JPH09300253A - 部品移載装置 - Google Patents
部品移載装置Info
- Publication number
- JPH09300253A JPH09300253A JP11763696A JP11763696A JPH09300253A JP H09300253 A JPH09300253 A JP H09300253A JP 11763696 A JP11763696 A JP 11763696A JP 11763696 A JP11763696 A JP 11763696A JP H09300253 A JPH09300253 A JP H09300253A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer device
- motor
- ball screw
- lever
- component transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品移載装置を小型化し、生産ラインでの面
積生産性を向上させる。 【解決手段】 モータ１１はシャフト１２を中心として
揺動することができる。モータ１１が回転することによ
りボールネジ１５のネジ部が回転し、ボールネジ１５の
ナット部１４が移動する。レバー１６の一端がナット部
１４と連結しており、レバー１６はピン１８（ａ）を中
心として回転運動を行う為、レバー１６のもう一端が円
弧運動し、シャフト１８（ｂ）を介してスライド部１７
についたツール部１９がスライド部１７に沿って動作す
る。
積生産性を向上させる。 【解決手段】 モータ１１はシャフト１２を中心として
揺動することができる。モータ１１が回転することによ
りボールネジ１５のネジ部が回転し、ボールネジ１５の
ナット部１４が移動する。レバー１６の一端がナット部
１４と連結しており、レバー１６はピン１８（ａ）を中
心として回転運動を行う為、レバー１６のもう一端が円
弧運動し、シャフト１８（ｂ）を介してスライド部１７
についたツール部１９がスライド部１７に沿って動作す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、部品の移載に関す
るものである。
るものである。
【０００２】
【従来の技術】以下に従来の部品移載装置について説明
する。
する。
【０００３】図５、及び、図６は従来の部品移載装置を
示すものである。図５において、４１はモータ、４２は
ボールネジ、４３はスライドガイド、４４は本体フレー
ムである。
示すものである。図５において、４１はモータ、４２は
ボールネジ、４３はスライドガイド、４４は本体フレー
ムである。
【０００４】モータ４１とボールネジ４２が直結されて
おり、ボールネジ４２のナット部がスライドガイド４３
に取り付けられている。そして、これらすべては、本体
フレーム４４に取り付けられ一つのユニットとなってい
る。
おり、ボールネジ４２のナット部がスライドガイド４３
に取り付けられている。そして、これらすべては、本体
フレーム４４に取り付けられ一つのユニットとなってい
る。
【０００５】従って、モータ４１を回転させることによ
り、ボールネジ４２が回転し、ナット部がスライドガイ
ド４３に沿って移動する。
り、ボールネジ４２が回転し、ナット部がスライドガイ
ド４３に沿って移動する。
【０００６】この１軸のユニットを直角に組み合わせる
ことにより、２軸の部品移載装置となっている。
ことにより、２軸の部品移載装置となっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の構
成では、次のような問題点を有していた。
成では、次のような問題点を有していた。
【０００８】１軸駆動装置を直行に２軸分組み合わせて
いるため、幅方向の大きさが２軸分プラス、ツール部の
幅分必要となる。
いるため、幅方向の大きさが２軸分プラス、ツール部の
幅分必要となる。
【０００９】また、上下方向にも、長くなるために、部
品移載装置の占めるスペースが、移載する部品に比べ
て、非常に大きなものとなる。
品移載装置の占めるスペースが、移載する部品に比べ
て、非常に大きなものとなる。
【００１０】本発明は上記の問題点を解決し、容易な構
成で小型の部品移載装置を提供することを目的とする。
成で小型の部品移載装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、部品移載装置は以下の構成を有している。
に、部品移載装置は以下の構成を有している。
【００１２】モータはシャフトを中心としてベース部に
対して揺動することができる形で配置され、モータが回
転することによりボールネジのネジ部が回転し、ボール
ネジのナット部が移動する。レバーの一端がナットと連
結しており、レバーはピンを中心として回転運動を行う
為、レバーのもう一端が円弧運動し、シャフトを介して
スライド部についたツール部がスライド部に沿って動作
する。従って、モータが、正逆回転することにより、ツ
ール部が上下に動作する構成をとっている。
対して揺動することができる形で配置され、モータが回
転することによりボールネジのネジ部が回転し、ボール
ネジのナット部が移動する。レバーの一端がナットと連
結しており、レバーはピンを中心として回転運動を行う
為、レバーのもう一端が円弧運動し、シャフトを介して
スライド部についたツール部がスライド部に沿って動作
する。従って、モータが、正逆回転することにより、ツ
ール部が上下に動作する構成をとっている。
【００１３】この構成により、部品移載装置を小型化す
ることを可能とし、生産ラインに於いて面積生産性を向
上させる。
ることを可能とし、生産ラインに於いて面積生産性を向
上させる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。
て図面を参照しながら説明する。
【００１５】（実施の形態１）請求項１及び２に記載の
発明の実施の形態について説明する。
発明の実施の形態について説明する。
【００１６】図１において、１１はモータ、１２はシャ
フト、１５はボールネジ、１６はレバー、１７はスライ
ド部である。
フト、１５はボールネジ、１６はレバー、１７はスライ
ド部である。
【００１７】モータ１１はシャフト１２を中心としてベ
ース部１３に対して揺動することができる。モータ１１
が回転することによりボールネジ１５のネジ部が回転
し、ボールネジ１５のナット部１４が移動する。レバー
１６の一端がナット部１４と連結しており、レバー１６
はピン１８（ａ）を中心として回転運動を行う為、レバ
ー１６のもう一端が円弧運動し、シャフト１８（ｂ）を
介してスライド部１７についたツール部１９がスライド
部１７に沿って動作する。従って、モータ１１が、正逆
回転することにより、ツール部１９が上下に動作する。
これを、１軸動作装置に取り付けることにより、２軸の
部品移載装置が得られる。
ース部１３に対して揺動することができる。モータ１１
が回転することによりボールネジ１５のネジ部が回転
し、ボールネジ１５のナット部１４が移動する。レバー
１６の一端がナット部１４と連結しており、レバー１６
はピン１８（ａ）を中心として回転運動を行う為、レバ
ー１６のもう一端が円弧運動し、シャフト１８（ｂ）を
介してスライド部１７についたツール部１９がスライド
部１７に沿って動作する。従って、モータ１１が、正逆
回転することにより、ツール部１９が上下に動作する。
これを、１軸動作装置に取り付けることにより、２軸の
部品移載装置が得られる。
【００１８】（実施の形態２）請求項３に記載の発明の
実施の形態について説明する。
実施の形態について説明する。
【００１９】図２において、２１はスライドガイドであ
り、ボールネジのナット部１４と結合させており、モー
タ１１が回転することによりボールネジのナット部１４
はスライドガイド２１に沿って動作する。
り、ボールネジのナット部１４と結合させており、モー
タ１１が回転することによりボールネジのナット部１４
はスライドガイド２１に沿って動作する。
【００２０】（実施の形態３）請求項４に記載の発明の
実施の形態について説明する。
実施の形態について説明する。
【００２１】図３において、３１はシリンダーであり、
シリンダー３１が伸縮することにより、レバー１６が動
作する。
シリンダー３１が伸縮することにより、レバー１６が動
作する。
【００２２】（実施の形態４）図４において、レバー１
６の一端がＵ字形をしており、Ｕ字の内寸が、ピン６１
の外寸よりも大きい為、ツール６２に上向きの力が加わ
っても、Ｕ字の巾内で、ツール６２が上へフローティン
グする。
６の一端がＵ字形をしており、Ｕ字の内寸が、ピン６１
の外寸よりも大きい為、ツール６２に上向きの力が加わ
っても、Ｕ字の巾内で、ツール６２が上へフローティン
グする。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明は、モータの出力軸
とボールネジを直結し、ボールネジのナット部にベース
部に回転中心を持つレバーの一端を取り付けることによ
り、もう一端をツール部を介してスライド部に取り付け
ることにより、動作方向を変換し、小型の部品移載装置
を得ることが可能となる。また、フローティング装置が
不要となる。
とボールネジを直結し、ボールネジのナット部にベース
部に回転中心を持つレバーの一端を取り付けることによ
り、もう一端をツール部を介してスライド部に取り付け
ることにより、動作方向を変換し、小型の部品移載装置
を得ることが可能となる。また、フローティング装置が
不要となる。
【図１】本発明の実施の形態における部品移載装置の外
観図
観図
【図２】本発明の実施の形態における部品移載装置を示
す図
す図
【図３】本発明の実施の形態における部品移載装置を示
す図
す図
【図４】本発明の実施の形態における部品移載装置を示
す図
す図
【図５】従来の部品移載装置を示す図
【図６】従来の部品移載装置の外観図
１１ モータ １２ シャフト １３ ベース部 １４ ナット部 １５ ボールネジ １６ レバー １７ スライド部 １８（ａ） ピン １９ ツール部 ２１ リニアガイド ３１ シリンダー ４１ モータ ４２ ボールネジ ４３ スライドガイド ４４ 本体フレーム ５１ 第１軸 ５２ 第２軸 ６１ ピン ６２ ツール
Claims (5)
- 【請求項１】 モータと、前記モータの出力軸と連結さ
れたボールネジと、ベース部と、前記ベース部に回転軸
を有するレバーと、スライドガイド部からなり、前記ボ
ールネジのナット部は、前記レバーの一端とつながる形
で配置されており、前記レバーの他端は、前記スライド
部とつながる形で配置され、かつ、モータの取り付け部
はシャフトを介して前記ベース部に取り付けたことを特
徴とする部品移載装置。 - 【請求項２】 １軸駆動装置をベース部に取り付けたこ
とを特徴とする請求項１記載の部品移載装置。 - 【請求項３】 ボールネジのナット部をスライドガイド
部に取り付けたことを特徴とする請求項２記載の部品移
載装置。 - 【請求項４】 請求項１のモータとボールネジの代わり
にシリンダーを用いたことを特徴とする請求項２記載の
部品移載装置。 - 【請求項５】 レバーのスライド部とつながる側の端部
をＵ字形とし、Ｕ字内部に通る軸の外寸よりもＵ字の内
寸の方が大きいことを特徴とする請求項２，３又は４記
載の部品移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11763696A JPH09300253A (ja) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | 部品移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11763696A JPH09300253A (ja) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | 部品移載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09300253A true JPH09300253A (ja) | 1997-11-25 |
Family
ID=14716615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11763696A Pending JPH09300253A (ja) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | 部品移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09300253A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109399193A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-03-01 | 海宁市英德赛电子有限公司 | 特种电子气体行业自动化管理系统 |
-
1996
- 1996-05-13 JP JP11763696A patent/JPH09300253A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109399193A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-03-01 | 海宁市英德赛电子有限公司 | 特种电子气体行业自动化管理系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4404984B2 (ja) | プレス機 | |
| JPH09300253A (ja) | 部品移載装置 | |
| JP2002233941A (ja) | オービタルサンダ | |
| JPH09225866A (ja) | 部品移載装置 | |
| JP2001132810A (ja) | アクチュエータ | |
| JPH09289755A (ja) | 電動シリンダ | |
| JP2001162467A (ja) | 工作機械 | |
| JPH09300072A (ja) | 自動アーク溶接用ウィービング装置 | |
| JP2001004005A (ja) | 多自由度機構 | |
| JP2647421B2 (ja) | マッサージ機 | |
| JPH08267380A (ja) | 産業用ロボット | |
| JP2576282B2 (ja) | 産業用ロボット | |
| JPH02237788A (ja) | 産業用ロボットのアーム支持構造 | |
| JP2001347397A (ja) | プレス機械のための回転運動を並進運動に変換する機構 | |
| JPS60145289A (ja) | 自動溶接機のウイ−ビング装置 | |
| JPH0569376A (ja) | アーム駆動装置 | |
| JPH02175041A (ja) | 揺動鍛造機 | |
| KR20010087251A (ko) | Ｚ-θ독립 동작 유닛 | |
| JP2002171773A (ja) | アクチュエータ | |
| JPH0120360Y2 (ja) | ||
| JP2000055009A (ja) | アクチュエータ装置 | |
| JP2007239934A (ja) | ロボットアクチュエータにおけるスライダ構造 | |
| JPH03114954A (ja) | ワイパ | |
| JPH08141742A (ja) | 自動アーク溶接用ウィービング装置 | |
| JPH07280058A (ja) | 回転駆動装置 |