CN108827883B - 一种便携式果蔬内部腐烂变质检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及果蔬检测设备技术领域，公开了一种便携式果蔬内部腐烂变质检测装置及其检测方法，包括：箱体，在所述箱体的内部构造有容纳空间；设置在所述容纳空间中并用于照射待测果蔬的光照结构；设置在所述箱体的内部并能够沿所述箱体的纵向进行上下往复运动的果蔬支撑结构；设置在所述箱体的内部并位于所述果蔬支撑结构的下方的光谱传导器件，用于传导待测果蔬中的光谱信号；设置在所述箱体的内部并与所述光谱传导器件连接的光谱分析器件，用于获得待测果蔬中的光谱信号；以及控制柜，所述控制柜与所述光谱分析器件电连接。该便携式果蔬内部腐烂变质检测装置具有检测结果准确、结构简单、便携以及操作方便的优点。

Description

一种便携式果蔬内部腐烂变质检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及果蔬检测设备技术领域，特别是涉及一种便携式果蔬内部腐烂变质检测装置及其检测方法。

背景技术

目前，果蔬已经成为人们日常生活必不可少的食物，对于我们的健康也尤为重要。近年来，随着人们生活水平的提高，人们对新鲜果蔬的要求也越来越高。水果内部损害主要表现为内部腐烂变质，这就成为了影响果蔬的质量的重要因素。对果蔬质量进行检测的传统方法主要靠人们的主观去判断，即，通过眼观或鼻子闻等的方法去评估果蔬的质量，然而，使用这种方法来评估果蔬的质量的准确率太低，并且耗时。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种便携式果蔬内部腐烂变质检测装置及其检测方法以解决现有技术中对果蔬质量进行检测的传统方法主要靠人们的主观去判断，即，通过眼观或鼻子闻等的方法去评估果蔬的质量，然而，使用这种方法来评估果蔬的质量的准确率太低，并且耗时的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，根据本发明的第一方面，提供一种便携式果蔬内部腐烂变质检测装置，包括：箱体，在所述箱体的内部构造有容纳空间；设置在所述容纳空间中并用于照射待测果蔬的光照结构；设置在所述箱体的内部并能够沿所述箱体的纵向进行上下往复运动的果蔬支撑结构；设置在所述箱体的内部并位于所述果蔬支撑结构的下方的光谱传导器件，用于传导待测果蔬中的光谱信号；设置在所述箱体的内部并与所述光谱传导器件连接的光谱分析器件，用于获得待测果蔬中的光谱信号；以及控制柜，所述控制柜与所述光谱分析器件电连接。

其中，所述光照结构包括设置在所述箱体的内壁上的环形光照支撑座、设置在所述环形光照支撑座的内侧面的灯座以及设置在所述灯座上的照明部件。

其中，在所述环形光照支撑座的外侧面沿周向呈间隔式构造有多个凹口，在所述箱体的内壁上沿周向呈间隔式构造有多个定位凸件，其中，各个所述定位凸件均与其相对设置的所述凹口过盈配合。

其中，在所述箱体的内壁上分别设有第一纵向滑轨和第二纵向滑轨，其中，所述第一纵向滑轨与所述第二纵向滑轨呈相对式设置，在所述第一纵向滑轨的底壁上设有第一弹性部件，在所述第二纵向滑轨的底壁上设有第二弹性部件。

其中，所述果蔬支撑结构包括第一环形果蔬支撑体、设置在所述第一环形果蔬支撑体的第一端的第一连接件以及设置在所述第一环形果蔬支撑体的第二端的第二连接件，其中，所述第一连接件搭接在所述第一弹性件上并能够沿所述第一纵向滑轨的纵向进行上下往复运动，所述第二连接件搭接在所述第二弹性件上并能够沿所述第二纵向滑轨的纵向进行上下往复运动。

其中，在所述箱体的底壁的上表面设有光谱传导器件支撑架，所述光谱传导器件支撑架包括左侧板、顶板以及右侧板，其中，在所述顶板上构造有能够容纳所述光谱传导器件的通孔。

其中，所述便携式果蔬内部腐烂变质检测装置还包括设置在所述顶板的上方的果蔬限位部件。

其中，所述果蔬限位部件到所述顶板之间的距离的大小范围为大于等于1厘米且小于等于1.5厘米。

其中，所述果蔬限位部件包括第二环形果蔬支撑体、设置在所述第二环形果蔬支撑体的第一端的第三连接件以及设置在所述第二环形果蔬支撑体的第二端的第四连接件。

其中，所述便携式果蔬内部腐烂变质检测装置还包括设置在所述箱体的上边沿的遮光结构。

其中，所述遮光结构包括嵌设在所述箱体的内侧面的下环状体和设置在所述下环状体的上边沿的上环状体，其中，在所述上环状体和所述下环状体相连接的部位构造有能够搭接在所述箱体的上边沿的台阶；在所述上环状体的外侧面设有能够搭接在所述控制柜的上端面的定位凸台。

其中，在所述上环状体的上边沿构造有朝所述上环状体的中心区域延伸出的柔性遮盖体。

根据本申请的第二方面，还提供一种便携式果蔬内部腐烂变质检测方法，包括：对待测果蔬的光谱信息进行预处理；对待测果蔬的内部损伤情况进行判断并根据判断结果对所述待测果蔬进行相应的处理。

其中，在对待测果蔬的内部损伤情况进行判断并根据判断结果对所述待测果蔬进行相应的处理的步骤中，所述待测果蔬的光谱斜率、光谱强度以及光谱比值均满足待测果蔬内部腐烂变质平衡方程。

其中，所述待测果蔬内部腐烂变质平衡方程为

或

或

其中，Mean为860纳米到870(nm)波段处的光谱强度；K为800纳米处的光谱斜率；I为860纳米到870纳米波段的透射率均值与815纳米处的光谱比值；spe为控制器所采集到的透射率光谱；n为第n个波长点。

(三)有益效果

本发明提供的便携式果蔬内部腐烂变质检测装置，与现有技术相比，具有如下优点：

通过调节果蔬支撑结构在箱体中的纵向位置，以确保待测果蔬到光谱传导器件之间的距离一定。然后，开始对待测果蔬的内部腐烂变质的情况进行检测，此时，光照结构开始工作，即，为待测果蔬提供光照，为获取不同大小以及不同果皮厚度的待测果蔬的光谱信息，可通过调节光照结构的功率并设定相应的积分时间，从而达到测试的要求。通过使得光谱分析器件与光谱传导器件连接，从而将光谱传导器件获得的待测果蔬的光谱信号经该光谱分析器件传输给控制柜中的信息处理模块。该信息处理模块由工业平板电脑组成，工业平板电脑将采集到的光谱信号代入所建立的待测果蔬内部腐烂变质平衡方程中，从而得出待测果蔬的内部损伤腐烂变质情况，并将预测结果显示在平板电脑的屏幕上。由此可见，本申请的便携式果蔬内部腐烂变质检测装置具有检测结果准确、结构简单、轻巧便携、检测速度快以及不会对待测果蔬造成损伤的优点。

附图说明

图1为本申请的实施例的便携式果蔬内部腐烂变质检测装置的整体结构示意图；

图1a为本申请的实施例的便携式果蔬内部腐烂变质检测装置的爆炸结构示意图；

图2为图1的第一内部结构示意图；

图3为图1的第二内部结构示意图；

图4为图1中的果蔬限位部件的整体结构示意图；

图5为图1中的光照结构的整体结构示意图；

图6为图1中的果蔬支撑结构的整体结构示意图；

图7为本申请的实施例的的便携式果蔬内部腐烂变质检测方法的步骤流程示意图。

图中，1：箱体；11：容纳空间；12：第一纵向滑轨；13：第二纵向滑轨；14：第一弹性部件；15：第二弹性部件；2：光照结构；21：环形光照支撑座；211：凹口；22：灯座；23：照明部件；3：果蔬支撑结构；31：第一环形果蔬支撑体；32：第一连接件；33：第二连接件；4：光谱传导器件；5：光谱分析器件；6：控制柜；7：光谱传导器件支撑架；71：左侧板；72：顶板；73：右侧板；8：果蔬限位部件；81：第二环形果蔬支撑体；82：第三连接件；83：第四连接件；9：遮光结构；91：下环状体；92：上环状体；93：定位凸台；94：柔性遮盖体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

如图1、图1a、图2和图3所示，图中示意性地显示了该便携式果蔬内部腐烂变质检测装置包括箱体1、光照结构2、果蔬支撑结构3、光谱传导器件4、光谱分析器件5以及控制柜6。

在本申请的实施例中，在该箱体1的内部构造有容纳空间11。

光照结构2设置在容纳空间11中并用于照射待测果蔬。也就是说，该光照结构2用于提供给待测果蔬一定的光照。

果蔬支撑结构3设置在箱体1的内部并能够沿箱体1的纵向进行上下往复运动。具体地，该果蔬支撑结构3主要起到精确调节待测果蔬在箱体1中的位置的作用，以使得待测果蔬到光谱传导器件4之间的距离一定，从而有利于准确地获取到待测果蔬中的光谱信号。

光谱传导器件4设置在箱体1的内部并位于果蔬支撑结构3的下方，用于传导待测果蔬中的光谱信号。

光谱分析器件5设置在箱体1的内部并与光谱传导器件4连接，用于获得待测果蔬中的光谱信号。

控制柜6与光谱分析器件5电连接。具体地，通过调节果蔬支撑结构3在箱体1中的纵向位置，以确保待测果蔬到光谱传导器件4之间的距离一定。然后，开始对待测果蔬的内部腐烂变质的情况进行检测，此时，光照结构2开始工作，即，为待测果蔬提供光照，为获取不同大小以及不同果皮厚度的待测果蔬的光谱信息，可通过调节光照结构2的功率并设定相应的积分时间，从而达到测试的要求。通过使得光谱分析器件5与光谱传导器件4连接，从而将光谱传导器件4获得的待测果蔬的光谱信号经该光谱分析器件5传输给控制柜6中的信息处理模块(图中未示出)。该信息处理模块由工业平板电脑组成，工业平板电脑将采集到的光谱信号代入所建立的待测果蔬内部腐烂变质平衡方程中，从而得出待测果蔬的内部腐烂变质情况，并将预测结果显示在平板电脑的屏幕上。由此可见，本申请的便携式果蔬内部腐烂变质检测装置具有检测结果准确、结构简单、轻巧便携、检测速度快以及不会对待测果蔬造成损伤的优点。

如图1和图5所示，为进一步优化上述技术方案中的光照结构2，在上述技术方案的基础上，该光照结构2包括设置在箱体1的内壁上的环形光照支撑座21、设置在环形光照支撑座21的内侧面的灯座22以及设置在灯座22上的照明部件23。需要说明的是，该灯座22的数量可以根据实际的需要进行相应地增设。另外，为能够获取不同大小以及不同果皮厚度的光谱信息，可以通过调节照明部件23的功率并设定相应的积分时间来达到要求。

如图6所示，图中还示意性地显示了在该环形光照支撑座21的外侧面沿周向呈间隔式构造有多个凹口211，在箱体1的内壁上沿周向呈间隔式构造有多个定位凸件(图中未示出)，其中，各个定位凸件均与其相对设置的凹口211过盈配合。具体地，通过使得各个定位凸件均与其相对设置的凹口211过盈配合，从而可以起到对环形光照支撑座21进行纵向固定的作用，避免该环形光照支撑座21沿箱体1的纵向发生滑落的情况。

如图2和图3所示，在本申请的一个比较优选的技术方案中，在该箱体1的内壁上分别设有第一纵向滑轨12和第二纵向滑轨13，其中，第一纵向滑轨12与第二纵向滑轨13呈相对式设置，在第一纵向滑轨12的底壁上设有第一弹性部件14，在第二纵向滑轨13的底壁上设有第二弹性部件15。

如图6所示，在一个优选的实施例中，该果蔬支撑结构3包括第一环形果蔬支撑体31、设置在第一环形果蔬支撑体31的第一端的第一连接件32以及设置在第一环形果蔬支撑体31的第二端的第二连接件33，其中，第一连接件32搭接在第一弹性件14上并能够沿第一纵向滑轨12的纵向进行上下往复运动，第二连接件33搭接在第二弹性件15上并能够沿第二纵向滑轨13的纵向进行上下往复运动。也就是说，通过在第一纵向滑轨12的底壁上设有第一弹性部件14，在第二纵向滑轨13的底壁上设有第二弹性部件15，从而可以实现对该果蔬支撑结构3在箱体1的纵向上的位置调节，进一步地，确保待测果蔬到光谱传导器件4之间的距离一定。

另外，还需要说明的是，当待测果蔬放入到箱体1的内部后，待测果蔬的下端会穿过第一环形果蔬支撑体31，待测果蔬的上端部分区域会卡设在该第一环形果蔬支撑体31上，这样，就可以使得待测果蔬随果蔬支撑结构3分别沿第一纵向滑轨12和第二纵向滑轨13的纵向进行上下往复运动。

如图2和图3所示，图中还示意性地显示了在该箱体1的底壁的上表面设有光谱传导器件支撑架7，该光谱传导器件支撑架7包括左侧板71、顶板72以及右侧板73，其中，在顶板72上构造有能够容纳光谱传导器件4的通孔。具体地，通过将光谱传导器件4嵌设在该通孔内，从而可以实现对该光谱传导器件4的定位，避免该光谱传导器件4发生掉落的情况。

如图3所示，在本申请的一个比较优选的技术方案中，该便携式果蔬内部腐烂变质检测装置还包括设置在顶板72的上方的果蔬限位部件8。具体地，通过增设该果蔬限位部件8，从而可以起到防止该待测果蔬随果蔬支撑结构3在向下运动的过程中发生过运动的情况。进一步地，确保待测果蔬与光谱传导器件4之间的距离一定，从而使得光谱传导器件4能够准确地获取到待测果蔬中的光谱信号。

在一个优选的实施例中，该果蔬限位部件8到顶板72之间的距离的大小范围为大于等于1厘米且小于等于1.5厘米。这样，一方面可以避免待测果蔬的下端因撞击到光谱传导器件支撑架7的顶板72而发生损坏的情况，另一方面，还能够确保待测果蔬到光谱传导器件4之间的距离一定。

优选地，该果蔬限位部件8到顶板72之间的距离可为1厘米、1.25厘米或1.5厘米。

如图4所示，在本申请的一个比较优选的技术方案中，该果蔬限位部件8包括第二环形果蔬支撑体81、设置在第二环形果蔬支撑体81的第一端的第三连接件82以及设置在第二环形果蔬支撑体81的第二端的第四连接件83。具体地，待测果蔬的下端穿过第一环形果蔬支撑体31后，该待测果蔬在随果蔬支撑结构3沿箱体1的纵向向下运动时，由于第一弹性部件14和第二弹性部件15的伸缩是不受限制的，为避免第一环形果蔬支撑体31向下发生过运动的情况，通过将该第二环形果蔬支撑体81设置在第一环形果蔬支撑体31的下方，从而就可以起到限位的作用。

如图1a所示，在本申请的一个优选的技术方案中，该便携式果蔬内部腐烂变质检测装置还包括设置在箱体1的上边沿的遮光结构9。

在一个具体的实施例中，该遮光结构9包括嵌设在箱体1的内侧面的下环状体91和设置在下环状体91的上边沿的上环状体92，其中，在上环状体92和下环状体91相连接的部位构造有能够搭接在箱体1的上边沿的台阶。在上环状体92的外侧面设有能够搭接在控制柜6的上端面的定位凸台93。具体地，通过该遮光结构9的设置，能够起到遮挡环境光的作用，避免在对待测果蔬进行内部腐烂变质的测试时，因受环境光的影响而导致降低测试结果的准确性。此外，还需要说明的是，上述定位凸台93的设置，能够进一步地确保遮光结构9在箱体1上的定位强度。

如图1a所示，在一个实施例中，在该上环状体92的上边沿构造有朝上环状体92的中心区域延伸出的柔性遮盖体94。具体地，通过该柔性遮盖体94的设置，能够很好地避免环境光对待测果蔬的光谱信号的影响。此外，还需要说明的是，由于该柔性遮盖体94具有较好的柔软性，因而，在将待测果蔬从上向下插入到第一环形果蔬支撑体31上后，在插入的过程中，柔性遮盖体94不会对待测果蔬的表面造成损伤，依然会保持待测果蔬原有的品质，进一步地，避免了待测果蔬因表皮破损而影响测试结果的情况。

实施例2：

本实施例与实施例1基本相同，为了描述的简要，在本实施例的描述过程中，不再描述与实施例1相同的技术特征，仅说明本实施例与实施例1不同之处：

如图7所示，图中示意性地显示了该便携式果蔬内部腐烂变质检测方法包括如下步骤：

步骤S1，便携式果蔬内部腐烂变质检测方法。

步骤S2，对待测果蔬的内部损伤情况进行判断并根据判断结果对所述待测果蔬进行相应的处理。具体地，分别对三种损伤情况下的待测果蔬的透过率光谱信息进行分析，通过多项式拟合(SG)平滑、多元散射矫正(MSC)、标准正态变换(SNV)以及一阶导数的处理发现，多项式拟合(SG)平滑可在消除噪声的同时反映出待测果蔬内部腐烂变质的特征信息，结合损伤的三种情况，建立统一预测模型，对三种损伤情况下的样本进行综合预测。对于内部腐烂变质的情况与正常样本的光谱曲线进行比较，其中，通过提取特征波长，对于损伤情况一，其整体的光谱强度较低。对于损伤情况二，由于样本的含水率较高，故样本比较容易透过，其整体的光谱强度较高。对于损伤情况三，由于其样本的内部腐烂变质的情况比较轻微，其光谱强度和正常样本较详尽，通过特征波长的筛选，发现860纳米到870纳米为其特征波段，这是由于样本内部成分发生变化，造成此波段的吸收情况与正常果不同。故利用815纳米与800纳米的斜率、815纳米的透射率强度、以及860纳米到870纳米的透射率均值与815纳米的透射率强度之间的比值作为特征信息。利用三种特征信息建立待测果蔬内部腐烂变质平衡方程，从而就可以准确地判断出待测果蔬内部腐烂变质的情况。

在一个实施例中，在对待测果蔬的内部损伤情况进行判断并根据判断结果对所述待测果蔬进行相应的处理的步骤中，所述待测果蔬的光谱斜率、光谱强度以及光谱比值均满足待测果蔬内部腐烂变质平衡方程。

在一个实施例中，该待测果蔬内部腐烂变质平衡方程为

或

或

其中，Mean为860纳米到870(nm)波段处的光谱强度；K为800纳米处的光谱斜率；I为860纳米到870纳米波段的透射率均值与815纳米处的光谱比值；spe为控制器所采集到的透射率光谱；n为第n个波长点。

综上所述，通过调节果蔬支撑结构3在箱体1中的纵向位置，以确保待测果蔬到光谱传导器件4之间的距离一定。然后，开始对待测果蔬的内部腐烂变质的情况进行检测，此时，光照结构2开始工作，即，为待测果蔬提供光照，为获取不同大小以及不同果皮厚度的待测果蔬的光谱信息，可通过调节光照结构2的功率并设定相应的积分时间，从而达到测试的要求。通过使得光谱分析器件5与光谱传导器件4连接，从而将光谱传导器件4获得的待测果蔬的光谱信号经该光谱分析器件5传输给控制柜6中的信息处理模块。该信息处理模块由工业平板电脑组成，工业平板电脑将采集到的光谱信号代入所建立的待测果蔬内部腐烂变质平衡方程中，从而得出待测果蔬的内部损伤腐烂变质情况，并将预测结果显示在平板电脑的屏幕上。由此可见，本申请的便携式果蔬内部腐烂变质检测装置具有检测结果准确、结构简单、轻巧便携、检测速度快以及不会对待测果蔬造成损伤的优点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种便携式果蔬内部腐烂变质检测装置，其特征在于，包括：

箱体，在所述箱体的内部构造有容纳空间；

设置在所述容纳空间中并用于照射待测果蔬的光照结构；

设置在所述箱体的内部并能够沿所述箱体的纵向进行上下往复运动的果蔬支撑结构；

设置在所述箱体的内部并位于所述果蔬支撑结构的下方的光谱传导器件，用于传导待测果蔬中的光谱信号；

设置在所述箱体的内部并与所述光谱传导器件连接的光谱分析器件，用于获得待测果蔬中的光谱信号；以及

控制柜，所述控制柜与所述光谱分析器件电连接；

在所述箱体的内壁上分别设有第一纵向滑轨和第二纵向滑轨，其中，所述第一纵向滑轨与所述第二纵向滑轨呈相对式设置，在所述第一纵向滑轨的底壁上设有第一弹性部件，在所述第二纵向滑轨的底壁上设有第二弹性部件；

所述果蔬支撑结构包括第一环形果蔬支撑体、设置在所述第一环形果蔬支撑体的第一端的第一连接件以及设置在所述第一环形果蔬支撑体的第二端的第二连接件，其中，所述第一连接件搭接在所述第一弹性部件上并能够沿所述第一纵向滑轨的纵向进行上下往复运动，所述第二连接件搭接在所述第二弹性部件上并能够沿所述第二纵向滑轨的纵向进行上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的便携式果蔬内部腐烂变质检测装置，其特征在于，所述光照结构包括设置在所述箱体的内壁上的环形光照支撑座、设置在所述环形光照支撑座的内侧面的灯座以及设置在所述灯座上的照明部件。

3.根据权利要求2所述的便携式果蔬内部腐烂变质检测装置，其特征在于，在所述环形光照支撑座的外侧面沿周向呈间隔式构造有多个凹口，在所述箱体的内壁上沿周向呈间隔式构造有多个定位凸件，其中，各个所述定位凸件均与其相对设置的所述凹口过盈配合。

4.根据权利要求1所述的便携式果蔬内部腐烂变质检测装置，其特征在于，在所述箱体的底壁的上表面设有光谱传导器件支撑架，所述光谱传导器件支撑架包括左侧板、顶板以及右侧板，其中，在所述顶板上构造有能够容纳所述光谱传导器件的通孔。

5.根据权利要求4所述的便携式果蔬内部腐烂变质检测装置，其特征在于，所述便携式果蔬内部腐烂变质检测装置还包括设置在所述顶板的上方的果蔬限位部件。

6.根据权利要求5所述的便携式果蔬内部腐烂变质检测装置，其特征在于，所述果蔬限位部件到所述顶板之间的距离的大小范围为大于等于1厘米且小于等于1.5厘米。

7.根据权利要求5所述的便携式果蔬内部腐烂变质检测装置，其特征在于，所述果蔬限位部件包括第二环形果蔬支撑体、设置在所述第二环形果蔬支撑体的第一端的第三连接件以及设置在所述第二环形果蔬支撑体的第二端的第四连接件。

8.根据权利要求1所述的便携式果蔬内部腐烂变质检测装置，其特征在于，所述便携式果蔬内部腐烂变质检测装置还包括设置在所述箱体的上边沿的遮光结构。

9.根据权利要求8所述的便携式果蔬内部腐烂变质检测装置，其特征在于，所述遮光结构包括嵌设在所述箱体的内侧面的下环状体和设置在所述下环状体的上边沿的上环状体，其中，在所述上环状体和所述下环状体相连接的部位构造有能够搭接在所述箱体的上边沿的台阶；

在所述上环状体的外侧面设有能够搭接在所述控制柜的上端面的定位凸台。

10.根据权利要求9所述的便携式果蔬内部腐烂变质检测装置，其特征在于，在所述上环状体的上边沿构造有朝所述上环状体的中心区域延伸出的柔性遮盖体。

11.一种利用上述权利要求1至10中任一项所述的便携式果蔬内部腐烂变质检测装置实施的便携式果蔬内部腐烂变质检测方法，其特征在于，包括：

对待测果蔬的光谱信息进行预处理；

对待测果蔬的内部损伤情况进行判断并根据判断结果对所述待测果蔬进行相应的处理。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在对待测果蔬的内部损伤情况进行判断并根据判断结果对所述待测果蔬进行相应的处理的步骤中，所述待测果蔬的光谱斜率、光谱强度以及光谱比值均构建为待测果蔬内部腐烂变质平衡方程；

所述待测果蔬内部腐烂变质平衡方程为

或

或

其中，Mean为860纳米到870纳米波段处的光谱强度；K为800纳米处的光谱斜率；I为860纳米到870纳米波段的透射率均值与815纳米处的光谱比值；spe为控制器所采集到的透射率光谱；n为第n个波长点。