JPH09301160A - 扉開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 乗降客の操作により扉を開閉する必要がある
場合に、軽い力で、且つ、慣れない旅行者等もまごつく
事なく開閉操作を行える様にする。 【構成】 停車時に、手動操作用切換弁３７を切り替え
ると、エアシリンダ４を構成するピストン８の両側に同
じ大きさの力が作用する。この状態で乗降客が、扉を開
閉方向に少し移動させると、何れかのリミットスイッチ
４３、４４の検知信号に基づき、開閉操作弁２２が切り
換わる。そして、上記扉が乗降客の操作した方向に移動
して、乗降口を開閉する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係る扉開閉装置は、旅
客用の乗降口を遠隔操作により開閉する為に、鉄道車両
の乗降口に組み込んだ状態で利用する。

【０００２】

【従来の技術】鉄道車両の乗降口は、圧縮空気の給排に
より伸縮するアクチュエータ（エアシリンダ）により水
平移動する扉によって開閉される。都会等で運行され、
停車の度に多くの客が乗降する鉄道車両の場合には、上
記開閉は全自動で行なわれるが、寒冷地で運行されるロ
ーカル線等では、上記開閉は半自動的に行なわれる。即
ち、乗降客が少なく、しかも乗降口を開放したままの状
態では車内の温度が下がる様な場合には、停車時にも直
ちに扉を開放せず、この扉を必要に応じて開放自在とす
る。

【０００３】この様に、鉄道車両の停車時に、必要に応
じて乗降口を開放する扉開閉装置として従来から、次の
に示す２通りのものが、広く知られている。 停車時に車掌がスイッチを操作すると、扉を閉鎖方
向に押圧していた力が解除され、この扉を手で開閉自在
とするもの。 停車時に車掌がスイッチを操作すると、扉を閉鎖方
向に押圧していた力が解除され、乗降客が扉若しくは乗
降口の近傍に設けられた開閉スイッチを操作する事によ
り、上記扉を開閉自在とするもの。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の扉開閉
装置のうち、のものは扉を開閉する為に大きな力を要
し、年少者や老人等、力の弱いものにとっては開閉作業
が難しい。又、のものは、乗降客が操作するスイッチ
と扉とを離さざるを得ない場合があり、荷物等で両手が
塞がった乗降客には操作が面倒な場合がある。又、慣れ
ない者には、開閉スイッチと扉の開閉とが結び付かない
場合が多く、旅行客等、初めて操作する者にとっては、
まごつく原因となる。本発明の扉開閉装置は、この様な
事情に鑑みて発明したものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の扉開閉装置は、
従来から知られている扉開閉装置と同様に、水平移動す
る事により開口部を開閉する扉と、圧縮空気の給排に基
づいて変位する事により、上記扉を水平方向に移動させ
るアクチュエータと、圧縮空気の送り込みに基づいてこ
のアクチュエータを、上記扉を開放させる方向に変位さ
せ、この扉を閉鎖すべく上記アクチュエータを開放時と
は逆方向に変位させる際には空気を排出させる開放側給
排ポートと、圧縮空気の送り込みに基づいて上記アクチ
ュエータを、上記扉を閉鎖させる方向に変位させ、この
扉を開放すべく上記アクチュエータを閉鎖時とは逆方向
に変位させる際には空気を排出させる閉鎖側給排ポート
と、これら開放側、閉鎖側両給排ポートを通じての上記
アクチュエータへの圧縮空気の給排を制御する為の空気
制御回路とを備える。そして、この空気制御回路は、一
端を圧縮空気源に通じさせた給気管と、一端を大気に開
放させた排気管と、一端を上記開放側給排ポートに通じ
させた開放側給排管と、一端を上記閉鎖側給排ポートに
通じさせた閉鎖側給排管と、上記給気管及び排気管の他
端と上記開放側、閉鎖側両給排管の他端との間に設けら
れ、給気管と排気管との何れか一方の管を上記開放側給
排管と閉鎖側給排管との何れか一方の管に通じさせると
同時に給気管と排気管との他方の管を上記開放側給排管
と閉鎖側給排管との他方の管に通じさせて、上記開放
側、閉鎖側両給排ポートを通じての空気の給排状態を切
り換える開閉操作弁とを備えるものである。特に、本発
明の扉開閉装置に於いては、上記開放側給排管の途中に
設けられ、切り換えに伴って上記開放側、閉鎖側両給排
口にそれぞれ所定圧の圧縮空気を供給し、扉に水平方向
の外力を加えた場合にこの扉を外力の作用方向に移動自
在とする手動操作用切換弁と、この手動操作用切換弁及
び上記開閉操作弁の切り換え状態を制御する電気制御回
路とを備える。そして、この電気制御回路は、上記扉を
閉鎖状態から開放方向に少し移動させた場合に、給気管
と開放側給排ポートとを連通させる状態に上記開閉操作
弁を切り換えて上記扉を開放方向に水平移動させる開放
機能と、上記扉を開放状態から閉鎖方向に少し移動させ
た場合に、上記給気管と閉鎖側給排ポートとを連通させ
る状態に上記開閉操作弁を切り換えて上記扉を閉鎖方向
に水平移動させる閉鎖機能とを備える。

【０００６】

【作用】上述の様に構成される本発明の扉開閉装置の場
合には、停車時に手動操作弁を操作した状態で扉を開放
方向に少し移動させると、開閉操作弁が給気管と開放側
給排ポートとを連通させる。この結果、停車時には、扉
を少し開放方向に移動させるのみで、後はアクチュエー
タがこの扉を開放する。又、同じく停車時に上記扉を閉
鎖方向に少し移動させると、開閉操作弁が給気管と閉鎖
側給排ポートとを連通させる。この結果、停車時には、
一度開放された扉を少し閉鎖方向に移動させるのみで、
後はアクチュエータがこの扉を閉鎖する。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１〜３は、本発明の実施の形態
の１例を示している。本例は、同一平面内に設けられた
１対の扉１ａ、１ｂを互いに逆方向に水平移動させる事
により開口部である乗降口（図示省略）を開閉する、所
謂両開き式の扉装置に、本発明を適用したものである。
又、本発明の特徴である、手動により扉を開閉自在とす
る機構の他、閉鎖時に乗降客の身体や手荷物が挟まった
場合に、これを抜き取り易くする為の機構を付属させて
いる。上記扉１ａ、１ｂは、それぞれの上端縁部に支持
ブラケット２、２を介して回転自在に支持された滑車
３、３により、上記乗降口の上方に水平方向に配設され
た吊り下げレール（図示省略）に吊り下げられて、次述
するアクチュエータの伸縮に基づいて水平移動する。ア
クチュエータであるエアシリンダ４は、伸長に基づいて
上記１対の扉１ａ、１ｂを開放方向（互いに離れる方
向）に移動させ、収縮に基づいて閉鎖方向（互いに近づ
く方向）に移動させる。

【０００８】単一のエアシリンダ４により１対の扉１
ａ、１ｂを、互いに同期して反対方向に移動させるべ
く、図示の例では、これら両扉１ａ、１ｂを、無端ベル
ト５により連動させている。先ず、上記エアシリンダ４
とこの無端ベルト５とによる、上記１対の扉１ａ、１ｂ
の駆動機構に就いて説明する。上記エアシリンダ４は、
上記乗降口の上方に水平方向に配設固定されたシリンダ
筒６と、このシリンダ筒６の両端部への圧縮空気の給排
に基づいてこのシリンダ筒６から出入りするピストンロ
ッド７とを備える。即ち、上記シリンダ筒６の一端部
（図１〜２の左端部）を気密に貫通した上記ピストンロ
ッド７の基端部は、上記シリンダ筒６に気密に嵌装した
ピストン８（図１参照）に結合されて、このピストン８
の動きに応じて上記シリンダ筒６から出入りし、上記エ
アシリンダ４の全長を伸縮させる。

【０００９】上記ピストンロッド７の先端部は、一方
（図２の左方）の扉１ａの上端縁部に固定した駆動側押
し引きブラケット９に結合している。一方、上記無端ベ
ルト５は、やはり乗降口の上方に互いに間隔をあけて回
転自在に支持された、１対のプーリ１０、１０に掛け渡
している。そして、上記駆動側押し引きブラケット９の
上端部にその一端（図２の左端）を結合した駆動側押し
引き腕１１の他端（図２の右端）を、上記無端ベルト５
の上辺５ａに結合している。又、上記無端ベルト５の下
辺５ｂにその一端（図２の左端）を結合した従動側押し
引き腕１２の他端（図２の右端）を、他方（図２の右
方）の扉１ｂの上端縁部に固定した従動側押し引きブラ
ケット１３に結合している。

【００１０】１対の扉１ａ、１ｂの駆動機構は上述の様
に構成される為、次の様にして、これら１対の扉１ａ、
１ｂを開閉する。先ず、乗降口を開放すべく、上記１対
の扉１ａ、１ｂを互いに離れる方向に移動させる際に
は、上記エアシリンダ４を伸長させるべく、上記シリン
ダ筒６からピストンロッド７を突出させる。この結果、
一方の扉１ａが開放方向（図２の左方向）に移動すると
同時に、上記駆動側押し引き腕１１に引かれて上記無端
ベルト５が、図２で反時計方向に循環する。この結果、
従動側押し引き腕１２に押されて他方の扉１ｂが、開放
方向（図２の右方向）に移動して、上記乗降口を開放す
る。これに対して、乗降口を閉鎖すべく、上記１対の扉
１ａ、１ｂを互いに近づく方向に移動させる際には、上
記エアシリンダ４を収縮させるべく、上記シリンダ筒６
にピストンロッド７を引き込む。この結果、上述の場合
と逆の動作により、上記１対の扉１ａ、１ｂがそれぞれ
閉鎖方向に移動して、上記乗降口を閉鎖する。

【００１１】次に、上記エアシリンダ４の伸縮を制御す
る為の制御回路（空気制御回路）に就いて、図１により
説明する。上記エアシリンダ４を構成するシリンダ筒６
の一端部（図１の右端部）には開放側給排ポート１４
を、他端部（図１の左端部）には閉鎖側給排ポート１５
を、それぞれ設けている。このうちの開放側給排ポート
１４は、圧縮空気の送り込みに基づいて上記エアシリン
ダ４を、上記１対の扉１ａ、１ｂを開放させるべく伸長
させる。これに対して、これら両扉１ａ、１ｂを閉鎖す
べく上記エアシリンダ４を収縮させる際には、空気を排
出させる。又、上記閉鎖側給排ポート１５は、圧縮空気
の送り込みに基づいて上記エアシリンダ４を、上記１対
の扉１ａ、１ｂを閉鎖すべく収縮させ、これら両扉１
ａ、１ｂを開放すべく上記エアシリンダ４を伸長させる
際には空気を排出させる。

【００１２】これら開放側、閉鎖側両給排ポート１４、
１５を通じての上記シリンダ筒６への圧縮空気の給排を
制御する為の制御回路は、給気管１６及び排気管１７を
有する。このうちの給気管１６の一端（図１の下端）
は、コンプレッサ等の圧縮空気源１８に通じさせてい
る。これに対して上記排気管１７の一端（図１の下端）
は、消音器１９を介して大気に開放している。

【００１３】又、上記制御回路は、開放側給排管２０と
閉鎖側給排管２１とを有する。このうちの開放側給排管
２０は、一端（図１の上端）を上記開放側給排ポート１
４に通じさせている。又、上記閉鎖側給排管２１は、一
端（図１の上端）を上記閉鎖側給排ポート１５に通じさ
せている。そして、上記給気管１６及び排気管１７の他
端（それぞれ図１の上端）と、上記開放側、閉鎖側両給
排管２０、２１の他端（それぞれ図１の下端）との間
に、開閉操作弁２２を設けている。この開閉操作弁２２
は、上記給気管１６と排気管１７との何れか一方の管を
上記開放側給排管２０と閉鎖側給排管２１との何れか一
方の管に通じさせると同時に、給気管１６と排気管１７
との他方の管を上記開放側給排管２０と閉鎖側給排管２
１との他方の管に通じさせて、上記開放側、閉鎖側両給
排ポート１４、１５を通じての空気の給排状態を切り換
える。図示の例の場合に上記開閉操作弁２２は、非通電
時に図示の状態にあって、上記給気管１６と閉鎖側給排
管２１とを通じさせると同時に、上記排気管１７と上記
開放側給排管２０とを通じさせる。反対に、通電時には
図示の状態とは逆に切り換わって、上記給気管１６と開
放側給排管２０とを通じさせると同時に、上記排気管１
７と上記閉鎖側給排管２１とを通じさせる。

【００１４】上記開放側、閉鎖側両給排管２０、２１の
中間部には、それぞれ絞り弁と逆止弁とを互いに並列に
組み合わせた減速弁ユニット２３ａ、２３ｂを設けてい
る。これら各減速弁ユニット２３ａ、２３ｂは、それぞ
れ前記圧縮空気源１８から上記開放側、閉鎖側各給排ポ
ート１４、１５に圧縮空気を送り込む際には逆止弁を開
放する事により、圧縮空気の送り込みが円滑に行なわれ
る様にする。これに対して、上記開放側、閉鎖側各給排
ポート１４、１５から空気を排出する際には上記逆止弁
を閉じて、空気の排出速度を制御する。この様な各減速
弁ユニット２３ａ、２３ｂは、前記各扉１ａ、１ｂの開
閉速度が速くなり過ぎる事を防止する為に設けている。
又、上記閉鎖側給排管２１の途中で、上記減速弁ユニッ
ト２３ｂと閉鎖側給排ポート１５との間部分には、非常
開放弁２４を設けている。この非常開放弁２４は、通常
状態では図示の位置にあるが、事故等の非常時には乗客
等の操作に基づき図示の状態とは逆に切り換えられて、
上記閉鎖側給排ポート１５を大気に開放し、扉１ａ、１
ｂを手動により開放可能な状態とする。

【００１５】又、上記開放側給排管２０の途中で、上記
減速弁ユニット２３ａと上記開閉操作弁２２との間部分
には、減速用絞り弁２５と第一の開放側バイパス管２６
とを、互いに並列に設けている。このうちの減速用絞り
弁２５は、上記減速弁ユニット２３ａと同様に、絞り弁
と逆止弁とを互いに並列に組み合わせて成り、この逆止
弁は、上記閉鎖側給排ポート１５に向け圧縮空気を供給
する場合にのみ開放される。又、上記第一の開放側バイ
パス管２６の中間部には、後述する切換弁２７が直列に
組み込まれており、上記第一の開放側バイパス管２６
は、この切換弁２７により開閉される。

【００１６】又、上記閉鎖側給排管２１の中間部で、前
記開閉操作弁２２と上記非常開放弁２４との間には、第
一の閉鎖側バイパス管２８と第二の閉鎖側バイパス管２
９とを、互いに、且つ上記閉鎖側給排管２１に対して並
列に設けている。そして、このうちの第一の閉鎖側バイ
パス管２８の途中に、減圧弁３０と、前記閉鎖側給排ポ
ート１５に向けてのみ圧縮空気を流す逆止弁３１とを、
互いに直列に設けている。又、上記第二の閉鎖側バイパ
ス管２９には、上記閉鎖側給排ポート１５から空気を排
出する場合にのみ開く逆止弁３２を設けている。

【００１７】又、前記エアシリンダ４を構成するピスト
ンロッド７の近傍には切換弁２７を設け、この切換弁２
７により、上記ピストンロッド７のストロークに応じ
て、上記減速用絞り弁２５と上記減圧弁３０との接続状
態を切り換え自在としている。即ち、上記ピストンロッ
ド７の先端部に、図２に示す様に、ドッグスリーブと呼
ばれるカム筒３３を外嵌固定し、このカム筒３３の変位
に応じて上記切換弁２７を、図１に示した３通りの状態
の何れかに切り換え自在としている。即ち、上記カム筒
３３の外周面には、上記切換弁２７の切り換えを行なわ
せる為のロッド４７（図１参照）の先端部に枢支したロ
ーラ３４（図２参照）を当接させており、上記カム筒３
３の外周面に当接したこのローラ３４により、上記ロッ
ド４７を軸方向（図１の左右方向、図２の上下方向）に
変位させる事で、上記切換弁２７を何れかの状態に切り
換え自在としている。

【００１８】先ず、扉１ａ、１ｂが開放方向に変位して
おり、上記ピストンロッド７の突出量が大きい場合に
は、上記ローラ３４が上記カム筒３３から外れてピスト
ンロッド７の外周面に当接しており、上記切換弁２７
は、図１に示した状態に切り換えられている。この状態
で前記開閉操作弁２２への通電を停止し、この開閉操作
弁２２を図示の状態として閉鎖側給排ポート１５に圧縮
空気を送り込むと、上記各扉１ａ、１ｂは、比較的迅速
に閉鎖方向に移動する。

【００１９】次に、これら両扉１ａ、１ｂが或る程度閉
鎖位置に近付くと、上記ローラ３４が上記カム筒３３の
中径部３５に乗り上げ、上記切換弁２７が図１の中央位
置に切り換えられる。この結果、それ迄開いていた前記
第一の開放側バイパス管２６が閉じられ、前記開放側給
排ポート１４から排出される空気は、前記減速弁ユニッ
ト２３ａだけでなく、前記減速用絞り弁２５も通過する
様になる。この結果、上記開放側給排ポート１４からの
空気排出が緩徐になり、上記ピストンロッド７がシリン
ダ筒６に引き込まれる速度が遅くなって、上記両扉１
ａ、１ｂの閉鎖方向への移動速度が緩徐になる。

【００２０】上記両扉１ａ、１ｂが更に閉鎖位置に近付
くと、上記ローラ３４が上記カム筒３３の大径部３６に
乗り上げ、上記切換弁２７が図１の左端位置に切り換え
られる。この結果、上記第一の開放側バイパス管２６が
閉じられた状態のまま、前記閉鎖側給排管２１の上流側
部分と前記第一の閉鎖側バイパス管２８とが連通する。
この結果前記閉鎖側給排ポート１５には、前記減圧弁３
０を通過する事により、圧力が低下した圧縮空気が送り
込まれる。従って、上記１対の扉１ａ、１ｂを閉鎖側に
押圧する力が弱くなる。

【００２１】そして、上記両扉１ａ、１ｂが完全に閉鎖
位置にまで移動し切ると、上記ローラ３４が上記大径部
３６から外れ、上記中径部３５に当接する。この結果、
再び上記閉鎖側給排ポート１５に、上記減圧弁３０を通
過していない高圧の圧縮空気が送り込まれる様になっ
て、上記両扉１ａ、１ｂを閉鎖方向に向け強く押し付け
る。

【００２２】上述の様に構成される図示の扉開閉装置の
場合には、上記両扉１ａ、１ｂが乗降口を閉鎖し切る直
前に、前記エアシリンダ４がこれら両扉１ａ、１ｂを閉
鎖方向に押圧する力が低下する。この結果、乗降客の身
体や手荷物が扉に挟まれた場合に、これら身体や手荷物
を抜き取る作業を容易に行なえる。又、上記両扉１ａ、
１ｂが完全に閉じ切った状態では、これら両扉１ａ、１
ｂが閉鎖方向に向け十分に強い力で押し付けられるの
で、鉄道車両の乗降口が不用意に開く事がなくなる。

【００２３】図３は、上記両扉１ａ、１ｂの開閉移動距
離と、これら両扉１ａ、１ｂを移動させる為の力との関
係を示している。図３の実線αは上記両扉１ａ、１ｂを
閉鎖方向に移動させる際に、これら両扉１ａ、１ｂに加
えられる力である。又、破線βは、上記両扉１ａ、１ｂ
を開放方向に移動させる際に、これら両扉１ａ、１ｂに
加えられる力である。更に、鎖線γは、これら両扉１
ａ、１ｂのストローク（位置）である。これら図３に記
載した各線α、β、γから明らかな通り、図示の扉開閉
装置によれば、上記両扉１ａ、１ｂが閉じ切る直前に、
これら両扉１ａ、１ｂを押す力を弱くして、これら両扉
１ａ、１ｂに挟まった身体や手荷物を抜き取り易くす
る。そして、上記両扉１ａ、１ｂが完全に閉じ切った状
態では、これら両扉１ａ、１ｂが閉鎖方向に向け十分に
強い力で押し付ける。

【００２４】尚、これら両扉１ａ、１ｂが完全に閉じ切
った状態では、閉鎖確認用リミットスイッチ４５、４５
が閉鎖状態を検知して、運転席に設けた表示灯等によ
り、出発可能である状態を知らせる。図示の例では、上
記閉鎖確認用リミットスイッチ４５、４５を１対設ける
と共に、上記両扉１ａ、１ｂにそれぞれ設けた押圧板４
６、４６（図示の例では、一方の押圧板４６は、前記従
動側押し引きブラケット１３を兼ねている。）が両リミ
ットスイッチ４５、４５を押した場合にのみ、上記表示
灯等が出発可能である事を表す表示をする様にしてい
る。従って、１対の扉１ａ、１ｂを設けた構造で、これ
ら両扉１ａ、１ｂの閉鎖確認を確実に行なわせる事がで
きる。

【００２５】更に、上述の様な圧縮空気の制御回路に
は、本発明の特徴であり、例えば寒冷地のローカル線
等、乗降客が少なく、しかも停車している間中乗降口を
開放しておく事が好ましくない路線用の鉄道車両に利用
可能とすべく、乗降客が扉１ａ、１ｂを操作した場合に
のみ、この扉１ａ、１ｂを開閉する様にできる機構を付
設している。この為に、前記開放側給排管２０の途中
に、手動操作用切換弁３７と第二の開放側バイパス管３
８とを、互いに並列に設けている。このうち、第二の開
放側バイパス管３８の途中には、前記開放側給排ポート
１４に向けてのみ圧縮空気を流通させる逆止弁３９を設
けている。又、上記手動操作用切換弁３７には、上記開
放側給排管２０の他、前記閉鎖側給排管２１の途中で、
前記開閉操作弁２２と切換弁２７との間部分から分岐し
た分岐給気管４０の中間部を接続している。この分岐給
気管４０の下流端は、上記開放側給排管２０の途中で、
前記減速弁ユニット２３ａと上記手動操作用切換弁３７
との間部分に接続している。又、この分岐給気管４０の
途中で、上記手動操作用切換弁３７よりも下流側部分に
は、調圧用減圧弁４１と、上記開放側給排ポート１４に
向けてのみ圧縮空気を流通させる逆止弁４２とを設けて
いる。

【００２６】上記調圧用減圧弁４１は、上記手動操作用
切換弁３７への通電時に、上記開放側給排ポート１４に
送り込む圧縮空気の圧力を、前記閉鎖側給排ポート１５
に送り込む圧縮空気の圧力よりも少し低くして、前記ピ
ストン８の両側に作用する力の大きさをほぼ同じにする
役目を有する。即ち、上記ピストン８の受圧面積は、前
記ピストンロッド７の断面積分だけ、上記開放側給排ポ
ート１４側と上記閉鎖側給排ポート１５側とで異なる
（開放側給排ポート１４側が広い）。そこで、上記両給
排ポート１４、１５に送り込む圧縮空気の圧力を、この
受圧面積に反比例して異ならせる事により、上記手動操
作用切換弁３７への通電時に、上記ピストン８の両側
に、ほぼ同じ大きさの力が加わる様にしている。

【００２７】又、前記扉１ａ、１ｂの近傍若しくは上記
ピストンロッド７の近傍には、これら両扉１ａ、１ｂが
閉鎖位置から少し開放位置に変位した事を検知する開放
動作検知用リミットスイッチ４３と、上記両扉１ａ、１
ｂが開放位置から少し閉鎖位置に変位した事を検知する
閉鎖動作検知用リミットスイッチ４４とを設けている。
これら両リミットスイッチ４３、４４の信号は、前記開
閉操作弁２２への通電を制御する電気制御回路（図示せ
ず）に入力している。そして、この電気制御回路は、開
放機能及び閉鎖機能を有する。このうちの開放機能は、
上記両扉１ａ、１ｂを閉鎖状態から開放方向に少し変位
させた事を上記開放動作検知用リミットスイッチ４３が
検知した場合に、前記給気管１６と前記開放側給排ポー
ト１４に通じる開放側給排管２０とを連通させる状態
に、上記開閉操作弁２２を切り換えて、上記両扉１ａ、
１ｂを開放方向に水平移動させるものである。又、閉鎖
機能は、上記両扉１ａ、１ｂを開放状態から閉鎖方向に
少し移動させた事を上記閉鎖動作検知用リミットスイッ
チ４４が検知した場合に、上記給気管１６と前記閉鎖側
給排ポート１５に通じる閉鎖側給排管２１とを連通させ
る状態に上記開閉操作弁２２を切り換えて、上記両扉１
ａ、１ｂを閉鎖方向に水平移動させるものである。

【００２８】例えばローカル線で寒冷時に停車した場合
には、前記開閉操作弁２２を図１に示した状態としたま
ま、前記手動操作弁３７を図１とは逆の状態に切り換え
る。この結果、上記閉鎖側給排ポート１５だけでなく、
前記開放側給排ポート１４にも圧縮空気が送り込まれ、
前記ピストン８の両側にほぼ同じ大きさの力が加わる。
この状態で乗降客が扉１ａ、１ｂを開放方向に動かす
と、この動きを前記開放動作検知用リミットスイッチ４
３が検知し、前記電気制御回路が上記開閉操作弁２２を
図１と反対の状態に切り換える。この結果、上記開放側
給排ポート１４に圧縮空気が供給されると共に、上記閉
鎖側給排ポート１５から空気が排出されて、上記両扉１
ａ、１ｂが乗降口を開放する。この開放時に、閉鎖動作
検知用リミットスイッチ４４が、上記両扉１ａ、１ｂが
開放端にまで移動した事を検知し、上記電気制御回路中
のタイマーを起動させる。このタイマーの設定時間中
は、上記開閉操作弁２２が図１とは逆の状態のままとな
り、上記両扉１ａ、１ｂを閉じる事はできなくなる。

【００２９】上記タイマーの設定時間が経過した後、上
記開閉操作弁２２が図１の状態に戻り、再び上記ピスト
ン８の両側にほぼ同じ大きさの力が加わる様にして、上
記両扉１ａ、１ｂを、手動により閉鎖方向に移動可能な
状態とする。この状態でこれら両扉１ａ、１ｂを閉鎖方
向に移動させると、この動きを前記閉鎖動作検知用リミ
ットスイッチ４４が検知し、前記電気制御回路が上記手
動操作用切換弁３７への通電を停止して、この手動操作
用切換弁３７を図１の状態に切り換える。この結果、上
記閉鎖側給排ポート１５に圧縮空気が供給されると共
に、上記開放側給排ポート１４から空気が排出されて、
上記両扉１ａ、１ｂが乗降口を閉鎖する。この閉鎖時
に、開放動作検知用リミットスイッチ４３が、上記両扉
１ａ、１ｂが閉鎖端にまで移動した事を検知し、上記電
気制御回路中のタイマーを起動させる。このタイマーの
設定時間中は、上記手動操作用切換弁３７が図１の状態
のままとなり、上記両扉１ａ、１ｂを開く事はできなく
なる。上記タイマーの設定時間が経過した後は、上記電
気制御回路が再び上記手動操作用切換弁３７を図１と逆
の状態に切り換え、上記両扉１ａ、１ｂを手動により開
放可能な状態とする。

【００３０】尚、本明細書に記載した「管」なる語は、
圧縮空気を流す流路としての機能を有する部分を指すも
ので、一般的な管は勿論、フレキシブルチューブ、更に
はハウジング等の内部に形成された空気流路等も含むも
のである。

【００３１】

【発明の効果】本発明の扉の開閉装置は、以上に述べた
通り構成され作用するので、乗降客が操作する事により
扉の開閉を行なわせる必要がある場合に、軽い力で開閉
できる。しかも、通常の引戸を開閉する場合と同様の操
作により扉の開閉を行なえるので、慣れない旅行者等も
まごつく事がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の１例を示す、エアシリン
ダの伸縮を制御する為の圧縮空気の制御回路の回路図。

【図２】扉を開閉駆動する為の駆動装置部分の正面図。

【図３】扉の開閉移動距離と扉を移動させる為の力との
関係を示す線図。

【符号の説明】

１ａ、１ｂ 扉 ２ 支持ブラケット ３ 滑車 ４ エアシリンダ ５ 無端ベルト ５ａ 上辺 ５ｂ 下辺 ６ シリンダ筒 ７ ピストンロッド ８ ピストン ９ 駆動側押し引きブラケット １０ プーリ １１ 従動側押し引き腕 １３ 従動側押し引きブラケット １４ 開放側給排ポート １５ 閉鎖側給排ポート １６ 給気管 １７ 排気管 １８ 圧縮空気源 １９ 消音器 ２０ 開放側給排管 ２１ 閉鎖側給排管 ２２ 開閉操作弁 ２３ａ、２３ｂ 減速弁ユニット ２４ 非常開放弁 ２５ 減速用絞り弁 ２６ 第一の開放側バイパス管 ２７ 切換弁 ２８ 第一の閉鎖側バイパス管 ２９ 第二の閉鎖側バイパス管 ３０ 減圧弁 ３１、３２ 逆止弁 ３３ カム筒 ３４ ローラ ３５ 中径部 ３６ 大径部 ３７ 手動操作用切換弁 ３８ 第二の開放側バイパス管 ３９ 逆止弁 ４０ 分岐給気管 ４１ 調圧用減圧弁 ４２ 逆止弁 ４３ 開放動作検知用リミットスイッチ ４４ 閉鎖動作検知用リミットスイッチ ４５ 閉鎖確認用リミットスイッチ ４６ 押圧板 ４７ ロッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平移動する事により開口部を開閉する
   扉と、圧縮空気の給排に基づいて変位する事により、上
   記扉を水平方向に移動させるアクチュエータと、圧縮空
   気の送り込みに基づいてこのアクチュエータを、上記扉
   を開放させる方向に変位させ、この扉を閉鎖すべく上記
   アクチュエータを開放時とは逆方向に変位させる際には
   空気を排出させる開放側給排ポートと、圧縮空気の送り
   込みに基づいて上記アクチュエータを、上記扉を閉鎖さ
   せる方向に変位させ、この扉を開放すべく上記アクチュ
   エータを閉鎖時とは逆方向に変位させる際には空気を排
   出させる閉鎖側給排ポートと、これら開放側、閉鎖側両
   給排ポートを通じての上記アクチュエータへの圧縮空気
   の給排を制御する為の空気制御回路とを備え、この空気
   制御回路は、一端を圧縮空気源に通じさせた給気管と、
   一端を大気に開放させた排気管と、一端を上記開放側給
   排ポートに通じさせた開放側給排管と、一端を上記閉鎖
   側給排ポートに通じさせた閉鎖側給排管と、上記給気管
   及び排気管の他端と上記開放側、閉鎖側両給排管の他端
   との間に設けられ、給気管と排気管との何れか一方の管
   を上記開放側給排管と閉鎖側給排管との何れか一方の管
   に通じさせると同時に給気管と排気管との他方の管を上
   記開放側給排管と閉鎖側給排管との他方の管に通じさせ
   て、上記開放側、閉鎖側両給排ポートを通じての空気の
   給排状態を切り換える開閉操作弁とを備えるものである
   扉開閉装置に於いて、上記開放側給排管の途中に設けら
   れ、切り換えに伴って上記開放側、閉鎖側両給排口にそ
   れぞれ所定圧の圧縮空気を供給し、扉に水平方向の外力
   を加えた場合にこの扉をこの外力の作用方向に移動自在
   とする手動操作用切換弁と、この手動操作用切換弁及び
   上記開閉操作弁の切り換え状態を制御する電気制御回路
   とを備え、この電気制御回路は、上記扉を閉鎖状態から
   開放方向に少し移動させた場合に、給気管と開放側給排
   ポートとを連通させる状態に上記開閉操作弁を切り換え
   て上記扉を開放方向に水平移動させる開放機能と、上記
   扉を開放状態から閉鎖方向に少し移動させた場合に、上
   記給気管と閉鎖側給排ポートとを連通させる状態に上記
   開閉操作弁を切り換えて上記扉を閉鎖方向に水平移動さ
   せる閉鎖機能とを備えるものである事を特徴とする扉開
   閉装置。