JPH09297053A

JPH09297053A - 物品検査装置

Info

Publication number: JPH09297053A
Application number: JP11240796A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Takizawa; 精一瀧澤; Shigeaki Okuyama; 惠昭奥山; Keisuke Igarashi; 慶介五十嵐; Ryogo Yamauchi; 良吾山内; Chiaki Sakai; 千明酒井; Nobuya Morimoto; 信矢森本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1996-05-07
Filing date: 1996-05-07
Publication date: 1997-11-18

Abstract

(57)【要約】【課題】被検査物の重量及び品質情報を計測する検査
を行う際の能率を向上する。【解決手段】被検査物を載置状態で保持する保持手段
６が設けられ、その保持手段６に保持されている被検査
物の重量を計測するように構成された重量計測手段Ｍ
と、保持手段６に保持されている被検査物に測定用光線
を照射して、被検査物からの反射光又は透過光の分光ス
ペクトルを得て、得られた分光スペクトルに基づいて、
被検査物に含まれる成分に基づく品質情報を求めるよう
に構成された品質計測手段Ａが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品検査装置に関
し、更に詳しくは、被検査物の重量、及び、被検査物に
含まれる成分に基づく品質情報を計測する物品検査装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる物品検査装置において、従来は、
重量計測手段及び品質計測手段を、夫々に専用の、被検
査物を載置状態で保持する保持手段を備えた状態で、別
体にて構成していた。つまり、重量計測手段には、被検
査物を載置状態で保持する重量計測用保持手段を備え、
その重量計測用保持手段に保持されている被検査物の重
量を計測するように構成していた。一方、品質計測手段
には、被検査物を載置状態で保持する品質計測用保持手
段を備え、その品質計測用保持手段に保持されている被
検査物に測定用光線を照射して、被検査物からの反射光
又は透過光の分光スペクトルを得て、得られた分光スペ
クトルに基づいて、被検査物に含まれる成分に基づく品
質情報を求めるように構成していた。尚、以下の説明で
は、被検査物に含まれる成分に基づく品質情報を、単に
品質情報と略記する場合がある。そして、被検査物を、
例えば、重量計測用保持手段に先に載置して、重量計測
手段にて重量を計測し、続いて、被検査物を重量計測用
保持手段から品質計測用保持手段に載せ代えて、品質計
測手段にて品質情報を計測していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は、被検査物の重量及び品質情報を計測する検査を行う
際には、被検査物を、先ず、重量計測用保持手段及び品
質計測用保持手段のうちのいずれか一方に載置してそこ
での計測が終了してから、続いて、他方に載せ代えてそ
こでの計測を行う必要があり、検査の能率が悪く改善が
望まれていた。

【０００４】本発明は、かかる実情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、被検査物の重量及び品質情報を
計測する検査を行う際の能率を向上することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の特徴構
成によれば、被検査物を載置状態で保持する保持手段が
設けられ、重量計測手段は、その保持手段に保持されて
いる被検査物の重量を計測するように構成され、品質計
測手段は、前記保持手段に保持されている被検査物に測
定用光線を照射して、被検査物からの反射光又は透過光
の分光スペクトルを得て、得られた分光スペクトルに基
づいて、被検査物に含まれる成分に基づく品質情報を求
めるように構成されている。従って、被検査物を保持手
段に載置するだけで、被検査物の重量及び品質情報を計
測することができるので、検査の能率を従来に比べて向
上することができるようになった。又、一つの保持手段
を、重量計測用及び品質計測用として兼用するように構
成してあるので、コストダウン及びコンパクト化を図る
ことができるようになった。

【０００６】請求項２に記載の特徴構成によれば、保持
手段がロードセルにて支持される状態で設けられ、重量
計測手段が、ロードセルの検出情報に基づいて重量を計
測するように構成されているので、保持手段に被検査物
を載置した場合、被検査物の位置は上下方向にはほとん
ど変化しない。つまり、品質計測手段における測定用光
線の照射部、及び、被検査物からの反射光又は透過光の
受光部は、被検査物を保持手段に載置したときの被検査
物の上下方向の位置変化を考慮することなく配置するこ
とができる。従って、装置構成を簡略化することができ
るとともに、計測する際の操作を簡略化することができ
るようになった。

【０００７】請求項３に記載の特徴構成によれば、測定
用光線は、保持手段に載置された被検査物において保持
手段の開口部に対面する箇所に対して、保持手段の下方
側から開口部を通じて照射され、その箇所から開口部を
通じて反射してくる反射光が、保持手段の下方側にて受
光される。つまり、被検査物の重量、大きさ及び形状が
種々に異なっても、被検査物において保持手段の開口部
に対面する箇所の位置は、測定用光線の照射部及び反射
光の受光部に対してほとんど変化しないので、被検査物
の品質情報を支障無く計測することができる。従って、
簡単な構成で、しかも、被検査物を保持手段における被
検査物の載置箇所に載置するだけの簡単な操作で、被検
査物の重量及び品質情報を精度良く計測することができ
るようになった。

【０００８】請求項４に記載の特徴構成によれば、保持
手段、重量計測手段及び品質計測手段が、一体ユニット
状に組み付けられているので、装置のコンパクト化を一
層図ることができるようになった。しかも、装置を簡単
に持ち運びすることができるので、操作性を更に向上す
ることができるようになった。

【０００９】請求項５に記載の特徴構成によれば、青果
物の重量及び品質情報を計測するように構成されてい
る。青果物は、重量が様々に異なるとともに、それに含
まれる水分、糖質、有機酸、でんぷん、ビタミン等の成
分夫々に基づく品質情報も様々に異なり、そして、それ
らの違いによって品質が様々に異なることになる。従っ
て、青果物を出荷したり販売したりするときには、青果
物の重量及び品質情報を計測して、それらの計測情報に
基づいて青果物を選別する必要がある。そこで、本発明
を青果物の重量及び品質情報の計測用に適用することに
より、重量及び品質情報を計測して青果物を選別するの
に好適な物品検査装置を提供することができるようにな
った。

【００１０】ところで、青果物は、その品種によって含
まれる成分が異なる。そこで、請求項６に記載の特徴構
成によれば、青果物の品種を入力する入力手段が設けら
れ、品質計測手段は、入力手段の入力情報に基づいて、
青果物の品種別に品質情報を計測するように構成されて
いる。従って、青果物の品種が異なっても、品種別に品
質情報を計測することができるようになった。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を青果物の重量及び
品質情報の計測用に適用した場合の実施の形態につい
て、図面に基づいて説明する。図１及び図２に示すよう
に、物品検査装置に、被検査物としての青果物Ｆを載置
状態で保持する保持手段としての測定台６を設け、その
測定台６に保持されている青果物の重量を計測するよう
に構成された重量計測手段としての重量計測部Ｍと、測
定台６に保持されている青果物Ｆに測定用光線を照射し
て、青果物Ｆからの拡散反射光の分光スペクトルを得
て、得られた分光スペクトルに基づいて、青果物Ｆに含
まれる成分に基づく品質情報を求めるように構成された
品質計測手段としての分光分析部Ａとを設けている。

【００１２】そして、測定台６、重量計測部Ｍ、分光分
析部Ａ及び電装ボックスＢをケーシングＫを利用して一
体ユニット状に組み付けてあり、それによって、物品検
査装置を一体ユニット状に構成している。尚、詳細は後
述するが、電装ボックスＢ内には、物品検査装置の各種
制御を司る制御装置１０、及び、重量計測部Ｍを構成す
る重量演算部５を設けてある。

【００１３】制御装置１０には、図５に示すように、青
果物に含まれる成分に基づく品質情報に応じて予め設定
された単位重量当たりの設定単価を記憶する記憶手段１
０ａと、分光分析部Ａの計測情報、重量計測部Ｍの計測
情報、及び、記憶手段１０ａの記憶情報に基づいて、青
果物の販売価格を判定する価格判定手段１０ｂを備えて
ある。

【００１４】更に、ケーシングＫの一側面には、青果物
の品種等の入力、及び、計測の開始の指令等を行う操作
部１、重量計測部Ｍの計測情報、分光分析部Ａの計測情
報、及び、価格判定手段１０ｂの判定情報等を表示出力
する表示部２を設けてある。

【００１５】つまり、青果物Ｆを測定台６に載せて、操
作部１にて計測開始を指令すると、表示部２に、青果物
Ｆに含まれる成分に基づく品質情報、重量、及びそれら
に応じて設定された販売価格等を表示するように構成し
てある。

【００１６】図３に示すように、操作部１には、測定対
象の青果物の品種を入力する入力手段としての品種設定
スイッチ１ａ、及び、分光分析部Ａ及び重量計測部Ｍに
対して計測の開始を指令する計測指令スイッチ１ｂを備
えている。各スイッチ１ａ，１ｂは、押圧操作式のシー
ト状スイッチにて構成してある。

【００１７】図３に示すように、表示部２には、品種設
定スイッチ１ａから入力された青果物の品種を表示する
品名表示部２ａと、青果物に含まれる成分に基づく品質
情報として、後述するように分光分析部Ａの計測情報に
基づいて判定した成分品質等級を表示する等級表示部２
ｂと、重量計測部Ｍにて計測された青果物の重量を表示
する重量表示部２ｃと、判定された成分品質等級に対応
した設定単価を表示する単価表示部２ｄと、重量と設定
単価に基づいて算出された販売価格を表示する価格表示
部２ｅを備えている。

【００１８】図１に示すように、ケーシングＫには、ケ
ーシング内の４隅夫々に位置する４本の支柱３を備えて
ある。図１及び図５に示すように、重量計測部Ｍは、ケ
ーシングＫの４本の支柱３夫々の上端部に夫々設けた４
個のロードセル４と、それら４個のロードセル４からの
出力信号を処理して重量を演算する重量演算部５とから
構成してある。

【００１９】測定台６は、その４隅を４個のロードセル
４にて支持させた状態で設けてある。測定台６の中央部
には、青果物Ｆを載置するために、曲面状に凹部６ａを
形成し、更に、その凹部６ａの中央部には、上下に貫通
させる状態で、後述する分光分析部Ａの測定用プローブ
１２の先端を臨ませるための測定用開口部６ｂを形成し
てある。又、凹部６ａには、測定用開口部６ｂの近傍に
位置させて孔６ｃを形成し、その孔６ｃ内には、測定台
６に載置されている青果物Ｆを検出するための光学式の
載置検出用センサ７を取り付けてある。載置検出用セン
サ７は、図示しないが、発光部と受光部を備え、青果物
Ｆからの反射光を受光部にて受光することにより、青果
物Ｆを検出するように構成してある。

【００２０】更に、測定台６の裏面には、電磁ソレノイ
ド８によって開閉駆動されるシャッタ９を、測定用開口
部６ｂを開閉自在に設けてある。電磁ソレノイド８は、
オフ状態では、シャッタ９を測定用開口部６ｂを閉じる
状態に保持し、オン状態では、シャッタ９を測定用開口
部６ｂを開ける状態に保持する。測定用開口部６ｂをシ
ャッタ９にて閉じることにより、分光分析部Ａの測定用
プローブ１２から照射される測定用光線を遮光する。

【００２１】重量演算部５は、零調整によって、測定台
６、載置検出用センサ７、電磁ソレノイド８及びシャッ
タ９の荷重を相殺してある。従って、測定台６に青果物
Ｆを載置すると、４個のロードセル４からの出力信号の
合計に基づいて、青果物Ｆに重量を演算することができ
る。

【００２２】図１、図４及び図５に示すように、分光分
析部Ａは、光源部１１と、光源部１１からの測定用光線
を青果物Ｆに照射するとともに、青果物Ｆからの拡散反
射光を受光する測定用プローブ１２と、その測定用プロ
ーブ１２が受光した拡散反射光の分光スペクトルを得る
分光部１３と、その分光部１３で得られた分光スペクト
ルに基づいて青果物に含まれる成分に基づく品質情報を
求める成分演算部１４とを備えて構成してある。

【００２３】光源部１１は、赤外線光を測定用光線とし
て放射するタングステン−ハロゲン１１ａと、そのタン
グステン−ハロゲン１１ａからの測定用光線を平行光線
束に成形するレンズ１１ｂにより構成してある。

【００２４】測定用プローブ１２は、その先端に取り付
けた先拡がり筒状の導光筒１２ａと、照射用光ファイバ
１２ｂと、受光用光ファイバ１２ｃとを備えて構成して
ある。照射用光ファイバ１２ｂと受光用光ファイバ１２
ｃとは、照射用光ファイバ１２ｂにおける測定用光線の
入射端部及び受光用光ファイバ１２ｃにおける拡散反射
光の出射端部を除いた部分を、環状の受光用光ファイバ
１２ｃの内部に照射用光ファイバ１２ｂが位置する同軸
状に形成してあり、同軸状の先端面では、受光用光ファ
イバ１２ｃの環状の先端面とその内部の照射用光ファイ
バ１２ｂの円状の先端面が面一になっている。そして、
導光筒１２ａを、その先端を測定台６の測定用開口部６
ｂの直下に位置させた状態で、測定台６とは非接触で設
けてある。

【００２５】照射用光ファイバ１２ｂの先端面から測定
用光線が照射され、青果物Ｆにて拡散反射した拡散反射
光が導光筒１２ａに導かれて、受光用光ファイバ１２ｃ
の先端面に入射する。

【００２６】分光部１３は、受光用光ファイバ１２ｃに
て導かれた拡散反射光を反射する反射鏡１３ａと、反射
鏡１３ａにより反射された拡散反射光を分光反射する凹
面回折格子１３ｂと、凹面回折格子１３ｂにより分光反
射された各波長毎の光線束強度を検出するアレイ型受光
素子１３ｃを備えている。アレイ型受光素子１３ｃは、
凹面回折格子１３ｂにて分光反射された拡散反射光を、
同時に波長毎に受光するとともに波長毎の信号に変換し
て出力する。又、アレイ型受光素子１３ｃは、波長が
０．７〜２．５μｍの範囲の近赤外線光を検出するよう
に構成にしてある。

【００２７】反射鏡１３ａ、凹面回折格子１３ｂ及びア
レイ型受光素子１３ｃは、外部からの光を遮光するアル
ミニウム製の暗箱１３ｄ内に配置してあり、受光用光フ
ァイバ１２ｃにて導かれた拡散反射光は、暗箱１３ｄに
形成した入射孔１３ｅを通じて暗箱１３ｄ内に導くよう
に構成してある。図４中のＲは、光源部１１からアレイ
型受光素子１３ｃに至る光路を示している。

【００２８】成分演算部１４について説明を加える。成
分演算部１４は、マイクロコンピュータを利用して構成
してあり、アレイ型受光素子１３ｃからの出力信号を処
理して、反射率−波長との関係（吸収スペクトルに対応
する）を得て、青果物に含まれる成分に基づく品質情報
を算出する。成分演算部１４は、下記の式（以下、検量
式と称する）による重回帰分析に基づいて、青果物Ｆに
含まれる成分に基づく品質情報を算出する。Ｙ＝Ｋ₀＋Ｋ₁×Ａ（λ₁）＋Ｋ₂×Ａ（λ₂）＋Ｋ₃
×Ａ（λ₃）…… 但し、Ｙ；成分量Ｋ₀，Ｋ₁，Ｋ₂，Ｋ₃…… ；係数Ａ（λ₁），Ａ（λ₂），Ａ（λ₃）……；特定波長λ
における反射率

【００２９】信号処理部１４には、青果物の品種夫々に
ついて、品質情報の項目毎に、特定の検量式を設定して
ある。つまり、上記検量式において、青果物の品種夫々
について、品質情報の項目毎に特定の係数Ｋ₀，Ｋ₁，
Ｋ₂，Ｋ₃……、波長λ₁，λ₂，λ₃……を設定して
ある。そして、信号処理部１４は、操作部１の品種設定
スイッチ１ａから入力された青果物の品種に応じて、品
質情報の項目毎に特定の検量式を用いて、各品質情報を
算出する。

【００３０】尚、例えば、品質情報の計測対象の青果物
がリンゴの場合、品質情報の項目としては、糖度、酸味
度を用いる。酸味度はクエン酸の含有量にて示される。
糖度を計測する場合の、上記検量式における特定波長λ
は、例えば、７５０ｎｍ，８３０ｎｍ，９１５ｎｍ，１
０３０ｎｍ，１０８０ｎｍに設定する。クエン酸の含有
量を計測する場合の、上記検量式における特定波長λ
は、例えば、７７５ｎｍ，９００ｎｍ，１００５ｎｍ，
１０６０ｎｍに設定する。

【００３１】次に、図５に基づいて、制御装置１０につ
いて説明を加える。制御装置１０は、マイクロコンピュ
ータを利用して構成してあり、この制御装置１０を利用
して価格判定手段１０ｂを構成するとともに、制御部Ｃ
の内部に記憶手段１０ａを備えさせてある。制御装置１
０には、予め、青果物の品種毎に、青果物に含まれる成
分に基づく品質情報に基づいて、複数の成分品質等級Ｑ
₁，Ｑ₂，Ｑ₃・・・を設定して記憶させてある。例え
ば、リンゴであれば、糖度及び酸味度に基づいて複数の
成分品質等級Ｑ₁，Ｑ₂，Ｑ₃・・・を設定してあり、
例えば、糖度及び酸味度共に高いものを１級の成分品質
等級Ｑ₁に、糖度がやや低く酸味度が高いものを２級の
成分品質等級Ｑ₂に、糖度が高く酸味度がやや低いもの
を３級の成分品質等級Ｑ₃に夫々設定する。

【００３２】記憶手段１０ａには、青果物の品種毎に、
成分品質等級Ｑ₁，Ｑ₂，Ｑ₃・・・夫々に応じて予め
設定した設定単価を記憶させてある。尚、記憶手段１０
ａは書き換え可能に構成して、物品検査装置を販売店等
に設置した場合、適宜、設定単価の書換えが可能なよう
に構成してある。

【００３３】価格判定手段１０ｂは、以下のようにして
青果物の販売価格を判定する。品種設定スイッチ１ａか
ら入力された青果物の品種、及び、分光分析部Ａにて計
測された品質情報に基づいて、成分品質等級を判定す
る。更に、記憶手段１０ａから、判定した成分品質等級
に対応する設定単価を読み出し、そのように読み出した
設定単価と、重量計測部Ｍにて計測された青果物の重量
に基づいて、販売価格を算出する。

【００３４】以下、図５に基づいて、制御装置１０の制
御作動について説明する。品種設定スイッチ１ａから青
果物の品種が入力され、計測指令スイッチ１ｂにより計
測開始が指令されると、以下のように、計測制御を実行
する。載置検出用センサ７の出力信号を確認して、載置
検出用センサ７から青果物が有る状態の信号が出力され
ているときは、電磁ソレノイド８をオンさせて、シャッ
タ９を開状態に保持する。尚、シャッタ９の開状態は、
分光分析部Ａが品質情報の計測に必要な設定時間の間、
継続し、前記設定時間が経過すると、電磁ソレノイド８
をオフして、シャッタ９を閉状態に切り換える。又、シ
ャッタ９を開状態に保持しているときに、載置検出用セ
ンサ７から青果物が無い状態の信号が出力されると、電
磁ソレノイド８をオフして、シャッタ９を閉状態に切り
換える。

【００３５】続いて、重量計測部Ｍに対して重量計測を
指令するとともに、その計測情報を取り込み、又、分光
分析部Ａに対して、品種設定スイッチ１ａから入力され
た品種に基づいて、品質情報の計測を指令するととも
に、その計測情報を取り込む。

【００３６】続いて、上述のように、成分品質等級の判
定、判定した成分品質等級に対応する設定単価の読み出
し、及び、販売価格の算出を実行する。続いて、品種設
定スイッチ１ａから入力された品種名を品名表示部２ａ
に表示し、判定した成分品質等級をそれに対応するコメ
ントと共に等級表示部２ｂに表示し、重量計測部Ｍにて
計測された重量を重量表示部２ｃに表示し、読み出した
設定単価を単価表示部２ｄに表示し、並びに、算出した
販売価格を価格表示部２ｅに表示する。

【００３７】この状態で、再度、計測指令スイッチ１ｂ
により計測開始が指令されると、各表示部２ａ，２ｂ，
２ｃ，２ｄ，２ｅの表示をリセットするとともに、再
度、上述の計測制御を実行する。

【００３８】尚、等級表示部２ｂの表示例としては、例
えば、計測対象の青果物がリンゴの場合は、１級の成分
品質等級Ｑ₁のときは「１級：甘酸っぱい」と、２級の
成分品質等級Ｑ₂のときは「２級：甘さひかえめ」と、
３級の成分品質等級Ｑ₃のときは「３級：酸っぱさひか
えめ」と夫々表示する。

【００３９】〔別実施形態〕次に別実施形態を説明す
る。（イ）ロードセル４の設置個数は、上記の実施形態に
おいて例示した４個に限定されるものではなく、適宜変
更可能である。

【００４０】（ロ）上記の実施形態では、分光分析部
Ａを、青果物からの拡散反射光を得るように構成する場
合について例示したが、これに代えて、青果物からの透
過光を得るように構成してもよい。

【００４１】（ハ）上記の実施形態では、測定台６、
分光分析部Ａ及び重量計測部Ｍを一体ユニット状に組み
付けて構成する場合について例示したが、これに代え
て、分光分析部Ａ及び重量計測部Ｍを、測定台６のみ共
有する状態で別体にて構成してもよい。

【００４２】（ニ）品種設定スイッチ１ａから入力さ
れた青果物の品種、分光分析部Ａの計測情報、重量計測
部Ｍにて計測された青果物の重量、分光分析部Ａの計測
情報に基づいて判定した成分品質等級、判定された成分
品質等級に対応した設定単価、及び、重量と設定単価に
基づいて算出された販売価格等をラベルに印字するプリ
ンタを設けてもよい。この場合、ラベルに基づいて、販
売店の計算場所（いわゆるレジ）で購入品の計算をする
ことができるので、販売作業の簡略化を図ることができ
る。

【００４３】（ホ）上記の実施形態では、分光分析部
Ａ及び重量計測部Ｍに対して計測の開始を指令する計測
指令スイッチ１ｂを設ける場合について例示した。これ
に代えて、計測指令スイッチ１ｂを省略して、載置検出
用センサ７が青果物を検出することに基づいて、自動的
に、分光分析部Ａ及び重量計測部Ｍに対して計測の開始
が指令されるように構成してもよい。

【００４４】（ヘ）上記の実施形態において設けた、
記憶手段１０ａ、及び、価格判定手段１０ｂ、表示部２
における単価表示部２ｄ及び価格表示部２ｅを省略して
もよい。この場合、青果物の生産者が青果物の選別をす
るのに好適であり、しかも、装置構成を簡略化すること
ができる。

【００４５】（ト）上記の実施形態では、重量計測部Ｍ
をロードセル４にて構成する場合について例示したが、
これに代えて、バネばかりにて構成してもよい。

【００４６】（チ）上記の実施形態では、等級表示部２
ｂにて、分光分析部Ａにて計測した品質情報に基づいて
判定した成分品質等級を表示させる場合について例示し
たが、等級表示部２ｂを省略して、分光分析部Ａにて計
測した品質情報の絶対値を表示させる表示部を設けても
よい。

【００４７】（リ）分光分析部Ａにて計測する品質情
報の項目は、青果物の品種に応じて、適宜設定すればよ
い。又、上記の実施形態では、リンゴの場合、糖度、酸
味度に基づいて成分品質等級を判定する場合について例
示したが、糖度、酸味度に加えて、更に、ビタミン、硬
度、デンプン量等を計測して、それらに基づいて、成分
品質等級を判定してもよい。

【００４８】（ヌ）糖度及びクエン酸の含有量を計測
する場合の特定波長λは、上記の実施形態において例示
した他に、適宜変更可能である。

【００４９】（ル）被検査物としては、上記の実施形
態において例示した青果物に限定されるものではない。
分光分析部Ａを、適宜、被検査物に含まれる成分に基づ
く品質情報を計測するように構成すればよい。

【００５０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品検査装置の縦断側面図

【図２】物品検査装置の斜視図

【図３】操作部及び表示部を示す側面図

【図４】分光分析部のブロック図

【図５】物品検査装置の制御構成を示すブロック図

【符号の説明】

１ａ入力手段４ロードセル６保持手段６ｂ開口部Ａ品質計測手段Ｍ重量計測手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山内良吾兵庫県尼崎市浜１丁目１番１号株式会社クボタ技術開発研究所内 (72)発明者酒井千明兵庫県尼崎市浜１丁目１番１号株式会社クボタ技術開発研究所内 (72)発明者森本信矢兵庫県尼崎市浜１丁目１番１号株式会社クボタ技術開発研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検査物を載置状態で保持する保持手段
（６）が設けられ、その保持手段（６）に保持されている被検査物の重量を
計測するように構成された重量計測手段（Ｍ）と、前記保持手段（６）に保持されている被検査物に測定用
光線を照射して、被検査物からの反射光又は透過光の分
光スペクトルを得て、得られた分光スペクトルに基づい
て、被検査物に含まれる成分に基づく品質情報を求める
ように構成された品質計測手段（Ａ）が設けられている
物品検査装置。
【請求項２】前記保持手段（６）が、ロードセル
（４）にて支持される状態で設けられ、前記重量計測手段（Ｍ）が、前記ロードセル（４）の検
出情報に基づいて重量を計測するように構成されている
請求項１記載の物品検査装置。
【請求項３】前記保持手段（６）において、被検査物
を載置する箇所に対応する箇所に、上下に貫通する開口
部（６ｂ）が設けられ、前記品質計測手段（Ａ）が、被検査物からの反射光の分
光スペクトルを得るように構成され、並びに、測定用光線を、保持手段（６）の下方側から前記開口部
（６ｂ）を通じて上方に照射し、且つ、保持手段（６）
の下方側にて、前記開口部（６ｂ）を通じて反射してく
る被検査物からの反射光を受光するように構成されてい
る請求項１又は２記載の物品検査装置。
【請求項４】前記保持手段（６）、前記重量計測手段
（Ｍ）及び前記品質計測手段（Ａ）が、一体ユニット状
に組み付けられている請求項１〜３のいずれか１項に記
載の物品検査装置。
【請求項５】被検査物が青果物である請求項１〜４の
いずれか１項に記載の物品検査装置。
【請求項６】青果物の品種を入力する入力手段（１
ａ）が設けられ、前記品質計測手段（Ａ）は、前記入力手段（１ａ）の入
力情報に基づいて、青果物の品種別に前記品質情報を計
測するように構成されている請求項５記載の物品検査装
置。