JPH09297838A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 デジタルカメラで所定対象物を撮影するだけ
で、例えば、損害保険の査定金額等を自動的に算出す
る。 【解決手段】 ＣＰＵ１はデジタルカメラ３によって撮
影された事故車の撮影画像と、その車種に対応して予め
登録されている登録画像とを比較する。ここで、両者の
差異を検出すると、査定データテーブル９の内容および
ＲＡＭ１０内のパーツ座標データを参照してＣＰＵ１は
損傷程度に応じた査定金額を求めて表示出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、デジタルカメラ
によって撮影された撮影画像を活用する画像処理装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車保険と呼ばれる損害保険
の事故調査員は、事故車を検査分析してその損傷程度を
記録用紙に記入したり、事故車をカメラで撮影し、それ
を営業所に持ち帰り、車種や損傷部品、損傷程度等をデ
ータ処理装置にキー入力し、この入力データに基づいて
保障査定金額等を求めるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように従来におい
ては現場作業に時間がかかり、作業効率が極めて悪く、
しかも記述ミスのおそれもあり、また、営業所でデータ
処理装置にキー入力することは二度手間となる他、読み
間違えによる入力ミスのおそれがあった。この発明の課
題は、デジタルカメラで所定対象物を撮影するだけで、
例えば、損害保険の査定金額等を自動的に算出できるよ
うにすることである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明の手段は次の通
りである。 （１）、撮影手段は固体撮像素子に受光された被写体像
をデジタル画像に変換するデジタルカメラである。 （２）、読出手段はこの撮影手段によって撮影された被
写体に対応して予め登録されている登録画像を読み出
す。 （３）、検出手段は前記撮影手段によって撮影された撮
影画像と前記読出手段によって読み出された登録画像と
を比較して両者の差異を検出する。 （４）、処理実行手段はこの検出手段によって検出され
た差異に基づいて所定の処理を実行する。なお、前記検
出手段は撮影画像と登録画像との差異を検出した際に、
その箇所および大きさを特定し、前記処理実行手段は差
異の箇所および大きさに基づいて所定の査定演算を実行
し、その演算結果を出力するようにしてもよい。いま、
車種別に車両の外形が登録されているものとする。ここ
で、事故車をデジタルカメラで撮影すると、この撮影画
像とそれと同種の登録画像とが比較され、両者の差異が
損傷箇所として検出される。この差異に基づいて査定金
額等が求められる。したがって、デジタルカメラで所定
対象物を撮影するだけで、例えば、損害保険の査定金額
等を自動的に算出することができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図７を参照してこの
発明の一実施形態を説明する。図１はデジタルカメラ付
き携帯用端末装置のブロック構成図で、この端末装置は
自動車損害保険向けの仕様となっている。ＣＰＵ１は各
種プログラムにしたがってこの携帯用端末装置の全体動
作を制御する中央演算処理装置である。なお、記憶装置
２は、プログラム、データ等が予め記憶されている記憶
媒体を有しており、この記憶媒体は磁気的、光学的記憶
媒体、もしくは半導体メモリで構成されている。この記
憶媒体は記憶装置に固定的に設けたもの、もしくは着脱
自在に装着するものである。また、前記記憶媒体に記憶
するプログラム、データ等は、通信回線等を介して接続
された他の機器から受信して記憶する構成にしてもよ
く、更に、通信回線等を介して接続された他の機器側に
前記記憶媒体を備えた記憶装置を設け、この記憶媒体に
記憶されているプログラム、データを通信回線を介して
使用する構成にしてもよい。

【０００６】デジタルカメラ３は固体撮像素子（例え
ば、ＣＣＤイメージセンサ）を備え、この固体撮像素子
に受光された被写体像を光電変換すると共に、アナログ
／デジタル変換する電子スチールカメラであり、端末装
置本体に組み込まれている。なお、このデジタルカメラ
を端末装置本体に対して着脱自在に接続するようにして
もよい。このデジタルカメラ３は事故車を撮影するもの
で、これによって撮影された撮影画像は、画像取り込み
用インターフェイスである画像制御部４を介してＣＰＵ
１に取り込まれ、表示部５に表示出力されたり、画像記
憶部６に格納される。なお、この場合、表示部５はデジ
タルカメラ３のファインダ画面としても機能する。

【０００７】通信制御部７は無線によってホストコンピ
ュータとの間でデータの送受信を行うデジタル無線通信
機能を有し、ホストコンピュータ（図示せず）側のハー
ドディスク等に予め登録されている登録画像（車種別に
自動車の外観を表わす画像）が送信されて来た際に、Ｃ
ＰＵ１はこの登録画像を取り込み、画像記憶部６に格納
する。なお、登録画像はデジタルカメラによって撮影さ
れた画像に限らず、イメージリーダによって読み取られ
た画像であってもよい。この場合、画像記憶部６に格納
される登録画像は、事故車と同一車種の画像であり、入
力部８から車種を入力して画像要求を指示すると、ホス
トコンピュータ側からその車種の登録画像が送信されて
来る。その際、ホストコンピュータ側からは登録画像と
共に、その車種に対応する査定データやパーツ座標デー
タも送信されて来る。すると、ＣＰＵ１は査定データお
よびパーツ座標データを受け取ると共に、査定データテ
ーブル９、ＲＡＭ１０にセットし、この査定データ、パ
ーツ座標データを参照して査定金額を算出する処理を行
う。

【０００８】図２は査定データ、図３はパーツ座標デー
タを示し、ある車種に関するデータ例である。査定デー
タは車種、パーツ損傷程度、補修金額とから成り、例え
ばボンネットを例に挙げるとその損傷程度「３０％」、
「２０％」、「１０％」に応じた補修金額がそれぞれ設
定されている。また、パーツ座標データは車種、パー
ツ、座標とから成り、その車種に対応する登録画像中に
おいて、座標データは各パーツ毎にパーツを構成する各
構成画素の位置座標を示している。

【０００９】次に、図４および図５に示すフローチャー
トを参照してこの携帯用端末装置の動作を説明する。こ
のフローチャートに記載した各機能を実現するプログラ
ムはＣＰＵが読み取り可能なプログラムコードの形態で
前記記憶媒体に記憶されている。先ず、損害保険の事故
調査員は、この携帯用端末装置を持参し、現場にて事故
車をデジタルカメラ３で撮影すると、この撮影画像は画
像記憶部６に格納される（ステップＳ１）。この場合、
事故車の正面、両側面、背面をそれぞれ撮影すると共に
四隅部方向から撮影する。つまり合計８枚撮影すると、
ステップＳ２で所定枚数分の撮影が終了したことが検出
されてステップＳ３に進む。ここで、事故車の車種を調
べ、その車種を入力部８から入力して画像要求を指示す
ると、それに応答してホストコンピュータ側からその車
種の登録画像、査定データ、パーツ座標データが送信さ
れて来るため、ＣＰＵ１はこれを受信し、登録画像、査
定データ、パーツ座標データを対応する画像記憶部６、
査定データテーブル９、ＲＡＭ１０にセットする。ここ
で、登録画像は８枚分の画像（正面画像、両側面画像、
背面画像、四隅部方向の画像）を１組とするもので、撮
影画像に対応して画像記憶部６に格納される。

【００１０】次に、ＣＰＵ１は撮影画像を登録画像の寸
法に合わせるために、８枚分の撮影画像をそれに対応す
る登録画像に基づいて拡大／縮小する処理を行う（ステ
ップＳ４）。ここで、図６（Ａ）は左側面の登録画像、
（Ｂ）は左側面の撮影画像を示している。登録画像には
全車長、全幅長、全高長、トレッド長等が定義されてお
り、ＣＰＵ１はこれらの寸法に合うように撮影画像を拡
大／縮小する。図６（Ｃ）は撮影画像を拡大する場合を
示している。このようにして８枚分の撮影画像を拡大／
縮小して登録画像の寸法に合わせると、ＣＰＵ１はこの
拡大／縮小した各撮影画像を３次元加工して立体画像を
生成する（ステップＳ５）。この場合、例えば、複数枚
の２次元画像内の対応する点を自動抽出し、画像間の視
差から距離を求める等の画像処理技法によって立体画像
を生成するが、精密な画像生成は行わず、全体形状や主
要パーツが特定できる程度の立体画像であれば足りる。
図６（Ｄ）は事故車の立体画像を示している。なお、こ
の場合、立体画像を表示出力するようにしてもよい。ま
た、同様に登録画像についてもその８枚の二次元画像を
３次元加工して立体画像を生成する（ステップＳ６）。
この場合においても、全体形状や主要パーツを特定でき
る程度の立体画像であれば足りる。

【００１１】このようにして撮影画像によって得られた
立体画像（事故車）と登録画像によって得られた立体画
像とを比較するが（ステップＳ７）、この場合、各立体
画像は同一大であり、それを重ね合せた状態で例えば所
定角度ずつ角度を変更させながら３６０°回転させる
（ステップＳ８、Ｓ９）。ここで、各立体画像を比較し
た結果、両者に差異が有れば、その部分が特定される。
図７（Ｅ）は立体画像を比較した結果、事故車の欠損部
分が差異部分として特定された状態を示している。次に
図５のステップＳ１０に進み、ＲＡＭ１０内のパーツ座
標データを参照して差異の程度（損傷の程度）を算出す
る。すなわち、差異部分の座標から損失パーツを特定す
ると共に、損失の程度を算出する。この場合、損失の程
度は１０％単位のように概算的に求められる。このよう
にしてパーツ毎に損失の程度を求めると、ＣＰＵ１は査
定データテーブル９を参照し、査定金額を算出する処理
を行う（ステップＳ１１）。いま、図７（Ｆ）に示すよ
うに損失パーツとして「ボンネット」、「ライト」、
「バンパー」が特定されたものとすると、ボンネットの
損傷態度、例えば、「３０％」に対応する金額が査定デ
ータテーブル９から読み出される。同様に、「ライ
ト」、「バンパー」の損傷程度に応じた金額が査定デー
タテーブル９から読み出される。これによって各パーツ
の金額を合計した査定金額が求められ、査定結果として
表示出力される（ステップＳ１２）。図７（Ｇ）はこの
場合の査定結果を示し、事故日、車種、損傷部（パーツ
名、金額）、査定金額が表示出力される。

【００１２】以上のように、デジタルカメラ３で事故車
を撮影するだけで、損傷箇所や損傷の程度を自動的に検
出することができると共に、この検出結果にしたがって
概算的に査定金額を求めることができる。この場合、査
定金額を現場にて求めることができるので、当事者はそ
れをその場で確認することが可能となる。

【００１３】なお、上述した一実施形態においては、事
故車の損失箇所を確認する際に、立体画像に変換するよ
うにしたが、必ずしも立体画像に変換する必要はなく、
二次元画像同士を比較することによって損失箇所を確認
するようにしてもよい。更に、査定金額と共に等級を求
めるようにしてもよい。また、プリンタを備えた端末装
置においては査定結果を印字出力するようにしてもよ
い。また、ホストコンピュータから登録画像を送信する
ようにしたが、フロッピーディスク等の外部記憶媒体か
ら登録画像を外部供給するようにしてもよい。更に、集
用車に限らず、２輪車、家屋、残造物、美術品等を査定
する場合でも適用可能である。

【００１４】

【発明の効果】この発明によれば、デジタルカメラで所
定対象物を撮影するだけで、例えば、損害保険の査定金
額等を自動的に算出することができる。この場合、携帯
可能な構成であれば、現場にて査定金額等を知ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】デジタルカメラ付き携帯用端末装置のブロック
構成図。

【図２】査定データの一部を例示した図。

【図３】パーツ座標データの一部を例示した図。

【図４】携帯用端末装置の主要動作を説明するためのフ
ローチャート。

【図５】図４に続くフローチャート。

【図６】各動作過程を説明するための図。

【図７】図６に続く動作過程を説明するための図。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ２ 記憶装置 ３ デジタルカメラ ４ 画像制御部 ５ 表示部 ６ 画像記憶部 ７ 通信制御部 ８ 入力部 ９ 査定データテーブル １０ ＲＡＭ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固体撮像素子に受光された被写体像をデジ
   タル画像に変換する撮影手段と、 この撮影手段によって撮影された被写体に対応して予め
   登録されている登録画像を読み出す読出手段と、 前記撮影手段によって撮影された撮影画像と前記読出手
   段によって読み出された登録画像とを比較して両者の差
   異を検出する検出手段と、 この検出手段によって検出された差異に基づいて所定の
   処理を実行する処理実行手段とを具備したことを特徴と
   する画像処理装置。
2. 【請求項２】前記検出手段は撮影画像と登録画像との差
   異を検出した際に、その箇所および大きさを特定し、前
   記処理実行手段は差異の箇所および大きさに基づいて所
   定の査定演算を実行し、その演算結果を出力するように
   したことを特徴とする請求項（１）記載の画像処理装
   置。
3. 【請求項３】前記査定演算を実行する際に参照される査
   定テーブルを任意に設定する設定手段を設けたことを特
   徴とする請求項（２）記載の画像処理装置。