JPH09295055A - 折曲げ加工機の金型交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 金型種類数を無限に広げる可能性を持ち、か
つ金型の長さ変更も容易にし、省スペース化を図り、さ
らに金型を複数台で共用して交換の効率化を図るように
する。 【解決手段】 折曲げ加工機１における加工機本体３の
上部にパンチＰ，ダイＤの金型を収容せしめる金型スト
ッカ部２１と、パンチホルダ１５，ダイホルダ９を収容
せしめるホルダストッカ部２３を設け、前記金型ストッ
カ部２１、ホルダストッカ部２３の上方にＸ軸，Ｙ軸お
よびＺ軸方向へ移動可能な３軸直交ロボット２５を設け
ると共にこの３軸直交ロボット２５の下端に各金型Ｐ，
Ｄ，各ホルダ１５，９をクランプ，アンプクランプせし
めるクランパ３５を設けてなることを特徴とし、また、
複数台のプレスブレーキ１Ａ，１Ｂ，１Ｃにも共通の金
型交換装置２５にして有効利用が図られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばプレスブ
レーキなどの折曲げ加工機において、パンチ，ダイの金
型を交換せしめる折曲げ加工機の金型交換装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、折曲げ加工機としての例えばプレ
スブレーキにおいてパンチ，ダイを交換せしめる金型交
換装置を大別すると、．プレスブレーキの横に金型ス
トッカを設け、横スライドにて金型を交換する金型交換
装置、．金型を上部テーブルおよびその上，下面に複
数個設けてその回転入れかえにて数種類の金型を交換す
る金型交換装置および．プレスブレーキに備えられた
材料突当て装置またはＮＣ装置付バックゲージにて上方
につられておいてある金型を下方へ運んで交換する金型
交換装置などが知られている。

【０００３】また、複数台のプレスブレーキへ金型を供
給する交換装置は現在のところ存在していないが、構想
として２台のプレスブレーキの間に金型供給装置を置
き、金型を左右のプレスブレーキに入れる手段が考えら
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで上述した従来
のによる金型交換装置では横に別置の金型ストッカを
設けるため場所をとると共に、長尺金型は長すぎて入れ
換えに適しないという問題がある。また、による金型
交換装置では金型数の制限が多く、３〜４型まで一般に
長さの変更ができないという問題がある。さらに、に
よる金型交換装置では内側に金型を置くため多くの種類
がおけないし、全長金型は１回では交換できない。ま
た、ダイの交換にはバックゲージと共用しているため適
さないという問題がある。

【０００５】従来の複数のプレスブレーキに金型を交換
する金型交換装置ではスペースを多くとってしまい、省
スペースにならないという問題がある。

【０００６】この発明の目的は、金型種類数を無限に広
げる可能性を持ち、かつ金型の長さ変更も容易にし、省
スペース化を図り、さらに金型を複数台で共用して交換
の効率化を図るようにした折曲げ加工機の金型交換装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の折曲げ加工機の金型交換装
置は、折曲げ加工機における加工機本体の上部にパン
チ，ダイの金型を収容せしめる金型ストッカ部と、パン
チホルダ，ダイホルダを収容せしめるホルダストッカ部
を設け、前記金型ストッカ部、ホルダストッカ部の上方
にＸ軸，Ｙ軸およびＺ軸方向へ移動可能な３軸直交ロボ
ットを設けると共にこの３軸直交ロボットの下端に各金
型，各ホルダをクランプ，アンプクランプせしめるクラ
ンパを設けてなることを特徴とするものである。

【０００８】したがって、３軸直交ロボットが金型スト
ッカ部に移動されて金型ストッカから必要なパンチ、ダ
イを選択しクランパでクランプせしめた後、ホルダスト
ッカ部まで移動しホルダストッカ部内のパンチホルダ，
ダイホルダに長さを合わせてパンチ，ダイを配置してク
ランプせしめる。これによりパンチホルダ，ダイホルダ
とパンチ，ダイがそれぞれ一体されたパンチアッセンブ
リ、ダイアッセンブリとなる。

【０００９】パンチアッセンブリは１８０度反転せし
め、ダイアッセンブリは反転させない。そして、この状
態で待機しておく。折曲げ加工機に付いていたパンチア
ッセンブリ、ダイアッセンブリが折曲げ加工機から外さ
れ、ホルダストッカ部まで３軸直交ロボットにて運ばれ
る。

【００１０】待機中のパンチアッセンブリ、ダイアッセ
ンブリがそれぞれアッセンブリ毎、３軸直交ロボットに
よって運ばれ折曲げ加工機にセットされる。

【００１１】このように金型種類数を無限に広げる可能
性を持ち、かつ金型の長さ変更が容易に行われ、しかも
省スペース化が図られる。

【００１２】請求項２によるこの発明の折曲げ加工機の
金型交換装置は、曲げセンターラインを統一した複数台
の折曲げ加工機を設置し、各折曲げ加工機における加工
機本体の上部にパンチ，ダイの金型を収容せしめる金型
ストッカ部と、パンチホルダ，ダイホルダを収容せしめ
るホルダストッカ部を設け、前記複数台の折曲げ加工機
をまたいでＸ軸，Ｙ軸およびＺ軸方向へ移動可能な３軸
直交ロボットを設けると共に、この３軸直交ロボットの
下端に各金型、各ホルダをクランプ，アンクランプせし
めるクランパを設けてなることを特徴とするものであ
る。

【００１３】したがって、金型の交換は請求項１による
金型交換装置の動作と同様に行われる。折曲げ加工機を
複数台配置しているので、金型を複数台で共用して金型
交換の効率化が図られる。

【００１４】請求項３によるこの発明の折曲げ加工機の
金型交換装置は、請求項１，２の折曲げ加工機の金型交
換装置において、前記パンチホルダ，ダイホルダのそれ
ぞれにパンチ，ダイをロック，アンロックせしめるロッ
クレバーを備えたロック機構を設けてなることを特徴と
するものである。

【００１５】したがって、３軸直交ロボットのクランパ
でパンチ，ダイをそれぞれクランプし、パンチホルダ，
ダイホルダに長さを合わせて配置した後、３軸直交ロボ
ットでロック機構のロックレバーを操作しパンチホル
ダ，ダイホルダにパンチ，ダイがそれぞれ容易にロック
される。

【００１６】請求項４によるこの発明の折曲げ加工機の
金型交換装置は、請求項１，２の折曲げ加工機の金型交
換装置において、前記パンチホルダにおける長手端面に
係合穴を設けると共にこの係合穴に対応した前記ホルダ
ストッカ部の一端側に前記係合穴に係脱自在な係脱手段
と前記パンチホルダを係合し反転せしめる反転手段を備
えてなることを特徴とするものである。

【００１７】したがって、パンチがホルダストッカ部の
パンチホルダにロックされた状態で、ホルダストッカの
一端側に備えられた係脱手段を作動せしめてパンチホル
ダの長手端に設けられた係合穴に係合せしめる。次いで
反転手段でパンチホルダを１８０度反転せしめることに
より、パンチが下方へ向けられる。而して、この状態で
３軸直交ロボットで折曲げ加工機へ容易に装着される。

【００１８】請求項５によるこの発明の折曲げ加工機の
金型交換装置は、請求項１，２の折曲げ加工機の金型交
換装置において、前記パンチホルダに被ひっかけ部材を
設けると共に前記クランパにひっかけ部材を設けてなる
ことを特徴とするものである。

【００１９】したがって、３軸直交ロボットを移動せし
めてクランパに設けられたひっかけ部材でパンチホルダ
に設けられている被ひっかけ部材にひっかけると、パン
チをロックせしめたパンチホルダが容易に持ち上げられ
折曲げ加工機に運ばれて装着される。

【００２０】請求項６によるこの発明の折曲げ加工機の
金型交換装置は、請求項１，２の折曲げ加工機の金型交
換装置において、前記３軸直交ロボットに旋回部を設け
てなることを特徴とするものである。

【００２１】したがって、３軸直交ロボットのクランパ
で金型ストッカ部のパンチをクランプした状態で旋回部
を旋回せしめることにより、パンチをパンチホルダに取
付ける際、容易にパンチの表裏が変えられる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基いて詳細に説明する。

【００２３】図１を参照するに、折曲げ加工機としての
例えばプレスブレーキ１は、加工機本体３を構成する立
設されたサイドフレーム５を備えており、このサイドフ
レーム５の前側下部には油圧シリンダなどの上下動駆動
手段より上下動自在な下部テーブル７が設けられてい
る。この下部テーブル７上にはダイＤをダイホルダ９に
一体化せしめたダイアッセンブリ１１が交換可能に装着
されている。

【００２４】前記サイドフレーム５の前側上部には上部
テーブル１３が固定して設けられている。この上部テー
ブル１３の下部にはパンチＰをパンチホルダ１５に一体
化せしめたパンチアッセンブリ１７が交換可能に装着さ
れている。

【００２５】上記構成により、加工すべきワークをダイ
Ｄ上に載せて油圧シリンダを作動せしめることにより、
下部テーブル７を上下動せしめてパンチＰとダイＤとの
協働でワークの折曲げ加工が行われることになる。

【００２６】前記加工機本体３の上部には金型交換装置
１９が設けられている。そして、前記サイドフレーム５
の後側には複数のパンチＰ，ダイＤを収容せしめておく
金型ストッカ部２１が設けられている。またサイドフレ
ーム５上には前記パンチホルダ１５，ダイホルダ９を複
数収容せしめておくホルダストッカ部２３が設けられて
いる。

【００２７】前記加工機本体３の上方にはＸ軸，Ｙ軸，
Ｚ軸方向へ移動可能な３軸直交ロボット２５が設けられ
ている。前記上部テーブル１３上の両側にはＹ軸方向へ
延伸したＹ軸用フレーム２７Ｌ，２７Ｒが設けられてお
り、このＹ軸用フレーム２７Ｌ，２７Ｒ上には図示省略
の例えば駆動モータ，ボールねじなどＹ軸駆動手段によ
ってＹ軸方向方向へ移動自在なＹ軸キャリッジ２９が設
けられている。

【００２８】このＹ軸キャリッジ２９の前面にはＸ軸方
向へ移動自在なＸ軸キャリッジ３１が設けられている。
このＸ軸キャリッジ３１はＹ軸キャレッジ２９と同様に
図示省略の駆動モータ、ボールねじなどのＸ軸駆動手段
によってＸ軸方向へ移動されるものである。このＸ軸キ
ャリッジ３１内には図示省略の例えばシリンダなどによ
ってＺ軸方向へ移動自在なＺ軸キャリッジ３３が装着さ
れていると共にＺ軸キャリッジ３３の下端にはクランパ
３５が設けられている。

【００２９】上記構成により、Ｙ軸キャリッジ２９をＹ
軸方向，Ｘ軸キャリッジ３１をＸ軸方向およびＺ軸キャ
リッジ３３をＺ軸方向へそれぞれ移動せしめることによ
り、クランパ３５がＸ軸，Ｙ軸およびＺ軸方向へ移動さ
れることになる。

【００３０】前記金型ストッカ部２１は例えば図２に示
されているようなドラム方式または図３に示されている
ような平地方式でも可能である。図２のドラム方式は、
回転可能なエンドレス状のチェン３７に適宜な間隔で複
数のホルダ３９が取付けられており、この各ホルダ３９
の溝には交換可能なパンチＰ，ダイＤがそれぞれ収納さ
れている。

【００３１】上記構成により、チェン３７を駆動回転せ
しめることにより、所望のパンチＰ，ダイＤを選択し、
例えば交換位置Ｋに位置決めして取り出したり、あるい
は収納せしめることができる。

【００３２】図３の平地方式は、左右方向へ延伸したフ
レーム４１を備えており、このフレーム４１の図３にお
いて左右方向へ適宜な間隔で複数のホルダ３９か取付け
られておりこの各ホルダ３９の溝にはパンチＰ，ダイＤ
がそれぞれ収納されている。

【００３３】上記構成により、３軸直交ロボット２５を
図３において左右方向へ移動せしめることにより、所望
のパンチＰ，ダイＤを選択しその上方へクランパ３５を
位置決めして取り出したり、あるいは収納せしめること
ができる。

【００３４】前記パンチホルダ１５，ダイホルダ９には
図４，図５，図６および図７に示されているように、複
数ロック機構４３が設けられている。すなわち図４〜図
７においてパンチホルダ１５，ダイホルダ９の右側面に
はねじ４５で複数のロックレバー４７が定ピッチで回転
可能に設けられている。この各ロックレバー４７のほぼ
中央部に突出された突出部４７Ｔが上方へ向けて一体化
されており、この突出部４７Ｔの上部には傾斜した溝４
７Ｖが形成されている。この溝４７Ｖ内にはパンチホル
ダ１５，ダイホルダ９にパンチＰ，テーブルＤをロック
せしめるためのロックピン４９がスプリング５１を介し
て設けられている。スプリング５１は図３において右方
へ付勢されている。

【００３５】上記構成により、３軸直交ロボット２５で
図５に示されているように、ロックレバー４７の左側に
おける上部を押すと、ロックレバー４７が図４において
ねじ４５を支点として反時計回りに回動してスプリング
５１を圧縮せしめてパンチホルダ１５，ダイホルダ９に
パンチＰ，ダイＤがロックピン４９でロックされること
になる。また、３軸直交ロボット２５でロックレバー４
７の右側における上部を押すと、ロックレバー４７が図
５においてねじ４５を支点として時計方向回りに回動し
てスプリング５１の付勢力でロックピン４９が外れてパ
ンチホルダ１５，ダイホルダ９からパンチＰ，ダイＤが
リリースされることになる。

【００３６】図７に示されているように、パンチホルダ
１５のみには被ひっかけ部材としての止まりＴスロット
溝５３Ｖ付きのコマ５３が設けられている。したがっ
て、パンチホルダ１５をホルダストッカ部２３から上部
テーブル１３へ運ぶ際にはこのコマ５３のＴスロット溝
５３Ｖに詳細を後述するクランパ３５に設けられている
ひっかけ部材としてのひっかけピンで引っかけて簡単か
つ容易に行うことができる。

【００３７】前記ホルダストッカ部２３の例えば図８に
おいて左端側にはパンチホルダ１５を係脱せしめる係脱
手段５５とパンチホルダ１５を反転せしめ反転手段５７
を備えている。前記ホルダストッカ部２３の左端側には
ベアリング５９を介してエアシリンダ６１が回転自在に
支承されていると共に、エアシリンダ６１の先端には回
転チャック６３が一体的に設けられている。前記エアシ
リンダ６１に装着されたピストンロッド６５の先端には
ピン６７が取付けられている。このピン６７がが係脱さ
れる係合穴としてのサグリ穴６９が前記パンチホルダ１
５の長手端面に形成されている。

【００３８】前記ホルダストッカ部２３にはモータベー
ス７１を介して駆動モータ７３が取付けられており、こ
の駆動モータ７３の出力軸７５には例えば駆動スプロケ
ット７７が装着されている。一方、前記エアシリンダ６
１には従動スプロケット７９が取付けられている。この
従動スプロケット７９と前記駆動スプロケット７７とに
はチェン８１が巻回されている。

【００３９】上記構成により、エアシリンダ６１を作動
せしめると、ピストンロッド６５が図８において右方へ
突出してビン６７がパンチホルダ１５に形成されている
サグリ穴６９に係合される。この状態で駆動モータ７３
を駆動せしめると、出力軸７５を介して駆動スプロケッ
ト７７が回転されるから、チェン８１，従動スプロケッ
ト７９並びにエアシリンダ６１が回転され、回転チャッ
ク６３によりパンチホルダ１５が１８０度反転されるこ
とになる。したがって、図４に示されている状態より、
パンチホルダ１５が反転されることにより、パンチＰが
上向き状態から下向きし状態になり、ダイＤに押し込む
方向に容易にセットさせることができる。

【００４０】前記３軸直交ロボット２５におけるＺ軸キ
ャリッジ３３には図９に示されているように、図示省略
のすでに公知の旋回機構により旋回される旋回部８３が
設けられており、この旋回部８３の下部には前記クラン
パ３５が一体化されている。このクランパ３５はクラン
プ本体８５備えており、このクランプ本体８５の図９に
おいて右側には下方へ突出してクランプジョー８７が一
体化されている。

【００４１】前記クランプ本体８５の下面にはガイドレ
ール８９が敷設されていると共に、このガイドレール８
９には図９において左右方向へ移動自在な可動クランプ
ジョー９１が設けられている。前記ガイドレール８９の
左側下部にはエアシリンダ９３が取付けられており、こ
のエアシリンダ９３に装着されたピストンロッド９５の
先端は前記可動クランプジョー９１に一体化されてい
る。前記固定クランプジョー８７の図９において右側図
の下部には前記パンチホルダ１５に設けられたコマ５３
の止まりＴスロット溝５３Ｖに係脱されるひっかけ部材
としてのひっかけピン９７が設けられている。

【００４２】上記構成により、エアーシリンダ９３を作
動せしめると、ピストンロッド９５を介して可動クラン
プジョー９１が右側へガイドレール８９に案内されて移
動し、固定クランプジョー８７と可動クランプジョー９
１とでダイホルダ９，パンチホルダ１５，ダイＤまたは
パンチＰを必要に応じて簡単かつ容易にクランプさせる
ことができる。

【００４３】固定クランプジョー８７に設けたひっかけ
ピン９７がパンチホルダ１５に設けられたコマ５３の止
まりＴスロット溝５３Ｖに係脱されるから、パンチホル
ダ１５をホルダストック部２３から上部テーブル１３の
下部に容易に持ち運ぶことができる。また、クランパ３
５は旋回部８３で旋回されるから、ホルダストッカ部２
３でパンチホルダ１５にパンチＰを取付ける際、パンチ
Ｐの表裏を容易に変えることができる。

【００４４】次に金型交換装置１９による一連の動作を
説明すると、３軸直交ロボット２５が金型ストッカ部２
１に移動して金型ストッカ部２１から必要なパンチＰま
たはダイＤを選択しクランパ３５でクランプしてホルダ
ストッカ部２３内のパンチホルダ１５またはダイホルダ
９に長さを合わせてパンチＰまたダイＤを配置する。

【００４５】３軸直交ロボット２５でロック機構４３に
おけるロックレバー４７の図５において左側上部を押す
と、パンチＰまたはダイＤがパンチホルダ１５またはダ
イホルダ９にロックされる。これによって、パンチホル
ダ１５とパンチＰ，ダイホルダ９とダイＤとが一体化さ
れてパンチアッセンブリ１７，ダイアッセンブリ１１と
なる。パンチアッセンブリ１７はエアシリンダ６１の作
動でザグリ穴６９にピン６７が係合し、さらに駆動モー
タ７３の駆動により１８０度反転される。ダイアッセン
ブリ１１は反転しない。これまでの動作を折曲げ作業中
に行って待機せしめておく。

【００４６】上部テーブル１３，下部テーブル７にそれ
ぞれ装着されていたパンチアッセンブリ１７またはダイ
アッセンブリ１１は、上部テーブル１３、下部テーブル
７から外され、ホルダストッカ部２３まで３軸直交ロボ
ット２５によって運ばれる。そして、待機中のパンチア
ッセンブリ１７またはダイアッセンブリ１１がアッセン
ブリ毎、３軸直交ロボット２５によって運ばれ、上部テ
ーブル１３，下部テーブル７に装着されて、金型の交換
が行われることになる。

【００４７】このように金型種類を無限に広げる可能性
を持ち、かつ金型の長さ変更を容易に行うことができ、
しかも省スペース化を図ることができる。

【００４８】図１０には前記金型交換装置１９を利用し
た複数台のプレスブレーキの例が示されている。図１０
において上述した例における部品と同じ部品には同一の
符号を符し重複する説明を省略する。

【００４９】図１０において複数台例えば３台のプレス
ブレーキ１Ａ，１Ｂ，１Ｃが適宜な間隔で配置されてい
る。しかも、各プレスブレーキ１Ａ，１Ｂ，１Ｃにおけ
る下部テーブル７，上部テーブル１３のテーブル曲げセ
ンタラインが統一されている。

【００５０】前記プレスブレーキ１Ａ，１Ｂ，１Ｃの上
部にはＸ軸方向へ延伸したプレート９９設けられてお
り、このプレート９９上は複数の金型ストッカ部２１，
ホルダストッカ部２３となっている。この各金型ストッ
カ部２１にはパンチＰ，ダイＤが、ホルダストッカ部２
３にはパンチホルダ１５、ダイホルダ９が収容されてい
る。なお、パンチホルダ１５，ダイホルダ９には上述し
た例と全く同じロック機構４３が設けられており、パン
チホルダ１５のみには止まりＴスロット溝付きコマ５３
が設けられている。

【００５１】前記プレスブレーキ１Ａ，１Ｂ，１Ｃをま
たいで上方にトラバース型３軸直交ロボット２５が設け
られている。すなわち、プレスブレーキ１Ａの左側なら
びにプレスブレーキ１Ｃの右側にはそれぞれ支柱１０
１，１０３立設されている。この支柱１０１と１０３上
には軸方向へ延伸したＸ軸フレーム１０５が設けられて
おり、このＸ軸フレーム１０５上には図示省略の駆動モ
ータ、ボールねじなどによってＸ軸方向へ移動自在なＸ
軸キャリッジ１０７が設けられている。

【００５２】このＸ軸キャリッジ１０７には図示省略の
駆動モータ、ボールねじなどによってＹ軸方向へ移動自
在なＹ軸キャリッジ１０９が設けられている。このＹ軸
キャリッジ１０９の先端には図示省略のシリンダなどに
よってＺ軸方向へ移動自在なＺ軸キャリッジ１１１が設
けられており、このＺ軸キャリッジ１１１の下部には上
述したクランパ３５が設けられている。

【００５３】上記構成により、３軸直交ロボット２５が
各プレスブレーキ１Ａ，１Ｂ，１Ｃに指定の金型である
パンチＰ，ダイＤをセットする指令で、金型ストッカ部
２１，ホルダストッカ部２３の指定番地まで移動し、ク
ランパ３５でパンチＰ，ダイＤ並びにパンチホルダ１
５，ダイホルダ９をクランプしパンチアッセンブリ１
７，ダイアッセンブリ１１の状態で金型の交換が行われ
る。

【００５４】このように複数台のプレスブレーキ１に共
通の金型交換装置１９を設けることで、金型であるパン
チＰ，ダイＤの有効利用を図ることができる。しかも、
金型交換装置１９の稼動率がアップし、費用が安く、上
部空間を利用していることにより、省スペース化を図る
ことができる。

【００５５】なお、この発明は、前述した実施の形態の
例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。本実施の形
態の例では上部テーブル１３を固定し下部テーブル７を
上下動せしめる例で説明したが、下部テーブル７を固定
し上部テーブル１３を上下動せしめるようにしても構わ
ない。

【００５６】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例から理解さ
れるように、請求項１の発明によれば、３軸直交ロボッ
トが金型ストッカ部に移動されて金型ストッカから必要
なパンチ，ダイを選択しクランパでクランプせしめた
後、ホルダストッカ部まで移動しホルダストッカ部内の
パンチホルダ，ダイホルダに長さを合わせてパンチ，ダ
イを配置してクランプせしめる。これによってパンチホ
ルダ，ダイホルダとパンチ，ダイがそれぞれ一体された
パンチアッセンブリ、ダイアッセンブリとなる。

【００５７】パンチアッセンブリは１８０度反転せし
め、ダイアッセンブリは反転させない。そして、この状
態で待機しておく。折曲げ加工機に付いていたパンチア
ッセンブリ、ダイアッセンブリが折曲げ加工機から外さ
れ、ホルダストッカ部まで３軸直交ロボットにて運ばれ
る。

【００５８】待機中のパンチアッセンブリ、ダイアッセ
ンブリがそれぞれアッセンブリ毎、３軸直交ロボットに
よって運ばれ折曲げ加工機にセットされる金型の交換を
自動的に行うことができる。

【００５９】このように金型種類数を無限に広げる可能
性を持ち、かつ金型の長さ変更を容易に行うことがで
き、しかも省スペース化を図ることができる。

【００６０】請求項２の発明によれば、金型の交換は請
求項１による金型交換装置の動作と同様に行われる。折
曲げ加工機を複数台配置しているので、金型を複数台で
共用して金型交換の効率化を図ることができると共に、
省スペース化を図ることができる。

【００６１】請求項３の発明によれば、３軸直交ロボッ
トのクランパでパンチ，ダイをそれぞれクランプし、パ
ンチホルダ，ダイホルダに長さを合わせて配置した後、
３軸直交ロボットでロック機構のロックレバーを操作し
パンチホルダ，ダイホルダにパンチ，ダイそれぞれ容易
にロックさせることができる。

【００６２】請求項４の発明によれば、パンチがホルダ
ストッカ部のパンチホルダにロックされた状態で、ホル
ダストッカの一端側に備えられた係脱手段を作動せしめ
てパンチホルダの長手端に設けられた係合穴に係合せし
める。次いで反転手段でパンチホルダを１８０度反転せ
しめることにより、パンチが下方へ向けられる。而し
て、この状態で３軸直交ロボットで折曲げ加工機へ容易
に装着させることができる。

【００６３】請求項５の発明によれば、３軸直交ロボッ
トを移動せしめてクランパに設けられたひっかけ部材で
パンチホルダに設けられている被ひっかけ部材にひっか
けると、パンチをロックせしめたパンチホルダを容易に
持ち上げらることができ、折曲げ加工機に運ばれて装着
させることができる。

【００６４】請求項６の発明によれば、３軸直交ロボッ
トのクランパで金型ストッカ部のパンチをクランプした
状態で旋回部を旋回せしめることにより、パンチをパン
チホルダに取付け際、容易にパンチの表裏を変えること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施する一実施の形態の例の折曲げ
加工機としての金型交換装置を備えたプレスブレーキの
斜視図である。

【図２】金型ストッカ部の一例を示す側面図である。

【図３】金型ストッカ部の他の例を示す側面図である。

【図４】ロック機構を備えたパンチホルダまたはダイホ
ルダの側面図である。

【図５】図４における正面図である。

【図６】図４における平面図である。

【図７】ロック機構を備えたパンチホルダまたはダイホ
ルダの斜視図である。

【図８】ホルダストッカ部における一端の平面図であ
る。

【図９】３軸直交ロボットにおけるクランパ部分の側面
図である。

【図１０】複数台のプレスブレーキの上方に金型交換装
置を備えた斜視図である。

【符号の説明】

１ プレスブレーキ（折曲げ加工機） ３ 加工機本体 ９ ダイホルダ １１ ダイアッセンブリ １５ パンチホルダ １７ パンチアッセンブリ １９ 金型交換装置 ２１ 金型ストッカ部 ２３ ホルダストッカ部 ２５ ３軸直交ロボット ３５ クランパ ４３ ロック機構 ４７ ロックレバー ５３ 止まりＴスロット溝付きコマ（被ひっかけ部材） ５５ 係脱手段 ５７ 反転手段 ６３ 回転チャック ６７ ピン ６９ ザグリ穴（係合穴） ８３ 旋回部 ９７ ひっかけピン（ひっかけ部材） Ｐ パンチ Ｄ ダイ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 折曲げ加工機における加工機本体の上部
   にパンチ，ダイの金型を収容せしめる金型ストッカ部
   と、パンチホルダ，ダイホルダを収容せしめるホルダス
   トッカ部を設け、前記金型ストッカ部、ホルダストッカ
   部の上方にＸ軸，Ｙ軸およびＺ軸方向へ移動可能な３軸
   直交ロボットを設けると共にこの３軸直交ロボットの下
   端に各金型，各ホルダをクランプ，アンプクランプせし
   めるクランパを設けてなることを特徴とする折曲げ加工
   機の金型交換装置。
2. 【請求項２】 曲げセンターラインを統一した複数台の
   折曲げ加工機を設置し、各折曲げ加工機における加工機
   本体の上部にパンチ，ダイの金型を収容せしめる金型ス
   トッカ部と、パンチホルダ，ダイホルダを収容せしめる
   ホルダストッカ部を設け、前記複数台の折曲げ加工機を
   またいでＸ軸，Ｙ軸およびＺ軸方向へ移動可能な３軸直
   交ロボットを設けると共にこの３軸直交ロボットの下端
   に各金型、各ホルダをクランプ，アンクランプせしめる
   クランパを設けてなることを特徴とする折曲げ加工機の
   金型交換装置。
3. 【請求項３】 前記パンチホルダ、ダイホルダのそれぞ
   れにパンチ，ダイをロック，アンロックせしめるロック
   レバーを備えたロック機構を設けてなることを特徴とす
   る請求項１，２記載の折曲げ加工機の金型交換装置。
4. 【請求項４】 前記パンチホルダにおける長手端面に係
   合穴を設けると共にこの係合穴に対応した前記ホルダス
   トッカ部の一端側に前記係合穴に係脱自在な係脱手段と
   前記パンチホルダを係合し反転せしめる反転手段を備え
   てなることを特徴とする請求項１，２記載の折曲げ加工
   機の金型交換装置。
5. 【請求項５】 前記パンチホルダに被ひっかけ部材を設
   けると共に前記クランパにひっかけ部材を設けてなるこ
   とを特徴とする請求項１，２記載の折曲げ加工機の金型
   交換装置。
6. 【請求項６】 前記３軸直交ロボットに旋回部を設けて
   なることを特徴とする請求項１，２記載の折曲げ加工機
   の金型交換装置。