CN116988707A - 一种车门安全控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车门控制系统技术领域，提出了一种车门安全控制系统，包括依次连通的车带气源、电磁阀和开关门气缸，所述开关门气缸的活塞杆用于连接车门，所述开关门气缸的缸体内借助活塞分为开门腔和关门腔，所述的电磁阀借助开门气路与所述开门腔连通，所述电磁阀借助关门气路与所述关门腔连通。通过上述技术方案，解决了现有技术中车门开关门系统的结构复杂，频繁开关门时稳定性差的问题。

Description

一种车门安全控制系统

技术领域

本发明涉及车门控制系统技术领域，具体的，涉及一种车门安全控制系统。

背景技术

客车及公交车的车门是乘客上下车的必经通道，在车辆行驶或停车时乘客都会在车门处逗留，车门的开关门频率较高，因此，对车门开关门控制系统的安全性和稳定性要求很高，现有的车门开关门控制系统往往结构复杂，安装困难且成本普遍较高，在频繁开关门的工况下稳定性不好，其维护调试成本也就随之增加；

另外，因为车门开关频率高，车门开打开或关闭时会有夹伤乘客的可能，现有的车门开关门控制系统设置的防夹技术大致分为气囊防夹、延时防夹和压力传感器防夹，但无论哪种防夹都存在弊端。气囊防夹的夹持力小且灵敏，但容易出现胶条漏气或因环境造成胶条老化，防夹就会失效等问题，而且无法实现开门时的防夹；延时防夹的夹持力大且反应时间长，也无法实现开门防夹已被逐渐淘汰；压力传感器防夹则需要气压值保持不变，当气压值变化时防夹性能同样不稳定，开门防夹困难。

现有的防夹技术无法满足客车标准，一旦在盲区内夹到人后无法打开车门造成乘客被夹伤出现安全隐患，而且现有的开关门电磁阀无法实现在整车无电无气的情况下将前后车门同时打开。

针对以上问题的出现，现有技术并没有很好地解决，给本领域工作的正常进行带来了麻烦，因此，亟需一种安全性和稳定性高的车门安全控制系统。

发明内容

本发明提出一种车门安全控制系统，解决了相关技术中的车门开关门系统的结构复杂，频繁开关门时稳定性差的问题。

本发明的技术方案如下：一种车门安全控制系统，包括依次连通的车带气源、电磁阀和开关门气缸，所述开关门气缸的活塞杆用于连接车门，所述开关门气缸的缸体内借助活塞分为开门腔和关门腔，所述的电磁阀借助开门气路与所述开门腔连通，所述电磁阀借助关门气路与所述关门腔连通；

所述电磁阀包括阀体、换向杆一和换向杆二，所述阀体内预设有总进气气路，所述总进气气路与所述车带气源连通，所述阀体内具有换向腔，所述换向杆一和所述换向杆二均滑动设于所述换向腔内，所述换向杆一上具有开门进气口，所述换向杆二上具有关门进气口，所述开门进气口和所述关门进气口均与所述总进气气路连通，所述换向腔具有开门出气口、开门泄压气路、关门出气口、关门泄压气路，所述开门出气口与所述开门气路连通，所述关门出气口与所述关门气路连通，所述开门泄压气路和所述关门泄压气路与外界连通；

所述换向腔内具有开门启动腔和关门启动腔，所述开门启动腔位于所述换向杆二一侧，所述关门启动腔位于所述换向杆一一侧，所述电磁阀上安装有开门线圈和关门线圈；

所述开门线圈通电后，所述开门启动腔内注气，推动所述换向杆一和所述换向杆二同步向所述开门出气口一侧移动，所述开门进气口与所述开门出气口连通，所述关门出气口与所述开门泄压气路连通，所述换向杆一将所述关门泄压气路封堵；

所述关门线圈通电后，所述关门启动腔内注气，推动所述换向杆一和所述换向杆二同步向所述关门出气口一侧移动，所述关门进气口与所述关门出气口连通，所述开门出气口与所述关门泄压气路连通，所述换向杆二将所述开门泄压气路封堵。

作为进一步的技术方案，

还包括开门防夹系统，所述开门防夹系统包括防夹传感器一、防夹块一和防夹线圈，所述阀体内具有预制气路一、防夹腔一、保压腔一和预制气路二，所述防夹传感器一为常闭式传感器，安装于所述防夹腔一内，所述防夹块一滑动设于所述防夹腔一内，并与所述防夹传感器一的开关磁吸抵接，用于保持所述防夹传感器一常闭，所述防夹块一位于所述防夹腔一和所述保压腔一之间；

所述预制气路一一端连通所述防夹腔一，另一端与所述开门出气口常通，并在关门状态与所述关门泄压气路连通；所述预制气路二一端连通所述保压腔一，另一端与所述关门出气口常通，并在开门状态与所述开门泄压气路连通；所述预制气路一和所述预制气路二内均安装有流速调节针阀；

所述换向腔内具有防夹启动腔，所述防夹启动腔位于所述换向杆一与所述换向杆二之间，所述防夹线圈安装在所述电磁阀上；

所述防夹块一与所述防夹传感器一脱离抵接后，所述防夹传感器一通电，使所述防夹线圈通电，所述防夹线圈通电后，所述防夹启动腔内注气，推动所述换向杆一向所述开门出气口一侧移动，所述换向杆二向所述关门出气口一侧移动，使所述开门进气口与所述开门出气口连通，所述关门进气口与所述关门出气口连通。

作为进一步的技术方案，

还包括关门防夹系统，所述关门防夹系统包括防夹传感器二和防夹块二，所述阀体内还具有防夹腔二、保压腔二和预制气路三，所述防夹传感器二为常闭式传感器，安装于所述防夹腔二内，所述防夹块二滑动设于所述防夹腔二内，并与所述防夹传感器二的开关磁吸抵接，用于保持所述防夹传感器二常闭，所述防夹块二位于所述防夹腔二和所述保压腔二之间；

所述预制气路三两端分别连通所述防夹腔一和所述保压腔二；

所述防夹块二与所述防夹传感器二脱离抵接后，所述防夹传感器二通电，使所述防夹线圈通电。

作为进一步的技术方案，

所述阀体上安装有关门断电传感器和开门断电传感器，所述关门断电传感器与所述保压腔一连通，所述开门断电传感器与所述防夹腔二连通。

作为进一步的技术方案，

所述换向腔两端分别连通有气动开门接头和气动关门接头，所述气动开门接头位于所述换向杆二一侧，所述气动关门接头位于所述换向杆一一侧。

作为进一步的技术方案，

还包括分流阀、强制换向开启阀、开门启动阀和备用气源，所述车带气源、所述分流阀、所述电磁阀和所述开关门气缸依次连通形成正常供气通路；

所述开门启动阀输入端连接所述车带气源，输出端同时连接所述分流阀和所述强制换向开启阀；所述备用气源输入端连接所述车带气源，输出端同时连接所述分流阀输入端和所述强制换向开启阀输入端，所述强制换向开启阀输出端连接所述换向腔，形成备用供气通路，所述开门启动阀用于切换正常供气通路和备用供气通路。

作为进一步的技术方案，

所述开门泄压气路和所述关门泄压气路内均安装有泄压调节针阀。

作为进一步的技术方案，

所述开门泄压气路和所述关门泄压气路的出口均安装有消音阀。

作为进一步的技术方案，

所述阀体上安装有低压传感器，所述低压传感器与所述总进气气路连通。

本发明的工作原理及有益效果为：车带气源的气压经电磁阀进入开关门气缸，通过选择进入开门腔或关门腔来控制其活塞杆的移动，从而控制车门的开闭，本技术方案将控制开门和控制关门的部件均集成到一个换向腔内，换向杆一和换向杆二同轴线设置，结构简单，安装容易，同时不易损坏，从而得到良好的稳定性，具体的，司机驾驶位配置有开关门操纵开关，用于控制开门线圈和关门线圈的通电。

开门状态时，开门线圈通电，控制开门启动腔内注气，因为开门启动腔位于换向杆二一侧，故气压会推动换向杆二向左移动，换向杆二推顶换向杆一向左移动，换向杆一和换向杆二移动到最左状态，此时开门进气口和开门出气口连通，关门出气口和开门泄压气路连通，关门泄压气路被封堵，因开门进气口和关门进气口均与总进气气路连通，故开门进气口和关门进气口始终均向换向腔内排气，但因此时换向杆二位于靠左位置，关门进气口与关门出气口不连通，无法给开关门气缸的关门腔供气，所以关门腔内的气压会依次经关门气路、关门出气口和开门泄压气路排至外部，而开门进气口排入换向腔的气会经开门出气口再经开门气路进入开关门气缸的开门腔，气压驱动活塞向一侧移动，从而控制车门开启；

关门状态时，关门线圈通电，控制关门启动腔内注气，因为关门启动腔位于换向杆一一侧，故气压会推动换向杆一向右移动，换向杆一推顶换向杆二向右移动，换向杆一和换向杆二移动到最右状态，此时关门进气口和关门出气口连通，开门进气口和关门泄压气路连通，开门泄压气路被封堵，因开门进气口和关门进气口均与总进气气路连通，故开门进气口和关门进气口始终均向换向腔内排气，但因此时换向杆一位于靠右位置，开门进气口与开门出气口不连通，无法给开关门气缸的开门腔供气，所以开门腔内的气压会依次经开门气路、开门出气口和关门泄压气路排至外部，而关门进气口排入换向腔的气会经关门出气口再经关门气路进入开关门气缸的关门腔，气压驱动活塞向另一侧移动，从而控制车门关闭；

可理解为：开门启动腔和关门启动腔内注气目的是换向杆一和换向杆二的换向，从而切换气路，而开门进气口和关门进气口进入气体的目的是直接作用至开关门气缸，从而控制车门的；

本技术方案中通过在阀体内预制总进气气路，并同时连通开门进气口和关门进气口，将结构简单化，同时通过开门启动腔和关门启动腔的位置设计来控制换向杆一和换向杆二的换向，从而实现车门开关门的控制，结构简单，不易损坏，从而得到良好的稳定性，维护成本较低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明车门安全控制系统的管路连接示意图；

图2为本发明附图1中A处放大图；

图3为本发明电磁阀正面的外形示意图；

图4为本发明电磁阀背面的外形示意图；

图5为本发明换向腔内部结构示意图；

图6为本发明防夹腔一和防夹腔二的内部结构示意图；

图7为本发明电磁阀在开门状态时的内部通路示意图；

图8为本发明电磁阀在关门状态时的内部通路示意图；

图9为本发明电磁阀在开门防夹状态时的内部通路示意图；

图10为本发明电磁阀在关门防夹状态时的内部通路示意图。

图中：1、车带气源，2、电磁阀，3、开关门气缸，4、开门腔，5、关门腔，6、开门气路，7、关门气路，8、阀体，9、换向杆一，10、换向杆二，11、总进气气路，12、换向腔，13、开门进气口，14、关门进气口，15、开门出气口，16、开门泄压气路，17、关门出气口，18、关门泄压气路，19、开门启动腔，20、关门启动腔，21、开门线圈，22、关门线圈，23、防夹传感器一，24、防夹块一，25、防夹线圈，26、预制气路一，27、防夹腔一，28、保压腔一，29、预制气路二，30、流速调节针阀，31、防夹启动腔，32、防夹传感器二，33、防夹块二，34、防夹腔二，35、保压腔二，36、预制气路三，37、关门断电传感器，38、开门断电传感器，39、气动开门接头，40、气动关门接头，41、分流阀，42、强制换向开启阀，43、开门启动阀，44、备用气源，45、泄压调节针阀，46、消音阀，47、低压传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1～图10所示，本实施例提出了一种车门安全控制系统，包括依次连通的车带气源1、电磁阀2和开关门气缸3，所述开关门气缸3的活塞杆用于连接车门，所述开关门气缸3的缸体内借助活塞分为开门腔4和关门腔5，所述的电磁阀2借助开门气路6与所述开门腔4连通，所述电磁阀2借助关门气路7与所述关门腔5连通；

所述电磁阀2包括阀体8、换向杆一9和换向杆二10，所述阀体8内预设有总进气气路11，所述总进气气路11与所述车带气源1连通，所述阀体8内具有换向腔12，所述换向杆一9和所述换向杆二10均滑动设于所述换向腔12内，所述换向杆一9上具有开门进气口13，所述换向杆二10上具有关门进气口14，所述开门进气口13和所述关门进气口14均与所述总进气气路11连通，所述换向腔12具有开门出气口15、开门泄压气路16、关门出气口17、关门泄压气路18，所述开门出气口15与所述开门气路6连通，所述关门出气口17与所述关门气路7连通，所述开门泄压气路16和所述关门泄压气路18与外界连通；

所述换向腔12内具有开门启动腔19和关门启动腔20，所述开门启动腔19位于所述换向杆二10一侧，所述关门启动腔20位于所述换向杆一9一侧，所述电磁阀2上安装有开门线圈21和关门线圈22；

所述开门线圈21通电后，所述开门启动腔19内注气，推动所述换向杆一9和所述换向杆二10同步向所述开门出气口15一侧移动，所述开门进气口13与所述开门出气口15连通，所述关门出气口17与所述开门泄压气路16连通，所述换向杆一9将所述关门泄压气路18封堵；

所述关门线圈22通电后，所述关门启动腔20内注气，推动所述换向杆一9和所述换向杆二10同步向所述关门出气口17一侧移动，所述关门进气口14与所述关门出气口17连通，所述开门出气口15与所述关门泄压气路18连通，所述换向杆二10将所述开门泄压气路16封堵。

本实施例中，车带气源1的气压经电磁阀2进入开关门气缸3，通过选择进入开门腔4或关门腔5来控制其活塞杆的移动，从而控制车门的开闭，本实施例将控制开门和控制关门的部件均集成到一个换向腔12内，换向杆一9和换向杆二10同轴线设置，结构简单，安装容易，同时不易损坏，从而得到良好的稳定性，具体的，司机驾驶位配置有开关门操纵开关，用于控制开门线圈21和关门线圈22的通电。

开门状态时，开门线圈21通电，控制开门启动腔19内注气，因为开门启动腔19位于换向杆二10一侧，故气压会推动换向杆二10向左移动，换向杆二10推顶换向杆一9向左移动，换向杆一9和换向杆二10移动到最左状态，此时开门进气口13和开门出气口15连通，关门进气口14和开门泄压气路16连通，关门泄压气路18被封堵，因开门进气口13和关门进气口14均与总进气气路11连通，故开门进气口13和关门进气口14始终均向换向腔12内排气，但因此时换向杆二10位于靠左位置，关门进气口14与关门出气口17不连通，无法给开关门气缸3的关门腔5供气，所以关门腔5内的气压会依次经关门气路7、关门出气口17和开门泄压气路16排至外部，而开门进气口13排入换向腔12的气会经开门出气口15再经开门气路6进入开关门气缸3的开门腔4，气压驱动活塞向一侧移动，从而控制车门开启；

关门状态时，关门线圈22通电，控制关门启动腔20内注气，因为关门启动腔20位于换向杆一9一侧，故气压会推动换向杆一9向右移动，换向杆一9推顶换向杆二10向右移动，换向杆一9和换向杆二10移动到最右状态，此时关门进气口14和关门出气口17连通，开门进气口13和关门泄压气路18连通，开门泄压气路16被封堵，因开门进气口13和关门进气口14均与总进气气路11连通，故开门进气口13和关门进气口14始终均向换向腔12内排气，但因此时换向杆一9位于靠右位置，开门进气口13与开门出气口15不连通，无法给开关门气缸3的开门腔4供气，所以开门腔4内的气压会依次经开门气路6、开门出气口15和关门泄压气路18排至外部，而关门进气口14排入换向腔12的气会经关门出气口17再经关门气路7进入开关门气缸3的关门腔5，气压驱动活塞向另一侧移动，从而控制车门关闭；

可理解为：开门启动腔19和关门启动腔20内注气目的是换向杆一9和换向杆二10的换向，从而切换气路，而开门进气口13和关门进气口14进入气体的目的是直接作用至开关门气缸3，从而控制车门的；

本实施例中通过在阀体8内预制总进气气路11，并同时连通开门进气口13和关门进气口14，将结构简单化，同时通过开门启动腔19和关门启动腔20的位置设计来控制换向杆一9和换向杆二10的换向，从而实现车门开关门的控制，结构简单，不易损坏，从而得到良好的稳定性，维护成本较低。

进一步，还包括，

还包括开门防夹系统，所述开门防夹系统包括防夹传感器一23、防夹块一24和防夹线圈25，所述阀体8内具有预制气路一26、防夹腔一27、保压腔一28和预制气路二29，所述防夹传感器一23为常闭式传感器，安装于所述防夹腔一27内，所述防夹块一24滑动设于所述防夹腔一27内，并与所述防夹传感器一23的开关磁吸抵接，用于保持所述防夹传感器一23常闭，所述防夹块一24位于所述防夹腔一27和所述保压腔一28之间；

所述预制气路一26一端连通所述防夹腔一27，另一端与所述开门出气口15常通，并在关门状态与所述关门泄压气路18连通；所述预制气路二29一端连通所述保压腔一28，另一端与所述关门出气口17常通，并在开门状态与所述开门泄压气路16连通；所述预制气路一26和所述预制气路二29内均安装有流速调节针阀30；

所述换向腔12内具有防夹启动腔31，所述防夹启动腔31位于所述换向杆一9与所述换向杆二10之间，所述防夹线圈25安装在所述电磁阀2上；

所述防夹块一24与所述防夹传感器一23脱离抵接后，所述防夹传感器一23通电，使所述防夹线圈25通电，所述防夹线圈25通电后，所述防夹启动腔31内注气，推动所述换向杆一9向所述开门出气口15一侧移动，所述换向杆二10向所述关门出气口17一侧移动，使所述开门进气口13与所述开门出气口15连通，所述关门进气口14与所述关门出气口17连通。

本实施例中，为了实现开门防夹功能，设计了开门防夹系统，安装在防夹腔一27内的防夹传感器一23为常闭式传感器，并用防夹块一24与防夹传感器一23的磁吸式抵接来保持防夹传感器一23的常闭状态，若防夹块一24与防夹传感器一23脱离抵接，防夹传感器一23断电，便会触发防夹线圈25，执行防夹命令。

具体的，正常开门时，开门进气口13向内部排气，开门出气口15和预制气路一26同时进入气体，开门出气口15的气体正常进入开关门气缸3，预制气路一26的气体则进入防夹腔一27，气压向右推顶防夹块一24，而防夹块一24右侧的保压腔一28内的气压因预制气路二29中安装的流速调节针阀30进行节流而处于保压状态(保压腔一28内的气压来源于关门状态时关门进气口14排入预制气路二29中，经过流速调节针阀30后进入保压腔一28内的气压)，又因为防夹块一24左侧端面上具有用于抵接防夹传感器一23的抵接部，所以防夹块一24位于防夹腔一27内的左端面面积要小于位于保压腔一28内的右侧端面面积，此时防夹腔一27内的气压不能推动防夹块一24，防夹块一24不会脱离与防夹传感器一23的抵接，所以不会触发防夹线圈25，此时防夹动作不会运行，可进行正常开门；

当开门过程中夹住异物后，开关门气缸3停止运动，但此时开门泄压气路16还处于泄压状态，所以保压腔一28内的气压会经开门泄压气路16排至外界，因防夹腔一27内一直处于进气状态，而保压腔一28处于泄压状态，所以防夹块一24可向右移动，防夹块一24脱离防夹传感器一23，从而触发防夹线圈25通电，控制防夹启动腔31内注气，因为防夹启动腔31位于换向杆一9和换向杆二10之间，所以会推动换向杆一9向左移动，换向杆二10向右移动，从而使开门进气口13与开门出气口15连通，同时关门进气口14与关门出气口17连通，此时开门气路6和关门气路7同时供气，开关门气缸3的开门腔4和关门腔5同时进气，活塞静止，使车门停止运动(实际因为活塞两侧端面面积差，活塞会缓慢移动，但速度十分缓慢，肉眼难以看出，故可忽略)，失去夹持力，此时只需很小的力就能手动控制车门移动，从而避免夹伤，起到防夹作用。

进一步，还包括，

还包括关门防夹系统，所述关门防夹系统包括防夹传感器二32和防夹块二33，所述阀体8内还具有防夹腔二34、保压腔二35和预制气路三36，所述防夹传感器二32为常闭式传感器，安装于所述防夹腔二34内，所述防夹块二33滑动设于所述防夹腔二34内，并与所述防夹传感器二32的开关磁吸抵接，用于保持所述防夹传感器二32常闭，所述防夹块二33位于所述防夹腔二34和所述保压腔二35之间；

所述预制气路三36两端分别连通所述防夹腔一27和所述保压腔二35；

所述防夹块二33与所述防夹传感器二32脱离抵接后，所述防夹传感器二32通电，使所述防夹线圈25通电。

本实施例中，为了实现关门防夹功能，设计了关门防夹系统，安装在防夹腔二34内的防夹传感器二32为常闭式传感器，并用防夹块二33与防夹传感器二32的磁吸式抵接来保持防夹传感器二32的常闭状态，若防夹块二33与防夹传感器二32脱离抵接，防夹传感器二32断电，便会触发防夹线圈25，执行防夹命令。

具体的，正常关门时，关门进气口14向内部排气，关门出气口17和预制气路二29同时进入气体，关门出气口17的气体正常进入开关门气缸3，预制气路二29的气体则分流进入防夹腔二34和保压腔一28，气压向左推顶防夹块二33，预制气路一26连通防夹腔一27，而防夹腔一27借助预制气路三36与保压腔二35连通，防夹块二33左侧的保压腔二35内的气压因预制气路一26中安装的流速调节针阀30进行节流而处于保压状态(保压腔二35内的气压来源于开门状态时开门进气口13排入预制气路一26中，经过流速调节针阀30后进入防夹腔一27，又经预制气路三36进入保压腔二35内的气压)，又因为防夹块二33右侧端面上具有用于抵接防夹传感器二32的抵接部，所以防夹块二33位于防夹腔二34内的右端面面积要小于位于保压腔二35内的左侧端面面积，此时防夹腔二34内的气压不能推动防夹块二33，防夹块二33不会脱离与防夹传感器二32的抵接，所以不会触发防夹线圈25，此时防夹动作不会运行，可进行正常关门；

当关门过程中夹住异物后，开关门气缸3停止运动，但此时关门泄压气路18还处于泄压状态，所以保压腔二35内的气压会经关门泄压气路18排至外界，因防夹腔二34内一直处于进气状态，而保压腔二35处于泄压状态，所以防夹块二33可向左移动，防夹块二33脱离防夹传感器二32，从而触发防夹线圈25通电，控制防夹启动腔31内注气，因为防夹启动腔31位于换向杆一9和换向杆二10之间，所以会推动换向杆一9向左移动，换向杆二10向右移动，从而使开门进气口13与开门出气口15连通，同时关门进气口14与关门出气口17连通，此时开门气路6和关门气路7同时供气，开关门气缸3的开门腔4和关门腔5同时进气，活塞静止，使车门停止运动(实际因为活塞两侧端面面积差，活塞会缓慢移动，但速度十分缓慢，肉眼难以看出，故可忽略)，失去夹持力，此时只需很小的力就能手动控制车门移动，从而避免夹伤，起到防夹作用。

进一步，还包括，

所述阀体8上安装有关门断电传感器37和开门断电传感器38，所述关门断电传感器37与所述保压腔一28连通，所述开门断电传感器38与所述防夹腔二34连通。

本实施例中，关门断电传感器37连通保压腔一28，用于监测保压腔一28内的气压，判断关门是否到位，若气压正常判断为关门到位，就会二次断电，防止车门自行打开，作为双保险，开门断电传感器38也为同理。

进一步，还包括，

所述换向腔12两端分别连通有气动开门接头39和气动关门接头40，所述气动开门接头39位于所述换向杆二10一侧，所述气动关门接头40位于所述换向杆一9一侧。

本实施例中，在换向腔12的两端分别连接气动开门接头39和气动关门接头40，且分为位于换向杆二10一侧和换向杆一9一侧，目的是为了防止车辆因意外断电，开门线圈21和关门线圈22不能正常发挥作用时，可直接借助气动开门接头39和气动关门接头40用气压来强制给换向杆一9和换向杆二10换向，保证车辆无电有气时的车门正常开关功能，能够进一步的保障乘客生命财产安全。

进一步，还包括，

还包括分流阀41、强制换向开启阀42、开门启动阀43和备用气源44，所述车带气源1、所述分流阀41、所述电磁阀2和所述开关门气缸3依次连通形成正常供气通路；

所述开门启动阀43输入端连接所述车带气源1，输出端同时连接所述分流阀41和所述强制换向开启阀42；所述备用气源44输入端连接所述车带气源1，输出端同时连接所述分流阀41输入端和所述强制换向开启阀42输入端，所述强制换向开启阀42输出端连接所述换向腔12，形成备用供气通路，所述开门启动阀43用于切换正常供气通路和备用供气通路。

本实施例中，还设置有备用供气通路，目的是为了防止车辆因意外而失去气源供给，备用气源44与车带气源1连接，在正常工作状态，车带气源1会将气输送到备用气源44，而备用气源44可做储存作用，在车带气源1出问题时，再使用备用气源44内储存的气。

具体的，开门启动阀43具有R1口、P1口和A1口，分流阀41具有R2口、P2口、S1口、A2口和B1口，而强制换向开启阀42具有P3口、A3口和B2口。

正常工作状态时，开门启动阀43的P1口连接车带气源1，R1口不通，A1口连接分流阀41和强制换向开启阀42的先导盖接头(即现有技术中的先导头，是与电磁阀2相匹配的执行机构，可切换阀内通路)，车带气源1同时连通分流阀41的R2口和S1口，R2口与S1口分别连通A2口与B1口，A2口与B1口分别连接控制前门的电磁阀2和控制后门的电磁阀2，分流阀41用于向开门腔4或关门腔5提供气压；

在车辆因意外导致无电无气时(无气是指车带气源1出问题)，可手动将开门启动阀43拔起，拔起后开门启动阀43的P1口不通，R1口通外部，分流阀41和强制换向开启阀42的先导盖接头内的气压经开门启动阀43的A1口和R1口进行泄压，使分流阀41和强制换向开启阀42进行换向。分流阀41换向后，分流阀41的R2口和S1口不再连通，使P2口同时与A2口和B1口通，P2口是与备用气源44连通的，从而保证能正常为控制前后门的两个电磁阀2供气，保证开关门气缸3能有正常的供气；强制换向开启阀42换向后，P3口同时与A3口和B2口通，P3口是与备用气源44连通的，而A3口与B2口分别连接控制前后门的两个电磁阀2的换向腔12，且连接换向杆二10所在一侧，从而在无电无气情况下也能提供正常控制换向杆二10左移，即开门状态的气压，实现一键开门，在特殊情况下也能将前后门一键打开，能够进一步的保障乘客生命财产安全。

进一步，还包括，

所述开门泄压气路16和所述关门泄压气路18内均安装有泄压调节针阀45。

本实施例中，可通过调节泄压调节针阀45的开口大小来控制泄压速度，从而控制气压进入开门腔4或关门腔5的速度，最终实现对开关门速度的控制。

进一步，还包括，

所述开门泄压气路16和所述关门泄压气路18的出口均安装有消音阀46。

本实施例中，消音阀46安装在阀体8上，并设计在关门泄压气路18和开门泄压气路16的输出口位置，从而减小泄压时的噪音，提升乘客的体验感。

进一步，还包括，

所述阀体8上安装有低压传感器47，所述低压传感器47与所述总进气气路11连通。

本实施例中，低压传感器47与总进气气路11连通，用于感应气压，当气压低于设定值时可通过蜂鸣器报警以做提醒，可以及时的发现气路问题，从而及时检修调试，保证车门控制系统的安全性。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车门安全控制系统，其特征在于，包括依次连通的车带气源(1)、电磁阀(2)和开关门气缸(3)，所述开关门气缸(3)的活塞杆用于连接车门，所述开关门气缸(3)的缸体内借助活塞分为开门腔(4)和关门腔(5)，所述的电磁阀(2)借助开门气路(6)与所述开门腔(4)连通，所述电磁阀(2)借助关门气路(7)与所述关门腔(5)连通；

所述电磁阀(2)包括阀体(8)、换向杆一(9)和换向杆二(10)，所述阀体(8)内预设有总进气气路(11)，所述总进气气路(11)与所述车带气源(1)连通，所述阀体(8)内具有换向腔(12)，所述换向杆一(9)和所述换向杆二(10)均滑动设于所述换向腔(12)内，所述换向杆一(9)上具有开门进气口(13)，所述换向杆二(10)上具有关门进气口(14)，所述开门进气口(13)和所述关门进气口(14)均与所述总进气气路(11)连通，所述换向腔(12)具有开门出气口(15)、开门泄压气路(16)、关门出气口(17)、关门泄压气路(18)，所述开门出气口(15)与所述开门气路(6)连通，所述关门出气口(17)与所述关门气路(7)连通，所述开门泄压气路(16)和所述关门泄压气路(18)与外界连通；

所述换向腔(12)内具有开门启动腔(19)和关门启动腔(20)，所述开门启动腔(19)位于所述换向杆二(10)一侧，所述关门启动腔(20)位于所述换向杆一(9)一侧，所述电磁阀(2)上安装有开门线圈(21)和关门线圈(22)；

所述开门线圈(21)通电后，所述开门启动腔(19)内注气，推动所述换向杆一(9)和所述换向杆二(10)同步向所述开门出气口(15)一侧移动，所述开门进气口(13)与所述开门出气口(15)连通，所述关门出气口(17)与所述开门泄压气路(16)连通，所述换向杆一(9)将所述关门泄压气路(18)封堵；

所述关门线圈(22)通电后，所述关门启动腔(20)内注气，推动所述换向杆一(9)和所述换向杆二(10)同步向所述关门出气口(17)一侧移动，所述关门进气口(14)与所述关门出气口(17)连通，所述开门出气口(15)与所述关门泄压气路(18)连通，所述换向杆二(10)将所述开门泄压气路(16)封堵。

2.根据权利要求1所述的一种车门安全控制系统，其特征在于，还包括开门防夹系统，所述开门防夹系统包括防夹传感器一(23)、防夹块一(24)和防夹线圈(25)，所述阀体(8)内具有预制气路一(26)、防夹腔一(27)、保压腔一(28)和预制气路二(29)，所述防夹传感器一(23)为常闭式传感器，安装于所述防夹腔一(27)内，所述防夹块一(24)滑动设于所述防夹腔一(27)内，并与所述防夹传感器一(23)的开关磁吸抵接，用于保持所述防夹传感器一(23)常闭，所述防夹块一(24)位于所述防夹腔一(27)和所述保压腔一(28)之间；

所述预制气路一(26)一端连通所述防夹腔一(27)，另一端与所述开门出气口(15)常通，并在关门状态与所述关门泄压气路(18)连通；所述预制气路二(29)一端连通所述保压腔一(28)，另一端与所述关门出气口(17)常通，并在开门状态与所述开门泄压气路(16)连通；所述预制气路一(26)和所述预制气路二(29)内均安装有流速调节针阀(30)；

所述换向腔(12)内具有防夹启动腔(31)，所述防夹启动腔(31)位于所述换向杆一(9)与所述换向杆二(10)之间，所述防夹线圈(25)安装在所述电磁阀(2)上；

所述防夹块一(24)与所述防夹传感器一(23)脱离抵接后，所述防夹传感器一(23)通电，使所述防夹线圈(25)通电，所述防夹线圈(25)通电后，所述防夹启动腔(31)内注气，推动所述换向杆一(9)向所述开门出气口(15)一侧移动，所述换向杆二(10)向所述关门出气口(17)一侧移动，使所述开门进气口(13)与所述开门出气口(15)连通，所述关门进气口(14)与所述关门出气口(17)连通。

3.根据权利要求2所述的一种车门安全控制系统，其特征在于，还包括关门防夹系统，所述关门防夹系统包括防夹传感器二(32)和防夹块二(33)，所述阀体(8)内还具有防夹腔二(34)、保压腔二(35)和预制气路三(36)，所述防夹传感器二(32)为常闭式传感器，安装于所述防夹腔二(34)内，所述防夹块二(33)滑动设于所述防夹腔二(34)内，并与所述防夹传感器二(32)的开关磁吸抵接，用于保持所述防夹传感器二(32)常闭，所述防夹块二(33)位于所述防夹腔二(34)和所述保压腔二(35)之间；

所述预制气路三(36)两端分别连通所述防夹腔一(27)和所述保压腔二(35)；

所述防夹块二(33)与所述防夹传感器二(32)脱离抵接后，所述防夹传感器二(32)通电，使所述防夹线圈(25)通电。

4.根据权利要求3所述的一种车门安全控制系统，其特征在于，所述阀体(8)上安装有关门断电传感器(37)和开门断电传感器(38)，所述关门断电传感器(37)与所述保压腔一(28)连通，所述开门断电传感器(38)与所述防夹腔二(34)连通。

5.根据权利要求1所述的一种车门安全控制系统，其特征在于，所述换向腔(12)两端分别连通有气动开门接头(39)和气动关门接头(40)，所述气动开门接头(39)位于所述换向杆二(10)一侧，所述气动关门接头(40)位于所述换向杆一(9)一侧。

6.根据权利要求1所述的一种车门安全控制系统，其特征在于，还包括分流阀(41)、强制换向开启阀(42)、开门启动阀(43)和备用气源(44)，所述车带气源(1)、所述分流阀(41)、所述电磁阀(2)和所述开关门气缸(3)依次连通形成正常供气通路；

所述开门启动阀(43)输入端连接所述车带气源(1)，输出端同时连接所述分流阀(41)和所述强制换向开启阀(42)；所述备用气源(44)输入端连接所述车带气源(1)，输出端同时连接所述分流阀(41)输入端和所述强制换向开启阀(42)输入端，所述强制换向开启阀(42)输出端连接所述换向腔(12)，形成备用供气通路，所述开门启动阀(43)用于切换正常供气通路和备用供气通路。

7.根据权利要求1所述的一种车门安全控制系统，其特征在于，所述开门泄压气路(16)和所述关门泄压气路(18)内均安装有泄压调节针阀(45)。

8.根据权利要求1所述的一种车门安全控制系统，其特征在于，所述开门泄压气路(16)和所述关门泄压气路(18)的出口均安装有消音阀(46)。

9.根据权利要求1所述的一种车门安全控制系统，其特征在于，所述阀体(8)上安装有低压传感器(47)，所述低压传感器(47)与所述总进气气路(11)连通。