を巻回してなる帯状材のロー
ルと、このロールから帯状材を引き出す引出し機構とを
有している。ロールの中心部近傍には、ロールの円周の
接線方向に沿って検知光を出力する透過型光学検知器が
設けられ、この透過型光学検知器の信号が明転すること
により、帯状材の終端近傍を検知する。そして、終端近
傍が検知された時点で、結束装置が停止され、紙葉類処
理装置のメイン表示部に帯交換示唆メッセージが表示さ
れる。これに応じて、オペレータは手動で帯ロールを入
れ替え、帯状材の先端部を帯供給装置の所定位置まで挿
入し、その後、結束装置の運転を再開する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、紙葉類
処理装置の稼働中に帯ロールの交換が必要となった場
合、一旦、結束装置を停止させる必要があることから、
その分稼働効率の低下を生じる。また、オペレータが帯
交換示唆メッセージに気が付かない場合、あるいは、多
忙のため交換作業を直ちに実施できない場合には、帯ロ
ールの交換が終了するまで装置の運転が休止してしま
う。従って、紙幣類処理装置の稼働効率が大幅に低下し
てしまう。

【０００７】また、帯供給装置は、帯ロールを装填した
後、帯状材の先端部を引き出して所定の位置まで手動で
送り込まないと正常に動作しないため、帯ロールの交換
作業に熟練を必要とする。従って、帯ロールの交換作業
に要する時間は、オペレータの熟練度および資質に大き
く左右される。

【０００８】更に、帯ロールの終端近傍は、帯ロールの
接線方向に配置された透過型の光学検知器によって検出
されているため、光軸の微小なずれによって帯状材の残
量を正確に検出することができず、残量が所定の値より
も多かったり、逆に、帯状材が完全になくなるまで検出
できない等の不都合が生じる虞がある。

【０００９】この発明は以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、帯状材の交換を容易にかつ迅速に行な
うことのでき稼働効率の高い紙葉類結束装置およびこれ
を備えた紙葉類処理装置を提供することにある。また、
この発明の他の目的は、帯状材の終端部を精度良く検出
することができ、帯状材の無駄および帯状材切れを防止
することのできる帯供給装置およびこれを備えた紙葉類
結束装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係るこの発明の帯供給装置は、それぞれ
帯状材を巻回してなる２巻の帯ロールと、上記２巻の帯
ロールを回転自在に支持した帯ロール支持部と、上記帯
ロール支持部を、一方の帯ロールが所定の供給位置に対
向する位置と、他方の帯ロールが上記所定の供給位置に
対向する位置と、の間で移動自在に支持したベース部
と、上記帯ロール支持部に設けられ、上記各帯ロールの
外周から順次帯状材を引き出して上記供給位置へ送り出
す帯送り手段と、上記帯ロール支持部を上記２つの位置
間で移動させる駆動手段と、上記各帯ロールの帯状材の
終端部を検出する検出手段と、一方の上記帯ロールの帯
状材の終端部が検出された際、上記駆動手段により他方
の帯ロールが上記供給位置と対向する位置へ上記帯ロー
ル支持部を移動させる制御手段と、を備えたことを特徴
としている。

【００１１】また、請求項６に係るこの発明の紙葉類結
束装置は、集積位置と結束位置との間を移動可能に設け
られた集積板と、上記集積位置に位置した集積板上に帯
状材を繰り出す帯供給装置と、上記集積位置に位置した
集積板上に上記帯状材に重ねて複数の紙葉類を集積する
集積手段と、上記集積板上に紙葉類が積層された後、上
記帯状材の後端を切断する切断手段と、上記集積板上に
集積された紙葉類および帯状材を集積板との間に挟持し
た状態で、上記集積板を上記集積位置から結束位置へ移
動させる押圧手段と、上記結束位置に移動された集積板
上の紙葉類に上記切断された帯状材を巻き付けて結束す
る結束手段と、を備えている。

【００１２】そして、上記帯供給装置は、それぞれ帯状
材を巻回してなる２巻の帯ロールと、上記２巻の帯ロー
ルを回転自在に支持した帯ロール支持部と、上記帯ロー
ル支持部を、一方の帯ロールが所定の供給位置に対向す
る位置と、他方の帯ロールが上記所定の供給位置に対向
する位置と、の間で移動自在に支持したベース部と、上
記帯ロール支持部に設けられ、上記各帯ロールの外周か
ら順次帯状材を引き出して上記供給位置へ送り出す帯送
り手段と、上記帯ロール支持部を上記２つの位置間で移
動させる駆動手段と、上記各帯ロールの帯状材の終端部
を検出する検出手段と、一方の上記帯ロールの帯状材の
終端部が検出された際、上記駆動手段により他方の帯ロ
ールが上記供給位置と対向する位置へ上記帯ロール支持
部を移動させる制御手段と、を備えていることを特徴と
している。

【００１３】上記のように構成された帯供給装置および
紙葉類結束装置によれば、帯状材の供給により一方の帯
ロールの残量が減少し、検出手段によって帯状材の終端
部が検出されると、一対の帯ロールを支持した帯ロール
支持部は、上記駆動手段により、他方の帯ロールが所定
の供給位置と対向する位置へ移動させる。そして、以
後、他方の帯ロールから帯状材を供給する。すなわち、
２巻の帯ロールの内、一方の帯ロールがほぼ無くなった
場合には、他方の新しい帯ロールに自動的に交換され、
連続した帯状材の供給を行うことができる。

【００１４】請求項４に係るこの発明の帯供給装置は、
帯状材を巻回してなる帯ロールと、上記帯ロールを回転
自在に支持した帯ロール支持部と、上記帯ロール支持部
に設けられ、上記帯ロールの外周から順次帯状材を引き
出して所定の供給位置へ送り出す帯送り手段と、上記帯
ロール支持部に設けられ、上記帯ロールを回転させ上記
帯送り手段に向けて帯状材を繰り出す一対のロール回転
手段と、上記帯ロール支持部に設けられ、上記帯ロール
と上記帯送り手段との間において対応する上記帯状材に
係合し、上記帯状材にテンションを与えるテンション付
加手段と、上記各帯ロールの帯状材の終端部を検出する
検出手段と、上記検出手段により上記帯状材の終端部が
検出された際、上記帯送り手段およびロール回転手段の
動作を停止させる制御手段と、を備えている。

【００１５】上記テンション付加手段は、上記帯ロール
の外周に沿って待機位置と上記帯送り手段との間を移動
自在に支持されているとともに上記帯状材に係合したテ
ンションローラと、上記テンションローラを待機位置に
付勢した付勢手段と、を備え、上記テンションローラ
は、上記帯送り手段の送り動作に応じて上記帯状材によ
り上記待機位置から上記帯送り手段側へ移動され、上記
ロール回転手段による帯状材の送り動作に応じて上記付
勢手段により待機位置へ復帰される。

【００１６】上記検出手段は、上記待機位置に位置した
テンションローラを検知する検出器を備え、上記制御手
段は、上記制御手段は、上記検出器からの検出信号に基
づき、上記テンションローラが上記待機位置から移動し
待機位置に戻るまでの時間を測定する測定手段と、上記
測定された時間が所定の値に一致した際に帯ロールの帯
状材が終端部になったことを判別する判別手段と、を備
えていることを特徴としている。

【００１７】上記構成の帯供給装置によれば、帯ロール
から帯状材を送り出すことにより、帯ロールの径は徐々
に減少する。そして、帯ロールはロール回転手段によっ
て一定の速度で回転駆動される。そのため、帯状材の供
給時に、テンションローラが上記待機位置から移動し待
機位置に戻るまでの時間は、帯ロールの径の減少に応じ
て徐々に長くなる。従って、上記時間を測定することに
より、帯ロールの径を正確に検出することができ、帯状
材の終端部、言い換えると、帯ロールの残量を正確に検
出することが可能となる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら、この発
明に係る紙葉類結束装置を有価証券の処理装置に組み込
んだ実施の形態について詳細に説明する。図１を参照し
て、まず、処理装置全体の構成を概略的に説明する。

【００１９】有価証券の処理装置１０は、投入された紙
葉類としての有価証券を１枚づつ取り出して検査および
計数した後、一定枚数、例えば１００枚毎に集積し帯状
材により結束する装置である。詳細には、処理装置１０
は、所定枚数、例えば１０００枚の有価証券を一単位と
して処理可能に構成され、処理装置の右端部には、１０
００枚の有価証券を積層状態で一括して順次自動投入す
る投入装置１２が設けられている。

【００２０】処理装置１０は、投入された有価証券を１
枚づつ取り出す取出し部１４、取り出された有価証券を
所定の搬送路１７に沿って搬送する搬送手段としての搬
送装置１６、搬送されている有価証券から模様、寸法、
搬送ピッチ等の情報を検出する判別手段としての判別部
１８、検出結果に応じて有価証券の搬送方向を区分する
区分部２０、区分された有価証券を１００枚づつ集積し
結束する結束部２４、および廃棄処分される有価証券を
裁断および収納する失効部２３を備えている。取出し部
１４は吸着回転ローラ１４ａを備え、この吸着回転ロー
ラは投入装置１２から有価証券Ｐを１枚づつ所定のピッ
チで取り出して搬送装置１６へ受け渡す。搬送装置１６
は、所定の搬送路１７に沿って配設された複数の搬送ベ
ルト、駆動プーリ、駆動モータ等によって構成されてい
る。

【００２１】判別部１８は、搬送中の有価証券の重ね取
りを検知する重ね取り検知部、有価証券Ｐに付された模
様を読み取る読取装置、有価証券Ｐの枚数を計数する計
数装置等を備えて構成され、搬送路１７に沿って順に配
設されている。

【００２２】判別部１８において計数、模様読み取り、
長さ検出された有価証券はその検出結果に応じて複数種
類、例えば、きれいな券と、汚損の激しい券と、廃棄券
とに分けられ、各種類毎に結束部２４あるいは失効部２
３へ送られる。

【００２３】結束部２４は、有価証券の種類に応じた２
つの把結束装置２４ａ、２４ｂを備えている。これらの
把結束装置２４ａ、２４ｂの下方には、結束された把を
搬送する把搬送装置２２が設けられている。結束把は、
この把搬送装置２２によって大束結束部２１へ搬送さ
れ、ここで所定の把数づつ、例えば１０把づつ大帯によ
って結束され、その後、排出装置１５により所定の部位
へ排出される。

【００２４】なお、把結束装置２４ａ、２４ｂはそれぞ
れ同一の構成を有しているため、把結束装置２４ａを代
表してその構成を詳細に説明する。

【００２５】図２に示すように、本実施の形態に係る把
結束装置２４ａは集積装置を一体に備えて構成され、所
定枚数、例えば、１００枚の有価証券Ｐ毎に集積された
把を帯状材により結束する。

【００２６】まず全体の構成を概略的に説明すると、把
結束装置２４ａは、細長い矩形板状の集積板２６、搬送
路１７を通して搬送されてきた有価証券Ｐを受けとめて
集積板２６上に順次集積する集積羽根車装置２７、集積
板２６上に帯状材Ｂを繰り出す繰り出し装置２８、繰り
出し装置に帯状材を供給する後述の帯供給装置、集積板
２６上に集積された把を上から押さえるスイーパ装置３
０、集積された把をその長手方向を軸として湾曲させる
湾曲装置３２、帯状材Ｂを把の左側面側から巻き付ける
帯折曲げ装置３４、帯状材Ｂを把の右側側面に押さえ付
ける帯拘束装置３６、帯状材Ｂを熱圧着する熱圧着装置
３７、結束された把を集積板２６上から排出する把排出
装置３８を備えて構成されている。これらの各装置は、
処理装置１０の図示しない支持フレームに支持されてい
る。

【００２７】以下、各装置の構成をその動作と共に詳細
に説明する。集積板２６は、その後端部が支持シャフト
３９により回動自在に支持され、通常、水平状態に保持
されている。集積板２６には、その長手方向に延びる一
対の長孔４０が形成されているとともに、先端部両側縁
には、それぞれ切欠４１が形成されている。また、集積
板２６の両側には、−対のガイド壁４２、４３が立設さ
れている。

【００２８】図２ないし図４に示すように、集積板２６
は第１の側縁としての右側縁２６ａと、第２の側縁とし
ての左側縁２６ｂと、を有している。繰り出し装置２８
は、集積板２６の右側縁２６ａの前端部側方に配設され
ている。この繰り出し装置２８は、ほぼ水平に延びるガ
イドレール４４を有し、その先端はガイド壁４３の近傍
に位置している。また、繰り出し装置２８の後方には、
後述する帯供給装置が連続して配設されている。帯供給
装置は帯状材のロールから帯状材を引き出してガイドレ
ール４４に供給する。

【００２９】繰り出し装置２８は、ガイドレール４４に
沿ってガイドレールの下方に設けられ、帯供給装置から
供給された帯状材Ｂを集積板２６に向かって送る送り機
構２００と、ガイドレール４４上の帯状材Ｂを上方から
押さえてガイドする帯ガイド機構２０２と、ガイドレー
ル４４上に設けられているとともに後述するソレノイド
２２６によって駆動される切断手段としてのカッタ４９
と、を備えている。帯状材Ｂとしては、熱で溶融する接
着剤の塗布されたテープが使用されている。

【００３０】送り機構２００は、複数のプーリ２０３に
掛け渡されガイドレール４４に沿って配設された複数の
送りベルト２Ο４と、プーリ２０３を介して送りベルト
を走行させる送りモータ２０６と、を有している。

【００３１】帯ガイド機構２０２は、送りべルト２０４
の上面に転接した一対のガイドローラ２０６を保持した
キャリア２０８と、キャリア２０８をガイドレール４４
に沿って移動自在に支持した支持アーム２０９と、リン
ク機構２１０を介してキャリア２０８をガイドレール４
４に沿って往復動させるガイドモータ２１２と、を備え
ている。そして、キャリア２０８は、第１のガイドセン
サ２１４ａに検出されるホーム位置と、第２のガイドセ
ンサ２１４ｂに検出される作動位置との間を往復動され
る。

【００３２】また、繰り出し装置２８は、ガイド壁４２
の近傍に設けられた第１の帯検出手段としての第１の帯
センサ２１６ａと、集積板２６の左側縁２６ｂ側に所定
間隔離間して設けられた第２の帯検出手段としての第２
の帯センサ２１６ｂと、を備えている。これら第１およ
び第２の帯センサ２１６ａ、２１６ｂは、繰り出し装置
２８により繰り出された帯状材Ｂの先端位置をそれぞれ
検出する。

【００３３】供給された帯状材Ｂは、帯ガイド４４によ
ってガイドされながら、ガイド壁４２の下端に形成され
た切欠４５を通って集積板２６上へ繰り出され、更に、
ガイド壁４３の下端に形成された切欠４６を通りガイド
壁４３の外方まで所定長さ繰り出される。切欠４５、４
６は、それぞれ帯状材Ｂの幅とほぼ等しい幅に形成さ
れ、帯状材Ｂは集積板２６上に繰り出される際、これら
の切欠によってガイドされ左右の位置ずれが防止され
る。なお、帯ガイド４４は、繰り出された帯状材Ｂが集
積板２６の切欠４１上に位置するように配置されてい
る。

【００３４】帯状材Ｂの繰り出し工程は、２回に分けて
行なわれる。つまり、帯状材Ｂは、その先端がガイド壁
４２に隣接する位置まで、つまり、第１の帯センサ２１
６ａによって検出される位置まで、予め他の処理工程と
平行して繰り出され、その後、結束処理の開始に伴い、
先端が第２の帯センサ２１６ｂに検出される位置まで繰
り出される。

【００３５】集積手段として機能する集積羽根車装置２
７は、ガイド壁４２、４３間に配設されて集積板２６の
上方に位置した羽根車５０と、この羽根車を回転駆動す
る集積モータ５２と、を備えている。羽根車５０は、円
周方向に沿って離間して放射状に延びる多数の羽根を２
列に並べて構成されている。なお、図面の複雑化を避け
るため、これらの羽根は、その外周縁を２点鎖線で示す
ことにより簡略化して図示している。

【００３６】図５および図６に示すように、搬送路１７
を通って送られてきた有価証券Ｐは、回転している集積
羽根車５０の羽根間に保持されて下方へ搬送された後、
集積羽根車の羽根間から放出されて集積位置２６上に順
次集積される。集積板２６は、支持シャフト３９に巻装
されたねじりコイルバネ５３によって上方、つまり、図
６において反時計回り方向へ付勢されている。そして、
集積待機状態において、集積板２６は、その先端部がス
トッパ５４に当接することにより、０度の位置、つま
り、水平な状態の集積位置に保持されている。

【００３７】判別部１８による検知の下、集積板２６上
に集積された有価証券Ｐが１００枚になるまで集積工程
が行なわれ、その結果、集積板２６上でかつ繰り出され
た帯状材Ｂ上に１００枚の有価証券Ｐからなる把Ａが集
積される。そして、集積工程の終了後、帯状材Ｂは繰り
出し装置２８のカッタ４９により後端が切断され、１把
の結束に必要な長さとなる。

【００３８】図５および図６に示すように、押圧手段を
構成するスイーパ装置３０は、細長い板状のスイーパ５
６を備え、その後端は支持シャフト３９により回動自在
に支持されている。スイーパ５６は、クランク機構５７
を介してスイーパモータ５８に接続され、このパルスモ
ータ５８を駆動することにより、支持シヤフト３９の回
りで回転駆動される。

【００３９】スイーパ５６の先端部は、２本の平行なス
リット６０を形成することにより３本の脚を有するフォ
ーク状に形成されている。これらのスリット６０は、後
述するようにスイーパ５６が集積板２６に向かって回動
された際、スイーパ５６と集積羽根車５０との干渉を防
止するために設けられている。

【００４０】スイーパ５６の各脚の先端には、それぞれ
押圧爪６２が固定され前方および下方へ延出している。
これらの押圧爪６２の内、中央に位置した押圧爪６２ａ
は、両側に位置した押圧爪６２ｂよりも下方への張り出
し量が大きくなるように形成されている。

【００４１】有価証券Ｐの積層工程の間、スイーパ５６
は有価証券と干渉しないように、水平方向に対して７０
度上方へ傾斜した開放位置に保持されている。スイーパ
５６の開放位置において、クランク機構５７はデッドロ
ック状態となるため、パルスモータ５８は多大な保持ト
ルクを発生することなくスイーパ５６を保持することが
できる。

【００４２】集積工程の終了信号を受け取ると、スイー
パ装置３０のスイーパモータ５８が駆動され、スイーパ
５６はクランク機構５７により集積板２６に向かって回
動される。スイーパ５６が水平位置まで回動すると、ス
イーパ５６の押圧爪６２ａ、６２ｂが集積板２６上の把
Ａ上面に押し付けられて把Ａを集積板との間に挟持す
る。特に、押圧爪６２ａ、６２ｂは、帯状材Ｂの上方に
おいて把Ａに当接するように配置されている。

【００４３】そして、図７に示すように、スイーパ５６
は水平位置に対して−２０度傾斜する結束位置まで更に
回動される。この間、スイーパ５６は、集積板２６との
間に把Ａおよび帯状材Ｂを挟持した状態で、ねじりコイ
ルバネ５３の付勢力に抗して、集積板２６、把Ａ、およ
び帯状材Ｂを結束位置まで回動させ保持する。

【００４４】スイーパ５６の結束位置において、開放位
置と同様に、クランク機構５７はデッドロック状態とな
るため、パルスモータ５８は多大な保持トルクを発生す
ることなくスイーパ５６を保持することができる。ま
た、集積板２６は、ねじりコイルバネ５３により付勢さ
れた構造となっていることから、集積された把Ａの厚さ
が有価証券Ｐの紙質等によって多少変化した場合でも、
その変化を吸収し把Ａを集積板２６とスイーパ５６との
間に確実に保持することができる。

【００４５】また、スイーパ５６は、開放位置から結束
位置まで回動する間に集積羽根車５０内を通過し、集積
羽根車内に万一有価証券Ｐが残っている場合にこれを掻
き落とす機能を兼ねている。なお、スイーパ装置３０
は、スイーパ５６の開放位置への回動を検出する第１の
スイーパセンサ２１８ａ、およびスイーパ５６の結束位
置への回動を検出する第２のスイーパセンサ２１８ｂを
備えている。

【００４６】図２、図６ないし図８、および図１０に示
すように、集積板２６の下方には湾曲手段として機能す
る湾曲装置３２が設けられ、水平位置に対して−２０度
傾斜して位置している。湾曲装置３２は、図示しない支
持フレームに支持されたＬ字状の湾曲ストッパレバー６
４、湾曲レバー６６、湾曲解除レバー６７を備えて構成
されている。

【００４７】湾曲ストッパレバー６４は、その中間部が
支持シャフト６８によって回動自在に支持されている。
また、湾曲ストッバレバー６４は、引っ張りバネ７０に
より支持シヤフト６８に回りで反時計方向に付勢され、
ストッパ７１に当接して待機位置に位置決めされてい
る。待機位置において、湾曲ストッパプレート６４の支
持板部６４ａは水平方向に対して−２０度傾斜して位置
している。支持板部６４ａの前端部両側には、それぞれ
ガイドローラ６５が取り付けられている。

【００４８】湾曲レバー６６はほぼＵ字形の横断面を有
し、湾曲ストッパレバー６４の支持板部６４ａを下から
跨ぐように配設されている。湾曲レバー６６の後端部は
支持シヤフト６８により回動自在に支持されているとと
もに、両側面の前端部は集積板２６側に突出して一対の
押圧突起７２を形成している。各押圧突起７２の内面側
には、ガイドローラ７３が取り付けられている。

【００４９】湾曲解除プレート６７は、湾曲ストッパレ
バー６４の支持板部６４ａ上に移動自在に設けられてい
る。特に、湾曲解除プレート６７は、支持板部６４ａか
ら突設して湾曲解除プレート６７の長孔６７ａに挿入さ
れたピン７４と止め輪７５とにより、支持板部６４ａに
対して平行に拘束されている。

【００５０】湾曲解除プレート６７はほぼＴ字状に形成
され、その後端は支持シヤフト７７により回動自在に支
持されている。また、湾曲解除プレート６７は、その前
端部から突出し上方および前方へ折曲げられたー対の支
持爪７６を有している。待機状態において、湾曲解除プ
レート６７は、その下面が湾曲ストッパレバー６４のガ
イドローラ６５上に支持されているとともに、湾曲レバ
ー６６のガイドローラ７３は一対の支持爪７６の上面に
支持されている。それにより、湾曲レバー６６および湾
曲解除プレート６７は、水平方向に対して−２０度傾斜
した状態に保持されている。

【００５１】上記のように構成された湾曲装置３２は、
スイーパ５６と共同して集積板２６上の把Ａをその長手
軸を中心として湾曲させるように機能する。すなわち、
スイーパ５６が集積板２６および把Ａと共に結束位置ま
で回動して来ると、図７、図８、および図１０に示すよ
うに、待機位置に保持された湾曲レバー６６の押圧突起
７２は、集積板２６に形成された切欠４１を通って把Ａ
の下面両側部および帯状材Ｂに当接し、これらの部分を
上方へ押し上げる。

【００５２】一方、スイーパ５６の中央の押圧爪６２ａ
は、両側の押圧爪６２ｂよりも下方へ多く張り出し形成
されていることから、把Ａは、その中心部が強く、両側
縁部が弱く挟持されている。従って、これらの押圧爪６
２ａ、６２ｂと湾曲レバー６６の押圧突起７２との相互
作用により、把Ａは両側縁部が上方へ押し上げられ、長
手軸を中心として湾曲される。

【００５３】なお、湾曲ストッパレバー６４は引っ張り
バネ７０により付勢された構造となっていることから、
集積された把Ａの厚さが有価証券Ｐの紙質等によって多
少変化した場合でも、その変化を吸収し、湾曲装置３２
およびスイーパ装置３０に過度の負荷が作用することを
防止する。

【００５４】図９および図１０に示すように、結束位置
において、帯状材Ｂの内、把Ａの右側から延出した後端
部は、帯拘束手段としての帯拘束装置３６により把Ａの
右側面に沿って上方へ折曲げられる。詳細には、帯拘束
装置２６は、垂直方向に直立して設けられた拘束レバー
７８を備え、この拘束レバー７８は支持シャフト７９に
より微小角度回動可能に支持されている。また、拘束レ
バー７８は、引っ張りバネ８０により、把Ａを右側面側
から押圧する方向に付勢されている。

【００５５】それにより、把Ａが集積板２６とともに結
束位置へ回動してくると、結束レバー７８は、把Ａの右
側から延出した帯状材Ｂの部分に当接し、この部分を把
Ａの右側面に沿って上方へ折曲げ保持する。また、拘束
レバー７８は、引っ張りバネ８０の付勢力により帯状材
Ｂを隙間なく把Ａ側面に押し付け、帯状材の弛みを防止
する。

【００５６】このように、スイーパ５６によって集積板
２６、把Ａおよび帯状材Ｂが集積位置から結束位置まで
回動されると、湾曲装置３２による湾曲工程と帯拘束装
置３６による右側帯状部材Βの折曲げ工程とが同時に行
なわれる。

【００５７】次に、帯折曲げ手段としての帯折曲げ装置
３４により、帯状材Ｂの内、把Ａの左側から延出した部
分が湾曲された把の左側面および押圧爪６２ｂの上面に
沿うように折曲げられる。この帯折曲げ装置３４は、図
２および図１０に示すように、集積板２６と直交する方
向に沿ってほぼ水平に延びた細長い第１および第２のカ
ム板８１、８２と、帯状材Ｂを折り曲げるＬ字状の折曲
げアーム８４をー体に備えた移動プレート８６と、第１
および第２のカム板の回動に連動して移動プレート８６
を作動させるクランク機構８７と、を備えている。

【００５８】第１および第２のカム板８１、８２は、そ
れぞれ右端部が支持シャフト８３を介して支持フレーム
８５に回動自在に支持されている。第１のカム板８１
は、支持フレーム８５との間に架設された引っ張りバネ
８８により支持シヤフト８３の回りで半時計方向に付勢
され、その上縁によって形成されたカム面８９がカムフ
ォロア９０に当接することによって図示の初期位置に保
持されている。カム面８９は、その中途部に、上方へ傾
斜した傾斜部８９ａを有している。

【００５９】同様に、第２のカム板８２の上縁はカム面
９１を構成し、その中途部には上方に傾斜した傾斜部９
１ａが形成されている。なお、カムフォロア９０は、後
述するように、熱圧着装置３７に設けられ、熱圧着装置
の動作に連動して矢印Ｃ方向へ水平に移動する。

【００６０】移動プレート８６は、ほぼ垂直方向に延び
る一対の平行なガイド孔８６ａ、８６ｂと、Ｌ字状に形
成されたガイド孔８６ｃと、ほぼ水平に延びるガイド孔
８６ｄと、を有している。折曲げアーム８４は、ガイド
孔８６ａ、８６ｂと平行な方向に沿って移動プレート８
６から上方へ延出している。

【００６１】移動プレート８６に形成されたガイド孔８
６ａ、８６ｂ、８６ｃには、図示しない支持フレームに
突設されたガイドピン９２ａ、９２ｂ、９２ｃがそれぞ
れ挿入されている。それにより、移動プレート８６は平
面拘束され、同一平面内で上下移動および回動可能とな
っている。

【００６２】クランク機構８７は、回動アーム９４およ
び連結プレート９６を備えている。回動アーム９４はそ
の中間部がガイドピン９２ｂによって回動自在に支持さ
れている。回動アーム９４のー端には切欠９４ａが形成
され、この切欠には、第１のカム板８１の左端部に突設
されたピン８１ａが係合している。また、回動アーム９
４の他端と移動プレート８６との間には、引っ張りバネ
９７が架設されている。

【００６３】連結プレート９６は、支持ピン９８を介し
て第２のカム板８２の左端部に回動自在に支持されてい
るとともに、連結プレートと第２のカム板９７との間に
架設された引つ張りバネ１００により支持ピン９８の回
りで半時計方向に付勢されている。また、連結プレート
９６には連結ピン１０２が突設され、移動プレート８６
のガイド孔８６ｄに係合している。

【００６４】上記のように構成された帯折曲げ装置３４
において、カムフォロア９０が矢印Ｃ方向に移動する
と、まず、第１のカム板８１の傾斜部８９ａがカムフオ
ロア９０によって押圧され、第１のカム板８１は、引っ
張りバネ８８の付勢力に抗して支持シャフト８３の回り
で半時計方向に回動される。第１のカム板８１の回動に
伴い、回動アーム９４がピン８１ａに押されガイドピン
９２ｂの回りで半時計方向に回動する。

【００６５】回動アーム９４の回動力は引っ張りバネ９
７を介して移動プレート８６に伝達され、図１１に示す
ように、移動プレート８６はほぼガイドピン９２ｂを中
心として半時計方向に回動される。この際、移動プレー
ト８６の回動動作は、連結板９６を介して引っ張りバネ
１００の付勢力によって補助される。そして、移動プレ
ート８６の回動に伴い、折曲げアーム８４はほの垂直な
位置に回動し、その際、帯状材Ｂを把Ａの左側面に押し
付ける。

【００６６】続いて、カムフォロア９０が更に矢印Ｃ方
向に移動すると、図１２および図１３に示すように、第
２のカム板８２の傾斜部９１ａに当接して第２のカム板
８２を支持シャフト８３の回りで半時計方向へ回動され
る。そして、第２のカム板８２とともに支持ピン２８が
下降し、連結プレート９６を介して移動プレート８６を
下方へ移動させる。それにより、折曲げアーム８４は移
動プレート８６とともに下降し、Ｌ字状に折曲げられた
い折曲げアーム８４の先端部は、帯状部材８をスイーパ
５６の押圧爪６２ａ、６２ｂ上に沿うように直角に折曲
げる。

【００６７】なお、第２のカム板８２が回動した際、引
っ張りバネ１００にその発生負荷以上の力が作用しない
限り、移動プレート８６は連結プレート９６と一体に下
降する。しかしながら、移動プレート８６に異常な負荷
が作用している場合、第２のカム板８２の回動に伴い引
っ張りバネ１００が伸び、連結プレート９６のみがピン
９８の回りで回動する。それにより、第２のカム板８
２、連結プレート９６等に過度の負荷が作用して損傷す
ることが防止される。

【００６８】上述したようにカムフォロア９０は熱圧着
装置３７に設けられ、熱圧着装置の動作に連動して矢印
Ｃ方向に移動する。従って、熱圧着装置３７が駆動され
ると、帯折曲げ装置３４が作動し、熱圧着装置が初期位
置に復帰すると帯折曲げ装置による折曲げ動作も解除さ
れる。

【００６９】熱圧着手段としての熱圧着装置３７は把Ａ
の右側から帯状材Ｂを押し倒しながら移動し、ストロー
クエンドにおいて重なった帯状材を上方から熱圧着す
る。そして、規定時間待機した後、初期位置に復帰す
る。帯状材Ｂの左側部分の折曲げと右側部分の押し倒し
とのタイミングについては、熱圧着装置３７が作動開始
すると直ちに帯折曲げ装置３４の第１および第２のカム
板８１、８２が作動されるため、帯状材Ｂの左側部分が
必ず先に折曲げられる。

【００７０】図１３および図１４に示すように、熱圧着
装置３７は、固定ヒータ１２３および可動ヘッド１２２
を有する圧着ヘッド１２４と、この圧着ヘッドと共に平
行移する帯伸ばし機構１２６とを備えている。帯倒し手
段を構成する帯伸ぱし機構１２６は、−対の帯倒しレバ
ー１２８、１２９を有し、これらの帯倒しレバーは、ベ
ースプレート１３２に固定された支持ピン１３０により
それぞれ独立して回動可能に支持されている。帯倒しレ
バー１２９は帯倒しレバー１２８に当接可能なストッパ
１２９ａを有し、支持ピン１３０の回りで時計方向のト
ルクを受けた際、ストッパ１２９ａが帯倒しレバー１２
８に当接しない限り独立して回動することができる。ベ
ースプレート１３２は、圧着へッド１２４および帯倒し
レバー１２８、１２９と共に平行移動自在に設けられ、
このベースプレート１３２の下端部先端にカムフオロア
−９０が取り付けられている。

【００７１】ベースプレート１３２には、加圧カムプレ
ート１３４が回動自在に取り付けられている。一対の帯
倒しレバー１２８、１２９は、加圧カムプレート１３４
との間にそれぞれ一対の引っ張りバネ１３６により下方
に向かって付勢されているとともに、図示しないカム板
によって位置決めされている。カム板によって位置決め
することにより、帯倒しレバー１２８、１２９が圧着ヘ
ッド１２４に接触することを防止している。また、スイ
ーパ５６によって結束位置に移動された把Ａが所定の位
置よりも微小角度ずれて位置している場合でも、一対の
帯倒しレバー１２８、１２９が独立して回動することに
より帯伸ばし機構１２６と把との位置ずれを吸収するこ
とができる。

【００７２】圧着ヘッド１２４はヒータアーム１４０の
先端に固定され、このヒータアーム１４０の後端部はピ
ン１４１によりベースプレート１３２に回動自在に支持
されている。また、ヒータアーム１４０と押圧カムプレ
ート１３４との間には引っ張りバネ１４２が架設され、
互いに引き合う構成となっている。待機位置において、
加圧カムプレート１３４はストッパピン１４４に当接し
て回動が規制され、ヒータアーム１４０は引っ張りバネ
１４２の付勢力によりピン１４１の回りで半時計方向の
力を受けている。

【００７３】可動ヒータ１２２はバネ１４６によって圧
着ヘッド１２４に支持され自動調芯可能となっている。
そのため、把との位置ずれを吸収することができる。ま
た、固定ヒータ１２３は図示しない固定のフレームに取
り付けられ、所定の位置に保持されている。そして、待
機状態において、可動ヒータ１２２は引っ張りバネｌ４
２の付勢力により固定ヒータ１２３に圧接され、固定ヒ
ータから熱を受けて加熱されている。

【００７４】図１４および図１５に示すように、帯伸ば
し機構１２６は水平に延びるガイドレール１４５を備
え、ベースプレート１３２はこのガイドレールによって
平行移動可能に支持されている。また、帯伸ばし機構１
２６は、ベースプレート１３２を平行移動させるための
揺動アーム１４７およびこの揺動アーム１４７を駆動す
る駆動モータ１４８を備えている。

【００７５】駆動モータ１４８によって揺動アーム１４
７が回動されると、支持ピン１３０に取り付けられたカ
ムフォロア１３８を介してベースプレート１３２が移動
され、帯伸ばし機構１２６は待機位置から把Ａに向かっ
て図１５に示す圧着位置まで移動する。圧着位置まで移
動する間、一対の帯倒しレバー１２８、１２９は、帯状
材Ｂの右側部分に当接して倒し、その先端部を帯状材の
左側部分の先端に重ね合わせる。また、圧着位置におい
て、加圧カムプレート１３４はピン１５０に当接して時
計方向の回動が規制され、それにより、帯倒しレバー１
２８、１２９および圧着ヘッド１２４は引っ張りバネ１
３６、１４２の付勢力により帯状材Ｂに向かって押し付
けられる。

【００７６】そのため、可動ヒータ１２２は、帯状材Ｂ
の重ね合わ部分に圧接してこれを加熱する。そして、圧
着へッド１２４を所定時間だけ圧着位置に保持すること
により、帯状材Ｂの先端部同志が互いに圧着される。な
お、可動ヒータ１２２は引っ張りバネ１４６によって支
持されていることから、帯状材Ｂの圧着部に対して自動
調芯することが可能であり、多少の角度ずれ等を容易に
吸収することができる。

【００７７】上述した動作により把Ａに帯状材Ｂが結束
されるもので、熱圧着装置３７は、帯折曲げ装置３４お
よび帯拘束装置３６と共にこの発明における結束手段を
構成している。

【００７８】上述した圧着工程が終了した後、圧着へッ
ド１２４は待機位置に戻され、これに連動して、左側の
帯状材Ｂを保持している帯折曲げ装置３４も初期位置に
復帰される。そして、把Ａの排除工程を行なう前に、ス
イーパ５６および湾曲レバー６６による把Ａの拘束が解
除される。これは、スイーパ５６および湾曲レバー６６
による拘束を維持したままで把Ａの排出を行なうと、把
のみが排出され熱圧着された帯状材Ｂが残留してしまう
ためである。

【００７９】上述した拘束の解除動作は、把Ａの排除工
程に連動して湾曲装置３２および把排出装置３８によっ
て行なわれる。図１６および図１７に示すように、排出
手段として機構する把排出装置３８は、結束位置に移動
した集積板２６の下面に対向して位置する排出プレート
１５０と、排出プレート１５０を水平方向に対して−２
０度傾斜した方向に沿って往復駆動する駆動機構１５２
と、図示しない支持フレームに回動自在に設けられ、排
出プレート１５０に連動して集積板２６を結束位置にロ
ックするロックレバー１５４と、を備えている。

【００８０】排出プレート１５０は、上方へ延出した一
対の排出爪１５５を有し、これらの排出爪１５５は、集
積板２６に形成された一対の透孔４０を通って集積板上
に突出しているとともに、排出プレートの移動に伴い透
孔４０内を移動する。排出プレート１５０の側端には固
定スタッド１５６が固定され、この固定スタッドの先端
に取り付けられたガイドローラ１５７は、図示しない支
持フレームに固定されたガイド板１５８に形成され−２
０度方向に沿って延びるガイド孔１６０に係合してい
る。それにより、排出プレート１５０は平行移動可能に
拘束されている。駆動機構１５２は、図示しない支持フ
レームに回動自在に支持された一端、および排出プレー
ト１５０に回動自在に連結された他端を有する回動アー
ム１６２と、駆動モータ１６３と、回動アーム１６２に
形成されたガイド孔１６２ａに係合したガイドローラ１
６４を有し駆動モータ１６３に連結された駆動アーム１
６５と、を備えて構成されている。

【００８１】ロックレバー１５４は、支持シャフト１６
６の回りで回動自在に図示しない支持フレームに支持さ
れているとともに、集積板２６の側面に取り付けられた
ロックローラ１６７と係合可能なフック１６８を有して
いる。待機状態において、ロックレバー１５７は、支持
フレームとの間に架設された引っ張りバネ１７０により
ロックローラ１６７から離間する方向に付勢され、図示
しないストッパにより位置決めされている。

【００８２】また、ロックレバー１５４には支持シャフ
ト１７１を介してガイドローラ１７２が取付けられ、排
出プレート１５０の移動路内に位置している。この支持
シャフト１７１には、湾曲装置３２の湾曲解除プレート
６７の後端が回動自在に支持されている。

【００８３】拘束解除および把排出を行なう場合には、
まず、把排出装置３８の駆動機構１５２が作動され、排
出プレート１５０が図１６および図１７に示す待機位置
から排出位置に向かって前方へ移動される。排出位置ま
で移動する過程において、排出プレート１５０は、ま
ず、その先端がロックレバー１５４のガイドローラ１７
２に当接しこれを押圧する。すると、図１８に示すよう
に、ロックレバー１５４は引っ張りバネ１７０の付勢力
に抗して支持シャフト１６６の回りで半時計方向に回動
し、フック１６８は集積板２６のロックローラ１６７と
係合し、集積板２６を結束位置にロックする。

【００８４】また、ロックレバー１５４の回動に伴い支
持シャフト１７１が前方へ移動し、この支持シャフト１
７１に支持された湾曲解除プレート６７も前方へ移動す
る。それにより、湾曲解除プレート６７の支持爪７６が
湾曲レバー６６のガイドローラ７３から外れ、湾曲レバ
ー６６の拘束が解除される。従って、湾曲レバー６６
は、支持爪７６の高さ分だけ支持シャフト６８の回りで
下方へ回動し、これに伴い、湾曲レバー６６の押圧突起
７２が把Ａの下面から離間する。その結果、湾曲レバー
６６およびスイーパ５６の押圧爪６２ａ、６２ｂによる
把Ａの拘束が解除される。また、拘束を解除することに
より、把Ａは自身の弾性により湾曲状態から平坦状態に
復帰し、その結果、帯状材Ｂは結束張力が増加して把Ａ
に強く結束する。

【００８５】上述した拘束解除動作後、排出プレート１
５０が更に前進すると、図１９に示すように、排除プレ
ート１５０の排出爪１５５が把Ａの後端面に当接してこ
れを押圧する。そして、排出プレート１５０が排除位置
まで移動することにより、把Ａは帯状材Ｂとともに−２
０度の方向へ押し出され排出される。なお、排出プレ一
卜１５０の待機位置および排出位置への移動は、第１お
よび第２の排出センサ２２２ａ、２２２ｂによって検出
される。

【００８６】このように、拘束解除工程は、排出プレー
ト１５０の排出爪１５５が把Ａの後端に当接する前に行
なわれ、把Ａを押し出す段階では把Ａの拘束が解除され
ている。従って、帯状材Ｂのみが残ることなく、把Ａは
帯状材Ｂによって結束された状態で確実に排出される。

【００８７】排出プレート１５０は排出位置に所定時間
待機された後、次の把搬送装置２２で結束把Ａを受け取
った旨の信号が入力された時点で待機位置へ復帰され
る。そして、排出プレート１５０が待機位置に復帰した
後、スイーパ５６が開放位置へ戻され、これに応じて集
積板２６も集積位置へ戻される。それにより、結束動作
が終了する。

【００８８】一方、繰り出し装置２８に帯状材Ｂを供給
する帯供給装置３００は、処理装置１０の図示しない支
持フレームに取り付けられ、繰り出し装置２８の後方に
隣接して設けられている。

【００８９】図２０ないし図２４に示すように、帯供給
装置３００は、それぞれ帯状材Ｂを巻回してなる第１お
よび第２の帯ロールＲＡ、ＲＢを保持しているととも
に、これらの帯ロールから帯状材をそれぞれ供給するー
対の帯供給部３０２ａ、３０２ｂを備えて構成されてい
る。帯供給部３０２ａ、３０２ｂは互いに対象に構成さ
れている点を除いて同一の構造を有している。そこで、
一方の帯供給部３０２ａを代表して詳細に説明し、両帯
供給部の同一構成部分には、同一参照符号にａまたはｂ
を付することにより他方の帯供給部３０２ｂについての
詳細な説明は省略する。

【００９０】まず、帯供給部３００の全体の構成につい
て概略的に説明する。すなわち、帯供給装置３００は、
処理装置１０の図示しない支持フレームに取り付けられ
たベース部としてのベース板３０４を備え、このベース
板はほぼ水平に設けられている。一対の帯供給部３０２
ａ、３０２ｂはベース板３０４上に互いに一体的に移動
可能に設けられ、後述するように、帯供給部３０２ａ、
３０２ｂを移動させることにより、帯繰り出し装置２８
に対して帯ロールを自動交換可能となっている。

【００９１】帯供給部３０２ａは、第１の帯ロールＲＡ
を回転自在に支持した支持部３０６ａ、第１の帯ロール
を回転駆動して帯ロールの外周から帯状材を送り出すロ
ール回転手段としてのロール回転装置３０８ａ、送り出
された帯状材を所定の位置、つまり、帯繰り出し装置２
８に送り出す帯送り手段としての帯送り出し装置３１０
ａ、送り出される帯状材に所定のテンションを与えるテ
ンション付加手段としてのテンション付加装置３１２ａ
を備えている。

【００９２】また、帯供給装置３００は、供給部３０２
ａが帯繰り出し装置２８に対向する第１の位置と、帯供
給部３０２ｂが帯繰り出し装置２８に対向する第２の位
置との間で、帯供給部３０２ａおよび３０２ｂをー体的
に移動させる駆動手段としての駆動装置３１４と、これ
ら帯供給部を移動位置にロックするロック手段としての
ロック装置３１６と、を備えている。

【００９３】図２０ないし図２４に示すように、支持部
３０６ａは、ベース板３０４に対してほぽ垂直に立設さ
れたほぼ矩形状の支持板３２０ａを備え、支持板のほぼ
中央には、リール軸３２２ａが支持板に対して垂直に立
設されている。リール軸３２２ａには円盤状のリールコ
ア３２４ａが回転自在に取り付けられている。

【００９４】リールコア３２４ａには、３つの板ばね３
２５ａが取り付けられ、リールコアの外周面に亙って延
びている。そして、第１の帯ロールＲＡは、ダンボール
で形成された円筒状の芯３２６ａ（図２５参照）に帯状
材Ｂを巻回して形成されており、この芯をリールコア３
２４ａの外周に嵌合することによってリールコア３２４
ａに脱着自在に取り付けられている。この場合、板ばね
３２５ａが芯３２４ａの内周面に弾性的に接触すること
により、第１の帯ロールＲＡはリールコア３２４ａに確
実に保持される。

【００９５】リールコア３２４ａには、星型のロールガ
イド３２８ａおよび従動プーリ３３０ａが固定され、リ
ールコアと支持板３２０ａとの間にしている。そして、
りーリコア３２４ａに装着された第１の帯ロールＲＡの
内面側は、ロールガイド３２８ａに接触し、帯状材の位
置ずれが防止される。また、第１の帯ロールＲＡの外面
側は、第１の帯ロールを跨ぐようにして支持板３２０ａ
に取り付けられた脱着自在な外側ガイド３３２ａによっ
てガイドされている。なお、リール軸３２２ａの自由端
は、外側ガイド３３２ａによって支持されている。更
に、リールコア３２４ａの下方において、支持板３２０
ａ上には一対のガイドローラ３３４ａが回転自在に取り
付けられ、第１の帯ロールＲＡの外周に当接している。

【００９６】このようにして第１の帯ロールＲＡは支持
板３２０ａに回転自在に支持され、その回転軸はベース
板３０４と平行、つまり、ほぼ水平となっている。ここ
で、第１の帯ロールＲＡにおいて、巻回された帯状材の
全長は、把結束装置２４ａの１日の予想稼働時間中に使
用される帯状材の量に一致するように設定されている。

【００９７】第１の帯ロールＲＡを回転駆動するロール
回転装置３０８ａは、支持板３２０ａに回転自在に取り
付けられた駆動プーリ３３６ａ、駆動プーリを回転させ
るロール駆動モータ３３８ａ、リールコア３２４ａに取
り付けられた従動プーリ３３０ａと駆動プーリ３３６ａ
との間に掛け渡されたタイミングベルト３４０ａを備え
ている。

【００９８】ロール駆動モータ３３８ａは、支持板３２
０ａに取り付けられたモータ固定板３４２ａ上に固定さ
れている。また、ロール駆動モータ３３８ａは、後述す
る制御部の制御の下、所定のタイミングで一定の回転速
度で駆動される。それにより、第１の帯ロールＲＡは、
駆動プーリ３３６ａ、タイミングベルト３４０ａ、従動
プーリ３３０ａを介して、リールコア３２４ａと共に一
定の速度で回転される。第１の帯ロールＲＡが回転する
ことにより、その外周から帯状材が繰り出される。

【００９９】帯送り出し装置３１０ａは、支持板３２Ο
ａに回転自在に取り付けられた駆動プーリ３４４ａ、第
１および第２の従動プーリ３４６ａ、３４８ａ、テンシ
ョンプーリ３５０ａ、これらのプーリに掛け渡されたタ
イミングベルト３５２ａ、駆動プーリを回転駆動する帯
送りモータ３５４ａを備えている。

【０１００】第１の従動プーリ３４６ａは第１の帯ロー
ルＲＡの上方に設けられ、第２の従動プーリ３４８ａは
支持板３２０ａの前側上部に設けられている。第１およ
び第２の従動プーリ３４６ａ、３４８ａには第１および
第２の送りローラ３５６ａ、３５８ａがそれぞれー体的
に回転自在に連結されている。そして、帯送りモータ３
５４ａによって駆動プーリ３４４ａを回転駆動すること
により、第１および第２の送りローラ３５６ａ、３５８
ａは、タイミングベルト３５２ａ、第１および第２の従
動プーリ３４６ａ、３４８ａを介して、同一の速度で同
期して回転される。

【０１０１】また、帯送り装置３１０ａは支持板３２０
ａに取り付けられた細長いガイド保持板３６０ａを備
え、このガイド保持板は支持板と所定の間隔をおいて平
行に対向している。そして、第１および第２の送りロー
ラ３５６ａおよび３５８ａはガイド保持板３６０ａと支
持板３２０ａとの間に支持されている。

【０１０２】ガイド保持板３２０ａには一対の互いに平
行な帯ガイド３６２ａが取り付けられ、第１の送りロー
ラ３５６ａから第２の送りローラ３５８ａまで延びてい
る。これらの帯ガィド３６２ａは、互いに所定の間隔を
おいて対向しているとともに、帯状材Ｂの側縁部が挿入
される溝３６４ａをそれぞれ有して形成されている。支
持板３２０ａとガイド保持板３６０ａとの間には、第１
および第２の送りローラ３５６ａ、３５８ａに当接した
第１および第２の押えローラ３６６ａ、３６８ａが設け
られている。第１の押えローラ３６６ａは、支持板３２
０ａとガイド保持板３６０ａとの間に回動自在に支持さ
れた回動アーム３７０ａに支持されているとともに、回
動アームに架設された図示しないばねにより第１の送り
ローラ３５６ａに押し付けられている。また、回動アー
ム３７０ａからは、上方に向かって切換えレバー３７２
ａが延出し、この切り換えレバーを押すことによって第
１の押えローラ３６６ａを第１の送りローラ３５６ａか
ら離間させることができるようになっている。

【０１０３】同様に、第２の押えローラ３６８ａは、支
持板３２０ａとガイド保持板３６０ａとの間に回動自在
に支持された回動アーム３７４ａに支持され、回動アー
ムに架設された図示しないばねにより第２の送りローラ
３５６ａに押し付けられている。

【０１０４】従って、第１および第２の送りローラ３５
６ａ、３５８ａが回転駆動されると、第１の帯ロールＲ
Ａから繰り出された帯状材Ｂは、第１の送りローラ３５
６ａと第１の押えローラ３６６ａとの間に挟持された状
態で前方へ送られ、帯ガイド３６４ａによって第２の送
りローラ３５８ａまでガイドされた後、第２の送りロー
ラ３５８ａと第２の押えローラ３６８ａとの間に挟持さ
れた状態で帯繰り出し装置２８側へ送られる。

【０１０５】第１および第２の送りローラ３５６ａおよ
び３５８ａの前方、つまり、送り出し側には、帯状材Ｂ
の通過を検出する光透過型の第１および第２の帯センサ
３７６ａ、３７８ａが設けられ、それぞれ支持板３２０
ａに支持されている。また、第１の帯センサ３７６ａの
近傍には表示部としてのＬＥＤ３８０ａが設けられてい
る。このＬＥＤ３８０ａは、第１の帯センサ３７６ａが
暗の場合、つまり、帯状材Ｂを検知している場合に点灯
し、オペレータに帯状材の存在を表示する。

【０１０６】テンション付加装置３１２ａは、リール軸
３２２ａに回転自在に支持されたテンションアーム３８
２ａを備え、このテンションアームはリール軸から第１
の帯ロールＲＡの外周縁の外方まで延出している。そし
て、テンションアーム３８２ａの先端部にはテンション
ローラ３８４ａが回転自在に取り付けられている。支持
板３２０ａには、所定の間隔をおいて第１および第２の
ストッパ３８６ａ、３８７ａが固定され、テンションア
ーム３８２ａはこれらのストッパ間を回動可能となって
いる。

【０１０７】テンションアーム３８２ａと支持板３２０
ａとの間には引っ張りばね３８８ａが架設され、テンシ
ョンアームはこの引っ張りばねにより図２４において反
時計方向に付勢され、第１のストッパ３８６ａに当接す
る待機位置に保持されている。そして、図２５に示すよ
うに、テンションローラ３８４ａは、第１の帯ロールＲ
Ａと第１の送りローラ３５６ａとの間で帯状材Ｂに係合
し、帯状材に所定のテンションを付加している。なお、
第１および第２のストッパ３８６ａ、３８７ａは、テン
ションアーム３８２ａの跳ね返りを防止するため、ゴム
等の弾性部材によつて形成された外面を有している。

【０１０８】テンションアーム３８２ａの延出端には検
出突起３９０ａが突設されている。また、支持板３２０
ａには検出器として機能する光透過型のアームセンサ３
９２ａが取り付けられ、このアームセンサは、テンショ
ンローラ３８４ａおよびテンションアーム３８２ａが待
機位置にある際に検出突起３９０ａを検知する。このア
ームセンサ３２９ａ、検出突起３９０ａ、および後述す
る制御部は、この発明における検出手段を構成してい
る。

【０１０９】上記のように構成された帯供給部３０２ａ
および３０２ｂの支持板３２０ａ、３２０ｂは互いに平
行に対向した状態で連結されている。そして、これらの
支持板３２０ａ、３２０ｂの先端部下端は、ベース板３
０４と平行に延びる可動板３９４に固定されているとと
もに、後端部下端は、ベース板３０４と平行に延びる連
結板３９６に固定されている。

【０１１０】可動板３９４の下面にはスライダ３９８が
固定され、このスライダは、ベース板３０４上に敷設さ
れたガイドレール４００に摺動自在に係合している。ま
た、連結板３９６には、ベース板３０４上を転動する一
対の支持ローラ４０２（一方のみを図示する）が取り付
けられている。それにより、帯供給部３０２ａおよび３
０２ｂは、ガイドレール４００の延出方向に沿って、特
に、第１および第２の帯ロールＲＡ、ＲＢの軸方向に沿
って、ベース板３０上を移動可能に支持されている。

【０１１１】帯供給部３０２ａおよび３０２ｂを一体的
に移動させる駆動装置３１４は、ベース板３０４上に設
置された移動モータ４０４、移動モータの駆動軸に取り
付けられたピニオンギア４０５、可動板３９４に固定さ
れたラック４０６を有し、ラック４０６はガイドレール
４００と平行に延びているとともにピニオンギア４０５
と歯合している。

【０１１２】ベース板３０４上において可動板３９４の
移動路上には、所定の間隔をおいて第１および第２の位
置センサ４０８ａ、４０８ｂが設けられている。また、
可動板３９４の移動方向両端部には、それぞれ第１およ
び第２の検知板４１０ａ、４１０ｂが取り付けられてい
る。

【０１１３】そして、帯供給部３０２ａ、３０２ｂは、
移動モータ４０４を駆動することにより、供給部３０２
ａが帯繰り出し装置２８に対向する図２２、２３に実線
で示す第１の位置と、帯供給部３０２ｂが帯繰り出し装
置２８に対向する図２２に２点鎖線で示す第２の位置と
の間を一体的に移動される。それにより、第１の帯ロー
ルＲＡと第２の帯ロールＲＢとの自動交換がなされる。

【０１１４】帯供給部３０２ａ、３０２ｂが第１の位置
に移動すると、第１の検知板４１０ａが第１の位置セン
サ４０８ａに検知され移動モータ４０４が停止されると
ともに、帯供給部３０２ａ、３０２ｂが第２の位置に移
動されると、第２の検知板４１０ｂが第２の位置センサ
４０８ｂに検知され移動モータ４０４が停止される。帯
供給部３０２ａ、３０２ｂを第１あるいは第２の位置に
ロックするロック装置３１６はソレノイド４１２を備
え、このソレノイドはベース板３０４に垂直に立設され
た固定板４１３に固定されている。ソレノイド４１２の
プランジヤ４１４は可動板３９４の移動方向と直交する
方向に沿って往復動自在に設けられ、このプランジヤに
はロック金具４１６が取り付けられている。ロック金具
４１６は、固定板４１３によってガイドされ、プランジ
ャ４１４と平行に移動可能となっている。

【０１１５】そして、帯供給部３０２ａ、３０２ｂが第
１の位置に移動した状態において、プランジヤ４１４は
ソレノイド４１２から突出し、ロック金具４１６は可動
板３９４の左端（図２３）に当接し可動板の移動を拘束
する。また、帯供給部３０２ａ、３０２ｂが第２の位置
に移動した状態において、ロック金具４１６は可動板３
９４の図示しない溝に係合し可動板の移動を拘束する。
帯ロールの交換時には、ソレノイド４１２に通電するこ
とにより、ロック金具４１６はプランジヤ４１４ととも
に可動板３９４の移動路から退避し、ロックを解除して
可動板の移動を許容する。

【０１１６】上記のように構成された把結束装置２４ａ
において、図２６に示すように、繰り出し装置２８の送
りモータ２０６およびガイドモータ２１２は、ドライバ
２３０を介して制御部２３２に接続され、カッタ４９を
駆動するソレノイド２２６は、ドライバ２３４を介して
制御部２３２に接続されている。また、第１および第２
のガイドセンサ２１４ａ、２１４ｂ、第１および第２の
帯センサ２１６ａ、２１６ｂの検出信号は制御部２３２
に入力される。

【０１１７】スイーパ装置３０のスイーパモータ５８は
ドライバ２３６を介して制御部２３２に接続され、第１
および第２のスイーパセンサ２１８ａ、２１８ｂの検出
信号は制御部２３２に入力される。

【０１１８】熱圧着装置２７のヒータ駆動モータ１４８
はドライバ２３８を介して制御部２３２に接続され、第
１および第２のヒータセンサ２２０ａ、２２０ｂの検出
信号は制御部に入力される。同様に、把排出装置３８の
駆動モータ１６３はドライバ２４０を介して制御部２３
２に接続され、第１および第２の排出センサ２２２ａ、
２２２ｂの検出信号は制御部に入力される。集積装置２
７の集積モータ５２はドライバ２４２を介して制御部２
３２に接続されている。

【０１１９】帯供給装置３００のロール駆動モータ３３
８ａ、３３８ｂはドライバ４２０を介して制御部２３２
に接続されている。また、帯送りモータ３５４ａ、３５
４ｂおよび移動モータ４０４はそれぞれドライバ４２
２、４２３を介して制御部２３２に接続されている。更
に、ロック装置３１６のソレノイド４１２はドライバ４
２３を介して制御部２３２に接続されている。

【０１２０】種々のセンサ、つまり、第１および第２の
帯センサ３７６ａ、３７６ｂ、アームセンサ３９２ａ、
第１および第２の位置センサ４１０ａ、４１０ｂは、そ
れぞれ制御部２３２に接続され、その検出信号を入力す
る。

【０１２１】更に、制御部２３２には、処理装置の判別
部１８および種々の制御データが格納されたＲＯＭ２４
４が接続され、制御部２３２は、上記制御データおよび
種々のセンサからの検出信号に基づいて把結束装置全体
の動作を制御する。そして、制御部２３２は、この発明
における測定手段および判別手段としても機能する。次
に、以上のように構成された把結束装置２４ａの動作に
ついて説明する。まず、帯供給装置３００の動作につい
て詳細に説明する。

【０１２２】帯供給装置３００に帯ロールを装填する場
合には、例えば、帯供給部３０２ａに第１の帯ロールＲ
Ａを装填する場合には、処理装置１０のカバーを開け、
支持板３２０ａから外側ガイド３２２ａを取り外す。こ
の状態で、リールコア３２４ａから使用済みの帯ロール
を抜取り、代わりに、新しい第１の帯ロールＲＡをリー
ルコア３２４に取り付けた後、外側ガイド３２２ａを所
定の位置に取り付ける。続いて、第１の帯ロールＲＡの
外周から帯状材Ｂを第１の送りローラ３５６ａ近傍まで
引出すとともに、テンションローラ３８４ａに掛け渡
す。更に、切換えレバー３７２ａを押して、押えローラ
３６６ａを第１の送りローラ３５６ａから離間させ、第
１の帯センサ３７６ａによって帯状材が検知されてＬＥ
Ｄ３８０ａが点灯するまで、帯状材の先端部を押えロー
ラ３６６ａと第１の送りローラ３５６ａとの間に挿入す
る。

【０１２３】その後、切換えレバー３７２ａを離し、処
理装置１０のカバーを閉じることにより、第２の帯セン
サ３７８ａによって帯状材の先端部が検出するまで、帯
送りモータ３５４ａによって第１および第２の送りロー
ラ３５６ａが回転駆動され、帯状材Βは帯ガイド３６２
ａに沿って第２の送りローラまで自動的に送られる。こ
れにより、帯ロールの装填が終了する。

【０１２４】次に、図２７に示すフローチャートを参照
して、帯供給装置３００の帯供給動作について説明す
る。なお、帯供給動作は、把結束装置の帯繰り出し装置
２８の動作と完全に同期して行われる。

【０１２５】制御部２３２から帯送り信号が入力される
と（ＳＴ１）、ドライバ４２２を介して帯送りモータ３
５４ａが所定の速度で一定時間だけ正転駆動される（Ｓ
Ｔ２）。それにより、帯状材Ｂは、第１および第２の送
りローラ３５６ａ、３５８ａによって所定量だけ帯繰り
出し装置２８に送り出される。なお、図２５において、
待機位置に位置したテンションローラ３８４ａと第１の
送りローラ３５６ａとの間に介在した帯状材Ｂの長さ
は、１回の結束動作に必要な長さとほぼ等しく設定され
ている。

【０１２６】図２８に示すように、帯状材Ｂが送り出さ
れると、テンションローラ３８４ａは帯状材によって引
っ張られ、テンションアーム３８２ａは引っ張りバネ３
８８ａの付勢力に抗して待機位置から時計方向に回動す
る。それにより、テンションアーム３８２ａの検出突起
３９０ａがアームセンサ３９２ａから離間し、アームセ
ンサ３９２ａは明信号を出力する（ＳＴ３）。

【０１２７】制御部２３２は、アームセンサ３９２ａか
らの明信号に応じて、明時間ｔの測定開始（ＳＴ４）お
よび帯送りモータ３５４ｄの駆動を停止（ＳＴ５）する
とともに、ロール駆動モータ３３８ａを一定の速度で正
転駆動する（ＳＴ６）。それにより、第１の帯ロールＲ
Ａは反時計方向に一定の角速度で回転され、その外周か
ら帯状材Ｂを繰り出す。すると、テンションローラ３８
４ａおよびテンションアーム３８２ａは引っ張りバネ３
８８ａにより反時計方向に回動され待機位置に復帰す
る。

【０１２８】テンションアーム３８２ａが待機位置に復
帰すると、アームセンサ３９２ａは検知突起３９０ａを
検知し暗信号を出力する（ＳＴ７）。この暗信号に応じ
て、制御部２３２はロール駆動モータ３３８ａを停止す
る（ＳＴ８）。停止状態において、ロール駆動モータ３
３８ａは、自己の励磁トルクによりブレーキを掛けた状
態となっている。

【０１２９】また、ＳＴ８の動作とともに、制御部２３
２は、テンションアーム３８２ａが待機位置を離れてか
ら再び待機位置に戻るまでの時間、つまり、アームセン
サ３９２ａが明と成つている時間ｔをアームセンサから
の信号に基づいて測定する（ＳＴ９）。そして、この明
時間ｔは、第１の帯ロールＲＡに巻回された帯状材Ｂの
終端部の検出、つまり、第１の帯ロールＲＡの巻終り近
傍部の検出に利用される。

【０１３０】詳細には、ロール駆動モータ３３８ａは一
定の角速度で回転するため、その回転角速度をＷ、その
時の帯ロールの径をｒとすると、帯状材Ｂの供給速度Ｖ
は以下の式で表わされる。ｖ＝ｒ×ｗまた、１回の結束
工程に必要な帯状材Ｂの長さをＬとすると、テンション
アーム３８２ａが待機位置から時計方向に移動して再び
待機位置へ戻るまでの時間ｔは、以下の式で表わされ
る。ｔ＝Ｌ／ｖ＝Ｌ／（ｒ・ｗ）そして、Ｌ、Ｗは一定のため、上記式から、帯ロール径
ｒが大きい時はテンションアーム３８２ａは短時間で待
機位置に戻るが、図２９に示すように、帯状材Ｂの使用
により帯ロール径ｒが小さくなるにつれて時間ｔが長く
なることが分かる。従って、制御部２３２により時間ｔ
を常に測定し、予め決められた所定の時間Ｔと比較する
ことにより、ｔ＞Ｔとなった時点で、帯ロール径ｒが所
定の値よりも小さくなったこと、つまり、帯ロールが所
定の残量以下になり終端部になったことを検出する（Ｓ
Ｔ１０）。

【０１３１】なお、所定の時間Ｔは、自由に細分化して
定量的に設定することができるため、帯ロールの終端部
を正確に検出することができる。

【０１３２】また、前述したように、１回の結束処理に
おいて、帯繰り出し装置２８は帯状材Ｂを２回に分けて
繰り出す。そして、ｌ回目の繰り出し量に対して、２回
目の繰り出し量は約２倍であり、繰り出し速度も約２倍
と早くなる。そこで、帯供給装置３００の制御部２３２
は、２回目の帯繰り出し工程に対応する帯送り工程時に
おけるテンションアーム３８２ａの戻り時間ｔを測定す
る。本実施の形態におていは、制御部２３２は、２回目
の送り工程の開始信号をトリガーとして時間ｔの測定開
示状態を設定し、アームセンサ３９２ａからの明信号に
応じて測定を開始する。これにより、不用意にテンショ
ンアーム３８２ａが回動された場合に誤った終端検出が
行われることを防止している。

【０１３３】一方、第１の帯ロールＲＡの終端部が検出
されると、つまり、第１の帯ロールが所定の残量に達し
たことが検出されると、制御部２３２は帯終端信号を出
力し（ＳＴ１１）、処理装置１０の取出し部１４の動作
を停止する（ＳＴ１２）。続いて、帯送りモータ３５４
ａおよびロール駆動モータ３３８ａを逆転駆動し（ＳＴ
１３）、帯繰り出し装置２８、帯ガイド３６２ａに残っ
ている帯状材Ｂを巻戻す。そして、帯供給装置３００の
第１の位置センサ３５６ａから明信号が入力された時点
で（ＳＴ１４）、制御部２３２は帯送りモータ３５４ａ
およびロール駆動モータ３３８ａの駆動を停止する（Ｓ
Ｔ１５）。

【０１３４】続いて、制御部２３２は帯ロールの自動交
換動作を行う。すなわち、制御部２３２は、まず、ロッ
ク装置のソレノイド４１２を励磁して可動板３９４のロ
ックを解除する（ＳＴ１６）。この状態で、制御部２３
２は、第１の位置センサ４０８ａが暗の場合（ＳＴ１
７）、つまり、帯供給部３０２ａが帯繰り出し装置２８
に対向して位置していた場合、駆動装置３１４の移動モ
ータ４０４を正転駆動し（ＳＴ１８）、第２の位置セン
サ４０８ｂから暗信号が出力された時点で（ＳＴ１９）
移動モータを停止する（ＳＴ２０）。それにより、帯供
給部３０２ａ、３０２ｂは第２の位置に移動し、新しい
第２の帯ロールＲＢを保持した帯供給部３０２ｂが帯繰
り出し装置２８に対向して配置される。

【０１３５】その後、制御部２３２は帯供給部３０２ｂ
の帯送りモータ３５４ｂおよびロール駆動モータ３３８
ｂを正転駆動して帯状材Ｂを送り出し（ＳＴ２１）、帯
繰り出し装置２８の第１の帯センサ２１６ａによって帯
状材Ｂが検出された時点で（ＳＴ２２）帯送りモータ３
５４ｂおよびロール駆動モータ３３８ｂを停止する（Ｓ
Ｔ２３）。

【０１３６】なお、帯ロールの自動交換開始時、帯供給
部３０２ｂが帯繰り出し装置２８に対向していた場合、
つまり、第２の位置センサ４０８ｂが暗であった場合
（ＳＴ２４）、供給部３０２ａ、３０２ｂは、駆動装置
３１４の移動モータ４０４を逆転駆動する（ＳＴ２５）
ことによって第１の位置へ移動される。そして、第１の
位置センサ４０８ａから暗信号が出力された時点（ＳＴ
２６）で移動モータ４０４が停止され、その結果、帯供
給装置３０２ａが帯繰り出し装置２８に対向配置され
る。また、第１の位置センサ４０８ａ、４０８ｂの両方
が明である場合、エラー処理がなされる（ＳＴ２７）。

【０１３７】以上により帯ロールの自動交換動作が終了
し、制御部２３２はロール交換終了信号を出力し（ＳＴ
２８）、取出し装置１４の運転開始指令を出力する（Ｓ
Ｔ２９）。

【０１３８】処理装置１０の稼働時間終了時、図示しな
い表示部に帯交換示唆メッセージが表示され、オペレー
タは、上述した方法により、帯供給装置３００に新しい
帯ロールを装填し、後日の稼働に備える。

【０１３９】次に、図３０、図３１および３２に示すタ
イミングチャートおよびフローチャートを参照して、把
結束装置の結束動作について説明する。

【０１４０】まず、処理装置１０の判別部１８から所定
枚数の有価証券の積層終了信号が制御部２３２に入力さ
れると、ソレノイド２２６が駆動されカッタ４８によっ
て帯状材Ｂの後端が切断される。続いて、スイーパ装置
３０のスイーパモータ５８が正転駆動され、スイーパ５
６が待機位置から結束位置へ回動される。

【０１４１】スイーパ５６が結束位置へ至ると、熱圧着
装置３７のヒータ駆動モータ１４８が正転駆動され、可
動ヒータ１２２が待機位置から熱圧着位置へ移動され
る。それにより、帯状材Ｂが集積把に巻き付けられて熱
圧着される。所定時間待機後、ヒータ駆動モータ１４８
が逆転駆動され、可動ヒータ１２２は待機位置へ戻され
る。

【０１４２】続いて、把排出装置３８の駆動モータ１６
３が正転駆動され、排出プレート１５０が待機位置から
排出位置へ移動され、結束把が集積板２６上から排出さ
れる。所定時間待機後、駆動モータ１６３が逆転駆動さ
れ、排出プレート１５０が待機位置へ戻される。排出プ
レート１５０が待機位置に戻ると同時に、スイーパモー
タ２３６が逆転駆動され、スイーパ５６が結束位置から
待機位置へ戻される。一方、スイーパ５６が待機位置か
ら結束位置へ移動されると、繰り出し装置２８の送りモ
ータ２０６が駆動されて帯状材Ｂが繰り出され、帯状材
Ｂの先端が第１の帯センサ２１６ａに検出された時点で
送りモータ２０６が停止される。従って、次の結束に用
いられる帯状材Ｂは、その先端がガイド壁４２の近傍に
位置するまで予め繰り出される。

【０１４３】その後、集積把の結束および排出が終了し
てスイーパ５６が待機位置に戻されると、送りモータ２
０６が所定パルス数駆動されて帯状材Ｂが繰り出され、
帯状材Ｂの先端が第２の帯センサ２１６ｂに検出された
時点で送りモータ２０６が停止される。送りモータ２０
６の駆動と同時にガイドモータ２１２が正転駆動され、
帯ガイド機構２０２のキャリア２０８がホーム位置から
作動位置へ移動される。そして、帯状材Ｂの先端が第２
の帯センサ２１６ｂに検出された時点で、ガイドモータ
２１２が逆転駆動され、キャリア２０８が作動位置から
ホーム位置へ戻される。

【０１４４】このようにして、帯状材Βはガイド機構２
０２によってガイドされながら集積位置にある集積板２
６上に繰り出され、以後、同様の動作によって有価証券
の集積および結束が行なわれる。

【０１４５】以上のように構成された把結束装置によれ
ば、帯供給装置は２巻の帯ロールを保持して構成され、
かつ、各巻の帯ロールを構成する帯状材の量は、処理装
置１０の１日の予想稼働時間中に必要とされる帯状材の
量に設定されている。また、帯供給装置は、駆動装置３
１４、ロック装置３１６等によって帯ロールを自動交換
可能に構成されている。そのため、ｌ日の稼働時間中に
２巻の帯ロールが無くなってしまうことはなく、一方の
帯ロールが無くなった場合には、他方の帯ロールに自動
的に交換される。従って、処理装置１０の稼働時間中
に、オペレータが手動で帯ロールを交換する必要がなく
なり、その分、把結束装置および処理装置の稼働効率を
向上させることができる。

【０１４６】また、上記構成の装置の稼働中に一方の帯
ロールが無くなった場合には、新しい他方の帯ロールに
自動的に交換されることから、従来のように、帯交換示
唆メッセージがでてもオペレータが多忙のために交換操
作をできない、あるいは、オペレータが気が付かない等
の理由による帯ロール交換の遅れ、および稼働停止時間
の長期化という問題が生じることがなく、物理的な時間
以上に装置の稼働効率の向上を図ることが可能となる。
従って、オペレータの資質によらず、複数の装置間の稼
働効率の格差をなくすことができるとともに、オペレー
タ自身も常に帯状材の材料に気を配る必要がなくなり、
作業負担の軽減を図ることができる。

【０１４７】更に、帯供給装置に帯ロールを装填する作
業は、帯ロールをリールコアに取付け後、帯状材の先端
部を第１の送りローラと第１の押えローラとの間に挿入
するだけの簡単な操作によって行うことができるため、
誰でも容易に装填することができる。従って、オペレー
タの熟練度、技量等に影響されることなく、帯ロールの
短時間で装填でき、作業負担を一層低減することができ
る。

【０１４８】また、上記構成の帯供給装置によれば、テ
ンション付加装置のテンションアームの動作を利用して
帯ロールの径を測定し、各帯ロールの終端部の検出、つ
まり、帯状材の残量検出を行っている。そのため、従来
に比較して、帯状材の残量を高い精度で検出することが
できる。従って、帯状材の予め設定した所定の残量まで
正確に使用することができ、帯状材の無駄を低減できる
とともに帯状材が不足するといった自体の発生も防止す
ることが可能となる。

【０１４９】一方、上記のように構成された結束装置に
よれば、帯状材Ｂは、帯繰り出し装置２８によって所定
長さ繰り出された後に切断され、続いて、帯拘束装置３
６、帯折曲げ装置３４によって所定位置に保持され、更
に、熱圧着装置３７によって把Ａに沿って折曲げられて
圧着される。そのため、帯繰り出し装置３４は、帯状材
Ｂを繰り出し後にこの帯状材を巻戻す必要がなく、帯繰
り出し装置の損傷、寿命の低下等を防止することができ
る。同時に、帯状材Ｂの長さを結束に必要な最小限の長
さにすることができるとともに、把Ａに対して帯状材Ｂ
を均一に結束することができ、結束把の質の向上を図る
ことが可能となる。

【０１５０】また、上記構成の結束装置によれば、前の
有価証券の結束動作が終了する前に、次の有価証券の結
束に使用される帯状材Ｂを予め集積位置の近傍まで繰り
出すことから、帯状材の繰り出し動作を一部他の処理動
作と重複して行なうことができ、動作全体のサイクルタ
イムを短縮することが可能となる。

【０１５１】集積板２６上に集積された把Ａは、集積板
の回動により結束位置へ移動される。そのため、他の機
構を用いて把Ａを集積位置から結束位置へ搬送する必要
がなく、かつ、その搬送距離も最小にすることができ
る。従って、結束装置の構成を簡略化することができる
とともに、サイクルタイムの大幅な短縮を図ることがで
きる。更に、集積位置から結束位置への移動の間におけ
る有価証券の落下を大幅に低減することができ、装置の
信頼性が向上するとともに、落下検知用のセンサ等を省
略でき一層構成の簡略化を図ることが可能となる。

【０１５２】また、上記構成の結束装置において、帯状
材Ｂは、湾曲した状態の把Ａに巻き付けられ、結束後、
把の湾曲状態を解除することにより、帯状材の結束張力
が増大し把Ａを確実にかつ強く結束することができる。

【０１５３】なお、この発明は上述した実施の形態に限
定されることなく、この発明の範囲内で種々変形可能で
ある。例えば、この発明に係る帯供給装置および結束装
置は、有価証券に限らず、他の紙葉類の結束にも適用で
きることは言うまでもない。

【０１５４】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、帯状材の交換を容易にかつ迅速に行なうことのでき
稼働効率の高い帯供給装置および紙葉類結束装置を提供
することができる。また、この発明によれば、帯状材の
終端部を精度良く検出することができ、帯状材の無駄お
よび帯状材切れを防止することのできる帯供給装置およ
び紙葉類結束装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る有価証券の処理装
置を概略的に示す側面図。

【図２】上記処理装置における結束装置全体を示す斜視
図。

【図３】帯繰り出し装置および集積板を示す平面図。

【図４】上記帯繰り出し装置および集積板を示す側面
図。

【図５】上記結束装置の集積板上に有価証券を集積する
工程を示す斜視図。

【図６】上記結束装置の集積板上に有価証券を集積する
工程を示す側面図。

【図７】有価証券の集積された集積板を結束位置へ移動
した状態における上記結束装置の要部を示す側面図。

【図８】上記結束装置の集積板、スイーパ、および湾曲
装置を示す分解斜視図。

【図９】帯拘束装置によって帯状材の一部を拘束した状
態における要部を示す斜視図。

【図１０】上記結束装置の帯折曲げ装置を示す側面図。

【図１１】帯状材の一部を把に押し付けた状態における
上記帯折曲げ装置を示す側面図。

【図１２】帯状材の一部を把に沿って折曲げた状態にお
ける上記帯折曲げ装置の側面図。

【図１３】上記結束装置の熱圧着装置をスイーパおよび
把とともに示す斜視図。

【図１４】待機状態における上記熱圧着装置を示す側面
図。

【図１５】帯状材を熱圧着している状態における上記熱
圧着装置を示す側面図。

【図１６】上記結束装置の把排除装置を集積板および把
とともに示す斜視図。

【図１７】待機状態における上記把排除装置を集積板、
スイーパおよび湾曲装置とともに示す側面図。

【図１８】上記排除装置により上記湾曲装置による拘束
を解除した状態を示す側面図。

【図１９】把を排出した状態における上記排出装置の斜
視図。

【図２０】上記結束装置の帯供給装置を示す斜視図。

【図２１】上記帯供給装置の側面図。

【図２２】上記帯供給装置の平面図。

【図２３】上記帯供給装置の正面図。

【図２４】外側ガイドおよび帯ロールを取り外した状態
における上記帯供給装置の側面図。

【図２５】帯ロールを装填した状態における上記帯供給
装置の側面図。

【図２６】上記結束装置の全体の構成を概略的に示すブ
ロック図。

【図２７】上記帯供給装置の動作を示すフローチャー
ト。

【図２８】帯状材を送り出す状態を示す上記帯供給装置
の側面図。

【図２９】帯ロールの残量が低下した状態における上記
帯供給装置の側面図。

【図３０】上記結束装置の動作全体を示すタイミングチ
ャート。

【図３１】上記結束装置の結束動作を示すフローチャー
ト。

【図３２】上記結束装置の結束動作を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

１０…処理装置１１…供給装置１４…取出し部１６…搬送装置１７…搬送路１８…判別部２４ａ、２４ｂ…把結束装置２６…集積板２７…集積羽根車装置２８…帯繰り出し装置３０…スイープ装置３２…湾曲装置３４…帯折曲げ装置３５…帯拘束装置３７…熱圧着装置３８…把排出装置４９…カッタ５６…スイーパ６６…湾曲レバー３００…帯供給装置３０２ａ、３０２ｂ…帯供給部３０４…ベース板３０６ａ、３０６ｂ…支持部３Ο８ａ、３０８ｂ…ロール回転装置３１０ａ、３１Οｂ…帯送り装置３１２ａ、３１２ｂ…テンション付加装置３１４…駆動装置３１６…ロック装置３５６ａ、３５６ｂ…第１の送りローラ３５８ａ、３５８ｂ…第２の送りローラ３７６ａ、３７６ｂ…第１の帯センサ３７８ａ、３７８ｂ…第２の帯センサ３８２ａ、３８２ｂ…テンションアーム３８４ａ、３８４ｂ…テンションローラＡ…把Ｂ…帯状材ＲＡ…第１の帯ロールＲＢ…第２の帯ロール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】それぞれ帯状材を巻回してなる２巻の帯ロ
ールと、上記２巻の帯ロールを回転自在に支持した帯ロール支持
部と、上記帯ロール支持部を、一方の帯ロールが所定の供給位
置に対向する位置と、他方の帯ロールが上記所定の供給
位置に対向する位置と、の間で移動自在に支持したベー
ス部と、上記帯ロール支持部に設けられ、上記各帯ロールの外周
から順次帯状材を引き出して上記供給位置へ送り出す帯
送り手段と、上記帯ロール支持部を上記２つの位置間で移動させる駆
動手段と、上記各帯ロールの帯状材の終端部を検出する検出手段
と、一方の上記帯ロールの帯状材の終端部が検出された際、
上記駆動手段により他方の帯ロールが上記供給位置と対
向する位置へ上記帯ロール支持部を移動させる制御手段
と、を備えたことを特徴とする帯供給装置。
【請求項２】それぞれ帯状材を巻回してなる２巻の帯ロ
ールと、上記２巻の帯ロールを回転自在に支持した帯ロール支持
部と、上記帯ロール支持部を、一方の帯ロールが所定の供給位
置に対向する位置と、他方の帯ロールが上記所定の供給
位置に対向する位置と、の間で移動自在に支持したベー
ス部と、上記帯ロール支持部を上記２つの位置間で移動させる駆
動手段と、上記帯ロール支持部にそれぞれ設けられ、対応する上記
帯ロールの外周から順次帯状材を引き出して上記供給位
置へ送り出す一対の帯送り手段と、上記帯ロール支持部にそれぞれ設けられ、対応する上記
帯ロールを回転させ上記帯送り手段に向けて帯状材を繰
り出す一対のロール回転手段と、上記帯ロール支持部にそれぞれ設けられ、上記帯ロール
と上記帯送り手段との間において対応する上記帯状材に
係合し、上記帯状材にテンションを与える一対のテンシ
ョン付加手段と、上記各帯ロールの帯状材の終端部を検出する検出手段
と、一方の上記帯ロールの帯状材の終端部が検出された際、
上記駆動手段により他方の帯ロールが上記供給位置と対
向する位置へ上記帯ロール支持部を移動させる制御手段
と、を備えたことを特徴とする帯供給装置。
【請求項３】上記各テンション付加手段は、対応する上
記帯ロールの外周に沿って待機位置と上記帯送り手段と
の間を移動自在に支持されているとともに上記帯状材に
係合したテンションローラと、上記テンションローラを
待機位置に付勢した付勢手段と、を備え、上記テンショ
ンローラは、上記帯送り手段の送り動作に応じて上記帯
状材により上記待機位置から上記帯送り手段側へ移動さ
れ、上記ロール回転手段による帯状材の繰り出し動作に
応じて上記付勢手段により待機位置へ復帰され、上記検出手段は、上記待機位置にある上記テンションロ
ーラを検出する検出器を備え、上記制御手段は、上記検出器からの検出信号に基づき、
上記テンションローラが上記待機位置から移動し待機位
置に戻るまでの時間を測定する測定手段と、上記測定さ
れた時間が所定の値に一致した際に帯ロールの帯状材が
終端部になったことを判別する判別手段と、を備えてい
ることを特徴とする請求項２に記載の帯供給装置。
【請求項４】帯状材を巻回してなる帯ロールと、上記帯ロールを回転自在に支持した帯ロール支持部と、上記帯ロール支持部に設けられ、上記帯ロールの外周か
ら順次帯状材を引き出して所定の供給位置へ送り出す帯
送り手段と、上記帯ロール支持部に設けられ、上記帯ロールを回転さ
せ上記帯送り手段に向けて帯状材を繰り出す一対のロー
ル回転手段と、上記帯ロール支持部に設けられ、上記帯ロールと上記帯
送り手段との間において対応する上記帯状材に係合し、
上記帯状材にテンションを与えるテンション付加手段
と、上記各帯ロールの帯状材の終端部を検出する検出手段
と、上記検出手段により上記帯状材の終端部が検出された
際、上記帯送り手段およびロール回転手段の動作を停止
させる制御手段と、を備え、上記テンション付加手段は、上記帯ロールの外周に沿っ
て待機位置と上記帯送り手段との間を移動自在に支持さ
れているとともに上記帯状材に係合したテンションロー
ラと、上記テンションローラを待機位置に付勢した付勢
手段と、を備え、上記テンションローラは、上記帯送り
手段の送り動作に応じて上記帯状材により上記待機位置
から上記帯送り手段側へ移動され、上記ロール回転手段
による帯状材の送り動作に応じて上記付勢手段により待
機位置へ復帰され、上記検出手段は、上記待機位置に位置したテンションロ
ーラを検知する検出器を備え、上記制御手段は、上記制御手段は、上記検出器からの検
出信号に基づき、上記テンションローラが上記待機位置
から移動し待機位置に戻るまでの時間を測定する測定手
段と、上記測定された時間が所定の値に一致した際に帯
ロールの帯状材が終端部になったことを判別する判別手
段と、を備えていることを特徴とする帯供給装置。
【請求項５】上記２巻の帯ロールは、互いに同軸的に上
記帯ロール支持部に支持され、上記帯ロール支持部は、
上記帯ロールの軸と平行な方向に沿って移動自在に設け
られていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれ
か１項に記載の帯供給装置。
【請求項６】集積位置と結束位置との間を移動可能に設
けられた集積板と、上記集積位置に位置した集積板上に帯状材を繰り出す帯
供給装置と、上記集積位置に位置した集積板上に上記帯状材に重ねて
複数の紙葉類を集積する集積手段と、上記集積板上に紙葉類が積層された後、上記帯状材の後
端を切断する切断手段と、上記集積板上に集積された紙葉類および帯状材を集積板
との間に挟持した状態で、上記集積板を上記集積位置か
ら結束位置へ移動させる押圧手段と、上記結束位置に移動された集積板上の紙葉類に上記切断
された帯状材を巻き付けて結束する結束手段と、を備
え、上記帯供給装置は、それぞれ帯状材を巻回してなる２巻の帯ロールと、上記２巻の帯ロールを回転自在に支持した帯ロール支持
部と、上記帯ロール支持部を、一方の帯ロールが所定の供給位
置に対向する位置と、他方の帯ロールが上記所定の供給
位置に対向する位置と、の間で移動自在に支持したベー
ス部と、上記帯ロール支持部に設けられ、上記各帯ロールの外周
から順次帯状材を引き出して上記供給位置へ送り出す帯
送り手段と、上記帯ロール支持部を上記２つの位置間で移動させる駆
動手段と、上記各帯ロールの帯状材の終端部を検出する検出手段
と、一方の上記帯ロールの帯状材の終端部が検出された際、
上記駆動手段により他方の帯ロールが上記供給位置と対
向する位置へ上記帯ロール支持部を移動させる制御手段
と、を備えていることを特徴とする紙葉類結束装置。
【請求項７】集積位置と結束位置との間を移動可能に設
けられた集積板と、上記集積位置に位置した集積板上に帯状材を繰り出す帯
供給装置と、上記集積位置に位置した集積板上に上記帯状材に重ねて
複数の紙葉類を集積する集積手段と、上記集積板上に紙葉類が積層された後、上記帯状材の後
端を切断する切断手段と、上記集積板上に集積された紙葉類および帯状材を集積板
との間に挟持した状態で、上記集積板を上記集積位置か
ら結束位置へ移動させる押圧手段と、上記結束位置に移動された集積板上の紙葉類に上記切断
された帯状材を巻き付けて結束する結束手段と、を備
え、上記帯供給装置は、それぞれ帯状材を巻回してなる２巻の帯ロールと、上記２巻の帯ロールを回転自在に支持した帯ロール支持
部と、上記帯ロール支持部を、一方の帯ロールが所定の供給位
置に対向する位置と、他方の帯ロールが上記所定の供給
位置に対向する位置と、の間で移動自在に支持したベー
ス部と、上記帯ロール支持部を上記２つの位置間で移動させる駆
動手段と、上記帯ロール支持部にそれぞれ設けられ、対応する上記
帯ロールの外周から順次帯状材を引き出して上記供給位
置へ送り出す帯送り手段上記帯ロール支持部にそれぞれ
設けられ、対応する上記帯ロールを回転させ上記帯送り
手段に向けて帯状材を繰り出す一対のロール回転手段
と、上記帯ロール支持部にそれぞれ設けられ、上記帯ロール
と上記帯送り手段との間において対応する上記帯状材に
係合し、上記帯状材にテンションを与える一対のテンシ
ョン付加手段と、上記各帯ロールの帯状材の終端部を検出する検出手段
と、一方の上記帯ロールの帯状材の終端部が検出された際、
上記駆動手段により他方の帯ロールが上記供給位置と対
向する位置へ上記帯ロール支持部を移動させる制御手段
と、を備えたことを特徴とする紙葉類結束装置。
【請求項８】集積位置と結束位置との間を移動可能に設
けられた集積板と、上記集積位置に位置した集積板上に帯状材を繰り出す帯
供給装置と、上記集積位置に位置した集積板上に上記帯状材に重ねて
複数の紙葉類を集積する集積手段と、上記集積板上に紙葉類が積層された後、上記帯状材の後
端を切断する切断手段と、上記集積板上に集積された紙葉類および帯状材を集積板
との間に挟持した状態で、上記集積板を上記集積位置か
ら結束位置へ移動させる押圧手段と、上記結束位置に移動された集積板上の紙葉類に上記切断
された帯状材を巻き付けて結束する結束手段と、を備
え、上記帯供給装置は、帯状材を巻回してなる帯ロールと、上記帯ロールを回転自在に支持した帯ロール支持部と、上記帯ロール支持部に設けられ、上記帯ロールの外周か
ら順次帯状材を引き出して所定の供給位置へ送り出す帯
送り手段と、上記帯ロール支持部に設けられ、上記帯ロールを回転さ
せ上記帯送り手段に向けて帯状材を繰り出す一対のロー
ル回転手段と、上記帯ロール支持部に設けられ、上記帯ロールと上記帯
送り手段との間において対応する上記帯状材に係合し、
上記帯状材にテンションを与えるテンション付加手段
と、上記各帯ロールの帯状材の終端部を検出する検出手段
と、上記検出手段により上記帯状材の終端部が検出された
際、上記帯送り手段およびロール回転手段の動作を停止
させる制御手段と、を備え、上記テンション付加手段は、上記帯ロールの外周に沿っ
て待機位置と上記帯送り手段との間を移動自在に支持さ
れているとともに上記帯状材に係合したテンションロー
ラと、上記テンションローラを待機位置に付勢した付勢
手段と、を備え、上記テンションローラは、上記帯送り
手段の送り動作に応じて上記帯状材により上記待機位置
から上記帯送り手段側へ移動され、上記ロール回転手段
による帯状材の送り動作に応じて上記付勢手段により待
機位置へ復帰され、上記検出手段は、上記待機位置に位置したテンションロ
ーラを検出する検出器を備え、上記制御手段は、上記検出器の検出信号に応じて、上記
テンションローラが上記待機位置から移動し待機位置に
戻るまでの時間を測定する測定手段と、上記測定された
時間が所定の値に一致した際に帯ロールの帯状材が終端
部になったことを判別する判別手段と、を備えているこ
とを特徴とする紙葉類結束装置。