JPH09298398A - ワーク挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワーク吸着部に吸着されたワークを降下させ
てスムースにキャリアテープ内に収納することができ、
かつ所望のワーク吸着部についての作動を停止する。 【解決手段】 支点４６ａを中心に揺動するアーム４６
に、カムフォロア４９を介して半月部４８ａと円周部４
８ｂとを有するカム４８が当接している。半月部４８ａ
とカムフォロア４９とが当接すると、アーム４６は作動
バネ４７によって支点４６ａを中心として反時計方向に
揺動し、アーム４６のローラ５７がワーク吸着部５２を
降下させてワーク１０をキャリアテープ４０内に挿入す
る。円周部４８ｂとカムフォロア４９とが当接すると、
アーム４６は支点４６ａを中心として時計方向に揺動
し、ワーク吸着部５２が上昇する。電磁石５６によりア
ーム４６を保持すると、アーム４６はワーク吸着部５２
に対する作動を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電子部品、例えばリ
ード線を有するモールドチップ等のワークをキャリアテ
ープ搬送ラインのキャリアテープ内に挿入するワーク挿
入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から処理済の電子部品、例えばリー
ド線を有するモールドチップ等の処理済ワークをキャリ
アテープ内に挿入するワーク挿入装置が知られている。
このワーク挿入装置は、処理済ワークを吸着保持するワ
ーク吸着部を備え、このワーク吸着部により吸着された
ワークがキャリアテープ内に挿入されるようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
ワーク挿入装置において、処理済ワークはワーク吸着部
に吸着され、このワーク吸着部によりワークがキャリア
テープ内に挿入される。この場合、ワーク吸着部に吸着
保持された処理済ワークのうち、所望の処理済ワークの
みを特定のキャリアテープ内に挿入させたいことがあ
る。またワーク吸着部からキャリアテープ内へのワーク
の挿入作業をスムースに行なうことができれば、ワーク
に傷がつくことがなく都合が良い。

【０００４】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、所望の処理済ワークを特定のキャリアテー
プ内にスムースに挿入することができるワーク挿入装置
を提供とすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、下端において
処理済ワークを吸着する昇降自在のワーク吸着部を、複
数連続的に水平方向に移動させるワーク排出ラインと、
このワーク排出ラインに直交して配置されたキャリアテ
ープ搬送用のキャリアテープ搬送ラインとの交点に設け
られたワーク挿入装置において、支点を中心に作動方向
に揺動してワーク吸着部の上部を押圧し、ワーク吸着部
を降下させてワークをキャリアテープ内に挿入するアー
ムと、アームに当接して、このアームを戻し方向に駆動
するカムと、アームに取付けられ、このアームを作動方
向に付勢する作動バネと、アームの上方に設けられ作動
しないワーク吸着部に対してアームを揺動させることな
く保持する保持部と、を備えたことを特徴とするワーク
挿入装置である。

【０００６】本発明によれば、作動バネによってアーム
を作動方向に揺動させることにより、アームがワーク吸
着部の上部を押圧して降下させ、ワーク吸着部に吸着さ
れたワークをキャリアテープ内に挿入する。その後カム
が回転してアームを戻し方向へ揺動させ、ワーク吸着部
が元の位置まで復帰する。ワーク吸着部に吸着されたワ
ークをキャリアテープ内に挿入させない場合は、保持部
により作動バネの力に抗してアームを保持しておく。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１乃至図４は、本発明の
一実施の形態を示す図である。

【０００８】まず図２および図３により、本発明のワー
ク挿入装置によって挿入されるワーク１０について説明
する。図３（ａ）〜（ｄ）に、極性をもったリード線１
０ａを有するモールドチップ等のワーク１０が示されて
いる。ワーク１０は、予め図２に示すようにリードフレ
ーム１内に、多列（例えば４列）でかつ所定ピッチで連
続的に配置されて組込まれている。

【０００９】このようなワーク１０は、図１に示すワー
ク処理装置２によって処理される。すなわち図１に示す
ように、ワーク処理装置２は、４列でかつ所定ピッチで
連続的に配置されたワーク１０を組み込んだリードフレ
ーム１（図２参照）を搬送するリードフレーム搬送ライ
ン１１を備えている。リードフレーム搬送ライン１１に
は打抜部１２を介してワーク搬送ライン１３が連結さ
れ、打抜部１２によってリードフレーム搬送ライン１１
上のリードフレーム１から４列×４ピッチ＝１６個分の
ワーク１０が同時に打抜かれ、この１６個分のワーク１
０がワーク搬送ライン１３側へ送られるようになってい
る。

【００１０】またワーク搬送ライン１３には、受継部１
４において第１ワーク作業テーブル１５が連結されてい
る。このうちワーク搬送ライン１３は１６個分のワーク
１０を把持するワーク把持部１３ａを有している。この
ワーク把持部１３ａは、受継部１４において矢印Ｌ方向
に移動して１６個分のワーク１０のうち一列×４ピッチ
＝４個分のワーク１０を第１ワーク作業テーブル１５側
へ受け渡すようになっている。

【００１１】さらに第１ワーク作業テーブル１５上に
は、４個分のワーク１０の位置調整を行う第１位置調整
部１６、ワーク１０のリード線１０ａ全体を下方へ折曲
げる第１成形部１７（図３（ｂ）参照）、リード線１０
ａの下方部分３６を水平方向に折曲げる第２成形部１８
（図３（ｃ）参照）、４個分のワーク１０の位置調整を
行う第２位置調整部１９、およびワーク１０に対して電
気的試験を行う試験部２０が順次設けられている。

【００１２】また第１ワーク作業テーブル１５には、受
継部２２を介して第２ワーク作業テーブル２１が連結さ
れている。この第２ワーク作業テーブル２１には、４個
分のワーク１０に対してレーザによりマーク３７を符す
る印字部２３（図３（ｄ）参照）、ワーク１０に符され
たマーク３７の周囲を清掃するブラシ掛け部２４、マー
ク３７の検査を行うカメラ２５が順次設けられている。

【００１３】さらに第２ワーク作業テーブル２１には、
受継部２７を介して第２ワーク作業テーブル２１で処理
されたワーク１０を排出するワーク排出ライン２８が連
結されている。またこのワーク排出ライン２８には、不
良なワーク１０を排出する不良排出部２９、ワーク１０
の向きを反転させる極性反転部３１、およびワーク１０
の位置調整を行う第３位置調整部３２が順次設けられて
いる。

【００１４】またワーク搬出ライン２８には、ワーク搬
出ライン２８に直交するキャリアテープ搬送ライン３４
が受継部３５を介して連結されている。このキャリアテ
ープ搬送ライン３４は、処理済ワーク１０を内部に収納
する複数のキャリアテープ４０を搬送するものである
（図４参照）。

【００１５】次に図４により、本発明によるワーク挿入
装置４５について説明する。ワーク挿入装置４５は図１
に示すワーク処理装置２のうち、ワーク排出ライン２８
とキャリアテープ搬送ライン３４の交点に位置する受継
部３５に設けられている。

【００１６】ここでまず、ワーク排出ライン２８とキャ
リアテープ搬送ライン３４について述べる。ワーク排出
ライン２８は、図１および図４に示すように一側（図４
の左側）が開口するとともにワーク排出ライン２８に沿
って延びるバキュームレール５０と、このバキュームレ
ール５０の開口一側に設けられバキュームレール５０に
沿って移動する複数のブロック５１と、各ブロック５１
に上下移動自在に設けられ下端に吸着ノズル５２ａを有
するワーク吸着部５２とを備えている。このようにワー
ク排出ライン２８のワーク吸着部５２は、吸着ノズル５
２ａによってワーク１０を吸着しながらバキュームレー
ル５０に沿って図１左右方向（図４の底面に直交する方
向）に移動する。

【００１７】他方、キャリアテープ搬送ライン３４は、
複数のキャリアテープ４０を搬送するようになってお
り、ワーク排出ライン２８に直交して配置されている。
キャリアテープ搬送ライン３４は固定された底板５３
と、開口５４ａを有する上板５４とを有し、キャリアテ
ープ４０が底板５３と上板５４との間を図４の矢印Ｓ方
向に移動するようになっている。

【００１８】本発明によるワーク挿入装置４５は、上述
のようにワーク排出ライン２８とキャリアテープ搬送ラ
イン３４の交点に位置する受継部３５に、各キャリアテ
ープ４０毎に配設されている。すなわちワーク挿入装置
４５は、図４に示すように、支点４６ａを中心として揺
動してワーク吸着部５２の上部を押圧するアーム４６を
備えている。この場合、アーム４６はワーク吸着部５２
側端部に、ローラ５７を保持するローラブラケット５８
を有しており、アーム４６の揺動によりローラ５７がワ
ーク吸着部５２の上部に当接してワーク吸着部５２を下
方へ押圧するようになっている。またローラブラケット
５８には、ワーク吸着部５２に固着された係合板６１ａ
に係合する係合爪５６ａが設けられている。

【００１９】なお、アーム４６の支点４６ａに対するロ
ーラ５７の位置は、アーム４６に設けられたエキセン支
点５９、エキセンピン６１および固定ネジ６０によって
調整可能となっている。

【００２０】また、アーム４６はローラ５７と反対側の
端部にカムフォロア４９を有している。さらに半月部４
８ａと円周部４８ｂとを有するカム４８が、アーム４６
のカムフォロア４９に当接自在に配設されている。また
アーム４６にはアーム４６を図５の矢印Ｒ方向に付勢し
て、ローラ５７によってワーク吸着部５２を下方へ押圧
する作動バネ４７が取付けられている。

【００２１】さらに、アーム４６の上方には、電磁石５
６が配設されている。この電磁石５６は、アーム４６に
固定ネジ５５ａによって固定された吸着板５５を必要に
応じて吸着保持するものである。

【００２２】次にこのような構成からなる本実施の形態
の作用について説明する。

【００２３】まず、図２に示すように４列でかつ所定ピ
ッチに連続配置されたワーク１０を組み込んだリードフ
レーム１が、リードフレーム搬送ライン１１によって搬
送される。次にリードフレーム搬送ライン１１によって
搬送されたリードフレーム１が打抜部１２に達すると、
打抜部１２によりリードフレーム１から４列×４ピッチ
＝１６個分のワーク１０が同時に打抜かれ、この１６個
分のワーク１０がワーク搬送ライン１３に送られる。

【００２４】ワーク搬送ライン１３に送られたワーク１
０は、ワーク搬送ライン１３のワーク把持部１３ａによ
って１６個まとめて把持される。その後、ワーク把持部
１３ａが中心４１を中心として回転することにより、ワ
ーク１０は１６個まとめて受継部１４まで送られる。ワ
ーク把持部１３ａはワーク搬送ライン１３の中心４１を
中心として回転自在となっており、また半径方向へ移動
自在となっている。

【００２５】受継部１４において、ワーク把持部１３ａ
は半径方向内方（矢印Ｌ方向）に移動して、１６個のワ
ーク１０のうち一列×４ピッチ＝４個分のワーク１０を
第１ワーク作業テーブル１５側へ受け渡す。

【００２６】第１ワーク作業テーブル１５上のワーク１
０に対しては、その後４個ずつまとめて順次処理が施さ
れる。すなわち、まず４個のワーク１０は、第１位置調
整部１６に達し、この第１位置調整部１６において位置
の調整が行われ、次に第１成形部１７においてワーク１
０のリード線１０全体が下方へ折曲げられる（図３
（ａ）（ｂ）参照）。

【００２７】その後、４個のワーク１０は、第２成形部
１８においてリード線１０の下方部分３６が水平方向に
折曲げられる（図３（ｃ）参照）。次にワーク１０は、
４個まとめて第２位置調整部１９において位置の調整が
行われ、次に４個のワーク１０に対して試験部２０にお
いて電気的試験が行われる。

【００２８】第１ワーク作業テーブル１５上のワーク１
０は、その後受継部２２を介して第２ワーク作業テーブ
ル２１へ送られる。第２ワーク作業テーブル２１上のワ
ーク１０に対しては、その後４個ずつまとめて順次処理
が施される。すなわち、まず４個のワーク１０に対して
印字部２３においてレーザによりマーク３７が符され
（図３（ｄ）参照）、次にブラシ掛け部２４において、
ワーク１０に符されたマーク３７の周囲が清掃される。
その後、ワーク１０のマーク３７は、カメラ２５により
検査される。

【００２９】第２ワーク作業テーブル２１上のワーク１
０は、その後４個ずつまとめて受継部２７からワーク排
出ライン２８に送られる。この間試験部２０およびカメ
ラ２５からの信号が図示しない制御装置に送られ、ワー
ク排出ライン２８上のワーク１０のうち不良品と判断さ
れたワーク１０が制御装置により不良排出部２９から排
出される。

【００３０】他方、ワーク排出ライン２８上のワーク１
０のうち、不良品以外のワーク１０は、極性反転部３１
においてワーク１０の向きが反転され、その後第３位置
調整部３２において位置の調整が行われる。

【００３１】その後、ワーク排出ライン２８上のワーク
１０は、受継部３５に設けられた各ワーク挿入装置４５
により、対応するキャリアテープ４０内に順次挿入され
る（図４参照）。

【００３２】次に各キャリアテープ４０に設けられたワ
ーク挿入装置４５の挿入作業について、以下詳述する。
まずワーク排出ライン２８のバキュームレール５０に沿
ってブロック５１が移動することにより、ワーク吸着部
５２がその吸着ノズル５２ａによってワーク１０を吸着
しながら図４の紙面に直交する方向に移動する。

【００３３】この間、図４に示すように、ワーク挿入装
置４５のカム４８は図示しない装置全体の駆動機構によ
り連続回転している。アーム４６のカムフォロア４９が
カム４８の円周部４８ｂに当接すると、アーム４６は支
点４６ａを中心として時計方向に移動し、この位置で待
機する。この場合アーム４６のローラ５７はワーク吸着
部５２から離れている。

【００３４】次にワーク吸着部５２が、キャリアテープ
搬送ライン３４の上板５４に形成された開口５４ａ直上
に達すると、ワーク吸着部５２およびキャリアテープ４
０が停止する。その後カム４８の回転により、カムフォ
ロア４９がカム４８の半月部４８ａに当接する。この場
合、アーム４６は作動バネ４７によって、支点４６ａを
中心として反時計方向（矢印Ｒ方向）に揺動する。この
間、アーム４６により以下の作動が行われる。

【００３５】すなわちアーム４６の反時計方向の揺動に
よって、アーム４６のローラ５７がワーク吸着部５２の
上部を押圧し、ワーク吸着部５２がブロック５１と係合
板６１との間に設けられた保持バネ６２の力に抗して降
下する。

【００３６】このようにワーク吸着部５２が降下する
と、ワーク吸着部５２の吸着ノズル５２ａが、開口５４
ａから底板５３と上板５４との間に進入し、吸着ノズル
５２ａに吸着されたワーク１０が、当該ワーク挿入装置
４５に対応するキャリアテープ４０内に挿入される。そ
の後この対応するキャリアテープ４０が図４の矢印Ｓ方
向に移動することによって、吸着ノズル５２ａに吸着さ
れていたワーク１０がキャリアテープ４０側へ受け渡さ
れる。

【００３７】次にアーム４６のカムフォロア４９がカム
４８の円周部４８ｂに当接すると、アーム４６が支点４
６ａを中心として時計方向へ移動する。この場合、ロー
ラ５７がワーク吸着部５２の上部から離れ、ワーク吸着
部５２は保持バネ６２により上方へ持上げられる。同時
にアーム４６の係合爪５６ａが、ワーク吸着部５２に固
着された係合板６１ａに係合して、ワーク吸着部５２を
上方へ持上げる。このようにアーム４６が時計方向に揺
動する際、ワーク吸着部５２が保持バネ６２の力および
係合爪５６ａと係合板６１ａとの係合により上方へ持上
げられるので、ワーク吸着部５２をより確実に上方へ持
上げることができる。

【００３８】次にワーク吸着部５２によって吸着された
ワーク１０を当該ワーク挿入装置４５に対応する当該キ
ャリアテープ４０ではなくて、隣りのキャリアテープ４
０内に挿入させる場合について述べる。この場合は、電
磁石５６を作動させてアーム４６の吸着板５５を吸着
し、アーム４６を作動バネ４７の力に抗して時計方向に
回転させてこの位置で保持しておく。アーム４６を電磁
石５６によって保持した場合、カム４８の半月部４８が
カムフォロア４９側にきても、アーム４６が反時計方向
（矢印Ｒ方向）に揺動することはない。このためワーク
吸着部５２はローラ５７に当接することなく、図４の紙
面に直交する方向に移動し、隣りのキャリアテープ４０
上に達する。次にこの隣りのキャリアテープ４０におい
て、対応するワーク挿入装置４５により、上述と同様の
挿入作業が行われる。

【００３９】このように本実施の形態によれば、アーム
４６を連続回転するカム４８とカムフォロア４９とによ
って揺動させてワーク吸着部５２を上下方向に移動させ
るので、ワーク吸着部５２の昇降をスムースに行うこと
ができる。またアーム４６を電磁石５６で保持すること
により、アーム４６によるワーク吸着部５２の作動を確
実に停止することができ、ワーク吸着部５２を隣りのキ
ャリアテープ４０上まで送ることができる。またカム４
８は図示しない装置全体の駆動機構により連続回転し、
このカム４８の単純な連続回転によりワーク吸着部５２
を所望により昇降させることができる。このため単純な
機構でワーク１０の挿入作業を行なうことができる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、カムに
よってアームを揺動させ、このことによりワーク吸着部
を上下方向に移動させるので、ワーク吸着部の昇降をス
ムースに行なうことができる。また所望によりアームを
保持部により作動バネの力に抗して保持することによ
り、アームによるワーク吸着部に対する作動を確実に中
止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワーク処理装置を示す概略図。

【図２】ワークが組込まれたリードフレームを示す図。

【図３】ワークに対する処理作業を示す図。

【図４】本発明によるワーク挿入装置を示す図。

【符号の説明】

１ リードフレーム ２ ワーク処理装置 １０ ワーク ２８ ワーク排出ライン ３４ キャリアテープ搬送ライン ３５ 受継部 ４０ キャリアテープ ４５ ワーク挿入装置 ４６ アーム ４７ 作動バネ ４８ カム ４９ カムフォロア ５２ ワーク吸着部 ５２ａ 吸着ノズル ５５ 吸着板 ５６ 電磁石 ５６ａ 係合爪 ６１ａ 係合板

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】下端において処理済ワークを吸着する昇降
   自在のワーク吸着部を、複数連続的に水平方向に移動さ
   せるワーク排出ラインと、このワーク排出ラインに直交
   して配置されたキャリアテープ搬送用のキャリアテープ
   搬送ラインとの交点に設けられたワーク挿入装置におい
   て、 支点を中心に作動方向に揺動してワーク吸着部の上部を
   押圧し、ワーク吸着部を降下させてワークをキャリアテ
   ープ内に挿入するアームと、 アームに当接して、このアームを戻し方向に駆動するカ
   ムと、 アームに取付けられ、このアームを作動方向に付勢する
   作動バネと、 アームの上方に設けられ作動しないワーク吸着部に対し
   てアームを揺動させることなく保持する保持部と、 を備えたことを特徴とするワーク挿入装置。
2. 【請求項２】アームにワーク吸着部を持上げる係合爪を
   設けたことを特徴とする請求項１記載のワーク挿入装
   置。